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贝加莱PLC用户手册

X20 系统用户手册 Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化,也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中,在从全世界各个行业,各个领域客户的反馈中,在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生,它为机械、制造业等各个行业提供了更简单,更经济,更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成:背板,电气模块,端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点:(1)、不受固定底板的限制;现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板,而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上,并无数量限制 (2)、可以将端子排从模块上拔下来接线,接好后再插到模块上,避免了对模块的损坏,接线也是不需要工具的。 (3)、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输,传输速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板(X2X Link)上,可以直接连X20模块,X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器,任务周期可以达到200us,指令周期可以达到,大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用,程序存储采用CF卡,最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下,贝加莱PCC是无风扇运行的,但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行,X20也增加了风扇设计,即在一些环境恶劣的情况下,用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展,使得可以对其进行直接的,独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

Javadoc自动生成帮助文档

JAVADOC:自动生成你的程序开发文档 当初学习编程序的时候,就从来没有想过要给自己写的那几个程序编写一份完整的文档,所有的注释都仅仅是为了自己当时能够想起这段代码到底是干什么的,没有人想过这些代码的升级、共享问题。但是,开始做商业软件之后,一切都变了,尤其是大型的团队开发项目中。 大家也许注意到了,java的API文档总是紧紧跟随着JSDK的版本的提高而保持着最新的状态。试想一下,手工维护这么复杂的文档可能吗?当然不可能,这一切都是javadoc这个小程序的功劳(当然也有java类库作者们做程序注释的一份功劳)。API文档就是用它根据最新的源代码自动生成的,一切都是这么容易——只需要你把本来就要写的注释写得更规范一些,再稍微详细一些。然而,大家似乎好像根本就没有意识到它的存在,很少有人会用它来为自己的程序生成文档。不知道,你现在是否对它有了兴趣?好吧,下面我们就开始这个令人轻松的自动文档生成之旅。 【如何插入注释】 javadoc为你生成代码不是凭空来的,也不是它会自动分析你的代码——每个人都有自己的代码风格,如果要进行分析翻译恐怕还是机器码更容易生成百倍。它的分析机制依赖于你按照规范为你的代码添加应有而足够的注释。只有你老老实实写注释,才有可能把以前需要做双份的工作一次做了。 Javadoc工具可以从下列对象中提取出信息: · 包。 · 公共类。 · 公共接口。 · 公共或者受保护的方法。 · 公共或者受保护的变量/常数。 针对每一种特性,你都应该提供一条注释。每一条注释都要以/**打头,以*/结尾。在每条/** …… */文档注释可包括任意格式的文字。它的第一个句子应该是一个总结性的语句,javadoc会自动把它提出来制作总结页。当然,这里你完全可以使用一些HTML的记号,例如表示斜体;...表示等宽的“打印机”字体;表示粗体;甚至用包括一副图象等等。(但是不要使用类似于的标题格式的标记,或者水平分隔线等,它们会和文档自己的格式发生冲突)然后在后面接上一些特殊的“标记”。每个标记以@开头,例如@author或者 @param等等。</p><h2>贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用</h2><p>贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用 上海新萌工业技术有限公司技术工程师周利军 摘要:本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势,包括PCC控制系统和ACOPOS伺服驱动器,并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。关键字:贝加莱PCC;ACOPOS驱动系统;粗纱机;并条机;高速卷绕头;自调匀整;整体解决方案。 The applications of B&R control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of B&R control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head. Keywords: B&R PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution. 1. 贝加莱控制系统的应用优势 1.1 贝加莱PCC 贝加莱可编程计算机控制器(PCC)是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统,是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构,可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统,并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信,中间没有接口。PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,应用程序的运行周期与程序长短无关,仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求。 基于这样的操作系统,PCC的应用程序由多任务模块构成,给项目应用软件的开发带来了很大便利。 1.2 贝加莱ACOPOS 贝加莱ACOPOS驱动系统具备以下特点: (1)速度和精确度。ACOPOS的一个扫描时间和通信时间循环是400μs; (2)灵活性。ACOPOS伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。由于这种基本的驱动配置的灵活性,ACOPOS只需在应用程序上作些改动,就能适应任何任务; (3)完全的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。Automation Software用于编程,集成式的优点是:整个系统,包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核—贝加莱Automation Studio系统; (4)安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量,贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性,在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试,包括剧烈震动、高温等恶劣环境。 2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用 2.1 PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用 目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统,由上位工控机完成运算功能,PLC或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强,常常造</p><h2>EH4数据处理系统帮助文档</h2><p>EH4数据处理系统 自述 EH4数据处理系统是由中南大学信息物理工程学院席振铢老师课题组和长沙五维地科勘察技术有限责任公司联合开发完成的,是专门针对Geometrics公司和EMI公司联合研制生产的EH-4电导率成像仪而开发的一套全新数据处理系统。它以仪器数据采集系统自带的Imagem数据处理程序为背景,拥有与Imagem程序相似的数据显示体系,结合Windows程序的使用方便、操作灵便、界面美观等优点,能对野外采集的单点测深数据进行编辑(剔除、修正跳变点),以及对多点视电阻率频谱进行比较,并且实现了带地形的二维反演,优化处理功能等功能,使反演结果更接近真实情况。 系统要求 1,硬件环境 CPU:PⅢ500或更高性能 DRAM:128MB或更多 硬盘:至少20MB的自由硬盘空间 显示器:1024×768 USB口:一个闲置的USB(通用串行总线)口 光盘驱动器:CD-ROM 2,系统要求 Windows98,Windows98 SE,Windows ME,Windows 2000,Windows XP Professional,Windows XP Home Edition 程序安装 1,EH4数据处理系统的安装 将软件光盘放入光盘驱动器,安装过程随即启动。</p><p>欢迎屏幕中点击“下一步”按钮继续安装过程; 请仔细阅读软件许可协议,如果同意所有软件许可条款,请点击“我接受所有的软件许可条款”,并且点击“下一步”按钮继续安装过程。如果不同意软件许可条款,请点击“我不能接受所有的条款”,点击“下一步”按钮结束安装; 在这里我们可以指定程序文件夹的名称,默认为“EH4数据处理系统”,如果不需要修改,请点击“下一步”。如果需要修改,请在上部的文本框中输入您自己喜欢的名字,接着点击“下一步”按钮;</p><h2>贝加莱PLC-X20用户手册1</h2><p>X20 系统用户手册 Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI</p><p>第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化,也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中,在从全世界各个行业,各个领域客户的反馈中,在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生,它为机械、制造业等各个行业提供了更简单,更经济,更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成:背板,电气模块,端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点:(1)、不受固定底板的限制;现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板,而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上,并无数量限制 (2)、可以将端子排从模块上拔下来接线,接好后再插到模块上,避免了对模块的损坏,接线也是不需要工具的。 (3)、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输,传输速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板(X2X Link)上,可以直接连X20模块,X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术</p><p>X20采用了赛杨处理器,任务周期可以达到200us,指令周期可以达到0.01us,大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用,程序存储采用CF卡,最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下,贝加莱PCC是无风扇运行的,但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行,X20也增加了风扇设计,即在一些环境恶劣的情况下,用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展,使得可以对其进行直接的,独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。</p><h2>Java CHM格式的API帮助文档的制作详解</h2><p>1.1Java CHM格式的API帮助文档的制作详解 1、*.chm格式的帮助 Visual Studio 6.0和Windows 98的帮助文件风格,和以前的版本大不一样,这种被微软称为下一代的在线帮助(next-generation online help)形式,是一种编译过的HTML文件,后缀是.CHM。它不仅制作容易,而且支持超文本的全部语法特征,换句话说,只要是你能在主页上制作出来的效果,几乎都可以在这种形式的帮助文件中体现出来。 原来的软件大多数采用扩展名为HLP的帮助文件(WinHelp ),但随着互联网的发展,这种格式的帮助文件已经难以适应软件在线帮助的需要,以及更加人性化更加简单易于查看的需要,因此一种全新的帮助文件系统HTML Help由微软率先在Windows98中使用了。由于它是一个经过压缩的网页集合,不但减小了文件的体积,更利于用户从INTERNET上下载,并且还支持HTML、Ac-tiveX、Java、JScript、Visual Basic Scripting 和多种图像格式(.jpeg、.gif 和.png 等),因此很快受到广大软件作者和软件用户的欢迎。 2、Microsoft HTML Help Workshop 制作这种形式的帮助文件,需要使用Microsoft HTML Help Workshop编译你已经写好的超文本文件。它完全安装后只有4.6M,包括两组工具集:HTML Help Workshop和HTML Help Image Editor。后者在网页制作中常用到图形文件的编辑和修改。 要建立CHM帮助文件必须先将我们所有想要让其出现在帮助文件中的内容做成相对独立的网页文件(即HTML文件),这些工作可以在HTML Help Workshop中完成,也可以应用其他网页编辑器(如FontPage或HotDog)来制作。 3、帮助文件中所要用到的各个文件: (1).hhp文件: 这是最常用的一类文件,它实际上是“HTML Help project”的缩写,表示HTML帮助文件项目,它是生成CHM文件最直接用到的一类文件,只需要有一个hhp文件就可以根据它来编译相应的CHM文件。</p><h2>FineReport帮助文档---制作经验分享</h2><p>?帆软(中国)有限公司 ?商务咨询电话:86-025-5186 2240 ?商务咨询邮箱:business@https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html, ?公司网址:https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html, FineReport帮助文档 ——制作经验分享 目录</p><p>?帆软(中国)有限公司 ?商务咨询电话:86-025-5186 2240 ?商务咨询邮箱:business@https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html, ?公司网址:https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html, 1.文档说明......................................... 错误!未定义书签。 2.阅读对象......................................... 错误!未定义书签。 3.概要 ............................................... 错误!未定义书签。 4.安装 ..........................................................错误!未定义书签。5.报表模板制作 .................................. 错误!未定义书签。 6. 填报模板制作................................... 错误!未定义书签。 文档修改记录</p><p>?帆软(中国)有限公司 ?商务咨询电话:86-025-5186 2240 ?商务咨询邮箱:business@https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html, ?公司网址:https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html,</p><h2>CHM电子书制作教程</h2><p>CHM电子书制作教育 CHM电子书制作中心(https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html,)是一个在线免费制作CHM文件(或者叫作CHM电子书、CHM帮助文档、CHM帮助文件)的网上平台,在本平台制作CHM文件,不需要安装任何CHM制作软件,打开浏览器就可以制作,所见即所得的编辑方式,支持模板选择及图片插入等,使用户不需要专业的HTML及CHM知识就能制作出精美的CHM文件,适合广大用户使用。 本教程是针对本平台制作,相信您在看完本教程之后,一定能在本平台上很容易地制作出您理想中的CHM文件! 我们的目标:容易、共享、开放、实用 更新:二○一○年五月二十五日三分钟教你制作CHM电子书 第一分钟要做的事情是: 一、打开CHM电子书制作中心网站https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html, 建议用户收藏起来或者设置成为主页,不会收藏的朋友请点击网站右上角的图标,以方便您要使用的时候能方便找到本站。 二、分两种情况: 1、如果你是注册会员,请登录,登录后点击以下的图标: 2、如果不是,也没关系,本站支持游客制作,请直接点击首页的图标:</p><p>不过请注意,游客制作的CHM文件在提交页面跳转后就不能再进行修改,建议大家还是注册成为会员,注册成为会员是免费的,会员制作的CHM可以再进行修改。为什么要注册成为本站会员 很简单吧?第一分钟就这样过去了哦,请接着住下看。 第二分钟要做的事情是: 一、更改电子书标题,选择左边树型结构的首节点,如图: 点击,这时首节点成为可编辑状态,如图: 在这里输入您的电子书标题后就行了。 二、添加节点内容 选择好左边的节点之后(当前节点会以黑背景显示,其他节点为非当前节点),在右边的编辑区域里输入内容即可,如图: 三、添加节点</p><h2>系统引导菜单自动修复工具(中文帮助文档)NTBOOTautofix v2.5.7</h2><p>NTBOOTautofix v2.5.7NT系统引导菜单自动修复工具 (简繁英三语版中文帮助文档) 免责声明: 本软件为免费软件,作者对使用本软件而给用户带来的任何损失不负任何责任。如不同意本免责声明,你必须立即删除本软件。 -------------------------------------------------------------------------------- 更新概述: v2.5.7:修正v2.5.6在win8中运行时把系统错认为winPE而不进行修复的BUG。 v2.5.6:修正win8部分情况下winRE不能修复的BUG,增加一种少见的系统环境的修复支持。 v2.5.5:修正v2.5.4修复后主引导菜单为英文的一个BUG。 v2.5.4:一些不常用功能的修复结果上小修改。 v2.5.2:初步支持EFI的GPT磁盘系统。 v2.5.1:更换NTLDR文件以减少软件体积,修正修复WES7系统时可能发生的一个BUG。v2.4.6:错误修正 - 修复OSLetter的一处错误;繁体高级菜单2和3位置错误 v2.4.3:增加繁体支持,添加BCD修复区域设定,增强查看/管理BCD功能 v2.2.9:增加对Win8的WinRE修复;自动修复默认禁用Win8的Metro引导界面,恢复为经典的黑白引导界面 v2.2.2:去除了以前版本在使用实例中的大部分限制,更新较多,不详述 v2.0.0:NTBOOTautofix前身为BCDautofix,版本号顺延更新,但工具名因功能改变而更换,纯修复BCD的BCDautofix最新版本为v1.2.3,BCDautofix v1.1.x已经有nt5.x的boot.ini的自动生成,应属NTBOOTautofix系列。v2.0.0是更名后的第一个版本。 -------------------------------------------------------------------------------- 使用方法: * 非安装软件,直接双击运行,傻瓜式修复,可运行于32位和64位系统和WINPE系统* "自动修复"自动判断和系统引导有关的条件并自动修复程序支持的盘符上的NT系统引导,无需用户手工干预 * "高级"只供特殊需要的朋友,参看下面应用实例中的更改活动分区盘符后修复 * 由于不少PE使用各种手段调整了系统默认盘符,程序未必准确判定活动分区,所以在PE中修复时推荐使用"高级"再选定活动分区后进行修复,如在PE中进行过调整/重分区操作,推荐重启后再使用本工具 * 默认禁用windows8的Metro引导菜单(v2.2.9开始),如需恢复Metro引导菜单, v2.5.2的两种方法操作: 方法1. “高级”,“查看/管理BCD引导配置”,管理 Windows8,把bootmenupolicy 这一行值修改为Standard - Metro引导开启(如本来为Standard则修改两次),再点击“默认”。 方法2. 手动修复,只开启METRO引导并修复Windows8,其它系统跳过修复。 * Win8多系统时推荐在Win8中关闭快速启动或管理员身份运行命令提示符后执行Powercfg -h off关闭休眠以免出现引导菜单冲突 * 没关闭休眠功能时,在Win8中修复后会出现无法关机,重启一次即可</p><h2>Ansys 帮助文档使用说明</h2><p>ANSYS的帮助文件使用说明 很多网友都曾觉得ANSYS使用起来有一定的难度,经常会遇到这样或那样的问题,但市面上的参考书又不尽如人意,那究竟有没有比较好的参数书?有的,个人认为ANSYS的帮助文件就是一本不错的参数书。接下来就ANSYS在线帮助的使用做一些基本的介绍,希望能对初学者有所帮助。 ANSYS的帮助文件包括所有ANSYS命令解释及所有的GUI解释,还包括ANSYS各模块的分析指南,实例练习等。 一.进入帮助系统 可以通过下列三种方式进入: 1.进入ANSYS的操作界面后,在应用菜单中选取Help进入; 2.在ANSYS程序组中选取Help System进入:Start Menu > Programs > ANSYS XX>Help System; 3.在任何对话框中选取Help。 二.帮助系统的内容安排: 点击帮助系统的目录,就看到如下的ANSYS帮助系统的整体内容安排:</p><p>1.前面4个部分是与软件版本,安装,注册相关的信息,只需作相应的了解即可,如下: ※Release Notes ※ANSYS Installation and Configuration Guide for UNIX ※ANSYS Installation and Configuration Guide for Windows ※ANSYS, Inc. Licensing Guide 2.接下来两个部分是比较重要的部分,ANSYS的命令和单元手册,对用到的命令和单元应作详细的了解和掌握。 ※ANSYS Commands Reference ※ANSYS Element Reference 3.下面四个部分是ANSYS相关的操作手册,说明如下: ※Operations Guide 基本界面,操作指南 ※Basic Analysis Procedures Guide 基础分析指南 ※Advanced Analysis Techniques Guide 高级分析指南 ※Modeling and Meshing Guide 建模与分网指南 4.以下几个部分则是ANSYS分模块的分析指南,如下: ※Structural Analysis Guide 结构分析指南 ※Thermal Analysis Guide 热分析指南 ※CFD FLOTRAN Analysis Guide 流体分析指南</p><h2>贝加莱 控制器 PVITransfer教程20061213</h2><p>PVI Transfer RS232 把在Email 的附件MB45_RS232.rar 保存并用WinRAR 或其他解压缩软件进行解压缩至硬盘。 以下例子是解压缩至硬盘的C 盘根目录下。 双击MB45_RS232文件夹,如下图: Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008For Evaluation Only.</p><p>用编程电缆(2-3,3-2,5-5)把电脑的COM1和CP476的COM口联接起来,在这里可以使用CP476和面板PP151的通讯电缆,先拔下插在面板PP151串口的通讯电缆头,之后插到电脑的</p><p>COM1。在MB45_RS232文件夹找到文件后,对其双击后出现下图: 等待进度栏的完成后,即可断开和电脑的联接的编程电缆的一头,之后把编程电缆的一头接到面板PP151的串口,以便面板PP151和CP476的通讯。最后对整个系统断电1分钟后重新上电。控制器就会运行刚刚新下载的程序。 若进度栏一直没有进展且提示无法Connection至目标控制器,则要检查编程电缆和确认计算机的串口是否是COM1。 PVI Transfer 以太网 个人计算机与PP151连线网线为交叉线。 PP151的以太网IP地址是10.86.10.200. 当需要与PP151联机的个人计算机的Internet的设置如下:</p><p>在保证CP476和面板PP151的通讯是正常的状态下,用交叉线网线把个人计算机与PP151连接起 来。在解压缩后的文件夹中找到文件后(参考RS232中的示意截图),对其双击后出现下图:</p><h2>贝加莱控制系统在码垛机上的应用</h2><p>贝加莱控制系统在码垛机上的应用 奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义(314033) 摘要:本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景,讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制,现因为该行业内的竞争日趋激烈,产品产量要求越来越高,原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合,适时地为客户提供出一套完美的解决方案。 关键词:CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言 全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品(以下简称产品)按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包,每垛5层)自动堆叠成垛(图十二),并将成垛的包装产品输送到后段的设备去,这就要求码垛机的相关运动部分层成型区(图一中的B区)和提升机(图二)以及空托盘输送机(图三)协调配合好相互的动作要求。 图一码垛机俯视简图</p><p>图二码垛机提升部分简图 图十二整垛效果图</p><p>图三码垛机三维立体简图 码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上 工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层,升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方,工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上,垛盘输送负责将物料送出码垛机,同时将空托盘运送到升降机上,要求垛盘输送必须软启动,保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大,造成散垛现象。 2.系统概述 图四皮带成型区</p><h2>HTML格式帮助文档的制作</h2><p>Html帮助文档是一个统一的窗口,改变了原有帮助文档目录窗口和文档内容窗口分离的情况,左侧是目录、词汇表和查询这三个功能项,通过常见的标签栏切换。右侧是Html文档的显示部分,上部的工具栏就和浏览器一模一样。当然这是通常的形式。由于Html文件具有一定的多媒体表现力,因此Html帮助文档的内容不再局限于文字和静态图像,在其中可以插入GIF动画,也可以利用浏览器的插件在文档中播放声音文件、动画影片、或其它格式的多媒体内容,使帮助文档所表现的内容更加丰富多彩。当然,加入URL地址更是Html文件的独到功能,这样的帮助文档内容就不局限于包装好的文档内容了,可与因特网联系在一起。 帮助文档从结构上来看可分为两个部分,运行器和文档内容。运行器是操作系统的一部分,而文档内容随其所附的应用程序而变化。这与以前的Winhelp的结构没有多少差别。不过运行器部分有了较大的改进,运行器很小巧并且不直接运行Html文档,而是操作一个Active X 的组件,从而控制支持Active X 组件的网页浏览器,如微软的Explorer 3.0以上版本的浏览器。它的一个好处是能使帮助文档跨平台运行,只要有不同平台上的运行器和浏览器,帮助文档不再需要重新编制。制作Html帮助文档的工具是微软公司的Html help Workshop工具包,目前在微软的主页上提供最新的1.3版(https://www.doczj.com/doc/9c7278708.html,/library/en-us/htmlhelp/html/htmlhelp.exe,4.0M)。这是英文版的,不过没有关系,帮助文档运行文件有简体中文版,并且运行的界面是根据用户使用的操作系统,与Workshop的语言版本没有关系。 Html 帮助文档的核心是充分利用Html文件的表现能力,对分散的Html文件作整体的包装,这是目前在Web网页以外利用Html文件的一个趋势。如果你用这个方式制作帮助文档或学习教程、电子图书杂志,比已经流行的PDF文件更简洁和方便。这么好的工具使用也很方便,没有编程和写语言的要求,只要你会制作Html文件,基本上大事已备。下面简要介绍一些入门的步骤。 1.安装好Html Help Workshop,需要重新启动一次才可以运行。运行后,再单击菜单或工具栏中的“新建(New)”,这时出现选择新建内容的对话框。先选择“工程(Project)”,在接着出现的工程向导中指定工程放置的目录就可以了,如图5-1。单击“OK”后就出现工程编辑界面。在工程编辑界面的上方是3个标签栏,第一个“Project” 是有关工程的编辑,第二个“Contents”是目录,第三个“Index”是索引。在工程编辑界面的左侧是7个按钮,它们的功能从上到下依次为:“改变工程选项”“加入/删除封面文件”“添加/修改窗口选项”“HTMLhelp AP信息”“浏览HTML源文件”“保存”“存盘并编译”。</p><h2>贝加莱控制系统在注塑机上的应用</h2><p>贝加莱控制系统在注塑机上的应用 1.前言 东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业,成立于1986年5月,现有员工近800人。公司资产雄厚,生产设备先进,可一次性提供全套注塑机械及配套设备,注塑质量从43g到30000g,合模力从220KN至3200KN,年产值四亿多元,是我国最大型的注塑机生产基地之一。 东华公司产品规格齐全,尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。公司拥有一批经验丰富的研发设计人员,在多个项目的研发上屡创佳绩。93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机;98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。 2.合作,促进,发展 2002年11月20日是值得铭记的日子,因为在当天,大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。更值得骄傲的是:三年多来,我们的合作一直持续升温,在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上,目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有:F2系列大型注塑机,Fx 系列高速注塑机,二板式注塑机和中空成型机。 F2系列大型注塑机 3.极致完美的贝加莱(B&R)注塑机控制方案 贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。提供的配置方案具有以下特点: 硬件方面: ■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统,或高速、高档的2005系列控制系统;人机界面可根据不同的需要,选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏,中英文图形显示,操作直观方便。 ■ 模块化设计,可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。</p><h2>如何制作已编译的HTML帮助文件(即CHM帮助文件)</h2><p>HTML帮助文档从结构上来看可分为两个部分,运行器和文档内容。它的一个好处是能使帮助文档跨平台运行,只要有不同平台上的运行器和浏览器,帮助文档不再需要重新编制,制作HTML帮助文档的工具是Html help Workshop工具包。 方法: 1、安装好Html Help Workshop,需要重新启动一次才可以运行。运行后,单击菜单或工具栏中的“新建(New)”,这时出现选择新建内容的对话框。先选择“工程(Project)”,在接着出现的工程向导中指定工程放置的目录就可以了。单击“OK”后就出现工程编辑界面。在工程编辑界面的上方是3个标签栏,第一个“Project”是有关工程的编辑,第二个“Contents”是目录,第三个“Index”是索引。在工程编辑界面的左侧是7个按钮,它们的功能从上到下依次为:“改变工程选项”、“加入/删除封面文件”、“添加/修改窗口选项”、“HTMLhelp AP信息”、“浏览HTML源文件”、“保存”、“存盘并编译”。 2、单击“改变工程选项”按钮,出现工程选项对话框(如图1)。这里仅改变标题(Title)的内容,把标题写入,编译后这个标题将出现在窗口的标题栏中。其他的内容暂时用系统的默认值。然后单击“加入/删除封面文件”按钮,再选择“加入”按钮,把作为封面页的HTML文件添上。封面页的文件一定要有,否则编译的帮助文件运行后,系统会报错。好了,简单的工程编辑就完成了。 3、单击“目录”(Contents)标签栏,这时系统请你选定一个新目录文件的名称,指定后出现目录的编辑界面(如图2)。然后按照内容的需要插入标题或页面目录,并对每个目录选定相应的HTML文件。标题可以分为多级,并在标题上也放置需要的HTML文件,作为标题的说明内容,这需要按照你制作的内容统一考虑。目录的内容在编译后(如图3)的左侧所示,这是3个标题,单击目录可以打开相应的文件内容。插入目录后,关于目录的属性暂时也用默认值,这样基本的目录就可完成。 4、完成目录编制后,一个HTML帮助文件已具备了雏形,关于索引的内容暂时空着。保存工程文件和目录文件后就可以编译,编译的特点是把所有用到的HTML文件统统压缩后包装在一起。在主工具栏按钮中可以找到编译按钮和试运行按钮,编译后再运行就</p><h2>贝加莱 融合过程控制与运动控制的CNC解决方案</h2><p>贝加莱融合过程控制与运动控制的CNC解决方案 几乎所有CNC设备制造商都面临着创新的压力,但是在他们中间,并非所有厂商都拥有完整的专门从事自动化方案开发的电子与软件部门。他们需要获取各种标准CNC功能并以此打下一个坚实的基础,然后只需将自己的规范补充到这些CNC功能中去就行了。结合PLC编程的CNC应尽可能简单,并且可以运行在单个CPU上。贝加莱能够提供一套完整的解决方案,包括硬件、可视化、仿真以及自己的标准CNC软件包。该方案整合了所有机械制造领域最先进的技术,从而推进了机械制造商们在自动化方面的创新开发活动。 机械制造业是一个创新领域:在过去几年里,自动化技术的进步给这一行业带来了突飞猛进的发展,使创新变得习以为常。客户要求提高产量,由此驱使机械制造商们试图将越来越多的功能封装入每一台机器设备,从而最大限度地减少浪费在非生产性任务如夹紧工件上的时间。其结果是:运动轴越来越多,定位越来越精确,插值时间越来越少。但同时意味着:传感器越来越多,输入与输出点数快速增加。当实际加工与生产工艺已经优化至物理极限阶段,许多制造商关注于为内部物流程序作瘦身以及实现整个生产单元的自动化,包括所有操作设备,有时甚至覆盖整条生产线和整个生产车间。 另一方面,机械制造业并不具有革命性。良好的传统不会被随意抛弃,只有当它成为新事物发展的障碍时才会被舍弃。传统意义上,PLC控制的输入与输出过程和CNC控制的运动过程是两个完全不同的领域。对许多制造商来说,机器人控制器则完全是第三种情况。因此,相关制造商时至今日仍然在分别提供基于不同硬件的单独的PLC和CNC解决方案。这两种方案的编程不同,因此无法显示在相同的面板中,也无法同步运行。这对于整合带有大量传感器、执行机构和机器人操作设备的数量众多的高速轴来说并非易事。 贝加莱的客户现在能够轻松自如地应对这些任务,因为他们已经找到了一条由硬件产品和软件选项构成的完整的流程链:有连接各种外围设备的高速POWERLINK总线系统,智能驱动</p><h2>CHM文件制作教程</h2><p>自己动手,轻松制作CHM电子书 CHM 文件可用来制作软件说明书、产品介绍、学习教程、电子图书、报刊的电子版本、个人资料的整理等等。本文将由浅入深的介绍CHM 文件的制作方法。 一、CHM文件及其制作工具Html Help WorkShop简介 CHM 文件是微软1998 年推出的基于html 文件特性的帮助文件系统,以替代早先的WinHelp 帮助系统,在windows98 中把CHM 类型文件称作“已编译的HTML帮助文件”。被Internet Explorer支持的JavaScript、VBScript、ActiveX、Java Applet、Flash、html 图像文件(GIF、JPEG、PNG)、音频视频文件(AU、MIDI、WAV、AVI)等等,CHM 同样支持,并可以通过URL 地址与因特网联系在一起。 图(1)是典型的CHM 文件运行界面,其窗口可分为三部分,上部是功能按钮区,罗列了几个常用的浏览器按钮,右边是主窗口,左边是导航嵌窗。导航嵌窗用来快速定位感兴趣的内容,这里可包含主题、索引、搜索和标签。按“隐藏/显示”按钮可以把左边的导航嵌窗关闭或打开,其他几个按钮和浏览器中的一样,“选项”中是一些常用的控制命令。这些按钮在制作CHM文件时可以控制是否显示。 在windows98及以后的windows 版本中,CHM 文件的运行程序(hh.exe,27K)已是操作系统的一部分,它控制支持ActiveX 组件的网页浏览器(如微软的Internet Explorer 3.0 以上版本)来解释并运行CHM 文件中的元素,这样的好处就是能跨平台运行CHM 文件,</p><h2>如何制作HTML帮助文档</h2><p>如何制作HTML帮助文档 HTML帮助文档从结构上来看可分为两个部分,运行器和文档内容。它的一个好处是能使帮助文档跨平台运行,只要有不同平台上的运行器和浏览器,帮助文档不再需要重新编制,制作HTML帮助文档的工具是Html help Workshop工具包。 方法: 1、安装好Html Help Workshop,需要重新启动一次才可以运行。运行后,单击菜单或工具栏中的“新建(New)”,这时出现选择新建内容的对话框。先选择“工程(Project)”,在接着出现的工程向导中指定工程放置的目录就可以了。单击“OK”后就出现工程编辑界面。在工程编辑界面的上方是3个标签栏,第一个“Project”是有关工程的编辑,第二个“Contents”是目录,第三个“Index”是索引。在工程编辑界面的左侧是7个按钮,它们的功能从上到下依次为:“改变工程选项”、“加入/删除封面文件”、“添加/修改窗口选项”、“HTMLhelp AP信息”、“浏览HTML源文件”、“保存”、“存盘并编译”。 2、单击“改变工程选项”按钮,出现工程选项对话框(如图1)。这里仅改变标题(Title)的内容,把标题写入,编译后这个标题将出现在窗口的标题栏中。其他的内容暂时用系统的默认值。然后单击“加入/删除封面文件”按钮,再选择“加入”按钮,把作为封面页的HTML文件添上。封面页的文件一定要有,否则编译的帮助文件运行后,系统会报错。好了,简单的工程编辑就完成了。 3、单击“目录”(Contents)标签栏,这时系统请你选定一个新目录文件的名称,指定后出现目录的编辑界面(如图2)。然后按照内容的需要插入标题或页面目录,并对每个目录选定相应的HTML文件。标题可以分为多级,并在标题上也放置需要的HTML文件,作为标题的说明内容,这需要按照你制作的内容统一考虑。目录的内容在编译后(如图3)的左侧所示,这是3个标题,单击目录可以打开相应的文件内容。插入目录后,关于目录的属性暂时也用默认值,这样基本的目录就可完成。 4、完成目录编制后,一个HTML帮助文件已具备了雏形,关于索引的内容暂时空着。保存工程文件和目录文件后就可以编译,编译的特点是把所有用到的HTML文件统统压缩后包装在一起。在主工具栏按钮中可以找到编译按钮和试运行按钮,编译后再运行就可以看看作品的面貌了。 这就是编制HTML帮助文件的基本步骤,上手很容易。但软件的功能远非这些,如在窗口定义中可以设计你所喜爱的形式,几乎所有的窗口要素都可以改变。它还支持全文检索功能,而且很容易制作。详细的内容请参考Html help Workshop的帮助文档或微软的相应网页。相信你试过以后一定会喜欢它。 “CHM”格式帮助文件制作软件Far使用</p><h2>贝加莱伺服故障代码明细表</h2><p>伺服驱动器故障明细表: 1.参数ID无效. 2.参数不可读[变量不能在该时刻读取] 3.对只读参数写访问 4.对只读参数读访问 5.参数数值无效,变量格式. 6.参数数值无效,变量格式. 7.参数数值无效,变量格式. 8.数据块读访问已经初始化 9.数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.</p><p>53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.</p> <div> <div>相关主题</div> <div class="relatedtopic"> <div id="tabs-section" class="tabs"> <ul class="tab-head"> <li id="14831037"><a href="/topic/14831037/" target="_blank">帮助文件制作</a></li> <li id="2025058"><a 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