1 装载机综述
摘要
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。本文着重介绍了装载机常见的几种工作装置及工作步骤，也介绍了装载机的传动系统和液压系统。
关键词
轮胎式装载机wheel loader
多功能铲斗multi–purpose bucket
侧卸液压缸cylinder，side dump
底盘undercarriage
履带式装载机crawler loader
转向系统steering system
前轮转向front wheel steer
后轮转向rear wheel steer
全轮转向all wheel steer
装载机的形式types of loaders
零、部件术语component nomenclature
工作装置和附属装置equipment and attachments
侧卸铲斗side dump bucket
正文
一、装载机的介绍
1.1什么是装载机？
通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械（见GB 8498）。
1.2我国装载机的发展：
我国自六十年代末开始进行装载机的研究和产品试制经过工程技术人员近40年的勤奋努力，探索创新，终于有了我国自己的技术优良，规格产品多样的装载机系列产
品。这种机械广泛的地国民经济的众多领域，推动着国家事业建设的发展。
1.3装载机的应用：
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘
作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业
速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
1.4装载机的分类：
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率：
①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机
③功率在147～515kw为大型装载机
④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式：
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
5转向方式：
二、装载机的基本结构：
包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件
1. 发动机
2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，反斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）
3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器
5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器
6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸
7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种
2.1可更换工作装置：
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机典型工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需要更换齿尖。
①铲斗bucket
②切削刃cuttint edge
③护栏spillguard
④提升臂lift arm
⑤提升液压缸cylinder，lift
⑥铲斗液压缸cylinder，bucket
⑦铲斗连杆link，bucket
⑧导向连杆link，guide
⑨铲斗摇臂lever，bucket
⑩摇臂bellcrank
铲斗斗齿tooth，bucket
铲斗角刀片cutter，corner
侧刀片cutter，side
装载机的副车架（区别于主车架）frame，loader
铲斗销轴pin，bucket hinge
提升臂销轴pin，lift arm hinge
注：使用⑦、⑧、⑨和⑩的术语时常用“前”或“后
2.1.1反铲
安装在装载机后部的一种装置，其一般用于地平面以下的挖掘，通过动臂、斗杆和铲斗的运
动，进行提升、回转和卸载。挖掘方向是向主机运动，反铲的回转角度小于360°
2.1.2松土器scarifier
带有松土齿，用来破碎和疏松泥土、沥青和砂石路面以及其他类似的地表面的松土装置。松土器通常安装在装载机的后部，亦可安装在铲斗的后部（见图18）。
2.1.3侧卸铲斗side dump bucket
通过主机的前进运动装载，并能从铲斗一侧卸载的铲斗。它也能从前端卸载（见图19）。
2.1.4多功能铲斗multi–purpose bucket
铲斗有推土铲形式的平板，平板上端有铰接点来支承夹板，该夹板能打开到不同位置，以用作为一个推土铲、铲土板、夹具或铲斗（见图20）。
2.1.5货叉pallet fork
作为提升、搬运和卸载于仓库式货盘架的一种带叉的结构（见图21）
2.1.6圆木叉（圆木抓钩）log fork（log grapple）
作为提升、搬运和卸载圆木的一种带有叉和上部夹具的机构（见图22）。
2.2以铲斗为例介绍工作装置的工作步骤：
首先我们建立工作机构的力学模型：八连杆机构。
自左至右依次为：铲斗、动臂、拉杆、摇臂、转斗缸活塞杆、转斗缸体、举升缸活塞杆、举升缸体，前车架可视为与地固定，仅为增加视觉效果设置，它不参与运动。
一个完整的工作循环大致可以分为六个步骤
（1）收斗
（2）升举（3）翻斗
（4）收斗
（5）下降
（6）放平
在工作过程中为了保证额定斗容的有效利用率，须使铲斗开口平面与水平夹角尽可能小，且在整个举升过程中，希望这个角度的变化越小越好。因此，我们所需要做的分析可以仅考查举升过程中铲斗与地面夹角的变化过程，自变量可以选铲斗与动臂铰点的高度值。
三、装载机的传动系统
3.1图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
3.2传动系统
图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
3.2.1变速器
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术，因此都为普通的多杆操纵。CAT950B型、小松的W A380-3型均为四进四退变速器，单杆电液换挡或电脑集成控制。变矩器均为三元件简单式，变速箱CAT为多排行星式，小松为定轴式。
目前第三代产品，比如柳工的ZL50G型，采用“ZF”公司生产的由三元件变矩器与四挡前进三挡后退的定轴式变速箱组成的变速器。三元件变矩器效率高，采用微电脑半自动控制的单手柄电液换挡，且作业时增设了I、II挡快速切换按钮（KD按钮）。每个作业循环只需前后拨动一次手柄及按一次KD按钮，简便、快捷、操纵舒适省力，从而大大提高了作业效率。该产品选进就在于它的变速操纵系统。
3.2.2驱动桥
驱动桥8由前桥10、后桥9组成（图2）。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出现了后桥中心摆动式，不再用副车架，而用摆动架与后车架相连，出现了后桥壳体与主传动托架和前桥不通用、其余件仍然与前桥完全通用。我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。图4为柳工ZL50C驱动桥，其结构具有普遍代表性。前面表1中所列的国内8个产品的驱动桥全都是这种结构型式。
目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥，改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能，柳工第三代产品ZL50G型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式，内藏湿式多片式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。还有一种桥壳为三节式，轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在桥的中部，紧靠主传动的两边。这种结构性能好，但制造难度较大，CA T的950B型，小松的W A380-3型驱动桥都是这样的结构。还有一种与“ZF”的AP400型驱动桥差不多，惟一不同的是内藏湿式多片式制动器在轮边减速器的外侧，这种结构不大好，并不多见。
3.2.3传动轴
传动轴基本上由汽车传动轴演变而来。我国第一代ZL50型六载机传动轴基本上由“解放牌”、“东风牌”汽车传动轴改装而成。目前仍有很大一部分ZL50型轮式装载机，包括厦工、龙工的ZL50C-II等都仍然用“东风牌”改装的传动轴。以柳工ZL50C型为首的第二代产品，
由于力量加大，扭矩加大，这种传动轴可靠性很不适应，改用由重型汽车传动轴经专门设计为轮式装载机专用传动轴，承载能力比“东风”、“解放”传动轴高一倍以上，可靠性大大提高，除柳工ZL50C型以外，已较为普遍地应用在第二代甚至第三代ZL50型轮式装载机产品上。
图1
图2
图3
表1 目前国产ZL50型装载机与国外同类机型主要性能参数对比
四、液压系统
工作装置液压回路
ZL50型轮胎式装载机工作装置液压回路由换向阀、液压泵、动臂油缸和转斗油缸等组成，如图4所示。两转斗油缸的两动臂油缸的油路分别采用并联连接，而换向阀油路则采用串并联连接，即两组执行元件的进油路串联、回油路并联，使两组执行元件不能同时动作，具有互锁作用，以防止误操作。
该装载机工作装置液压回路所用的换向阀为二联多路阀，其结构如图5所示。图中P为进油口，与液压泵的出油口连通。O为回油口，与油箱连通。A、B腔分别接转斗油缸的前、后腔，D、C腔分别接动臂油缸的下腔与上腔。换向阀操纵手柄处于中间位置时转斗滑阀和动臂滑阀均处于中位，A、B和C、D腔处于封闭状态，液压泵的输出油液经P、P1、O腔流回油箱。动臂提升时动臂滑阀自中位向右移动，使回油腔封闭，油液由P1腔进入F口，并打开单向阀，经D腔进入动臂油缸下腔，上腔油液则经C、E及O腔流回油箱；反之，动臂下降时动臂滑阀自中位向左移动，油液由P1腔进入油腔E，经油口C进入动臂油缸上腔，然后经D、F 腔打开单向阀回油；动臂浮动时动臂滑阀自动臂下降位置再向左移动，此时油口D、C、O、P、
P1均相通，液压泵卸荷，动臂油缸上、下腔均处于低压状态，工作装置依靠自重和地面反力的平衡，处于自由浮动状态。
铲斗上转时转斗滑阀自中位向右移动，此时P1、O腔被封闭，液压油由P腔进入V腔后顶开单向阀经油口A进入转斗油缸后腔，转斗油缸前腔油液则由B腔进入V腔，并打开单向阀经O腔流回油箱。此时转斗油缸活塞杆外伸，铲斗上转；反之，铲斗下转时转斗滑阀自中位向左移动，使P1、O腔封闭，液压油由P腔进入V腔顶开单向阀，经油口B进入转斗油缸前腔。与此同时，转斗油缸后腔油液经A腔进入O腔，打开单向阀流回油箱。此时转斗油缸活塞杆内缩，铲斗下转。铲斗前倾至极限位置时若提升动臂，反转连杆机构会出现干涉而迫使转斗油缸活塞杆被拉出，转斗油缸的两腔封闭，会导致转斗油缸前腔压力迅速升高。为此，在转斗油缸内设一卸荷阀。当转斗油缸前腔压力达到设定压力时，卸荷阀打开，转斗油缸前腔油液进入后腔，防止了压力进一步上升。
为了防止上述动作开始时执行元件因进油腔压力上升滞后而造成的铲斗或动臂的“点头”现象，转向阀中设置有单向阀。
图4 ZL50型准过载机工作装置液压回路
图5 ZL50型装载机用换向阀
1—调整丝杆；2—弹簧；3—调压阀芯；4—安全阀套；5—泄油阀；6、14—钢球；7—回油阀芯；8—转斗滑阀；9—单向阀；10—动臂滑阀；11—回油弹簧；12—动臂回位柱塞；13—固定柱塞；15—活动柱塞；16—限位柱塞
五、其它部件
另外装载机还有，制动系统，转向系统等这里由于篇幅原因便不再赘述。
六、国内外主要制造厂商简介
柳工LIUGONG (广西柳工机械股份有限公司是中国制造业500强企业)
龙工LONGGONG (中国名牌产品,中国龙工控股有限公司,十佳装载机品牌)
工XCMG (中国驰名商标,中国500强企业,徐工集团成立于1989年)
成工(中国名牌,四川成都成工工程机械股份有限公司)
福田LOVOL (中国名牌,国家免检产品,十佳装载机品牌)
常林CHANGLIN (中国名牌,常林股份有限公司,成立于1961年)
临工SDLG (民营企业500强,优秀组织单位,中国名牌产品)
小松KOMA TSU (小松(中国)投资有限公司成立于2001年,十佳装载机品牌)
卡特CATERPILLAR (1950年卡特彼勒推土机公司在英国成立,十佳装载机品牌)
沃尔沃VOLVO (世界知名品牌,十佳装载机品牌)
现在我国已成为全球瞩目的装载机生产大国，但我们还仅仅是制造“大”国，而不是制造“强”国。自主创新能力不足，缺少具有自主知识产权和较强国际竞争力的产品是根本原因。
开发具有自主知识产权的核心技术，尽快缩短与国外大公司间的技术差距，提升产品的国际市场竞争力，是摆在国内装载机企业面前一个十分迫切的问题。
七、参考文献
《工程机械概论》张青等主编化学工业出版社
《装载机》何正忠主编冶金工业出版社
《工程机械》西安交通大学编中国铁道出版社
中国装载机网，机械基础网，美国卡特彼勒公司中文网
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
天津市工程机械产业发展 三年行动方案(2018-2020年) 工程机械产业作为制造业的一支，是国民经济发展的重要源泉，同时也是衡量一个国家或地区工业是否发达的重要标志之一。天津作为我国最早从事履带式推土机和国内第一台P1-90平地机生产的地区，工程机械产业资源较为集中、品牌知名度较高、优势特色较为突出。为深入落实《中国制造2025》部署，加快推动天津市工程机械产业发展，提高我市工程机械产业竞争力，特制定本行动方案，期限为2018-2020年。 一、发展现状 “十二五”初期，我国固定资产投资规模快速增长，工程机械产品市场需求旺盛，行业规模依然保持快速扩张。但“十二五”中后期，宏观经济增速明显放缓，社会固定资产增速持续下滑，工程机械市场需求陷入低迷，多数产品出现周期性、结构性产能过剩，行业销售收入开始出现下滑，占工业销售总收入的比重逐步回落。2015年，工程机械行业实现产品销售收入5253.18 亿元，同比下降8.08%，占工业销售收入的比重降至0.48%。同时，由于产品价格持续下跌、经营效益大幅下滑，企业生产动力也明显减弱。为了缓解经营压力，制造企业坚持以销定产，并有计划地停产、减产，导致主要产品产量持续下滑。全年，挖掘机、装载
机、压实机械、水泥专用设备产量同比分别下降23.4%、28.14%、22.39%和13.28%，降幅较上年同期分别扩大9.58、14.86、36.31和12.61 个百分点；电动叉车产量在年底扭转了持续负增长的局面，全年增长6.3%。进入2016 年后，在政府财政和信贷的双重刺激下，实体经济需求有好转迹象，同时，工程机械周期领域也叠加了部分前期补库存的需求，市场预期有所好转，大部分机种销量同比明显回升。 2017年，工程机械需求大幅回暖的背景下，企业盈利明显改善。我市拥有多家工程机械企业，其中平地机、推土机是我市工程机械重点产品，年销售量在行业内排名前三，并且我国第一台推土机和国内第一台P1-90平地机都是在我市诞生。从技术层面看，我市工业基础雄厚，众多国内首台工程机械由我市制造，现阶段工程机械企业努力加强产品技术提升和技术改造，优化产业链布局，为后市场发展夯实基础。我市工程机械行业在大型平地机关键技术、装载机节能技术的研发方面已经取得重大进展。从产业链层面看，我市工程机械产业还未形成上下延伸、专业化水平高、规模效应明显的产业链，相关配套件企业的规模还有待加强。同时我市地理环境优越，有便捷的海陆空运输条件，是人才和信息集中基地。工程机械企业以滨海新区为中心的环渤海经济圈为依托，为工厂今后的持续发展提供了更广阔的空间。2017年，我市主要主机企业和配套件企业实现工业总产值172亿元。
工程机械毕业论文范文 摘要：随着社会的不断发展，工程建设逐渐增多，工程机械的应用渐渐广泛，在工程 机械的不断发展中，其自身的的功能也增加了信息执行、信息传递、信息处理、信息转换、信息检出的部分。而在远程操作系统中GPRS又有着重要的作用，对工程机械提供了重要 的解决方案。本文主要对工程机械与GPRS无线通信进行了概述，分析了GPRS无线通信在 工程机械中的应用情况。 关键词：工程机械;GPRS无线通信;远程操作系统 GPRS无线通信在快速发展的背景下，被广泛应用到各个领域中，社会发展也渐渐步入无线电时代，工程机械领域在应用信息技术的同时也向着信息化、智能化趋势发展。 1工程机械与GPRS无线通信概述 1.1工程机械 在机械中工程机械是比较特殊的种类，和普通机械相比，工程机械没有固定的工作场所，工作对象是地球，即使是在恶劣的环境下、复杂的地形下也要进行工作。目前，信息 化发展是工程机械的发展方向，在这种趋势下工程机械远程操作系统主要是实现远程维修、远程管理、远程控制、远程监视等方面的工作。其中远程保险防盗系统、远程使用管理系统、远程故障诊断系统是在工程机械中应用较为普遍的远程操作系统[1]。 1.2GPRS无线通信 GPRS是指通用分组无线业务，该无线通信技术处在第二代和第三代通信技术之间。目前GSM手机网络上能够实现数据、语音无线承载的技术。可以说在GSM手机平台上GPRS 提供无线数据传输服务，而这种服务也是相对稳定、经济、高速的。GPRS有很多优点，对数据传输有重要意义。如用户在使用GPRS时可同时进行上网、通话等活动;同时有高速的 数据传输功能、计费方式是由流量计算的、始终在线的特点。另外GPRS的使用范围较广，在少量的、频繁的、突发性的、间断的数据传输中比较适用，而对偶尔的大数据量传输也 同样适用[2]。 2GPRS无线通信在工程机械中的应用 远程通信是远程操作系统的主要任务，工作地点较多、需进行大范围的移动、工作地 点在野外等特点决定了工程机械要使用无线通信。通过无线的方式将国际互联网Internet 与终端设备相连是远程无线通信系统普遍采用的方法，传递远程异地信息由在全球范围内 覆盖的Internet完成。卫星通信系统、移动通信系统等是无线接入的方式，工程机械在 野外进行作业的时候适合用卫星通信，但是这种通信方式具有较高的成本、较差的双向实 时通讯性能，所以在实际应用中更多的是使用方便、成本较低的移动通信系统。而移动通 信系统中接入Internet无线时采用GPRS方式是相对高速稳定、经济简单的[3]。随着机 电一体化的逐渐深入，对工程机械的要求不断提高，而工程机械传统的信息传输和管理技
湖南农业大学课程论文 学院：东方科技学院班级：土木二班 姓名：方涛学号：201241933202 课程论文题目：论公路工程机械施工设备管理与维护课程名称：工程机械 评阅成绩： 评阅意见： 成绩评定教师签名： 日期：年月日
论公路工程机械施工设备管理与维护 学生：方涛 (东方科技学院土木二班级，学号201241933202) 摘要：在公路工程机械施工过程中,各种施工机械都有其独特的技术性能,比如施工机械的便甩性能分为牵引特性、动力特性、机动性、稳定特性和经济特性等。结合实践经验,我们从机械的使用性能出发,分析公路机械施工设备管理与维护中存在的不良因素。 关键词：公路工程机械，管理与维护，问题与措施 为提高公路建设的机械化水平,高质、高效、低耗、安全地完成施工是在公路建设机械化施工过程中的总要求。我们首先要切实加强公路施工中机械设备的管理和维护,这是关系施工质量的基础因素。机械设备管理水平的好坏,将直接影响公路施工的经济效益。因此,在公路建设施工过程中,要切实加强机械设备的有效管理,多方协调,科学指导,研究采用先进的管理维护方法,逐步使机械设备的管理和维护工作,走上科学化、规范化、制度化的轨道。 一、公路工程机械施工设备管理与维护中存在的问题 在公路工程机械施工过程中,各种施工机械都有其独特的技术性能,比如施工机械的便甩性能分为牵引特性、动力特性、机动性、稳定特性和经济特性等。为了高质量地使用公路施工机械,取得良好的实物成果和经济成果,了解施工机械的使用性能是非常重要的。结合实践经验,我们从机械的使用性能出发,分析公路机械施工设备管理与维护中存在的不良因素。 （一）机械管理与生产管理不合理 机械管理往往是一些工程技术人员,但这些人员常被安置在技术研究等相关部门,不能在生产过程中发挥作用。论文大全。而生产管理的人员尽管长期实践,但是却对公路建设机械的正确使用、定期保养等专业知识掌握不够全面、操作机手的施工技术知识掌握有限,在指导公路建设施工过程中产生很多弊端,就大大削弱了机械设备的正常管理。 （二）机械设备管理的寿命短 施工单位在施工过程中往往过于重视经济效益,因此在公路建设施工过程中对于机械的使用率也是越大越好。在这种情况下,很多单位便不得不加班加点,长时间超负荷工作。这种“轻管理,重使用”的行为大大影响了机械的技术状态和使用寿命。此外,对于某些发生故障的机械,施工单位不愿承担高额的维修费用,这些因素都导致机械设备的使用寿命大大缩减。 （三）施工机械设备配套不够 公路建设工程项目中标后,公路建设施工单位要组建项目部,从现机械设各中抽调的部分设备技术状态较差,投入工程建设难免会影响施工进度和质量。论文大全。而在某些情况下,大型或特殊的设备不到位、设备不配套同样是很棘手的问题。
土木工程机械作业题 1．工程机械概念 工程施工机械或建筑施工机械。 机械工业出版社《工程机械》一书关于“工程机械”的定义为：工程机械是为城乡建设、铁路、公路、港口码头、农田水利、电力、冶金、矿山等各项基本建设工程施工服务的机械；凡是土方工程、石方工程、混凝土工程及各种建筑安装工程在综合机械化施工中，所必需的作业机械设备，统称为工程机械。 2．工程机械分类 我国的工程机械行业划定的范围包括：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他工程机械等十八大类。 3．工程机械的基本组成 a.动力（柴油机、汽油机、电机） b.底盘（车架、传动、行走、制动、司机室等，其核心是传动系统） c.工作装置（直接对外作功的部分） 4．工程机械的发展要求 a.工程机械结构、部件、性能匹配的进一步完善和优化 b.节能与净化排气 c.提高操作性、安全性、舒适性 d.提高自动化、智能化 e.提高可靠性 5．机械概念及其种类 机械是各类机器、仪器、设备的通称。包括：零件、部件、机构、机器、仪器、设备。 6．液压系统的组成 a.能源装置：指液压泵，其作用是将原动机（电动机或内燃机）的机械能转换成液体的压能。 b.控制调节装置：各类液压阀，主要有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀，其功能是对液压系统中油的流动方向、压力、流量进行调节和控制。 c.执行装置：指液动机械，包括作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达，其作用是将液体的液压能转换为工作装置需要的机械能，实现预定的工作目的。 d.辅助装置：包括油箱、蓄能器、密封圈、滤油器、管道、管接头、压力表等，其作用是保证液压系统持久、稳定、可靠地工作。 e.工作介质：指液压油，目前液压系统采用的液压油主要是矿物油，其它还有高水基液压油和合成型液压油等。 7．内燃机的基本构造 a.曲柄连杆机构 b.配气机构 c.内燃机燃料供给系 d.润滑系 e.冷却系 8．工程机械底盘的基本组成 一般由传动系、走行系、转向系和制动系组成。 9．土方工程机械包括哪些机械，各自的用途及作业方法 推土机、铲运机、单斗挖掘机、装载机、平地机、压实机械。 推土机：主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。 推土方法：拉槽推土法、分段推土法、多刀推土法、并列推土 法及下坡推土法等。铲运机：是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸等作业的机械。可以用来进行铲挖和装载，可以运输，卸土，摊铺土，将土一层一层填铺到填方地点，还可以用来平
工程机械国外行业新技术及发展趋势（一）系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过 746kW(1000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松〃勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。 （二）多用途、超小型化、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。 （三）多功能化 多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。
毕业设计论文 工程机械维修 专业：工程机械运用与维护
专科毕业论文检查表 班级：学生姓名：指导教师： 论文题目 一、论文中期检查(论文完成情况及主要内容)： 教师签字：2013年月日二、论文结题验收： 教师签字：2013 年月日三、论文评语及评分： 教师签字：2013年月日
摘要 很久以来，公路养护单位在养护机械设备的管理上习惯于把维修工作看作简单的技术管理工作，对机械维修的经济性较少涉足，这使得机械维修工作的发展受到了制约。这种落后的管理理念，无法适应公路高速发展对机械化施工单位的管理需要。因此，有必须要对公路养护机械的维修管理进行深入的研究与探讨，以不断提升公路养护机械维修的效果和效益。 由于工程机械现代化的实现,为现代企业的发展带来了新的发展机遇和高效的工作效率。但是,企业机械设备的管理仍然存在着很多问题,制约着企业的高速发展。本文作者就现代企业机械设备管理存在的问题和提高管理的方法进行了简单的论述。 关键词:机械设备,问题,对策工程机械,维护养护机械,维修管理.
目录 前言............................................4 第1章工程机械使用特点（安全技术）....... . (4) 1.1 露天作业 (5) 1.2 技术结构复杂 (5) 1.3 购买施工机械投资额大 (5) 1.4工地流动性大 (5) 第2章影响工程机械使用性能的主要因素 (8) 2.1走合期 (8) 2.2.合理使用 (8) 2.3维修保养 (9) 2.4润滑油 (9) 2.5封存 (10) 2.6机械事故(及故障诊断) (10) 第3章工程机械的维护 (12) 3.1使用方面 (12) 3.2保养方面 (13) 3.3维护方面 (13)
湖南农业大学课程论文 学院：东方科技学院 姓名：王彬彬 班级：土木工程五班 学号：200941914624 课程论文题目：工程机械论文 课程名称：工程机械 日期：2012年6月 11日
摘要：煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发展的时代,近来,随着国家对煤矿安全生产的重视,煤矿设备投入的不断增加,煤矿机械也处在一个更新换代的时期。 关键词：煤炭机械机电一体化应用 通过本学期对工程机械的学习，不仅了解了工程机械的概念范畴、作用、特征以及规范现状，而且对建筑行业的认识也有了进一步的了解。从中懂得了一些工程机械，也有了一些心得体会，最明显的感想就是工程机械很难掌握，但社会主义市场经济是法制经济，要求一切经济活动都必须依法进行，在建筑行业正是工程机械的作用，使建筑业快速正常发展。因此我们必须学好，真正的提高工程机械方面的有关知识，增强对工程机械的重视。 煤矿机电一体化技术在这一时期显得尤为重要,它使机械、电子技术和液压控制技术有机的结合,极大地提高了煤矿机械的各种性能,如安全性、经济性、可靠性、操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命、方便安装拆除、便于维护等。目前以微机或微处理器为核心的电子(微电脑)控制装置(系统)在煤矿机械中的应用已很普及,电子控制技术已深入到煤矿机械的许多领域,如提升机和采煤机,提升机的PLC系统,采煤机的变频控制系统和PLC系统操作等,煤矿机械的在线状态监控与故障自诊、故障报警等。随着科学技术的不断发展,对煤矿机械的性能要求也在不断提高,电子(微机)控制装置在煤矿机械上的应用将更加广泛,结构将更加复杂、维护也将更加专业化。特别是,随着
1）案例背景： 该工程为某国道的一部分，简称XX改建一级公路，编制桩号为K0+000～K5+000。该路为不中断交通施工，高峰交通量为8000次，平均交通量近6000次。 2）编制依据 （1）属性表数据： ①工程所在地：山东省德州市。 ②取费标准：交通部部颁费率标准（JTG B06—2007）。 ③工程标准：路面改建工程，一级公路。 ④工程规模：全长5km（编制范围：K0+000～K5+000）。 ⑤利润7%，税率3.41%。 ⑥地形：平原微丘区，行车干扰5000次以上。 ⑦计列的其他工程费和间接费有：行车干扰工程增加费、施工标准化与安全措施费、临时设施费、施工辅助费、职工探亲费、职工取暖费、企业管理费基本费用、财务费用。 （2）第二部分费用不计。 （3）第三部分费用按下列参数计算： ①建设单位管理费按累进费率计算，工程监理费按建安费的2.5%计算。 ②施工期一年以内，不计造价价差预备费。 ③基本预备费：按直接费和间接费之和的3%计（预算系数包干）。 ④青苗补偿按30×4000=120000元（亩×单价）计算。 （4）工料机单价：人工单价46.06元/工日；砂、碎石采用计算单价：原价分别为65.0元/m3、45.0元/m3，运距15km，运费1.2元/t·km，毛重系数均为1.5吨/m3，装卸费单价3.0元/吨.次，装卸一次；其他材料采用部颁定额单价。不计车船使用费。机械台班单价取用《公路工程机械台班费用定额》（JTG/T B06-03-2007）中的定额基价。
一、建筑安装工程费计算 （一）、直接费计算 1.人工费计算 1.1厂拌水泥稳定碎石底基层（厚200mm（水泥含量5%）一层铺筑） 拌和：工程量Q=328992m3 定额2-1-7-5 厂拌水泥稳定碎石基层厚15cm 单位1000㎡人工2.8 劳动量D=(328992/1000)*2.8=921.17 运输：工程量Q=65952m3 定额2-1-8-21 15t以内自卸汽车运第1km 单位1000m3人工5.90 劳动量D=(65952/1000)*5.90=389.12 摊铺：工程量Q=328992m3定额2-1-9-11 12.5m以内摊铺机摊铺单位1000㎡ 人工0.18 劳动量D=328992/1000*0.18 =59.22 拌和站安拆：工程量Q=0.369m3 定额2-1-10-3 水泥稳定土拌和站安拆单位1座人工868.3 劳动量 D=0.369/1000*=0.32 人工费=(921.17+389.12+59.22+0.32)*46.06=63094.37元 1.2厂拌水泥稳定碎石基层（厚360mm（水泥含量5%）分两层铺筑） 拌和：工程量Q=312096m3 定额2-1-7-5 厂拌水泥稳定碎石基层厚15cm 单位1000㎡人工2.8 劳动量D=873.87 运输：工程量Q=112355m3 定额2-1-8-21 15t以内自卸汽车运第1km 单位1000m3人工5.90 劳动量D=662.89 摊铺：工程量Q=312096m3定额2-1-9-11 12.5m以内摊铺机摊铺单位1000㎡人 工0.18 劳动量D=56.17 拌和站安拆：工程量Q=0.631m3 定额2-1-10-3 水泥稳定土拌和站安拆单位1座人工868.3 劳动量D=0.55 人工费=（873.87+662.89+56.17+0.55 ）*46.06=73395.69元
第一章工程机械领域与发展 一、工程机械中的“工程”概念内涵是什么？试列举一些你知道的工程项目给以具体说明。P3 工程一词应用广泛，有广义和狭义之分，就广义而言，工程定义为有一群人为达到某种目的，在一段较长的时间内进行协作活动的过程；就狭义而言，工程定义为以某处设想的目标为依据，应有关的科学知识和技术手段，通过一群人的有组织活动，将某个（或某些）现有实体，自然的或人造的，转化为具有预期使用价值的人造产品的过程；工程机械中的“工程”二字，指的就是基本建设项目。 二、工程机械有哪些分类方法？“履带式液压沥青混凝土摊铺机”一词涉及到哪几种分类方法。P5 工程机械的分类方法有六种，分别是：①按产品分，②按工程分，③按作业介质分，④按作业功能分，⑤按使用范围分，⑥其他分类方法； 履带式（按行走装置类型）液压（按传动方式）沥青混凝土（按作业介质）摊铺机（按作业功能） 三、试简单列出20类工程机械产品名称。P5 （1）挖掘机械（2）铲土运输机械（3）起重机械（4）工业车辆（5）压实机械（6）路面施工与养护机械（7）混凝土机械（8）掘进机械（9）桩工机械（10）市政与环卫机械（11）混凝土制品机械（12）高空作业机械（13）装修机械（14）钢筋及预应力机械（15）凿岩机械（16）气动工具（17）军用工程机械（18）电梯及扶梯（19）工程机械配套件（20）其它专用工程机械 四、工程机械发展史上经历了哪几次革命。P7 1）第一次革命发生在大约200万年前，在原始社会早期，人类学会使用诸如石斧、石刀等最简单的工具； 2）第二次革命发生在大约79万年前，人类学会用火制造工具； 3）第三次革命发生在大约15000年前，人类进入农耕时代，从学会制造和使用杠杆、桔槔、辘轳、人力车、兽力车等简单工具，发展到较复杂的水力驱动的水碾和风力驱动的风车等较为复杂的机械； 4）第四次革命发生在18世纪60年代从英国开始的第一次工业革命和19世纪60年代开始的第二次工业革命。以蒸汽机、电动机和内燃机作为动力源的近代工程机械促进了交通运输业和工程机械制造业的快速发展，人类开始进入现代化的文明社会； 5）第五次革命开始于1946年，那时发明了电子计算机，随后计算机与液压、液力传动技术，电子自动控制技术，信息技术和传感技术有机结合，使工程机械进入现代化的阶段，加速了人类社会的繁荣与进步。人类可以驰骋陆地、穿越海底、横跨江河、雄居高楼，所有这一切都离不开工程机械。工程机械的发展已进入智能化阶段。 五、中国工程机械发展史经历过哪几个阶段？每个阶段的特点？P8-9 起步、追赶、加速和超越四个阶段。 (1)起步阶段(1949～1957年)新中国成立后，揭开了我国工程机械制造历史的新篇章，开始向自行制造工程机械迈进。 (2)追赶阶段(1958～1978年)此阶段在我国奉行独立自主、自力更生的原则下，形成了初具规模的工程机械专业生产基地。 (3)加速阶段(1978~2000 年) 此阶段的特点是国际先进技术的引进、消化、吸收，大型工程机械企业集团创立并上市。 (4) 超越阶段(2001年至今) 此阶段的特点是中国工程机械国际化程度逐步提高，自主创新能力不断增强，与世界先进水平的差距逐渐缩小，工程机械产、销量、生产部分产品的能力和技术水平位列世界第一、实现了中国工程机械制造业的超越。
- -- 省交通职业技术学院 毕业论文 题目：工程机械的维修与保养 摘要 - . -word资料-
工程机械自90年代以来发展速度加快，应用也愈来愈广。我国由于经济形势走上快车道，工程机械的应用非常广泛。本文主要叙述工程机械使用以及主要部件的维护保养。 【关键词】工程机械；维修；保养；使用寿命； 制度随着科学技术进步和我国交通基础建设的快速发展，大规模机械化施工早已取代了传统的人工方法。多年来我们习惯于把设备维修保养工作看作简单的技术管理工作，忽视了经济畴，制约了设备维修保养工作的发展。工程机械管理与维修的目标就是要不断改善和提高设备管理与维修的水平，以最经济合理的寿命周期费用使设备维持良好的性能状态，保证工程施工的需求，提高施工企业生产效率和经济效益。如何科学合理的对机械设备进行维修与保养，在实际工作中以最低的成本取得最大的收益。是现代施工企业最为关注的话题之一。 1.工程机械的维护保养 1.1 使用方面为了延长施工机械的寿命，在使用方面必须坚持实行“三定二包” 制度（定人、定机、定岗、包使用、包保养），机械操作人员要做到“三懂” （懂结构、懂理论、懂性能）“四会” ，（会操作、会保养、会检查、会排障）。正确使用机械设备，严格执行操作规程，将操作者经济效益与机械费用（如燃料费，维修保养费，工器具购置费等）挂钩。这里需要特别指出的一个常被忽视的问题，即环境因素 对使用机械的影响。施工机械大部分是露天作业，作业地点经常变动，其性能受到作业场地的温度、湿度、气压、污染、路况及天气等因素的影响。不少施工单位由于忽视了环境因素对使用机械的影响，未采取相应的保护措施，致使设备使用性能降低，使用寿命缩短，甚至酿成事故。如果在施工现场采取有效措施，如经常使施工便道保持平整、及时修整、注意排水和扬尘、因地制宜地减少坡度等，这对延长机械寿命都有很大好处。 1.2 保养方面对机械实行定期保养是延长机械寿命的关键。不少施工单位对机械的保养有很多的明确规定，但是一到工期紧、任务重时往往忽视保养工作，认为机械在正常运行，没有故障，无需停下进行保养。施工企业在设备管理使用上常常是“重用轻养，以修代养” ，虽然实行定人定机制度，却忽视了机械设备保养制度对人的活动的制约性，没有能明确落实到人。正确、及时的保养能消除机械隐患，若不及时保养，往往会使机械设备出现大的故障，甚至发生事故。这样既增加维修费用，又耽误工程工期。 目录 引言（前言） (3)
摘要：机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计 与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 关键词：机械设计制造及其自动化现状职业规划 一、经济全球化背景下的机械制造业。 机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。21世纪初，机械制造业发展的特点是现代化高新技术的综合利用，其趋势是四化：即柔性化、敏捷化、智能化和信息化。再也不是以20世纪20～40年代发展起来的机械学科自身的成就——凸轮及其它机械为基础，采用专用机床、夹具、刀具、量具组成的流水式生产线——刚性自动化。刚性自动化的缺点是严重影响产品的更新换代，妨碍采用高新技术，产品在国际市场上缺乏竞争力。 从20世纪到21世纪，我们身边的制造业已经发生了一系列的巨大变化。以机械化、自动化为特征的传统制造业已变为融入了信息技术和高新技术的现代制造业。20世纪的制造业以技术为中心，实行专业分工，生产组织则是按功能划分的固定工作小组，企业的组织结构是金字塔型结构，采取顺序作业方式。而21世纪的制造业则以人为中心，实行模糊分工，一专多能，工作小组也已变为具有自主管理功能的“团队”，企业的组织结构已普遍采取能更加快速响应市场的“扁平型”和“网络型”，采取并行作业方式。21世纪的制造业企业的战略已不是规模经济，而是快速响应市场和技术创新，企业的质量观从符合性质量观变为满意度质量观，企业将更加重视产品和制造过程对环境的影响。企业开始重视知识产权方面的投入，从以往仅提供产品转变为提供解决问题的方案，生产方式不再是同一品种的大批量生产，而是根据客户要求进行定制生产。企业的组织模式逐步从“橄榄型”转为“哑铃型”，加强原先薄弱的研究开发和销售服务这两头，通过大规模的定制生产和网络化制造以追求自身成本的最小化和客户价值的最大化。 二、我国机械制造技术的发展现状 20 世纪90 年代初，随着CIMS 技术的大力推广应用，包括有CIMS 实验工程中心和7 个开放实验室的研究环境已建成。在全国范围内，部署了CIMS 的若干研究项目，诸如CIMS 软件工程与标准化、开放式系统结构与发展战略，CIMS 总体与集成技术、产品设计自动化、工艺设计自动化、柔性制造技术、管理与决策信息系统、质量保证技术、网络与数据库技术以及系统理论和方法等均取得了丰硕成果，获得不同程度的进展。但因大部分大型机械制造企业和绝大部分中小型机械制造企业主要限于CAD 和管理信息系统，底层基础自动化还十分薄弱，数控机床由于编程复杂，还没有真正发挥作用。因此，与工业发达国家相比，我国的制造业仍然存在一个阶段性的整体上的差距。概括起来主要表现在以下几个方面： （一）产品结构的差距 中国机械制造业的快速发展，主要依靠技术引进和赶超型发展战略，加之中国劳动力丰富而资金相对短缺，致使机械制造业的科技开发明显滞后。虽然中国机械制造业的产品数量已经位居世界前列，但主要是劳动密集型产品，具有自主知识产权的高、精、尖产品比较少。2000 年，中国汽车生产超过200 万辆，但是关键技术都来源于国外大型汽车公司，很多关
中南林学院 工程机械课程设计指导书 设计题目YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计 中南林学院工业学院 2002森林工程 指导老师王坤明刘长生 教研室主任邓旻涯 设计者 开题日期：2006年6月15日 要求完成日期：2006年6月30日 １
1.设计题目：YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计 2.课程设计的任务、性质 学生通过课程设计，运用工程机械和其他有关先修课程的知识，使所学知识得到进一步巩固、深化和发展，课程设计是综合检查学生专业课、专业基础课教学效果的重要方法，使学生进一步熟悉机械设计的基本技能，如计算、绘图、查阅手册和设计资料、熟悉标准和规范等；是锻炼学生综合思维、分析问题、解决问题能力和创新意识的重要手段；是学生从求学阶段过渡到创业阶段的重要环节，培养学生尊重科学、尊重实际的良好习惯，使学生充分认识到自己每一笔、每一个数据都与员工的心血、企业的兴衰息息相关，从而养成认真仔细、一丝不苟的作风。 学生根据现场参观，了解设计对象的使用情况、运动、受力、磨损、连接及外观构造；然后参阅有关资料，明确设计的方法、步骤及重点，幷拟定出设计计划。 具体设计课题为：根据现场参观及所提供的原始数据，设计YQ8汽车式起重机蛙式支腿。 ２
液压支腿可增加汽车起重机作业的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压文腿伸出，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。 蛙型支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承，四个支腿可分别操作，以便将车辆支平。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，轮胎落地，支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。 蛙式支腿结构简单、制造容易，支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 3.课程设计的主要内容 本设计要求学生在设计中完成以下内容： 1.滑槽式蛙式支腿各铰点位置确定、连杆机构及滑槽结构的设计； 2.支腿压力，整机稳定校核； 3.支腿部分液压件选配及整车液压原理，至少二号总装图一张，部件装配图及零件图2～3张，全部图纸用AutCAD2000绘制； 4.设计说明书一份，至少8000～10000字，并用Word2000排版毕业设计书。 课程设计应提交的文件 ①课程设计说明书； ②至少三号总装图一张，零件图5～6张； 课程设计的计算： ①蛙式支腿的运动分析，铰点位置的确定； ②支腿压力的确定，整机稳定性验算； ③液压系统的设计及部分原件的选取及计算； 4.推荐搜集的资料及参考文献： ①到现场测绘YQ8汽车起重机有关尺寸，参观蛙式支腿的结构； ②张质文，刘全德.起重运输机械[M].北京：中国铁道出版社，1983，331-349 ③王玉卿.工程机械实用液体传动[M]北京：机械工业出版社，1991，106-108，212-214 ④顾迪民.等工程起重机[M]北京：中国建筑工业出版社，1981，191-213 ⑤赵振起编著. 机械制图手册. 国防工业出版社，1986 ３
工程机械概论试题 1、工程机械有哪几部分组成？试举例说明。 2、推土机是如何作业的，其生产率如何计算，在生产中哪些措施可以提高生产 率？ 3、振动压路机为何受到广泛应用？由哪些组成部分，试述其原理？ 4、试述振动桩锤的构造及振动沉桩的工作原理？ 5、混凝土工程的施工工序一般是怎样的？混凝土工程机械可分为几大类？各有 什么用途？ 6、自落式与强制式搅拌机在拌和原理上有何不同？各适用于什么混凝土？ 7、装载机有哪些作业法？如何选用装载机施工？ 8、单斗液压挖掘机工作装置有哪几种？正铲、反铲挖掘装载在构造上有什么区 别？ 9、压实机械有哪些作用？按照压实力作用原理，压实机械分为几类？它们各适 用于哪些场合？ 10、施工预制桩和灌注桩各采用哪些方法？有哪些机械与设备？
工程机械概论试题答案 1、工程机械由动力装置、传动装置和工作装置三部分组成。例如：一台液压操纵式自卸车，首先通过动力装置发动机带动液压泵，将燃料的热能转化为液体的压力能；在经过传动装置操纵阀控制，可使液压缸活塞杆伸出。此时又将液压能转换成机械能做功，完成工作装置车厢绕铰销的倾翻。 2、作业过程可分为三部分，一、铲土作业，机械向前行驶，将铲刀下降至地面一定深度。二、运土作业，铲土作业完成后，铲刀略升，使其贴近地面，机械继续向前行驶。三、卸土作业，当运土作业完成提升铲刀，机械慢速行驶。平整土坡时，推土机的生产率计算公式为：t g k Q 时3600 。生产中可以提高 生产率的措施：（1）减少土壤散失，先提高荷载系数。（2）合理选定作业路线，减少作业循环时间。（3）提高推土机的滑差率。 3、由于振动压路机压实效果好，影响深度大，生产率高，适用于何种类型的土壤压实，因此受到迅速发展，压路机又逐渐液压化、机电一体化、机构模块化、一机多用化等先进技术，因此广泛应用。组成部分：发动机系统、操纵系统、行走装置(振动轮和驱动轮)以及车架等组成。 4、振动桩锤主要由原动机、振动器、夹桩器和吸振器等组成。工作原理为：使桩身产生高频振动，并传给桩周围的土壤，在振动作用下破坏桩和土壤的粘接力，减小阻力，使桩身在自重作用下下沉。振动桩锤的主要工作装置是一个振动器，它产生振动的振源，机械式的振动器由两根带有偏心块的高速轴组成。两轴转向相反，转速相等。产生一个上下的合力，使其产生振动传给桩身工作。 5、施工工序一般为：材料准备—配料—搅拌—运输—密实成型—养护。 工程机械一般可分为：1）混凝土生产机械 2）混凝土运输机械 3）混凝土密实成型机械 用途：1）混凝土生产机械 按配合比量配各种混凝土原材料，并均匀拌和成新鲜混凝土 2）混凝土运输机械 将新鲜混凝土从生产地点输送到建筑结构成型现场及模版中去
液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀
目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)
(一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =
(4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图 （二） 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。
工程机械维修毕业论文范文2篇 工程机械维修毕业论文范文一：公路工程机械维修市场现状思考 由于社会经济的不断发展，公路工程机械维修市场得到前所未有的发展，工程机械维修市场突破了原有的格局模式，逐渐呈现多元化的发展趋势。这种快速变革在加速机械维修行业发展的同时也带来了很多的问题，对当前公路工程机械维修市场进行研究分析，找出有效的策略对机械维修市场进行完善与规范。 1公路工程机械维修市场发展现状 1.1缺乏专业的维修队伍 我国的公路工程机械维修市场相较于其他的维修市场起步较晚，加之维修体制改革，专业的机械维修队伍还没有完全的建立。在公路工程机械维修市场，维修设备比较落后，专业的技术人才相对缺乏，目前维修市场急需建立一支专业的维修队伍。然而，建立一支完善的维修队伍需要大量的人力物力投入，既要及时更换掉落后的维修检测设备，又要加强对维修人员的技术培训。维修人员一般需要经过五年左右的学习和实践才能独立的完成设备的故障诊断，在此过程中维修人员的待遇不高工作环境艰苦，这在很大程度上都影响了维修队伍的建立和完善。 1.2市场存在维修欺诈行为 虚报多报维修项目、配件材料;还有以旧件冒充新件，以所谓
用的进口件，骗取高额维修费等等欺诈行为，在维修企业中普遍存在，诚信缺失问题越来越严重。由于维修市场的多元化发展，维修企业参差不齐，从目前的公路工程机械维修市场上我们不难看到，供需双方因为彼此之间的相互不信任延长交易时间或者增加交易成本的事情比比皆是，这让很多公路工程建设企业不敢随意的挑选合作伙伴。现举个简单的欺诈例子，某维修企业以施工现场不具备维修条件为由，把机械设备的整机或者配件托运到维修公司进行维修，设备进厂维修不单单收取一定的检测费用，往往还会进行盲目的改装。这种诚信缺失的欺诈行为严重阻碍了维修市场的发展[1]。 1.3缺少统一的管理和监督部门 由于机械维修市场缺乏统一的组织管理部门，维修行业收费标准极其混乱，急需有效的监管部门进行监督管理。因为公路工程机械维修行业往往需要跨行业、跨地域进行，维修市场管理部门不明确，没有统一的收费标准，维修企业往往根据客户的急需程度随意要价。同时维修质量和服务质量一般也得不到保证，维修周期也相应的加长，严重影响了市场秩序，加剧了不正当竞争的发生。维修行业应建立专门的企业维修评估和监督机制，对维修市场进行统一管理，统一监督。 2完善公路工程机械维修市场的策略 2.1完善公路工程机械维修市场框架 所谓市场就不可能是一个独立的结构，公路工程维修市场也是如此，它是由维修市场主体和客体两部分组成。维修主体即机械维修的交易双方和为交易双方提供咨询的中介机构，维修客体