液压泵的性能检测 实验内容： 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、 液压泵的压力脉动值； 2、 液压泵的流量－压力特性； 3、 液压泵的容积效率－压力特性； 4、 液压泵的总效率－压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和振动等项。其中以前几项为最重要，泵的测试主要是检查这几项。 实验方法： 液压泵由原动机械输入机械能（M ，n ）而将液压能（P ，Q ）输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率η机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率η容表示）和液压损失（其值用液压损失η液表示，此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为： 容机入出总ηηη?≈=N N 要直接测定η机比较困难，一般测出η容和η总，然后算出η机。 图1－1为QCS003B 型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P 6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 图1－1 液压泵的特性实验液压系统原理图 5、 液压泵的压力脉动值： 把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测时压力表P 6不能加接阻尼器。 6、 液压泵的流量－压力特性（Q －P ）： 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q ＝f(P)。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 7、 液压泵的容积效率－压力特性（ηPV －P ）： 理论流量实际流量容积效率＝， 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量。
图 2-1 离心泵活页轮 2-2 离心泵 离心泵结构简单，操作容易，流量均匀，调节控制方便，且能适用于多种特 殊性质物料，因此离心泵是化工厂中最常用的液体输送机械。近年来，离心泵正 向着大型化、高转速的方向发展。 2.2.1 离心泵的主要部件和工作原理 一、离心泵的主要部件 1．叶轮 叶轮是离心泵的关键部件，它是由若干弯曲的叶片组成。叶轮的作用是将原 动机的机械能直接传给液体，提高液体的动能和静压能。 根据叶轮上叶片的几何形式，可将叶片分为后弯、径向和前弯叶片三种，由 于后弯叶片可获得较多的静压能，所以被广泛采用。 叶轮按其机械结构可分为闭式、半闭式和开式（即敞式）三种，如图2-1 所示。在叶片的两侧带有前后盖板的叶轮称为闭式叶轮（c 图）；在吸入口侧无 盖板的叶轮称为半闭式叶轮（b 图）；在叶片两侧无前后盖板，仅由叶片和轮毂 组成的叶轮称为开式叶轮（a 图）。由于闭式叶轮宜用于输送清洁的液体，泵的 效率较高，一般离心泵多采用闭式叶轮。 叶轮可按吸液方式不同，分为单吸式和双吸式两种。单吸式叶轮结构简单， 双吸式从叶轮两侧对称地吸入液体（见教材图2－3）。双吸式叶轮不仅具有较大
的吸液能力，而且可以基本上消除轴向推力。 2．泵壳 泵体的外壳多制成蜗壳形，它包围叶轮，在叶轮四周展开成一个截面积逐渐扩大的蜗壳形通道（见图2－2）。泵壳的作用有：①汇集液体，即从叶轮外周甩出的液体，再沿泵壳中通道流过，排出泵体；②转能装置，因壳内叶轮旋转方向与蜗壳流道逐渐扩大的方向一致，减少了流动能量损失，并且可以使部分动能转变为静压能。 若为了减小液体进入泵壳时的碰撞，则在叶轮与泵壳之间还可安装一个固定不动的导轮（见教材图2-4中3）。由于导轮上叶片间形成若干逐渐转向的流道，不仅可以使部分动能转变为静压能，而且还可以减小流动能量损失。 注意：离心泵结构上采用了具有后弯叶片的叶轮，蜗壳形的泵壳及导轮，均有利于动能转换为静压能及可以减少流动的能量损失。 3．轴封装置 离心泵工作时是泵轴旋转而泵壳不动，泵轴与泵壳之间的密封称为轴封。轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿间隙漏出，或外界空气漏入泵内。轴封装置保证离心泵正常、高效运转，常用的轴封装置有填料密封和机械密封两种。 二、离心泵的工作原理 装置简图如附图。 1．排液过程 离心泵一般由电动机驱动。它在启动前需先向泵壳内灌满被输送的液体（称为灌泵），启动后，泵轴带动叶轮及叶片间的液体高速旋转，在惯性离心力的作用下，液体从叶轮中心被抛向外周，提高了动能和静压能。进而泵壳后，由于流道逐渐扩大，液体的流速减小，使部分动能转换为静压能，最终以较高的压强从排出口进入排出管路。 2．吸液过程 当泵内液体从叶轮中心被抛向外周时，叶轮中心形成了低压区。由于贮槽液面上方的压强大于泵吸入口处的压强，在该压强差的作用下，液体便经吸入管路被连续地吸入泵内。 3．气缚现象 当启动离心泵时，若泵内未能灌满液体而存在大量气体，则由于空气的密度
两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。 懂伺服，国内像704所等伺服阀做的也还行，伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。当今液压系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效率越高越好。各位可以好好看看机械手册，液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者的侧重点完全不同。东西并不是看上去相似就没多大区别，就像有翅膀的不一定是天使，也可能是鸟人。 两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。 伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等 在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。 电液伺服控制系统工作原理 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。 液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。 伺服液压缸的要求 低摩擦、无爬行、有较高的频率响应。低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊处理。 钢筒：内摩擦面镀硬铬后抛光或精密衍磨。 活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。 活塞杆密封：用丁腈橡胶制预加唇形密封圈，也有用内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封圈。
3-22 定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线”，并说明“调压弹簧 的预压缩量”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对“压力流量特性曲线”的影响。 答：P 84 —P 85 图略 增加： 1. 已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内压力损失，试说明各种工况下液压泵出口 处的工作压力。（图略） 解：（a ）P=0 （b ）P=0 （c ）P=?P （d ）P=A F 1.如图所示三种结构形式的液压缸。活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量q ， 压力为p 。试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。 （1）)(422d D p F -?=π ) (422d D q v -=π 方向：缸体向左 （2）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右
（3）24d p F π ?= 2 4d q v π= 方向：缸体向右 2.两个结构和尺寸相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1=1x10-2m 2，有杆腔面积 A 2=0.8x10-2m 2，输入油压力p=0.9MP a ，输入流量q 1=12L/min ，不记损失和泄露。试求： 1） 两缸承受相同负载时（F 1=F 2），负载和速度个为多少 2） 缸1不受负载（F 1=0），缸2能承受的负载 3） 缸2不受负载（F 2=0），缸1能承受的负载 解：1）当F 1=F 2时，p 1A 1= F 1+ p 2A 2 p 2A 1= F 2 a MP A A A p p 5.010)8.01(1019.02 2 21112=?+??=+=-- F 1 = F 2 =p 2A 1=0.5x106x1x10-2=5000N s m A q v /02.010 160/101223111=??==-- s m A V A v /016.002.010 1108.022 1122=???==-- 2)当F 1=0时，p 1A 1= p 2A 2 p 2A 1= F 2 N p A A F 11250109.010 8.0)101(622 212212=????==-- 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01122== 3）当F 2=0时 F 1 =p 1A 1=0.9x106x1x10-2=9000N 速度：s m A q v /02.01 11== s m A v A v /016.01 122== 注：两液压缸串联使用，不管各缸负载如何变化，速度均保持不变。
第35卷第6期 2010年12月 广西大学学报:自然科学版J o u r n a l o f G u a n g x i U n i v e r s i t y :N a t S c i E d V o l .35N o .6D e c .2010 收稿日期:2010-07-22;修订日期:2010-08-29 基金项目:国家863项目资助课题(2003A A 430200) 通讯联系人:何清华(1946-),男,湖南岳阳人,中南大学教授,博士生导师;E -m a i l :h q h @m a i l .c s u .e d u .c n 。 文章编号:1001-7445(2010)06-0984-05非对称液压缸的动态特性仿真研究 郝前华1,何清华1,2,贺继林1,2,廖力达1,舒敏飞1 (1.中南大学机电工程学院,湖南长沙410083; 2.湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙410100) 摘要:根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础 上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用M A T -L A B 软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线, 直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改 善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针 对具体情况协调考虑。 关键词:动态特性;非对称液压缸;仿真 中图分类号:T H 137 文献标识码:A S i m u l a t i o ns t u d y o nd y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r H A OQ i a n -h u a 1,H EQ i n g -h u a 1,2,H EJ i -l i n 1,2,L I A OL i -d a 1,S H UM i n -f e i 1 (1.S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,C e n t r a l S o u t hU n i v e r s i t y ,C h a n g s h a 410083,C h i n a ; 2.H u n a nS u n w a r dI n t e l l i g e n t M a c h i n e r y C o .L t d .,C h a n g s h a 410100,C h i n a )A b s t r a c t :O nt h eb a s i s o f c o n t i n u i t y p r i n c i p l eo f f l u i d s ,d y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s o f a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r a r e i n v e s t i g a t e db y m e a n s o f f o r c e e q u i l i b r i u m a n a l y s i s .B a s e d o nt h e p r o p o s e d m a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e c y l i n d e r ,r e l a t i o n s h i pb e t w e e nd a m p i n gr a t i o a n dn a t u r a l f r e q u e n c y i s o b t a i n e d a s w e l l a s t h e s i m u l a t i o nr e s u l t s o f d y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s o f h y d r a u l i cc y l i n d e r o f t h e b u c k e t o f a n e x c a v a t o r i n M A T L A B .T h e v e l o c i t y r e s p o n s e c u r v e a n d p r e s s c u r v e o f t h e l a r g e c h a m - b e r r e v e a l t h e d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s v i s u a l l y .M e a s u r e s t oi n c r e a s e t h e v e l o c i t y r e s p o n s e a n dt o i m p r o v e t h e m o t i o n s t a b i l i t y o f t h e b u c k e t c y l i n d e r a r e p r o p o s e d b a s e d o n t h e a n a l y s i s o f t h e m a i n f a c t o r s i n f l u e n c i n gd y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s .T h ec o n t r a d i c t i o nb e t w e e nd e c r e a s i n go v e r s h o o t a n d i n c r e a s i n g r e s p o n s e s p e e d o f t h e c y l i n d e r n e e d s t o b e r e s o l v e d b y c o n s i d e r a t i o n s t o s p e c i f i c c i r c u m - s t a n c e s . K e y w o r d s :d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s ;a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r ;s i m u l a t i o n 非对称液压缸具有结构紧凑、工作可靠及生产成本低等优点,因而广泛应用于车辆、工程机械、矿山机械等的液压系统中。非对称液压缸作为液压系统的主要执行元件,其动态特性是评价液压系统性能 的一个重要指标[1-3]。非对称液压缸在输入流量或负载发生变化时,输出压力会发生变化,活塞就会出
实验二液压泵实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，掌握液压泵的实验原理及测试方法。 二、实验内容 测试定量叶片泵和限压式变量泵的压力——流量特性，并绘出其特性曲线，计算出该泵在额定压力下的容积效率（一点）。 三、实验原理图 图1 定量泵实验原理图
图2 变量泵实验原理图 四、实验步骤 1、定量泵实验（中间实验台）： （1）实验准备：开始实验前顺时针关闭开关9、11，逆时针打开开关10。松开溢流阀6和节流阀8，启动泵2（定量泵）。空运转约一分钟； （2）系统安全压力设定：调节溢流阀6，配合调节节流阀8，使压力表P4的读数为7MPa，该压力即为系统安全压力。 （3）全部松开节流阀8，卸下压力，此时压力表P4的读数降至最低点，记下这点的压力表P4的读数P值和流量计读数Q值； （4）逆时针调节节流阀8，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，直到6.3MPa（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。松开节流阀8和溢流阀6，关闭泵2。 （5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线； （6）计算额定压力下的容积效率和泵的最大输出功率（额定压力下的压力和流量的乘积）。 2、变量泵实验（左侧实验台） （1）实验准备：开始实验前顺时针关闭开关8、10，逆时针打开开关9。松开溢流阀3和节流阀4，启动泵1（变量泵）。空运转约一分钟； （2）系统安全压力设定：调节溢流阀3，配合调节节流阀4，当压力表P2的读数达到6.3MPa且流量突然下降后，继续调节溢流阀3半圈，该压力即为系统安全压力。 （3）全部松开节流阀4，卸下压力，此时压力表P2的读数降至最低点，记下这点的压力表P2的读数P值和流量计读数Q值； （4）逆时针调节节流阀4，逐步给定量泵加载，每次加1MPa，到5MPa，然后每次加载0.2PMPa，直到6.3MPa（泵的额定压力）为止，记录每次的P值和Q值，并填入下面的表格中。松开节流阀4和溢流阀3，关闭泵1。（5）根据记录的P、Q值，用坐标纸绘出P-Q特性曲线；
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
VP变量叶片泵 目录 一、产品图片 (2) 二、产品特性 (2) 2.1、单联叶片泵特性 (2) 2.2、双联叶片泵特性 (2) 三、订货数据 (3) 三、结构剖面图 (4) 四、技术数据 (5) 五、安装尺寸图 (6) 5.1、单联泵安装尺寸图 (6) 5.2、双联泵安装尺寸图 (8) 六、投入使用指南 (9) 七、安装指南 (10)
一、产品图片 单联泵双联泵 二、产品特性 2.1、单联叶片泵特性 1、采用精密加工技术，可在压力设定下具有自动调整流量及补偿功能，减少负载动力损失，效率高、发热低、省能源； 2、噪音小、应答快、运行高效平稳； 3、结构简单、操作简便、便于维护； 4、内含调整机构,流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 5、寿命长、结构牢固、体积小、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。 2.2、双联叶片泵特性 1、由两个变量泵组合一体，使用共同的驱动轴； 2、吸油口及出油口各自独立，流量压力可随意调整，广泛用于机床及制鞋机械等； 3、操作简便、可直接连接马达、节省空间、经济耐用等特点。
三、订货数据 广东俊泰液压举例定货 单泵：VPSF30C10表示VP单联叶片泵，排量16.7cc，压力35-55kgf/cm2，平键芯轴。 广东俊泰液压举例定货 双联泵：VPDF30D30DS20表示VP双联联叶片泵，前泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，后泵排量16.7cc，压力50-70kgf/cm2，花键芯轴
三、结构剖面图 (该款油泵具有调流和调压的功能，典型结构如下图所示)
四、技术数据
液压系统动态特性研究简单概述随着液压技术的不断发展与进步和应?领域与范围的不断扩?,液压传动与控制系统本?越来越复杂，要求的传递动?范围更?、控制精度更髙，系统柔性化与系统各种性能要求更?,所有这些都对液压系统的设计提出了新的更?的要求。采?传统的以完成执?机构预定动作循环和满?系统静态性能要求的系统设计远远不能满?上述要求。因此对于现代液压系统的设计研究?员来说，对液压传动与控制系统进?动态特性研究，了解和掌握液压系统?作过程中动态?作特性和参数变化，以便进?步改进和完善液压系统，提?液压系统的响应特性,提?运动和控制精度以及?作可靠性，是?常必要的。 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态这?过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:?个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另?个是由外界?扰引起的。在这?动态过程中，系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏，就决定系统动态特性的优劣。研究液压系统动态性能的主要问题有两??:???是稳定性问题，即?压系统(管道或容腔）中压?瞬间峰值与波动情况,主要分析液压系统是否会因为压?峰值过??产?压?冲击，或系统经过动态过程后，是很快达到新的平衡状态，还是形成较持续的振荡;另???是过渡过程品质问题，即执?机构和控制机构(如负载和液压元件)的响应品质和响应速度，主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到压?峰值的时间以及速度、位移等参数随吋间的变化等。
研究液压系统动态特性的主要?法有传递函数分析法、模拟仿真法,实验研究法和数字仿真法等。 传递函数分析法是基于经典的控制理论的?种研究?法。?经典的控制理论对液压系统进?动态特性分析通常只局限于单输?、单输出的线性系统，?般先建?系统的数学模型，写出其增量形式,然后进?拉普拉斯变换，从?写出传递函数，再将传递函数?波德图表?。通过相频曲线或幅频曲线分析其响应特性，或是进?拉式逆变换。遇到?线性问题,常常不考虑其?线性或简化成线性系统。?实际上的液压控制系统?多是?线件的，因此?这种?法分析液压系统的动态特性具有?定的局限性，也不可避免地会出现误差。 在计算机特别是微型计算机还未发展到如今这样普及的时候,?模拟计算机或是模拟电路来进?液压系统动态特性的模拟与分析，也是?种实?的研究?段。模拟计算机是?种连续计算装置，它把实际系统物理量?电压量表?,通过连续运算,求解描述系统动态特性的微分?程。该?法具有接近实际情况、系统参数调整和调试简单以及运算速度快等优点,但最?的缺点是运算精度低。 ?实验研究法分析液压系统的动态特性也曾是?种?之有效的研究?段，特别在过去还没有数字仿真等实?的理论研究?法时，只能依靠实验?法进?分析。通过实验研究可以直观地、真实地了解液压系统动态特性和参数变化，但是?这种?法分析系统周期长、费??,且往往不具有通?性。如今,实验研究法常常作为对重要的液压系
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
离心泵的基础知识 一、离心泵的基本构造就是由六部分组成的 离心泵的基本构造就是由六部分组成的分别就是叶轮,泵体,泵轴,轴承,密封环,填料函。 1、叶轮就是离心泵的核心部分,它转速高出力大,叶轮上的叶片又起到主要作用,叶轮在装配前要通过静平衡实验。叶轮上的内外表面要求光滑,以减少水流的摩擦损失。 2、泵体也称泵壳,它就是水泵的主体。起到支撑固定作用,并与安装轴承的托架相连接。 3、泵轴的作用就是借联轴器与电动机相连接,将电动机的转距传给叶轮,所以它就是传递机械能的主要部件。 4、轴承就是套在泵轴上支撑泵轴的构件,有滚动轴承与滑动轴承两种。滚动轴承使用牛油作为润滑剂加油要适当一般为2/3～3/4的体积太多会发热,太少又有响声并发热！滑动轴承使用的就是透明油作润滑剂的,加油到油位线。太多油要沿泵轴渗出并且漂贱,太少轴承又要过热烧坏造成事故！在水泵运行过程中轴承的温度最高在85度一般运行在60度左右,如果高了就要查找原因(就是否有杂质,油质就是否发黑,就是否进水)并及时处理！ 5、密封环又称减漏环。叶轮进口与泵壳间的间隙过大会造成泵内高压区的水经此间隙流向低压区,影响泵的出水量,效率降低！间隙过小会造成叶轮与泵壳摩擦产生磨损。为了增加回流阻力减少内漏,延缓叶轮与泵壳的所使用寿命,在泵壳内缘与叶轮外援结合处装有密封环,密封的间隙保持在0、25～1、10mm 之间为宜。 6、填料函主要由填料,水封环,填料筒,填料压盖,水封管组成。填料函的作用主要就是为了封闭泵壳与泵轴之间的空隙,不让泵内的水流不流到外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空！当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管住水到水封圈内使填料冷却！保持水泵的正常运行。所以在水泵的运行巡回检查过程中对填料函的检查就是特别要注意！在运行600个小时左右就要对填料进行更换。 二、离心泵的过流部件 离心泵的过流部件有:吸入室,叶轮,压出室三个部分。叶轮室就是泵的核心,也就是流部件的核心。泵通过叶轮对液体的作功,使其能量增加。叶轮按液体流出的方向分为三类: (1)径流式叶轮(离心式叶轮)液体就是沿着与轴线垂直的方向流出叶轮。 (2)斜流式叶轮(混流式叶轮)液体就是沿着轴线倾斜的方向流出叶轮。 (3)轴流式叶轮液体流动的方向与轴线平行的。 叶轮按吸入的方式分为二类: (1) 单吸叶轮(即叶轮从一侧吸入液体)。 (2) 双吸叶轮(即叶轮从两侧吸入液体)。 叶轮按盖板形式分为三类: (1) 封闭式叶轮。 (2) 敞开式叶轮。 (3) 半开式叶轮。 其中封闭式叶轮应用很广泛,前述的单吸叶轮双吸叶轮均属于这种形式。 三、离心泵的工作原理 离心泵的工作原理就是:离心泵所以能把水送出去就是由于离心力的作用。水泵在工作前,泵体与进水管必须罐满水行成真空状态,当叶轮快速转动时,叶片促使水很快旋转,旋转着的水在离心力的作用下从叶轮中飞去,泵内的水被抛出后,叶轮的中心部分形成真空区域。水原的水在大气压力(或水压)的作用下通过管网压到了进水管内。这样循环不已,就可以实现连续抽水。在此值得一提的就是:离心泵启动前一定要向泵壳内充满水以后,方可启动,否则将造成泵体发热,震动,出水量减少,对水泵造成损坏(简称“气蚀”)造成
变量叶片泵 金中液压有限公司成立于2004年，坐落于中国制造业名城广东省东莞市，总部工厂位于厚街。系中国液压行业集研发、生产、销售为一体的最具实力品牌的企业。 公司生产的主要（系列）产品有：变量叶片泵、定量叶片泵、变量柱塞泵、方向/压力/流量控制阀、比例阀、叠加阀、逻辑阀以及新开发产品液压系统及工程机械配套产品液压泵、马达及多路阀等，并承揽各种液压系统/液压装置的设计与制造。 变量叶片泵是导叶可改变角度的泵，来改变流量的泵。可以节能，改变流量。 产品使用的范围： 注塑机，油压机、工程机械、塑胶机械、制鞋机械、压铸机械、冶金机械、矿山机械、金属切削机床以及其它各类液压系统。 变量叶片泵工作原理 （叶片泵）。当泵工作时油液对定子内环侧表面会产生一个斜向上的不平衡径向液压力F0，该力的水平分力F2由调压弹簧2承受，当泵的工作压力升高到水平分力F2超过弹簧预紧力时，定子将向左移动，则偏心量减少，从而减小泵的排量。工作压力越高，泵的排量越小，直至为零。这类泵实现变量运动的方法是直接利用泵工作容积
内压力对定子的作用来产生变量运动所需的操纵力，所以国内习惯称为内反馈式 变量叶片泵液压系统动力组合： 1.油箱； 2.加油口； 3.油网； 4.油尺； 5.电机； 6.油泵（叶片泵）； 7.单向阀；8.压力表开关；9.压力表；10.电磁换向阀；11.油路板； 变量叶片泵系统特点： 1.节约用电，减少升温，稳定性高； 2.省略了压力阀，低噪音大流量； 3.有压力补尝，流量和压力都同时可变；高输出力，高效率，体积小，构造简单，低周波音，低噪音。使用压力范围：0-70KG/平方CM。
实验二液压泵性能实验 §1 实验目的 1．深入理解液压泵的静态特性。着重测试液压泵静态特性中： ①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线； ②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线； ③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。 2．了解液压泵的动态特性。液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。 3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 §2 实验原理 一、液压泵的空载流量与理论流量 液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。 泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。 额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。 二、液压泵的流量----压力特性 液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。超过此值就是过载。但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。 实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。 三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性 1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。 ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。 式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。其中，Δν--油液体积（L），Δt--时间（s）。理论流量qt＝0.001V·n＝q空，单位为L/min。其中，V--油泵排量（mL/r），n—转速（r/min）。 液压油泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。 2．.总效率η：液压油泵的输出功率与输入功率的比值称为液压油泵的总效率。 η＝N t／N i＝ην·ηm= f3（p）。 式中：油泵的输出功率Nt＝（q·p）/60= f4（p），单位为KW。其中，p为实际工作压力（MPa）。 油泵的输入功率N i＝P·ηd= f5（p），单位为KW。其中，P为电机输入功率（功率表的读数），ηd为电机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。实验计算时，ηd一般取80％。 油泵的机械效率ηm，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。要直接测定ηm比较困难，一般是测出ην和η，然后算出ηm。
实验指导书 院(系)：机械工程学院 课程名称：液压与气动技术 重庆科技学院
一、液压泵的性能调试实验 一、实验目的： 1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。通过对叶片泵的性能测试，作出压力流量曲线，确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。 2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。 二、实验内容和原理： 液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。 1、流量特性（Q-p 曲线）的测定。 液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降，其原因是泄漏流量的增大。而液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速，与工作压力无关。即： min)/(103l Vn q bl -?=。式中，bl q 是液压泵理论流量，V 是泵的排量（ml/min ） ，n 为电机转速（rpm ） 液压泵的实际输出流量为： q q q bl b ?-= 。式中，q ?为液压泵的泄漏流量。 μpq C q L =?，式中，p 为液压泵工作压力，μ是油液动力粘度，L C 为泄漏系数。 由上式可知，液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。 实验时把泵空载时测得的流量q 0近似代表为泵的理论流量bl q 。此时即节流阀的通流截面全部打开。 2、功率特性： 在QSC003B 液压综合实验台上，可从三相功率表上测出电机在液压泵不同工作压力下的输入功率表N ，再根据电机的效率曲线(由实验室提供)查出功率为相应值时的对应电机效率电η，则：电表η*N N i = 则机械效率i i i bj N q p =η 但实验室该设备的电压表已损坏，故本次实验不做该内容。但须掌握其原理。 3、效率特性 液压泵的容积效率bl b bV q q =η，分别为泵的实际流量和空载时流量。 总效率bj bv b ηηη=，即容积效率与机械效率之积。 4、压力振摆的测定。 给液压泵加载至额定压力，并通过额定流量。此时压力表指针在额定压力附近会出现有
泵的基础知识大全 一、泵的定义 泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。 泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬浮液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。 泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。如按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等；按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。 泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系，可以画成曲线来表示，称为泵的特性曲线，每一台泵都有自己特定的特性曲线。 二、泵的分类依据 泵的各类繁多，按工作原理可分为：1.动力式泵，又叫叶轮式泵或叶片式泵，依靠旋转 的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，使液体的动能（为主）和压力能增加，随后通过夺出室将动能转换为压力能，又可分为离心泵、轴流泵、部分流泵和旋涡泵等。2.容积式泵，依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，使液体的压力增加至将液体强化排出，根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转泵。 3.其他类型的泵，以其他形式传递能量。如射流泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入泵后混合，进行动量交换以传递能量；水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量；电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。另外，泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。 三、什么是水泵的汽蚀现象以及其产生原因 1.汽蚀 液体在一定温度下，降低压力至该温度下的汽化压力时，液体便产生汽泡。把这种产生气泡的现象称为汽蚀。 2．汽蚀溃灭 汽蚀时产生的气泡，流动到高压处时，其体积减小以致破灭。这种由于压力上升气泡消失在液体中的现象称为汽蚀溃灭。 3.产生汽蚀的原因及危害 泵在运转中，若其过流部分的局部区域（通常是叶轮叶片进口稍后的某处）因为某种原因，抽送液体的绝对压力降低到当时温度下的液体汽化压力时，液体便在该处开始汽化，产生大量蒸汽，形成气泡，当含有大量气泡的液体向前经叶轮内的高压区时，汽泡周围的高压液体致使气泡急剧地缩小以至破裂。在气泡凝结破裂的同时，液体质点以很高的速度填充空穴，在此瞬间产生很强烈的水击作用，并以很高的冲击频率打击金属表面冲击应力可达几百至几千个大气压，冲击频繁可达每秒几万次，严重时会将壁厚击穿。 4．汽蚀过程 在水泵中产生气泡破裂使过流部件遭受到破坏的各种就是水泵中的汽蚀过程。水泵产生汽蚀后除了对过流部件会产生破坏以外，还会产生噪声和热振动，并导致泵的性能下降，严重时会使泵中液体中断，不能正常工作。