雕刻机整机研讨
一.整机的设计
1.新产品的开发（主要是针对某个行业的需求进行开发）
2.根据客户的功能上的要求进行设计
3.仿制同行业的设计。
设计的流程：
客户提出功能需求
反馈给客户，并确:1.
2. 可行
2.完全OK
完成设计并维护及改进
在设计的过程中需要考虑：1.客户的要求（综合考虑）
2.零配件的材料，加工工艺
3.标准件的选型（例如丝杆导轨，电机之类的）
4.精度的控制
5.售后维护及维修。
6.外观钣金
7.以人性华设计为主导。
二．设备的零件及加工工艺
不同的设备，有着各种各样的零件，对于零件的精度及形状的不同，需要对零件进行分析并安排加工工艺来完成一个零件的加工。
例：电机座
工程没有出，简单说明下： 材料为：灰口铸铁
加工工艺：1.开一个木模，可以把零件的结构都能铸造成型。
2.用铣床或者数控设备（加工中心），把底面1铣平，再与1为基准面定位，把2也铣平，并与1或者2为基准面，把其他的面按照图纸的尺寸加工出来并留好后续精加工余量。
3.把外形粗加工好的电机座，进行精加工，应用磨床把四个面都磨到尽尺寸，从而他们的垂直度和平面度，平行度都能保证再0.01mm 内。
4.镗孔加工，电机孔、轴承孔的精度也非常的高，加工设备有加工中心或者镗床 来加工，首先加工轴承孔精度为H7 直径35 上偏差0.02mm,孔的位置度要求精度也非常高IT7来加工。电机孔的精度并不高可适当的放大1mm.
在机床设备中一些零件名称：1.机床底座 2.床身—1和2很多时候会做出一体。 3.丝杆活动侧 4.电机座 5.丝杆螺母固定座 6.滑动支架（5和6一般也做成一体加工精度要高）7.工作台面 8.横梁 9.Z 轴支架 10.主轴夹具等
零件的加工的精度都会体现在工程图纸里面，加工厂商对零件进行加工工艺的安排。在机上配件中，有些配件需要一体加工保证机床的一致性，比如立柱，丝杆座子等等最好一体加工，它们都是成对的。
三．配件的选型
1.丝杆的选型
主要是计算轴向负荷
Fa=W1*L1+W2*L2/L0*μ*2+W1+W2 W1为工作台的重量 W2为工件重量μ=滑动部摩擦系数 L1=工作台中心到丝杆的距离 L2=工件中心到丝杆的距离
2.导轨的选型
3.伺服电机的选型
4.联轴器
联轴器一般选用梅花或者膜片等联轴器，根据丝杆电机来定，惯量的大小最后选定为宜。
计算公式：JC=1/8*Mc*Dc￣2 Mc为联轴器质量 Dc联轴器外径
如图所示：
四.龙门式机床上的X、Y、Z三轴（台面动）
1.Y轴
Y轴
维宏? 雕刻机运动控制系统 NC STUDIO?版本5.3.6 软件用户手册 二○○三年二月 上海维宏科技有限公司
感谢您选择了本公司的产品！ 本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。 本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。 由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。
目录 目录............................................................................................................................ I I 1概述.. (1) 2系统安装与连接 (3) 2.1NC STUDIO的系统基本配置 (3) 计算机主机 (3) 操作系统 (3) 2.2NC STUDIO系统的安装 (4) 安装NC STUDIO运动控制卡 (8) 2.3NC STUDIO控制卡与驱动系统的连接 (9) 安装运动控制卡驱动程序 (8) 安装NC STUDIO软件 (4) 3 NC STUDIO基本概念 (10) 3.1操作模式与状态 (10) 操作模式 (10) 操作状态 (11) 3.2机床坐标系 (11) 机械坐标系 (12) 工件坐标系 (12)
4 NC STUDIO操作界面 (13) 4.1标题栏 (14) 4.2菜单栏 (14) 4.3工具栏 (16) 4.4数控信息栏 (16) 4.5状态栏 (16) 4.6数控状态窗口 (17) 当前位置 (17) 进给速度 (18) 主轴转速................................................................................... 错误！未定义书签。 4.7自动操作窗口 (20) 4.8手动操作窗口 (21) 4.9加工轨迹窗口 (24) 三维视图模式 (24) 二维视图模式： (27) 4.10系统日志窗口 (29) 4.11程序管理窗口 (30) 4.12系统参数窗口 (30) 机械参数 (32) 电气参数................................................................................... 错误！未定义书签。 加工参数 (31) 4.13程序编辑窗口 (34) 4.14输入输出状态(I/O状态)窗口 (35) 5 NC STUDIO菜单系统 (36) 5.1“文件”菜单 (36) 打开并装载 (36) 卸载 (37)
激光雕刻机 说 明 书 浙江圣石激光科技股份有限公司 第一章性能特点 该激光雕刻机是我公司推出地集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体地高科技产品.广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业. 一、主要特点： 、用先进地激光替代传统地机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机地优点很多，概括起来主要有： （1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷. （2）材料地软硬无特殊要求，应用范围较广. （3）雕刻质量上乘，图案立体感强. （4）工作效率成倍提高. （5）网点扫描效果突出. 、技术先进、性能稳定地控制板卡 圣石激光雕刻机采用地是运用国内先进地专业数控技术，开发出地性能更为稳定、先进地主板，它采用驱动器电路控制地步进电机运行速度更快更平稳，精度更高. 3、机器操作界面友好，操作起来得心应手. 4、全封闭地造型，使得机器美观大方，工作安全舒适. 二、应用领域 激光雕刻机地应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）. 安装说明 客户收到选购地机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装.
第一节总体安装 先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象. 1 、 安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外 出风口地最大距离为米.如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配 置抽风设备. 接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤欧姆）. 3 、 检查供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥）. 注：不可将零线与地线相连 本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵地高度差应不大于米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢. 循环冷却水地水温应℃，否则影响雕刻深度.高寒地区应保证激光管内无结 冰堵塞现象，否则激光管会炸裂.最好在夜间停止工作时，排干循环水路及 激光管中地剩水，以防造成冻裂. 若发现激光管出现缺水地现象，应立即关机停止工作，切断水泵电源，并至 少停机半小时以上，等待激光管自然冷却后，方可供水开始工作，若立即供 水，激光管会炸裂. 、接通潜水泵，冷却水应正常循环，冷却水路应无堵塞滴漏现象. 8 第二节接口连接方法 电源线：与供电相连接. 通讯线：将线连接到电脑地通讯口上,将加密狗插到电脑地口上. 第三节机器调试 一、安装激光管 1.把激光机后面地激光管护照拆开，激光机地左护照地门打开. 2.将冷水机或(水泵)、气泵取出,将配件焊锡丝和高压胶带取出 . 从激光管纸盒中取出激光管(激光管是玻璃制品一定要轻拿轻放)，激光管分出光端（有出光孔为前段）和尾端（没有出光孔和带螺旋玻璃为尾端）. 把激光管放入机器后端地半圆型激光管固定座上,并用另外地一个半圆片加胶皮将其固定.激光管地前端到第一反光镜地距离在之间，尾端不要超出激光机.现在应注意把激光管前端地出水孔调整到向上（保证激光管内水是满地，不要有气泡）.激光管可以前后、上下移动调整光路.在把激光管尾端地进水管、前端地出水管分别和激光管连接. 把激光管尾端地高压线、前端地地线用电烙铁分别和激光管焊接牢固（焊接时间不要停流过长）.在分别用高压胶带缠牢固，以免打火损坏激光管. 把冷水机（或水泵)里装满水,冷水机地出水管接在激光机地进水管上,进水管接在激光机地出水管上或(将水泵地出水管接在激光机地进水管上放在有水地水桶里,水桶里地水必须高过水泵，大概以上），激光机地出水管直接放入水桶中.气泵接好.把冷水机或(水泵)通电后看激光管循环水是否正常（激光管从后端进水前端出水），激光管里有没有气泡，如果有气泡可以转动激光管.
操作说明书
目录1.雕刻机控制软件（ncstudio）安装设置说明 (2) 2.精雕软件与诺诚转换软件 (7) 3.材料固定与加工 (8) 4.雕刻各种材料对刀具的选择 (13) 5.雕刻机控制系统注意事项 (14) 6.精雕软件做各种路径对刀具的选择 (15) 7.雕刻机各种刀具的雕刻速度 (16) 8.雕刻机常见故障与维护 (18) 一、NC控制PCI卡（维宏卡）的安装： 1．在配件箱里可以看到PCI卡、数据连接线 PCI卡的安装，安装位置如下图所示 2.软件安装。
（1）插入随机光盘，在光盘中找到Ncstudio安装包，双击解压。 （2）在解压后的文件夹中找到，双击运行，安装软件。 （3）安装驱动。安装完成后，不必重启计算机。 我的电脑右键→选择属性→系统属性里面选择硬件→选择设备管理器。 鼠标右击，选择扫描检测硬件改动（A） 弹出新硬件向导 搜索到PCI卡→默认点击下一步→自动安装PCI卡驱动→安装完成→NC可以正常使用! 3.雕刻机机床参数设置 （1）厂商参数参数设置。打开软件，点击系统参数→厂商参数输入口令NCSTUDIO.，进入参数设置界面。 根据您的机器来设置，如下来填写对应项！！！ 工作台行程起点（机械坐标）终点（机械）坐标X轴0毫米毫米 Y轴0毫米毫米 Z轴毫米0毫米对刀块厚度（）mm；固定对刀块坐标X（）Y（） 电机参数： X轴毫米/脉冲 Y轴毫米/脉冲 Z轴毫米/脉冲 Z轴最大速度（1000）毫米/分钟（2）加工参数设置，点击系统参数→加工参数。进入加工参数设置界面 勾选以下三项
适合您机器的速度为： 手动低速3000毫米/分钟 手动高速5000毫米/分钟 空程速度3000毫米/分钟 加工速度3000毫米/分钟 其余参数为默认设置即可！ 注：参数修改完成以后一定要点击应用！ 设置完成后机器通电后便可以移动了（注意Z轴要在安全高度，四周无障碍物， 避免碰撞！）！ 二、精雕软件与诺诚转换器 1.精雕软件： 解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌 面就可以直接使用了。无需安装。 2.诺诚转换器（维宏软件无法兼容精雕的ENG格式路径，所以要 用这个转换软件转换成nc代码，然后导入维宏软件，进行加工。） 解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹 ，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。 三、材料固定与加工。 1.首先把材料平整的放置在雕刻机工作台面上，用压板将材料固定好。
诺博泰智能雕刻系统是由山东诺博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模块化集成的雕刻机器人工作站。 迄今为止集成度最高、性价比最好的雕刻机器人工作站。 采用全进口顶级机器人制造商德国KUKA KR210本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。 雕刻主轴采用意大利HSD高精度15KW水冷电主轴，采用标准ISO40标准刀柄。 刀具检测单元采用马波斯TS30高精度对刀仪，保证加工刀具tcp的准确性，从而保证加工质量。 工件回转平台由采用我公司专门为机器人雕刻系统设计研发的可与机器人进行联动的单轴回转变位机 软件系统是从意大利QD公司引进国际领先的的机器人离线编程系统机器人各系统与离线编程系统间无缝衔接，如此精心打造只为了一个目的，使机器人雕刻编程更简单，产品生产更经济，产品加工适应性更好，这也是诺博泰智能科技有限公司的企业宗旨。
1：气动控制单元2：电器控制柜3:机器人控制柜4：气动刀架5：冷却单元6:刀具测量检测装置7：机器人底座8：KR210机器人本体9: 15KW 电主轴10：回转平台 机器人雕刻系统效果图 本产品适合于工业生产中各种批量工件的雕刻工作，适用于工件的切削、磨削、转孔等加工，木材、石材、铝合金及复合材料的产品造型等。与回转变位机协调运动，集成USP端口，使用离线编程系统可执行复杂工件加工。可随意更改配置100%完美兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。 一、德国库卡（KUKA）机器人系统 标准6轴焊接机器人KR210 R2700 库卡KR 210 R2700机器人是库卡新推出的轻负载机器人，其210公斤的负载能力尤其适用于完成雕刻工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同具有2700 毫米的工作范围。此外，其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。
目录 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究意义 (1) 1.2 雕刻机的应用及发展 (1) 1.2.1 雕刻机的应用 (1) 1.2.2 国内外发展与现状 (2) 1.3 课题研究的主要内容 (3) 1.3.1 实验平台简介 (3) 2方案选择 (4) 2.1三轴驱动方案选择 (4) 2.1.1直流驱动 (4) 2.1.2 交流伺服驱动 (5) 2.1.3 步进驱动 (5) 2.2 控制器的选择 (6) 2.3限位开关 (7) 3硬件电路设计 (9) 3.1主电路设计 (9) 3.1.1步进电机及步进驱动器 (9) 3.1.2 主轴及变频驱动 (9) 3.2控制电路设计 (11) 3.2.1控制要求 (11) 3.2.2 步进电机驱动器 (12) 3.2.3 PLC选型 (14) 3.2.4 I/O配置及PLC外部接线图 (16) 4软件设计 (18) 4.1 PTO/POS配置 (18) 4.1.1 PTO配置 (18) 4.1.2 PTO/PWM组件 (31) 4.2主程序 (32) 5总结 (35) 致谢 (35)
基于PLC的雕刻机控制系统设计 摘要自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展，如今人们对雕刻有了全新的认识，随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深，应用范围会得到不断扩大，应用水平也会逐步提高，雕刻加工必定会有更广阔的前景。 本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式，设计了基于PLC控制的三维雕刻机的电气控制线路，并编制了实现轨迹运行的控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采用步进系统，分别通过CPU的高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴的位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以防止运动超程。调试结果表明，系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制，达到了设计指标的要求。 关键词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠 ABSTRACT Ever since human social activity later, there is a sculpture of the industry, along with the development of human society, and now people have a new understanding of sculpture ,engraving machines as people gradually deepening understanding and grasp the scope of application will been expanding the application level will gradually increase ,engraving process must be more broad prospects. This paper discusses the requirements and drive mode control engraving machine, the design of PLC-based electrical control circuit controls the three-dimensional engraving machine and prepared to achieve trajectory control program running. Three-dimensional engraving machine for the ball screw design, X, Y, Z-axis stepper system ,respectively, to achieve three-axis position control with high-speed pulse output PTO and the positioning module EM253 CPU, the spindle AC variable frequency drive, the system set up limit switches and position sensors to prevent over travel movement Debugging results show that the system can achieve a certain precision engraving trajectory control, met the requirements of the design specifications. Keywords：Engraving machine; Position Control; ball screw shaft
雕刻机软件安装方法： 打开TYPE34——TYPE3v 4200——TYPE34——Type3V4200——SETUP.EXE——（选第一个） ——运行CRACK2.EXE和CRACK1.EXE要在安装文件夹下面——回上一层把数控雕刻机.MAC 文件覆盖安装文件下面的POSTPRO文件里的文件——再回上一层——运行Sentinel Protection Installer 7.2.1.exe （虚拟打印机端口）——完成 运行图标——增加雕刻机——数控雕刻机——输入数据最小：X：-10000 Y：-10000 Z：-10000 ；输入数据最大：X：10000 Y：10000 Z：10000； 进入雕刻机软件\TYPE3——选项——可调雕刻页——宽度：1220mm长度：2440mm深度：50mm 文件——输入——*.dxf(2d)格式文件（CAD文件输入最低版本）——根据图形外框更改页面大小——对齐图形到页面中心——删除图形四边框——选图——集合——节点——自动连接——（颜色有蓝色顺时钟转，绿色是逆时针转）特性工具——改变方向（从绿色变蓝色）——再拆开——再点ctrl加选所有图形，这里选的顺序是机器运行的顺序——集合——设起始点（上面S小图标，最好都选在右下角）——确定——CAM模块——创建刀具路径——可用刀具路径——双击绘图——保存——选刀具——右键增加刀具——选第二个直刀——设刀直径30——设雕刻深度：3.5mm——刀具路径表——刀具模仿（可查看刀运行时的情况）——机器工作——文件——解锁——执行——*.UOO文件（雕刻机文件）——用记事本打开这个文件可查看里面数据。 机器回原点设置：XY—0，Z—0，设为0 拷贝文件方法： 菜单——高级加工配置——确定——文件维护——确定——拷贝文件——确定——U盘文件——确定 机器数据设置：加速度：15000—20000（每分钟15-20M）落刀倍率：0.5——0.6 ，速度倍率：0.1——1.0（机器运行速度）在运行过程中Y+或Y-调整速度。 机器格式化方法： 菜单——系统参数配置——确定——格式化内部——确定（机器格式化之后须再调机器的参数） 菜单——机床参数配置——脉冲当量——X：127.3 Y：127.3 Z：200(粗)或400（细丝） 机床尺寸设置——X：1350 Y：2550 Z：260 主轴参数设置——主轴等待延时13000毫秒（13秒） 手动模式（手柄上的按键）：距离：10-500（机器运行速度）
1.对高度的定义 2.应根据不同的材质、雕刻内容、选择不同的刀具、主轴转速、进刀量等加工用量。 3.对雕刻编辑生成文件的要求： [1]雕刻文件为G代码，是本石材雕刻机的指令代码。 [2]为使雕刻自动识别文件，要求在文件的第一行有起始符“%”、在文件的最后有结束符“！”，作为工作开始和结束的命令。 [3]工作数据（加工精度）保留小数点后两位，即0.01mm。 [4]G代码含义：本石材雕刻机执行G代码中的G00、G01两种指令，即快速移动和移动指令。 [5]通讯、采用标准RS232串行通讯方式，波特率为19.2K。8位数据位，1位停止位，与主计算机的握手方式为DSR/DTR。 [6]石材雕刻机坐标原点与编辑软件原点的对照关系。 编辑软件中的0点，是雕刻机加工的原点。制作加工文件时，0点的位置直接影响工件的加工起始位置，应根据工件的形状确定便于定刀的位置作为加工文件的“0”点来完成编辑工作。 ◆石材雕刻刀 1.本设备可使用刀柄为直径为3.175mm到6mm的各种切割、雕刻、钻孔刀具。随机提供 3.175mm、6mm的两种弹簧夹头。 2.随机提供的刀具有：刀柄直径为 3.175mm、和6mm的刀具共10把，主要适合于硬木和塑料的雕刻、切割。雕刻切割金属、大理石、铜板材料的刀具需另外订货。 3.装刀：雕刻刀通过弹簧夹头安装在主轴下端。装刀时先在主轴锥孔中放入大小合适的弹簧夹头，再把刀具放入夹头的中孔，用随机的小扳手卡住主轴颈部的扁槽，使之不能转动，再用大扳手反时针方向旋转紧主轴螺丝母，把刀具上牢。 ◆材料和工件装夹 本设备加工的材料有：有机玻璃、双色板、大理石、硬橡胶、黄铜、紫 铜、硬铝、不锈钢等。加工双色板、有机玻璃等软质薄弱板材可用双面胶 带粘在随机所附的有机玻璃台面上。有机玻璃台面用螺丝固定在铝合金工作台面上。有机玻璃台面的表面可用大直径铣刀自行铣平。加工金属、大理石等硬质材料时，因切割力较大，为防止工件移动，工件应用T形螺丝和压板直接固定在铝合金工作台面上，加工图章之类高而窄的工件时，应在工作台上安装一个夹具，将工件夹紧在夹具中进行加工。 ◆设置
木工数控雕刻机教程 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《木工数控雕刻机教程》的内容，具体内容：木工数控雕刻机操作起来起来不难，那么你想知道是怎么样的吗？下面由我向你推荐分析，希望你满意。举例1首先排好版面，包括设置文字高度、大小、字距、行距等参数。同样内容的最好... 木工数控雕刻机操作起来起来不难，那么你想知道是怎么样的吗？下面由我向你推荐分析，希望你满意。 举例 1首先排好版面，包括设置文字高度、大小、字距、行距等参数。同样内容的最好批量复制好。 2然后设置走刀路径(2D,3D,割)，选刀时根据字体的大小，线粗细程度来选择合适的刀具，走完路径后看一下字有没有没走刀的地方，有的话证明刀具设置大了或修一下文字。不同深度的文字要走不同深度的路径，一般雕刻为2D选平底尖刀，切割为割选直刀。 3存储雕刻路径，不同深度的内容存储不同的文件，例如一个版面内既有雕刻又有切割，因为雕刻深度或所选用的刀具不同，必须存为两个路径文件。存完雕刻路径时必须删掉雕刻路径在作切割路径并存储路径(注意第一次安装完文泰需将此处的抬刀高度该为3mm)。 4例如雕刻双色板，先把设计好的内容移到版面的左下角(文泰雕刻的左下角为工作原点)，选中要雕刻的内容设计走刀路径2D(雕刻深度为0.1，刀具库选平底尖刀(一般W1为3.15，角度15度，W2为选择刀尖的宽度)
雕刻方式为水平洗底，二次加工方式为勾边，刀具库选择和水平洗底同一把刀，勾边时顺时针转，保留尖角，确认即可。在选中边框2D雕刻方式为勾边，二次加工方式去掉，雕刻深度为1.3，刀具选和雕刻时同一把刀，就是切边的路径。确认后保存雕刻路径点击查找起个文件名即可，注意.nc 不要去掉，抬刀高度一般3毫米。。 5切割弗龙板：先将排好的文字镜像后移到版面的左下角，选2D雕刻深度为0，雕刻方式为勾边没有二次加工方式，刀具库选择直刀(W1为3.175，高度H1超过材料厚度)，勾边时逆时针转，保留尖角，确认后保存雕刻路径点击查找起个文件名即可，注意.nc不要去掉，抬刀高度一般为材料的厚度+5毫米。。 6打开运动管理系统，在自动点击右键选折打开并装载打开在文泰中保存的要雕刻的路径，换上所选的刀具，在手动雕刻头移动到要雕刻的材料上定原点(在工作坐标X、Y、Z上点击)，切割时一般先把刀具移动到材料的前面把Z轴和台面刚接触到后把Z轴定0后，在抬起Z轴把刀具移动到材料的左下角把X,Y在定0即可。。。假设同一版面上既有雕刻还有切割需要更换刀具时雕刻完成后卸下雕刻刀具，换上切割刀具只要把Z轴重新定原点即可，X、Y坐标一定不能更改，否则切割和雕刻跟排版版面不吻合。(切割时注意把进给速度调慢，不同材料在调整以下主轴转速)。 7抬起主轴，移动龙门架到合适位置，加工完成。 8一般为了加工出来的物品和设计的实际尺寸一致，最好提前设计一下刀具补偿，路径计算选择计算内外轮廓，宽度为选择刀具的一半，一般雕刻为内轮廓，切割为外轮廓，不保留原图，保留尖角，重复次数为1次。
激光雕刻机操作规程清华大学基础工业训练中心
目录 激光雕刻机操作规程 (1) 1.点云生成 (2) 1.1 3dvision (3) 1.2 3DCrystal (16) 2.模型雕刻（3DCraft） (28) 2.1基本概念 (28) 2.2雕刻功能 (30) 3.雕刻机调试 (35) 3.1 光路校正 (35) 3.2标定 (37) 4.维护 (40) 4.1光学系统维护 (40) 4.2 机械电气系统维护 (41) 1.点云生成
1.1 3dvision 这款软件主要适用于图片及文字点云生成，三维点云添加文字及模型的平移旋转及缩放。 特别注意的是缩放只适用于于未生成点云文件之前的图片及文字，对于点云文件一般不进行缩放，否则会因为点间距过小引起水晶炸裂。 准备工作:首次使用本软件，在模型生成前，用户应该导入设定的点云参数，模型参数和水晶尺寸信息。 A.输入雕刻数据用的水晶尺寸 根据您要把模型雕刻在什么样大小的水晶里，来调整水晶框的尺寸。点击工具栏的【点云】/【参数设置】。这时会弹出“点云参数设置”的对话框，根据实际的情况来调整水晶尺寸。对于已经存在的水晶品名，可以随时进行修改并点击“更新”按钮进行确认。在需要经常更改水晶尺寸时，在“水晶”的下拉菜单中选中“自定义”，再点击“新增”，此时可以对新增的水晶名进行重命名，然后随时可以更改水晶尺寸并点击“更新”就可以了。
B.输入模型的参数输入点云生成参数，邻近点的XYZ 向距离，点间距的选择取决于激光机的特性；输入层数和层间距（如果不使用“点云自动生成功能”，也可以在后面进行点云编辑时再设定）。 注意：其它参数作为默认值，无需更改。 推荐参数： XY 平面点间距：0.1 毫米，Z 向点间距：0.1 毫米；（取决于激光机的特性，使用先临科技提供的激光机时，建议这样设置，以取得较好的图像效果） 层数和层间距：三维人像模型：层数：3～4 层，0.35 毫米； 平面照片模型：层数：3～6 层，0.3～0.5 毫米；（对于三维人像和平面照片, 选择较多的层数，可以得到更为明亮的图像效果）三维配饰：层数：1 文字：层数：3 层，0.35 毫米(根据雕刻机的不同,需要适度调整) 注意：每次设定之后，以上这些参数将在以后的3D-Vision 软件
雕刻机雕刻软件设置 力宇雕刻机文泰雕刻软件设置 点击"雕" 雕刻设备→支持HPGL指令雕刻机 连接在→串口1或串口2 抬刀高度→3mm（可根据实际情况确定抬刀高度） 点击"设置" （1）设置端口： 端口P→串口1或串口2 数据位→8 停止位→1 校验：NONE 传输速率→9600 流式控制→√DTR/DSR -XON/XOFF √RTS/CTS（2）"设置雕刻机" 抬刀命令、落刀命令→（3个参数为3D）（2个参数为2D）主轴向下→正 Z轴分辨率→雕刻机为5080线/英寸，抬刀距离→3mm（可根据实际情况确定抬刀高度）雕刻时刀具的自转方向→顺时针 输出补偿→无（3）设置"幅面和原点" 最大宽度、长度可根据实际确定 水平与纵向分辨率：4060 、Z轴分辨率5080， 即：力宇雕刻机为4060线/英寸，坐标原点在--左侧1处，
刻完后刀停在→左侧1处，纸前进方向为X 方向。（4）命令设置 初始化LIYUEGRAVING；ESC；IN@ (2D) （2个参数）LIYUEGRAVING；ESC；IN# (3D) （3个数）3D主要以电脑设置的刀具路径深度为主说明：均为阿拉伯数字0）落刀走PD 抬刀走PU 分割符， 归位!PG；结束符；其余随软件默认完成后点击确认。文泰雕刻软件可直接输出，其中F ：代表镜象，即输出时整版内容将Y轴方向镜象 R ：代表旋转，选择旋转，输出时整版内容做90度旋转。为什么刻的物体深浅不一 原因在于：----材料不平解决方法:----1. 材料粘的不平----2. 机器台面变形，重铣面。 为什么刻圆弧出现折角? 原因在于：----排版软件内结点少解决方法: ----1.手动增加结点；----2.用别的软件做圆，转换至（如用文泰软件）雕刻软件。 为什么刻小字笔画乱（重叠）？ 原因在于：----刀具刀尖大于字体笔画解决方法:----1.做轨迹时选择“切割凹”处理----2.用单线字体做（文泰内有）。
激光雕刻＆切割机 操 作 手 册
激光雕刻机和切割机的装置 注意事项：激光是一种高功率和无形的光，当人体只对时对人体有害，容易引起可燃事宜。当机器运转时操作人员不能离开，请仔细阅读此手册以避免不必要的错误和损失。由于更新或改进内容可能和实际产品有些不一致。请根据实际需要购买。此外，若手册的内容进行改进，请原谅没有通知。提前声明。 内容 第一章概要 (2) 第二章安全手册 (4) 第三章安装与调试 (6) 第四章常见问题和调整 (9) 第一章概要 1.说明 激光雕刻切割机是一种新型的激光数据处理设备，主要用于：工艺品，家具，玻璃制品，木制品，聚氯乙烯，灯饰，广告，装饰，造纸，马克板，邮票及印章，腈纶，竹制品，手袋及鞋子，衣服和服装，面料等。通过对激光参数的调整，机器可以进行多样的雕刻和切割。这个机器具有多种优点：切口光滑，无接触切割，高速雕刻，雕刻准确、效果好。构造： 激光雕刻切割机是由光学系统、工作平台、控制系统、冷却系统和辅助系统构成。 2、雕刻机有五部分组成：机械系统、光学系统、传动系统、控
制系统和辅助系统。 机械平台：由上盖、导轨、底座、反射镜架等机械配件组成。 光学系统：由激光管、激光电源、三个反射镜和一个聚焦镜组成。 传动系统：由三条高精度四均衡进口直线导轨、皮带、2个步进电机和若干个齿轮组成。 控制系统：由高速控制卡、开关电源、步进电机驱动器组成。 辅助系统：有循环冷动水泵、吹气压缩机、抽烟排风机。 3.技术参数 技术参数 第二章安全手册
激光雕刻切割机用于四种激光（强激光射出），激光射出可能引起以下意外事故： 1）引燃周围的易燃物 2）当机器运行时可能产生有害的气体 3）激光直接照射人体将对人体有害。因此，工作的场所必须有灭火器，严格禁止易燃物靠近机器并且保持通风。请阅读和遵守安全手册。 1.机器的外壳应与地面接触。 2.禁止非专业的高压供电。不要打破外壳.需要通风散热。 3.当激光管工作时需用循环的水使过热的激光管的温度降低。因此 机器工作前，请务必要加一些水到冷却水泵里。当电源打开时，水泵开始工作设备开始运转。循环水应该是纯净的。检查水管是否漏水，水是否足够并且水的温度不能够超过35℃，我们建议定期换水和清洗冷却装备。冷却装备有很长一段时间不使用，或远距离的运输需把水排除。 4. 打开设备前先打开水循环系统，并且确保水循环系统正常使用。 冬天激光管里的不能够有冰水，所以关上电源之后要把激光管里的水排出以防结冰。 5.在冬天温度非常低的时候应注意关上电源之后要把激光管里的水排出以防结冰。 6.如果激光束直接或是反射到人体将会对人体造成很大的伤害，特别是进到眼睛里。所以用激光雕刻切割机时要紧紧遵守以下的规则：
文泰雕刻软件 <一>安装： 打开文泰软件 →点击SETUP.EXE →选择中文，点击确定 →下一步 →点“是” →下一步 →选“最大安装”，点“下一步” →下一步 →关闭和结束相关文件。 软件安装成功！！！不需要设置，可以直接使用！！！ <二>学习： 1．二维雕刻： 打开文泰雕刻软件 →直接创建新文件 →设置版面大小“” →例如在矩形内做一个五角星：矩形大小为300*200，五角星200*150→这时版面大小“”可以设置为300*200 →在“图形”里选择“矩形”，在版面里按住鼠标左键画出一个矩形，点鼠标右键取消“矩形”功能。然后选中“矩形”，在“图形”里选择“修改图形大小”，把宽度和高度分别设置为300和200，点“确定”，现在矩形的大小就是300*200！选中矩形，在“整齐”里分别选“纵向居中”和“水平居中”，此时矩形就在版面的正中心！五角星的方法同矩形！ →同时选中两个图形（可以借助“SHIFT+CTRL”）,然后点击右边
的组合键“”,把两个图形组合成一个图形！！ →选中图形，点“计算二维路径”“”， 需要说明的几点：（1）阴刻和阳刻是两种雕刻方式，阴是凹，阳是凸！！（2）雕刻深度根据需要设置！（3）加工时分两次加工，可以先“勾边”，后“铣底”，也可以先“铣底”，后“勾边”!!(4)刀具库，刀具库里选择的刀具一定要相同！！（5）分层雕刻，如果需要在框里打钩选中，然后再输入每次进刀的深度即可！！（6）勾边时顺时针还是逆时针，根据需要选择！（7）选中“自动检查错误”和“自动分解自相交环”！！→点击“确定”,二维雕刻路径就做好了！! →点击“保存雕刻路径”“”
摘要 雕刻机制作工艺日渐成熟，应用范围也日渐广泛。大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用范围无处不在。但雕刻机的价格均比较高,为了提高其普及率,设计开发一个经济、简练的机械运动系统是很具有重要的理论意义和实用价值的。 本文简要地介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外同类雕刻机的特点，说明了雕刻机的功能和使用范围。综合运用机械设计制造和加工工艺等知识，提出了简化雕刻机运动系统的设计思路。其次，讨论和确定了本雕刻机的总体结构布局。本雕刻的运动系统包括了主运动系统和进给运动系统。其主运动系统采用电机直接接刀具，省去中间传动，而进给运动系统是采用步进电机带动滚珠丝杠使部件在导轨上平移来实现三轴联动。再次，对主电机的选用、滚珠丝杠、步进电机以及导轨等主要零部件进行了详细的设计与计算。本雕刻机有着安装方便，结构简单、新颖，制造成本低等优点，可用于中小型雕刻机，对雕刻机价格具有一点的影响。 雕刻机，运动系统，三维 关键词：
ABSTRACT Production technology of engraving machine has become mature and widely been used in many fields. The sculpture technology is used in the construction of the building decoration, small signs in front of the store, many products and logo nameplate. But the price of engraving machine is high; to be able to increase its penetration rate, design a mechanical system which is cheaper and brevity has a very important theoretical and practical value. This article briefly introduced the origin and the state-of-the –art of the engraving machine, analysed the similar characteristics of sculpture both at home and abroad, explained the functions and scope of use of the engraving machine. Firstly,a motion system design ideas was got by comprehensive using the knowledge such as mechanical design and manufacturing and processing technology.Secondly, the carving of the layout of the engraving machine are discussed and identified. The movement system of the sculpture, including the main movement system and feed movement.The main campaign directly to the electrical system used knives, eliminating the middle transmission, and the Progressive Movement system is used to the stepper motor driven ball screws so that components in the rails On the pan to achieve three-axis linkage.Finally,Selection of the main motor, ball screw, the stepper motor and rails, and other major components of a detailed are designed and calculationed.The engraving machine is easy to install, simple structure, new, and low cost manufacturing, can be used for small and medium-sized carving machine, the engraving machine with little impact on prices. Key words: engraving machines, motor system, 3D
激光雕刻机安全操作规程及维护保养
激光雕刻机安全操作规程及维护保养 一、目的 为了规范操作者的工作行为、确保人机安全。防止由于人为的疏忽造成的产品的返修、报废，推动作业的标准化、规范化。 二、适用范围 适用于本公司生产部对于剪板机的操作控制。 四、职责 相关生产人员负责生产过程中的物料确认、质量保证。 四、工作程序 一）操作准备 1. 本机床操作人员必须熟悉激光雕刻机机主要结构、性能和使用方法。 2.本机床适用于亚克力、PVC等可激光切割材料。 二）操作规程 1、本机使用的激光为不可见光，如直接接触皮肤可致皮肤严重烧伤。出光时严禁将身体的各个部分深入光路，以免烧伤。 2、雕刻机机内存在高压，严禁在过于潮湿的环境中使用，以免引起高压打火。 3、激光加工可能产生高温和明火，加工时严禁离开机器，以避免燃烧而导致各种安全事故的发生。 4、使用前检查冷却水是否冻结，有水垢、赃物堵塞，循环冷却水泵运转是否正常，以免造成激光器破损。严禁在五冷却水的状态
下使用。 5、使用前检查电磁空气泵是否正常，以保证雕刻时一直吹气。 6、严禁手或其它物件接触镜片，以免导致镜片镀膜的损坏。 7、机器开启后，严禁用手去推动导轨，以避免其传动系统的损坏。 8、保证通风除尘系统的畅通，防止机箱因烟尘、湿气堆积过多而引起腐蚀，损坏电子元件。 9、使用后保持设备内外清洁，去除雕刻残余物，用机油擦拭导轨等易生锈的零部件。镜片清洁只能用脱脂棉蘸无水乙醇轻轻擦拭。 10、未经培训人员不得擅自操作机器。 11、雕刻任务完成后必须切断电源、水源后方可离开。 五、维护保养 一）直线导轨加注润滑油： 激光雕刻机使用一段时间，雕刻，切割产生的烟雾，灰尘对导轨有腐蚀作用，因此要定期保养导轨。将激光雕刻机关头电源，用于干净的软布导轨清洁干净，然后在导轨上滴上润滑油，上完油在让滑块在导轨来回滚动一下，确保润滑油进入滑块内部。上完油在让滑块在导轨来回滚动一下，这时须次先把导轨装上，注意装导轨时不要先固定，要把固定钉全部装好，保持水平，在把皮带与滑块固定，再把透镜装好，调光一下X去向的去路完毕。二）反射镜，聚焦镜擦拭：
目 录 目 录 0 声 明 (1) 1．软件安装 (2) 2．用户界面 (4) 3．标题栏 (4) 4．菜单栏概述 (5) 4.1 文件菜单概述 (5) 4.2 编辑菜单概述 (7) 4.3 视图菜单概述 (10) 4.4 绘图菜单概述 (11) 4.5排列菜单概述 (18) 4.6 设置菜单 (22) 4.7切割菜单概述 (23) 4.8窗口菜单概述 (23) 4.9 帮助菜单概述 (24) 5．工具栏 (24) 6．状态栏 (24) 7．工作区 (25) 8．属性窗口概述 (25) 9．切割窗口概述 (29) 9.1 切割参数设置 (30) 9.2 雕刻参数设置 (33) 10．切割概述 (34) 10.1 调入图形 (34) 10.2 调整图形大小位置等 (34) 10.3 切割 (35) 11．功能键 (35) 12．参数设置软件Paraset.exe (36)
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维宏?雕刻机运动控制系统Ncstudio?版本5.4 软件用户手册 二○○四年一月 上海维宏科技有限公司
感谢您选择了本公司的产品！ 本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。 本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。 由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。
升级记录 1.V5.4.7 ●添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标。 NOTE: 使用这些变量之前必须用G906指令进行同步。 ●校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指 令，更简洁。 ●在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔。 ●手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响。 2.V5.4.10 ●修正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误。 ●改进了MaskEdit的编辑性能。 ●把复位的快捷键设为F12。 3.V5. 4.11 ●修正了暂停继续时主轴启动没有延时错误。 ●修正了高级开始的一个错误。 4.V 5.4.12 ●修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题。 ●增加了按照时间过期限制的功能。 5.V5.4.13 ●增加了软限位自动减速的特性。 ●软限位时候不再有余差，而是精确地停在边界上。 6.V5.4.14 ●错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色"。