1、自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制器和控制装置），使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
2、自动控制系统：控制装置和被控对象组成。
3、给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量
4、放大元件：其职能是将比较原件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
5、测量元件：其职能是测量被控的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要再转换成电量。
6、比较元件：其职能是把测量元件的检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，求出他们之间的差值。
7、传递函数：线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件时，系统的输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。
8、延迟时间td：指响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。
9、上升时间tr：指响应曲线从零时刻到首次达到稳态值的时间。也将上升时间定义为响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值90%所需的时间
10、峰值时间tp：peak time 一个系统过渡过程到达第一峰值所需要的时间tp。
11.超调量：指响应的最大偏离量与终值比的百分数
12、 调节时间：ts响应到达并保持在终值+-%5误差内所需的最短时间
11、主导极点：所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。
12、稳定性：一个系统受到环境扰动后，由初始状态恢复到原来平衡状态的性能。
13、线性系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说传递函数的极点均位于左半s平面。
14.线性系统稳定的必要条件：在特征方程中，各项系数为正数。
15.劳斯判据的内容：线性系统稳定的充分且必要条件是：劳斯表中第一列各值为正。如果劳斯表中第一列中出现负值，系统就不稳定，且第一列个系数符号的改变次数，代表特征方程正实部的根的数目。
16.稳态误差:在系统稳定的条件下，暂态分量已衰减到微不足道之时，稳态响应输出量的期望值与实际值之差。
17.影响系统稳态误差的因素：(1)开环增益(2)系统型别