关于**钢厂伺服驱动器故障的说明
近来SANYO DENKI公司的Q系列伺服驱动器出了几次问题，尤其是在**钢厂相同的故障连续发生了，驱动器报警代码是AL53，驱动器在发往北京**公司（山洋驱动器代理商）后，他们的答复是在驱动器失电后，由于伺服制动功能失去，负载（也就是我们的溜槽）带动伺服电机旋转，而由电机感应的势能消耗在内部的自保电阻上（起保护作用），由于过热将电阻烧毁，这种说法也是有一定道理的，但我分析现场的情况认为这种说法比较牵强，理由如下，首先我们的驱动器在调试过程中是经常会发生这种情况的，就是驱动器失电后，溜槽由于自重会溜向最大角，在我们公司已装机很多套并多数已投入使用的情况下，在以前并没有发生过这种情况。并且这个过程非常短暂，即便是有回馈能量也是有限的，它不是长时间被拖动或高速旋转感应的。根据此我认为他们这个理由不充分。我在询问了深圳湘聚公司的蒋工，这个公司也是山洋公司的一个代理，他说上面的情况是一种原因，但也可能是电机功率选的偏小。原来我担心由于电机功率增大后驱动器的制动电阻已不匹配，在咨询了蒋工后他说匹配是没有问题的。
现实还有一个情况，就是以后业务上在下发生产任务单时，一定要注明电机功率是多大的，这样在调试柜子时可以输入合适的的电机参数，因为现实中也发生过驱动器输错参数的情况。如果输入的参数不匹配，有时会不能正常工作，有时可能会工作但电流不好控制也会损坏驱动器。
不过发生的布料器都是600立及以上炉子用的，原来做的小一点的布料器在过去几年里几乎还没有发生过这样的问题。基于此，考虑是否有以下的可能：布料器在放大尺寸后，虽然电机功率也相应提高了，但是否真的与机械匹配？
我想应该大致的计算一下。因为这个到目前还是不能简单的只依据经验来选。
下面是伺服驱动器关于动态制动的说明：
动态制动的瞬时耐量：当负载惯量(J L )超出允许的负载惯量时，动态制动电阻会异常发热，因此可能烧坏保险丝，如果这样将不能长时间有效运行。动态制动过程在动态制动电阻中消耗的能量ERD 可用下列公式计算： ERD=()}L L M T I N J J R ?-??? ???+????+2602215.25.2πφ
R φ：电机每相的电阻（Ω）
J M ：电机惯量（Kg.m 2）
J L ：负载惯量（折算到电机轴上）（Kg.m 2）
N ：在给定速度V 时的电机转速（min -1）
I ：减速时的旋转角度（rad ）
TL ：负载转矩（N.m ）
从上面的公式可以看出当机械设备定了以后，在动态制动过程中要消耗的热量与电机转速的平方成正比关系，也就是说在电机速度越大时则需要消耗的热量也就越多。根据此我与现场做自动化的**公司的赵工联系时，和他沟通了一下，他也认为对于这种大惯量应用场合，应该适当降低运行时的速度，并且他也会对程序进行修正，在运行过程设置了相应地减速区，并降低了速度，这种效果有待观察，如果在改变了这些后换上的驱动器不再出现此类故障，那这种问题也就有一个结果。
我们的溜槽倾动控制，其应用上本身就容易发生这类的故障，首先是带动的负载转动惯量大；其次是工艺上的要求，我们知道对于1000立及以下的炉子,α角一般应设置5-7个档位，也就是说在布料器进行多环布料时，对于布完料罐内的一批料溜槽可能最大要变换5-7个角度，对应这种情况伺服电机可能要启停5-7次，而每启停一次伺服驱动器要进行动态制动一次，实际上在驱动器手册里对于两次动态制动的间隔要求至少要6分钟，而如果希望频繁使用则电机速度
必须降低，将用下列公式计算：
26??? ??电机最高转速电机额定转速分钟
上式中电机额定转速指的是铭牌上的标定值，电机最高转速指的是实际运行时的电机速度，由此式可知，当降低电机转速时这个间隔时间是可以降低的，而在工艺上是必须要满足在布完一批料的过程中α角可在几个档位间变换。所以我想据此可以推断在降低了电机转速后无论是从消耗的热量还是从关于两次动态制动的间隔时间上考虑，都应该会降低驱动器出现故障的几率。但具体情况如何还有待改变速度后观察。我们可以想一下，在实行动态制动时要把机械的动能以热能的形式消耗在驱动器内部，如果在一次制动后产生的热量还没有散去，而在短时间内又产生另一次制动，甚至在这段时间内会有几次这样的制动，试想在热量高度集聚后其后果将会把起保护作用的电阻烧毁。
从现场了解的情况是：
从大（40度）--小（8度）过程中 开始时电流为25 27 28…30几安 从小（8度）--大（40度）过程中 开始时电流为7 8 …10安左右 7KW 伺服电机：P60B22700SXS00 31.3A AC200V
可以确定的是机械偏沉或者是电机选的偏小，
因为一般检验控制电流：大布料器 24A 以下 小布料器 14A 以下
FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴
型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。
锂离子电池（含动力电池）搅拌和涂布工艺知识及异常处理新能源的锂离子电池发展很快，作为锂离子电池制造，每个工厂都在不断创新新的工艺，而这个工艺的发展速度很快，而真正核心的技术是新材料配方的应用和制作极片（涂布）过程中遇到问题的解决成为一个难点，而这个难点需要系统的知识才能解决，总结十几年的心得体会供大家学习。 主要内容有： 一、术语 二、正极材料 三、负极材料 四、陶瓷隔离膜材料 五、正极搅拌 六、负极搅拌 七、陶瓷隔离膜搅拌 八、正极涂布 九、负极涂布 十、陶瓷隔离膜tubu 十一、正极底涂印刷 一术语 1.1 粘度：粘度是指液体受外力作用移动时，分子间产生的内磨擦力的量度；单位是 mpa.s，我们测量粘度用旋转粘度计：包括一块平板和一块锥板样品粘度越大，扭矩越大。扭矩检测器内设有一个可变电容器，其动片随着锥板转动，从而改变本身的电容数值。这一电容变化反映出的扭簧扭矩即为被测样品的粘度，由仪表显示出来。 1.2 颗粒度：粒的大小。通常球体颗粒的粒度用直径表示，立方体颗粒的粒度用边长表 示。一般所说的粒度是指造粒后的二次粒子的粒度。表示粒度特性的几个关键指标：D50/D90/D99 1.3 比表面积:单位重量的颗粒的表面积之和。比表面积的单位为m2/kg或cm2/g。比表 面积与粒度有一定的关系，粒度越细，比表面积越大，但这种关系并不一定是正比关系。 1.4 固含量：浆料中固体物质质量占总质量的百分比 1.5 透气度：严格来讲应该称为透气度或者透气量。空气透过织物（PE及PTFE等等） 的性能。以在规定的试样面积、压降和时间条件下，气流垂直通过试样的速率表示。对于我们所做的陶瓷隔离膜，透气度越大，说明孔隙 率小。 1.6 公转：对我们搅拌来讲就是一个浆绕着另一个浆转动叫做公转 1.7 自转：是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这 条轴被称为自转轴。 1.8 搅拌速度：每分钟搅拌的速度，单位是RPM 1.9 涂布重量：一般厂家是按照面密度来做，有的移50*100=500m2为单位，有的是以标 准的圆1540.25MM2的重量来做为标准单位设计和监控 1.10 压实密度：=面密度/(极片碾压后的厚度—集流体厚度) ，单位：g/cm3压实密度， 冷压后的不含基材的厚度 1.11 振实密度：在规定条件下容器中的粉末经振实后所测得的单位容积的质量，振实密度与 压实密度不成正比例关系
涂布机知识讲义 锂离子动力电池是20世纪开发成功的新型高能电池。70年代进入实用化。因其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点，已广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等、部分代替了传统电池。大容量锂离子电池已在电动汽车中试用，将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。 随着二十世纪微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂离子动力电池随之进入了大规模的生产实用阶段。然而涂布机在锂离子动力电池的电芯制程中是非常关序。 涂布机的工艺流程：安放在放卷装置上的极片基材经过辊牵出，经自动纠偏后进入浮辊张力系统，调整放卷张力后进入涂布头，极片浆料按涂布系统的设定程序进行涂布。涂后的湿极片进入烘箱由热风进行干燥，干燥后的极片经张力系统调整张力，同时控制收卷速度，使它与涂布速度同步，极片经纠偏系统自动纠偏使基材保持在中心位置，由收卷装置进行整齐收卷。 极片涂布的一般工艺流程如下： 放卷→接片→牵引→张力控制→自动纠偏→涂布→干燥→自动纠偏→张力控制→自动纠偏→收卷 涂布基片(金属箔)由放卷装置放出供入涂布机。基片的首尾在接片台连接成连续带后由牵引装置送入张力调整装置和自动纠偏装置，经过调整片路张力和片路位置后进入涂布装置。极片浆料在涂布装置按预定涂布量和空白长度分段进行涂布。在双面涂布时，自动跟踪第一面涂布和空白长度进行涂布。涂布后的湿极片送入干燥系统进行干燥，干燥温度根据涂布速度和涂层厚度设定。干燥后的极片经张力调整和自动纠偏后进行收卷，供下一步工序进行加工。 涂布机的关键是要稳定，一个参数调整好以后可能要持续一整天，如果在涂布过程中有什么变数这对电池性能的影响就大了。虽然涂布机的稳定性很重要，但是操作工的掌握熟练程度也是尤为关键的。一个优秀的操作工不但会操作设备，懂得如何对设备进行维护保养，而且应该在涂布过程中出现问题时，知道导致产生问题的原因都有哪些，这次问题出现的主要原因是什么，应该怎样解决。做到既是一个合格的操作工又是一个好的设备维修员。 现就涂布过程中，涂布间隙不良和极片打皱现象做以分析：
仪表常见故障检查及分析处理 一、磁翻板液位计： 1、故障现象：a、中控远传液位和现场液位对不上或者进液排液时液位无变化；b、现场液位计和中控远传均没有问题的情况下，中控和现场液位对不上； 2、故障分析：a、在确定远传液位准确的情况下，一般怀疑为液位计液相堵塞造成磁浮子卡住，b、现场液位变送器不是线性； 3、处理办法：a、关闭气相和液相一次阀，打开排液阀把内部液体和气体全部排干净，然后再慢慢打开液相一次阀和气相一次阀，如果液位还是对不上，就进行多次重复的冲洗，直到液位恢复正常为止；b、对液位计变送器进行线性校验。 二、3051压力变送器：压力变送器的常见故障及排除 1)3051压力变送器输出信号不稳 出现这种情况应考虑A.压力源本身是一个不稳定的压力B.仪表或压力传感器抗干扰能力不强C.传感器接线不牢D.传感器本身振动很厉害E.传感器故障 2)加压变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器零位回不去,检查传感器器密封圈，一般是因为密封圈规格原因(太软或太厚)，传感器拧紧时，密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但是压力很大时突然冲开密封圈，压力传感器受到压力而变化，而压力再次降低时，密封圈又回位堵住引压口，残存的压力释放不出，因此传感器零位又下不来。排除此原
因方法是将传感器卸下看零位是否正常，如果正常更换密封圈再试。 3)3051压力变送器接电无输出 a)接错线(仪表和传感器都要检查) b)导线本身的断路或短路 c)电源无输出或电源不匹配 d)仪表损坏或仪表不匹配 e)传感器损坏 总体来说对3051压力变送器在使用过程中出现的一些故障分析和处理主要由以下几种方法。 a)替换法：准备一块正常使用的3051压力变送器直接替换怀疑有故障的这样可以简单快捷的判定是3051压力变送器本身的故障还是管路或其他设备的故障。 b)断路法：将怀疑有故障的部分与其它部分分开来，查看故障是否消失，如果消失，则确定故障所在，否则可进行下一步查找，如：智能差压变送器不能正常Hart远程通讯，可将电源从仪表本体上断开，用现场另加电源的方法为变送器通电进行通讯，以查看是否电缆是否叠加约2kHz的电磁信号而干扰通讯。 c)短路检测：在保证安全的情况下，将相关部分回路直接短接，如：差变送器输出值偏小，可将导压管断开，从一次取压阀外直接将差压信号直接引到差压变送器双侧，观察变送器输出，以判断导压管路的堵、漏的连通性 三、雷达液位计：
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。
马口铁涂布常见问题及其处理方法 马口铁印刷原理与平版胶印原理基本类似，只不过马口铁的印刷对象是非吸附性低碳镀锡薄钢板。印刷前必需在马口铁表面少布一层涂膜，它的主要作用是既能牢固地附着在马口铁表面，同时又能与印刷在其表面的油墨附着、黏合。对于特殊胜任的印刷马口铁产品还需在其背面涂面一层内涂料，以保护其内容物的品质。同时要确保马口铁印刷品在转入下一工序时有一定的机械加工性能和使用价值。 目前，有关马口铁平版印刷出现的质量问题已有许多杂志介绍过，本文不再涉及。下面主要就马口铁涂布过程中常见的质量问题及处理方法进行阐述。 一、马口铁外观质量常见问题的处理 1．涂布不匀 涂布在马口铁表面的涂烊厚薄不一，在相同的温度、速度下烘干，极易出现涂膜厚处硬化不够、涂膜薄处硬化过度的现象，造成涂膜的附着性、硬度、耐腐蚀性、耐弯折性、抗冲击性等下降，对于有色涂料将看到涂膜颜色深浅不一。影响涂布不匀的因素有以下几点。 1）滚、辊之间的两端间隙不一。胶辘滚筒与压涂滚筒、着料辊与胶辘滚、着料辊与传料辊、供料辊与传料辊四组滚、辊之间的间隙调节左右不一致时往往会造成马口铁进料方向上左右涂层厚薄不一。 处理方法：出现此种涂膜厚度不一时，先用塞规检查供料辊与传料辊两端间隙是否一致，再检查着料辊与传料辊两端间隙是否一致，当上光头三辊互相平行时，调整交辘滚筒与压涂滚筒、上光头与胶辘滚筒之间的间隙，使三辊、两滚均互相平行。 2）涂料黏度太大。涂料黏度太黏，树脂高分子间的内聚力就大，当内聚力大于树脂在马口铁表面的黏附力时，料涂布在马口铁上不能均匀地充展开，且涂布机转速越高，越容易造成马口铁表面无规则涂布不均匀。 处理方法：适当降低涂料黏度，或者有表面张国小的溶剂作稀,春目的是降低树脂高分子间的内聚力，使涂料在马口铁表面均匀地流展开，并减慢涂布速度，吏作料有足够的时间在马口铁表面流展均匀。 3）马口铁表面含油量偏高。马口铁表面的油膜主要是保护马口铁在涂布前不被氧化腐蚀，油膜越厚，涂料树脂高分子在马口铁表面的润湿性愈差，吏作料无法均一附着在马口铁的表面。
ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？ 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？ 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？ 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不
辨’一“： ，‘印刷制版６影像技术２００８年第５期 ＰＳ版的生产工艺中的常见问题及处理办法 黄秋颖１，沈刚２ （１．河南工业职业技术学院，河南南阳４７３００９； ２．中国乐凯胶片集团公司第二胶片厂，河南南阳４７３００３） 摘要：ＰＳ版的生产工艺较为复杂，工艺控制要求严格，造成产品质量问题的因素多。本文总结了多年来在Ｐｓ版生产一线遇到的常见问题及处理办法。 关键词：ＰＳ版；质量问题；处理办法 中图分类号：ＴＱ５７文献标识码：Ｂ文章编号：１００１－０２７０｛２００８）０５－００３２－０４ ＰｒｏｂｌｅｍｓＣｏｍｍｏｎｌｙＯｃｃｕｒｒｅｄｉｎＰＳＰｌａｔｅｓＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓａｎｄｔｈｅｉｒＳｏｌｕｔｉｏｎｓ ＨＵＡＮＧＱｉｕ—ｙｉｎ９１，ＳＨＥＮＧａｎｇ／ （１．ＨｅｎａｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，Ｎａｎ—ｙａｎｇ４７３００９ ２．Ｎｏ．２ＦｉｌｍＦａｃｔｏｒｙ，ＣｈｉｎａＬｕｃｋｙＦｉｌｍＧｒｏｕｐＣｏ，Ｎａｎ—ｙａｎｇ４７３００３） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆＰＳｐｌａｔｅｓｉｓｒａｔｈｅｒｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄａｎｄｒｅｑｕｉｒｅｓｖｅｒｙｓｔｒｉｃｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ，ｂｅｃａｕｓｅｎｕｍｅｒｏｕｓｆａｃｔｏｒｓｍａｙｃａｕｓｅｔｈｅｉｒｑｕａｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｓ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｓｕｍｍａｒｙｏｆｑｕａｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｓｃｏｍｍｏｎｌｙｏｃｃｕｒｒｅｄｉｎｔｈｅＰＳｐｌａｔｅｓｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｔｈｅｉｒｓｏｌｕｔｉｏｎｓ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＰＳｐｌａｔｅ；ｑｕａｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍ；ｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｓ版的生产工艺较为复杂，工艺控制要求严格，造成产品质量问题的因素多，原因复杂。现代ＰＳ版生产线多为连续化生产，要求工艺人员在设备运行过程中准确迅速地处理问题，难度很大，工艺人员需要有丰富的经验，清晰的思路，科学的方法。现将多年来遇到的ＰＳ版的生产工艺中的常见问题及处理办法总结如下： ｌ关于点状弊病 点状弊病也称通常讲的“三大点”（脏点、兰点和白点）。 １．１脏点和兰点 脏点和兰点在很多方面都很相像，因此综合在一起讨论。 脏点和兰点都是涂布液凝聚在一起造成的。通常来说，脏点比较大，内部有核心，表面粗糙，不反光，检版过程中比较容易发现；而兰点比较小，收稿日期：２００８—０８一１８ ３２内部没有核心（或者说在目前的观测条件下，观测不到核心），表面光滑，反光，检版过程中较难发现，容易漏检。 脏点和兰点都是有异物粘附在涂层中，致使周围涂布液聚集形成的。按照工艺流程，又可以划分为三类： （１）涂布前 涂布之前，版面已经粘附了异物，在涂布时涂布液以此为核心聚集造成脏点和兰点。此类情况大致包括： ①化学处理过程中，槽液和清洗水中有异物，通过与版面的直接接触，粘附在版面上； ②涂布前正面辊筒有异物，通过碾压附着在版面上； ③涂布前空气中灰尘等异物飘落在版面上。 （２）涂布时产生 此类情况包括：①涂布液自身包含异物；②涂 万方数据
伺服故障报警及处理方法 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常印刷电路板的异常 存储器异常2 EEP-ROM异常 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 电路板异常2 CPU·零部件异常 存储器异 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 超速转速超出了瞬时允许转速。 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 参数异常参数的设定值异常。 主电路芯子过热主电路异常过热。 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机 的锁定时间：1s以上 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 过载警告可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、 时钟异常、 存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
微型网线辊—涂布领域的领航者 点击：4507 日期：2011-12-5 16:21:46 目前，在涂布领域有很多种涂布方法，比如直接凹版涂布、反向凹版涂布、逆向辊涂布、模头挤出涂布、钢丝刮棒涂布、刀涂等等。但是现在很多客户反应，钢丝刮棒及逆向辊等涂布方法产生了些令人失望的涂布效果，比如由钢丝刮棒产生的条纹现象，由逆涂辊或凹涂的压辊产生的“橘皮”现象，以及其它一些比较棘手的质量问题。微型凹版涂布方式正是为克服以上涂布缺陷而开发的。微型凹版涂布可以获得平滑、均匀的稳定涂层，这种涂布方式简单可靠，具有很好的重复稳定性。 微型网纹版涂布是相对于传统的凹版涂布方式而言的。传统的凹版涂布，涂布辊为网纹辊，直径一般在Φ150mm～Φ300mm之间，胶辊作为背压辊，将料膜压在涂布辊上，涂布辊的旋转方向与料膜走料方向一致。微型凹版涂布，涂布辊也是网纹辊，直径一般在Φ20mm～Φ50mm之间，所以称为微型凹版涂布（micro gravure），它是一种反向、接触式涂布方式，即微型涂布辊的旋转方向与料膜的走料方向相反，料膜没有被压辊加压在涂布辊上。图1为微型凹版涂布的原理图。
微型网纹辊涂布方式传统网纹辊、凹版辊涂布方式 一. 传统凹版涂布方式与微型凹版涂布方式的比较 1.微凹涂布是接触型涂布方式（kiss） 传动的凹版涂布方式，不论是直接涂布还是反向涂布，一般都有背压橡胶辊，和与橡胶辊直径大致相同的网纹辊。由于料膜被压在胶辊和网纹辊之间，很有可能在涂布面出现皱纹、裂缝等缺陷，两辊合压接触点由于机械、气压等因素而对涂布质量产生影响。而微型凹版涂布是接触式涂布，接触式涂布意味着没有背压橡胶辊，因此，由于背压
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺, 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。 1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V， 1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ 1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂； ④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； ② 转子铁芯松动； ③ 轴承缺油； ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承； ② 检修转子铁芯； ③ 加油； ④ 检查并调整电源电压。 六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因
O K U M A常见报警信息及解决 办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
OKUMA常见报警及解决办法 1、Y、Z轴润滑报警 报警代码为2705或2706出现该报警基本上是压力继电器信号未来，若出现润滑报警...ON则是为Y、Z轴没有润滑，从下顺时针调大压力继电器润滑量即可，反之则相反。可从主界面按选项Check第二十七页ILBYZ观察，系统设置是10分钟润滑一次，ILBYZ亮了会熄灭重复这个则为正常。若调、换了继电器还是报警则1、管子内可能有空气，将润滑管松一点启动机床留出润滑油扯紧即可。2、机床右侧导轨油润滑泵有杂质，用风枪进行清洁。 2、MCS总线电压异常 报警代码为2156，出现该报警后可等待十几分钟后再按复位可消除，若消除不了只有关机断电将驱动器取下寄回宜宾维修。拆驱动器时需注意1、取驱动器之前记好显示屏的报警以及驱动器显示的报警2、取驱动器记下驱动器薄码的编号以及维修装上去后与其他机床对比3、断电后需要等驱动器电源的红色指示灯熄灭后再拆4、每个驱动器的线都有自己号码，U代表的是顺序第几个驱动器。 3、2168或2169 MCS光栅尺异常 出现该报警时注意是哪根轴报警。将报警的那根轴的盖板打开把读数头的插头重新接一下看是否报警，如果还不能解决就将整个读数头取下用工业酒精擦拭清洁重装，如果还不能解决报警只有改为半闭环。 4、2173MCS电机过热 出现该报警检查电机的风扇是否运行，检查出是电机扇热故障还是驱动器故障。 5、机床无法调出程序 在调程序显示报警时，1、检查进电气柜的网线是否松脱2、检查进电脑主机网线是否松脱3、清理TC盘缓存。 6、1071存储版电池紧急更换 换电池时需将机床关机，在PLC模块MODE旋钮从0拨到1，开机启动选择选择选项。。。。。然后关机将电池取下并装上，启动选择选项。。。。。关机，将MODE选项拨到0重启即可。 7、2462主轴分度异常 出现该报警时或者机床主轴不能旋转时，将第一步改为1，观察U系列15-2第。。步，若为0则是头已拉紧，若为7则是头未拉紧。需要手动进行分度，将参数7改为6，第13步第1项0改为61，此时头会向下，切换到手轮调到4轴对主轴头进行旋转在到达正中间0点时按拉刀键（最下面一个键）头即会拉紧，观察15-2的参数若为还是为7则需要重复以上步骤，调节4轴位置再拉紧直到参数变为0
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
常见报警主机故障及处理Post By：2010-4-14 17:02:04 Q1: 主机加电后6160（6139）键盘无反应 A: （1）可能是新主机未编入适当地址码，首先同时按下[1][3]，输入地址码为01，按※退出。 一般就可以正常使用。 （2）看主机的1、2端子是否有交流16.5伏电压？6、7端子是否有12伏直流电压？如果检 查16.5伏电压不正常可能是220伏交流电源或变压器损坏，检查更换使其供电正常。如果 主机上没有直流12伏电压输出或电压不正常送修处理 （3）检查主机到键盘的接线是否正确？如果错误请将接线按接线图正确连接 如果还没有显示请找到直接供货商送修处理。 Q2: 6160（6139）键盘显示CHECK 97 A: 一般用万用表测量电压正常为10-11伏，如果只有几伏电压或没有电压，则判断总线有短路故障或负载太大，检查总线各节点和分支使其恢复正常。; Q3: 6160（6139）键盘显示CHECK XXX A: （1）检查防区内是否有人在活动？如果有人，请他退出或默认该防区为正常。 （2）如果无人则检查该防区探测器工作是否正常？如果不正常请首先检查探测器电源。其次 检查探测器信号线是否断路。 （3）检查该防区地址码模块是否正常？如果不正常首先检查地址码模块与总线连接的接线是 否正确（正、负是否接错）？其次检查地址码模块是否损坏？必要时更换一个试试。 Q4: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT A: （1）.是否未接后备电池？如果未接则需要连接电池或默认该情况为正常。 （2）如果已连接要检查后备电池是否电压不足？（从主机上拔下来用万用表测量），电压不 足的原因首先可能充电时间不足，请继续充电。其次电池老化，需要更换Q5: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT，不能布防。 A: 主机菜单编程05项出厂值为“0”，低电压不能布防。如果确实需要请改为“1”，低电压也可以布防。但此项改动需要慎重。 Q6: 6160（6139）键盘显示OPEN CKT，按任何键不起作用，断电重新启动无效。 A: （1）键盘接线错误，对照手册检查接线，更正错误。 （2）检查主机板是否有短路情况，如有请排除。 第二部分：2300系列主机 Q1: 236、238、2316键盘无任何显示按键无反应 A: （1）. 误将[安装员密码] [*] [69] [#]做为主机复位，主机被锁定。请再用安装员密码（出厂设置012345）[*] [69] [#]操作一遍看结果？如果仍不正常显示需找到直接供货商送修处理。
危险品使用与管理规定1：领用溶剂（甲苯）时必须由当班班长到危险仓内领取。若班长休息可由副班长负责领用，开桶盖时不能用铁敲击铁桶，避免产出火花引爆，应用专用板手开启。同时要配戴耐酸胶手套和防毒口罩。 2：在取溶剂（甲苯）时人不得离开，若有泄漏时要用沙覆盖防止外泄，并用干布吸干避免火灾，有溶剂的废布要放到指定收集桶存放。 3：凡盛装溶剂（甲苯）的容器要用铁桶，不能用胶桶，盛装时不能装满，只能装八成。 4：从危险仓运输到车间途中时必须加盖密封，避免溶剂（甲苯）外泄挥发导致火灾。 5：在车间使用溶剂（甲苯）清洗机台前要配戴耐酸胶手套和防毒口罩，并将洗机布拧干后才能清洗，避免溶剂（甲苯）滴到眼睛或滴到地面导致危险；在清洗地面干胶时要确保在通风状态下才能清洗且只允许在一平方米范围内使用，严禁大面积使用,避免挥发气味浓度大发生闪爆危险。 6：使用完毕的空桶必须加盖密封并搬到指定地方摆放整齐。 7：溶剂（甲苯）应急处理措施： （1）：不慎当溶剂（甲苯）滴入眼睛时，应立即用清水冲洗，不适时请及时到医院就医处理。 （3）：发生泄漏时要用沙或干布覆盖，防止外泄。带有溶剂（甲苯）的布与沙要放到指定收集桶存放。 （2）：当发生火灾时不能用水扑救，要用灭火器进行扑救灭火，无法控制时要撤
离现场并马上打119报警。 领用溶剂时要佩戴手套.防毒口罩与眼罩(正确方法)√ 领用溶剂时没有佩戴手套.防毒口罩与眼罩(错误方法)Ｘ 手动拉板车操作规范 1：用右手拉起液压手柄将叉臂降低； 2：将叉臂对正地台板并推进地台板底部； 3：两手用力将拉杆往下压，直致地台板升起离地约10MM 高（离地过高时货物容易倾倒）； 4：用力拉手柄使货物随车子移动，拉走时注意前后左右是否有人和物，避免被货物碰到； 5：拉动时脚与方向轮要保持一定距离，避免方向轮压到脚；6：当货物运送到目的地时用右手拉起液压手柄将地台板降低， 7：用轻力将叉臂从地台板底部拉出来，拉出时注意方向轮与脚的距离，避免方向轮压到脚； 穿拖鞋.凉鞋或露指的鞋,容易压到脚指 穿包住脚指的鞋,不会压到脚指 电动拉板车操作规范 1：将站人平台放低并站到平台上，按启动按钮启动； 1：按降低按钮使液叉臂降低并按前进或后退按钮，将小车行驶到货物前面；
附录三常见报警及处理办法 1、Light barrier 机械手到位报警，当机械手在取放刀区域上位时，系统将忽略这一信号，以使取放刀正常。当机械手不在取放刀区域时，只要机械手离开下限位，就产生Light barrier报警，并停止机器。 处理办法：检查机械手是否在上限位，在上限位放下机械手即可。若仍然报警，查看机械手下限位传感器灯是否亮，检查传感器螺丝是否松动，传感器是否故障，检查线路是否断开。 2、Position stop 人身安全保护对射灯，当有人或物体进入机器内并当住对射光线时，机器停止，清除障碍物或人离开后，机器才能正常工作，有两种选择：一是清除障碍物或人离开后机器立即接着工作，二是清除障碍物或人离开后按空格键才能继续工作。 3、Table stop 当主轴有转动和PIN夹打开时机器就产生Table Stop报警，并停止机器。检查PIN夹是否打开，关闭PIN夹并按空格键即可。 4、EMERGENCY STOP 机器的紧急停止信号，当急停按钮按下时即产生此报警信号，能有效中断X、Y、Z轴的伺服电机供给，所有的轴开始变得不能动作，主轴也不能运转。在检查作业时进入机器前，确认本功能有效才可进入机器作业。X、Y、Z轴驱动器及变频器亦能产生EMG此报警信号，所以在释放急停按钮，按下电脑键盘ESC后仍产生EMG报警，则检查是否有其它故障导致驱动器报警。 5、SPINPLE AIR 总气阀报警，当主气压不足时，机器停止，主轴停止，主气压满足要求，按ESC键清除报警信号，机器才能工作。 6、QIC limit alarm 压脚切换报警，指定的压脚切换到系统指定位置（大孔或者小孔），如果切换不到位即产生报警。或是如果压脚在钻板过程中离开指定位置，系统亦会报警，并停止机器。 找到故障轴后排除压脚切换故障时，检查压脚切换单元电磁阀是否动作，压脚切换装置是否有异物卡住，是否有外力撞击而导致装置无法定位。检查切换汽缸位置传感器是否有亮，传感器是否故障，传感器固定螺丝是否有松动，传感器电源线是否断路。 7、SPIN THERMAL 主轴过载报警，当任一主轴电流过大时，电机保护继电器将脱扣，这时将产生过载报警。检查主轴是否异常，排除异常之后，打开机器后背门，按下电机保护继电器黑色RESET按钮可使跳脱的开关复位。 8、Cooling Unit 冷却机异常，检查冷水机是否打开，冷水机故障依照冷水机手册进行排除。 9、Circumstance temperature 环境温度报警，当机器工作的环境温度超过28℃时即产生环境温度报警，请检测环境温度是否已超过28℃。 10、COLLET_AIR 主轴夹头报警，在主轴有转动时，若主轴夹头总气压大于0.3kg时产生此报警。检查夹头张开总气阀是否关闭或者检查线路。 11、Machine stop 当电源异常、主轴、电机、驱动器发生故障时均产生此报警，如温度过高等，检查电源线路，各驱动器、主轴、电机温度是否异常，温度线是否断开。平台或者横梁使用直线电机时增加第二级位置保护，一旦电机超过限位触发，将中断整机供电，显示此报警。 12、NO CONTACT T 接触钻断刀报警，报警后机器会自动量刀，若断刀则更换刀具，若量刀判断刀未断则为断刀误报警，检查压脚是否接地，钻板时压脚是否与板接触良好，仍有此现象发生则更换断刀检测板。 13、GRIPPER NOT UP