基于单片机的自动售货控制系统设计

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种现代化的流通设备，可以方便地进行自动购买，其应用范围非常广泛。

由于其智能化和实用性，在商业场所、娱乐场所以及公共场所都得到了广泛的应用。

本文将介绍一种基于单片机的自动售货机。

该设备由单片机控制主板、货道选择面板、货道物理单元、存款单元，以及售货检测装置等部件组成。

下面将对这几个部件做详细的介绍：单片机控制主板单片机控制主板是整个设备的核心，它负责控制售货机的每个部件的工作状态，完成商品的存储、售卖和保管等工作。

主板采用AT89C51单片机，其可以通过编程实现对售货机状态的控制。

货道选择面板货道选择面板是售货机中的重要部分，它可以帮助用户选择需要购买的商品并进行支付。

在该部件中，采用了LCD液晶屏显示器、中文菜单等设计。

用户可以通过面板上的按键进行商品的选择、购买和支付等操作。

货道物理单元货道物理单元包括可控压缩机、货道板、货道电机和货道传感器等部件。

其中，可控压缩机负责为售货机提供冷却制冷，保持售货机内部温度恒定。

货道板用于存放商品，货道电机可以帮助商品抬升至预定的位置。

货道传感器可以检测货道内的商品数量，并向单片机主板反馈运行状态。

存款单元存款单元包括纸币器和硬币器等部件。

纸币器可以识别和检测纸币并将其存储在机内，供后续支付使用。

硬币器可以在售货机上实现硬币的投币、找零和储存等任务。

该部件可以根据用户的支付情况自动切换找零方案。

售货检测装置售货检测装置可以检测售货机中的商品是否已售出，并保证售货机内的商品存货充足。

当售货机内的商品被购买后，售货检测装置会向单片机控制主板反馈相关信息，帮助主板记录并保证货道内的商品数目充足。

总之，基于单片机的自动售货机是一种智能化和实用性非常高的设备。

通过控制单片机主板等部件，实现售货机的自动卖货和存储等功能，将为商业、娱乐和公共场所等多个领域提供便利。

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印--- 摘要自动售货机是近些年来兴起的一种通过FPGA或者单片机等硬件支持的智能设备。

它广泛的应用于商场，公寓，火车汽车站等人流较密集且购物需求大的地方。

自动售货机通过硬件支持，通过以编写好的程序自动出货自动找零，但货物一旦售罄就需人为去补充。

人们生活水平不断提高，对自动售货机的需求量就越大，所以对它的研究和完善具有重要的商业价值。

传统的售货机只能用现金支付，随着近些年的发展移动终端支付方式越来越受欢迎。

一些售货机也开始拓展移动支付的功能，极大地满足了人们的需要，给他们提供了许许多多的便利。

同时，移动支付功能也克服了现金支付找零会存在的一些问题。

本课题主要是研究一款基于89C51单片机的自动售货机，并实现自由选货、出货、收钱、找零等功能。

本文介绍了单片机的选型、总的设计框架、软件仿真、硬件电路的实现等各个模块。

关键词：自动售货机；单片机；编译仿真AbstractVending machines are the kind of intelligent devices that have been supported by hardware such as FPGAs or microcontrollers in recent years. It is widely used in shopping malls, apartments, bus stations and other crowded and shopping needs of large places. Automatic vending machine through hardware support, through the preparation of a good program automatically sent to automatically change the zero, but the goods once sold out to be added to the people. People's living standards continue to improve, the demand for vending machines is greater, so its research and improvement has important commercial value. Traditional vending machines can only be paid in cash, with the development of mobile terminals in recent years, more and more popular way to pay. Some vending machines have begun to expand the function of mobile payment, greatly to meet the needs of people, to provide them with a lot of convenience. At the same time, the mobile payment function also overcomes some of the problems that cash payments will have. This topic is mainly to study a 89C51 single-chip vending machines, and to achieve free selection of goods, shipping, money, change and other functions. This article describes the single-chip selection, the overall design framework, software simulation, hardware circuit implementation and other modules.Keywords：automatic vending machine；80C51 MCU；compiled simulation目录据史书记载，公元一世纪，在四大文明古国之一的古希腊，一个名叫希罗的亚历山大港公民，发明了自动售货机，这台机器在接受投币后会给顾客一定数量的圣水，这是历史上最早的自动售货机。

基于单片机的自动售货机自动售货机是一种应用于零售业的自动化设备，它可以根据消费者的需求，自动提供各种商品和服务。

基于单片机的自动售货机是一种采用单片机控制的自动售货机，通过单片机的运算逻辑和控制功能，实现售货机的自动运行和交互操作。

1. 预支付功能：自动售货机可以通过扫描二维码或刷卡，实现预支付功能，消费者可以事先充值，然后在自动售货机上选择商品进行购买。

2. 产品存放：自动售货机内部设有多个卡槽或货道，用于存放各种商品。

每个货道都配备有传感器和电机，通过单片机的控制，实现对货道的开关控制和物品的出货功能。

3. 交互界面：自动售货机上配有触摸屏或按键面板，用于与消费者进行交互。

消费者可以通过触摸屏或按键选择商品、确认购买和支付方式等操作。

4. 数据处理：自动售货机通过单片机进行数据处理和存储，可以记录销售数量、商品种类、交易金额等信息。

这些数据可以用于统计分析和管理。

5. 故障检测和维护：自动售货机内置有故障检测功能，如货道堵塞、商品售罄等情况，会及时发出报警信号，并且在触摸屏上显示具体故障信息。

维护人员可以根据这些信息进行维护和修复。

1. 消费者选择商品：消费者通过触摸屏或按键选择自己需要的商品，然后确认购买。

2. 支付款项：消费者可以选择支付方式，如刷卡、扫码或现金支付等。

自动售货机会验证支付信息，并完成交易。

3. 出货功能：自动售货机通过控制货道的电机，将选购的商品从对应的货道送出，消费者可以取走物品。

4. 生成交易记录：自动售货机会将交易数据记录下来，并可以通过网络传输给管理人员，用于销售统计和财务结算。

1. 自动化程度高：通过单片机的控制，可以实现自动售货的各个环节，减少人工干预。

2. 操作简便：配备有触摸屏或按键面板，使得消费者可以轻松选择商品和支付方式。

4. 故障检测方便：自动售货机内置有故障检测和报警功能，有助于维护人员及时处理故障。

基于单片机的自动售货机在提高销售效率，提供便捷交易方式和方便数据管理方面具有重要的应用价值。

基于单片机的自动售货机设计概括介绍了自动售货机的现状，针对电子创新实验室电子元件管理难题提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路!给出了电子元件自动售货机设计方案。

首先研究了电子元件自动售货机的总体设计方案，分析了设计要求，接着设计了售货机的功能模块，最后给出了控制程序的设计方法。

经过测试，该程序运行稳定符合设计要求。

本文介绍了以AT89C51 单片机为核心的自动售货机的设备控制系统的设计。

详细介绍了自动售货机系统的方案设计，硬件选型，软件的工作原理，并着重介绍了原理和技巧，自动售货机的系统设计，软件编程。

该系统以AT89C51单片机为核心，采用集中控制方式实现自动售货机的全过程自动控制。

使用汇编语言编写系统程序和C语言软件编程和编译，该软件具有编程简单的特点，方便检查错误，易于阅读，所以。

汇编语言是一种基本的语言程序，简单易懂，便于记忆和使用等。

关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C511 绪论1.1研究背景随着经济的发展,传统的固定地点人员销售模式暴露了许多缺点:人力资源需求;所需的服务位置,地理条件;而不是服务时间的最大服务给消费者。

自动售货机解决了问题。

各种生活、覆盖面广的自动售货,效率高,可以24小时不间断运行,容易和方便的位置,改变网站;全职运作,也可以是兼职(副业业务;)作为广告载体,可以使高外块。

投资风险低,高收入。

把钱商品添加员工只需要做。

如此多的优势,自动售货机在世界上被广泛使用。

智能自动售货机自动控制装置通过单片机为核心,它设置键选择技术,单片机技术和显示技术于一体,具有强大的特点功能,可靠性高,使用方便,维护简单等。

因此,已广泛应用于商业和生活中。

一些智能自动售货机不仅可以自动识别1元,5毛钱,还可以自动识别20元,10元,5元指出,将自动变化,应用人机对话来提高自动售货机在国内大面积推广成为可能。

智能自动售货机越来越多的人性化设计将很快占领中国市场1.2国内外研究现状（1）发达国家现状日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。

基于STM32的自助鲜啤售卖机控制系统设计摘要：随着社会生活水平的不断提高，人们对于饮食品质的要求也越来越高，啤酒作为一种非常受欢迎的饮料，也成为了消费市场的重要一环。

为满足人们对于品质、口感和体验的要求，自助鲜啤售卖机应运而生。

本文基于STM32单片机控制系统，设计了一种自助鲜啤售卖机控制系统，满足用户自助售卖过程中的各种需求。

首先针对自助售卖机的用户需求进行了系统的分析及设计，然后根据各项参数设计了硬件电路和软件程序，并完成了系统的调试与验证。

本控制系统具有低功耗、高性能、易于管理和维护等优点，可以更好地满足用户的多样化需求。

关键词：STM32；自助鲜啤售卖机；控制系统；硬件设计；软件设计1. 引言经济的发展和人民生活水平的提高使得啤酒在消费市场上的地位越来越重要。

市场上的啤酒种类多样，味道各异，用户对啤酒的品质、口感和体验要求也越来越高。

在这样的背景下，自助鲜啤售卖机应运而生，受到用户的欢迎。

本文基于STM32单片机控制系统，设计了一种自助鲜啤售卖机控制系统，满足用户自助售卖过程中的各种需求。

2. 系统设计2.1 系统分析自助鲜啤售卖机主要用于满足用户对于啤酒的消费需求。

用户在购买过程中需要方便快捷，购买的啤酒要新鲜、干净、味道好。

在此基础上，我们设计了基于STM32单片机控制系统的自助鲜啤售卖机控制系统。

2.2 系统硬件设计在硬件设计中，我们首先设计了主控板电路，用于实现控制模块与各传感器，执行器之间的信息交换。

主控板采用STM32单片机，具有低功耗、高性能、易于维护等特点。

接下来，我们设计了电源电路、驱动电路、通信电路和传感器电路等，并对各项参数进行了精细调整。

2.3 系统软件设计在软件设计中，我们主要实现了用户管理、商品管理、出货管理、故障管理和远程管理等功能。

用户管理主要有用户注册和用户登录两个子功能，用于实现用户的身份认证和管理。

商品管理主要有商品添加、商品删除、商品修改和商品查询四个子功能，用于实现对商品信息的管理。

SOFTWARE 软 件2020第41卷 第11期2020年Vol. 41, No.110 引言随着经济社会的飞速发展，无人零售将逐渐取代传统的实体经济，成为继百货商店、连锁店之后的第三次零售业革命。

自动售货机（Vending Machines）作为一种售货便捷、节约顾客时间成本的商业工具孕育而生。

自动售货机是一种常见的商业自动化设备，因其科技含量高、技术难度大，从而使得价格高昂，目前市场价格维持在5千至2万元不等；一般而言，单片机的价格相对较低，STC 系列芯片的价格远低于国外研发的单片机芯片，正常一块芯片的市场价格在3～5元左右。

为此我们设计了一款基于STC89C52单片机的投币式自动售货机，可以显著地帮助商家降低成本。

1总体设计方案1.1系统的设计框图整套系统以STC89C52芯片单片机为主控制器，其自动控制系统主要由多媒体显示、商品选择、投币计数与比较、货币识别、出货制动、找零及退币、蜂鸣报警等系统构成。

整套系统的总体设计框图如图1所示。

图1 系统的总体设计框图Fig.1 The overall design blockdiagram of the system图2 工作流程图Fig.2 Workfl ow chart1.2工作流程设计自动售货机具体的工作流程如下：（1）通过按键选择商品和购买数量，LCD 屏显示总金额。

（2）投入纸币或硬币，通过货币识别判断面值和真伪，假币、残币将退币处理。

（3）若投入金额足够，继电器闭合，电机转动，完基金项目: 扬州大学广陵学院大学生科技创新基金(YJ2020042)作者简介: 查明皓(1999‒)，男，本科，扬州大学广陵学院2018级建筑电气与智能化专业学生。

通讯作者: 翟娟(1990‒)，女，硕士，讲师，研究方向：控制理论与控制工程。

一种基于单片机的自动售货机设计查明皓 翟娟 张婷婷 罗辉辉（扬州大学广陵学院，江苏扬州 225009）摘　要：本文主要介绍基于STC89C52单片机投币式自动售货机的总体设计、功能、硬件和软件，详细描述了各硬件模块关键词：STC89C52；单片机；自动售货机中图分类号：TP273文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.11.011本文著录格式：查明皓，翟娟，张婷婷，等.一种基于单片机的自动售货机设计[J].软件，2020，41（11）：42-44A Design of Vending Machine Based on MCUZHA Minghao,ZHAI Juan,ZHANG Tingting,LUO Huihui(Guangling College, Yangzhou University, Yangzhou Jiangsu 225009)【Abstract】：This paper mainly introduces the overall design, function, hardware and software of coin vendingmachine, and describes the hardware module design in detail, including the main controller module, multimedia display module, commodity selection module, shipping control module, currency identifi cation module, changemodule, buzzer alarm module.【Key words】：STC89C52;MCU;vending machines基金项目论文设计，包括主控制器模块、多媒体显示模块、商品选择模块、出货控制模块、货币识别模块、找零模块、蜂鸣报警模块。

基于单片机的自动售货机HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】摘要本文设计了一种以AT89C51单片机为核心的自动售货机装置的控制系统。

详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。

该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。

系统程序采用汇编及C语言软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。

汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。

关键词：智能自动售货机，AT89C51单片机，LCD液晶，控制系统目录引言 (1)第1章总体方案设计 (2)1.1设计要求 (2)1.2 设计目标 (2)1.3 课题分析 (3)第2章硬件设计 (4)2.1 此次设计的自动售货机的功能简介 (4)2.2 实现自动售货机的功能的设计 (5)2.2.1晶体振荡和复位电路 (5)2.2.2独立键盘按键的识别 (6)2.2.3投币系统 (6)2.2.4 LCD显示 (7)第3章软件设计 (8)3.1 货物选择系统的程序 (8)3.1.1选择系统流程图 (8)3.2 投币系统程序 (9)3.2.1 投币系统流程图 (9)3.3 出货系统程序 (11)3.3.1 出货系统流程图 (11)3.4 找零系统程序 (12)3.4.1找零系统流程图 (12)第4章仿真设计 (13)4.1 Proteus简介 (13)4.2仿真设计 (13)总结 (15)参考文献 (16)附录 (17)引言随着经济发展，传统的固定地点人员售货方式暴露出许多弊端：人力资源需求大；受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上不能最大限度的服务于消费者。

自动售货机的出现解决了这些难题。

品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高，可24小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业）经营；作为广告载体，可赚高额外块。

1.4本章小结
本科毕业设计是我对大学所学基础知识以及专业知识的一次综合运用和实践的过程。 在电路的设计中，用理论结合实物，发挥自己的动手能力，解决实物制作中的问题，同时 也提高我查阅文献资料、电脑绘图例如CAD绘图的巩固提高以及protues设计仿真电路图, 还包括我们的基础课程《自动控制原理》，《电力电子》，《单片机应用基础》等。通过 这次的设计我学会了通过查阅图书馆的文献资料来弥补自己专业知识以外的不足。
关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C51
Abstract
Summarizes the status of vending machine, for the electronic element management problem of the electronic innovation lab! Presents a vending machine capable of automatic management and sale of electronic components design idea! Give electronic components vending machine design scheme・Firstly studies the general design scheme of the electronic components of the vending machine, analyses the design requirements, and then design the function module of vending machines, finally the design method of the control program are given・After the test, the program runs stably meet the design requirements. This paper introduces the design of vending machine control system using AT89C51 microcontroller as the core of the equipment. This paper explains in detail the design, automatic vending machine scheme of system hardware selection, software works, and emphatically introduces Hie principles and techniques of automatic vending machine, system design, software programming. The system uses the AT89C51 microcontroller as the core, adopts the centralized control method to realize the whole process of automatic vending machine automatic control. System program is written in assembly language and C language software programming and debugging, the software has the characteristics of simple programming, convenient to check for errors, easy to read, so. Assembly language is a basic language program, easy to understand, easy to remember and use etc.

自动售货机的单片机电路设计本文描述了单片机控制的自动售货机系统的设计，它是由键盘电路和显示电路组成，其中键盘电路采用了4*4的矩阵式的键盘与89S51单片机的接口相连构成，通过键盘电路来选择你要购买的物品，⑴你所投入到机器里的钱数;⑵应退的钱数。

本文阐述了系统硬件电路设计、硬件设计及所使用的各种芯片功能与特性，软件程序。

标签：自动售货机键盘显示随着中国经济的发展、行业运作的变革和入世的到来，自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。

由89S51单片机的P3口的接出5个按键，其中有四个作为金钱的表示，分别为0.5元、1元、5元、10元，另外一个作为退币口。

然后，由P1口接4*4键盘电路，通过键盘扫描来控制键盘来选择物品，然后再通过单片机的P3.1和P3.0口的的串口通信接上74LS164来实现静态显示。

从而显示物品的钱数和买完物品后应退的金钱。

89S51目前已经成为了实际应用市场上新的宠儿，89SXX 可以像下兼容89CXX等51系列芯片。

AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP （In-system programmable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

一、系统设计1.硬件设计硬件电路组成主要有：控制器、键盘电路、复位电路、保护电路、Money 键盘、输入电路、串行口静态、显示电路、发光二极管、显示电路。

1.1电源电路的设计电源电压的设计比较简单，因为在自动售货机的系统中，所用的芯片所需的电压基本上采用5V电压，所以只需要一片7805作为5V的电压即可。

1.2键盘电路的设计键盘是按键或开关的有序组合。

摘要自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。

随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。

自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。

本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。

以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。

通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。

结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。

关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真ABSTRACTThe automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process.The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions.Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I1 绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 国内外现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 自动售货机的系统结构 (4)2.1 自动售货机的系统概述 (4)2.1.1 自动售货机的系统结构 (4)2.1.2 自动售货机的控制子系统概述 (4)2.2 自动售货机的功能简介 (5)2.2.1 自动售货机的功能概述 (5)2.2.2 自动售货机的设计思路 (6)3 自动售货机的硬件设计 (8)3.1 80C51的简介 (8)3.1.1 80C51的基本概述 (8)3.1.2 80C51的引脚功能介绍 (8)3.2 LCD1602字符型液晶简介 (10)3.2.1 LCD1602的概述 (10)3.2.2 LCD1602的硬件结构 (10)3.2.3 LCD1602的指令说明 (11)3.2.4 LCD1602的基本时序操作 (13)3.3 4*4矩阵键盘简介 (15)3.3.1 4*4矩阵键盘的概述 (15)3.3.2 4×4矩阵键盘的硬件结构 (15)3.4 货币识别系统 (16)3.4.1 对硬币的识别 (16)3.4.2 对纸币的识别 (17)3.5 货物选择系统 (18)3.6 出货及找零系统 (19)4 系统的软件流程图设计 (21)4.1 自动售货机货物选择流程图 (21)4.2 自动售货机投币系统流程图 (21)4.3 自动售货机出货找零系统流程图 (22)5 系统软件仿真 (24)5.1 PROTEUS的简介 (24)5.2 仿真结果 (25)6 结论 (28)参考文献 (29)附录A：C源程序 (30)附录B：系统总图 (42)致谢 (43)1 绪论1.1 课题的研究背景及意义如今，在全世界范围内自动售货机方式多样灵活，例如实行联机方式，通过电话网络线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，目的就是为了保证自动售货机中的商品推送、商品选的定补充能够更加精确地进行。

基于单片机的智能化无人售货机设计实施计划英文版Design and Implementation Plan for an Intelligent Vending Machine Based on a Single-Chip MicrocomputerIntroduction:In today's fast-paced world, technology is constantly evolving to make our lives more convenient. One such innovation is the intelligent vending machine, which combines the latest in microcontroller technology with advanced features to provide a seamless user experience. This article outlines the design and implementation plan for such a machine, focusing on its core components, functionality, and integration.1. System Overview:The intelligent vending machine is based on a single-chip microcomputer, which acts as the brain of the entire system. It controls various components such as sensors, displays, paymentmechanisms, and stock inventory. The machine is designed to be user-friendly, secure, and efficient.2. Hardware Components:Microcontroller: The heart of the vending machine, responsible for managing and executing tasks.Sensors: Detect customer interactions, stock levels, and other critical parameters.Display: Shows item information, pricing, and transaction details.Payment Mechanism: Accepts cash, cards, or mobile payments.Inventory Management: Tracks stock levels and manages reordering.3. Software Development:User Interface: Intuitive and easy-to-use interface for customers.Inventory Management System: Tracks inventory levels, generates reports, and manages reordering.Security Features: Ensures secure transactions and prevents tampering.4. Integration and Testing:After developing the hardware and software components, they are integrated and thoroughly tested to ensure smooth operation and reliability. This includes stress testing, user acceptance testing, and security audits.5. Deployment and Maintenance:Once tested, the vending machines are deployed at strategic locations. Regular maintenance checks and updates ensure the machines continue to operate efficiently.Conclusion:The design and implementation of an intelligent vending machine based on a single-chip microcomputer aim to provide a convenient, secure, and efficient shopping experience. By combining advanced technology with user-friendly features, this machine is poised to revolutionize the retail industry.中文版基于单片机的智能化无人售货机设计实施计划引言：在当今快节奏的世界中，科技不断进步，使我们的生活更加便捷。

基于单片机的智能化无人售货机设计实施计划下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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上海交通大学基于AT89C51单片机的自动售货机系统设计Design of Vending Machine System Based on AT89C51Single Chip Microcomputer学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：蒋宇智指导老师：年月日目录摘要 ............................................................ - 3 - ABSTRACT ........................................................ - 4 - 1. 绪论......................................................... - 5 -1.1 课题背景及意义.......................................... - 5 -1.2 国内外发展现状.......................................... - 6 -1.3 课题研究内容............................................ - 7 -2. 自动售货机系统............................................... - 8 -2.1 自动售货机系统概述...................................... - 8 -2.1.1工作原理介绍........................................ - 8 -2.1.2子系统组成.......................................... - 9 -2.2 自动售货机功能简介..................................... - 10 -2.2.1 功能概述 ......................................... - 10 -2.2.2 设计思路 ......................................... - 13 -3. 硬件设计.................................................... - 15 -3.1 单片机最小系统......................................... - 15 -3.1.1 AT89C51概述...................................... - 15 -3.1.2 晶振电路 ......................................... - 18 -3.1.3 复位电路 ......................................... - 18 -3.1.4 上拉排阻电路 ..................................... - 19 -3.2 LCD1602概述........................................... - 20 -3.3 4×4矩阵键盘.......................................... - 22 -3.4 货币识别系统........................................... - 23 -3.4.1 硬币的识别 ....................................... - 23 -3.4.2 纸币的识别 ....................................... - 24 -3.5 货物选择系统........................................... - 25 -3.6 出货及找零系统......................................... - 26 -4. 软件设计.................................................... - 28 -4.1 货物选择流程图......................................... - 28 -4.2 投币系统流程图......................................... - 28 -4.3 出货及找零系统流程图................................... - 29 -5. 系统仿真.................................................... - 30 -5.1 Proteus仿真平台....................................... - 30 -5.2 仿真结果分析........................................... - 31 -6. 结论........................................................ - 33 - 参考文献 ....................................................... - 34 - 致谢 ........................................................... - 35 - 附录1：仿真总电路图............................................ - 36 - 附录2：C程序 .................................................. - 37 -摘要自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。

基于单片机的自动售货机设计摘要近些年来自动售货机已经非常普遍，各大商场门口和一些公园等公共场所随处可见，自动售货机已经得到了人们的认可，使用人数越来越多。

由于自动售货机有节约劳动力、节省空间和方便购买等优点，满足自动化时代人们的要求。

相信不久得将来自动售货机将会更普遍，甚至会代替现有的小型超市，成为全新的零售模式。

本设计就是根据所学知识制作一个模拟自动售货机，该设计选用单片机AT89S52芯片为核心，并用1602液晶显示屏显示，采用红外线光电开关模拟演示投币过程。

设计包括软、硬件多个工作模块：硬件包括电源模块、货物选择模块、红外对管模拟投币模块、1602LCD显示模块、单片机控制模块、出货和退币模块；软件包括选择货物子程序、出货退币子程序、LCD显示程序、主程序等模块。

最后可以完成自动售货机的投币以及钱币总数显示功能、选择货物和出货功能、退币功能、缺货报警功能等。

符合现代化自动售货机的要求。

关键词：自动售货机;AT89S52单片机;1206液晶显示屏;光偶传感器随着经济和技术的发展，自动售货机已广泛应用于人们的日常生活，在商场、车站和公园等公共场所随处可见，深受人们的欢迎。

它只需要顾客选择自己所需货物并投入钱币即可自动得到想买的货物并退找零钱。

它的方便快捷、节约空间、节省劳动力等优点非常符合现代化生活的需要。

相信不久的将来自动售货机将成为主流代替原有的小型超市来方便人们生活。

自动售货机主要包括投币功能、货物选择功能、数据显示功能、退币功能和缺货报警功能。

自动售货机是主要以单片机为控制核心的自动化装置，具有使用方便、可靠性高、维护简单等特点。

因此，已被广泛应用于商业和生活。

自动售货机有着非常大的市场潜力。

利用单片机的多功能控制，设计一个以单片机为核心芯片的模拟自动售货机，采用红外对管模拟投币，用LCD显示屏显示数据，并可实现退币和缺货报警等功能。

该设计结构简单，符合普通售货机的工作要求，且成本较低。

基于单片机的自动售货控制系统设计摘要本文设计了一个基于AT89C51单片机的自动售货控制系统，文中详细的介绍了设计方案的实施背景，各种元器件的选择，系统模块的划分以及功能的实现.该系统模块划分清晰，采用按键实现人机的友好交互。

以C语言为开发语言，可读、易理解性大大提高。

开发环境为Keil，Proteus有机结合，keil实现代码的编写、修改、编译,Proteus则对编译好的代码在模拟器件上进行仿真.有效的提高了开发效率.系统最终实现了货物选择、投币显示、退币显示、出货显示等一系列功能。

关键词：AT89C51;自动售货机；PROTEUSThe Design of Vending Control Systems Based on SCMPeng xin Yi(College of Physics， Mechanical and Electrical Engineering, JishouUniversity， Jishou， Hunan416000）AbstractVending system based on AT89C51 is designed in this paper, which contains a detailed description of the implementation of the background of the design, the choice of the various components，division and function of the system module。

The modular division of system is clear，using the key to achieve human-machine friendly interaction。

C language for the development of language contributes readable， easy to understand greatly improved. Development Environment is Keil and Proteus。

目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)第一章自动售货机的系统结构 (5)1.1 自动售货机的系统概述 (3)1．1．1 自动售货过程的控制子系统简述 ...................................... (4)1．1．2 自动售货过程的通讯子系统简述 (5)１．２自动售货机的功能简介 ............................................. .. (6)１．２．1 此次设计的自动售货机的功能简介 .................................. ..6 １．２．２实现自动售货机的功能的设计思路 (7)１．２．３论文的内容及拟解决的问题 .................................... (7)第二章．自动售货机的系统硬件电路设计... . (10)2.1 自动售货机中央控制元件 8751 的介绍 (8)2.2 货币识别系统 (9)2.3 货物选择系统 (11)2.4 出货及显示花钱数系统 ................................................. (11)2.5 找钱及显示找钱数系统 ................................................. ..13 2．6 出错报警系统简述 .. (14)第三章．自动售货机的系统软件程序设计 (15)３．１自动售货机货币识别系统程序流程图 .................................. . (15)３．２自动售货机货物选择系统的程序流程图 ................................ (15)３．３自动售货机出货，显示花钱数系统流程图 ........................... .. (19)３．4 自动售货机找钱，显示找钱数系统流程图 (20)3．5 出错报警系统流程图 (21)第四章．系统软、硬件设计实现 (21)４．1 驱动程序 (23)4.1.1 实现有效投币定时 30 秒以及累加计数程序： ........................ .. (23)4.1.2 货物选择系统的驱动程序 (24)4.1.3 报警系统的驱动程序 ............................................... . (30)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)摘要自动售货机是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

毕业论文(设计)题目基于单片机的自动售货系统设计学生姓名学号学院电子与信息工程学院专业电子信息工程指导教师二Ｏ一九年五月十二日目录1绪论 (1)1.1基于单片机的自动售货系统的研究背景及意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3论文的主要工作 (2)2自动售货系统整体设计 (3)2.1整体设计要求 (3)2.2方案选择 (3)2.2.1检空方案选择 (3)2.2.2推进方案选择 (3)2.3硬币识别介绍 (4)2.4步进电机选择 (5)2.4.1步进电机介绍 (5)2.4.2驱动介绍 (5)2.5自动售货系统的整体设计方案 (6)3自动售货系统硬件设计 (8)3.1主控设计 (8)3.2投币模块 (9)3.3显示模块 (10)3.4提示模块 (10)3.5推进模块 (11)4系统软件设计 (12)4.1主程序设计 (12)4.2子程序设计 (12)5系统调试 (14)5.1硬件调试 (14)5.2软件调试 (15)6总结 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录 (20)基于单片机的自动售货系统设计摘要：现如今，中国经济逐步获得相对稳定的蓬勃发展，人们愈加表现出多样化消费方式，开始考虑消费的便利性、及时性。

由于不受到时间和地点的限制，自动售货机获得了广泛使用。

本设计是在单片机基础上实现自动售货机系统设计的主要内容，采用LCD12864作为显示输出，向用户展示商品价格和有无存货等信息，用户通过按键选择商品，进入交易界面，采用电涡流传感器对硬币进行识别，如果未在规定时间内完成交易，触发报警并退回金额，若规定时间内完成投币，系统驱动步进电机推出商品。

实现了商品信息显示、投币检测、商品选择、退币以及步进电机推出商品的功能，最终实现自动售货的功能。

关键词：STC89C52，自动售货机，投币检测，LCD12864显示，步进电机Vending Machine System Based On SinglechipWei huiSchool of electronic and information engineering，NUIST，Nanjing 210044，ChinaAbstract：With the development of social economy, people's consumption mode has also undergone great changes, and they begin to consider the convenience and timeliness of consumption. Vending machines are widely used because they are not limited by time or place. The vending machine of this design is based on single chip microcomputer design, using LCD12864 as display output, to show the user information such as commodity prices and on availability, the user through the selection of key commodities, trade into the interface, the eddy current sensor is adopted to coin identification, if you do not complete the transaction within the time required, trigger the alarm and return amount, on time completion coin, system driver stepper motor launch. It realizes the functions of commodity information display, coin detection, commodity selection, coin refund and stepping motor to launch commodities, and finally realizes the function of automatic sales.Key words：STC89C52,Vending Machine,Coin detection,LCD12864 Display,Stepping motor1绪论1.1基于单片机的自动售货系统的研究背景及意义近年来，随着国家经济的进步和科技的快速发展，人们的生活节奏不断加快。