、接线:
按图所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上 空气开关，变频器上电，数码管显示 0.0 0
关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流 电阻等，变
频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。
压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力 表适用于一般压力表适用的工作环境场所， 应的电信号，输出
的电信号传至远端的控制器。
二、开环调试:
检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0, 按JOG 键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。
按运行键RUN 运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频 率上升，观察
压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子
和GND 之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加， VF 和GND 之间的反 馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如 5Kg ）对应的反馈电压值（比如 3.1V ）。按停车键STOP 变频器减速停车。
第一篇
既可直观测出压力值，又可以输出相 压力
表有红、黄、蓝三根引出线。
压力表电气技术参数：电阻满量程：400Q
< 20 Q （黄、红） ;满量程压力上限电阻值：W
（蓝、红）；零压力起始电阻值: 360Q （黄、红） ;接线端外加
电压：W 10V （蓝、 红） MCCB 三相 电源
运行/停止
开关 故障
复位,卜 按
钮 .
R SINB005 打
倉咯5■地
接地 ~ 水泵 RUM RST ■XL1 01 712-150 远班力表
VF 进水口
三、闭环变频恒压运行：
合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz 到达30.0Hz 后，
根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5Kg。增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06 的参数设定值，出水口的压力降低。
第二篇
、前言
目前，应用最广泛的变频恒压供水系统是水泵出口压力恒定系统，其工作原理是在水泵出水口安装压力传感器，将测定的压力值转换成电信号输入压力控制器，压力控制器根据设定压力值与测定压力之间的差值，通过PI 调节运算后，控制变频器，调节水泵的转速，使水泵出口压力保持恒定。
这种控制系统电控部分较简单，国内外采用广泛。缺点是仍有小量能量浪费且不能反映水流通过给水管网时，管网阻力持性的变化。所以当用水低峰时，虽然由于转速的改变水泵扬程能保持恒定不再升高，但管道最末端的出口水压将高于其所需的流出水头。
采用泵出口变压力控制系统，则可解决以上的不足，即泵出口的设定压力随用水量的变化而变化，使管道最末端的出口水压恒定在其所需的流出水头。
ABB公司的ACS510系列变频器是专为风机、水泵控制系统设计的，其中参
数“给定增量8103、8104和8105”可完成泵出口变压力控制功能。
二、ACS510中的变压力控制部分参数设置
在多台并联泵供水系统中，随着泵的运行数量的增加，流量会成倍的增大，管道阻力会迅速增高。如果随着流量的变化，增减恒压控制系统的设定压力，做到小流量小压力，大流量大压力，则可以最大限度的较少管道阻力对管道出口压
力的影响，并且提高了节能比例。ABB公司的ACS510系列变频器就提供了上述
功能。
在ACS510中，参数8103、8104、8105是给定增量参数，他们的作用是每多
开启一台辅机泵，就在原来的给定值上叠加一个增量。
示例： ACS 510 控制 7 台并联的水泵为管道供水，保持管道压力恒 定。
由参数 4011（内部设定值） 设定恒定压力给定，控制管网压力。
用水量比较小时，只有调速泵运转。
随着用水量增加，起动辅助泵恒速运行，先起动第一台，如果用水量仍在增 加，起动第二台。
随着水流量的增加，管道的首端（测量点）和末端的压力差也在增加。随着 辅泵依次起
动，给定增量需要按照下面方法设定，来弥补增加的压力差， 管道末端压力的下降。
定增量 2）。
定增量 2）加上 8105（给定增量 3）。
定增量 2）加上 2 * 参数 8105（给定增量 3）。
三、结束语
本文介绍的水泵出口变压力控制系统， 改进了现在广泛应用的恒压供水系统 的一些缺
点，减小了管道末端出口压力的波动，且提高了节能比例。在实际工程 中有一定的应用价值。
第三篇
引言
补偿了 当第一台辅泵运行，给定增量为参数
8103（给定增量 1）。 当两台辅泵运行，给定增量为参数
8103 给定增量 1）
加上参数 8104（给 当三台辅泵运行，给定增量为参数
8103 给定增量 1）
加上参数 8104（给 当四台辅泵运行，给定增量为参数
8103 给定增量 1）
加上参数 8104（给 当五台辅泵运行， 给定增量为参数 8103（给定增量
1） 加上参数 8104（给 定增量 2）加上 3 * 参数 8105 （给定增量 3）。
当六台辅泵运行， 给定增量为参数 8103（给定增量
1） 加上参数 8104（给 定增量 2）加上 4 *
参数 8105（给定增量 3）。
交流变频调调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在国民经济领域的广泛适用性，已被公认为是一种最有前途的调速方式。在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，在工业生产中取得越来越广泛的应用。本文介绍的闭环恒压供水系统采用三垦SAMCO-vm0型变频器实现，详细叙
述了其实现闭环控制的内藏PID功能主要参数设置及闭环调试方法。
闭环供水系统的原理
该闭环系统应用于工厂的生产用水，其目的是向车间提供连续的水压稳定的水。图1是供水系统框图。它主要由变频控制箱、超压排流阀、液位传感控制器、压力传感器等组成。系统中，1#泵为恒速泵，2#泵为变频调速泵。正常工作时,
由1#泵抽取河水，经净化后直接供生产车间，由于1#水泵供水量总大于车间用
水量，因此设置了超压排流阀，当管道水压超过设定水压时，排流阀开始工作,
多余的净化水被排到水池中，当水池水位到达水位上限时，系统控制1#泵停机,
同时启动2#泵，由变频器控制2#泵向车间供水，当水池水位下降到水位下限时,
2#泵停止工作，1#泵启动运行，如此循环。
图1闭环恒压供水系统框图
三、变频器闭环控制
变频器用于2#泵的控制，即在抽取水池水时，根据用水管网压力的变化, 通过变频器实现自动跟踪来调节水泵电机的转速，保持用水管网压力稳定。三垦通用变频器SAMCO-vmQ为用户实现闭环控制提供了内藏的PID功能，它能将外
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图2闭环控制的硬件原理图
变频器的功能参数很多，这里只介绍与PID 闭环控制相关的参数设置, 说明的是SAMCO-vmffl 变频器内部PID 控制采样周期Ts 为10ms
Cd071=3内藏PID 控制模式:
Cd120=5 反馈信号为4?20mA 电流输入;
Cd125=?500 反馈输入滤波时间常数。
3.设定值和反馈值的频率变换
在利用外部模拟信号作为设定值或反馈值时，输入模拟信号最小值 （0V 或 部变送器输入的模拟信号（4?20mA 0?5V 、0?10V ）反馈输入到变频器，并取得
与变频器设定频率指令之间的偏差，进行
P （比例）、1（积分）、D （微分）控制，
而使负载一侧的动作跟随指令值的变化而改变。 1.硬件原理
闭环控制的硬件原理如图2所示。压力传感变送器将管网水压信号转变成
4?20mA 电流信号作为反馈输入到变频器的IRF/VRF2端子，外部压力设定器将
指定的压力（0?1.0Mpa ）转变为0?10V 电压信号输入到变频器 VRF1端子。
变频 器根据给定值与反馈值的偏差量进行 PID 控制，输出频率控制电机的转速,
从而
使系统处于稳定的工作状态，管网水压保持恒定。 2.闭环控制的相关功能代码与参数
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7^ ■ I ■ \ n
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需要 Cd002=3给定信号为 0?10V 电压; Cd122=0.00?100.00 PID 控制比例增益; Cd123=0.00?100.00 PID 控制积分增益; Cd124=0.00?100.00 PID 控制微分增益;
4mA)寸频率(偏置频率)和最大值(5V或10V或20 mA时的频率(增益频率)须根据其F-V特性(或F-I特性)来设定。
(1)设定值的频率变换:
外部压力设定器将压力0?1.0MP变换成电压信号0?10V输入到变频器VRF1 端子，其F-V特性如图3。因此：偏置频率cd054=0.0Hz ;增益频率cd055=50.0Hz。
(2)反馈量的频率变换：
压力传感器将管网压力0?1.0MP变换成电流信号4?20mA输入到变频器
IRF/VRF2端子，其F-I特性如图4。因此：偏置频率cd062=-12.5Hz 增益频率
cd063=50.0Hz
图3设定值的频率变换特性
图4反馈的频率变换特性
4.闭环调试步骤与方法
(1)将变频器设在开环运行模式，检测压力传感变送器反馈信号是否正常;
(2)根据传感变送器的P-I特性和变频器的F-I特性求出反馈量的偏置频率
cd062和增益频率cd063；
(3) 根据外部压力设定器的P-V 特性和变频器的F-V 特性，求出设定值的偏置 频率
cd054 和增益频率 cd055;
⑷ 设置负载电机可驱动的最高频率 cd007和最低频率cd008，本系统中设
cd007=50Hzcd008=15H ；z
⑸ 设置cd071=3为内置PID 控制模式;
(6) 增加 cd122 单元的比例增益直至系统开始振荡，然后取振荡时的增益的 1/2 来设定;
(7) 增加 cd123 单元的积分增益直至系统开始振荡，然后取振荡时的增益的 1/2 来设定;
(8) 微分增益在以压力、 流量为对象的控制系统中，由于滞后不大，一般设置 为 0;
(9) 滤波时间常数 cd125 单元的值根据实际情况来调整， 以消除信号传输过程 中的干扰。
5. 故障处理
(1) 变频器故障： 无论是从冗余设计原则还是从系统实际应用环境考虑， 频器发生故障时都要求不间断供水。在本系统中，当变频器突然发生故障， 自动运行系统自动
停水并报警，然后 2#泵进入工频运行，当然工频运行时， 网压力不能自动控制，只能
作为短时应急工作方式。 (2) 水位检测故障： 水池的水位信号采用浮子式液位控制器检测， 为防止液位 控制器失灵， 对水池低水位采用双下限两路触点控制， 当第一个水位下限触点故 障时，变频器系统设有正常停机， 待水位达到第二个下限 ( 比第一下限水位略低 ) ， 系统发出报警信号，同时停止 2#变频泵，启动 1#工频泵。
6. 结束语
在供水系统中采用变频调速运行方式， 可根据用户实际用水量的变化自动调 节水泵电机的转速，保持压力稳定，实现恒压供水，并且能节约能源，延长设备 使用寿命，减轻工人劳动强度。
三垦通用变频器SAMCO-vmC 型及SAMC0-型为用户提供的PID 控制功能, 其硬件输入端子设置灵活，适用于各种传感器。 软件参数设置方便， 且提供了反 馈量的数字滤波功能，适合于温度、压力或流量为控制对象的闭环系统中。 目前，该系统已投入运行使用，性能稳定可靠，节能效果明显，具有一定的先进 性。
在变 变频