补充版:北航复试注重计控,数电,计控方面的只是,还有很杂的东西都有,比如概率论,模电,但那不是重点,要是不会的话就直接跟老师说自己忘了,但是其它科目得学得好。面试时把老师往自己会的方向引就好。当然要好好准备了
以下是自己在复习时总结的东西,有一些是往届复试题,答案瞎写的,仅供参考。
I、笔试
3、填空题:在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下,二阶系统的固有频率分别由什么量给出。
A.微分方程系数(sqrt(a2/a0));
B.wn;
C.特征值(sqrt(入1*入2))。
4、给了一个弹簧振子的图,根据条件写出微分方程。这个应该会
5、给了一个系统的电路图,让你补全负反馈部分的电路,并且画出系统的框图。
真心不好,电路原理很重要!!!!!!!!!
6、PID控制的特点是什么?比例、积分、微分对系统分别有什么影响?
PID特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方
便。
比例系数Kp对系统性能的影响:稳定情况下,Kp增
加,稳态误差减小,系统响应速度加快,但如果Kp
偏大,调节时间加长,甚至不稳定;
积分控制能消除系统静差,但如果积分作用太强,系
统将不稳定;
微分能预测误差变化趋势,选择合适的微分作用能减
小系统超调,缩短调节时间,允许加大比例控制,但
微分作用过大或过小都会适得其反。
7、保持器的作用是什么?
在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用,可以
再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量,把数字信
号无失真的恢复成连续信号。
8、离散系统的稳定条件是什么?
闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为
圆心的单位圆内。
9、连续系统的稳定条件是什么?
闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。
10、在阶跃输入下,为了研究被控对象,应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”?如果
是正弦输入呢?
在阶跃输入下,应记录“过渡过程曲线”,正弦输入
下,应记录“稳定之后的曲线”。因为一般情况阶跃
输入下是在时域下研究被控对象,而正弦输入一般是
在复频域研究。
11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线,说明一阶系统的特点。
一阶系统单位阶跃响应没有超调,系统时间常数越
小,调节时间越小,响应过程快速性越好。
12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点?哪种语言执行速度最快?
机器语言是只有计算机才能识别的语言,程序里面只
有0和1组成,编程困难,容易出错;
汇编语言接近机器语言,能对计算机的内存地址直接
进行操作,但是人可以识别这种语言;
高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写,但计算
机识别比较困难;
由于计算机能直接识别机器语言,所以机器语言执行
速度最快。
13、如果系统的时间常数为T,那么计算机控制系统
的采样周期应该为多少?
这要根据具体情况而定(这个我真心不会不会)
14、采样频率如何确定?它与计算机硬件有怎样的关系?
一个连续信号所含频率分量的最高频率为wmax,如果采样频率w>2wmax,那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。但是具体情况还要实际需求而定。采样频率越大,计算机运行速度,AD、DA的转换速度的要求就高一些,也就更难实现。
II、面试
一、英语口试50分,所有的问答全部是英语。
1、进行1分钟左右的自我介绍
2、从若干张纸条中抽取一张,朗读上面的英文,并翻译,约200个单词。
3、问答:
(1)你为什么要考研?
(2)你为什么选择北航读研?
(3)你认为,线性系统与非线性系统的主要区别是什么?
线性系统满足叠加原理,非线性系统不满足。线性系统动态过程的形式与起始偏差或外作用的大小无关
二、专业综合面试250分,又包括两部分:专业知识问答和其他问答,这两部分没有具体的分值比例和数量比例,我想主要根据面试老师的喜好以及你现场的表现。
1、专业知识问答:
(1)什么是最小相位系统?
系统所有零点和极点都在左半平面的系统
(2)什么是放大器的频率响应?
放大电路对输入正弦信号的稳态响应。反映了放大器对不同频率信号的放大能力
(3)在饱和状态下,三极管的极电结是什么状态?
忘了
(4)什么是组合逻辑电路?什么是时序逻辑电路?
任意时刻的输出状态取决于该时刻输入信号的状态,而与信号作用之前电路的状态无关。不包含记性原件时序逻辑电路的输出不仅与该时刻的输入状态有关,而且还和电路原来的状态有关。
(5)什么是竞争冒险现象?
由于受电路的延迟等因素的影响,使得原本正常的逻辑关系发生了混乱的现象。举例:与非门尖波(6)消除竞争冒险的方法
A.修改逻辑设计,逻辑函数表达式上加上冗余项。
B.输出端并接一个几十pf甚至几百pf的滤波电容。
C.引入选通脉冲,在电路达到稳定状态之后,加入选通脉冲,这样……就不会输出了。
(7)什么是触发器?
触发器就是存储原件,通常在不断电的条件下长期保持一个二进制状态,直到有输入信号引导它转换到另一个状态为止。
(8)时序逻辑电路分析步骤
A.写驱动方程和输出方程
B.状态方程
C.列真值表,画状态转换图
D.分析逻辑功能
2、其他问答:
(1)你在大学期间参加过科技、竞赛等活动吗?
数学建模计算机博弈好好准备
(2)你的毕业设计做的是什么?
(3)你联系导师了吗?
微机
(1)一个中断来了,计算机应该做什么?(可屏蔽中断为例)
(2)计算机和外设通信方式有哪些?(至少说三种)计控
(1)计控典型结构由哪几部分组成?
应该会
(2)与常规连续控制系统相比,计控有什么优点?
设计控制灵活(编程、算法多样)、能实现集中监视
和操作(分时操作、监视多个控制量)、能实现综合控制(存储、逻辑、判断功能环境参数变化时…)、可靠性高抗干扰强(自诊断修复)
(3)A/D转换芯片类型有哪几种?
计数器式、并行比较式、双积分式、逐次逼近式
(4)A/D将连续信号变成数字信号要完成哪些变换?A/D转换误差主要由什么决定?
采样、量化、编码3个变换。 A/D转换器的转换速率和转换精度(量化误差)来决定。
(5)计控中稳态误差和采样周期有什么关系?
如果被控对象中有足够的积分环节,那么没有关系。否则采样周期越小,稳态误差也越小。
(6)数字控制器设计方法有哪些
a.离散化设计法(直接设计)
b.模拟化设计方法(间接)
c.状态空间设计法
d.先进控制规律的设计方法