VRS3Net TM
Trimble全新省级与国家级网络RTK软件
张博
Trimble 中国
GPSNet / RTKNet
成熟、稳定、可靠、可持续运行 从GPS 到GNSS
专利的VRS 算法，经过验证的电离层、对流层模型解算
目前最成熟的CORS 系统软件，市场> 60%
V 1.01 -1999年9月
V 1.50 -2001年9月V 1.61 -2002年5月V 2.10 -2003年8月V 2.30 -2004年7月V 2.40 -2005年7月V 2.50 -2006年3月…
…
…
V 2.60 -2007年11月V 2.73 –现
在
GPSNet新功能（V2.5 ---V2.73） GNSS 网络RTK
–“Sparse Glonass“——稀疏Glonass
负载均衡（Load Balance）
–多个服务器组成的系统
Trimble Service Administrator ——TSA
Control Line
–为系统安全设计
Trimble NTRIP Caster
–全新的Ntrip软件
Trimble Streaming Manager
–全新数据分发软件
Trimble Transformation Generator——TTG –7参数分发& 水准面校正
支持潮汐
–海洋潮汐& 陆地的固体潮
GPSNet–新功能
GNSS 网络RTK
–VRS 支持GPS + Glonass网络RTK
–RTKNet支持“主辅站”
主辅站（RTCM 3.1 Net ---MAC）只支持“GPS”
网络RTK
Sparse Glonass---Trimble独有–不需所有站为GPS/Glonass，即可提供全网
的GPS + Glonass网络RTK差分信号
–条件:
一个网内至少4-5个GPS/Glonass站
Glonass站间距最长: 100 km
单独的软件选项
GPSNet 新功能
Sparse Glonass 优势
–系统升级、提供更新的服务：
GPS 网络RTK 升级到GNSS 网络RTK GPS 网络差分到GPS + Glonass 网络差分
GNSS Rover 跟踪更多的卫星，在更多地方可以工作！
–减少升级投资
北京增加4个GNSS 接收机即可在市区提供GNSS 差分GPS Total:30 5 to 12 available
GPS+Glonass
Total: 44.8 to 17 available
GPSNet新功能
Line Relay –Load Balance:
–不同服务器负担的用户数量
Server A: Server B: Server C = 2:1:5
–不同的用户使用不同的服务器
Group 1 ---Server A, Group 2 ---Server B)
–设置Weight（权重值）
M:N -----用户数目比值（1:1, 2:1，1:2, …20:1, ）
Weight=0-----第一台服务器一直工作，直到宕机–灵活配置控制中心
根据服务器性能分配；
服务器“热冗余备份”
Trimble Service Administrator TSA----使用服务管理GPSNet /RTKNet
控制服务&程序
监控内存重启服务
重启程序
GPSNet新功能
控制线------Control Line:
–Server在防火墙内部TNC在防火墙外
–协同新的Trimble NTRIP Caster (TNC)
–建立Line Relay 到TNC的通讯
–当TNC在不同的网段时，具有更好的安全性
Trimble NTRIP Caster
全新设计，支持NTRIP协议更新
以Service方式运行，单独的用户界面–即使用户关闭用户界面，程序也会在后台运
行，防止误操作；
TSA自动管理
支持Control Line
Trimble Streaming Manager 全新的数据分发软件
–分发CORS原始数据流
同时分发给多个应用
不同服务器、不同软件、不同单位
数据分发几乎没有延迟
–以Service方式运行
后台运行
TSA自动管理
–灵活的设置控制中心
多服务器运行
备份通讯线路
服务器“冗余备份”
Alarm----数据通讯
Trimble Transformation Generator
Trimble VRS服务器端升级
–提供本地坐标转换
转换7参数
–提供大地水准面精化模型
改善高程精度
TTG内置模型解算
Trimble流动站支持该功能
–实时本地坐标转换的VRS测量模式
–实时四等水准的VRS测量模式
Trimble Transformation Generator
TTG
–用于RTCM 3.1转换参数的新工具
–独立的应用程序
–基于Trimble Integrity Manager技术
–与RTCM Manager通讯
转换参数
地方坐标系统残差
一个XML文件定义2D 位置
一个XML 文件定义高程
–多种插值算法
线性插值、二次方曲线插值、张力样条函数插值
Trimble插值
Trimble Transformation Generator
GSPNet新功能
固体潮与海洋潮汐
定义:
–海洋潮汐负载是海洋潮汐引起的陆地形变
(http://geodac.fc.up.pt/loading/loadingprimer.html)
–陆地的固体潮指的是太阳和月球的引力引起的陆地形变(https://www.doczj.com/doc/9e5614047.html,/wiki/Earth_tide)
作用
–可能的影响–参考站的坐标精度
–RTKNet能产生更加优化的改正值
回顾：GPSNet新功能
GNSS 网络RTK
–“Sparse Glonass“——稀疏Glonass
负载均衡（Load Balance）
–多个服务器组成的系统
Trimble Service Administrator ——TSA
Control Line
–为系统安全设计
Trimble NTRIP Caster
–全新的Ntrip软件
Trimble Streaming Manager
–全新数据分发软件
Trimble Transformation Generator——TTG –7参数分发& 水准面校正
支持潮汐
–海洋潮汐& 陆地的固体潮
展望未来
卫星导航系统现代化
–GPS L2C, L5
–Glonass 改善的L2, 第三频率 新卫星系统
–Galileo ---28颗卫星
–北斗----25颗
–QZSS ---3颗卫星
–IRNSS (印度区域导航卫星系统) ---7颗-> 更多应用
–更多卫星信号
–更多参考站/ 更多用户
–更加复杂的建模与处理 新的硬件
–多核CPU
–64 位操作系统
–更快的内存速度
–更大的内存与硬盘
新的软件技术
–.Net
–Microsoft Web Services –WCF -> 越来越多的大网
–50---100 个CORS站的省网
–100---300个CORS的省间网、国家网
–300个以上的CORS站的国家网
Trimble 面向未来的下一代VRS软件
Trimble?VRS3Net?
VRS3Net TM
VRS3Net
–Trimble第3 代网络VRS软件
使用被验证的算法
全新的软件架构
–软件架构支持第3个载波频率
更加优化的算法与模型
–软件架构支持未来第3代卫星导航系统；
现有GPS、Glonass
北斗/ Galileo
VRS 3Net 介绍
性能：大网、超大网VRS 处理能力
–同时处理>1000个参考站
–单台服务器>150个GNSS 参考站–全新的软件架构
多线程、多进程、多核、多CPU
–全新的算法架构
海量计算
Multi Computer Layer
Computer Layer
Process Layer Module Layer Functionality Module Layer
Functionality Process Layer Module Layer
Functionality
Module Layer
Functionality
...
Computer Layer
Process Layer Module Layer Functionality Module Layer
Functionality Process Layer Module Layer
Functionality
Module Layer
Functionality
...
...
10203040506070809010010
20
30
40
50
60
70
80
90
100110120
Number of stations
N u m o f M u l t i p l i c a t i o n i n B i l l i o n
No. Multiplications Cubic function
VRS3Net介绍
性能：
–支持64位/32位操作系统
Windows Server 2008 /2003
Windows Vista/ XP Pro
–基于“Windows 服务”的软件
系统后台运行，用户界面与系统运行分离
软件“看门狗”
开机自动运行
自动监控系统运行状态
–更好的网络技术
多个网卡，多个IP地址
一个网卡，多个IP地址