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本科毕业设计说明书
65吨/时循环流化床锅炉的设计与计算
Design and calculation of circulating fluidized
bed boiler 65 t / h
性质: □毕业设计□毕业论文
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摘要
本次的毕业设计的题目是65吨/小时循环流化床锅炉设计。设计本着锅炉运行的安全性和可靠性为首要设计特性的准则，综合考虑燃烧，传热，脱硫，烟气、空气、工质的动力特性以及受热面的磨损和腐蚀。保证锅炉的着火稳定性，炉膛内有足够的辐射热量，煤的燃尽程度，合理的烟气速度和排烟温度以及脱硫效率。同时，还要确保有一定的气密性以保证炉膛内进行微负压燃烧。
在整个设计过程中作为技术支持进行了热力计算、强度计算。其中热力计算包括炉膛、高温过热器、低温过热器、省煤器以及空气预热器。炉膛及尾部顶棚全部采用膜式壁结构，解决炉膛漏风问题；将全部过热器布置在尾部烟道内，使其运行更加可靠。为了提高分离器的分离效率和锅炉的结构紧凑，采用两个小直径高温旋风分离器。鉴于该锅炉为中压锅炉，所以采用钢管式省煤器，为降低低温腐蚀，便于维修，将空气预热器低温段与高温段隔开。
此外，利用CAD绘制锅炉总图、炉墙砖砌图、锅筒展开图、锅炉本体图。
关键词：循环流化床锅炉；热力计算；强度计算
Abstract
The topic of this graduation design is 65 t/h circulating fluidized bed boiler. Design in line with the boiler running safety and reliability as the primary design guidelines, the characteristic of consideration of combustion, heat transfer and desulfurization, flue gas, air, the dynamic performance of the working medium and the wear and corrosion of heat exchangers. Inside the boiler furnace fire stability enough heat radiation, the burning of coal, a reasonable speed and exhaust temperature and smoke desulfurization efficiency. At the same time, also make sure that there are certain air tightness to slightly negative pressure to ensure that the chamber of a stove or furnace combustion.
In the process of the whole design as a technical support for thermodynamic calculation, strength calculation. Thermodynamic calculation including furnace, high temperature superheater, low temperature superheater, economizer and air preheater. Furnace and the rear roof are all made of the diaphragm wall structure, solve the problem of air leakage of the chamber of a stove or furnace; All the superheater arrangement in the tail flue, make its operation more reliable. In order to improve the separation efficiency of separator and boiler structure is compact, high temperature cyclone separator with two small diameter. Given the boiler as the medium pressure boiler, so the economizer tube type, in order to reduce low temperature corrosion, easy maintenance, to separate air preheater of low-temperature and high temperature.
In addition, the use of CAD drawing general layout, boiler furnace wall brick figure, figure figure, boiler drum.
Keywords：Circulating fluidized bed boiler; Thermodynamic calculation. Strength calculation;
目录
摘要........................................................................................................................................................ I Abstract ....................................................................................................................................................... I I 目录........................................................................................................................................................III 第1章绪论.......................................................................................................................................... - 5 - 第2章锅炉结构与设计简介............................................................................................................. - 2 -
2.1循环流化床锅炉工作原理 .................................................................................................... - 2 -
2.2 锅炉基本特性......................................................................................................................... - 2 -
2.2.1锅炉规范 ...................................................................................................................... - 3 -
2.2.2燃料特性 ...................................................................................................................... - 3 -
2.2.3石灰石特性 .................................................................................................................. - 3 -
2.2.4管子特性 ...................................................................................................................... - 3 -
2.2.5主要经济技术指标...................................................................................................... - 4 -
2.2.6锅炉基本尺寸.............................................................................................................. - 4 -
2.3 方案论证................................................................................................................................. - 4 -
2.4 锅炉结构简介 ........................................................................................................................ - 6 -
2.4.1锅筒及炉内设备.......................................................................................................... - 6 -
2.4.2水冷壁 .......................................................................................................................... - 6 -
2.4.3燃烧设备 ...................................................................................................................... - 7 -
2.4.4过热器 .......................................................................................................................... - 9 -
2.4.5省煤器 .......................................................................................................................... - 9 -
2.4.6空气预热器 ................................................................................................................ - 10 -
2.4.7钢架及平台楼梯........................................................................................................ - 10 -
2.4.8炉墙及保温结构........................................................................................................ - 10 -
2.4.9锅炉阀门仪表及管道 ............................................................................................... - 11 -
2.5 本章小结............................................................................................................................... - 11 - 第3章热力计算................................................................................................................................ - 12 -
3.1设计任务................................................................................................................................ - 12 -
3.2燃料特性................................................................................................................................ - 12 -
3.3辅助计算................................................................................................................................ - 12 -
3.3.1燃烧脱硫计算............................................................................................................ - 12 -
3.3.2脱硫工况时燃烧产物平均特性计算 ...................................................................... - 16 -
3.3.3锅炉热平衡及燃烧和石灰石消耗量计算............................................................... - 19 -
3.4 炉膛设计及传热计算 .......................................................................................................... - 20 -
3.4.1炉膛结构特性计算.................................................................................................... - 20 -
3.4.2炉膛传热计算............................................................................................................ - 21 -
3.5高温过热器设计及传热计算 .............................................................................................. - 24 -
3.5.1高温过热器结构计算 ............................................................................................... - 24 -
3.5.2高温过热器传热计算 ............................................................................................... - 25 -
3.6低温过热器设计及传热计算 .............................................................................................. - 27 -
3.6.1低温过热器结构计算 ............................................................................................... - 27 -
3.6.2低温过热器传热计算 ............................................................................................... - 27 -
3.7省煤器设计及传热计........................................................................................................... - 28 -
3.7.1省煤器结构计算........................................................................................................ - 28 -
3.7.2省煤器传热计算........................................................................................................ - 29 -
3.8空气预热器设计计算........................................................................................................... - 30 -
3.8.1空气预热器结构计算 ............................................................................................... - 30 -
3.8.2空气预热器传热计算 ............................................................................................... - 31 -
3.9热力计算结果汇总表........................................................................................................... - 32 -
3.10本章小结.............................................................................................................................. - 33 - 第4章强度计算................................................................................................................................ - 33 -
4.1锅筒强度校核计算............................................................................................................... - 34 -
4.1.1筒体最大未加强孔直径计算................................................................................... - 35 -
4.1.2孔加强的计算............................................................................................................ - 35 -
4.1.3相邻两孔互不影响最小节距计算........................................................................... - 36 -
4.1.4孔桥减弱系数计算.................................................................................................... - 37 -
4.1.5锅筒筒体允许最小减弱系数计算........................................................................... - 37 -
4.1.6锅筒凸形封头强度校核计算................................................................................... - 38 -
4.2安全阀排放能力校核计算 .................................................................................................. - 39 -
4.3本章小结................................................................................................................................ - 39 - 结论................................................................................................................................................... - 39 - 参考文献 .............................................................................................................................................. - 42 - 致谢................................................................................................................................................... - 40 -
第1章绪论
随着能源设备的发展和利用，特别是锅炉这种将工质加热到一定的温度和压力的能源设备广泛应用，给环境造成了严重污染。尤其是以煤为主要燃料的锅炉燃烧排放出大量的灰渣、粉尘、二氧化硫和氮的氧化物等污染物，严重影响了生态环境。又由于煤、石油等化石燃料的不断开采而日渐枯竭，人们一直在努力寻找一种高效、低污染的燃烧方式以解决以上两个问题。
循环流化床燃烧技术是20世纪70年代发展起来的清洁燃烧技术，是解决燃烧煤而产生的污染问题的主要方法之一。此外，循环流化床燃烧还对不同性质的燃煤适应性强，适于燃烧低质煤等特点。在煤含硫量高时，还可以在燃煤中加入石灰石，在燃烧中低成本脱硫。而不必架设投资巨大的烟气脱硫设备。在循环流化床燃烧中，燃烧温度很低，空气又分级送入，燃烧中所产生的氮的氧化物很低，煤燃烧后所余下的灰渣活性强，便于生产水泥、制砖、化工等，用来综合利用，它是没有废弃物的燃烧方法。循环流化床燃烧技术具有一些层燃和煤粉燃烧等常规燃煤技术所不具备的特点。最突出的特点是：燃烧温度低，停留时间长，以及湍流混合强烈，这些优点给流化床燃烧带来一系列优点。除以上所述优点外，还具有燃烧强度大，床内传热能力强，负荷调节性能强，易于操作和维护等优点。由于上述诸多优点使得循环流化床燃烧技术特别适合我国的国情，在较短的时间内得到了迅速的发展和应用。
本次设计为65吨/小时循环流化床锅炉设计，无论是方案的选择论证，炉膛的选择，锅炉的整体布置，尾部受热面的型式和布置，分离器、回料器的设计等都经过仔细衡量，力求合理。热力计算，烟凤祖力计算，强度计算的数据力求精确，使整个设计力求完美。
由于水平有限，此次设计难免有错误之处，但是经过此次设计，在一定程度掌握了锅炉的一般设计计算方法，加强了理论知识与实践的结合，为以后走向工作岗位奠定了基础。
第2章锅炉结构与设计简介
2.1循环流化床锅炉工作原理
循环流化床燃煤锅炉基于循环流态化的原理组织煤的燃烧过程，以携带燃料的大量高温固体颗粒物料的循环燃料为重要特征。固体颗粒充满整个炉膛，处于悬浮并强烈掺混的燃烧方式。但与常规煤粉炉中发生的单纯悬浮燃烧过程相比，颗粒在循环流化床燃烧室内的浓度远大于煤粉炉，并且存在显著地颗粒成团和床料的颗粒回混，颗粒与气体间的相对速度大，这一点显然与基于气力输送方式的煤粉悬浮燃烧过程完全不同。
循环流化床锅炉的燃烧与烟风流程示意图见图1：
图1 循环流化床锅炉炉内燃烧与烟风系统
预热后的一次风（流化风）经风室由炉膛底部穿过布风板送入，使炉膛内的物料处于快速流化状态，燃料在充满整个炉膛的惰性床料中燃烧。较细小的颗粒被气流夹带飞出炉膛，并由飞灰分离装置分离收集，通过分离器下的回料管与飞灰回送器（返料器）送回炉膛循环燃烧；燃料在燃烧系统内完成燃烧和高温烟气向工质的部分热量传递过程。烟气和未被分离器捕集的细颗粒排入尾部烟道，继续与受热面进行对流换热，最后排出锅炉。
在这种燃烧方式下，燃烧室密相区的温度水平受到燃煤过程中的高温结渣、低温结焦和最佳脱硫温度的限制，一般维持在850℃左右。这一温度范围也恰与最佳脱硫温度吻合。由于循环流化床锅炉较煤粉炉炉膛的温度水平低的特点，带来了低污染排放和避免燃煤过程中结渣等问题的优越性。
2.2 锅炉基本特性
2.2.1锅炉规范
锅炉规范见表2-1。
表2-1 锅炉规范
型号 额定蒸发量 过热蒸汽压力 过热蒸汽温
度 给水温度 CFB65-3.82
65t/h
3.82 MPa
450℃
105℃
2.2.2燃料特性
燃料特性见表2-2。
表2-2 燃料特性
碳 氢 氧 氮 硫 水分 灰分 挥发分
低位发热量
符号 Car Har ar O Nar Sar War Aar Var ar Qnet .
数值
38.46
2.16 4.65 0.52 0.61
10.50 43.10
21.91
13536KJ/K
g
2.2.3石灰石特性
石灰石特性见表2-3。
表2-3 石灰石特性特性
3CaCO 含量 3MgCO 含量
水分 灰分
符号 3CaCO η
3MgCO η
Md Ad 数值
97.32
0.8
1.88
2.2.4管子特性
管子特性见表2-4。
表2-4 管子特性
名称 管径×厚度
节距 排列及气流流向
符号 δ?W D 横向 纵向 管子排列方式 烟气冲刷方式 烟气与工质流向
单位 mm
mm mm 水冷壁 560?φ
80 高温过热器
5.342?φ
105
110
顺列
横向
交叉流
低温过热器 5.338?φ 95 102.5 顺列 横向 交叉流 省煤器 332?φ
90 60 错列 横向 交叉流 空气预热器 5.140?φ
60 40 错列 纵向 交叉流 下降管 12222?φ
蒸汽引出管
5102?φ
2.2.5主要经济技术指标
主要经济技术指标见表2-5。
表2-5 经济技术指标
锅炉效率η,％
排烟温度，py θ℃
燃料耗 ，B ㎏/s
给水温度 ，gs t ℃ 89.41
140
4.389
105
2.2.6锅炉基本尺寸 锅炉基本尺寸见表2-6。
表2-6 锅炉尺寸
炉膛宽度 炉膛深度 锅筒中心高
度 锅炉外形尺寸
长 宽 高 单位 ㎜ ㎜ ㎜ ㎜
㎜ ㎜ 数值
5620
2810
35673
23820
12560
37400
2.3 方案论证
本次设计的题目是65吨/小时循环流化床锅炉设计，属水管式中压自然循环锅炉，应以运行的安全性和可靠性作为其首要特性设计准则。而且在此前提下，充分发挥循环流化床燃烧技术的一系列优点，并且尽量避免或克服其本身存在的缺点，如锅炉本身耗电量大，飞灰含炭量偏高，受热面磨损及腐蚀严重等负面特性。因此在设计过程中，主要考虑的方面是炉膛内着火的稳定性及热流密度的横向均匀性，炉膛内有足够的传热量，煤的燃尽程度，合理的烟气流速和排烟温度，受热面的磨损问题，分离器的分离效率、物料的平衡以及锅炉的脱硫效率等。
本锅炉属于小型中压锅炉，受热面以蒸发受热面为主，其吸热量约占锅炉总吸热量的63.65%。在尾部烟道中布置有吸热量不多的过热器、钢管式省煤器和管式空气预热器，且过热器两级布置，过热器和省煤器的吸热量分别约占锅炉总吸热量的20.60%和15.75%。空气预
热器用于预热燃烧用的空气，使得排烟温度降低到合理的温度值，减少排烟损失，提高锅炉效率，减少燃料消耗量。
由于锅炉容量不大，炉膛和尾部烟道中的受热面已经可以满足锅炉的吸热要求，无需布置其他受热面，并且为了获得高的分离效率，因此锅炉采用高温旋风分离器，而且不布置外置换热器，整个锅炉炉型采用M 型布置。
循环流化床锅炉属于室燃炉，炉膛设计中应首先确定炉膛的截面热负荷，其容积热负荷在循环流化床锅炉中没有多大意义。而截面热负荷选择与运行风速的选择是相关的。循环流化床锅炉的运行风速是一个很重要的参数，一般运行风速为4-10m/s ，运行风速提高会使炉子更为紧凑，截面热负荷相应增大，同时炉膛高度增加，磨损增加，锅炉造价，能耗都会增加。但运行风速过低则发挥不了流化床的优点，因此对每种燃料都具有最佳运行风速。对本次设计煤种运行风速为4.60m/s 。截面热负荷一般在3-4MW/m 2，在此风速下截面热负荷取3.57 W/m 2。
对于床温得选择，要考虑锅炉结焦，燃烧效率，脱硫效率，NO x 及N 2O 的排放量等问题，而且尽量避免煤中金属升华。当床温升高时，NO x 排放量上升；当床温高于860℃时，床温升高，脱硫效率很快下降，而燃烧效率有所提高。因此床温应控制在850-900℃左右，一般不超过900℃。对于本次设计，床温取850℃。
在设计中，锅炉的排烟温度py 和热空气温度rk t 是首要和基本的。排烟温度低时，锅炉排烟热损失减少，热效率提高；但会使得受热面烟气侧与工质侧的温差降低，增加金属耗量。同时，排烟温度过低，会使烟气中的硫酸蒸汽低于受热面壁温，引起受热面低温腐蚀。对于该设计煤种特性全水分War 为10.50%，锅炉容量65t/h ，排烟温度选取为140℃。热空气温度的选择主要应保证燃料在锅炉内迅速着火。热空气温度过高对强化燃烧没有太大帮助，只要燃料能稳定燃烧，热空气温度不必太高，结合该煤种挥发分Var 为21.91%，较易着火 ，热空气温度选取为200℃。
过量空气系数对循环流化床锅炉的运行影响较大，如果选择过小，则燃料不能充分燃烧，使机械部完全燃烧损失增加；如果选择过大，会增加排烟热损失。燃烧室中过量空气系数一般在1.1-1.2之间，因此，在本次设计中，炉膛出口的过量空气系数取1.2。
在循环流化床锅炉燃烧过程中，为降低NO x 的排放和降低风机的能耗，将燃烧用空气分成一、二次风送入炉内。二次风率过大，对脱硝和降低能耗有利，一次风率过低，不能保证密相区颗粒正常流化，而且大颗粒燃料无法燃尽。在此次设计中，一、二次风配比为1:1，二次风单层送入，风速为30-50m/s ，二次风入口位于距布风板4.10m 处。
炉膛的尺寸主要包括炉膛的长、宽、高及截面收缩形式。炉膛横截面积在流化风速确定后已经确定，长宽比主要考虑二次风在炉内的穿透能力，深度一把不超过8m ，长宽比在1:1至2:1都是正确的，对于本锅炉炉膛长宽比取2:1。炉膛高度在保证细粉燃尽度、蒸发受热面需求、返料机构料腿足够静压头以及锅炉设计压力下足够自然循环的前提下，尽可能降低炉膛高度，以减少锅炉造价。由于空气分一、二次风送入，为保证二次风口以下的流化风速，
炉膛下部区域采用锥形扩口，扩口角度为?
30。由于炉膛下部风速较高，磨损严重，且为保证燃料稳定着火，在布风板至二次风入口处敷设一定厚度的防磨耐火材料。
锅炉采用干式出灰，灰的排放有三个途经，一是通过密相区底部的排渣管，经水冷螺旋出渣机排放。二是通过分离器下部的灰冷却器排放。三是作为飞灰被除尘器收集排放。
2.4 锅炉结构简介
本锅炉锅炉为室内(外)布置，由前部及尾部两个竖井烟道组成。前部竖井为悬吊结构，炉膛由膜式水冷壁组成，自下而上依次为一次风室、浓相床、悬浮段、蒸发管。尾部竖井采用支承结构，布置有高温过热器，低温过热器，钢管式省煤器及管式空气预热器，两竖井之间由两个并列的旋风分离器相连通，分离器下部接回送装置及灰冷却器。燃烧室及分离器内部均设有防磨内衬，前部竖井采用敷管炉墙，后部竖井采用轻型板壁炉墙，由八根型钢柱承受锅炉全部重量。当属于锅炉以外的烟、风、汽水管道要支撑在锅炉构架上时，必须按负荷的大小及负荷着力点的位置校核构架强度，必要时另行加固。
2.4.1锅筒及炉内设备
2.4.1.1锅筒
内径1400㎜，壁厚42㎜，筒身长5700㎜，包括两侧封头一起为7184㎜。上锅筒筒身用20g钢板热卷冷校而成，封头为20g钢冲压而成的椭圆形封头，封头和筒身壁厚都为42㎜。
2.4.1.2锅筒内装置
1、方形挡板：汽水混合物进入锅筒汽空间后进入上挡板组成的缝隙，依靠转向时汽水所受惯性力不同进行汽水分离，并减弱汽水的动能。
2、水下孔板：水下孔板一般放置在最低水位下50-100mm，孔径10-12mm，蒸汽穿孔流速2-3m/s，作用是均衡蒸汽负荷。水下孔板离锅筒底部300-500mm，以免蒸汽带入下降管中。
3、顶部多孔板：利用其节流作用是蒸汽空间的负荷沿锅筒长度和宽度分布均匀。
4、给水分配管。
5、排污管。
6、加药管。
2.4.2水冷壁
在锅炉炉膛内布置尽可能多的水冷壁，对于中压锅炉来说，水冷壁得吸热量占锅炉总吸热量的60%以上。可以充分发挥辐射受热面热强度的特点，同时它用来保护炉强免受高温破坏，使灰渣不易粘结在炉墙上，防止炉膛被冲刷磨损，过热破坏。它是自然循环锅炉构成水循环回路不可缺少的重要部件。
本锅炉炉膛内四壁由膜式水冷壁组成,膜式水冷壁采用φ60×5的无缝钢管，管节距为
80mm，与6×20的扁钢焊制而成，材质为20钢。前墙水冷壁管屏下部与集箱连接，上部过炉顶后与上集箱连接，最后蒸汽由8根φ102×5的管子引入锅筒。后墙水冷壁管屏与前墙相似，但不过炉顶。两侧水冷壁管屏下部分别与下级箱连接，上部与各自上集箱连接，再由4根φ102×5的管子引入锅筒。上下集箱规格为φ219×12。
2.4.3燃烧设备
循环流化床锅炉的燃烧设备包括启动燃烧器、给煤机、风室、布风板、风口、分离器、回料器等。
2.4.
3.1启动燃烧器
启动燃烧器为燃油燃烧器，床上点火，布置在炉膛下部流化床层上面侧墙上，燃烧器略向下倾斜，以便火焰能与流化床接触，更好地加热床料。
2.4.
3.2给煤机
给煤机为螺旋给煤机，布置形式为前墙布置，给煤入口在布风板之上1.8m处。
2.4.
3.3布风板
布风板作为重要的布风装置，其在流化床锅炉中作用有三个：一是支承静止的燃料层：二是布风板上具有均匀的气流速度分布：三是维持流化床层的稳定。其主要有风帽式和密孔板式两种形式。风帽式部分布风板由风室、花板、风帽和隔热板组成。本锅炉采用风帽式布风板。风帽外径为42mm，内径28mm，正方形布置，间距80×80mm，共布置1050只风帽。每只风帽开孔14个，孔径为5mm。耐火保护层厚度为150mm，花板厚度为20mm。布风板阻力为整个床层阻力的25-30%才可以维持床层稳定运行。其结构见图2-1。
图2-1 布风板及风帽
2.4.
3.4分离器
气固分离器是循环流化床锅炉系统的核心部件之一。它实现里锅炉的灰平衡和热平衡，保证路内燃烧的稳定与高校，分离器的设计、布置关系到锅炉的经济性和可靠性，而且气固分离技术的发展决定了循环流化床技术的发展。本锅炉采用高温旋风分离器，共两只。因为高温旋风分离器技术成熟，结构简单，分离效率高，性能稳定，直径小分离效率高。该分离
器内直径D
0为3000mm，筒体高h为4500mm，总高度H为9500mm，排灰口直径D
为1000mm，
分离器入口高度a为2337mm，分离器入口宽度b为779mm，排气管内直径D
e
为1182mm，排气
管插入深度h
c
为1400mm，排气管总长度L为2400mm。分离器从内到外分别是耐火层、保温层、钢外壳。总壁厚300mm。其结构见图2-2。
3000
图2-2 旋风分离器
2.4.
3.5回料器
回料器的任务是将炉膛高压区与分离器低压区隔开，防止烟气从高压区流向低压区，而且将分离器中分离出来的固体物料送回循环流化床燃烧室内。本锅炉采用U型回料器。一般由密封腿、回料器本体和返料腿组成。回料器本体包含松动床和输送床、隔板及相关配风装置和风室等。密封腿与分离器竖管相接处以及返料腿垂直段处均设有金属膨胀节。设计要则：一、回料器底部输送距离尽量要小；二、不得出现未流化区域；三、灰料不能以溢流态，而
应以气力输送态经返料腿进入炉膛；四、整个回料器截面保持不变。密封腿直径D
m
为1000mm，
返料腿直径D
f 为1000mm，回料器溢流堰高H
w
为1700mm，隔板与配风装置距离为1000mm，隔
板厚度为200mm，隔板高度为1200mm，回料器本体宽度W
bh 为1000mm，回料器本体高度H
bh
为
2200mm，回料器本体深度B
bh 为2200mm，炉膛配风装置至返料腿炉膛入口处中心线的高度H
hz
为1.8m。其结构见图2-3。
图2-3 回料器
2.4.4过热器
从锅筒出来的饱和蒸汽，经过过热器被加热到额定过热温度。对于中压锅炉，采用纯对流过热器，布置在尾部竖井烟道中。过热器分成两级，低温过热器布置在烟气较低部分，逆流布置，材料为20钢；高温过热器布置在烟气的高温部分，顺流布置，以降低温压，避免过热损坏，材料为20钢。蒸汽从顶棚管出来后经低温级进口集箱进入低温过热器，出低温级出口集箱后进入自制冷凝水喷水减温器，调节汽温后，进入高温过热器，最后经过高温级出口集箱进入蒸汽总管被输往汽轮机利用。高温过热器管子规格φ42×3.5，双管圈，顺列布置，横向节距105mm，纵向平均节距110mm，横向管排数40排，纵向管排数16排，全部受热面积202.67mm2。低温过热器管子规格φ38×3.5，双管圈，顺列布置，横向节距95mm，纵向平均节距102.5mm，横向管排数44排，纵向管排数30排，全部受热面积365.59mm2。其结构见图2-4和图2-5，具体尺寸见锅炉总图。
图2-4 高温过热器
图2-5 低温过热器
2.4.5省煤器
省煤器用于加热锅炉给水，降低排烟温度，提高锅炉效率，节约燃料消耗。中压锅炉采用钢管式省煤器。省煤器联箱布置在侧墙，采用单面进水方式。在管组烟气入口处的第一、二排管，管子弯头部分及靠前、后墙两排管子都装有防磨盖板。管子规格为φ32×3的无缝钢
管，错列布置，横向节距90mm，纵向节距60mm，横向管排数24/23排，平均横向管排数23.5排，纵向管排数52排，总受热面积475,99 m2。其结构见图2-6，具体尺寸见锅炉总图。
图2-6 省煤器
2.4.6空气预热器
本锅炉采用管式空气预热器，单极布置，有两个管组，每个管组由三个并列管箱组成，上、下流程分别由3528根长3000mm， 40×1.5钢管组成，错列布置，横向节距60mm，纵向节距40mm，上、下流程间隔800mm，空气预热器总高度6800mm。烟气在管内自上而下流动，空气在管外横向冲刷，空气两次交叉流动后由热空气管道进入炉膛，空气预热器的总受热面积为2560.30m2。其结构见图2-7。
图2-7空气预热器
2.4.7钢架及平台楼梯
锅炉钢架为桁架式，采用八根型钢柱,通过顶板及连系梁承受锅炉所有重量，按抗7度地震设计。柱脚与钢筋混凝土基础固接。
凡属操作、检修、测试门孔处及连通道均设有平台和楼梯，平台采用栅格结构，固定支撑在钢架上。
2.4.8炉墙及保温结构
燃烧室外部使用管上炉墙，有三层。第一层用超细玻璃棉压实于模式水冷壁后，厚度为35mm；第二层为珍珠岩砖厚度为160mm；第三层为密封抹面，炉墙总厚度为210mm(自管子中心线算起)。尾部烟道采用轻型板壁炉墙，第一层为耐火混凝土，厚度为60mm(省煤器处为265mm)；第二层为保温混凝土，厚度为60mm；第三层为绝热层，厚度为120mm。炉墙上设有人孔，观察孔及测试孔，开孔处用耐火材料外加罩壳密封。在分离器、回送装置、空气预热器、汽水及灰管道外侧均设有硅酸钙或岩棉组成的保温层。
2.4.9锅炉阀门仪表及管道
锅炉为单母管给水，给水经给水操作台进入省煤器入口集箱，给水由一条主管路及一条旁路组成。母管压力为6.2MPa，调节阀后压力为4.8MPa，正常运行时使用主管路自动调节，升火启动及低负荷时使用旁路手动调节。
在锅筒上装有2只，过热器集汽集箱上装有一只PN10(6.4)，DN80、d0=40的弹簧安全阀，在过热器集汽集箱出口装有PN10(6.4)、DN200的电动主汽阀，其它水位表排污、加药、取样等表计和阀门均按常规设置。
2.5 本章小结
本次设计的题目是65吨/小时循环流化床锅炉设计，本章首先对锅炉的整体概况进行了简单介绍，并结合设计题目，列出锅炉规范，燃料特性，管子特性，以及主要经济技术指标。根据选题作了方案论证，并简要介绍了锅筒及炉内设备，水冷壁，燃烧设备，过热器，省煤器，空气预热器，钢架，平台，扶梯，炉墙以及阀门仪表。
第3章 热力计算
3.1设计任务
1. 锅炉额定蒸发量 D =65t/h ；
2. 过热器出口蒸汽压力 P =
3.82MPa ； 3. 过热器出口蒸汽温度 gr t =450℃；
4. 锅炉给水温度 gs t =105℃；
5. 冷空气温度 lk t =20℃；
6. 热空气温度 rk t =200℃；
7. 排烟温度 py θ=140℃；
8. 排污率 pw p =1%。
3.2燃料特性
燃料特性参数见表3-1。
表3-1 燃料特性
序号 名称 符号
单位 数据
1 含碳量 Car ％ 38.46
2 含氢量 Har
％ 2.16 3 含氧量 ar O
％ 4.65 4 含氮量 Nar
％ 0.52 5 含硫量 Sar ％ 0.61 6 水分 War
％ 10.50 7 灰份 Aar ％ 43.10 8 挥发份 Var ％ 21.91 9
低位发热量
ar Qnet .
KJ/Kg
13536
3.3辅助计算
3.3.1燃烧脱硫计算
3.3.1.1无脱硫工况时的燃料计算 计算见表3-2。
表3-2 无脱硫工况时燃料计算
序号
名称 符号 单位
公式及来源
数值 1 理论空气量
0V
m 3
/kg 0.0889(Car +0.375Sar )+0.265
Har -0.0333ar O
3.8570 2
三原子气体体 2
RO
V m 3/kg
100/)375.0(866.1Sar Car +
0.7219
积
3
理论氮气体积
2N V m 3/kg 100/8.079.00Nar V + 3.0512 4 理论水蒸气体积 02O
H
V
m 3/kg 0
0161.00124.0111.0V War Har ++ 0.4321 5
飞灰份额
f a
—
测量值
0.6
3.3.1.2无脱硫工况时得烟气体积计算 计算见表3-3。
表3-3 无脱硫工况时烟气体积计算
名称 符号
公式
单位 炉膛
旋风筒
高温过热器
低温过热器
省煤器
空气预热器
出口过量空气系数 — — — 1.20 1.20 1.20 1.20 1.22 1.25
平均过量空气系数 pi α
)(5.0αα''+'
— 1.20 1.20 1.20 1.20 1.21 1.235
过量空气量 —
)1(V pj -α
m 3/k g 0.7714 0.7714 0.7714 0.7714 0.8010
0.9064
水蒸气体积
O
H V 2
)1(0161.02V
V pj O
H -+α
m 3/k g 0.4445 0.4445 0.4445 0.4445 0.445
1
0.4467
烟气总体积
y V
)1(2
2
2V
V V V pj O R N O H -++α
m 3/k g
4.989 4.989 4.989 4.989
5.0282
5.1262
3.3.1.3脱硫计算
计算见表3-4。
表3-4 脱硫计算
序号 名称 符号
公式及来源 数值 单位
1 SO 2原始排放浓度 0
2
SO μ
（1.998Sar ×104
）/y V 2377.55 m 3/kg 2 SO 2允许排放浓度 2
SO μ
“GB13271锅炉大气污染物排放标
准”表2
900 m 3/kg 3 计算脱硫效率 j SO ，2
η
（1-2SO μ/0
2SO μ）×100%
62.15 m 3/kg 4 燃煤子脱硫能力
系数 A 测量值 80.8 — 5 石灰石脱硫能力
系数 K 测量值
0.8055 — 6 钙硫摩尔比 m
--100ln[(2SO μ)/A]/K
0.9415 — 7 石灰石中CaCO 3
含量 3
CaCO η
见表2-3 97.32
%
8 入炉石灰石量 d B
3.122m Sar /3CaCO η
0.0184 kg/kg 9 CaCO 3未利用率 3
CaCO ε
测量值
15.0 % 10 煅烧成CaO 时吸
热量 A Q （1-3CaCO ε）×5561.8m Sar /100 27.15 kj/kg 11 脱硫时放热量 T Q
15597.7(j SO ，2η/100)× (Sar /100)
59.13 kj/kg 12 可支配热量 D ar
Q (ar Qnet .+A T Q Q -)/(1+d B )
13322.
8
kj/kg
13 燃烧所需理论空
气量 0V
见表3-2
3.8570 m 3/kg 14 脱硫所需理论空
气量 0d V
1.667(j SO ，2η/100)× (Sar /100)
0.0063
2
m 3/kg
15 燃烧和脱硫当量理论空气量 0D V
(0
V +0d V )/(1+d B )
3,7935 m 3/kg 16
燃烧产生理论氮
气体积
2
N V 见表3-2
3.0512 m 3/kg
17 脱硫所需空气中氮气体积 0
2dN V 0.790d V
0.005
m 3/kg
18 当量理论氮气体
积 0
2
DN V (0.8Nar /100)/(1+d B )+0.790
D V
3.0009 m 3/kg 19 燃烧产生RO 2体
积 2RO V
见表3-2 0.7219 m 3/kg 20 煅烧石灰石生成CO 2体积 d CO V 2
0.699m(Sar /100) 0.004
m 3/kg
21 脱硫使SO 2减少
量 D
SO V 2
0.699(j SO ，2η/100)× (Sar /100)
0.0027 m 3/kg 22 燃烧和脱硫时产生RO 2当量体积 D RO V 2
(2RO V +d
CO V 2-D SO V 2
)/(1+d B ) 0.7101 m 3/kg 23
燃烧产生理论水蒸气体积
02O
H V 见表3-2
0.4321 m 3/kg
24
当量理论水蒸气
体积
02O
DH V
[0.0124(War +d B M d )+ 0.111Har ]/(1+d B )+0.01610
D V
0.4245 m 3/kg 25 入炉燃料灰量 G F
Aar /100
0.4310 kg/kg 26
入炉石灰石直接生成飞灰量
f CaCO
A 3
3.122(3CaCO ε/100)m(Sar /3CaCO η)
0.0028 kg/kg
27
入炉石灰石灰分含量 d A
(100-3CaCO ε)/100d B (1-3CaCO η/100- M d /100) 0.0003 kg/kg
28
未反应CaO 的量 CaO A 1.749{[(1003CaCO ε)/100]m(Sar / 100)-( j SO ，2η/100)( Sar /100)} 0.0019 kg/kg
29 脱硫产物CaSO 4
的量 4CaSO A
4.246(j SO ，2η/100)( Sar /100)} 0.0162 kg/kg
30
当量灰分 D ar
A (G F +f
CaCO A 3+d A +CaO A
+4CaSO A )/(1+d B )
44.4 %
31 未脱硫时底灰份
额 d a
取定
0.4 —
32
脱硫工况时底灰
份额
D d
a [d a (Aar /100)+d A +CaO A +
4CaSO A ]/[(1+d B )(D
ar
A /100)]
0.4220 —
33 未脱硫时飞灰份
额 f a 1-d a
0.6 — 34
脱硫时飞灰份额
D f a
[f a (Aar /100)+f
CaCO A 3
]/ 0.5781
—
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
高层综合办公楼建筑方案设计 授课班级：11级建筑班 指导老师：胡悦 使用学期：2015-2016年第2学期 一、教学目的与要求 1.在设计中了解国内外高层综合办公楼设计的现状及发展趋势，加深对公共建 筑设计特点和要求的理解。 2.通过高层综合办公楼设计方案，使学生初步掌握高层综合办公楼建筑设计的 基本原理，结合相关专业知识提高建筑设计的基本素质。理解掌握高层建筑的设计 要点、结构要求、消防要求等，建立建筑、技术、构造等基本概念。 3.掌握建筑设计相关规范进行设计的必要性，鼓励学生设计有特点方案锻炼学 生独立思考的工作作风，增强学生的工程实践意识和创新能力，为今后从事本专业 打下坚实的基础。 二、设计任务与要求 1.设计任务 岳阳市某通讯集团公司近几年事业发展迅速，员工也不断增加，原有的办公楼已不能满足现有要求，拟在岳阳楼区内兴建一座高层综合办公楼，办公楼除了满足公司营业、培训和办公需要外，还将为其他事业单位提供相当一部分面积的出租办公用房同时还有商业、娱乐、餐饮等用房。 总建筑面积控制在12000m2，上下浮动不超过5%。根据城市规划部门的要求，建筑高度控制在50m以内，设2~3层裙房。地下拟建1层：地下为消防水池及有关设备间。建筑造型要求简洁、明快、具有时代感和办公建筑的特点，并做到与环境的协调、统一。
2.设计要求 1、该项目西面、南面临城市干道，北面和东面为住宅区（临街为商住楼）。详 见地形图（后附），地势平坦。 2、总平面中应综合解决好功能分区、出入口、停车场、道路、绿化、日照、消防等问题。布置好景点及小品位置，疏散及交通应符合建筑设计防火规范要求，满足残疾人使用要求，做好无障碍设计。 3、主入口设计在南面，入口附近设20辆小汽车停车位和100辆自行车停放场地。 4、地下一层为地下车库，要求停放小车20辆。1-2或3层为公司营业大厅及其他商业娱乐餐饮，办公用房也可供出租适用（设计时考虑出租的灵活性）。 功能组成： （一）公共部分：建筑面积为3000-3500m2 1、营业厅 800m2 2、餐厅与厨房 800m2 3、其他商业及娱乐 1200m2 4、其他附属、服务、配套设施 300m2 （二）办公部分：建筑面积为8000m2 标准层建筑面积建议面积为800～1200㎡，层数自定 主要功能空间组成： 1、门厅（包括前台、休息等候等空间） 2、交通核（包括楼梯、电梯厅及相关交通空间） 3、小间办公室，每间16～20，其中可设1～2间套间（包括接待室、秘书室、办公室、专用卫生间等）。大间办公室，每间32～40㎡。 办公室空间也可将大开间开敞式办公与小开间办公相结合灵活设置，具体方案由设计者自定。 4、会议空间 多功能厅：提供大型会议、讲座、节日活动需要，300～400㎡。 会议室：50～80㎡，每楼层不少于一个。
拨叉完整课程设计 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
一、零件的分析 零件的作用： 题目给定的零件是CA6140拨叉，它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。获得所需要的速度和扭矩，宽度为40mm的面寸精度要求很高，因为在拨叉拨动滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不够或间隙很大时，滑移齿轮得不到高的位置精度，所以宽度为40mm的面槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。 零件的工艺分析： 分析零件图可知，该拨叉形状、结构比较简单，通过铸造毛坯可得到基本形状，减少了工序加工，又节约了材料。除了拨叉上表面外，其余加工表面精度低，不需要高度机床加工，可通过铣削、钻床等车床的粗加工就可以达到要求；而拨叉上表面加工精度虽然较高，但也可以在正常的生产条件下，采用经济的方法保质保量的加工出来。由此可见，该零件工艺性较好。CA6140拨叉共有三组加工表面 （1）零件两端面，可以后端面加工精度高，可以先以后端面为粗基准加工右端面，再以前端面为精基准加工左端面； (2）以花键中心线为基准的加工面：这一组面包括?25H7的六齿方花键孔、?22H12的花键底孔、两端的2X150倒角和距花键中心线为22mm的上顶面； （3)以工件右端面为基准的18H11mm的槽、上顶面的2-M8通孔和?5锥孔。 经上述分析可知，对于后两组加工表面，可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。 二、工艺规程设计 确定毛坯制造方法，初步确定毛坯形状: 零件材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能良好，考虑到零件加工表面少，精度要求不高，有强肋，且工作条件不差，既没有变载荷，又属间歇性工作，故选用金属型铸件，以满足不加工表面的粗糙度要求及生产要求。 零件的形状简单，因此毛坯形状需要与零件形状尽量接近，又因内花键较小，因此不可直接铸出。 基准的选择 基准选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚着，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 1）粗基准的选择
机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27
一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。） 本办公楼位于天津市区，结构形式为钢筋混凝土框架结构，建筑面积3250.08m2，总层数6层，首层层高4.2m，标准层层高3.9m，建筑总高度23.7m，主要设有办公室、会议室。 设计条件： 1. 抗震设防烈度：7度（0.15g），设计地震分组：第二组 2. 建筑抗震设防类别：丙类 3. 设计使用年限：50年 4. 场地类别：Ⅲ类 5. 耐火等级：二级 6. 基本风压：0.50 kN/m2 7. 基本雪压：0.40 kN/m2 8. 冻土深度：0.6m 9. 地基承载力特征值：f a =150kN/m2 10.主要建筑材料： （1）钢筋：HRB400级（主筋）和HPB300级（箍筋和板内分布钢筋） （2）混凝土：不低于C30 （3）填充墙：陶粒混凝土砌块 二、参考文献 [1] 《混凝土结构设计规范》GB 50010-2010，中国建筑工业出版社，2011. [2] 《建筑抗震设计规范》GB 50011-2010，中国建筑工业出版社，2010. [3] 《建筑结构荷载规范》GB 50009-2012，中国建筑工业出版社，2012. [4] 《建筑地基基础设计规范》GB 50007-2011，中国建筑工业出版社，2011. [5] 《建筑结构制图标准》GB/T 50105-2010，中国建筑工业出版社，2011. [6] 《05系列建筑标准设计图集》，中国建筑工业出版社，2005. [7] 沈蒲生，《建筑工程毕业设计指南》，高等教育出版社，2007. [8] 同济大学、西安建筑科技大学、东南大学、重庆建筑大学，《房屋建筑学》，中国建筑工业 出版社，2005. [9] 东南大学、同济大学、天津大学，《混凝土结构》（上、中册），中国建筑工业出版社，2006. [10] 张晋元，《混凝土结构设计》，天津大学建筑工程学院，2010. [11] 杨星，《PKPM结构软件从入门到精通》，中国建筑工业出版社，2010. [12] 周莉莉，《多层钢筋混凝土框架结构设计实例详解—手算与PKPM应用》，中国水利水电
前言 变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。变速器在汽车中起着重要的作用，它能使汽车以非常低且稳定的车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定转速是难以达到的。 随着汽车工业的不断壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出更经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题，也是我们作为汽车工程本科毕业生，必须肩负的重任。在面临着前所未有的机遇的同时，我们要努力为我们的汽车工业做出应有的贡献。经过四年的刻苦学习，我掌握了四十多门基础知识和专业知识，阅读了大量的专业书籍，为从事汽车行业的工作打下了坚实的基础。在大学毕业，即将走向工作岗位之际，按国家教委的要求，进行了这次设计。毕业设计是对我们在大学期间所学知识的一次检阅，充分体现了一个设计者的知识掌握程度和创新思想。毕业设计总体质量的好坏也直接体现了毕业生的独立创造设计能力。由于毕业设计具有特殊的重要意义，在两个多月的毕业设计时间里我们到单位实习，并阅读了大量的汽车资料，虚心向老师请教，且在老师的指导下，将老师传授的设计方法运用到自己的设计中，使本次毕业设计得以顺利完成。 本人的设计题目、要求及任务是： 轻型货车变速器设计（4＋1）档 设计参数：发动机: M emax=160 N·m ；车速：V max=100 Km/h ； 额定转速：n=2800 rpm ；车轮滚动半径：R0=0.42 m ； 汽车总质量：2200 Kg ；爬坡度：30﹪；主减速比：i0=4.5 ； 驱动轮上法向反作用力：F Z=1300 Kg 。 设计要求: 采用中间轴式、全同步器换档。本次设计要求：对各档齿轮的接触强度、弯曲应力及轴的强度、刚度以及轴承的载荷进行校核计算。 设计工作量: 1、集资料、进行方案论证、结构分析，确定合理的结构方案。 2、选择正确的参数，对变速器的强度及刚度进行校核计算。 3、绘制变速器总装图1张（0号图）、壳体图1张（0号图）、操纵机构总装图1张（0 号图）、齿轮零件图折合1.5张（0号图），其中用计算机绘图折和4.0张A0，手绘图 折和0.5张A0。总图量为4.5张以上0号图。 4、设计中的计算要求编程，上机计算，打印程序、结果。 5、英译中大于5000字符（折合中文约大于3000字）。 6、设计说明书应包括：目录、中、英文摘要、设计说明、方案论证、计算过程、结论、毕业设计完成情况的自我评价及其它说明。要求大于1.2万字。
一、零件的分析 1.1 拨叉的生产类型 拨叉位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。已知生产纲领为5000件/年，零件的质量是1.12Kg/个，查《机械制造工艺设计简明手册》第2页表1.1-2，可确定该拨叉生产类型为中批生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程划分阶段；工序适当集中；加工设备以通用设备为主，大量采用专用工装。 1.2 拨叉的结构图 1.3 拨叉的工艺分析 拨叉是一个很重要的零件，因为其零件尺寸比较小，结构形状较复杂，其多处粗糙度要求较为严格，即很多表面需要精加工完成。 1.4 拨叉的工艺要求 机械加工工艺规程是指导生产的重要技术文件，是一切有关的生产人员应严格执行、认真贯彻的纪律性文件，制定机械加工基本的要求是优质、高产、低消耗。首先是保证零件的加工质量，要在此前提下，提高生产效率，降低消耗，以取得较好的经济效益和社会效益。设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。设计者要考虑加工工艺问题。工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。 拨叉的加工主要分为五个部分：粗精加工两大端面；加工深度为35，宽度为42的槽；
钻、铰2-M8通孔，并攻丝；Φ156圆端面（粗糙度要求较高）以及Φ113和Φ156的圆的粗精加工；四个Φ6的小孔的粗精加工等：工艺要求如下： （1）首先总体遵循先粗后精，先面后孔的原则； （2）端面的粗精加工均在卧式铣床上完成，且是互为基准进行加工，使得粗糙度达到Ra6.3的要求； （3）2-M8的螺纹因其粗糙度要求较高，所以遵循典型孔的加工路线：钻、扩、铰，最后攻丝完成螺纹加工； （4）四个Φ6的小孔的粗精加工钻、扩、铰即可完成； （5）深度与宽度方向均有尺寸要求与粗糙度要求的槽的加工采用卧式铣床上的盘形铣刀实现； （6）Φ156和Φ113的孔以及Φ156的外圆采取的是卧式镗床上粗镗加精镗实现。 二、工艺规程设计 2.1毛坯的选择 拨叉材料为QT600-3，考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，故毛坯选择金属型铸造。因为生产率很高，所以可以免去每次造型。单边余量一般在mm 3~1，结构细密，能承受较大的压力，占用生产的面积较小。 2.2基准的选择 由以上分析可知。该拨叉零件的主要加工表面是平面、孔，螺纹、圆端面和槽系。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔、槽的加工精度容易。因此，对于拨叉来说，加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度，使得槽系完成两个维度的加工。 2.2.1 粗基准的选择 选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸、位置符合图纸要求。 粗基准选择应当满足以下要求： （1）粗基准的选择应以加工表面为粗基准； （2）选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准； （3）应选择加工余量最小的表面作为粗基准； （4）应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准； （5）粗基准应避免重复使用，多次使用难以保证表面间的位置精度； （6）要从保证孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置，具体其粗基准见工序卡片。
毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日
家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系
目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
沈阳建筑大学 继续教育学院 毕业设计任务书 题目_______ ****办公楼设计__________ 函授站点：______________ 专业班级：______________ 学生姓名：______________ 指导教师：丁春静 职称：教授 起止日期2015 年12 月____________ 日至2016 年 4 月 _____________ 日
1.毕业设计(论文)任务及要求 1.1建筑设计部分 (1)办公室10间25 —35吊; 2 (2)首层设食堂及餐厅150 —250m； (3)培训教室10-20间80 —120吊，客房每层设服务室25 —35吊 2 (4)标准间客房30间每间30m左右； (5)高级客房10间每间60吊左右，其中；里间为卧室，外间为接待室； (6)设活动室一间 (按容纳50人计)； (7)—层设值班室1间30m2左右； (8)设档案室及资料室各一1间，面积60—90斥； (9)各层设卫生间(男按40人计，女按50人计) (10)除顶层外每层设会议室一间60-90 m 2;顶层会议室120-150 m2 2)设计内容 (1)建筑方案及其初步设计； (2)建筑平面、立面和剖面设计； (3)主要部位的建筑构造设计及材料作法； (4)绘制建筑施工图。 3)成果形式 (1)建筑设计论述(在毕业设计说明书中完成，约3000字左右)，主要内容: ①教室及各种房间的布局，在功能、人流、交通等方面的考虑及处理； ②各房间面积、高度(层高)及采光通风方面的说明； ③主要立面、出入口的考虑； ④防火及安全等措施； ⑤主立面装饰材料作法及颜色的选用； ⑥关于建筑构造说明； ⑦本建筑设计的主要特点。 (2)绘制图纸 ①图纸目录；建筑设计说明；材料作法表；
Foshan University 毕业设计说明书 南山路两阶段初步设计 学院：环境与土木建筑学院 专业：土木工程 学号： 2007714209 学生姓名：叶远亮 指导教师：蒋忠海（讲师） 二〇一二年六月
目录 1 工程概况 (1) 1.1该公路的设计意义 (1) 1.2沿线自然地理、地形、地质、水文概况 (1) 1.2.1 地理位置 (1) 1.2.3 地形地貌 (1) 1.2.4 地质、土质、水文 (1) 1.2.5 自然区划及土基干湿类型 (1) 1.2.6 地震情况 (1) 1.3主要技术指标 (1) 2 路线设计 (2) 2.1路线方案确定 (2) 2.2平面线形设计 (2) 2.2.1 平面线形的设计步骤 (2) 2.2.2 平面设计中的基本原则 (3) 2.2.3 线形设计 (3) 2.3路线纵断面设计 (4) 2.3.1 最大纵坡 (4) 2.3.2 最小纵坡 (4) 2.3.3 合成坡度 (4) 2.3.4 平、纵面线形组合设计要点 (4) 2.3.5 纵断面线形设计方法和步骤 (5) 3 路基设计 (5) 3.1路基横断面的组成 (5) 3.1.1 行车道宽度 (6) 3.2横断面设计步骤 (6) 3.3土石方的调配 (6) 3.3.1取土、弃土方案，环保及节约用地措施 (6) 3.4路基设计 (7) 3.4.1 填方路基 (7) 3.4.2 挖方路基 (7) 3.5路基排水设计 (8) 3.5.1 路基排水设计的一般原则 (8) 3.5.2 常用的路基地面排水设备 (8) 3.6路基防护设计 (9) 3.7特殊路基处理 (9) 3.8路面设计 (9) 3.8.1 路面设计基本原则 (9) 3.8.2 路面设计要求 (10) 3.8.3 路面结构层划分 (10)
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第一学期课程名称机械制造工艺学指导教师职称 学生姓名专业班级机械工程及自动化班级学号 题目拨叉零件设计 成绩起止日期2011年12 月19 日～2011 年12 月25 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 4 机械加工工艺卡片 1 5 机械加工工序卡片10 课程设计任务书 2011—2012学年第一学期
机械工程学院（系、部）机械工程及自动化专业0901 班级课程名称：机械制造工艺学 设计题目：拨叉零件设计 完成期限：自2011 年12 月19 日至2011 年12 月25 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数： 拨叉材料HT200；铸造圆角R2～3；拨叉头高50mm，外圆φ40mm，内孔φ25mm； 拨叉脚内表面R25，外表面R35；凸台高25mm；凸台半径10，凸台孔径φ8，孔深15mm 中心距93.75mm。 二、设计基本内容： 对零件（中等复杂程度）进行工艺分析，画零件图；选择毛坯的制造方式；制订零件的机械加工工艺规程；填写工艺文件；编写设计说明书。 三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1）机械加工工艺卡片一张； （2）机械加工工序卡片一套； （3）设计说明书一份。 进度安排 起止日期工作内容 2011.12.19-2011.12.20 熟悉课题、查阅资料；零件分析，画零件图2011.12.21-2011.12.22制订零件加工工艺规程 2011.12.23-2011.12.25填写工艺文件；编写设计说明书2011.12.25交课程设计并答辩 主要参考资料机械制造工艺学第二版王先逵主编（机械工程出版社） 互换性与测量技术基础第二版徐学林主编（湖南大学出版社） 金属工艺学第五版上邓文英宋力宏主编（高等教育出版社） 金属工艺学第五版下邓文英宋力宏主编（高等教育出版社） 指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日
设计题目 12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数： 小车主钩副钩 起重量50t 10t 起升高度12m 16m 起升速度9m/min 16m/min 起升机构工作级别M5 小车自重15.5t~18.5t 运行机构工作级别M5 小车运行速度40-45m/min 轨距2500mm 轮距3400mm 大车 跨度31.5m 运行速度80m/min 运行机构工作级别Ｍ5
桥式起重机概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。
目录 摘要 (1) 第1章建筑设计 (2) 1．1 设计任务和主要要求 (2) 1．1．1 设计任务 (2) 1．1．2 设计要求 (2) 1．2 建筑物所处的自然条件 (3) 1．2．1 气象条件 (3) 1．2．2 地形、地质及地震烈度 (3) 1．2．3 水文 (3) 1．3 建筑设计文件的内容及要求 (3) 第2章结构设计 (4) 2．1 设计资料 (4) 2．2 结构设计的一般原则 (4) 2．2．1 结构设计目的 (4) 2．2．2 结构设计的一般原则 (4) 2．3 结构选型 (4) 2．3．1 结构体系选型 (4) 2．3．2 框架施工方法 (5) 2．3．3 其他结构选型 (5) 2．4 框架结构计算简图及构件尺寸 (5) 2．4．1 简化假定 (5) 2．4．2 计算单元 (5) 2．4．3 计算简图 (6) 2．4．4 梁柱截面尺寸及惯性矩 (6) 2．5 荷载计算 (9) 2．5．1 恒载标准值计算 (9) 2．5．2 活荷载标准值计算 (10)
2．5．3 竖向荷载下框架受荷总图 (11) 2．5．4 竖向荷载下框架受荷总图 (13) 2．5．5 竖向荷载下框架受荷总图 (14) 2．6 荷载计算 (15) 2．6．1 恒载作用下的内力计算 (16) 2．6．2 活载作用下的内力计算 (24) 2．6．3 风荷载作用下的内力计算 (50) 2．7 框架内力组合 (51) 2．7．1 弯矩调幅 (52) 2．7．2 控制截面的选择 (52) 2．7．3 控制截面的选择 (52) 2．7．4 框架梁的内力组合 (53) 2．7．5 框架柱内力组合 (55) 2．8 梁柱截面配筋图 (56) 2．8．1 梁柱截面配筋计算 (56) 2．8．2 框架柱的配筋计算 (61) 2．9 柱下基础设计 (66) 2．9．1 基础选型 (66) 2．9．2确定基础截面尺寸及配筋 (66) 结论 (73) 结束语 (74) 参考资料 (75) 附录（英文翻译） (76)
机械制造技术基础课程设计零件的机械加工工艺规程及夹具设计 学生姓名赵思佳 所在专业机械设计制造及其自动化 所在班级机电1081 指导教师谭光宇职称教授副指导教师职称 答辩时间2011年7 月5 日
目录 设计总说明.......................................................................................................I 课程设计题目. (1) 1 拔叉的工艺分析及生产类型的确定 (2) 1.1 拨叉的用途 (2) 1.2 拔叉的技术要求 (2) 1.3 审查拨叉的工艺性 (2) 1.4 确定拨叉的生产类型 (3) 2 确定毛坯、绘制毛坯简图 (3) 2.1 选择毛坯 (3) 2.2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (3) 2.3 绘制毛坯简图 (4) 3 拟定拔叉工艺路线 (5) 3.1 定位基准的选择 (5) 3.2 表面加工方法的确定 (6) 3.3 加工阶段的划分 (7) 3.4 工序的集中与分散 (7) 3.5 工序顺序的安排 (7) 3.6 确定工艺路线 (7) 4 机床设备及工艺装备的选用 (8) 4.1 机床设备的选用 (8)
4.1 工艺装备的选用 (8) 5 加工余量、工序尺寸及公差的确定 (8) 6 切削用量的计算 (8) 6.1 钻孔工步切削用量 (8) 6.2 攻螺纹工步切削用量 (8) 7 时间定额的计算 (9) 7.1 基本时间tj的计算 (9) 7.2 辅助时间tf的计算 (10) 7.3 其他时间的计算 (10) 7.4 单件时间tdj的计算 (10) 8 夹具设计 (10) 8.1 夹具作用及其组成 (10) 8.2 夹具设计 (11) 8.3 定位误差分析与计算 (12) 8.4 夹具设计及操作的简要说明 (12) 参考文献 (13) 小结 (14)
毕业设计任务书<多层办公楼）
黎明大学土建系 2018．10 毕业设计任务书 适用专业：工民建 时间：8周学分：10分 一、设计题目：某市局办公楼 本工程为福建省沿海某市局拟建的办公楼，其功能为该局提供日常办公活动、举办各类小型学术报告的场所。 二、结构质式：整体现浇钢筋和混凝土框架，整体现浇楼屋盖。现 浇楼梯，2包括两面粉=3.2KN/M 具体要求如下： 1、进一步巩固、熟悉建筑方案设计原则、方法和步骤，并掌握其建筑总平面的布置，以及建筑平、立、剖面的扩初设计和图纸绘制。 2、掌握一般多层框架房屋的结构选型，结构布置，结构计算以及基础形式的确定及其设计计算方法，并编制设计说明书。 3、掌握用工程图纸全面而又准确的表达设计意图和现实意图的做法的技能。 四、设计条件： <一）建筑基地：我国该市的沿街地段,如图1所示； <二）建筑规模及房间组成 2左右，层数为五~六层。1．总建筑面积4500m 2. 建筑物房间组成和面积： 2，<1）办公用房：2000~2500 ma. 单元式办公室1间<设有办公室、会客厅、休息室、卫生间等）。 b. 套间式办公室3~5间<设有办公室、休息室、卫生间）； c. 普通办公室(面积、间数由设计者定>； d. 值班办公室<夜间值班室，设有专用卫生间）。 <2）辅助办公用房：档案、资料、文印、计算机房、库房5个标准间。2，容纳50人中小型会议室一个，容纳）多功能厅：<3260~300 m20人小型1 / 11 会议室二个。 2；<4）接待室：40~60 m2。<5）职工活动室约100~150m <6）技 前言 近年来随着计算机技术蓬勃发展，计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础，许多智能算法得以在短时间内实现，智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展，使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍的必需品。在很多危险场所，如战场、核生化灾害地、恐怖爆炸地等需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。 目前，主要有腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人，腿式的如四足和六足机器人，尽管这些机器人能够爬楼梯和穿越障碍，但由于腿部的运动，它们不能在平坦的表面上平滑运动；履带式移动机器人以其强大的地形适应性而倍受青睐，其所受的摩擦力均匀分布在履带上，而轮式小车的摩擦力只是集中在轮胎与地面的接触面上，就抓地力而言它们是一样的，但在小车转弯或者爬坡时，履带式小车所受的摩擦力分布不会像轮式小车那样发生剧变，所以就表现出更好的操控性，但是转弯时，履带的磨损、履带开模难度大等都成为其应用的瓶颈；轮式移动机器人克服了履带式的这些缺点，在满足一定地形适应性的前提下，可以充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。一般来说，轮式移动机器人对地形的适应性大小与轮子的数量成正比，但随着轮子数量的增加，又带来了机器人体积庞大、重量重等缺点。爬楼轮式行驶系统均采用各轮独立驱动,自主工作的方式,同时各轮均采用弹性悬挂方式,故工作起来方便灵巧,同心性和转向性均较好。刚性轮具有较高的机械可靠性,较好的转向性和环境适应性,但其行驶稳定性和耐磨损性均较差。充气轮虽然具有较好的行驶稳定性和越障能力,但其环境适应能力差,故不能应用到爬楼车中。金属弹性轮的爬坡性能、耐磨损性、环境适应性以及机械可靠性、越障能力均较好,但其转向性能较差。椭圆轮、半球轮和无毂轮的爬坡和越障性能及耐磨损性能均较好,但其行驶稳定性较差,机械可靠性最低。综合各方面的优缺点，轮式机器人是比较合理的。 该爬楼车辆包括：传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。本课题着重进行行驶 摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，为了使汽车在不同速度下行驶，变速器应设有多个档位，包括空挡和倒档。机械式手动变速器是传统的汽车传动系统，由于其结构简单、体积小、制造成本低、便于装配和修理，传动效率高等优点，一直沿用至今。作为传动机构的重要部件，对变速器的设计都遵循着统一的目标，那就是力求简单和方便。变速器的性能直接体现出整车性能的高低，特别是燃油经济性的好坏。所以变速器的设计质量的高低一直是汽车行业竞争的焦点。 本设计针对乘用车两轴式机械变速器。根据乘用车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数，结合选择的适合于该乘用车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。结合某些乘用车的基本参数，选择适当的主减速比。根据上述参数，计算出变速器的相关参数，进行合理性的设计。 关键词：变速器；传动机构；传动比；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT To change the engine used to spread transmission of torque and wheel speed, in order to make car travel at different speeds, transmission should be a number of stalls, including neutral and reverse. Mechanical transmission is a traditional manual transmission car, because of its simple structure, small size, low manufacturing cost, ease of assembly and repair, high transmission efficiency, are still in use. Transmission mechanism as an impotant component, the design of transmission line with the goal of reunification, it is simple and convenient. Transmission performance of the vehicle directly reflects the level of performance, especially fuel economy is good or bad. Therefore, the design of transmission quality has been the focus of competition in the automotive industry. The design for the two-axis mechanical transmission cars. Form the basis of passenger cars, Tread, wheelbase, minimum ground clearance, minimum turning radius, vehicle weight, loaded weight and parameters such as maximum speed, combined with the suitable selection of the cars engine engine models can be drawn maximum power, maximum torque, displacement and other important parameters. Combination of some basic parameters of passenger cars, to choose the appropriate reduction ratio of the Lord. Based on the above parameters to calculate the transmission of the relevant parameters for a reasonable design. Key words:Transmission;Transmission mechanism; Transmission ratio；Gear;Axis； Synchronizer爬楼车毕业设计说明书
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