第一章矿井提升机概述

第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机(又称绞车、卷扬机)是矿井生产的关键设备。提升机电控系统技术性能如何,将直接影响矿井生产的效率及安全。欲掌握提升机电控系统的原理,首先要了解提升机对电控系统的要求,以及各种电气传动方案的特点。

矿井提升机为往复运动的生产机械,有正向和反向提升,又有正向和反向下放。对于不同水平的提升,在每次提升循环中,容器的上升或下降的运动距离可能是相同的,也可能是不同的。在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程,因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。

1、要求满足四象限运行

设提升机正向提升时,拖动电动机工作在第一象限。而在减速下放时,如果是正力减速,拖动电动机也工作在第一象限,但如果为负力减速,则拖动电动机就工作在第二象限。

同样当提升机反向提升时,拖动电动机工作在第三象限。而在减速下放时,如果是正力减速,拖动电动机也工作在第三象限,但如果为负力减速,则拖动电动机就工作在第四象限。因此,提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。

2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度

提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m/s)、检查运行(0.3~1.0m/s)和低速爬行(0.1~0.5m/s)等各种要求,所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。

对于调速精度,为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小,要求提升机的静差率s越小越好(一般在高速下s<1%)。这样可以使爬行段距离尽可能设计得小,来减少低速爬行段的时间,从而缩短提升周期,获得较大的提升能力。

对于调速精度,为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小,要求提升机的静差率s越小越好(一般在高速下s<1%)。这样可以使爬行段距离尽可能设计得小,来减少低速爬行段的时间,从而缩短提升周期,获得较大的提升能力。

3、要求设置准确可靠的速度给定装置

提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。根据安全规程,对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。对竖井来说,提物时加减速度小于1.2m/s2;提人时加减速度小于0.7m/s2;对斜井,提人时加减速度小于0.5m/s2。

限制加速度的目的其一是为了减少人对加减速度的不适反应程度,其二是降低提升机加速时的电流冲击,提高提升设备的使用寿命。

实际上矿井提升机系统是一个位置控制系统,提升容器在井筒中的什么位置该加速、等速、减速、爬行都有一定的要求。也就是说,必须根据提升容器在井筒中的位置确定给定的

1