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CV20系列简约型变频器

CV20系列简约型变频器

感谢您购买深圳市步科电气有限公司生产的CV20系列简约型变频器。

CV20实现了高转矩、高精度、宽调速驱动,满足通用变频器高性能化的趋势;具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力,极大提高产品可靠性。灵活的输入输出端子、停电和停机参数存储选择、频率给定通道、主辅给定控制等,满足各种复杂高精度传动的要求,同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统可靠性具有极大价值。

本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确安装及操作CV20系列变频器,发挥其优越性能,请在装机之前,详细阅读本使用手册,并请妥善保存及交给该机器的使用者。

开箱检查注意事项

产品到货后在开箱时,请认真确认以下项目:

产品是否有破损现象;

本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。

本公司在产品的制造及包装出厂方面,已严格检验,若发现有某种遗漏,请速与本公司或供货商联系解决。

由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。

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变频器型号说明

产品介绍

通用技术规格

CV20系列介绍

变频器的外形和尺寸

适用机型:CV20-2S-0004G~CV20-2S-0015G/ CV20-1S-0002G~ CV20-1S-0007G

适用机型:CV20-4T-0007G~CV20-4T-0022G

变频器的配线及接线

适用机型:CV20-2S-0004G~CV20-2S-0015G(CV20-4T-0007G~CV20-4T-0022G接地端子位置不一样)

主回路端子描述

控制回路端子排列如下图所示:

按键说明

功能码简表

不可修改。

通讯协议

一、接口方式

RS485接口:异步半双工通讯;默认:1-8-N-2,9600bps,RUT格式,最高支持19200bps.

二、通讯方式

变频器通讯协议为Modbus协议,变频器为从机,不能作为主机使用。CV20只提供一个通讯接口。

三、协议格式

CV20只支持Modbus协议的RTU方式;对应的帧格式如下图。在连续读写多个数据时(最多三

个数据),必须保证间隔时间大于20ms;不然数据帧会出现错乱。同时在无校验的方式下必须保

证停止位为两位。

四、地址分布

变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写

特性和范围遵循手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节,组内索引映射为

寄存器低字节,都为十六进制表示。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器的功能码组,

功能码组号A0~A8、b0~b4、C0~C3、

d0~d2、U0、控制参数、状态参数对应地址高字节为

0x00~0x08、0x0A~0x0E

、0x14~0x17、0x1E~0x20、0x5A

、0x32、0x33,例如:变频器功能码

参数A3.02对应的寄存器地址为

0x0302,第一个控制参数的寄存器地址为0x3200。

0x3200控制命令字位定义如下表:

状态参数地址如下表:

五、协议功能

Modbus最主要的功能就是读写参数,不同的命令码决定不同的操作请求,变频器Modbus协议

支持下表中的操作请求。

六、通讯举例

启动从机地址为5号站(以下简称5#)变频器正转的命令格式如下:

读取5#变频器的减速时间1,变频器应答减速时间为6.0s

变频器的定标关系:

1、频率的定标为1:100:若需设置频率为50Hz,则设定值应为5000,对应的16进制为0x1388;

2、时间的定标为1:10:若需设置加速时间6s,则设定值应为60,对应的16进制为0x003C;

3、电流的定标为1:10:若读取电流值为0x012C,则变频器当前的运行电流为30A;

4、输出功率为绝对值;

应用举例

一、变频器端子启动、模拟量给定频率

在很多场合,变频器运行一般都是采用外部端子启动,频率给定一般通过电位器或外部0/4~20mA

模拟量来调节变频器运行频率。需要设置参数和接线图如下:

1、参数设置:

首先需要根据现场实际电机,按照电机铭牌上的电机参数,正确设置到变频器b0组参数内,

并作相应的自学习,然后再设置以下参数。

A0.02=1 频率给定通过AI1端口。若模拟量电流或是电压信号,通过控制板上的跳线来决

定AI端口接受电流或是电压信号。

A0.04=1 A0.04设置为1,表示运行命令通过端子方式控制。

A1.12=0 A1.12设置为0,表示允许反转。

A6.00=01 A6.00设置为01,表示当X1端子有效时,变频器控制电机正转运行。

A6.01=02 A6.01设置为02,表示当X2端子有效时,变频器控制电机反转运行。

2、变频器接线示意图:

二、变频器端子启动、多段速运行

假设一台变频器需要采用端子启动方式,同时需要10HZ、30HZ、50HZ三种不同频率下运行,

三种频率切换方式通过变频器X端子来操作。

首先需要根据现场实际电机,按照电机铭牌上的电机参数,正确设置到变频器b0组参数内,并作

相应的自学习,然后再设置以下参数。

1、参数设置:

A0.02=0 A0.02设置为0表示主频率源通过A0.03确定。

A0.03=10 A0.03设置10HZ频率为第三段速,当X2、X3端子无效时,主给定频率为10HZ。

A0.04=1 A0.04设置为1表示变频器运行命令通过端子控制确定。

A6.00=01 A6.00设置为01,表示当X1端子有效时,变频器控制电机正转运行。

A6.01=27 A6.01设置为27,表示当X2端子有效时,变频器选择第一段速作为主给定频率。

A6.02=28 A6.01设置为28,表示当X3端子有效时,变频器选择第二段速作为主给定频率。

C0.00=30 C0.00设置为30,表示第一段速的频率为30HZ。

C0.01=50 C0.01设置为50,表示第二段速的频率为50HZ。

2、变频器接线示意图:

三、通讯方式控制变频器启停、频率

在一些应用场合会用到通讯方式来控制变频器,Kinco变频器支持Modbus协议通讯RTU方式。

通讯方式控制变频器启停和频率参数设置如下。

首先需要根据现场实际电机,按照电机铭牌上的电机参数,正确设置到变频器b0组参数内,并作

相应的自学习,然后再设置以下参数。

1、参数设置:

A0.04=2 A0.04设置为2,表示变频器为通讯方式控制。

b3.00=001 b3.00设置与上位机的通讯速率、数据格式要一致。

b3.01=5 b3.01设置为本机地址,要与上位机需控制设备地址一致。

变频器启停控制寄存器地址是0X3200,频率给定寄存器地址是0X3201。

a)变频器30HZ运行:则把0X3200=455(十进制)=1C7(十六进制);

0X3201=3000(十进制)=BB8(十六进制)。

若要变频器运行频率为50HZ,则把0X3201=5000(十进制)=1388(十六进制)。

b)变频器减速停机:0X3200=454(十进制)=1C6(十六进制)。

2、变频器接线示意图:

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址: 断电后,通过硬件拨码,设置PROFIBUS地址,应与STEP7软件分配地址一致,地址空间为0~125,默认地址127。 2、变频器设置参数(设置成用PROFIBUS总线控制) 1)Par.0-40(LCP的手动启动键)选择[0] 禁用。 2)Par.8-10选择PROFIdrive。 3)Par. 8-50~8-56选择[1]总线。 4)Par. 8-03~8-07咨询丹佛斯进行设置。 5)Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6)Par. 3-00选择[0]仅为正值,防止反转。另外Par. 3-01~3-03也需设置,转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型:

见上表,总共有PPO Type 1~8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问,只能访问PCD(过程控制数据),但是不能对PCV(变频器参数特征值)进行访问。选择上述5种模式,PLC送出过程控制数据,变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据,PCD头4个字节(图中1、2)由CTW (控制字)和MRV(主要参考值――速度)组成,用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节(图中3、4)写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数;对于状态数据,PCD头4个字节(图中1、2)由STW(状态字)和MAV(主要实际值――速度)组成,用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节(图中3、4)写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV(变频器参数特征值)和PCD(过程控制数据)进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent(只有PCV数据是连续的,不需要调用SFC14,15)和Module consistent(PCD,PCV数据是连续的,都有调用SFC14,15)。 4、CTW(控制字)/ STW(状态字): 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW(控制字)

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。

设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定:

丹佛斯变频器常见故障维修

3 变频器常见故障现象和故障处理 我公司使用的vlt5000系列变频器在运行中常见的故障有:多种故障错乱出现(报警5、6、7、8)接地故障(报警14)、电机uvw相丢失(报警31.32.33)、通讯故障等。 3.1 开关电源损坏 这是众多变频器常发生的故障,通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的,丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出,同时uc2844还带有电流检测,电压反馈等功能。当发生无显示,控制端子无电压,24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏(一般为uc2844或电阻损坏)。如果不能判断是否电源故障,可以外接24v电源进行测试,测试结果一切正常可以判定为电源故障。 3.2 丹佛斯5011变频器的液晶显示屏上显示字母“14”报警 变频器液晶显示屏上出现“alarm 14”报警,变频器不能工作,重新送电后按reset 键能复位,再启动时再次报警,查操作手册为接地报警,检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在变频器。分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较,结果数值过大,(见图2)查检测部分霍尔传感器正常,检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良,造成信号过强,引起报警,无原件更换,在上面焊同阻值大功率贴片电阻,重新启动后运行正常。接地故障是平时经常遇到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻,由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大,工作点很容易发生飘移,导致接地报警。

丹佛斯变频器FC360使用说明

丹佛斯变频器FC360使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【Off Reset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Hand on】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Hand on】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从 变频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定: ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--, [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 (110)可学习, 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 (3.6)可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数(8)可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320(手动输入) 142 Motor Cable Length 电缆长度(M)单位米30

丹佛斯变频器说明书

xx变频器 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 (QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 (CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、 2、 3、

4、 5、 6、按(MENU)键进入功能菜单。 按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 按(+/-)键改变数据值。 按(OK)键存储改变的数据。 按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。 变频器故障内容 (10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流

丹佛斯VLT基本参数设置

丹佛斯VLT基本参数设置

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

VLT5000 本地开环速度控制: 相关参数设置: 1.参数设置 P002 设置成为操作器控制(LOCAL) P013 设置成为开环LCP控制(LOC CTRL/OPEN LOOP) P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P003 设置成为当前所需要的给定值(电机就会按此给定值运行) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)2.启动变频器,电机将按照P003中的给定值运行。 远程开环速度控制: 端子连线及相关参数设置: 1.端子连线 2.参数设置 P002 设置成为远程控制(ROMOTE) P013 设置成为开环LCP数字控制(LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP)

P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P215 设置成为当前所需要的给定值(此参数中显示的为最大参考值P205的%数) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)P302 设置成为启动(START)(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) P304 设置成为惯性停机反逻辑(COAST INVERSE)(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) 3.首先在LCP操作面板上按下启动键(START),然后通过闭合18号端子来启动变频器。 模拟量电位计调节: 端子连线及相关参数设置: 1.端子连线 参照连接范例电压参考值可采用电位器。 2.参数设置 P002 设置成为外部控制(ROMOTE) P013 设置成为开环LCP数字控制(LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP) P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)P308 设置成为给定值选项(REFERENCE)(端子53 模拟电压输入) P309 设置成为最小标度0V(端子53 最小标度) P310 设置成为最大标度10V(段自53最大标度)

丹佛斯变频器FC使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。

六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定: 1、首先,设定1-00,1-01,1-10,及1-24,1-25,1-26(按电机铭牌) 2、电机自学习AMA,设定1-29,为【1】,按OK键,按【Handon】键,等待,

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

丹佛斯变频器 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、按(MENU)键进入功能菜单。 2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 4、按(+/-)键改变数据值。 5、按(OK)键存储改变的数据。 6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。 变频器故障内容

(10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相 (DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流 (SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障 ( CIRCUIT)报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障

丹佛斯变频器远程操作面板

LC系列操作面板使用说明书 上海津信变频器有限公司 2005年9月 https://www.doczj.com/doc/942304088.html,

一、LC操作面板各部分说明: 主显示区:5位LED数码管,可显示频率、电流、电压、电机旋转转向、使用者定义单位、异常等 信号灯显示区:分别可显示操作面板的电源,驱动器的运转状态,和报警警告状态 POWER灯 -- 指示操作器有供电电源 RUN灯 -- 点亮表示变频器有输出 WARN灯 -- 变频器处于警告极限状态 ALARM灯 -- 变频器处于报警跳闸状态 F灯 -- 表示当前显示的是给定值, H灯 -- 表示当前显示的是实际输出频率值, U灯 -- 表示当前显示的是实际的工程单位值 按键操作区 MODE键 -- 按此键显示项目逐次变更以供选择DATA键 -- 用以读取修改驱动器的各项参数设定STOP/RESET键 --可令驱动器停止运转及故障复位START键 -- 可令驱动器运转 △键 -- 数值增大,设定值及参数变更使用 ▽键 -- 数值减小,设定值及参数变更使用 LC操作面板分LC-A01和LC-B01两种型号: LC-A01为+5V电源供电,适用于VLT2800/VLT2900 系列变频器,连接到变频器的67,68,69,70 端子; LC-B01为+24V电源供电,适用于 VLT5000/6000/7000/8000及FC300系列变频器, 连接到变频器的13,39,68,69端子。 DANFOSS MCD 系列软启动器连接到软启动器68,69端子, 13号接头外接24V电源“+”端,39号接“-”端

二、功能显示项目说明 显示项目说明 显示监控画面 显示面板给定值,即显示P215预置给定值1(百分比)。 显示监控画面 显示驱动器实际输出到马达的频率。 显示监控画面 显示与实际输出频率相关之工程量 显示监控画面 显示负载电流 显示监控画面 显示内部直流电压 显示监控画面 正转命令 显示监控画面 反转命令 参数修改画面 显示参数组 参数修改画面 显示参数组和参数号 参数修改画面 显示参数内容值 警告弹出画面 显示过电流,同时ALARM灯亮 设定参数号或参数值错误,按“MODE”键恢复 面板与变频器通讯连接故障,通讯连续失败5次时置通讯故障。

DanfossFC302变频器的使用

Danfoss FC 300变频器使用 1.初始化: 14-22: 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值 0—01: 10 语言选择为中文。 注意:端子27默认值位惯性停车,在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。 2.本地控制:①按面板Hand on键切换到本地 ②使用面板上向左向右键调节光标,使用向上向下键调节转速。 ③按Off键停止 3.自学习: 1-00 选择电机配置模式 0:开环控制 1:闭环控制 1-01 电机控制原理 0:V/F 1:VV Cplus电压矢量控制 1-10 电机选择 0:异步电机 电机参数: 1-20 电机功率 1-22 电机电压 1-23 电机频率 1-24 电机电流 1-25 电机转速 1-29启动电机调整AMA

1:启用完整型AMA(对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。如果在变频器和电动机之间使用 了 LC 滤波器,请选择此选项。) 2:启用简单型AMA(仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。)设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。 4.端子控制 端子控制参数: 1-00 选择电机配置模式 0:开环控制 1:闭环控制 1-10 电机选择 0:异步电机 电机参数:(同电机自学习 1—20至1—25 ) 4-10 双向 18号端子:启动 5-10:8 19号端子:反向 5-11:10 27号端子:预置参考值位0 5-12:16 (多速1) 29号端子:预置参考值位1 5-13:17 (多速2) 多段速频率设定: 注意:反向运行时由启动信号和反向信号共同控制

丹佛斯变频器的具体应用

变频器的具体应用 济南创恒科技发展有限公司满建江 2012-6-14

变频器如何选择 1变频器的负载类型 2 变频器与负载的匹配问题; I.电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符。II. 电流匹配;普通的离心泵,变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 3 变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。

变频器如何选择 4 对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔, 此时会引起变频器的降容,变频器容量要放大一挡。5满足控制要求,选择的变频器是否在控制方式、 控制模式、起动转矩、转矩控制精度、速度控制精度、控制信号设定输入、速度反馈控制、多段速度 设定、通信接口等满足要求。 6.满足现场环境的要求,是否能在现场工业环境中正常运行。温度,防水,防尘,防腐蚀气体等

1. 速度开环运行 VLT Motor 12,13 18 27 24V DC 启动/滑停命令 按预定轨迹停车命令 380V AC/50Hz 50 53 55运行速度给定信号 1kΩ/0.5W 基本参数设定: --出厂设定 变频器的几种运行方式

2.速度控制闭环运行 VLT Motor 12,13182724V DC 启动/滑停命令 按预定轨迹停车命令 380V AC/50Hz 50 5355运行速度给定信号 1kΩ/0.5W 测速光电编码器3233编码器B 相通道 编码器A 相通道 20 39 编码器技术参数:1.增量型24V 2.推挽输出,或PNP 开集输出

丹佛斯FC302变频器网络设置[精品文档]

丹佛斯FC302变频器网络设置 1。必设的参数: 8_10:ProfiDrive/FCProfile。将其设置为ProfiDrive; 9_18:DP站号——使用DP网卡时需设置; 3_41:加速上升时间(秒):在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时,由PLC通讯设定,在变频器上无需设定,详见下文; 3_42:减速下降时间(秒):在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时,由PLC通讯设定,在变频器上无需设定,详见下文; 5_12:设置27号端子:缺省为[2],将其改为[0]——无功能; 1_20:电机额定功率(KW),按电动机铭牌实际数值填写; 1_24:电机额定电流(A),按电动机铭牌实际数值填写; 1_25: 电机额定转速(rpm),按电动机铭牌实际数值填写; 3_03:最大参考值(rpm):缺省为1500rpm,将其改为3000rpm;标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz,使变频器具备超频到100.0Hz的能力; 2。双向控制必设的参数: 4_10:方向选择,缺省值为Clockwise,将其改为Bothdirection[2]; 3。风机、泵类应用需设置的参数: 1_03:转矩特性,缺省为[0]——恒转矩,将其改为[1]——变转矩; 3_40:加减速的类型,缺省值为线性加减速,将其改为S加减速; 4。ProfiNet网卡 12_00 ip address assignment设置为[0]manual; 12_01 ip address 如:192.168.101.240; 12_02 subnet mask 如:255.255.255.0; 12_03 default gateway 如:192.168.101.240(需与ip地址相同); 12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称; 5. 采集变频器数据 使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数; 使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数; 使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数; 需读取的变频器参数要在9_16中进行组态; 9_16:[2]------16_14电机电流 [3]------16_14电机电流 [4]------16_34散热器温度

丹佛斯变频器操作及报警说明

丹佛斯变频器报警说明 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、按(MENU)键进入功能菜单。 2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 4、按(+/-)键改变数据值。 5、按(OK)键存储改变的数据。 6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。

变频器故障内容 (10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相 (DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流 (SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障 (CURR.SHORT CIRCUIT)报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障 (BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100%

丹佛斯变频器操作说明

。韻㈣解观 8 W *世幽鸽敷醐敝翻的聘擱 ? (9NlNaVM)号哥(NO)财醃骗临的馳g≡ £中?≡桦黜躺冀?豳釧幅劉懾e≡辭屋SO蜩鮒罪“巾昭Iil翹钿。i ?i?≡≡ι £[?ι^≡^≡ P 坐般鼬* Iim i≡i2,?≡δ?? P 购鶴 S≡ 釧 ≡'s 馳轿T ≡ E 翩她≡S Z 豐M I ≈msι^≡?f∣ ?MK UJε 卿 ∏Λ播弼释牖題離鵬虞■刪圈擱進说辭Oi搁韓ΠΛ Kfeft删胁(S 8?跚搁)Q ■鶴搁H-認虫鱷麵口A ≡3≡dσι ■

■讀示屏聶 LCD 删俪■ T IfflWSg!W* Ii示髓≡ra瀬/融中謬。■瀏獗删勰分衲別细分按漑於濃騎模琳鯛參決 τaι≡8smw≡ * 第-厅用任持飜示操作临下SEIB鉤賊說明磯二行揀示8≡)證“ 第二厅前了齣或谿2那任畝況下牒爾 ?sss≡≡t≡* 第三行-曲空白■它用於騎馨軾下腿细號嶋輔鮒细組頼挪* 瓢厅用於弔那軾下騎般文字或側翱據 軾下騎鱷细的勲或麴≡ ? 箭頭騎髓躋方向、並且同髒示在麴004癮鹏殡疽肄釦齡:俵勒炖肄临訓和擢劇騎於石方並閃動。IDlSPLAY/STATUS]可選離禱蹶做凝單或義輾趣骐腮, [QUICK MENU]可症入険表軍麴-也可在驱表艱表範髒珑≡f簸i IMENuI丸丽勺礪參執也巧描及快港肄2髓?? 第-行 口?Ξfj 輒行

[CHANGE DATA]可更改戎單或快逸表單?M式下所選擇的設定* [CANCEL]取消史改選迁:的蔘數設定- [OKJ砖認選丄參數的車改SS定4 [÷A]用於選擇或改翌所選蔘数? [<>]用於選擇蔘數組和在改變數字値參戟時移動光嘿- [STOpyRESETJ可用於停止馬達連作或便愛頻器跳脫後重新幺訓祗注皂幸小014 ^?'2..√1?√Λ: 7/ [STOP; RESET]淤握匸勻效狀態下按下此鍵後第二行顯示將會閃爍* [JCX3]可用於將晦出頻率改矍為頊設旳頻率(寸動頻率)。該 S?可用參數Cn5來使冥有效或無效* [FWD/REV]用於改锲馬達πkΦS75∣A)?馬達方向將在顯示唐蒂上以箭閒旨示顯示◎該鍵可透過裁?S CM 6來便冥有效或無效* [STARTJ用宾已動透适[STOP/RESET]誕停止旳燮頻器。該匙始終虛於勻效狀態?但不能超趣由端子醴出的停止命令恤先於[START]扌旨令- 注意! 如果燥作鎚虛於有效狀態?無諱愛頻器的證定是用**操作??控制"還是M?A?li?RU,'(參數∞2) 們都將保持有效。除了[FWD∕RE?η 雜只有在進行操作器操作時刁勻效4 B 注意! IiSl 如果沒角選擇込部停俶功Sg *而ISTOFI 鍵塩於無—敕狀態時'則運轉中的馬達只能渗過切斷 電源來停

丹佛斯变频器经验分享

丹佛斯变频器经验分享(一) 以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题,写出来跟大家共同分享,同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题,有新的经验(无论是技术或商务)也可以提出来大家共同分享,共同学习,共同进步。(信息可 提交至商务部) FC300系列变频器经验分享 1.FC300系列变频器模拟量输出只有一路,比VLT5000系列少一路。若客 户有需要2路模拟量输出,FC300系列产品可增加选件(通用I/O MCB-101, 置公司面价:856,外置面价:1712)。 2.适配器Sub-D9接口不能用于FC302-110kw(美国产)以上产品 FC300系列产品,有一个Profibus适配器,用途是将Profibus选件标配的5线接头转换成9芯接头,FC300-90kw以下产品,使用此转换器非常合适,不存在安装问题。但大于110kw产品,由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。所以,此选件不适应FC300-110kw以上产品。目前解决办 法:自制转换接头。 3.FC300负滑差补偿实现的2200/200纸机的负荷分配 在采用FC302的2200/200生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题,系统运行稳定负荷分配均衡,避免了相关 传动点的过载和过压造成的停机。 纸机负荷分配的基本解决办法:1、采用直流母线共享,配置制动单元,为多点传动创造稳定的运行条件;2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能; 3、在速度模式下采用自由PID功能; 4、相关传动点采用转矩的控制模式,以上方式都有具体的应用条件和要求,控制性能和效果也不完全相同。应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况,采用简单可靠的方式和方法,解决应用中问题。 4.FC300保护模式

丹佛斯变频器问题集解读

丹佛斯变频器问题集(来自官网) 1.FC300出现A88报警的处理方法? 回答: 当移除选件、增加选件或进行选件替换时,会出现A88报警。 如出现A88报警,同时不希望保留原有参数,可进行以下操作: 1. 断开主电源,等待显示器关闭。 2. 在为LCP 102 加电时,同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键 3. 5秒后松开这些键。 4. 除了P15-00 运行时间、P15-03 加电次数、P15-04 过温次数、P15-05 过压次数,变频器其它参数更改为出厂设置。 5、LCP显示A80,变频器初始化报警。按住[Reset]键,复位报警A80。重新设置客户需要设置的参数。 如出现A88报警,同时希望保留原有参数,可进行以下操作 1、将参数P14-89设置为【1】更改选件; 2、给变频器重新上电; 3、变频器将出现报警A67,选件已更改。 4、按住[Reset]键,复位报警A67。 2.FC系列变频器AMA(电机自整定)流程? 回答: 除了FC51,其它FC系列变频器均有AMA功能。AMA是测量停止状态下电动机上的电气参数,在系统试运行以及根据所应用的电机对变频器进行优化调整时非常有用。 AMA分为完整AMA,检测定子和转子的阻值、抗值,精简AMA,只检测定子阻值。设置方法如下: ? ?注意事项: 为实现变频器的最佳调整,请对冷电机执行AMA。反复进行AMA可能导致电机发热,从而使定子电阻增大; 只有当电动机额定电流下降到变频器额定输出电流的35%时,才会进行AMA; 在安装使用了正弦波滤波器时,请执行精简的AMA测试,P1-29设置【2】, 或者在执行完整AMA时,拆下正弦波滤波器,完成AMA后,再重新装回; 如果电动机以并联方式耦合在一起,只能进行精简AMA; 使用同步电机,请进行精简AMA,并手动设置扩展的电动机数据;

丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程

丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程 连接方式 按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络(另请参阅图解): 1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。 2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。 注意:为了降低导体之间的噪声,建议采用屏蔽的双绞线电缆。 3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。 注意:DIP 开关的出厂设置为 OFF(关闭)。 FC 协议概述 FC 协议(也称为 FC 总线或标准总线)是 Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求,从站自身不会传输任何消息。此外,各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上(单主站系统)。物理层是 RS-485,因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式: ?用于过程数据的 8 字节短格式。 ?同时包含参数通道的 16 字节长格式。 ?用于文本的格式。 (1) PKE占用两个字节,包括参数命令类型和参数数目; (2) IND为索引,也占用两个字节,索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式,在写命令中必须具有0500H的格式; (3) PWE为参数值块。占用四个字节,分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数,新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;” (4) PCD为过程块,占用4个字节。它有两种状态,当主机发给从机时,PCD1为控制字,PCD2为参考值;当从机发给主机时,PCD1为状态字,PCD2为当前的输出频率; (5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0,然后对该字节以前

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

丹佛斯变频器 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 (QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、按(MENU)键进入功能菜单。 2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 4、按(+/-)键改变数据值。

5、按(OK)键存储改变的数据。 6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。 变频器故障内容 (10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相 (DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器FC使用说明

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使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【Off Reset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Hand on】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Hand on】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变 频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定: ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--, [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 (110)可学习, 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 (3.6)可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数(8)可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320(手动输入) 142 Motor Cable Length 电缆长度(M)单位米30

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