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插秧机的安装及操作
作者：王学志景影
来源：《农民致富之友》2012年第19期
近几年来，在购机补贴政策的激励下，农民购置水稻生产机械普遍增加，根据多年从事农机工作经验谈谈水稻插秧机的安装调试和田间作业操作技术措施。
一、插秧机的安装
1.整机安装。插秧机的基本构造由发动机、传动系统（变速箱），行走机构（转向离合器、驱动轮）液压仿形系统，操纵和调节机构，取秧量调节机构，移箱器等组成。出厂时，将这些总成部件包装运到各地，购机户应在技术人员的指导下，按插秧机说明书的要求进行安装。
2.安装技术要求、安装质量直接影响插秧机的工作质量。因此，安装后应达到以下技术要求。
①各运动件安装后，转动应灵活，无碰撞、汴阻现象，对运动件应加注润滑油。
②操纵手柄（杆）转动灵敏，转向离合器转向自如，发动机油门操纵构应轻便，并能准确控制发动机转速。
③所有紧固的地方，都应按规定拧紧。离合器分离彻底，结合平稳。
④各传动部件，不允许有漏油现象，工作运转应正常。
⑤各间隙调整正确。如秧针与导轨插口侧面的标准间隙为1.3—1.7毫米，秧针和苗箱侧面的标准间隙为1.5— 2.5毫米。
二、插秧机的试运转
插秧机安装调整后，要进行试运转，在运转中检验安装质量。如果发现问题，应及时排除，使插秧机处于最佳技术状态，投入作业。
1.按插秧机使用说明书的要求，给发动机加足燃油，对各部位加注机油或黄油。
2.起动发动机，待发动机运转平稳后，让插秧工作部件空运转10—15分钟，观察是否运
转灵活。
本资料由机械毕业设计论坛提供，全套资料请登陆https://www.doczj.com/doc/9418701992.html,下载！ 0 引言 我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部，我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理，熟悉各零件的加工工艺，在充分了解产品的基础上，我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对于策离合器手柄进行了探讨和改善设计，我将在以后的工作中完善我的知识。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的
关于水稻插秧机的机械原理课程设计
水稻插秧机 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常见机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证 取秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分
取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。 图1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。 工艺动作分解： 1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。
2）秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后， 秧箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案 方案甲： 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙：
机 电 一 体 化 课 程 设 计 计 算 说 明 书 设计题目：高速插秧机供苗系统的设计
目录 一.设计任务 (3) 二.改进系统拟定流程图 (3) 三.电机的选择和动力选择 (3) 四.电动机转速的测量和控制 (4) 五.联轴器的选用 (12) 六.变速箱的设计 (12) 七.滚珠丝杠副的选型 (14) 八.行程开关控制电机正反转 (17) 九.附录 (17)
一、设计任务 本次机电一体化课程设计的设计任务主要是通过对vp6洋马插秧机的高速供苗系统的学习，对供苗原理的探索，掌握供苗系统的基本设计知识，而通过小组的讨论思考对原有供苗系统进行可行性的改进，在改进设计过程中培养小组成员独立完成机械设计任务的能力。 二、改进系统拟定流程图 图1改进系统示意图 优点：改进后系统，电机转速，可以平滑调整，中低速运行。通过单片机控制电机转速可使电机运行噪声低。变速箱可以实现四个速比，插苗的行距可以进行优化调整，提高作业质量。 缺点：滚珠丝杠精度要求较高，成本增加很大，且行程开关控制电机正反转使得栽秧台来回运动使插苗间距有点不齐。 三．电机的选择和动力计算
图2直流电机选择参数图 系统要求动力源具有良好的控制性能和运行性能，因此选择直流电动机，采用PWM直流调速系统，适宜在大范围内平滑调速，从而实现平滑调速。 采用直流电动机：型号55ZYN51 额定转矩265.3mN.m 转速1800r/min 功率50W 额定电压24V 额定电流3.2A 滚珠丝杆副的动力和横向送秧装置的动力由电动机提供。 四.电动机转速的测量和控制 本设计基于直流电动机在51单片机中的应用，设计出大功率直流电动机转速的测量与控制。单片机控制直流电机的基本方法是通过改变直流电机电枢电压的接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。PWM中采用定宽调频法是系统工作稳定。 4.1.测量直流电动机转速的传感器采用飞利浦（Philips）公司生产的 KMI15-1传感器，它主要包括以下六部分：①磁敏电阻传感器；②前置放大器 A1；③施密特触发器；④开关控制电路源；⑤恒流源；⑥电压控制器。它是由4 只磁敏电阻构成的一个桥路，需固定在靠近齿轮的地方，当齿轮转动时，由于气隙处的磁力线发生变化，磁路中磁阻也随之改变，在传感器上就产生了电信号。该传感器具有很强的方向性，他对与之连接的传动物体十分敏感，而对该物体的震动或者抖动量很不敏感，这正是测量转速所需要的。传感器产生的电信号频率和转动速度呈正比，根据单位时间间隔内的脉冲数，即可求得被测电机的转速。 4.2.电机驱动芯片电机驱动需要较高的电压和电流，一般需要根据电机的 具体参数设计合适的驱动电路。设计中采用电机驱动芯片ULN2003用于直流电机的驱动控制。 ULN2003是耐高压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。该 电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7KΩ的基极电阻，在5V的工作电压下他能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003采用DIP-16或SOP-16塑料封装，其内部结构如图所示;
亚威客户培训手册（数控折弯机） 2016年12月13日 江苏亚威机床股份有限公司 版权所有不得翻印
目录 一、机床结构原理 (5) 1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍 (5) 1.2机床各数控轴的定义、功能 (6) 1.3数控折弯机工作原理 (6) 1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项 (6) 1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍 (6) 1.5.1电柜门各按钮功能介绍 (6) 1.5.2操作面板各按钮功能介绍 (7) 二．数控系统、电气部件介绍 (8) 2.1数控系统构成、功能特点介绍 (8) 2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动） (8) 2.3数控系统操作界面各功能区域介绍 (9) 2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态） (9) 2.5柜内主要电气元件的名称、作用 (9) 2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义 (9) 2.7数控系统各界面详细介绍 (12) 2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍 (12) 三．机床的基本操作 (12) 3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项 (12) 3.2折弯模具的选择及应用 (12) 3.3折弯板材与模口的选择操作 (12) 3.4单次折弯编程操作演示 (13) 3.5多步折弯编程操作演示 (15) 3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示 (15) 3.7新建上、下模具的编程操作演示 (16) 3.9工件程序的调用、编辑、删除操作 (17) 四. 折弯应用、调整 (18) 4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定 (18)
水稻插秧机的机械原理课程设计 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5)对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取 秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位
置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。 图1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。 工艺动作分解： 1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。 2）秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱
需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧 箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案 方案甲： 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙：
机械插秧操作标准文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
机械插秧操作标准整地准备 大田质量要求 机插水稻采用中、小苗移栽，耕整地质量的好坏直接关系到机械化插秧作业质量，要求田块平整、田面整洁、上细下粗、细而不糊、上烂下实、泥浆沉实，水层适中。综合土壤的地力、茬口等因素，可结合旋耕作业施用适量有机肥和无机肥。整地后保持水层2~3天，进行适度沉实和病虫草害的防治，即可薄水机插。 适时刮田灌水 应在机插前2天至3天将田刮平，然后将水放干，以降低营养土的含水量。待机插头一天或当天再放1厘米至2厘米的水层，这样既有利于插秧机行走，又可防止秧苗倒伏严重，提高插秧质量和效率。所以，表层土的含水量以泥脚深度为15厘米至20厘米为宜。 秧块准备 插前秧块床土含水率40%左右(用手指按住底土，以能够稍微按进去的程度为宜)。将秧苗起盘后小心卷起，叠放于运秧车，堆放层数一般 2~3层为宜，运至田头应随即卸下平放(清除田头放秧位置的石头、砖块等，防止粘在秧块上，打坏秧针)，使秧苗自然舒展。并做到随起随运随插，严防烈日伤苗。双膜育秧应按插秧机作业要求切块起秧，将整块秧板切成适合机插的秧块，宽为~28厘米、长为58厘米左右。 插秧作业
插秧前的准备 (1)插秧作业前，机手须对插秧机作一次全面检查调试，各运行部件应转动灵活，无碰撞卡滞现象。转动部件要加注润滑油，以确保插秧机能够正常工作。 (2)装秧苗前必须将空秧箱移动到导轨的一端，再装秧苗，防止漏秧。秧块要紧贴秧箱，不拱起，两片秧块接头处要对齐，不留间隙，必要时秧块与秧箱间要洒水润滑，使秧块下滑顺畅。 (3)按照农艺要求，确定株距和每穴秧苗的株数，调节好相应的株距和取秧量，保证大田适宜的基本苗。 (4)根据大田泥脚深度，调整插秧机插秧深度，并根据土壤软硬度，通过调节仿形机构灵敏度来控制插深一致性，达到不漂不倒，深浅适宜。 (5)选择适宜的栽插行走路线，正确使用划印器和侧对行器，以保证插秧的直线度和邻接行距。 插秧作业质量 机械化插秧的作业质量对水稻的高产、稳产影响至关重要。 (1)机械插秧的总体要求:一行走要直，接行宽窄一致。二田边要留出一行插幅，便于出入稻田，插后整齐，不用补插边行。三秧片接口要整齐，减少漏插。四若是秧片水分少，要在秧箱中加水保持下滑顺利，防止漏插。五漏插行段，要注意抛足补苗秧片，随漏随补;减少漏插、漂秧和勾伤秧，一般允许漏插率为百分之五。 (2)作业质量必须达到以下要求:
安徽农业大学 毕业论文（设计） 论文题目可调行距高速水稻插秧机移箱机构设计 姓名xx学号xxx 院系 xxx专业xxxxxxxxxxxxxxx 指导教师xxx职称 xxxx 中国·合肥 二o一五年五月
目录 1. 绪论.......................................... 错误！未定义书签。 1.1 课题研究的目的和意义....................... 错误！未定义书签。 1.2 国内外水稻插秧机移箱机构研究现状........... 错误！未定义书签。 1.3 课题的内容 (3) 2. 总体结构设计及工作原理........................ 错误！未定义书签。 2.1 移箱总体结构和基本原理..................... 错误！未定义书签。 2.2 移箱机构关键零部件 (4) 3. 主要零部件设计及校核 (6) 3.1 移箱机构设计要求 (6) 3.2 螺旋轴最小直径的设计 (6) 3.3 螺旋槽的设计 (7) 3.4 转向槽的设计............................... 错误！未定义书签。 3.4 螺旋轴的校核............................... 错误！未定义书签。结论............................................ 错误！未定义书签。致谢............................................ 错误！未定义书签。参考文献......................................... 错误！未定义书签。Abstract (17)
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 0 引言 中国是农业大国, 水稻是中国的主要粮食作物, 种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员经过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术, 她与过去的插秧机有关很大的区别, 首先她的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论, 促进水稻高产稳定。高兴能插秧机所插的秧苗是经过表准化育秧规范培育而成的, 插秧机所用的秧苗规格基本一致, 插秧机就是为这样的秧苗而设计的因此查插秧质量比过去高的多, 这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理, 这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别, 能够说是先带农业发展的必然结果。它的行走底盘和国产机不同, 有别于国产机的独轮驱动的插秧机, 机动性能和水田经过性好。还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。它配有调整取秧数量的手柄, 能够方便的调整索取秧苗的数量。她采用高强度铝合金、合金钢、 PVC等材料先进工艺制造, 保证了机器使用的可靠性。可是由于中国土地条件的不同, 及其正进行国产化开发, 因此在使用中出现了和多的问题, 首先是侧理合器手柄组装, 调试, 使用都出现了比较严重的问题, 还有就是齿轮箱等也出现不少问题。本设计也是最求进经济合理, 和稳定性的方案进行的。PF455S能够说是一种完美的中国型插秧机, 可是问题也是不可避免的。首先, 对于它的的手柄安装加紧不当问题, 其次, 再者, 支螺栓改进, 最后, 油门拉线的安装孔改进等问题。本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工, 操作设计较为简单, 由于本次是改进设计, 所设计的模具修改, 没有作详细的介绍, 本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计》, 在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。在公司的开发部, 我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解, 在此基础上, 我开始完成我的毕业设计。我先熟悉产品的工作原理, 熟悉各零件的加工工艺, 在充分了解产品的基础上, 我确定了设计思路和总体的方案。先设计计合尺寸, 对材料的
1.总论 1.1 项目概况 1.1.1项目名称、建设单位和建设地点 项目名称：年产2万台高性能水稻插秧机项目 项目主办单位：****农机制造有限公司 项目实施地点：**省**市经济开发区（****农机制造有限公司新征土地内） 1.1.2项目建设内容及规模 本项目的内容主要有： ⑴根据生产规模要求，拟在**省**市经济开发区征地28917㎡，土地已挂牌成交[虞土资征（2006）430号]。 ⑵在新征用的场地上新建生产车间、公用配套设施等，本项目新建建筑面积为28595㎡。 ⑶根据生产工艺和生产规模，新增组装流水线、数控加工中心、弯管机、线切割、数控车床、注塑机等生产设备。 ⑷根据生产需要，进行有关公用设施的配套建设。 项目建成后将形成年产2万台高性能水稻插秧机的生产能力。 1.1.3投资规模及资金构成 ⑴本项目总投资15000万元，其中：固定资产投资12100万元（含建设期利息680万元），铺底流动资金2900万元。 ⑵资金来源：商请银行贷款7200万元，企业自筹7260万元，拟申
请中央投资540万元。 1.1.4项目建设期限及投资使用计划 根据项目具体情况，结合项目实施计划，财务测算按建设期2年计算，计算期第1年按建设投资的60%投入，第2年再投入建设投资的40%。 1.1.5项目经济效益 项目达产后正常年份可实现新增销售收入36000万元（不含税），新增增值税1818万元，新增利润总额5700万元。项目的投资利润率为28.50%，投资利税率为38.00%，内部收益率(全部投资所得税后)为24.57%，投资回收期(税后，含建设期)为6.03年，贷款偿还期(税后，含建设期)为4.13年，盈亏平衡点为54.01%。 1.2编制主要依据和范围 1.2.1编制主要依据 ⑴国务院办公厅下发的?装备制造业调整和振兴规划?； ⑵**省人民政府?关于加快工业转型升级的实施意见?； ⑶国家发展改革委、工业和信息化部关于印发?重点产业振兴和技术改造专项投资管理办法（暂行）?的通知及附件； ⑷**省发改委、经信委关于做好2009年新增中央投资重点产业振兴和技术改造专项（第二批）有关工作的通知； ⑸****农机制造有限公司提供的有关基础资料。 1.2.2研究的范围 根据上述文件要求，本报告对年产2万台高性能水稻插秧机项目
插秧机及结构及特点 插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。下面小编为大家介绍下插秧机。 一、插秧机结构 插秧机通常按操作方式和插秧速度分类。按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。步行式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。 各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。 二、插秧机特点 可调性 水稻插秧机中所具备的液压装置决定了其在插秧操作的过程中,可以依据水稻栽植区域的表层土硬度情况,对插秧机械的运行状态进行调整,使其平稳性和插秧操作频率一致,保证大田水稻种植的质量。除此之外,针对整地方式不同的地
块,土壤的硬度也存在较大的差异,水稻插秧机的底板接地压力的有效调节,何以保证秧苗的插秧质量。 量化调节苗插深度 在实际插秧操作之前,需要依据当地的种植环境以及水稻品种生长特性,对水稻插秧的密度进行有效确定,进而保证插秧机械的有效调节。通常来讲,插秧机的行距多为30厘米,而株距则是按照大田种植的需求进行调节,确保种植密度能够满足水稻产量需求。 性能优越 水稻插秧机在水稻种植中的应用越来越多,在不断发展的过程中,水稻插秧机的技术水平和自动化程度也在不断提升。水稻插秧机的有效应用不仅可以提升水稻种植的效率,还能解放大量的劳动力,优化农村产业结构。实际发展的过程中,机械插秧技术的工作效率要明显高于人工插秧。为此,在今后的农业生产中,可以将农业机械作为第一生产力。 更多插秧机的相关资讯，请持续关注变宝网资讯中心。 本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站； 变宝网官网：https://www.doczj.com/doc/9418701992.html,/?cjq 买卖废品废料，再生料就上变宝网，什么废料都有！
水稻插秧机 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2）插秧频率120次/min。 3）插秧深度10~25mm之间。 4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。 5)对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取 秧准确、均匀。 b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位
置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。 图1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。 工艺动作分解： 1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。 2）秧箱做横向直线往复运动。（在秧爪取秧过程中，秧箱
需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧 箱自动换向。） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案 方案甲： 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙：
机电一体化系统课程设计说明书题目：插秧机的升降系统的设计 小组成员： 专业年级： 指导教师： 完成日期：
目录 一、插秧机升降系统设计的意义及目的 (1) 1、插秧机升降系统设计的意义 (1) 2、插秧机升降系统设计的目的 (1) 二、方案的评价与优选 (1) 1、方案一：通过机械转动进行升降 (1) 2、方案二：利用链条和链轮进行升降 (2) 3、方案三：利用齿条和齿轮进行升降 (2) 4、方案的选择 (3) 三、液压控制设计 (3) 1、绘制液压回路 (3) 2、选择液压阀型号 (4) 3、绘制总示意图 (5) 4、电磁换向阀的控制 (5) 四、尺寸设计及校核 (6) 1、总体安装尺寸设计 (6) 2、机械部分具体尺寸设计与校核 (7) 2.1 机械尺寸设计 (7) 2.2 尺寸校核 (7) 2.2.1 弯曲应力校核 (7) 2.2.2 强度校核 (8) 3、液压缸部分设计与校核 (8) 3.1 液压缸尺寸计算 (8) 3.1.1计算活塞杆受力 (8) 3.1.2 初选系统压力 (9) 3.1.3 液压缸尺寸设计 (10) 3.2 液压缸活塞杆行程计算 (12) 3.3 液压缸材料和精度的选择 (13) 3.3.1 缸筒材料 (13) 3.3.2 活塞材料 (13) 3.3.3 活塞杆材料 (14) 3.3.4 导向套、密封、防尘 (14)
插秧机升降系统的设计 3.4 液压缸尺寸校核 (14) 3.4.1缸筒壁厚δ (14) 3.4.2活塞杆强度和稳定性 (15) 五、感悟和体会 (16) 参考文献 (17)
插秧机升降系统的设计 第 1 页 插秧机升降系统的设计 一、插秧机升降系统设计的意义及目的 1、插秧机升降系统设计的意义 我国是典型的农业大国，水稻的种植面积在我国比较大，随着科学技术的不断的发展，依靠人力和手扶式插秧机来进行插秧已不再符合当前的生产力发展水平，因此，便出现了高速插秧机，升降系统在整个插秧机的工作中有着至关重要的作用，他直接影响插秧的质量和插秧机的工作效率，所以，在设计插秧机时，要对其升降系统进行相关的设计。 2、插秧机升降系统设计的目的 插秧机的升降系统，要实现插秧机载苗台在适当时候上升和下降的功能。当插秧机在田埂、道路上行走和过沟埂时，载苗台处于上升状态，以利于方便快速行走，提高插秧机工作的效率。在田中插秧作业时，载苗台处于下降状态，让浮板贴紧地面，使液压自动插深系统起作用，保证插秧的质量。 二、方案的评价与优选 1、方案一：通过机械转动进行升降 工作原理：在液压回路中通过三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞的移动方向，使液压缸两个方向移动带动机械部分转动，从而使与机械铰连接的载苗台进行升降，示意图如图1所示： 图1 方案一系统简图
数控折弯机操作手册 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 操作方式 前面板 编程方式 帮助文本 图形编程 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 介绍 删除一个角成线段或插入一个角度精度选择 大弧度 产品参数 说明 * 参数解释（屏幕） * 参数解释（屏幕） * 参数解释（屏幕） 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择 * 折弯形成指示
* 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 介绍 * 一般参数的解释 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕） * 折弯参数解释（屏幕） * 折弯程序列表（屏幕） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕） 特殊编辑功能 编辑注意事项 第五章 产品选择 介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手动移动. 编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写
自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED 批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 小数点 清除键 回车键 Y 轴和后挡料轴） 停止键 通过按下菜单数字键和回车键选择编程对象: 1 + 回车键 在屏幕上画产品图并计算折弯步骤 2 + 回车键 编辑你的产品图形并计算折弯步骤 3 + 回车键 创建一个新的CNC 程序
水稻插秧机的设计 摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当今社会水稻插秧设备不足的缺陷。 国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水稻插秧机势在必行。 文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。 关键词：水稻插秧机；质量；设计；经济；结论
The design of Ophiopogon japonicus seeder Abstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;
水稻机插秧技术概述 水稻机插秧技术概述 newmaker 我国农业以精耕细作著称于世，水稻生产更显特色。20世纪中叶以来逐步完善并推广应用的高产栽培模式已成为我国大部分水稻产区的主要栽培技术体系，特别是近年来各地普遍应用的以肥床旱育、中小苗移栽、宽行窄株、少本浅栽为主要特点的群体质量栽培与精确定量栽培技术使水稻的增产潜力得到充分发挥，并持续多年实现了高产稳产。水稻机械化插秧技术是继品种和栽培技术更新之后进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机插秧技术已成熟，日本、韩国等国家以及我国台湾地区的水稻生产全面实现了机械化插秧。江苏省在全国率先引进消化并合资开发生产了具有世界先进技术的高性能插秧机，实现了浅栽、宽行窄株、定苗定穴栽插，并得到了在全国范围内的大面积应用。与此同时，这与水稻群体质量栽培技术相得益彰，并融合形成一整套行之有效的水稻机械化高产栽培技术体系。第一节新一轮机插秧技术的基本特点机械化插秧技术就是采用高性能插秧机代替人工栽插秧苗的水稻移栽方式，主要包括高性能插秧机的操作使用、适宜机械栽插要求
的秧苗的培育、大田农艺管理措施的配套等内容。我国是世界上研究使用机动插秧机最早的国家之一，20世纪60～70年代在政府的推动下，掀起了发展机械化插秧的高潮。但是，由于当时经济、技术及社会发展水平等诸多因素限制，水稻种植机械化始终没有取得突破。新一轮水稻机械化插秧技术，在解决了机械技术的基础上，突出机械与农艺的协调配合，以机械化作业为核心，实现育秧、栽插、田间管理等农艺配套技术的标准化。这与我国历史上前几轮推而不广的机插秧技术相比，有了质的飞跃。一是机械性能有较大提高。水 稻机插秧的核心是技术成熟、性能稳定、质量可靠的机动插秧机。20世纪60～70年代我国率先研制开发的插秧机，是针对大秧龄洗根苗的特点开发生产的，栽插作业时，秧爪不能控制自如，勾秧率、伤秧率高，作业性能极不稳定，不能适应水稻栽插“浅、匀、直、稳”的基本技术要求。新型高性 能插秧机具有世界先进机械技术，适合我国水稻生产实际，采用了曲柄连杆插秧机构、液压仿形系统，机械的可靠性、适应性与早期的插秧机相比有了很大提高，作业性能和作业质量完全能满足现代农艺要求。二是育秧方式有重大改进。历史上曾经推而不广的机插秧技术采用的是常规育秧，大苗洗根移栽，标准化程度低，费工耗时，植伤严重，始终未能摆脱拔秧洗根、手工栽插的技术模式。近年来示范推广的新型机插秧技术，采取软盘或双膜育秧，中小苗带土移栽，其
插秧机的使用与维护保养 一、手扶插秧机的安装与启动 中间标杆和预备苗盘架安装方法。 将中心标杆直接组合固定在机器的前端。然后组装预备苗盘架。1：将弹簧以正确的方向装配在导杆上。随后将导杆固定在苗盘支架上；2：将苗盘架前辊轮固定好，松开导杆上的支架固定板，将两只后辊轮装配在支架导杆上。再把苗盘架放在支架导杆上，固定好支架固定板，装好最后两个前辊轮，苗盘架就装配好了。用手操作一下，检查装配是否到位。 启动机器前，检查机油和燃油是否充足。将燃油开关放在开的位臵。将变速杆放在中立，启动开关旋转到运转位臵，如果是夜间请放在照明位臵。然后轻轻拉出节气门手柄。主离合器与插秧机离合器搬到“切断”位臵，油压手柄处于“下降”位臵。并将油门手柄向内侧调节到1/2的处。拉动反冲式启动器，启动发动机，将风门推回。抬升机器，将变速杆拨到行走或插秧档，缓慢地连接主离合器，机器就可行走。往大田行走时，为了防止颠簸，可以将变速杆放在插秧档，缓慢转移机器。 二、作业方法 首先要求田块相对平坦，耕深在13-15厘米之间，最适宜的水深在20 厘米左右，如果水过深，插秧时会冲倒先插好的临近苗，水过浅或没水，秧爪可能会带回秧苗。 秧苗要求播种均匀，苗的高度要求12-18厘米，小苗长到3叶，中苗至少3.5叶时才能插秧。同时要求盘根比较紧密，不容易松散，且土层的厚度为2.5厘米左右。同时，苗盘水份不能太大，适合的苗盘用手摁下秧块土层时会有水渍。基本上土层的含水率在30%-40%之间。取苗的时，一定要用取苗板，以免伤害到秧苗。 进入田块时，要从田块的一个角进入，最好留出两个机器的宽度，以方便拐弯。油压手柄要放在“下降”位臵，将机器下降。 2、作业方法 装秧苗之前，变速杆要放到中立位臵，油压手柄拨到下降，启动发动机，将主离合器和插植离合器连接，使苗箱移动到导轨的最左边或最右边，熄火后拔出秧苗延伸板。用取苗板来装载秧苗。秧苗应装送到导轨的前沿位臵，既不能留有空隙，又不能压在导轨上。预备苗支架上可再放入几盘秧苗，以便于及时供给。如果秧块过于干燥，可适当洒一点水使其变得潮湿，方便秧块容易下滑。 装好秧苗后，启动机器，将变速手柄拨到插秧位臵，连接插秧离合器，这时苗箱开始移动。需要特别注意的是，插秧机设有划印器和侧对行器，这是为
DA-65操作手册 第一章 操作概览和一般介绍 1.1 操作方式 1.2 前面板 1.3 编程方式 1.3.1 帮助文本 1.4 图形编程 1.4.1 控制键 * 二维产品图形光标控制 * 二维产品水平成垂直投影 1.5硬盘选择 1.6以太网选择 1.7软件版本 1.8注意事项 第二章 产品图形/二维产品图形编辑 2.1 介绍 2.2 删除一个角成线段或插入一个角度2.3 精度选择 2.4 大弧度 2.5 产品参数 2.6 说明 * 参数解释（屏幕1.5/2.5） * 参数解释（屏幕1.6/2.6） * 参数解释（屏幕1.7/2.7） 2.7 折弯步骤 * 恢复一个折弯步骤 * 最小X轴尺寸 * 机床/模具选择
* 折弯形成指示 * 生产时间 * 屏幕参数显示 * 功能和控制键说明 * 折弯步骤运算 * 保存 第三章 用三维绘制/编辑一个产品（仅适用于DA69） 第四章 数据编程及编辑 4.1 介绍 * 一般参数的解释 4.2 折弯编程 * 折弯参数解释（屏幕3.2/4.2） * 折弯参数解释（屏幕3.3/4.3） * 折弯程序列表（屏幕4.6） * 结束参数修改/参数编辑（屏幕3.5/4.5） 4.3 特殊编辑功能 4.4 编辑注意事项 第五章 产品选择 5.1介绍 第一章操作概览和一般介绍 1.1操作方式: 系统有四种以下方式： 手动方式 在这种方式下可以编制单个折弯的所有参数，CNC被启 动后所有参数激活，后挡料将到达编程位置，另外可以手 动移动.
编程方式 在这种方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以 从软盘和附加存贮设备上读写 自动方式 选定的程序可以自动执行 单步方式 选定的程序可以一步一步地执行 您可通过前面板上按键选择上述方式，同时这些按键上的LED批示灯亮表明选中该方式. 1. 2 前面板 前面板除了四种操作方式选择按钮外，还包括以下键 键盘 数字字母键 小数点 清除键回车键 手轮，手动控制任意轴（Y轴和后挡料轴）
年产2万台高性能水稻插秧机项目可 行性研究报告 1.总论 1.1 项目概况 1.1.1项目名称、建设单位和建设地点 项目名称：年产2万台高性能水稻插秧机项目 项目主办单位：某某某某农机制造有限公司 项目负责人： 联系人： 电话： 传真： 项目实施地点：某某省某某市经济开发区（某某某某农机制造有限公司新征土地内） 可行性研究报告编制单位：某某省机电设计研究院有限公司 1.1.2项目建设内容及规模 本项目的内容主要有： ⑴根据生产规模要求，拟在某某省某某市经济开发区征地28917㎡，土地已挂牌成交[虞土资征（2006）430号]。 ⑵在新征用的场地上新建生产车间、公用配套设施等，本项目新建建筑面积为28595㎡。 ⑶根据生产工艺和生产规模，新增组装流水线、数控加工中心、弯管机、线切割、数控车床、注塑机等生产设备。
⑷根据生产需要，进行有关公用设施的配套建设。 项目建成后将形成年产2万台高性能水稻插秧机的生产能力。 1.1.3投资规模及资金构成 ⑴本项目总投资15000万元，其中：固定资产投资12100万元（含建设期利息680万元），铺底流动资金2900万元。 ⑵资金来源：商请银行贷款7200万元，企业自筹7260万元，拟申请中央投资540万元。 1.1.4项目建设期限及投资使用计划 根据项目具体情况，结合项目实施计划，财务测算按建设期2年计算，计算期第1年按建设投资的60%投入，第2年再投入建设投资的40%。 1.1.5项目经济效益 项目达产后正常年份可实现新增销售收入36000万元（不含税），新增增值税1818万元，新增利润总额5700万元。项目的投资利润率为28.50%，投资利税率为38.00%，内部收益率(全部投资所得税后)为24.57%，投资回收期(税后，含建设期)为6.03年，贷款偿还期(税后，含建设期)为4.13年，盈亏平衡点为54.01%。 1.2编制主要依据和范围 1.2.1编制主要依据 ⑴国务院办公厅下发的《装备制造业调整和振兴规划》； ⑵某某省人民政府《关于加快工业转型升级的实施意见》； ⑶国家发展改革委、工业和信息化部关于印发《重点产业振兴和技术改造专项投资管理办法（暂行）》的通知及附件； ⑷某某省发改委、经信委关于做好2009年新增中央投资重点产业振兴和技术改造专项（第二批）有关工作的通知；