安全施工中必不可少的设备
——日本矿研多功能快速钻机
一．前言
各位领导大家好！
随着党的十七大胜利召开，铁路第六次大面积的提速，我国的铁路建设进入了新的发展阶段。深入推进和谐铁路建设，确保铁路施工安全是我们相关领域工作人义不容辞的责任。我们高兴的看到以隧道和既有线施工安全为重点的专项整治初见成效，但是铁路建设施工安全的形势依然不容乐观，安全基础工作薄弱的局面没有根本改变，特别是隧道施工安全问题更为突出。目前，全路在建隧道多达1785座，总延长2164公里，这些隧道遍布全国各地，地质情况复杂多样，施工水平参差不齐，施工安全风险极大，稍有疏忽就可能酿成严重事故。年中的宜万铁路野三关隧道透水事件就给我们带来沉重的教训，如果能在开挖前期进行充分的地质预报、排水、支护等预防措施，就可能避免这一惨剧的发生。今后一个时期，列入规划的铁路隧道还有2000多公里。如何持续、有效地确保隧道施工安全，将一直是大规模铁路建设的重大课题。而选用一台合适的安全施工设备就是重中之重。
非常有幸向大家介绍由日本矿研工业株式会社研发的多功能快速钻机，他所强调的“安全、高效、环保”的施工理念正在日进人心。
矿研多功能快速钻机通过长距离超前地质预报、防突、注浆止水和管棚、锚索、锚杆等方法保障隧道等工程的安全施工；配备有独特的高效能旋转冲击式动力头、大范围的钻孔方向和自动拆卸钻杆装置可以提高工效5倍以上。电动机和全液压化的驱动使得钻机在狭窄空间内作业也不会污染环境，这些都将为隧道等工程的安全施工提供坚实的保障。
二．产品特点和功能
1.厂家介绍
矿研是1947年成立的上市公司，在日本钻机制造业处于领先地位。总部设在日本东京，旗下有三个工厂，其中日本本土两家，马来西亚一家。
矿研生产各种钻探和注浆机械，以及温泉、地下水开发和环境调查用的各种设备，例如安全施工必备的多功能的快速钻机、一次成型直径6米深500米竖井的大口径竖井钻机、全自动混凝土搅拌设备、钻探能力3000级别的深部地质探测钻机等；
其设备活跃在地质调查、地基改良、防灾工程、隧道工程及深海探测等各种施工领域。
2. 产品特点
所有矿研生产的多功能快速钻机统称RPD系列钻机，即全液压旋转冲击式钻机。他在结构和规格上从大到小应有尽有。我们这次以45系列、75SL-H2、150C和180CBR为例，为大家介绍。他们都有同样的特点如下：
钻孔速度快：日本矿研生产的RPD系列多功能快速钻机，钻孔速度为传统旋转钻机的5~10
倍。根据实际施工数据，在200MPa超硬岩的地质条件下，每小时可钻进10米以上。钻机的高速高效施工，保证了施工单位工程的进度。
带后冲击锤的动力头装置：采用其独自开发的液压冲击动力头，在传统旋转基础上增加了
液压打击，大大提高了施工效率。在隧道施工过程中，在裂隙岩体和破碎带岩体中施钻，易发生卡钻现象，矿研独自研发的动力头内部上网后冲击锤装置，可轻松解决了卡钻问题自动钻杆拆卸装置：RPD系列钻机均配有钻杆自动拆卸装置，可实现钻杆的快速安全拆卸，
不仅提高了施工效率，而且大大降低了工人的劳动强度。
大范围的钻孔方向，可完成多种工矿作业
可选择套管和单管作业模式可以满足多种施工目的
钻机操作性良好，运行主要依靠的是操作台上的操作杆。旋转，冲击和推进都可以独立控
制，能够对应不同软硬地层的快速钻进。简单易学，操作性良好，不需专业人员。
另外RPD系列钻机的钻具通用，尺寸适中且均为耐冲击设计。他作业时噪音低，污染小；控制装置操作简单的；设计紧凑，适用于各种大小的工作场所。
他们各自也有自己的特点。
RPD-75SL-H2：此种机型机身小巧，可用于隧道中和煤矿巷道中施工，钻机采用发电机作为动力单元，噪音小、污染轻，改善了施工环境。钻机作业范围在竖直面内可进行360度全方位作业，并且操作简单，调整方便。水平作业角度的调整可以通过钻机底部的360度旋转工作缸。
RPD-150C：钻机采用柴油发动机作为动力单元，履带方式行走。钻机通过5个液压缸实现大范围作业范围（此处可加入钻机动画）。
工作仰角45o~ -90o，水平最高 3.6米，水平最低2.3米
RPD-45：RPD-45系列的设计属于高性能、高动力且小型轻量的机型，可以采用履带或滑轨的行走方式。实现了在坑内从水平到垂直（上、下）放射状的几乎全方位钻孔作业。大臂可以旋转，管棚施工时，不需移位即可满足各个施工的角度。
RPD-180CBR：RPD-180CBR是矿研研制的最新型的多功能快速钻机，RPD-180CBR基于前几种机型的基础上，做了许多创新型的改进，首先是作业姿态的改进，RPD-180CBR在大臂的端部增加了旋转盘，可以左右95度的旋转。其次，RPD-180CBR采用电动机和柴油机双动力，柴油机用于行走，电动机用于钻孔（也可用于行走），大大改善了工人的作业环境，180CBR的夹具可以适应所有尺寸的钻杆，提高了施工效率。
RPD系列钻机将根据客户需求设置自己的配置，实现不同的功能，从而为工程的安全施工铺平道路。
3. 产品功能
1）长距离地质超前预报
（1）MWD施工工法,. 该系统通过测定、分析钻机钻孔时采集到的数据（钻孔深度、钻孔速度、转速、扭矩、旋转压力、打击能、打击数、打击压力、推进力、送水量、排水量、送水压力、排水压力）掌握掌子面前方的地质状况，
如：岩盘（地质）软硬、有无涌水、有无空洞（溶洞）
这是MWD施工的原理动画，在钻进过程中遇到不同地质会产生不同的数据曲线，这是钻完孔会用针孔照相机拍摄的孔壁的图像，在岩层发生变化时产生的曲线也会相应的变化。自动采
目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
全套管全回转钻机简介 全套管全回转钻机，是徐州盾安重工机械制造有限公司联合浙江大学、吉林大学等高校研发制作出的具有完全知识产权的钻机设备，这是中国第一台全套管全回转钻机，也获得了60多项国家专利。盾安重工也凭借这套设备，成为了中国最大的全套管全回转钻机研发制造基地以及全套管钻机行业标准的制定者。 【全回转钻机工法简介】 全回转是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型钻机。 这是一种新型、环保、高效的钻进技术，近年来在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩（地下障碍）的清理、高铁、道桥、城建桩的施工、水库水坝的加圄等项目中得刭了广泛的应用。 这种全新的工艺工法的研究成功，实现了施工人员在卵、漂石地层、含溶洞地层、厚流沙地层、强缩颈地层、各类桩墨础、钢筋砼结构等障碍还没有清除的情况下就可以实现灌注桩、置换桩、地下连续墙的施工和顶管、盾构隧道无障碍穿越各类桩基础的可能。 全回转（SRD）工法已在世界多个国家及地区如：新加坡、日本、香港地区、上海、杭州、北京、天津等地成功的完成了5000多个项目的施工任务。它一定会在今后的城市建设及其他的桩基施工领域发挥更大的作用。 【全回转钻去除旧桩原理】 全回转钻机拨除钢筋混凝土桩是其它机械无法完成的施工。这种工法是用套管套住桩体进行切削作业，套管强大的回转扭矩可把桩体扭断，用冲抓斗取出。根据施工条件的不同，可用分割切除、整体拔除、重锤破砗及多头爪搅碎等工法清除。 多头爪配套螺旋钻头清除钢筋混凝土桩 套管套住桩体进行切削，用冲抓斗冲挖至桩顶。沿套管内壁放下多头爪，松开悬吊钢丝绳，多头爪顶端的配重及内置弹簧使真固定在套管的内壁。随着套管的回转及压入，螺旋钻头的合金刀头能把钢筋混凝土桩体破碎，钢筋可切断，并直接取出。 此工法也适用于钢管桩、H钢管的清除。 【采用全回转钻机施工的优势】 1、无噪音、无振动、无泥浆，安全性高，环保性好； 2、清孔彻底，不会产生塌孔现象，成孔直径标准，充盈系数小，节约砼的使用，成桩质量高；
1. 用途及特点 钻机井架为K型结构，底座为弹弓式结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可在低位状态下安装。 绞车为单轴齿轮传动结构，主刹车为液压盘式刹车。2台600kW电机通过齿轮箱驱动滚筒，绞车配有45kW辅助驱动装置，用于自动送钻或应急操作；绞车的提升及下放由数控变频能耗制动系统控制。绞车的所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置等，均实现数字化控制。 转盘由1台600kW变频电机通过角齿传动箱和万向轴驱动，配有转盘惯性刹车，转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在0～110％范围内任意设置。 钻机配有2台F-1600泥浆泵，每台泵分别由1台1200kW交流变频电动机驱动。 钻机动力系统配备3台1020kW柴油发电机组， 1台辅助发电机组292kW。 电传动采用ABB直接转矩变频驱动系统，电压制式选用600V。整套系统的配置对应绞车、转盘及泥浆泵的驱动和控制。电传动系统主要电气设备布置在VFD房内。 钻机配置有一体化司钻控制室。司钻对钻机的控制通过操作手柄、触摸屏、按钮实现钻机的主要操作功能。控制系统通过工控机、PLC和总线通讯进行计算并控制电气参数和钻井参数，实现参数（信号）的实时显示、存储、打印和管理。 钻机设计满足配套350～500t顶驱的要求。顶驱在司钻控制室内，便于操作。
钻机配套有固控系统，气源系统，钻井液管汇、固井管汇，钻台机具等其它设备（详见配套清单） 钻机井场布置分为钻台区、泵组区、固控区、动力区、油水区及井场营房区等。 2．钻机主要技术参数 名义钻深能力（ 4 1/2″钻杆） 3500kN 绳系6×7（顺穿） 钻井钢丝绳直径Φ1-3/8” 绞车最大输入功率 1200kW（1600HP） 绞车档数一档无级调速 转盘开口直径Φ952.5mm（37 ?″） 钻井泵额定功率/台数1176kW（1600HP）/ 2台 井架有效高度 45m 井架型式 K型 立根容量(4 1/2″-28m钻杆) 5000m 底座型式弹弓式(双升式) 钻台高度 9m
各类型钻机简介 <1> GY-300A型钻机 （价格面议） 单位：台 型号：GY-300A 重量(kg)：1300kg（不含动力机） 品牌：长探 上架时间：2010-6-8 简要说明： GY-300A型钻机是一种中浅孔岩芯钻机，它主要用于以合金、金刚石为主进行大、小口径的岩芯钻探，也可以用于工程地质勘察、浅层流体矿产钻探、爆破孔和通风孔的钻进工程、水文、水井、以及大口径的工程施工钻进等。被广泛使用于公路铁路建设、水利水电、建筑等领域。 技术参数： 1、钻孔直径钻进深度 93mm 350m
150mm 280m 200mm 220m 300mm 120m 2、回转器 立轴转速： 正转：58 101 160 221 234 406 640 885r/min 反转：46 183r/min 最大扭矩：3000N*m 立轴行程：600mm 立轴最大上顶力：60KN 立轴最大加压力：45KN 3、升降机 卷筒直径：200mm 钢丝绳直径：14mm 卷筒容绳量（五层）45m 单绳提升速度（第二层）：0.45 0.785 1.24 1.71m/s 单绳最大提升能力：30KN 4、钻机移动行程：460mm 5、让开孔口距离：260mm 6、油泵 名称：齿轮油泵 型号：CB-E25 排量：25 mL/r 额定转速：1500 r/min 额定压力：16 MPa 最高压力：20 MPa 7、动力机 柴油机电动机 型号：395K2 Y180L—4 额定功率：20KW 22KW 额定转速：1500r/min 1470r/min 8、钻机外形尺寸（长×宽×高）：2510×950×1820mm <2>
全套管全回转钻机简 介
全套管全回转钻机简介 全套管全回转钻机，是徐州盾安重工机械制造有限公司联合浙江大学、吉林大学等高校研发制作出的具有完全知识产权的钻机设备，这是中国第一台全套管全回转钻机，也获得了60多项国家专利。盾安重工也凭借这套设备，成为了中国最大的全套管全回转钻机研发制造基地以及全套管钻机行业标准的制定者。 【全回转钻机工法简介】 全回转是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型钻机。 这是一种新型、环保、高效的钻进技术，近年来在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩（地下障碍）的清理、高铁、道桥、城建桩的施工、水库水坝的加圄等项目中得刭了广泛的应用。
这种全新的工艺工法的研究成功，实现了施工人员在卵、漂石地层、含溶洞地层、厚流沙地层、强缩颈地层、各类桩墨础、钢筋砼结构等障碍还没有清除的情况下就可以实现灌注桩、置换桩、地下连续墙的施工和顶管、盾构隧道无障碍穿越各类桩基础的可能。 全回转（SRD）工法已在世界多个国家及地区如：新加坡、日本、香港地区、上海、杭州、北京、天津等地成功的完成了5000多个项目的施工任务。它一定会在今后的城市建设及其他的桩基施工领域发挥更大的作用。 【全回转钻去除旧桩原理】 全回转钻机拨除钢筋混凝土桩是其它机械无法完成的施工。这种工法是用套管套住桩体进行切削作业，套管强大的回转扭矩可把桩体扭断，用冲抓斗取出。根据施工条件的不同，可用分割切除、整体拔除、重锤破砗及多头爪搅碎等工法清除。
多头爪配套螺旋钻头清除钢筋混凝土桩 套管套住桩体进行切削，用冲抓斗冲挖至桩顶。沿套管内壁放下多头爪，松开悬吊钢丝绳，多头爪顶端的配重及内置弹簧使真固定在套管的内壁。随着套管的回转及压入，螺旋钻头的合金刀头能把钢筋混凝土桩体破碎，钢筋可切断，并直接取出。 此工法也适用于钢管桩、H钢管的清除。 【采用全回转钻机施工的优势】 1、无噪音、无振动、无泥浆，安全性高，环保性好； 2、清孔彻底，不会产生塌孔现象，成孔直径标准，充盈系数小，节约砼的 使用，成桩质量高； 3、施工钻进时可以直观的辨别地层及岩石特性，可以准确的确定持力层的 有效深度； 4、钻进速度快，对于一般土层，可达14m/小时； 5、钻进深度大、根据地层情况，最大作业深度可达100米以上； 6、成孔垂直度便于掌握，垂直度可以精确到1/500；
1 概述 TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。 2 基本参数
3 传动系统（附图一）： 钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM 型柴油机。通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）： 一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43 二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63 三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93 四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156 升降机转速（r/min）三种： 慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5 中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6 快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝162 4 结构简介（附图二）： 本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。除动力机组、水路
CZ 型钻机 使用说明书 一、冲击钻的结构与工作原理 1、结构 该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。 2、工作原理 电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。 钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。 泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。 钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与
曲柄铰接点位置的调整来实现。 泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。 泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。 桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。 本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。 二、电气系统 电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。 三、冲击钻的安装与拆卸 1、冲击钻机的安装 钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。 钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。 辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。 2、拆卸
70D电驱动钻机电控系统 使用手册 目录 第1章电气控制系统的基础知识 (2) 1．1可控整流的基本知识 (2) 1．2运算放大器 (9) 1．3闭环控制的调速系统 (13) 1．4电气控制系统简介 (16) 1．5电气控制系统的检验与维护 (21) 1．6故障排除的一般方法 (22) 1．7缩写字母注释和元件符号 (24) 第2章交流电动机控制中心 (35) 2．1 MCC柜安装图 (35) 2．2 MCC运行前的检查与试验 (35) 2．3 MCC的运行操作 (35) 2．4 MCC的维护和故障排除 (36) 2．5干式变压器的维护 (37) 第3章交流控制单元 (39) 3．1同步发电机简介 (39) 3．2交流控制系统 (44) 3．3交流控制组件 (48) 3．4交流控制单元功能试验 (52) 3．5交流控制单元故障排除指南 (56) 第4章直流控制单元 (59) 4．1串励电动机的工作特性 (59) 4．2直流控制系统 (61)
4．3直流控制组件 (64) 4．4皮带轮防滑电路 (66) 4．5绞车能耗制动 (68) 4．6直流控制单元功能试验 (70) 4．7直流控制单元故障排除指南 (75) 第5章司钻控制台及PLC系统 (78) 5.1 司钻控制台 (78) 5.2 PLC系统 (80) 5.3 PLC故障查找 (83) 5.4 工况指配逻辑 (84) 5.5速度控制 (85) 5.6风机控制与报警装置 (86) 5.7司钻控制台的功能试验 (86) 5.8司钻控制台故障排除指南 (87) 第6章电磁涡流刹车 (87) 6.1 电磁涡流刹车的工作原理 (87) 6.2 风冷式电磁涡流刹车配电柜 (88) 6.3现厂安装调试 (91) 6.4故障检修 (92)
ZJ70/4500D钻机固控系统使用说明书 天津大港油田集团中成机械制造有限公司 目录
1、概述 (2) 2、主要技术参数(规范) (2) 3、固控系统与钻机连接尺寸及配套范围 (3) 4、钻井液罐的描述 (5) 5、固控循环系统流程操作 (7) 6、钻井液罐的说明 (9) 7、部件操作说明 (10) 8、使用注意事项 (11) 9、附图 (12) ZJ70D钻机固控系统使用说明书
1．概述 ZJ70D钻机固控循环系统, 它按照振动筛、除砂器、除泥器、真空除气器、中速离心机、剪切泵等五级净化设备配置而设计, 它能够满足钻井液的循环、泥浆加重、剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。 该系统是综合了国内外钻井液循环净化系统优点的基础上, 结合钻井工艺的实际需要而设计的新产品, 它采用了许多成熟的新工艺、新技术, 同时充分考虑了使用过程中的一些细节问题, 具有设计合理、安装使用方便的特点。 钻井液净化系统符合SY/T 6276、 ISO/CD14690 《石油天然气工业健康、安全与环境管理体系》, 固控系统所有交流电机及控制电路符合防爆要求。工艺流程和设备符合API 13C及相关的标准和规范。 该系统由于采用了集成模块化, 装卸方便, 既满足公路及铁路运输的要求, 又满足吊车装卸也可用专用搬家车搬运, 并能在井场内拖拉。 2．主要技术参数( 规范) 2.1罐体数量: 钻井液循环罐: 6个; 泥浆材料房: 1个;泥浆储备罐: 2个; 原油储备罐: 1个;冷却水罐: 1个;补给罐: 1个 2.2系统容积: 2.3外形尺寸:
排, 直线排列; 冷却水罐、 5号、 6号罐为一排, 直线排列在井场内侧; 泥浆材料房安装在4号罐、 5号罐一端; 泥浆储备罐跟4、 5号罐摆在一条直线上; 原油储备罐在3号罐后; 补给罐放在1号罐前面。 ( 如附图一: ZJ70D布置图所示) 3．固控系统与钻机连接尺寸及主要配套设备 3.1连接尺寸 3.1.1井口中心至1号罐侧壁的距离5米 3.1.2井口中心至1号罐一侧罐壁的距离16米 3.1.3 井口中心至1号钻井泵中心距离22米 3.1.4 三台钻井泵( 型号:F-1600) 的中心距 4.5米 3.2 泥浆净化设备及调配设备 主要包括: 振动筛、真空除气器、除砂清洁器、除泥清洁器、离心机、砂泵、灌注泵、加重系统、剪切混合系统。 3.3 主要配套设备
一、各种钻机的操作方法 1、操作前的准备工作： （1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。（2）各部分操作手把应处在正确位置。 （3）调试钻机时，要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠。钻机空载运行10分钟。确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。 2、各类钻机的操作方法按各钻机使有说明书执行。 （1）MYZ系列液压钻机的操作方法是： ①利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空档位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆，操作手把由空档向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆； ②推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退； ③需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退； ④利用节流阀控制给进速度。手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小，钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力。 （2）MK系列全液压钻机的操作方法如下： ①油马达回转操作手把向前推，回转器正转，手把向后拉，回转器反转，中间位停止； ②卡盘、夹持器的操作手把向前推，夹持器松开（卡盘要紧），手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧），手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。 ③给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进、手把向后拉，回转器后退，即拔起，手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。 ④操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路。手把处于水平位置时油路接通，手把处于垂直位置时油路关闭，夹持器处于松开位置； ⑤操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。顺时针旋转手轮时，系统压力提高。 ⑥操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。顺时针方向旋转时，给进压力增加，反时针方向旋转时，给进压力减小。 二、钻孔 1、钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。 2、安装钻杆时应注意以下问题： （1）先检查钻杆，应不堵塞、不弯曲、丝口未磨损；不合格的不得使用。 （2）连接钻杆时要对准丝口，避免歪斜和漏水；
ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月
前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任
目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。
钻机设备简介 1 浅孔钻机简介 1.1 XY-1B型 1.1.1 使用范围 XY-1B型钻机由中国北京探矿机械厂生产，适用于铁路、水电、交通、桥梁、坝基等建筑物的工程地质勘察；地质岩芯钻探、物理勘察；小型灌浆孔、爆破孔的钻进； 小型水井钻进。 1.1.2 主要技术参数 1.1. 2.1钻机 钻孔直径：75,91,110,130,150 mm 钻孔深度：150,100,70,50,30m 钻杆直径：42 mm 钻孔倾角：90-75° 钻机外形尺寸：1433×697×1273 mm 钻机重量(动力机除外) ：525 Kg 1.1. 2.2 回转器 立轴转速(4档)：71,142,310,620 r/min 立轴行程：450 mm 立轴空载向上最大移动速度：0.05 m/s 立轴空载向下最大移动速度：0.067 m/s 立轴最大给进力：15 KN 立轴最大起重力：25 KN
立轴最大输出转矩：1.25 KN.m 1.1. 2.3 卷扬机 最大起重量(单绳)：15 KN 卷筒转速：19,38,84,168 r/min 卷筒圆周线速度(二层) ：0.166, 0.331, 0.733, 1.465 m/s 卷筒直径：140 mm；钢丝绳直径：9.3 mm 钢丝绳容量：35m；抱闸直径：252 mm 闸带宽度：50mm 1.1. 2.4 油泵 型号：YBC-12/80；额定压力：8 MPa 流量：8 ml/r；额定转速：1500 r/min 1.1. 2.5 水泵 类型 :单缸卧式双作用 排量(电动机) :77L/min；排量(柴油机) :95L/min 最大压力 :1.2Mpa；工作压力 :0.7Mpa 1.1. 2.6 动力机 柴油机（型号）:ZS1105-1 额定功率 :12.1 KW；额定转速:2200 r/min 电动机（型号）：Y160M-4；额定功率：11 KW，额定转速：1460 r/min 1.2 HZ-130Y型 1.2.1 使用范围 HZ-130Y型由山东聚龙液压机械有限公司生产，用于地质普查勘探，道路及高层
潜孔钻机 第一节概述 一、潜孔钻机的应用 在钻孔机械应用中，气腿式凿岩机只能钻凿小孔径、中浅炮孔；重型导轨式凿岩机经接杆也能钻凿较深的炮孔，但能量消耗大，钻进速度慢。而潜孔钻机的特点是活塞打击钎杆时的能量损失不随钻孔的延伸而加大，因此，它适合于钻凿大孔径、深度大的炮孔。 潜孔钻机是利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，因此，称为潜孔钻机。广泛用于金属矿山、水电、交通、建材、港湾和国防工程中。 潜孔钻机：用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。潜孔钻机可以在中硬以上（f ≥8）的岩石中钻孔。钻机价格比较便宜，特别适用于中小型露天矿。 潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号，在坚固性系数f=8~14的矿岩中钻凿孔径为80～165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度 一体化液压潜孔钻机广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆破孔钻凿及水下钻孔爆破炸礁工程中。履带行走，钻具回转推进，钻架顶升补偿，钻机调平都采用液压驱动。采用螺杆式空气压缩机输出的压缩空气为动力冲击凿岩和冲洗炮孔，使用气压范围为1.05～1.4MPa，配用干式层流除尘器。钻具采用英格索兰高气压潜孔冲击器，钻凿孔径90~180毫米，深度为30米垂直或倾斜炮孔。一体化液压潜孔钻机是目前国内最先进的一体化液压潜孔钻机，具有高效的高气压潜孔钻进系统，便于高精度、高效率的爆破孔钻凿。国际化的采购、计算机优化设计以及功率匹配与负载适应系统的开发与应用，实现了动力系统从动力—泵—负载全局功率匹配，有效降低了整机能耗，确保了整机最佳性能与高可靠性。 二、潜孔钻机的分类 1、根据使用地点不同，分为井下潜孔钻机和露天潜孔钻机两大类。如：井下潜孔钻机有K7—80、KQJ—100型，露天潜孔钻机有KQ—100、KQ—150、KQ—200、KQ—250型，如图所示。 2、根据孔径不同，分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm，机重为数百公斤到2~3吨）、中型潜孔钻机（孔径为150mm，机重为10~15吨）、重型潜孔钻机（孔径为200mm，机重为25~35吨），特重型潜孔钻机（孔径为250mm，机重为40~45吨）。 三、潜孔钻机的工作原理 潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。潜孔凿岩原理简图如图所示。 四、潜孔钻机的特点 与其它凿岩机相比，它具有如下特点： ①冲击能量损失不随钎杆的加长而增加，可凿钻大孔直径的深孔； ②工作面噪音大大降低； ③钻进速度快，机械化程度高，辅助作业时间少，提高了钻机的作业率； ④机动灵活； ⑤钻孔质量高； ⑥能钻凿中硬或中硬以上（f≥8）的岩石。
ZJ70/4500D钻机固控系统使用说明书天津大港油田集团中成机械制造有限公司
目录 1、概述 (2) 2、主要技术参数（规范） (2) 3、固控系统与钻机连接尺寸及配套范围 (3) 4、钻井液罐的描述 (5) 5、固控循环系统流程操作 (7) 6、钻井液罐的说明 (9) 7、部件操作说明 (10) 8、使用注意事项 (11) 9、附图 (12)
ZJ70D钻机固控系统使用说明书 1．概述 ZJ70D钻机固控循环系统，它按照振动筛、除砂器、除泥器、真空除气器、中速离心机、剪切泵等五级净化设备配置而设计，它能够满足钻井液的循环、泥浆加重、剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。 该系统是综合了国内外钻井液循环净化系统优点的基础上，结合钻井工艺的实际需要而设计的新产品，它采用了许多成熟的新工艺、新技术，同时充分考虑了使用过程中的一些细节问题，具有设计合理、安装使用方便的特点。 钻井液净化系统符合SY/T 6276、ISO/CD14690 《石油天然气工业健康、安全与环境管理体系》，固控系统所有交流电机及控制电路符合防爆要求。工艺流程和设备符合API 13C及相关的标准和规范。 该系统由于采用了集成模块化，装卸方便，既满足公路及铁路运输的要求，又满足吊车装卸也可用专用搬家车搬运，并能在井场内拖拉。 2．主要技术参数（规范） 2.1罐体数量：钻井液循环罐：6个；泥浆材料房：1个;泥浆储备罐：2个；原油储备罐：1个;冷却水罐：1个;补给罐：1个
2.2系统容积： 2.3外形尺寸： 安装方式：钻井液净化罐双排安装，即1号、2号、3号罐、4号罐为一排，直线排列；冷却水罐、5号、6号罐为一排，直线排列在井场内侧；泥浆材料房安装在4号罐、5号罐一端；泥浆储备罐跟4、5号罐摆在一条直线上；原油储备罐在3号罐后；补给罐放在1号罐前面。（如附图一：ZJ70D布置图所示） 3．固控系统与钻机连接尺寸及主要配套设备 3.1连接尺寸 3.1.1井口中心至1号罐侧壁的距离5米 3.1.2井口中心至1号罐一侧罐壁的距离16米
关于荒沟电站长斜井采用反井钻机施工导井的说明 一、设备简介 TR-3000反井钻机是整套澳大利亚原厂进口反井钻机，是目前国内第一台自行式大直径反井钻机，也是最先进的反井钻机之一，性能稳定可靠，结构设计合理，使用方便等诸多优点。钻机具体技术参数如下： TR-3000反井钻机技术参数
二、工程案例 1、广东惠州抽水蓄能电站 惠州抽水蓄能电站工程位于广东省惠州市博罗县城外20多公里处，工程主要是由上、下水库、两条引水隧洞和两个地下电站等建筑物组成。发电量为240万千瓦。其中两条引水隧洞是各由三段平洞和三条斜井组成，单条隧洞长约为3千米，隧洞直径为9.7米，除上斜井较短外，中斜为310米、下斜为270米都较深。隧洞地质条件较复杂，岩石节理、裂隙较发育，主要为片麻花岗岩，抗压强度约1800-2000Kpa，磨蚀性较强，二氧化硅含量较多，钻井施工难度大。 (1)第一口斜井导孔施工过程： A厂房中斜井施工:斜井轴线长310米,洞轴线角度上倾角50度,开挖洞径9.7米。小导孔直径Φ229毫米，反导井施工直径Φ1.42米，导孔贯通允许偏差≤1% ，最终钻到313米，往下偏移了2.8米,左偏1.4米。 (2)第二口斜井导孔施工过程： A厂房下斜井施工:斜井轴线长270米,洞轴线角度上倾角50度,开挖洞径9.7米。小导孔直径Φ229毫米，反导井施工直径Φ1.42米，导孔贯通允许偏差≤1% ，导孔在269.3米时贯通，经测量检查与斜井轴线下偏0.78米,左偏2.2米，满足扩孔要求。 在该电站共计完成了4条长斜井的施工，偏差均满足设计要求，工程优良率100%,工期提前近一半。 2、广东清远抽水蓄能电站 设计井深316m，反井施工下偏1.35m，左偏1.89m；还完成了其他多条竖井的施工，偏差均满足要求。 3、广东深圳抽水蓄能电站 斜井设计井深348m，实际反井施工左偏45cm，下偏2.30m，满足设计要求。
1 牙轮钻机——国内领先水平 1、1 国外牙轮钻机发展情况 牙轮钻机是大型露天矿山爆破的主要钻孔设备。随着露天矿山大型化和数字化，国外牙轮钻机也在向大型化和自动化、智能化发展，穿孔直径由早期的270mm、311mm逐步向更大孔径发展。如美国BI公司49RⅢ型孔径达406mm，59R孔径达到444mm，P&H公司100XP和120A 分别达到349mm和559mm，以适应特大型重型金属矿山的穿孔作业,但大型露天矿使用最多的炮孔直径仍为310～380mm。 随着IT技术的快速发展，国外著名的牙轮钻机制造商及时集成应用最新技术成果，加速了牙轮钻机的升级换代，正在向着全自动化和智能化方向发展，为数字化矿山创造了条件。 美国BI公司开发的Holepro炮孔可编程控制系统更新了早期的局部自动化。它由PLC和显示器构成的PLC-视屏系统，可显示钻机的运行参数，在孔深程序控制下，使钻孔深度准确无误，通过钻孔参数，可绘出炮孔纵向矿岩石剖面结构图，精确区分矿岩性质的微观地质资料。 Harnisch Feger公司在钻机上装有CommandTMcontrol 控制系统，以PLC为基础的控制装置将全部控制和显示功能集中在一个现代化的司机控制盘上，可控制钻进参数，监控设备状态，实现自动钻进、自动调平和自动润滑，各种参数的自动监测和调整。 加拿大Wenco公司开发了钻机导航与传感器监视系统。应用GPS 技术的导航系统可精确纪录行车路线和钻杆摆动，精确确定钻头位置。 加拿大Aquila采矿公司开发了用于露天矿山钻孔作业的计算机辅助监视系统和导航系统，其范围从生产监视和矿岩自动识别到GPS
辅助导航系统。 1.2 国内基本情况 我国露天矿用牙轮钻机研制虽然起步晚，但起点高，发展较快，1985年已生产YZ和KY二个系列，达到美国八十年代技术水平，实现替代进口，但以后技术发展缓慢，与国外先进技术差距拉大，主要表现在自动控制技术。 中钢衡重早在上世纪八十年代初便开始牙轮钻机的研制。在原冶金部组织下，联合鞍钢矿山研究所、长沙矿山研究院、东北大学和北京科技大学，通过消化吸收美国BI公司45R牙轮钻机，开发YZ-35型牙轮钻机，1982年12月通过部级鉴定。1982年中钢衡重又开始开发YZ-55牙轮钻机，1985年通过部级鉴定，1984年开始自主开发YZ-12牙轮钻机，1987年通过部级鉴定，中钢衡重形成了三种系列，钻孔直径从95～310mm的牙轮钻机。 江西南昌凯马有限公司采矿机械分公司也从上世纪八十年代开始按洛阳矿山设计院设计图纸研制牙轮钻机，生产KY-150、KY-250、KY310三种型号牙轮钻机，其电气控制依赖专业电控设备制造厂配套。 我国的牙轮钻机应用IT技术还刚刚起步，中钢衡重自行开发的钻机电气控制系统应用了触摸屏和PLC技术，对钻机实现了局部自动控制。 1.3 公司在相关产品和技术研发上已取得的最新阶段成果和达到的技术水平 中钢衡重是国内唯一具有牙轮钻机自主设计开发能力的企业，二十多年来，对YZ系列牙轮钻机不断进行设计改进，技术性能不断提
钻机视频系统使用说明书 四川宏华石油设备有限公司 2012年09月 1
目 录 1．安全措施 (3) 2．视频系统概述 (4) 3．视频系统描述及组成 (5) 3．1 视频信号采集部分 (5) 3．1．1 摄像机 (5) 3．1．2 YTS-A11型防爆摄像机护罩 (7) 3．1．3 YTY-A13DI防爆电动云台 (8) 3．2 视频控制器 (8) 3．2．1 视频控制器 (8) 3．2．2遥控器 (9) 3．3 显示设备 (10) 3．3．1 司钻房显示器 (10) 4摄像头安装位置及外部接线 (12) 4．1 摄像头安装位置的选择 (12) 4．2 外部线路及接插件 (13) 4．2．1 电缆的走向 (13) 4．2．2 线路检查 (13) 5．视频系统上电运行和功能测试 (14) 5．1 准备工作和注意事项 (14) 5．2 上电运行和功能测试 (14) 5．2．2 视频控制器参数设置 (15) 5．2．3 视频操作测试 (22) 6．常见故障、原因及排除方法 (24) 7．日常维护 (25) 8．拆卸、运输和存储 (26) 8．1 拆卸运输 (26) 8．2存储 (26) 8．3存储后的质量检查 (26)
前言 视频系统在井场实时监视中占有重要的地位，视频系统以及视频终端显示设备就好比是司钻的眼睛，司钻在司钻房操作时通过视频系统实时地观察井场重要区域和场所，以决定准确的具体操作或向下传达命令。 视频系统主要包括视频信号采集部分、视频控制器、显示器以及辅助器件。视频信号采集部分由摄像机、摄像机护罩、云台及辅助器件组成。各摄像机将采集到的视频信号（标准A V信号）通过同轴信号电缆传送到视频控制器，通过控制器的处理后将图像信息输出，在显示器上显示当前各摄像机实时的图像。 司钻可以通过司钻椅上的视频控制手柄，选择视频通道或全通道同屏显示。单通道画面下，可以进行图像放大缩小，带云台的摄像机还可以通过上下左右调整，扩大监视场景。另外，视频系统具有录像功能，可以通过设置时段或选择视频通道进行视频录制，录制文件存储在视频控制器硬盘里面，随时可以调取出来进行回放，对设备故障查找和操作记录提供重要信息。 视频系统主要器件符合国家EMC标准，防爆区域器件符合II类C级T6组别防爆要求。 该说明书将对主要器件技术参数、特性、工作原理、安装、维护和故障排除等进行详细介绍。以兹作为了指导井场人员和电气技术人员正确安装、使用和维护视频系统的重要参考手册。
1. 前言 1.ZJ50DBS司钻控制室是为ZJ50DBS钻机设计的新型司钻控制室。它融电、气、液、计算机及通讯、人机工程等技术于一体，以舒适的工作环境、简洁的操作界面、人性化的操作方式将司钻从紧张、繁重的体力劳动中解放出来，使司钻专注于钻井工艺，从而有效地保证了安全、提高了生产率。 司钻控制室是由以下三个系统组成的整体： 控制系统：包括电控、气控、液控系统。 2. 钻井参数显示控制系统：采用模拟图形和数字方式实时显示悬重、钻压、钻速、泥浆返回流量、泥浆泵冲数、立管压力、转盘转速、转盘扭矩、游车高度、猫头拉力等参数。 监视系统：对二层台、滚筒、振动筛、泵房的监视，司钻与其它操作者之间的通讯。 司钻控制室具有两大特点： 参数显示、记录与控制融为一体： 不仅可以实现主要钻井参数的实时显示、记录，而且将这些参数融入到钻机控制程序中，实现钻机控制的信息化、智能化。 各种参数进入主控计算机，根据这些参数，司钻可以有效地控制绞车、转盘的运行。计算机不仅可以自动防止游车的上碰下顿，而且可以实现游车的上提、下放的精确定位。还实现了非常精确的主动式恒钻压自动送钻。 气控、液控均采用电磁阀控制： 将常用的手动操作阀改为电磁阀控制，大大节省了安装空间；电磁阀采用各种转换开关和按钮控制，面板布置更加紧凑、合理；灵敏度更高的电磁阀使控制更加可靠。
2. 结构说明 司钻控制室外形尺寸为长3300mm×宽2600mm×高2500mm，主体墙面及操作台为全不锈钢结构。司钻控制室两侧开门，靠近井口的三面墙体分别安装三块防弹玻璃。玻璃上沿挂有百叶窗，可避免强烈的阳光直射。屋顶一块防弹玻璃倾斜一定角度以利于排水并加装遮阳布，当钻机监视系统不能正常工作时，可以满足司钻观察游车位置的需要，在司钻室外每一块玻璃均加装有网形防护装置。 控制室安装有空调。在司钻室左侧安有梯子，可以利用它上到控制室的屋顶，进行吊装、检修等工作。 控制室底座焊有吊装耳板，屋顶焊有挡绳板，可以满足吊装和运输固定的要求。控制室与钻台之间加有弹簧减震垫，采用搭扣与钻台连接固定。 司钻控制系统包含下列系统： ?司钻操作座台 ?司钻操作控制系统 ?钻井参数系统 ?钻机监控系统 ?钻机通讯系统 ?气体探测系统 2.1 司钻操作座台 司钻操作座台采用电、气、液一体化设计。实现钻井、顶驱、钻井参数的集中操作控制和显示。 2.2 司钻操作控制系统 司钻操作控制系统采用PLC控制，主要的操作控制功能全部采用电气操作包括液压阀件和气动阀件的操作。司钻通过对触摸屏的操作实现顶驱/转盘、绞车、泥浆泵控制。
产品执行标准：MT/T 790《煤矿坑道勘探用钻机》 Q/MKYX 16213 —2005《煤矿用全液压坑道钻机技术条件》ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明 （安装、使用本产品时请详细阅读本说明书） 煤炭科学研究总院西安分院 100五年三 月
ZDY3200S(MKD-5型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔 的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全 可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的 优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用 过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任
错误!未定义书签。 1. 适用范围 错误!未定义书签。 2. 型号含义 3. 主要技术参数错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理.错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接.错误!未定义书签。 7. 安全警示错误!未定义书签。 8. 操作方法错误!未定义书签。 9. 维护保养错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除.错误!未定义书签。 11. 产品的成套性错误!未定义书签。 12. 易损件明细表错误!未定义书签。