FANUC PMC中文英文报警对照表对于有的机床编写的报警是英文或者英文的缩写，看起来不明确，以下是个人整理的对照表，方便人阅读。
T WORD ERROR （T 码错误）
LOW OIL LEVEL （油位低）
SPINPLE FAULT （主轴故障）
SPINDLE ALARM （主轴报警）
EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）
AC NOT READY （交流盘未准备好）
SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）
T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）
M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）
SERVO NOT READY （伺服未准备好）
NC NOT READY（NC没准备好）
TURRET FAULT （转塔故障）
TURRET LIMIT （转塔限位）
DC 24V OPEN （直流24断开）
+24V NOT READY（+24V没准备好）
GRAR DRIFT （档位漂移）
PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）
PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）
AIRPRESSFAILURE（气压故障）
UNCL TOOL FALL（松刀失败）
AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）
CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）
DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）
X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）
Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）
Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）
4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）
X AXIS OVERTR**L（X轴超限）
Y AXIS OVERTR**L （Y轴超限）
Z AXIS OVERTR**L （Z轴超限）
COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）
MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）
Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）
TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）
A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）
A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）
DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）
MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）
DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）
COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）
TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）
BATTERY ALARM （电池报警）
DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）
IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）
POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）
POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）
IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）
THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）
ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）
THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）
AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）
TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）
THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）
THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）
TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）
CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）
HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）
NO LUB OIL （无润滑油）
INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）
MT NOT READY（机床没准备好）
MG OVERLOAD （刀库过载）
LUB EMPTY（润滑无油）
AIR PRESSURE（气压不足）
COOLANT NOT READY（冷却没准备好）
LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）
LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）
CONVEY VERLOAD（排屑过载）
LUB OVERLOAD（润滑过载）
LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）
SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)
NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)
MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR
SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR
AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)
MOTOR OVERLOAD(电机过载)
T CODE > MAGAZINE TOOLS
T CODE < 1 ERROR
5TH AXIS HARDWARE OVERTR**ER LIMIT ERROR
DOOR IS OPENED(开门)
LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误) SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERROR
SPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）
BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）
EMG OFF
HYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）
LUB 0IL LOW（油压低）
TURRET CODE ERROR（转塔码错误）
TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）
MANUAL HANDLE INTERRUPT
TRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCK
TRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCK SPINDLE NEUTRAL GEAR
MAGAZINE ADJUST
HYDRAULIC NOT RUN
SAFETY DOOR BE OPENED
SAFETY DOOR NOT CLOSE
NOT ALL AXIS H**E GONE BACK REF
IN ADJUST,IGNORE GOING BACK REF
AFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE START
ATC MOTOR QF16 OFF
X AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）
Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）
Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）
A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）
SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭)
关注我们的微信公众号shukongzhpngguo，获取更多数控技术文章。SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）
M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）
SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）
SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）
MAG NOT BACKWARD
SPINDLE TOOL NOT CLAMP
SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
MAG NOT IN POSITION
MAG DOES NOT ROTATE
MAG DOES NOT STOP RUNNING
A AXIS H**E NOT CLAMPED
A AXIS H**E NOT UNCLAMPED
SET D499=1,”MAG.JOG” SWITCH ON
HYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（液压马达QF7关闭）HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（液压使用温度高）HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）
HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（液压油位低）
HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）
HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFF
CHAIN CONYER QF11 OFF
COOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）
COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTES
INNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）
SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）
MAG MOTOR QF15 OFF
CABINET COOLANT EQUIP QF20 OFF
OIL GATHER QF24 OFF
AIR PRESSURE LOW（低气压）
SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）
LUB.OIL IS LOW（润滑油低）
DOOR OPEN（门打开）
FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）
LEFT DOOR OPEN（左门打开）
LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）
IN ADJUST,MAG CAN’T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）
IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）
MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）
POCKET NOT HORIZANTAL
IN M06,Z NOT BACK TO 2ND REF
IN M06,Z AXIS NOT IN PSW1
ATC NOT IN ZERO POSITION
SPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETE
POCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRD
POCKET NOT VER./MAG NOT FORWRD
UNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETED
CLAMP TOOL HAS NOT COMPLETED
AIM TOOL NO. IS WRONG
MAG NOT BACKWARD
AFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFF
Z NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNING
D499 EQUAL 1
MAG.JOG SOFT SWITCH IS ON
Z NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARD
CHEKE SPINDLE MODULE ALARM
OIL WATER SEPARATOR QF24 OFF
SET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFF
SET D499 TO 0 设定D499为0
K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误
PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油
PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低
PROBE IS ERR 探头错误
PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）
PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）
CHECK LUB ROUTIN
SPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失
T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失
SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路
FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路
THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERR
CHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止
THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水
COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低
PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池
SIEMENS常用缩略语
A Output 输出
ASCII American Standard Code for Information Interchange 美国信息交换标准代码
** Preparation for work 运行准备
BA Operating mode 运行方式
BAG Operating mode groups 运行方式组
BB Ready for operation 准备好运行
BCD Binary Coded Decimals 二-十进制
BHG Hand-held terminal 手提终端
BOF User interface 用户接口
CNC Computerized Numerical Control 计算机化数字控制
CP Communication Processor 通迅处理器
CPU Central Processing Unit 计算机中央处理装置
CR Carriage Return 托架折回
CSB Central Service Board(PLC module) 中央维护板，PLC 模块
CTS Clear To Send 发送使能
DAU Digital-Analog Converter 数模转换器
DB Data Block 数据块
DIN German Industrial Standards 德国工业标准
DIO Data Input/Output 数据输入/输出
DRF Differential Resolver Function 差分功能
DRY Dry Run 空运行
DSB Decoding Single Block 译码单段
DSR Data Send Ready 备用输入
DW Data Word 数据字
E Input 输入
EIA-Code Special tape code,number of holes per characters always odd 特殊纸带码，每个字符的孔数为奇数
EPROM Programm memory with fixed program 有固定程序的程序存储器
E/R Controlled Supply and Energy Recovery Module 可控电源和能量恢复模块
ETC ETCkey:Extension of the softkey bar in the same menu
ETC 键：同级菜单扩展键
FDB Product designation database 产品指定数据库
FIFO First in First Out 先进先出
FRA Frame module 帧频模块
FRAME Coordinate conversion with the components zero
offset，rotation，scaling，
mirror-imaging 坐标换算，具有零点偏置，坐标旋转，标度功能和镜向功能
FRK Cutter radius compensation 铣刀半径补偿
FST Feed Stop 停止进给
GUD Global User Data 全体用户数据
HMS High-Resolution Measuring System 高分辨率测量系统
HSA Main Spindle Drive 主轴驱动
HW Hardware 硬件
IM Interface Module 接口模块
IM-S/R Interface Module(S=send/R=receive) 接口模块，S=发送/R=接收INC Increment 步进增量
ISO-Code Special tape code,number of holes per character always even 特殊纸带码，每个字符的孔数为偶数
K1…k4 Channel 1 to Channel 4 通道1 到通道4
KOP Ladder Diagram 梯形图
KV Loop-Gain Factor 增益系数
KUE Transformation Ratio 传动比
LCD Liquid Crystal Display 液晶显示
LED Light Emitting Diode 发光二极管显示
LUD Local User Data 局部用户数据
MB Megabyte 兆字节
MD Machine Data 机床数据
MK Measuring Circuit 测量回路
MDA Manual Data Automatic 手动输入，自动执行
MLFB Machine-readable product designation 机器可识别的产品代号
MMC Man Machine Communication:User interface of the numerical control
system for operation,programming and simulation 人机通讯：系统操作界面，用操作，编程和模拟
MPF Main Program File：NC part program(main program)
NC 零件程序，主程序
MPI Multi Point Interface 多点通讯接口
MSTT Machine control panel 机床控制面板
NC Numerical Control 数字控制
NCK Numerical Control Kernel(numerical krnel with block preparation,
traversing range etc.) 数字控制核心：具有程序段预处理,运行范围等等
NCU Numerical Control Unit 数控单元
NURBS Non Uniform Rational B Spline 非均值有理B样条
NV Zero Offset 零点偏置
OEM Original Equipment Manufacturer 原设备制造商
OP Operator Panel 操作面板
OPI Operator Panel Interface 操作面板接口
PC Personal Comprter 个人计算机
PCMCIA Personal Computer Menory Card International Association 接口协议
PG Programming Device 编程器
PLC Programmable Logic Control 可编程逻辑控制器
PRT Program Test 程序测试
RAM Random Access Memory 随机存取存储器
RISC Reduced Instruction Set Computer 处理器，具有指令组小、通过能力强
ROV Rapid Override 快速修调
RPA R Parameters Active(NCK memoty area for R parameter numbers)
R 参数有效，NCK 中用于R 参数号的存储器区
RTS Request To Send(control signal from serial data interfaces)
发送请求：来自串行接口的控制信号
SBL Single Block 单段
SBL2 Single Block Decoding 译码单段
SEA Setting Data Active(memory area for setting data in NCK)
设定数据有效：用于NCK 中设定数据的存储区
SD Setting Data 设定数据
SKP Skip Block 程序段跳跃
** Signal Module 信号模块
SPF Sub Program File 子程序文件
SPS Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器
SRK Cutter Radius Compensation 刀尖半径补偿
SSFK Leadscrew Error Compensation 丝杠螺距误差补偿
SSI Serial Synchronous Interface 串行同步接口
SW Software 软件
TEA Testing Data Active(with reference to the machine data) 测试数据有效：与机床数据有关
TO Tool Offset 刀具补偿
TOA Tool Offset Active(memory area for tool offset) 刀具补偿有效，用于刀补的存储区
TRAN**IT Transform Milling into Turning(coordinate conversion on
turning machines for milling)
铣床转换为车床：车床坐标换算用于铣削加工
VSA Feed drive(spindle) 主轴进给驱动
V Bit type PLC variable PLC变量类型：位
VB Byte type PLC variable
PLC变量类型：字节
WKZ Tool 刀具
WZ Tool 刀具
WZK Tool offset 刀具补偿
ZOA Zero Offset Active(memory area for zero offsets)
零点偏置有效：零点偏置存储区
FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓
[TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC报警画面 [TARCE]： PMC信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑
[MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面 ↓
F A N U C P M C立加F G 信大全 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
加工中心PMC用到的GF指令大全 完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号 复位信号外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 ，，ROV2---快速移动倍率信号 ，，，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 ，，MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号 速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 ，，，MD2，MD4---方式选择信号 运行选择信号手动参考点返回选择信号 跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号单段信号 ，，，，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号 空运行信号 刚性攻丝信号反向旋转指令信号（串行主轴） 正向旋转指令信号（串行主轴）主轴定向（串行主轴） 机械准备就绪信号（串行主轴）报警复位信号（串行主轴） *ESPA---主轴急停（串行主轴） ，，，+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号 ，，，，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号 ，，MI2---镜像信号轴锁住信号 轴伺服关断信号 ，，，*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号 伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号 电池报警信号分配结束信号主轴使能信号 准备就绪信号空运行确认 手轮确认确认确认 确认自动确认编辑确认 跳段确认所有轴锁住确认单段确认 辅助功能锁住确认返回参考点确认 复位辅助功能选通主轴功能选通 刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码 ～～R12O---主轴12位速度代码信号 报警信号（串行主轴）速度0信号（串行主轴）速度检测信号（串行主轴）速度到达信号（串行主轴）定向完成信号（串行主轴） 软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号 ，，，，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：气压不足，空压低下 处理 : 调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低 处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警 内容：油路压力不足 处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常
(比如：一周添加一次) 2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警 内容：导轨油油箱液位不足 处理 : 请添加导轨油 PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警 注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。 PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令 内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对
;k;lm/n 部分面板按键功能说 明（FANUC） 一、FANUC0系统MDI面板： FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键，CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。 地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键 以后，必须按下此键才能输入到CNC。另外，与外部设备通信时， 按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切 位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在存中的程序。 在MDI方式，输入和显示MDI数据。
MENU OF SET 换 键 参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE（模式选择旋 钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回 零操作，然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP是点动；HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。
FANUC PMC的操作 ?一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STA TUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面
[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面
培训第一节 , , 发布:数控与未来 第一节：基础知识 ．顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如下图所示： ．顺序程序和继电器电路的区别：
上图所示： 继电器回路（）和（）的动作相同。接通（按钮开关）后线圈和中有电流通过，接通后断开。 程序中，和继电器回路一样，通后、接通，经过一个扫描周期后关断。但在中，（按钮开关）接通后接通，但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。 ．的程序结构 对于的来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视的种类不同而定）—子程序—结束 如图：
在执行扫描过程中第一级程序每执行一次，而第二级程序在向的调试中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分，每中扫描完第一级程序后，再依 次扫描第二级程序，所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每 扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级所分隔的数量就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的程序，建议用子程序来编写，以减少的扫描周期。 输入输出信号的处理：
一级程序对于信号的处理： 如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。 二级程序对于信号的处理： 而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。 所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的，而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号 G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号
FANUC PMC 的操作 ? 一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] ? [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 ? [PMCDGN]：PMC 信号的诊断 ↓ [TITLE]： 标题画面 [STATUS]： 信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面 [TARCE]： PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK 诊断画面 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序
?[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 ?[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） ?[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 ?[SYSPRM]：系统参数画面 ?[MONIT]：在线监控画面 计数器数据类型=二进制/BCD码
FANUC报警列表（2） 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导 致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610
上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示： 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444
上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。 1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中： （1）主轴放大器内冷风扇的安装位置 （2）伺服放大器内冷风扇的安装位置 （3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX 注： （1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）
FANUC PMC的操作 一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面
[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]： 参数设定画面 [STOP]/[RUN] [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
;k;lm/n 部分面板按键功能说 明（FANUC ） 、FANUC0系统MDI 面板: FANUC0系统MDI 面板各键功能说明表 键 名 称 功能说明 RESET 复位键 按下此键，复位CNC 系统，包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT 输出启动键 按下此键，CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 START 地址和数字键 按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 -J CURSOR RESET B Ac
表示尚未开发的功能键
、FANUCO 系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按 钮 名称 功能说明 MODE （模式选择 旋钮） EDIT 编辑模式 用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 MODE ilEF/hAIUE 1 mi |AA AUTO 自动模式 进入自动加工模式。 nil s JO" ^F V\X CFVFUrj 邮户c REF 回零模式 机床回零；机床必须首先执行回 零操作，然后才可以运行。 MDI MDI 模式 单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式 手动方式，STEP 是点动； HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式 手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式 按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式 从计算机读取一个数控程序。 MODE Start Hold DRY RUN STFZHAMDLE hCI t JOG REF AUTO EDIT M01 Slop m ttff Single ?ock on off EMERGENCY STOP L SPIMDLE Start FEEDRATE OVERRIDE 10D tuou 1100 eo? 1200 70Q 130(1 bUO ? ★X. \ HM 500 * /T|| \ ' 1510 400 { ( ) \ I EDO 200 \ / ISflO HOO * * HOD t 2000
FANUC系统PMC编程重点， 2017-04-14 18:03程序设计/操作系统 FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC 是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。 I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。 图1、FANUC PMC硬件组成
1、外部标准输入/输出信号 FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。 图2 FANUC外部标准输入/输出信号
2、PMC地址及信号种类 （1）地址表示 每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。 图3、PMC地址表示 某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。 （2）地址种类 FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把正面门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮改1 ：或者PSK参数K4.6 0内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮1 K4.7 0K参数改PS：或者内容：气压不足，空压低下调节气压阀，增加气泵 : 处理可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令改K4.4 01 PS：维修时，K参数液位过低内容：水箱切削液 以上2/3处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 2. 可屏蔽此报警1 改 3. K参数 K4.5 0内容：油路压力不足检查用油是否太快，油管接头是否漏油 : 1. 处理检查导轨油加油时间的频率是是否正常． )比如：一周添加一次 (在没有漏油，加油频率正常的情况下 2. 可屏蔽此报警1 K13.2 0改 K参数内容：导轨油油箱液位不足请添加导轨油处理 : 可屏蔽此报警1 改 K参数K4.3 0PS：机床维修时线轨磨损加快很多。轴承，注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，：一般不会出现这个报警。PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS装置电池：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NCPS更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作MPS：出现的位置的时候，有些时候会出现这个报警。倍率开关在G01 01. 指令个以上的3M一个程序段不能出现2. 内容：刀库位置异常轴机械坐标位置不对W． ° 144° 162 126° 90° 108°° 540° 18° 36°°72° 342 324°° 288° 306° 180 198° 216° 234° 252°°270个位置上才算是正常的轴位置只会在这W20PS：刀库轴处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PSPS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数 K40.1 0改1 按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都报警。2022可以消除轴不在零点的时候会出现这个报警：在启动程序或者指令的时候，机械坐标 PSB参数打开的时候忘记关了：KPS）重做主轴定位看是否有偏差1PS：）排查主轴电机感应线插头是否有松动2）再考虑信号线损坏及放大器等3报警，打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良2029：2028报警和PS）调节感应线位置1）更换感应线2． ：目前还没有出现过这个报警，这个报警是关于左面门，门联锁信号的PS刀 具寿命管理功能使用方法VA3驸录：津上关机，开机改1 8132 #0 01.NC 参数寿命画面即刀具寿管理画面TL刀补画面→翻页，出现参数→翻页→PMCMNTK软键SYSTEM→翻页→2.报警刀具寿命到达后会出现2032K3.0 0改1 报警消除20323. 寿命→光标移动到刀具寿命到达的那把刀号→操作TL1）按刀补画面→翻页→ →清除→加工的个数就会清零指令使用方法T4.
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲 器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口， OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报 警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动 0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。0进行1不进行
系统维修实习教材 FANUC PMC 的操作 一: PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM] T [PMC] [PMCLAD ]:梯形图的监控与编辑画面 J PHC PROGRAM LIST UIEUER PMC RUH PROGlRAlKJUSr FOR BEMO 5 PROGRAK GOUMI = 5 L/S P ROG ND, SYMBOL COMMENT SIZEtBYTE 〉 HET COUNT P COLLECT COLLECTlUE MONITOR R L LEVELl LADDER PROGRAM tLEUELl 〕 16 2 / 1 L LEVEL2 LADDER PROGRAM [PMCPRM] : PMC 参数 J [TIMER]: 定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]: 保持型k 地址画面 [DATA]: [SETING ]: 参数设定画面 [STOP]/[RUN] : PMC 亭止 / 启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT] : PMC 编辑画面（进入编辑画面时需停止 PMC ） 标题的编辑 信号注释的编辑 外部信息的编辑 10模块的设定 交叉点的设定 PMC 的删除 CLRTT L |CLRLA D |CLRSYM I CLRMSG | CLRALL I CLRMDL I CDNDNS CLRPRM I I 删除标题 删除梯形图 删除系统参数 删除外部信息 删除全部 删除10模块设定 压缩PMC 区域 删除PMC 参数 [MONIT]:在线监控画面 COUNT IRlKEEPRLi DATA I SET ING 数据表画面 [TITLE]: [SYMBOL]: [MESAGE]: [MODULE]: [CROSS]: [CLEAR]: [CLRTTL]: [CLRLAD]: [CLRSYM]: [CLRMSG]: [CLRALL]: [CLRMDL]: [CONDNS]: [CLRPRM]: [SYS PRM] :系统参数画面 COUNTER DATA TYPE = LADDER EXEC ri50- Cl-150} TIMER
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