滚筒洗衣机设计
摘要：滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿绑捶击打衣物原理设计，由不锈钢内筒，机械程序控制器，经过磷化，电泳，喷涂三重保护的外壳，和两块笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水把衣物洗涤净。
关键词：滚筒洗衣机排水系统滚筒洗衣机结构洗衣机节水
目录
滚筒洗衣机排水系统设计................................................ - 1 - 续论................................................................. - 1 - 1前言. (3)
1.2滚筒洗衣机的现状与趋势分析 (5)
1.2.1我国洗衣机现状 (5)
1.2.2 滚筒洗衣机的发展趋势 (5)
1.3现有研究的不足及本文研究的内容 (5)
2滚筒洗衣机的总体设计 (6)
2.1滚筒洗衣机的总体方案结构设计 (6)
2.1.1滚筒式洗衣机洗涤部分结构 (8)
2.1.2 滚筒洗衣机操作部分结构 (10)
2.1.3 滚筒洗衣机支撑部分结构 (11)
2.1.4滚筒洗衣机传动部分结构 (11)
2.1.5滚筒洗衣机给排水部分结构 (11)
2.2滚筒洗衣机的工作原理 (12)
3 XQG50-166滚筒洗衣机给排水系统的设计 (13)
3.1给排水系统的总体设计 (13)
3.2进水管 (15)
3.3进水电磁阀 (17)
3.4洗涤剂盒 (18)
3.5过滤器 (20)
3.6排水泵 (22)
4 洗衣机节水设计分析 (24)
4.1问题的提出与分析 (24)
4.2问题的假设 (24)
4.3模型的建立与求解 (24)
4.4模型结果的数据比较与应用 (31)
4.5模型的优缺点与改进方向 (32)
5 总结 (34)
谢辞 (34)
参考文献 (35)
1绪论
1.1 课题的背景及研究意义
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类滚筒洗衣机1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！这种发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。全面的洗涤能力鹤立鸡群。因为衣物在洗涤过程中不缠绕、洗涤均匀、磨损小，所以就连羊绒、羊毛、真丝衣物也能在机内洗涤，做到真正的全面洗涤性能。可以利用加热激活洗衣粉中的活性酶，充分发挥出洗衣粉的去污效能。由于用水量较小，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果
前滚筒洗衣机也有不尽人意的地方：耗时耗电，而且一旦关上门，洗衣过程中无法打开；水泵抽水不可能抽得一点都不剩所以就会残留余水在机内久了会发臭滋生细菌；水泵把水向上抽的时候只可以抽水出去而不可以把泡沫一同抽出，而且排水速度
慢
1.2 滚筒洗衣机的现状与趋势分析
1.2.1我国洗衣机现状
1.2.2 滚筒洗衣机的发展趋势
滚筒洗衣机正在逐步的向高端市场发展，由原来的单纯追求节水节电逐步向健康环保等方向发展。除菌概念日渐流行越来越向着功能多元化集成化发展，多功能成为未来的发展趋势，而操作方面更加趋向去智能化和人性化
1.3 现有研究的不足及本文研究的内容
近年北方地区连续干旱，许多城市供水告急。作为日常生活中的用水大户，洗衣机用水日益引起人们的关注，用水量成为家庭选购洗衣机的重要标准。洗衣机如何实现“节水”？洗衣机节约用水与洗衣机洗涤方式、洗涤剂、脱水速度、程序选择、结构设计等有关。
节水并非只是限制、压缩用水，节约用水的关键是提高用水效率，减少水的不合理使用和浪费。国家提倡节约用水，也应出台相应的节水措施和制定节水器具相关标准，并对之宣传，鼓励制造厂家开发、生产、销售节水型产品，促使消费者使用节水型产品。
因此，以此为契机我们把节水设计作为此后洗衣机的重要参数。现在很多厂家都把节水作为洗衣机重要卖点，我们也加入这一行列。
本文主要完成XQG50-166滚筒洗衣机设计-总体方案设计及给排水系统设计。设计原始参数为：
1、洗涤容量：5kg；
2、洗涤转速：67r/min；
3、脱水转速：600 r/min；
4、额定电压：220V；
5、最大输出功率：1150W；
6、总重量：约80kg；
7、外形尺寸：600x530x855mm；
本题目将设计一种对衣料、床单等纺织物进行洗涤、脱水的全自动滚筒洗衣机。该洗衣机主要有以下几大部分组成：主体部分(洗涤系统)、给排水系统、操作系统、控制系统、传动系统、支撑系统等。具体设计内容为：
1.了解滚筒洗衣机给排水系统的基本构成及工作原理，熟悉其设计、生产的基本知识。
2.进行滚筒洗衣机给排水系统的设计。
3.毕业设计说明书。
本次设计基本要求为：
1.能独立进行设计计算、分析、绘图、数据处理、撰写技术报告。
2.掌握工程技术设计的基本方法，学会调查研究，查阅技术文献、资料、手册、工具书等。
3.使用Solid Edge进行滚筒洗衣机给排水系统的零部件及装配设计。
4.进行指定部件设计，图纸表达完整，符合国家标准。
2滚筒洗衣机的总体设计
2.1 滚筒洗衣机的总体方案结构设计
查阅资料，确定XQG50-166滚筒洗衣机的总体设计方案，进行运动和动力计算。
结构如图2.1所示：
1-操作面板 2-洗涤剂 3-内筒 4-圆形前窗 5-玻璃视孔 6-洗涤液面 7-异型密封圈 8-洗涤物 9-外筒排水管 10-排水泵 11-过滤器 12-小皮带轮13-双速电动机 14-传动三角带 15-洗衣机排水管 16-管状加热器 17-外筒18-轴承与轴承座 19-大皮带轮 20-外筒的Y型支架 21-进水电磁阀 22-进水
管 23-自来水笼头
图2.1 滚筒洗衣机的总体结构
归纳起来大致分为五部分：即洗涤部分、操作部分、给排水系统、支撑部分、电气传动和自动控制部分等构成。
2.1.1滚筒式洗衣机洗涤部分结构
洗涤部分主要由内桶（不锈钢滚筒）、外桶（盛洗涤水及装脱水器的部件）、内桶叉形架、转轴及滚筒轴承等组成。
内桶及内桶叉形架，结构（如图2.2和 2.3）所示
1.内筒前盖
2.内筒
3.加强块
4.叉形架
5.轴衬套
6.内筒主轴
7.内筒后盖
图2.2 内筒结构图
1.内筒举升筋
2.内筒前盖
3.内筒
4.圆孔
5.衣物投入口
图2.3内筒
滚筒是对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的关键运转部件，其结构对洗涤效果有着直接影响。
内桶叉形架与内桶铆接在一起，以支撑内桶，其结构（如图2.4）所示。
1.叉形架固定孔
2.叉形架
3.主轴
图 2.4内筒叉形架
（2）外筒及外筒叉形架
①外筒。外筒由外桶前盖、外筒密封圈、外筒扣紧环等组成的封闭盛水桶。外筒底部悬挂驱动电机，为调节重心而设置的平衡物也分别安装在顶部和底部。结构（如图2.5，2.6）所示
1.排水管法兰
2.外筒
3.外筒后盖
4.外筒支板
5.电动机支架
6.橡胶运输杆衬
7.叉形
架支架8.上配重支架9.挂簧支架10.外筒支架11.减震器支架12.加热器支架
图2.5外筒结构图
1. 外筒
2.外筒橡胶密封圈
3.外筒前盖
4.外筒扣紧卡环
图2.6外筒
②外筒叉形架。结构如图2.7所示
1.螺钉连接孔
2.叉形架
3.轴承座
图2.7 外筒叉形架
2.1.2 滚筒洗衣机操作部分结构
操作部分包括操作盘和前门结构，
（1）操作盘
操作盘由操作骨架（前面板）、程序标牌（前装饰面版）、琴键开关、程控器旋钮及指示灯组成。
（2）前门
前门由门内环、门外环、玻璃碗、密封圈、手柄、手柄按钮、门手柄抓钩、门手柄销、手柄弹簧及按钮弹簧等组成。
2.1.3 滚筒洗衣机支撑部分结构
支撑部分是把整个机芯与机箱及底座连接起来，能起到减震或隔震的作用。由于内筒的直径和质量都很大，所以转动起来惯性也很大，稍不平衡就会硬起振动。因此通常采用双重支撑，使洗衣机的洗涤部件悬吊在外箱体的内部，一是受力点均匀分布。
双重支撑上部采用的是拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与箱体上部相连，另一端与洗涤外筒连接，既起到了悬吊作用，尤其到了减震作用。下部采用的是弹性支撑装置，一端与洗涤外桶连接，另一端固定在洗衣机的底座上，可同时起到支撑和减震阻尼的作用。
2.1.4滚筒洗衣机传动部分结构
传动部分主要由电动机、皮带轮及传动皮带等组成。结构如图所示
滚筒洗衣机的内筒不仅要以低速、高速转动，而且还要频繁的正反转，由于内筒的质量大，所以动扭矩也要大，这些均要有电动机承担，因此滚筒式洗衣机中对电动机的要求也较高。
目前的洗衣机，广泛采用的是电容运转式电动机，这种电动机具有运行性能和起动性能好，过载能力强的优点。在滚筒式洗衣机中，采用的是电容运转式双速电动机，它是洗衣机得主驱动力源。它由两套绕组装在同一定子上，使之有不同的转速，就相当于两个不同转速的电动机合为一体。在电动机上安装的小皮带轮是用铸钢制成的，而经传动皮带所带动的大皮带轮一般为铝合金制成。大皮带轮与内桶骨架转轴固定在一起，从而实现内桶的转动。
2.1.5滚筒洗衣机给排水部分结构
给排水系统顾名思义包括给水系统和排水系统。给水系统结构包括，进水管、进水电磁阀、内进水管、洗涤剂盒、回旋进水管。排水系统包括排水波纹管、过滤器、排水泵连接管、排水泵、排水管。
2.2 滚筒洗衣机的工作原理
滚筒洗衣机的洗涤原理与波轮式洗衣机有所不同，滚筒式洗衣机是将被洗涤物放在多孔的不锈钢内筒中，内筒装置在盛放洗涤液的外桶里，其洗涤液面高度大约为内筒半径的二分之一。滚筒在电机的带动下旋转，洗涤物在滚筒内随之转动。滚筒内壁沿轴向，设置了三条凸筋（也称举升筋），如图2.3所示。依靠滚桶内三条凸筋的作用，将织物举升到高出洗涤液面的某一高度时，内筒转动的时候，举升筋把衣服带着一起转动，逐渐升高，当到达一定高度时，由于内筒的转速很慢，产生的离心力不足以克服衣服的重量，所以衣服斜着落下来，这种跌落会产生锤击，把衣服里面所含的水，以较高的速度挤出来，使洗涤液与衣服纤维之间有较大的相对运动，衣服在旋转到内筒底部时，又重新吸进较多的洗涤液，举升筋又将衣服带起来。如此反复循环，实现洗涤。脱水的时候，内筒往一个方向做高速旋转，靠惯性离心力的作用，衣服里的水往外迁移，经内壁上的小孔抛散到外筒里。随着滚筒不断的正、反方向运转，织物也不断地被反复托起和落下，并不断地与洗涤液发生撞击。与此同时，织物与织物之间、织物与筒壁之间不断地发生摩擦，这些作用，犹如手搓、板搓、刷洗、甩打等手工洗液的作用，达到洗净的目的。为了提高洗净度，滚筒式洗衣机还具有加热功能，可以对洗涤液自动加热，温度可自动调节（一般控制在40℃ -95℃之间），洗涤液温度的提高又加快了分子的运动速度，加速了洗涤剂的化学作用。所以，滚筒式洗衣机是依靠上述机械、化学和热三种作用，达到洗涤的目的。结构如图（2.8）所示。
1.滚筒
2.凸筋
3.洗涤织物
4.洗涤液
5.盛水外桶
6.电动机
图2.8 滚筒洗衣机的工作原理
3 XQG50-166滚筒洗衣机给排水系统的设计
3.1给排水系统的总体设计
给排水系统由进水管，进水电磁阀，内进水管，洗涤剂盒，溢水管，回旋进水管，排水波纹管，过滤器，排水泵连接管，排水泵，排水管等组成。
其中给水系统结构包括，进水管、进水电磁阀、内进水管、洗涤剂盒、回旋进水管。进水系统如图3.1所示。
1.进水管
2.进水电磁阀
3.内进水管
4.洗涤剂盒组件
5.回旋进水管
6.外桶
图3.1进水系统结构示意图
排水系统包括排水波纹管、过滤器、排水泵连接管、排水泵、排水管。排水系统结构如图3.2所示。
本文主要对给排水系统进行详细的设计，包括进水管，进水电磁阀，洗涤剂盒，过滤器，排水管等。
1.排水泵连接管
2.排水泵
3.排水管
4. 外箱体
5.过滤器
6.过滤器网
7.排水波纹管
8.外桶
图3.2 排水系统结构
3.2 进水管
进水管是由两端带有紧固螺纹管接头的橡胶管制成，耐腐蚀，耐老化，耐高水压。一端与洗衣机上的进水电磁阀连接，另一端与自来水龙头连接。
内进水管是连接电磁阀与洗涤剂盒的进水管道，用普通橡胶制成。结构设计尺寸如图3.3和表3.1所示。
图3.3内进水管
表3.1 内进水管设计要求
初始特性颜色扯断力
（㎏
/cm2）
扯断伸长率
(%)
硬度
(邵尔A)
混合材料黑70 200 555
?±?丁苯橡胶
人工老化试验恒温箱中70℃加热70小时-20% -20% 5
±?
70℃水中加入0.05%标准洗涤剂进入试验70小时-20% -20% 10
±?
回旋进水管，是连接洗涤剂盒出水口与盛水桶（外桶）进水口的橡胶管，用耐酸碱橡胶制成，自来水由该管进入盛水桶内。
结构尺寸如图3.4所示。
图3.4 回旋进水管
3.3 进水电磁阀
在全自动滚筒洗衣机中，进水电磁阀起着控制水源开关的作用。结构如图3.5所示。
电磁阀门上有一电磁线圈，线圈内有一圆柱形可磁化的防锈金属芯，设接通电源时，钢芯被上端的弹簧压住，密封住阀中的气体，阀门是关闭的。接通电源后，由于电磁力的作用，阀芯被吸引，阀中的气孔被打开，自来水通过自身的压力，将阀门打开，水从阀中流过。断电后，阀芯又被弹簧压下封住气孔，阀门紧闭。所以要想打开进水电磁阀必须具备两个条件：一要有相应的电源电压，二是自来水要有一定的压力。
1-接线端子 2-铁芯 3-线圈 4-上盖 5- 封水班 6-橡胶封
7-出水口 8-导向杆 9-阀体 10-流量阀 11-过滤网
12-橡胶垫 13-磁芯 14-弹簧 15-磁芯套
图3.5进水电磁阀结构示意图
3.4 洗涤剂盒
它是由洗涤剂盒上盖，分水联动机构，洗涤剂盒骨架，洗涤剂盒抽屉组成。洗涤剂盒上盖内有分水槽和喷嘴组成。当自来水进入洗涤剂盒上盖内时，由喷嘴根据程序指令将水喷到指定的水槽内，水又由该水槽中的小孔流下，流到洗涤剂盒抽屉里，进入洗衣机盛水桶内。结构如图3.6所示。
分水联动机构，是洗涤剂盒与程序控制器之间的连接机构，它是由小扇齿轮，大扇齿轮，摩擦垫，杠杆臂，控制杆，喷嘴六种塑料件和弹簧组成，安装在洗涤剂盒上盖和程控器之间，它的一端与洗涤剂盒上盖喷嘴柄连接，另一端与程序控制器分水凸轮接触。当程序控制器工作时，凸轮控制分水联动机构，由自来水按照程序要求，自动分配进水。结构如图3.7所示。
洗涤剂盒抽屉，分ABCD四格，不同的格内放入不同的洗涤剂，A格放预洗洗涤剂，B格放主洗涤剂，C格内放软化剂，D格内放漂白粉或香料。各格内的洗涤剂被洗涤剂盒上盖内留下的水按需要先后冲入盛水桶内。结构如图3.8所示。
图3.6洗涤剂盒组件结构图
图3.7分水杠杆
图3.8洗涤剂盒抽屉
3.5 过滤器
过滤器是由过滤器体，过滤器网，过滤器塞子和过滤器密封圈这四种零件组成。其中过滤器体和过滤器网是由聚丙烯加40%的滑石粉注塑成型。
过滤器密封圈采用耐酸碱橡胶制成，它们固定在箱体右下方，打开过滤器门就可看到。如图3.9所示。
全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。桶可以旋转，作脱水用。桶的四周有很多小孔，使外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2） 2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 （4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。 （7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤
目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高
速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)～(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设 计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告 学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日 嵌入式系统课程设计报告 一、课程设计目的 本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一 次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。 二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:
使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。 四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。 三、设计原理说明 3.1 硬件说明 本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告
摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ?关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录
设计体会 (21) 1 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
福州大学 《嵌入式系统设计课设》 报告书 题目：基于28027的虚拟系统 姓名： 学号： 学院：电气工程与自动化学院 专业：电气工程与自动化 年级： 起讫日期： 指导教师：
目录 1、课程设计目的 (1) 2、课程设计题目和实现目标 (1) 3、设计方案 (1) 4、程序流程图 (1) 5、程序代码 (1) 6、调试总结 (1) 7、设计心得体会 (1) 8、参考文献 (1)
1、课程设计目的 《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。 通过课程设计，掌握以下知识和技能： 1．嵌入式应用系统的总体方案的设计； 2．嵌入式应用系统的硬件设计； 3．嵌入式应用系统的软件程序设计； 4．嵌入式开发系统的应用和调试能力 2、课程设计题目和实现目标 课程设计题目：基于28027的虚拟系统 任务要求： A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度； B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时 完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K; C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。 D、当检测温度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设 定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己 设定）； E、把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比； F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机； 3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图 ①系统实现方案： 任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。 任务B:PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。
全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。 另外，大容量成为不变的消费趋势。前几年，洗衣机容量多为4-5公斤，
《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓名 学号 指导老师
摘要 随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用的家用电器进入了千家万户。人们对洗衣机依赖性的加强也必然要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的能力得到进一步提升。近年来，可编程控制器在我国的迅速发展，它所具有的功能性强、可靠性高、配制方法灵活等特点是其它控制器所无法匹敌的，因此，它被越来越广泛的应用于各类工业控制领域并加快了向民众生活进军的步法。 本文讲述的是如何利用PLC 实现全自动洗衣机的控制，实现洗衣、清水、脱水的全自动控制。本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为研究对象，采用了三菱公司FX2n系列可编程逻辑控制器作为洗衣机的控制器。对洗衣机的控制系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程逻辑控制器的组成和工作原理。并提出了洗衣机硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案。本设计改善了洗衣机系统的控制品质，并真正地达到了实时全自动控制的要求。 关键字：洗衣机；全自动；可编程逻辑控制器；控制
目录 一、绪论 (4) 1.1、全自动洗衣机的应用现状 (4) 1.2、设计全自动洗衣机的意义 (4) 1.3、全自动洗衣机主要实现功能 (4) 二、硬件电路的实现 (5) 2.1 主控电路设计 (5) 2.1.1 PLC简介 (5) 2.1.2 控制器I/O口分配表 (7) 2.1.3 全自动洗衣机PLC控制的硬件图 (8) 2.2 单相异步电动机驱动控制电路设计 (8) 2.3 报警电路设计 (10) 2.4 进排水控制电路设计 (11) 2.4.1 进水阀阀门简介 (11) 2.4.2 进水阀门控制电路设计 (13) 2.4.3 排水阀门简介 (14) 2.4.4 排水阀门控制电路设计 (15) 2.5 水位检测电路设计 (16) 三、软件程序实现 (17) 3.1 软件开发环境简介 (17) 3.2 全自动洗衣机程序流程图 (17) 3.3全自动洗衣机功能梯形图编程实现 (19) 3.4 系统调试....................................................................................................................... - 4 - 结束语 . (5) 参考文献 (6) 致谢 ...................................................................................................................错误!未定义书签。附录 ...................................................................................................................错误!未定义书签。 指令表清单： (21)
嵌入式系统课程设计 学号:1070410014030 班级:通信10 姓名:刘豆
嵌入式系统在智能交通中的应用摘要:介绍了嵌入式系统及其操作系统,并将其系统和通用计算机系统作了比较，总结了嵌入式系统产品在ITS（Intelligent Traffic system ），智能交通系统应用中的工作稳定性高,环境适应能力强和设备独立性三个特点,且结合嵌入式产品在ITS中应用的这几个特点，探讨了嵌入式系统在智能交通系统中应用研究。最后，展望嵌入式系统在ITS(智能交通系统)中的广泛应用。 关键词：嵌入式系统；嵌入式操作系；ITS；数字信号 中图分类号： Application of Embedded System in ITS Abstract: This article mainly introduce embedded system and its operation system , the embedded system are compared with general computer system. And this article summarizes three characteristics about embedded systems’ production applied to ITS: the high working stabilities, the strong ability for environment and the independency of equipments .Combining with the application research of embedded systems in ITS。At last, the author prospects that embedded systems are used widely in ITS in the whole nation. Keywords; embedded system; embedded operational systems ; ITS ; digital signal 嵌入式系统如今在实际生活中有巨大应用，观察身边不难发现电子产品、智能家居等大多用嵌入式系统来实现。这篇论文举一个应用实例，即智能交通系统。一个智能交通系统(ITS)主要由交通信息采集、交通状况监视、交通控制、信息发布和通信5大子系统组成。各种信息都是ITS的运行基础，而以嵌入式为主的交通管理系统就像人体内的神经系统一样在ITS 中起至关重要的作用。嵌入式系统应用在测速雷达、（返回数字式速度值）运输车队遥控指挥系统、车辆导航系统等方面，在这些应用系统中能对交通数据进行获取、存储、管理、传输、分析和显示，以提供交通管理者或决策者对交通状况现状进行决策和研究。 1．嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1嵌入式系统 通俗来讲，嵌入式系统是带有操作系统的单片机系统；主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组。他的框架可分为5个部分：处理器、内存、输入/输出、操作系统与应用软件（如图1所示）。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。总体看来，嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点，可以嵌入到现有任何信息家电和工业控制系统中。软件角度来看，嵌入式系统具有不可修改性，系统所需配置要求较低&系统专业性和实时性较强等特点。 1.2 嵌入式操作系统 对于目前发展迅速的信息产品来说，其最关键的核心技术就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序；另外，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..
前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
1 数字电路与逻辑设计实验报告 题目: 洗衣机控制器设计
2 一、洗衣机控制器要求 设计制作一个全自动洗衣机的控制器： _ 洗衣机的工作步骤为洗衣、漂洗和脱水三个过程，工作时间分别为：洗衣20 秒，漂洗30 秒，脱水15 秒； _ 用一个按键实现洗衣程序的手动选择：A 、单洗涤；B 、单漂洗；C 、单脱水； D 、漂洗和脱水；E 、洗涤、漂洗和脱水全过程； _ 用显示器件显示洗衣机的工作状态（洗衣、漂洗和脱水），并倒计时显示每个 状态的工作时间，全部过程结束后，应提示使用者； _ 用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制，暂停后继续洗衣应回到暂停之前 保留的状态； _ 选做：三个过程的时间有多个选项供使用者选择。 _ 选做：可以预约洗衣时间。 _ 选做：自拟其它功能。 二、系统设计基本思想 电路由模式选择、计数器、报警模块以及译码驱动电路和数字显示电路等模块组成。 1、模式选择模块 五种洗衣模式可供用户选择，模式选择模块将用户的选择信息传递到控制模块。 2、减计数计数器模块计数器 洗衣以倒计时模块的方式提示用户当前剩余的洗衣时间，该计数器能读取不同的模值进行计 数。计时单位为一秒钟。 3、译码和数码显示电路 译码和数码显示电路是将计时状态直观清晰地反映出来，被人们的视觉器官所接受。显示器件选用LED 七段数码管。在译码显示电路输出的驱动下，显示出清晰、直观的数字符号。 4、报警模块 当系统运行到“报警”状态时，蜂鸣器将会报警，时间为5 秒。 4、分频器模块 设计一个大小合适的分频器使得系统能够正确的实现一秒的计时。 三、总体设计图以及转移图 流程图示：
《嵌入式系统设计与应用》课程设计 题目嵌入式系统的实践教学探讨 1．嵌入式系统设计与应用课程的内容概述 1.1 内容概述 本课程适用于计算机类专业，是一门重要的专业课程。它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式处理器 ARM 体系结构，包括ARM总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块；掌握ARM指令集和Thumb指令集；掌握ARM汇编语言和C语言编程方法；了解基于ARM 的开发调试方法。它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。 1）介绍嵌入式系统开发的基础知识，从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应 用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入 式技术的发展趋势等方面进行了介绍，涉及到嵌入式系统开发的基 本内容，使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。 2）对ARM技术进行全面论述，使学生对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础 的嵌入式芯片设计的技术基础。 3）ARM指令系统特点，ARM 指令系统，Thumb 指令系统，ARM 宏汇编，ARM 汇编语言程序设计，嵌入式 C 语言程序设计。 1.2实践教学探讨 在IEEE 计算机协会2004年6月发布的Computing Curricula Computer Engineering Report， Ironman Draf t 报告中把嵌入式系统课程列为计算机工程学科的领域之一，把软硬件协同设计列为高层次的选修课程。美国科罗拉多州立大学“嵌入式系统认证”课程目录包括实时嵌入式系统导论、嵌入式系统设计和嵌入式系统工程训练课程。美国华盛顿大学嵌入式系统课程名称是嵌入式系统
全自动洗衣机控制程序编程流程图 具体要求可以去我空间里看，不用具体编程。请写得详细点。 编写、调试程序并与虚拟负载系统联调。 1、知识点：锻炼单片机编程软件使用、单片机汇编语言编程或单片机C语言编程、单片机仿真器及下载线的使用。 2、编程与调试方式 单片机烧录采用JTAG在线下载方式，编程软件采用Kiel uVision3。 3、编程要求 1）总体程序控制 序号名称功能要求说明 1 电源控制电源开关按键控制循环开关机。默认模式： 洗涤选择：标准 洗衣时间：6 清洗选择：一清 脱水时间：3 2 洗涤模式设定打开电源在默认模式状态，在非洗涤状态下可进行模式设定。 3 洗涤控制启动暂停按键控制洗衣机按照洗涤模式执行洗涤程序，暂停后保留现场运行参数。洗涤过程中，不能执行模式设定。 4 复位控制复位按键控制程序重新启动。 5 洗衣机开门控制打开洗衣机门电机停止运行，保留现场运行参数。 2）洗涤程序选择： 序号名称功能要求说明 1 牛仔电机正转20秒，反转20秒，全水位时启动，对应模拟量1V。洗涤选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 标准电机正转15秒，反转15秒。 3/4水位时启动，对应模拟量0.75V。 3 轻柔电机正转10秒，反转10秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 4 羊毛电机正转5秒，反转5秒。 1/2水位时启动，对应模拟量0.5V。 3）洗涤时间选择 序号名称功能要求说明 1 1 2 电机持续运转时间4分钟。洗涤时间选择按键循环选择，对应指示灯亮，洗涤时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 9 电机持续运转时间3分钟。 3 6 电机持续运转时间2分钟。 4 3 电机持续运转时间1分钟。 4）清洗选择 序号名称功能要求说明 1 溢注洗涤后不排水，结束并报警提示清洗选择按键循环选择，对应指示灯亮，清洗时对应指示灯闪烁，闪烁周期2秒，占空比50%。虚拟面板与目标板指示灯同步显示。 2 一清洗涤后排水，再进水，执行1次清洗，清洗时间1分钟，正反转安洗涤选择程序执
课程设计 课程名称： 学院：专业： 姓名：学号： 年级：任课教师： 年月日
文档编写格式，本页在报告完成后删除目录为参考格式，可根据具体情况修改，目录应为超链接形式。正文中文为宋体小四，其他（包含程序字体）为Consolas，段落间距1.3。除在附录总附上图纸外，还需要打印A3大小图纸两张，内容包括：1、控制电路设计原理图，绘制软件为Altium Designer，右下角包含以下信息：大图名课程名称指导教师制图人班级学号姓名制图时间2、系统仿真图（proteus），如无仿真则不用，但需绘制系统PCB（Altium Designer）。 原理图例：
目录 目录 键入章标题(第1 级) (1) 键入章标题(第2 级) (2) 键入章标题(第3 级) (3) 键入章标题(第1 级) (4) 键入章标题(第2 级) (5) 键入章标题(第3 级) (6) 1.1设计背景.............................................................................X 1.2设计要求.............................................................................X 1.3设计思路简介.........................................X 第2章系统开发平台与环境.................................X 1.1 XXXXXXXXX开发环境简介.........................................X 2.2 XXXXXXXXX开发环境简介............X ............. ............. ............. 第3章XXXX硬件系统设计过程...............................X 3.1 XXXX硬件系统总体框图 .................................X 3.2 XXXX硬件系统元件选型 .................................X
全自动洗衣机程序设计 第一部分总体思路 全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束 第二部分电气设计部分 如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。 为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。 全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。 人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。 第三部分 PLC设计部分 3.1正常运行流程图如下图所示。
3 2强制运行流程图如下 1）程序的构成 这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试
将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。 第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.2.1系统资源分配 1.数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体的输入地址分配如表4.1所示。 表4.1 输入地址分配 X001 SB1 启动按钮 X002 SB2 停止按钮 X003 SB3 高水位选择开关 X004 SB4 中水位选择开关 X005 SB5 低水位选择开关 X006 SQ1 水排空检测开关 X007 SQ2 高水位检测开关 X010 SQ3 中水位检测开关 X011 SQ4 低水位检测开关 X012 SB6 手动排水 X013 SB7 手动脱水 X014 SP1 压力开关 这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共五个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别
PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图
电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称：机电工程学院 专业班级： 09机械电子工程 学生姓名： 学号： 指导教师： xx 设计地点： xxx 设计时间： xxxx
摘要 随着社会的不断发展，全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中，其控制方式也是多种多样，各有千秋。 本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设计，三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。 本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词:PLC；步进梯形图；顺序控制
目录 1 引言 0 系统背景描述 0 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 系统功能描述 (2) 方案的论证 (4) (5) 3 硬件电路设计 (6) PLC选型 (6) 水位传感器的选择 (6) 接触器的选择 (7) 继电器的选择 (7) 进水阀的选择 (7) 排水阀的选择 (8) 电动机的选择 (8) I/O点分配 (10) I/O接线图 (11) 4软件设计 (12) 控制方案 (12) 全自动洗衣机控制程序流程图 (13) (14) 中间变量的记录 (16) 系统调试 (17) 设计心得 (18) 参考文献 (19) 附录指令表视图 (20)
嵌入式系统 课程设计报告 学部 专业 学号 姓名 指导教师 日期 一、实验内容
设计msp430单片机程序并焊接电路板，利用msp430单片机芯片实现对跑马灯、按键识别及数码显示这三大模块的控制 二、实验目的 1.熟悉电路原理图，了解单片机芯片与各大模块间的控制关系 2.增强看图和动手设计能力，为将来从事这个专业及相关知识奠定基础 3.在焊接的同时，理解源程序是如何实现相应功能的 三、实验设备及器材清单 实验设备：电烙铁、烙铁架、尖嘴钳、斜口钳、镊子、万用表等 器材清单： 模块元器件名称单位（个/块） 电源 78051 AMS11171 电容10V100u3 二极管IN40071 104电容2 晶振32768Hz1 33电容2 8MHz2跑马灯发光二极管8 100欧电阻8 74LS5731 104电容2 键盘按键8 10K电阻9 104电容3 103电容1 HD74HC212数码显示7段数码显示（共阴极）1 24脚插座1 74HC1641 14脚插座1复位电路二极管IN40071 电容10V100u1 按键1 10K电阻1 14脚下载口1电路板1 MSP430F149芯片及插座1 四、硬件电路框图
五、程序清单 跑马灯程序#include
长春工程学院 课程设计报告册 题目全自动洗衣机的PLC控制 系别机电学院 专业机械电子工程 班级机电xxx班 学号xxxx 姓名xxxx 指导教师xxx 二○一一年7 月4日 一.设计课题： 全自动洗衣机的PLC控制
二。课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 三．设计目的： 1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识 2.掌握PLC程序的设计及调试方法 3．学会查阅有关专业资料及设计手册 四．程序设计任务及要求 1．控制要求 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 （1）2秒后开始洗涤 （2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （4）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍 （5）清洗完成，报警3秒并自动停机 （6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 五．PLC全自动洗衣机设计的意义 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然． PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A． PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施． 当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动． 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性． 六．PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列 七．控制全自动洗衣机的课题思路
Shaanxi University of Technology 课程设计说明书
基于PLC控制全自动洗衣机的设计 【摘要】本文论述了PLC的基本原理以及全自动洗衣机的工作原理。提出了实现用PLC模拟控制全自动洗衣机运行的方法。该方法是依 据全自动洗衣机的功能设计梯形图，并把梯形图输入到PLC中实现 模拟控制。基于GX DEVELOPER设计了梯形图，并进行了仿真。 仿真结果表明，该设计达到了设计要求。本文主要介绍了课题的基 本概况，讲述了本次课程设计的总体任务要求，介绍了西门子PLC 和三菱PLC的概况。以及整体的设计思路，也就是在整个课程设计 过程中需要做什么来达到题目的要求。最终验证后证明本文的设计 成果达到了题目的要求。 【关键词】PLC;梯形图；步进顺控指令
The design of the automatic washing machine based on PLC Pan Qi （Grade14，class1401，Major Electrical engineering and its automation，Electrical Engineering Dept，Shanxi University of Techology，hanzhong 723000，Shanxi ） Tutor：Kang Jinhui 【Abstract】This paper discusses the basic principle of PLC and the working principle of automatic washing machine. Put forward the implementation using PLC simulation method to control the full-automatic washing machine operation. The method is based on the function of the automatic washing machine design of ladder
成绩学生课程实践能力考查 题目:温度按键设定、显示、报警系统设计 课程名称:嵌入式系统开发专业班级: 学生学号: 学生姓名: 考查地点: 考查时长: 4小时 所属院部: 指导教师: 2017 — 2018学年第 2 学期 金陵科技学院教务
2017-2018学年第2学期《嵌入式系统开发》实践能力考核 任课教师签名: 日期: 温度按键设定、显示、报警系统设计 要求: 1、读取DS18B20温度,在液晶上实时显示,并显示上、下限,初始值上限32,下限26。 2、通过按键可以设置环境温度的上限与下限, WK_UP键按下调节上限,再按下调节下限,再按下调节上限…… KEY1按下加1; KEY0按下减1, 根据上限与下限判断当前温度有没有超出范围。 3、当温度超过上限,LED1隔1秒亮一次。超过下限,LED2隔1秒亮一次。(也可自定义报警方式) 4、串口波特率一律用9600bps。 液晶显示的信息: STM32 test name: xxxxxxxxx Maximum is 32C,Minimum is 26 C The temperature is 29 C,now! (xxxxx就是自己的名字拼音) 目录: 第一章.系统要求 1、1设计要求
1、2设计方案 第二章.硬件设计 2、1开发板原理图 2、2 DS18B20模块 2、3按键模块 2、4 LCD显示模块 2、5 LED 模块 第三章.软件设计 3、1程序流程图 3、2程序部分代码 3、2、1主函数、main、c 3、2、2 LED 函数led、c 3、2、3温度代码 s18b20、c 3、2、4键盘代码key、c 第四章、实物效果图 第五章、课程总结 第一章.设计要求及方案 1、1设计要求 1、读取DS18B20温度,在液晶上实时显示,并显示上、下限,初始值上限32,下限26。 2、通过按键可以设置环境温度的上限与下限, WK_UP键按下调节上限,再按下调节下限,再按下调节上限…… KEY1按下加1; KEY0按下减1, 根据上限与下限判断当前温度有没有超出范围。