关于stm32的PWM输出
这是我使用stm32以来最坑爹的一次了，由于原理图的融合，在一幅图里面竟然出现了三个同样的信号，搞的我错了又错，而且对于这种PWM信号的输出，没有示波器还真的难察觉究竟有没有正确输出。而且我还竟然还忘了keil软件自带有逻辑分析仪，用上这个工具能很方便的就把信号管脚揪出来了。
下面先看着坑爹的原理图：
关于stm32的PWM输出 - 白色 - gor
关于stm32的PWM输出 - 白色 - gor
关于stm32的PWM输出 - 白色 - gor
看上面三个管脚，里面的复用功能都有标着TIM3_CH2，这是何等误导啊。
最终在keil逻辑分析仪里面验证得到PA7才是真家伙。波形图如下：
关于stm32的PWM输出 - 白色 - gor
下面贴出代码的核心设置部分：
void GPIO_TimPWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);//
/*GPIOB Configuration: TIM3 channel2*/ //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 2、使能相应时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 3、确定初始化的端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 4、确定端口的模式
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
/* ---------------------------------------------------------------
TIM3CLK 即PCLK1=36MHz
TIM3 Configuration: generate 1 PWM signals :
TIM3CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 36 MHz
TIM3 ARR Register = 900 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
TIM3 Frequency = 36 KHz.
TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100
TIM3CLK = 36 MHz, Prescaler = 0, TIM3 counter clock = 36MHz
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 900; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //
根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
/* Output Compare Active Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 450; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值，初始的占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
//上面两句中的OC2确定了是channle几，要是OC3则是channel 3
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
}
逻辑分析仪上分析PWM的频率确实为80kHz。