第2讲熟悉功能识变频２．１频率定义记分明
２．１．１基本频率电压从
图2－1基本频率的定义
２．１．2最高频率名、实同
图2－2最高频率定义（键盘给定）２．１．3上限更比最高重
图2－3上限频率与下限频率
２．１．4发生谐振回避用
图2－4回避频率２．１．5载波频率酌情动
图2－5载波频率的影响
２．2基本操作是调频２．2．１给定方式可以选
图2－6 频率给定方式
２．2．２对应关系有曲线
１．基本频率给定线
图2－7 基本频率给定线
２．任意频率给定线举例
实例给定信号为2～8Ｖ，对应的输出频率为０～５０Ｈｚ。
图2－8例1之频率给定线
ｆBI──偏置频率G%──频率增益
不同变频器功能举例
２．3 升速降速稳又平
２．3．１起动电流能减小
１．工频起动与变频起动
图2－9 工频起动2．软起动与变频起动
图2－10软起动与变频起动
3．升速时间与电流
图2－11 升速时间与电流
4．升速方式
图2－12 升速方式
ａ）线性方式ｂ）S形方式ｃ）半S形方式
２．3．２起动过程也可调
１．起动前直流制动与起动频率
图2－13起动前直流制动与起动频率
a）起动前直流制动b）起动频率1c）起动频率2 ２．暂停起动功能
图2－14 暂停起动功能
a）从0Hz起动b）从f S起动c）齿轮的工作特点
２．3．３降速须防电压跳
１．降速过程中电动机和变频调速系统的状态
图２－15 降速过程中的状态２．降速时间与直流电压
图2－16 降速时间与直流电压
２．3．4 直流制动爬行消
１．直流制动的原理
图2－17 直流制动的原理与预置２．直流制动的预置
２．3．5停机方法也可挑
图2－18停机方式
ａ）按预置时间减速停机ｂ）自由制动ｃ）减速停机加直流制动
２．4 拖动负载须有劲
２．4．１转矩补偿须适中（V∕F控制方式）１．补偿正好
图2－19 重载时补偿正好2．补偿过分
图2－20轻载时补偿过分
3．数据举例
假设：ｒ1＝０.２Ω，补偿量：１９.２Ｖ
图2－21 转矩补偿与电动机电流
4．不同补偿程度的电流－转矩曲线
5．U∕f比预置不当的实例
实例1某塑料挤出机，改用变频调速后，每次“发泡”时都要堵转，怎么办？
图2－22加大“转矩提升”来增大转矩
实例2有一台变频器，原来用在带式输送机上，后改用到风机上，起动时，频率上升到10Hｚ就因“过流”而跳闸，是什么原因？
图2－23传输带与风机的转矩补偿与机械特性
２．4．2矢量控制尽量用
1．无反馈矢量控制方式
图2－24无反馈矢量控制方式
自测定功能（anto-tuning）
（1）艾默生ＴＤ３０００系列变频器
功能码用于实施自动检测：
“０”──不进行自动检测；
“１”──进行自动检测，步骤如下：
（１）预置电动机的铭牌数据（功能码Ｆ１.００～Ｆ１.０５）；
（２）将功能码Ｆ１.１０预置为“１”；
检测完毕后，自动转为“0”。
（3）安川Ｇ７系列变频器
功能码Ｔ１－０１预置自动检测的模式：
“０”──在旋转状态下进行自动检测，步骤如下：
（１）输入电动机的铭牌数据；
（２）使电动机与负载脱开；
（３）在变频器输出频率为０
机状态下通电约１ｍｉｎ；
４）升高变频器的输出频率，使电动机空转约１ｍｉｎ；
矢量控制方式的适用范围
（１）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。
（２）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。
（３）磁极数一般以２、４、６极为宜。
（４）特殊电动机不能使用矢量控制功能。
2．有反馈矢量控制方式
图2－25 有反馈矢量控制方式编码器的安装与接线
图2－26旋转编码器的安装与接线艾默生ＴＤ３０００系列变频器
２．5 控制方法可设定
２．5．１各种信号可输入
1．输入端子的设置
图2－27 外接输入控制端
功能码F5.01～F5. 08预置X1～X8的功能，数据码是：
“0”──无功能（可以复选）“1”──多档转速1
“2”──多档转速2 “3”──多档转速3
“4”──多档加、减速1 “5”──多档加、减速2 “6”──外部故障常开输入“7”──外部故障常闭输入“8”──外部复位输入“9”──正转点动控制“10”──反转点动控制“11”──自由停机控制“12”──频率递增指令（UP）“13”──频率递减指令（DOWN）“14”──UP∕DOWN设定器清除“15”──加、减速禁止指令“16”──三线运行（自锁）控制
2．应用举例1──升速、降速端子
图2－28升速、降速端子艾默生ＴＤ３０００系列变频器
易驱变频器基本功能 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
易驱变频器基本功能1.面板启停，面板电位器调速 =0 面板电位器调速 =0 面板按键运行停止 2.面板启停，外部电位器调速(0--10V) =4 外部电位器AI1 =0 面板启停 3.面板启停，外部电位器调速（0--20毫安） =5 外部电位器AI2 =0 面板启停主板JP1短接片在上端4.两线制端子启停，面板电位器调速 =0 面板电位器调速 =1端子启停 5.两线制端子启停，外部电位器调速(0--10V) =4 0-10V AI1电位器调速 =1端子启停 6.两线制端子启停，外部电位器调速(4--20毫安) =5 外部电位器AI2 =1 面板启停主板JP1短接片在上端7.三线制端子运行，停止按钮以DI1为例 =1 端子控制 =15三线制运转控制 =2三线制模式1 8.端子UP/DOWN 跳接频率 =2 数字给定2 =12频率递增 =13频率递减 9.恒压供水参数 下限频率加速时间减速时间 =01 PID功能开启 压力反馈通道压力设定比例积分 D-09 PID设定值 D-10 PID反馈值 10.外部电位器调速，0--10V对应0---60HZ
=4 =60最大频率 =60 10V对应的最大频率 11.外部电位器调速，0--5V 对应0---50HZ =4 =5V 12.直流刹车功能 必须为减速停机停机直流制动频率停机直流制动电流 停机直流制动时间（为零直流制动不起作用） 13.增强启动扭矩 1）提高转矩提升值=1 =0 =根据现场逐渐增大 2）更改VF曲线 =1 =3 调整的值 3）使用开环矢量,设定电机相关参数，静态自学习 =0 ，, ，电机铭牌 =1 (必须设定面板启停控制) 按运行键，自学完成归零14.变频器外接频率表、转速表、电流表（0-10v）或（4--20毫安）或（0--20毫安） 主板JP2短接片上面短接AO1输出电压下面短接AO1输出电流信号 设定AO1输出功能设定AO1输出0--10v或者4--20毫安或0--20毫安
在实际操作中如何选择变频器功率问题讨论 选择变频器时应以电机实际电流值作为变频器选择的依据, 电机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变坏。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。YZ和YZR系列电动机的过载力矩一般为212～218%倍,为了充分发挥电动机的负载能力,提高位能负载设备的安全性能,采用变频器进行控制后,必须保证变频器—电动机系统具有212～218%倍的过载能力。由于普通变频器的过载能力一般为150%额定载荷时能运行1min,瞬态过载力矩只能达到180%～200%,因此必须提高所适配的变频器容量,以便提高变频器—电动机系统的瞬时过载能力。只要把变频器的容量提高20%左右,即可使变频器—电动机系统的瞬时过载能力提高到210～214%倍,基本满足要求。因此,应选择变频器额定容量为电动机额定容量的120%以上,即把变频器的容量提高一个等级。 当变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用原来的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由纹波电流引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。变频器与电机之间需要长电缆时,应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一两档或在变频器的输出端安装输出电抗器。
变频器的作用 变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能。下面例举使用变频调速的10个理由，来说明变频器应用日趋普及的基本认识: (1) 控制电机的启动电流。当电机通过工频直接启动时，它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。 (2) 降低电力线路电压波动。在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能最大程度上消除电压下降 (3) 启动时需要的功率更低。电机功率与电流和电压的乘积成正比, 那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响, 从而将受到电网运行商的警告, 甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停, 就不会产生类似的问题。(4) 可控的加速功能。变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。 (5) 可调的运行速度。运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。 (6) 可调的转矩极限。通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。 (7) 受控的停止方式。如同可控的加速一样, 在变频调速中, 停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以选择(减速停车、自由停车、减速停车＋直流制动)，同样它能减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，寿命也会相应增加。 (8) 节能离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。由于最终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快。
几种典型负载的节电率计算方法 （1）各种风机、泵类因为P∝n的三次方，节电效果显著，应首先应用变频器，具体值见表1。表1 应用变频器节电效果 计算时可用
式中P％——实际消耗功率百分值； s——实际转速百分值； K——系数，K＝0.0001。 节电率N％＝1-P％ 举例，转速n为90％时，相应频率值为45Hz，则P％＝0.0001×（90）3＝73％。所以N％＝1 －73％＝27％。一般风机、泵类节电率在30％以上。 （2）空压机、挤出机、搅拌机因为P∝n，所以节电率与允许减速范围成正比，N％＝n％。 （3）波动负载如破碎机、粉碎机、冲床、落料机、剪切机等9这种负载具有周期波动性，且波动功率较大，控制方式以闭环为好，相对节电率也大些，功率波动负载如图所示。
（4）阶梯负载如间歇工作有储气罐的空压机、定容积水箱、水池、水塔等，工作时间t1是满负载PH，一定压力后自动卸载，电动机空载Po时间为t1，采用降速降流量，用适当延长工作时间t1、缩短空载时间t2的方法来实现节电。经实际运行，约有15％～20％的节电率。而且t2 （5）间歇负载如高位水箱、水池、水塔等。工作时间t1为满负载，不工作时间为t2，且t2≥t1，现采用降速降流量，延长工作时间t1，缩短不工作时间t2，这样改变后节电效果也明显，约有20％～30％的节电率。间歇工作负载的功率变化情况（Po＝0）如图所示。 （6）人为的负载转移来实现节电这种情况往往发生在中央空调系统的冷却泵、冷冻泵或其他同类地方。平常开一台泵，电动机 处于满负载或超负载，而且压力、流量也无富余度，使用变频器后没办法实现节电。但各用泵较多，一般是1：1（五星级宾馆大都如此），这时只有采用人为的负载转移方法来实现节电，见表2。 变频器基本结构-民熔 整流电路： 整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如民熔变频器系列。 整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。有的品牌变频器整流电路，上半桥为可控硅，下半桥为二极管。如大功率的丹佛斯、台达等。判断可控硅好坏的简易方法，可在控制极加 上直流电压（10V左右）看它正向能否导通。这样基本大致能判断出可控硅的好坏。 另外，民熔变频器G9S(P9S)11kw以下的整流模块的特点为该模块集中五种功能。整流，预充电可控硅，制动管，电源开关管，热敏电阻。如CVM40CD120整流模块引脚及功能的名称，供同行参考。 整流：R、S、T、A(+) N-(-) 充电可控硅：A1、P1、G+n（触发） 制动管：DB、N_、G7(触发) DB1 B+是其续流二极管 电源开关管：D8、S8、G8 热敏电阻：Th1 Th2 G9S(P9S)15kw～22kw，整流模块为（VM100BB160）它的功能除整流外还有预充电可控硅。功率在30kw以上的为整流模块单一整流功能。功率75kw以上为多组并联整流模块。 平波电路： 平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压（电流），一般通用变频器电源直流部分对主电路构成器件有余量，省去电感而采用简单电容滤波平波电路。 对滤波电容进行容量与耐压的测试，我们还可以观察电容上的安全阀是否爆开。有没有漏液现象来判断的它的好坏。 变频器的基本用途及功能 变频器是将工频交流电源变换为频率和电压可调的交流电源，实现交流电动机调速的电气装置，已广泛应用于工农业生产的各个领域。因此，变频器的应用知识已是机电工程技术人员必备的技能之一。 变频器，采用高性能的U/f控制和矢量控制技术，提供低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力，创新的内部互联功能更具有无可比拟的灵活性。变频器可工作于缺省的工厂设置状态下，是为数量众多的简单电动机变速驱动系统供电的理想变频驱动装置。用户可以根据需要设置相关参数，充分利用变频器所具有的全面、完善的控制功能，为需要多种功能的复杂电动机控制系统服务。 1.1 、变频器的概念 变频器是将工频交流电源变换为频率和电压可调的三相交流电源的电气装置，用以驱动交流异步电动机实现变频调速，如图1所示。 图1 根据交流异步电动机的转速表达式： 图2 1.2、电动机变频传动 （1）利用变频器可实现交流电动机调速。由于变频器可以看作一个频率可调的交流电源，对于现有恒速运转的电动机，只要在电源和电动机之间接入变频器和相应设备，就可对电动机实现调速控制，而无需对电动机和系统进行设备改造。 （2）具有较宽的调速范围和较高的调速精度。通用变频器的调速范围可以达到1：10以上，而高性能的矢量型变频器的调速范围可达1：1000。而且采用矢量控制方式的变频器对异步电动机进行调速控制时，还可控制电动机的输出转矩。 （3）可减小电动机的启动电流。电动机工频电源直接启动时，启动电流是额定电流的4到7倍，这个电流将大大增加电动机绕组的电应力并产生热量，从而降低电动机的使用寿命。而变频器调速时则可从零转速零电压启动，按斜坡函数的规律进行加速，从而限制了电动机的启动电流。 （4）可实现高转速、高电压、大电流控制。目前高频变频器的输出频率可以达到3000KHz，当利用这种高速变频器对2极异步电动机进行驱动时，可以得到180000转/分的高转速。随着变频技术的不断发展，高频变频器的输出频率也在不断提高，高速驱动也是变频器调速控制的一个重要优势。 1.3、节能 风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可达到10%--30%，最高高达60%。这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率近似与转速的3次方成比例。以节能为目的的变频器的应用，在最近几十年来发展非常迅速，据有关方面统计，我国已经进行变频改造的风机、泵类负裁的容量只占总容量的5%左右，还有很大的改造空间。由于风机、泵类负裁在采用变频调速后可以节省大量的电能，所需的投资在较短的时间内就可以收回，因此在这一领域的应用最广泛。目前，应用较成功的有恒压供水、各类风机、中央空调和液压泵的变频调速。 1.4、精度控制 概述 在许多情况下, 使用变频器的目的是调速, 尤其是对于在工业中大量使用的风扇、鼓风机和泵类负载来说, 设计选型往往以最大工况来选。与实际的工况存在较大的可调整空间。在运行中根据实际运行需要，按照流量、杨程等调节电动机的转速，从而改变电动机的输出转矩和输出功率，以代替传统上利用挡板和阀门进行的流量和扬程的控制, 节能效果非常明显。同时分析变频器在选型、应用中的注意事项。 1变频调速原理 三相异步电动机转速公式为: 式中：n-电动机转速，r/min； f-电源频率，Hz； p-电动机对数 s-转差率, 从上式可见交流电动机的调速可以概括为改变极对数，控制电源频率以及通过改变参数如定子电压、转子电压等使电机转差率发生变化等几种方式。变频器效率维持在94%~96%，变频调速是一种高效率、高效能的调速方式，使异步电动机在整个工作范围内保持正常的小转差率下运转，实现无极平滑调速。 1.1变频工作原理 异步电动机的额定频率称为基频，即电网的频率，在我国为50Hz。电机定子绕组内部感应电动势为 式中-定子绕组感应电动势，V； -气隙磁通，Wb； -定子每相绕组匝数； -基波绕组系数。 在变频调速时，如果只降低定子频率，而定子每相电压保持不变，则必然会造成增大。由于电机制造时，为提高效率减少损耗，通常在，时，电动机主磁路接近饱和，增大势必使主磁路过饱和，将导致励磁电流急剧增大，铁损增加，功率因素降低。 若在降低频率的同时降低电压使保持不变则可保持不变从而避免了 主磁路过饱和现象的发生。这种方式称为恒磁通控制方式。此时电动机转矩为 π 式中-电动机转矩，N.m； —电源极对数； —磁极对数； —转差率； —转子电阻； —转子电抗； 由于转差率较小，则有 其中 由此可知：若频率保持不变则；若转矩不变则； 电动机临界转差率其中 电动机最大转矩=常数 最大转速降=常数 由此可知：保持常数，最大转矩和最大转矩处的转速降落均等于常数， 与频率无关。因此不同频率的各条机械特性曲线是平行的，硬度相同。 要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。 科沃—工控维修的120 .gzkowo. 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路科沃—电梯维修的120 .gzkowo. 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，部都具有保护功能。 变频器在电梯中起着什么作用2008-07-13 23:31 变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分为交——交变频器，交——直——交变频器。交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流 以下(根据机种不同，为125%-200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额 易驱变频器基本功能精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8- 易驱变频器基本功能1.面板启停，面板电位器调速 =0 面板电位器调速 =0 面板按键运行停止 2.面板启停，外部电位器调速(0--10V) =4 外部电位器AI1 =0 面板启停 3.面板启停，外部电位器调速（0--20毫安） =5 外部电位器AI2 =0 面板启停主板JP1短接片在上端4.两线制端子启停，面板电位器调速 =0 面板电位器调速 =1端子启停 5.两线制端子启停，外部电位器调速(0--10V) =4 0-10V AI1电位器调速 =1端子启停 6.两线制端子启停，外部电位器调速(4--20毫安) =5 外部电位器AI2 =1 面板启停主板JP1短接片在上端7.三线制端子运行，停止按钮以DI1为例 =1 端子控制 =15三线制运转控制 =2三线制模式1 8.端子UP/DOWN 跳接频率 =2 数字给定2 =12频率递增 =13频率递减 9.恒压供水参数 下限频率加速时间减速时间 =01 PID功能开启 压力反馈通道压力设定比例积分 D-09 PID设定值 D-10 PID反馈值 10.外部电位器调速，0--10V对应0---60HZ =4 =60最大频率 =60 10V对应的最大频率 11.外部电位器调速，0--5V 对应0---50HZ =4 =5V 12.直流刹车功能 必须为减速停机停机直流制动频率停机直流制动电流 停机直流制动时间（为零直流制动不起作用） 13.增强启动扭矩 1）提高转矩提升值=1 =0 =根据现场逐渐增大 2）更改VF曲线 =1 =3 调整的值 3）使用开环矢量,设定电机相关参数，静态自学习 =0 ，, ，电机铭牌 =1 (必须设定面板启停控制) 按运行键，自学完成归零14.变频器外接频率表、转速表、电流表（0-10v）或（4--20毫安）或（0--20毫安） 主板JP2短接片上面短接AO1输出电压下面短接AO1输出电流信号 设定AO1输出功能设定AO1输出0--10v或者4--20毫安或0--20毫安 1.什么是变频器?变频器具有多种不同的类型,按变换环节可分为哪两种类型?按用途可分为什么?(变频器是一种把电压和频率固定的交流电变成可调的交流 电的一种电力电子装置, 按变换环节可分为交-直型和交-直-交型,按用途可分为通用型和专用型) 2.变频器的可编程输出端电路结构主要有两种类型,分别是什么?p52 晶体管输出型继电器输出型 3.在自动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相同，称为什么? 正反馈电动机的转速与被控量的变化趋势相反, 称为什么?p97负反馈 4.带式输送机,造纸机各属于什么负载?p86、p87恒转矩恒功率 5.变频器的加速曲线有几种?线性S型半S型电梯属于哪种? S型风机属于哪种? 半S型p59 6.变频器可以在本机控制，也可在远程控制。本机控制是由什么来设定运行参数键盘，远控时，通过什么来对变频调速系统进行外控操作?p43外部控制 端子 7.已知某型号变频器的预设加速度时间为10s，则电动机从30Hz加速到45Hz所需时间为多少?p81 3S 8.变频器主电路由什么组成?p12 整流电路滤波电路逆变电路 9.电力MOSFET有三个电极分别为什么?p9栅极G 源极S漏极D 10.现要求储气罐内空气压力保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为5MPa时，目标值为0.6MPa，此时目标值应为量程的 多少?0.6/5*100%=12%对应的电流信号为多少mA?4+(20-4)*12%=5.92mA p91 11.现要求储气罐内空气压力保持为0.6MPa，传感器的输出信号为4-20mA的电流信号，当传感器量程为1MPa时，目标值为0.6MPa，此时目标值应为量程的 多少，对应的电流信号为多少mA?p91 12.回避频率指什么?用什么表示?P55回避率是指不允许变频器连续输出的频率用f1表 13.220V的电动机配用380V变频器时，应将基本频率预置为多少HZ 87HZ,基本频率用什么表示?fba （f BA P54） 14.工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的什么功能?p81 多段速 15.由模拟量进行外部频率给定时，变频器的给定信号x与对应的给定频率f x之间的关系曲线f x=f（x），称为什么?p15额定给定线 16.某变频器需要回避的频率为18HZ-22HZ，可设置回避中心频率值为多少HZ，(20hz)回避宽度为多少HZ?(4hz) 17.某变频器需要回避的频率为16HZ-20HZ，可设置回避中心频率值为多少HZ，(18hz)回避宽度为多少HZ?(4hz) 18.多处升、降速控制基本原则是什么?p47所有控制频率上升的按钮开关都并联，所有控制频率下降的按钮的开关也并联 19.变频器的输出控制端子有几种类型?p49 跳闸报警、测量信号可编程输出端 20.通过什么接口可以实现在变频器与变频器之间或变频器与计算机之间的联网控制。(RS-485) 变频调速节能量的计算方法 一、概述 据统计，全世界的用电量中约有60%是通过电动机来消耗的。由于考虑起动、过载、安全系统等原因，高效的电动机经常在低效状态下运行， 采用变频器对交流异步电动机进行调速控制，可使电动机重新回到高效的 运行状态，这样可节省大量的电能。生产机械中电动机的负载种类千差万别，为便于分析研究，将负载分为平方转矩、恒转矩和恒功率等几类机械 特性，本文仅对平方转矩、恒转矩负载的节能进行估算。所谓估算，即在 变频器投运前，对使用了变频器后的节能效果进行的计算预测。变频器一 旦投运后，用电工仪表测量系统的节能量更为准确。现假定，电动机系统 在使用变频器调速前后的功率因数基本相同，且变频器的效率为95%在设计过程中过多考虑建设前，后长期工艺要求的差异，使裕量过大。如火电设计规程SDJ-79规定，燃煤锅炉的鼓风机，引风机的风量裕度分别为5%和5~10%风压裕度为10°%^ 10%~15%设计过程中很难计算管网的阻力，并考虑长期运行过程中可能发生的各种问题，通常总把系统的最大风量和风压裕量作为选型的依据，但风机的系列是有限的，往往选不到合适的风机型号就往上靠，大20%~30的比较常见。生产中实际操作时，对于离心风机、泵类负载常用阀门、挡板进行节流调节，则增加了管路系统的阻尼，造成电能的浪费；对于恒转矩负载常用电磁调速器、液力耦合器进行调节，这两种调速方式效率较低，而且，转速越低，效率也越低。由于电机的电流的大小随负载的轻重而改变，也即电机消耗的功率也是随负载的大小而改变，因此要想精确地计算系统的节能是困难的，在一定程度上影响了变频调速节能的实施。本文介绍用以下的公式来进行节能的估算。 二、节能的估算 1、风机、泵类平方转矩负载的变频调速节能风机、泵类通用设备的用电占电动机用电的50%左右,那就意味着占全国用电量的30%采用电动机变频调速来调节流量，比用挡板、阀门之类来调节，可节电20%~50%如果平均按30%+算，节省的电量为全国总用电量的9%这将产生巨大的社会效益和经济效益。生产中，对风机、水泵常用阀门、挡板进行节流调节，增加 了管路的阻尼，电机仍旧以额定速度运行，这时能量消耗较大。如果用变 频器对风机、泵类设备进行调速控制，不需要再用阀门、挡板进行节流调节，将阀门、挡板开到最大，管路阻尼最小，能耗也大为减少。节能量可 用GB12497《三相异步电动机经济运行》强制性国家标准实施监督指南中的计算公式，即： 能量可用GB12497《三相异步电动机经济运行》强制性国家标准实施监督指南中的计算公式，即： 易驱ED3100系列变频器485-RTU通讯协议命令简述及参数设置（2013-1-24整理） ======================================================================== 1.参数设置 P0.01 设置为3 //通过通讯设置变频器运行频率 P0.04 设置为2 //通过通讯方式运行变频器 P8.00 设置为1 //本变频器通讯站号为1 P8.01 设置为0113 //9600BPS,Evev,通讯失败保持运行 2.常用通讯写参数命令简述 a.运行变频器地址0x2000 写入内容 0x000e 例如SendData 01 06 20 0000 0e 03 ce b.停止变频器地址0x2000 写入内容 0x0001 例如SendData 01 06 20 0000 01 43 ca c.设定25.25Hz运行地址0x2001 写入内容 0x090d 例如SendData 01 06 20 0109 dd 15 c3 d.设定32Hz上限频率地址0x2006 写入内容 0x0020 例如SendData 01 06 20 0600 20 63 d3 e.设定2.5s加速时间地址0x200e 写入内容 0x0019 例如SendData 01 06 20 0e00 19 22 03 f .设定2.5s减速时间地址0x200f 写入内容 0x0019 例如SendData 01 06 20 0f00 19 73 c3 g.设定10%转矩提升地址0x200c //若要生效前提设置P0.11为0 3.常用通讯读监控命令简述 a.读取当前运行频率地址0x0d00 例如SendData 01 03 0d 0000 00 47 66 ReciveData 01 03 0d 00 00 20 41 48 83 bc //0x0020为当前频率 b.读取当前电流地址0x0d02 格式同上 c.读取输出电压地址0x0d07 格式同上 以后依次类推监控参数组 d-nn 具体通讯协议和方法参见ED3100变频器说明书手册Page118-133，如有更新恕不另行通知！ 西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组 3、电磁调速系统 电磁调速系统由鼠笼异步电机、转差离合器、测速电机和控制装置组成，通过改变转差离合器的激磁电流来实现调速。转差离合器的本身的损耗是由主动部分的风阻?磨擦损耗及从动部分的机械磨擦损所产生的。如果考虑这些损耗与转差离合器的激磁功率相平衡，且忽略不计的话，转差离合器的输入?输出功率可由下式计算： 电动机轴输出功率 式中：T2—转差离合器的输出转矩 n2 –-转差离合器的输出轴转速 电动机的输出功率，即为转差离合器的输入功率。对于恒转矩负载，T= T1 = T2=常数，所以，转差离合器的效率： 电磁调速电机为鼠笼式电机，由于输入功率和转矩均保持不变，鼠笼式电机的功率保持不变。损耗以有功的形式表达出来，损耗功率通过转差离合器涡流发热并由电枢上的风叶散发出去。 由损耗功率公式(10)可以清楚看到，电磁调速电机的转速越低，浪费能源越大，然而生产机械的转速通常不在最大转速下运行，变频调速是一种改变旋转磁场同步速度的方法，是不耗能的高效调速方式，因此改用变频调速的方式会有非常好的节能效果，节省的能量直接可用(10)式计算。 4?液力偶合器调速系统 液力偶合器是通过控制工作腔内工作油液的动量矩变化，来传递电动机能量，电动机通过液力偶合器的输入轴拖动其主动工作轮，对工作油进行加速，被加速的工作油再带动液力偶合器的从动工作涡轮，把能量传递到输出轴和负载。液力偶合器有调速型和限矩型之分，前者用于电气传动的调速，后者用于电机的起动，系统中的液力偶合器在电机起动时起缓冲作用。由于液力偶合器的结构与电磁转差离合器类似，仿照电磁调速器效率的计算方法，可得： 同样，用(12)式可计算将液力耦合器调速改造为变频调速后的节能量。 5?绕线式电机串电阻调速系统 绕线式电机最常用改变转子电路的串接电阻的方法调速，随着转子串接电阻的增大，不但可以方便地改变电机的正向转速，在位能负载时，还可使电机反向旋转和改变电机的反向转速，因此这种调速方式在起重﹑冶金行业应用较多。 对于绕线式电机，无论在起动?制动还是调速中，采用转子串电阻方式均会带来电能损耗。这种损耗随着转速的降低，转差率S的增大而增大，另外，随着串接电阻的增大，机械特性变软，难以达到调速的静态指标。 易驱变频器基本功能 1.面板启停，面板电位器调速 P0.01=0 面板电位器调速P0.04=0 面板按键运行停止 2.面板启停，外部电位器调速(0--10V) P0.01=4 外部电位器AI1 P0.04=0 面板启停 3.面板启停，外部电位器调速（0--20毫安） P0.01=5 外部电位器AI2 P0.04=0 面板启停主板JP1短接片在上端 4.两线制端子启停，面板电位器调速 P0.01=0 面板电位器调速P0.04=1端子启停 5.两线制端子启停，外部电位器调速(0--10V) P0.01=4 0-10V AI1电位器调速P0.04=1端子启停 6.两线制端子启停，外部电位器调速(4--20毫安) P0.01=5 外部电位器AI2 P0.04=1 面板启停主板JP1短接片在上端 7.三线制端子运行，停止按钮以DI1为例 P0.04=1 端子控制P4.00=15三线制运转控制P4.06=2三线制模式1 8.端子UP/DOWN 跳接频率 P0.01=2 数字给定2 P4.00=12频率递增P4.01=13频率递减 9.恒压供水参数 P0.07 下限频率P0.14 加速时间P0.15 减速时间P6.00=01 PID功能开启 P6.02 压力反馈通道P6.03 压力设定P6.06比例P6.07积分D-09 PID设定值D-10 PID反馈值 10.外部电位器调速，0--10V对应0---60HZ P0.01=4 P0.06=60最大频率P5.07=60 10V对应的最大频率 11.外部电位器调速，0--5V 对应0---50HZ P0.01=4 P5.01=5V 12.直流刹车功能 P2.11必须为减速停机P2.12 停机直流制动频率P2.13 停机直流制动电流 P2.14 停机直流制动时间（为零直流制动不起作用） 13.增强启动扭矩 1）提高转矩提升值P0.00=1 P0.11=0 P0.12=根据现场逐渐增大 2）更改VF曲线P0.00=1 P0.16=3 调整P0.17---P0.22的值 3）使用开环矢量,设定电机相关参数，静态自学习 P0.00=0 P1.01，P1.02, P1.03，P1.04电机铭牌P1.13=1 (必须设定面板启停控制) 按运行键，自学完成归零 14.变频器外接频率表、转速表、电流表（0-10v）或（4--20毫安）或（0--20毫安） 主板JP2短接片上面短接AO1输出电压下面短接AO1输出电流信号 P5.09设定AO1输出功能PA.08设定AO1输出0--10v或者4--20毫安或0--20毫安 1电机的防护等级 举例来说，ip23的电机指电机能够防止大于12mm的固体物体侵入，防止人的 手指接触到内部的零件防止中等尺寸（直径大12mm）的外物侵入。能够防止喷 洒的水侵入，或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 ip（international protection）防护等级系统是由iec（international electrotechnical commission）所起草。将电机依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电机内之带电部分，以 免触电。 ip防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示电机离尘、防止外物侵入的 等级，第2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度，娄字越大防护等级 越高。 2做电机变频调速实验，普通电机可以实现变频调速吗？还是必须买变频电机？要做电机变频调速实验用普通的交流电机就行。 直流电机也可以实现变频，例如现在的直流变频空调：其把工频交流电转换为 直流电源，并送至功率模块，模块受微电脑送来的控制信号控制，和交流变频 所不同的是模块输出受控的直流电源送至压缩机的直流电机，控制压缩机的排量，从而实现“变频调速”。 3什么样的电机是交流变频电机？ 简单点说就是交流电机的控制中使用了变频技术。交流变频电机实际上是一种 靠调节交流电频率来调速的电机,调整交流电频率要靠变频器,电机本身不会变频,在很多要求不高的场合就是拿普通电机加变频器调速当交流变频电机使用。 4电机加上变频调速器后有嗡嗡声怎么回事？ 嗡的声音是因为变频器输出波形载波频率引起的，通常如果你用的变频器是固 定载波的话，此时电机发出的是尖叫,对人耳刺激比较大，可以通过调节载波频率(变频器技术手册功能表里有这个功能参数)。 载波频率越高声音越小，但载波越高的话此时电机就越容易发热。所以要根据 发热程序和发出的声音一起考虑你所使用的载波频率，一般出厂时都是在额定 电流下最合适的载波频率，一般情况下你不需要去改动！ 而如果变频器用的是随机载波的话，那电机发出的嗡的声音将比较柔和，但声 音一般会比固定载波的声音要好听点。如果你不接受或者你想静音运行，可以 把载波频率向上调，调到满意为止。 5变频器单相220v能变出三相380v吗？ 不可以。变频器本身是不能升压的，更不能从单相220v变出三相380v。从理 论上这是可行的，用变压器将单相220v升高为380v，然后单相380v转换为三 变频器控制功能的参数选择与典型应用 一、相关参数 1、加减速时间 变频器加速时间、减速时间分别对应电机在启动过程从0Hz到最大输出频率所需要的时间、停止过程中从最大输出频率到0Hz所需要的时间。加减速时间的大小将直接影响频率给定跃变到实际最终输出频率响应时间的长短。对于诸如风机类大惯量平方特性负载，时间值的过长或过短都将容易引发变频器在启动、停止过程中的过压、过流故障的发生。需要在实际调试中通过不断的启停操作的尝试来寻找合理的时间设定值。 2、与电机保护直接相关的参数 变频器不仅是一个变频、变压装置，更是一个电机综合保护装置，通常都有以下保护功能参数：输入/输出缺相保护、电子热保护、热敏保护、过载保护、过流保护、堵转保护等。除输入缺相保护是对进线电源因素的保护外，后5种保护都是针对电机的直接保护，区别在于热敏保护是一种直接的电机温度信号检测结果的保护，而其它保护则是一种基于电机铭牌数据（包括额定功率、电流、电压、频率、转速，以及定子电阻与电抗）而进行的电流热效应计算的理论保护。电机的铭牌数据可以手动设置，在大多数主流变频器中，也可以利用一个被称为“自动马达适配”（AMA：Auto Motor Adapter）的参数帮助我们自动设置电机的部分特征参数。另外，需要指出的是堵转保护功能的使能作用，经常会导致电机启动过程中实际加减速时间将不再严格按照加减速时间参数的设定值进行，通常会导致实际启停过程的时间延长。 3、与启停操作和频率给定方式相关的参数 撇开RS-485串行通讯方式，变频器的启停操作方式和频率给定方式一般都各自有2种：操作面板和端子。因此，我们可以得出变频器如表1所述的4种组合运行方式： 表1 启停操作与频率给定方式的组合 其中，“0”代表该方式无效，“1”代表该方式有效。它们各代表的意义是，编号0：全端子操作与频率给定方式；编号1：端子启停+面板频率给定方式；编号2：面板启停+端子频率给定方式；编号3：全面板操作与频率给定方式。在集中控制系统应用中以编号0方式（下文会常用到）使用的最多。 在对变频器的主要基本参数做出介绍后，下面让我们来介绍一下变频器中都有哪些常用的控 变频器的十大作用 （1）可调的转矩极限 通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。 （2）受控的停止方式 如同可控的加速一样，在变频调速中，停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以选择（减速停车、自由停车、减速停车＋直流制动），同样它能减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，寿命也会相应增加。 （3）节能 离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。由于最终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快。（4）可逆运行控制 在变频器控制中，要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置，只需要改变输出电压的相序即可，这样就能降低维护成本和节省安装空间。 （5）减少机械传动部件 由于目前矢量控制变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出，从而节省齿轮箱等机械传动部件，最终构成直接变频传动系统。从而就能降低成本和空间，提高稳定性。（6）启动时需要的功率更低 电机功率与电流和电压的乘积成正比，那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响，从而将受到电网运行商的警告，甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停，就不会产生类似的问题。 （7）可控的加速功能 变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择（直线加速、S形加速或者自动加速）。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。 （8）可调的运行速度 运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。 （9）控制电机的启动电流 当电机通过工频直接启动时，它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动（也可适当加转矩提升）。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。 （10）降低电力线路电压波动 在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能最大程度上消除电压下降。变频器基本结构详解-民熔
[全]变频器的基本用途及功能
变频器节能效率计算
变频器电路原理详解经典
变频器在电梯中起着什么作用2008
易驱变频器基本功能精选文档
变频复习题及答案讲解
变频器节能计算方法
易驱ED3100系列变频器485-RTU通讯协议命令简述
西门子变频器讲解
变频器功率计算
易驱变频器基本功能
变频器知识点汇总
变频器知识讲解
变频器的十大作用
相关主题
文本预览