SuperMap GIS 7C(2015) 倾斜摄影
北京超图软件股份有限公司
基础研发中心
2015年4月16日
倾斜摄影
?获取多视角影像
?较高分辨率
?较大视场角
?同一地物重叠区影像多
?单体对象化的倾斜摄影模型（人工干预）
?非单体化的倾斜摄影模型（全自动化）
一般处理流程
非单体化模型本质
SuperMap 7C(2015)对倾斜摄影三维的支持便捷高效的模型加载机制
直接读取OSGB格式倾斜摄影三维数据
倾斜模型数据压缩
?数据更小、加载数据更快捷?占用显存更少，可加载更多数据?支持iServer发布
数据插入点位置，包括经
度、纬度、高度，可修改
模型文件相对于根节
点的相对路径
同一目录下，只加载
一个总控的osgb文件
即可
通过配置文件直接读取文件
SuperMap 7C(2015)对倾斜摄影三维的支持强大的数据承载能力
瞬间全幅加载，帧率高、占用内存少
模型数据加载
性能参数
三维客户端加载倾斜模型
SuperMap 7C(2015)对倾斜摄影三维的支持二三维一体化GIS功能
叠加矢量面数据，实现二三维一体化GIS功能
单体化选择高亮显示
位置属性互查
周边查询
倾斜摄影测量调研技术总结 一、倾斜摄影的定义 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。 倾斜影像具备以下特点： （1）反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实 的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 （2）倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面 积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （3）建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上 从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。 （4）易于网络发布 倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享 应用。 垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 正片与斜片对比图
二、倾斜摄影技术的特点 （1）真实性 倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。 （2）高效率 倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全 自动化三维建模。1-2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。 （3）高性价比 倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。 三、技术原理 倾斜摄影的相机配有多个镜头，一般为3个或5个，同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。
下面是由托普仕留学（中国首家高端精品留学机构）专家对地理信息系统专业知名企业的介绍，希望对准备去留学的同学们有所帮助！ 1、美国环境系统研究所公司（ESRI） 该公司成立于1969年，总部在美国加州，是世界最大的地理信息系统技术提供商，其商业合作伙伴计划，在全球有超过2000个领域开发商、咨询服务商、增值代理以及数据提供商，与分布在80个国家的国际代理一起，构成了ESRI公司强大的技术支持与服务网络。 2、东方道迩数字数据技术（北京）有限公司 该公司成立于2001年，位于中关村科技园，是“国家规划布局重点软件企业”之一；公司侧重于空间信息领域发展，为客户提供高质量大规模的空间数据产品。公司以发展成“世界数据工厂”为目标。 3、北京北方数慧系统技术有限公司 2001年在上海浦东张江高科技园区成立上海数慧系统技术有限公司，2003年在中关村高新技术园区成立北京公司。该公司以行业应用解决方案为核心的信息技术服务领域居于领先地位。 4、中国超图软件股份有限公司 该公司是中国乃至亚洲领先的地理信息系统平台软件企业，主要从事GIS基础平台和应用平台软件的研究、开发、推广和服务。 Note： 我一生只做了一件事，就是将GIS从实验室转变成为一个蒸蒸日上的工业。——Jack Dangermond Jack Dangermond是ESRI公司创始人，现任总裁，被公认为GIS业界先驱和技术领导者。2008年1月21日-22日，Jack Dangermond先生先后到访北京大学、中科院地理所、北京师范大学以及国家基础地理信息中心。在他的演讲中既有宏观的谈论GIS在改变世界中的价值，也具体谈到了未来GIS的发展的趋势，以及他本人对GIS产业发展的看法和感受等。致力于学习GIS的学生可以详细阅读他的演讲稿，相信对求学之路会有很大的指导意义。 以上是由托普仕留学(中国首家高端精品留学机构)专家对地理信息系统专业知名企业的介绍，希望对准备去留学的同学们有所帮助！如果有疑问或者感兴趣的话，可以咨询托普仕留学专家。
倾斜摄影测量 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。 北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。 倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点 特点一：反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 特点二：倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 特点三：建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。 同一地点的侧面影像 特点四：数据量小易于网络发布
基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探 讨 摘要：科学技术的快速发展推动我国整体经济建设发展迅速，带动我国快速进 入现代化发展阶段。随着测绘测量技术的不断发展，采用无人机通过倾斜摄影的 方式获取被摄物体空间信息、表面纹理信息的测绘手段，被广泛的应用在大面积 地形、地物测量领域。 关键词：无人机倾斜摄影测量技术；大比例地形测绘；应用 引言 近年来，我国各行业发展迅速，很多先进技术运用到其中，使其自身发展更 为迅速。随着航空摄影测量技术的高速发展，尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代 和更新，快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息，完成大比例尺地形测绘，成为可能。该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息，且易受云层和天气干扰的不足，通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多 个倾斜等不同角度进行同步影像采集，可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。 1无人机倾斜摄影测量技术 倾斜摄影测量技术的应用需采用多镜头相机，并将其安装于同一个飞行平台上，由此即可从多个方向实现对地面物体影像的同时获取，一般采用5镜头相机，由1个竖直和4个倾斜方向进行摄影，由此可获得正片（竖直摄影获得的一组影像）和斜片（倾斜方向摄影获得的四组影像）。在倾斜摄影测量技术的应用中， 需对飞行器的航高、航速、航向和旁向重叠等参数进行记录，飞行器可在一个时 间段内连续完成多组影像重叠像片的拍摄，由此在多张像片上找到同一个地物， 即可选择最为清晰的一张像片，并针对性地开展纹理制作，各类数据由此即可轻 松获得。在获得影像后，还需要开展一系列处理，如几何纠正、倾斜影像匹配、 区域网联合平差、TIN构建、DSM点云生成、纹理映射，最终即可得到直观而真 实的实景三维模型。地面物体的真实情况可基于倾斜摄影测量技术测得的影像数 据反映，影像还能够同时嵌入属性信息和地理信息，遥感影像的应用范围、用户 体验的全面升级均可由此实现。 2无人机倾斜摄影测量作业流程 传统大比例尺地形图测绘作业可概括为“三内二外”，即内业收集资料，根据 测区概况设计技术方案;外业采集数据，绘制草图;内业分类矢量化地物，包括配准、空三、格式转换;外业调绘，反馈位置、类别信息;内业编辑、分幅、整饰， 立体测图，成果发布等。倾斜摄影测量工艺，和传统航测方式大致一样，流程更 加简化。外业作业之前，首先收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程 基准，已有地形图成果和地名资料等。接着，针对任务进行初步设计，并报送业 务主管部门审批，制定无人机航飞方案，并进行空域申请，明确无人机搭载的传 感器类型、地面分辨率、飞行高度、架次、重叠度等。在具备外业影像采集条件后，按照航测设计方案，进行像控点坐标和倾斜影像数据采集工作。内业工作主 要包括数据预处理、空三加密、生成点云和建立实景三维模型等。所有内业均可 在数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进 行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度点云数据，还可以运 用联机计算缩短内业数据处理时间。大比例尺地形线划图采集工作，可根据三维 模型、DOM和点云作参照，提高地物的判读性和数据采集的速率。
航测1:500房屋测量技术方案
2018年12月14日 目录 一、技术标准 (3) 二、航飞摄影基本流程 (4) 1.项目所用测量数据 (4) 2.像控点选取要求 (4) 3.飞行及摄影设备 (7) 4.飞行质量要求 (8) 5.影像质量要求 (10) 6.飞行任务规划 (10) 三倾斜摄影测量建模 (11) 3.1空三加密 (12) 3.2加密要求 (14) 3.3模型分块重构 (14) 四立体测图 (16) 4.1 工作流程 (16) 4.2内业采集 (17) 4.3 细部采集 (18) 五外业调绘补测 (19) 六成果整理 (21)
6.1数据编辑 (21) 6.2 数据输出 (22) 七完成成果 (22) 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: 1000 1:2000 地形图图式》 8.《1：500 1：1000 1:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/ T18316-2001) ; 10.《1:500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。
航测1:500房屋测量 欧阳光明（2021.03.07） 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15
4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据
1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于 精度控制。 2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央 子午线117度，投影面为参考椭球面。 3、高程系统：采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点； 2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标； 3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准： ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用； ②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点； 4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm； 5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）： 图1 像控点布设方案基本图式 6）像控点样式 图2 像片像控点样式
四问倾斜摄影建模技术 文/超图研究院 （导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。 什么是倾斜摄影？ 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。 图 1 图 2一组影像获取示意图
图 3连续几组影像获取示意图 正拍影像倾斜影像 图 4 正拍影像与倾斜影像对比图 图 5 同一地物四个侧面倾斜影像 倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？ 1、倾斜影像采集 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。 1)倾斜摄影系统构成 倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录
一、项目概述 1、概况 根据我院“数字三维城市”建设计划，我院拟对建城区外围区域开展IMU/DGPS 辅助数码倾斜航空摄影，并进行1:1000比例尺DOM 影像和三维数据制作，航空摄影和数据制作区围如下图所示，黄线区域以，粉线区域以外，面积586Km2。 图1 作业区围 本项任务计划于2014年5月正式启动，2014年11月底结束，
2014年12月31日前完成项目检查验收归档工作。 2、现有三维模型情况 我院已建设三维模型290平方公里（包括230平方公里精细模型和60平方公里体框模型），位于市建城区（图1中的粉色围），建模方式为基于机载激光点云数据、1:500地形图数据和外业拍摄照片的手工建模，要素类型包括建筑模型、地面模型、道路模型、水系模型、植被模型和其他模型，其中建筑模型、地面模型和道路模型的平面高程精度均优于0.5米。 二、项目建设目标 1、获得市主城区853平方公里倾斜影像； 2、制作1:1000比例尺正射影像853平方公里； 3、建设城市周边地区三维模型； 4、新建三维模型与现有三维模型接边，融合到一个三维平台中； 5、将三维数据应用到城市规划管理、市政设施管理、三维数据共享等方面； 6、开发倾斜影像的其它应用，例如利用倾斜影像辅助日照测量等。 三、项目组织机构 四、工作容 1、根据我院划定的围，采用IMU/DGPS 辅助数码倾斜航空摄影技术进行航摄飞行，获取地面倾斜摄影影像； 2、采用数字摄影测量技术，制作测区地形和地物三维实景模型，模
型分辨率优于0.1m，制作围586Km2； 3、制作测区1:1000比例尺正射影像图（DOM），制作围586Km2； 4、将倾斜摄影三维模型与我院现有三维模型整合，融合到同一个三维平台中； 5、成果应用 a、倾斜相片作为独立数据使用，用于高精度的地表建（构）筑物空间信息采集工作；例如在日照测量中可以通过影像获取建筑物每个窗口的准确坐标，减少外业测量工作量，缩短工期。 b、城市规划管理：整合三维数据，利用CityMaker三维规划平台为市规划局和各个分局提供三维数据服务，辅助规划管理。有规划方案的，无规划方案的根据规划路网和控制性规划制作 c、市政设施管理 d、三维数据共享 由于本次三维模型制作区域集中在建成区核心区域外围，该区域政府机关、大型商业建筑等重要建筑物相对较少，为降低生产成本，提高生产效率，区域的建筑模型分类以一般模型为主、精细模型为辅。一般模型容许采用自动建模法（即三角网建模法、纹理自动映射），精细模型则要求采用标准几何模型建模，手工自动或半自动方法贴纹理。精细模型的基本要，模型放大后不能出现几何形状和纹理失真现场。具体检查方案由质量管理科编写。 五、项目分步实施计划
1倾斜摄影建模 1.1概述 目前来说，倾斜摄影主要应用在于替代传统手工三维建模，倾斜摄影模型有两种成果数据，一种是单体对象化的模型数据，一种是非单体化的模型数据。单体化的模型主要采用半自动化的生产方式，武汉天际航在这方面做了一些研究。非单体化模型采用全自动化的生产方式，自动化建模是基于图形运算单元进行快速三维模型的构建，通过摄影测量原理对获得的倾斜影像数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。该过程仅依靠简单连续的二维图像，就能还原出最真实的真三维模型，无需依赖激光点云扫描辅助设备，也无需人工干预便可以完成海量三维模型的批量处理。 1.2自动化建模 目前市面上比较成熟的全自动三维建模软件有AirBus公司的街景工厂（StreetFactory）和被Bentley收购的Acute3D公司的Smart3DCapture以及DP-Smart软件等。
1.2.1 DP-Smart简介 倾斜摄影三维自动建模软件Digital Photo Smart（以下简称DP-Smart）是一套基于从空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。 运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，然后将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入DP-Smart自动建模系统进行批处理。在计算三维模型数据或3D TIN 纹理方面，DP-Smart自动建模系统并不需要人工干预。 1.2.2 数据检查与预处理 1）航空影像数据检查与预处理 ●影像数据地面分辨率是否达到要求； ●通过目视观察，影像质量应确保影像清晰，反差适中，颜色饱和， 色彩鲜明，色调一致，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求； ●影像重叠度的检查，确保影像重叠度是否达到要求； ●影像数据编号，为了方便于后期数据管理和检查。 2）POS数据的检查与预处理（可选） ●POS数据的记录是否与影像一一对应； ●将POS数据整理成软件对应格式。 3）野外控制点成果数据的检查与预处理 ●借助Google Earth检查野外控制点成果
一、SuperMap GIS技术体系 本着“国际视野、自主创新”的理念，超图软件一直致力于GIS平台软件的技术创新并不断突破。继2005年推出“高性能跨平台”的共相式GIS技术体系、2007年推出基于“面向服务”的Service GIS技术体系后，又于2009年推出“二三维一体化”的Realspace GIS技术体系，并将三大技术体系溶入全新的GIS平台软件产品系列——SuperMap GIS 6R。 ★二维与三维一体化的Realspace GIS技术体系 Realspace GIS（真空间GIS）技术体系能保证二维与三维GIS技术的无缝融合，包括：二维与三维在数据模型、数据存储方案、数据管理、可视化和分析功能的一体化，提供海量二维数据直接在三维场景中的高性能可视化、二维分析功能在三维场景中的直接操作和越来越丰富的三维分析功能。Realspace GIS突破三维GIS以前只能满足查一查看一看的应用瓶颈，推动三维GIS 的深度应用。 ★面向服务的Service GIS技术体系 Service GIS（服务式GIS）是一种面向服务体系架构(SOA)的GIS技术体系，它以规范的Web Service接口提供GIS的全部功能，并以服务聚合专利技术实现多级嵌套服务聚合。Service GIS方便构建基于SOA思想的应用系统，创新了面向服务的地理信息共享应用模式，不仅可实现异构GIS平台之间的数据共享，还可实现GIS功能共享。
★高性能跨平台的Universal GIS技术体系 Universal GIS（共相式GIS）是一种高性能、跨操作系统的GIS技术架构体系。基于标准C++完全重构了GIS的功能内核开发GIS系列平台软件，支持在Unix、Linux和Windows等多种操作系统上高性能运行，基于该技术体系的Service GIS和Web GIS平台支持SUN、IBM、HP等高端Unix/Linux服务器，为高端用户和大规模计算用户提供专享的GIS 平台支撑。 二、SuperMap GIS产品体系： 超图公司最新发布的SuperMap 6R系列产品积极创新，不光在用户体验、核心GIS功能增强上下足了功夫，更是推出了代表SuperMap GIS产品全新三维理念的SuperMap Realspace三维技术体系的产品，SuperMap Realspace技术体系不光解决了满足于“看”的三维GIS产品，更实现了在三维场景中进行复杂的空间分析等一系列的高级应用，SuperMap Realspace源于超图公司的自主研发的三维基础平台，创新性解决了二三维一体化的管理应用难题，SuperMap GIS的早期用户可以灵活扩展升级，在原用二维系统的基础上扩展二三维一体化的应用。SuperMap Realspace技术体系将SuperMap GIS产品体系推进到了一个新的高度，更是为用户带来了建设数字城市信息系统的全新方案，全面提升数字城市信息系统建设的水平。以下是SuperMap GIS 6R 系列产品框架图：
毕业设计 题目：倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院：测绘工程学院 专业：测绘工程 姓名：原一哲 学号： 061410150 指导老师：李军杰 完成时间：2014年5月25日
摘要 机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展，它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息，在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验，初步实验表明：倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。 关键词：倾斜摄影测量，三维建模，单斜片测量
Abstract Airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects. Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.
附录E 倾斜摄影测量技术要求 E.1低空倾斜航摄系统的要求 E. 1. 1倾斜航摄飞行平台应符合下列规定： 1 相对航高不宜超过500米，最高不超过1,000米。 2 满载续航能力不宜小于0.5h。 3 应具备3级风力气象条件下安全飞行的能力。 4 巡航速度一般不超过100km/h。 任务载荷（包括相机和其稳定装置）不宜小于2kg。 E. 1. 2倾斜摄影相机的基本性能应符合下列规定： 1 各相机镜头为定焦镜头，且对焦无穷远，各相机内方位元素可精确测定。 2 各相机的有效像素不低于2,000万，最高快门速度应不低于1/1000s。 3 各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定。 4 相机存储器可容纳的影像数量不宜少于2,000张。 E. 1. 3倾斜摄影相机出现下列情况之一时应进行检定： 1 新购置的或上次检定已过有效期。 经过大修或主要部件进行拆卸更换后。 3 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。 4 检定项目和检定方法按照现行行业规程《数字航摄仪检定规程》CH/T 8021的规定执行。 E. 1. 4低空倾斜数字航空摄影系统中搭载IMU/GNSS系统时，机载IMU/ GNSS 系统的要求应符合现行国家规范《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》GB/T 27919的有关规定。 E.2低空倾斜摄影计划与设计 E. 2. 1根据任务需要制定倾斜航摄计划，宜采用1:2000或更大比例尺地形图或影像图进行，或在三维模型系统中进行，航摄计划应明确任务范围、影像分辨率、航摄方法、技术参数、成果类型及精度、航摄期限等基本内容，并制定实施计划。 E. 2. 2航摄设计用基础地理数据应选择摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型，设计用图比例尺与垂直影像地面分辨率关系应符合表E.2.2的规定。
招标投标企业报告山东超图软件有限公司
本报告于 2019年9月19日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。
一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：山东超图软件有限公司统一社会信用代码：913707004937837436工商注册号：370726200041505组织机构代码：493783743 法定代表人：杜庆娥成立日期：2014-04-04 企业类型：有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)经营状态：在业 注册资本：300万人民币 注册地址：山东省潍坊高新区健康东街以北潍县中路以东软件园置城世贸中心B座19层1901室 营业期限：2014-04-04 至 2044-04-03 营业范围：计算机软硬件及辅助设备、普通机械设备、仪器仪表、电子产品的销售，软件技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务，计算机系统集成。 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间）
2.2 中标/投标情况（近一年） 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 2.3 中标/投标行业分布（近一年） 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 2.4 参与投标的甲方前五名（近一年） 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 2.5 合作甲方前五名（近一年） 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 三、股东及出资信息 序号股东持股比例认缴出资额1北京超图软件股份有限公司100.00%300万人民币 四、风险信息 4.1 经营异常() 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 4.2 股权出资() 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 4.3 动产抵押() 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。 4.4 税务信息() 截止2019年9月19日，根据国内相关网站检索以及中国比地招标网数据库分析，未查询到相关信息。不排除因信息公开来源尚未公开、公开形式存在差异等情况导致的信息与客观事实不完全一致的情形。仅供客户参考。
航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日
目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。
3S上市企业，你走得好吗？ 时间:2011-09-06 19:49:00 来源:3sNews 我要评论(1) 导读：在3S产业逐渐涨大的大环境下，各上市企业的营业收入均保持了良好增长； 除合众思壮外，其它上市企业2011Q2/上半年的营业利润均有增长，各家涨幅差异较大； 归属于上市公司股东净利润有涨有跌；平均到每股收益，表现出6跌2涨1平的状态，呈现出整体衰落之势。 2007年8月13日，北斗星通作为国内首家3S企业在深交所中小板成功上市，以此拉开了3S企业上市的帷幕。2008年7月，千方科技在美国纳斯达克上市，成为国内3S企业在海外上市的首例。2009年12月，超图软件紧跟创业板步伐在深交所上市。如果把07-09年之前的上市看作一个预热，那么，2010年3S企业进入了上市风潮期，在短短四个月内，合众思壮、数字政通、四维图新、国腾电子先后在深交所上市。高德软件也于同期在美纳斯达克上市，成为继千方科技后3S业界第二家在海外上市的公司。到2011，上市热潮渐退，只有中海达一家公司在2月份登陆创业板。至此，3S上市公司达到9家，这个队伍虽称不上浩大，但其快速成长力足足展现近年来3S产业的发展盛况。但是，上市不代表成功，正如小孩蹒跚学步，起初几年正是上市公司经受考验、走正走稳的转型期。转型成功了，则一路畅通，收益数字 飙升，反之，则危机重重，跌跤甚至摔倒都有可能。 近日，各3S上市公司接连公布了其Q2/上半年财报，从这些或张或跌的数字中，我们可以窥见上市 公司的一些营收变化及其成长状况。 一、营业收入稳步上升 从下图可以看出，9家上市公司Q2/上半年的营业收入均有上升，千方科技和高德软件在第二季度以50%左右的增长率在美股市场表现不俗。在国内，超图软件以66.71%的高增长率居首，合众思壮、国腾电子的营收增速相对偏缓，四维图新、北斗星通、中海达、数字政通以平均37%的营收增速位居中游。
倾斜摄影测量开题报告（DOC） 毕业设计(论文)开题报告 题目 倾斜摄影测量应用 学院测绘工程学院专业测绘工程班级测绘一班学号 学生姓名指导教师 开题日期 2014 3 31 《倾斜摄影测量应用》开题报告一、选题的背景与意义: (一)课题研究来源 (二)课题研究的目的通过掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。 (三)课题研究的意义通过研究倾斜摄影测量这项高新技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直，倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为准确的信息。传统的影像数据主要来源于垂直角度的航空或卫星影像，这些影像大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面的详细轮廓及纹理信息，不利于全方位的模型重建和场景感知，并且这些影像上的建筑物容易产生墙面的倾斜和屋顶位移，遮挡压盖等问题，不利于后期的几何纠正和辐射处理。 二、国内外研究现状: (一)国内研究现状 (二)国外研究现状 三、课题研究内容及创新 倾斜影像是通过具有一定倾角的倾斜航摄相机获取的，具有如下的特点: 1可以获取多个视点和视角的影像，从而得到更为详尽的侧面信息 2具有较高的分辨
率和较大的视场角，3同一地物具有多重分辨率的影像; 4倾斜影像地物遮挡现象较突出。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配DSM 生成、真正射纠正、三维建模等关键内容 倾斜影像测量的关键技术1 多视影像联合平差，多视影像不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，而部分传统空中三角测量系统无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，多视影像联合平差需充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系。结合POS 系统提供的多视影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果，同时，建立连接点和连接线、控制点坐标、GPU/IMU 辅助数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，通过联合解算，确保平差结果的精度。2多视影像密集匹配，影像匹配是摄影测量的基本问题之一，多视影像具有覆盖范围大，分辨率高等特点，因此，如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，快速准确获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息，是多视影像匹配的关键，由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点，因此近年来随着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，逐渐成为人们研究的焦点，目前，在该领域的研究已取得很大进展，例如建筑物侧面的自动识别与提取。通过搜索多视影像上的，在确定墙面时，可以设置若干影响因子，并给予一定的权值，将墙面分为不同的类，将建筑的各个墙面进行平面扫描和分割，获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提取出建筑物屋顶的高度和轮廓，数字表面模型生成和真正射影像纠正，数字表面模型生成和真正射影像纠正倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，系统具备高性能的协同并行处理能力，在新一代城 市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。随着我国城市化进程的快速推进，精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据，得
SuperMap环保行业解决方案（简要版） 北京超图软件股份有限公司2012年6月 环境保护是一项具有长期性和系统性的工作，“十二五”期间中国生态文明建设的基本思路应是：贯彻以人为本的科学发展观，从生产、消费、贸易等领域全方位加速经济发展方式转变，从制度层面形成全社会资源节约、环境友好型发展的合力，优先解决危害人民群众健康的环境问题和实行对环境质量的健康风险管理。 “十二五”期间是环境信息化建设的关键阶段。按照环境保护部的规划目标，到2015年，将建立适应新时期环境保护工作需要的环境信息化管理体制，形成合理顺畅的工作机制，环境信息网络系统覆盖全国，环境信息基础设施整体完善，环境信息化与环保业务紧密融合，重点核心业务全面信息化，环境信息资源得到合理开发和广泛共享，环境信息服务覆盖环保业务全流程，实现环境业务管理信息化、管理信息资源化和信息服务规范化，基本构建“数字环保”体系。 信息化建设中，环境信息在特定的地理区域获取，环境事件在具体地点发生，环境管理在行政区域有效行使。因此，地理信息是环境信息的重要组成部分。地理信息系统是地理空间数据管理、分析、辅助决策和信息可视化的计算机系统。在环境管理中应用GIS技术能够实现污染源、环境质量、环境污染影响等的可视化的管理和分析。GIS为环境管理人员提供了逻辑缩小的区域分析环境，在GIS平台上进行的各种环境管理的操作和分析不仅类似于现场的环境管理，而且可模拟各种条件下的环境影响。因此GIS是环境管理和决策不可缺少的平台。 超图作为GIS厂商，对环境保护行业的理解不仅是停留于传统GIS的应用思路，更注重如何与环境质量监测业务、污染源业务、生态保护业务、核安全与辐射业务、环境应急业务提供前瞻性的理解和高可用性支持，符合环保信息化建设所需要的数据整合与数据共享规范。在“十二五”期间，国家对环保行业的愈将重视，而SuperMap将全力以赴来支持环保信息化建设，我们愿意、也有信心与环保行业同仁共同携手，为环境保护行业信息化建设能够取得更好的发展而努力。 1系统设计目标 环保地理信息系统将利用先进的网络、通讯、信息技术、3S(GPS、GIS、GRS)技术，整合各类环境信息资源，建立统一的环境信息资源数据库，将环保数据中心汇集的各级、各类环保业务信息，完整、准确地定位于信息相关的地理环境中，为环保管理提供直观、高效、便捷、综合性的管理手段，提高大连市环保局的环境业务管理能力、应急处理能力、执法水平、为民众服务水平、综合管理与分析决策能力。 2系统设计思路 环保地理信息系统平台的总体架构包括基础设施层、数据层、服务层和应用层四层，如下图所示：
SuperMap气象行业解决方案（简要版） 北京超图软件股份有限公司2012年6月 1行业背景 我国地处东亚季风区，天气气候复杂，是世界上受气象灾害影响最严重的国家之一。我国气象灾害种类繁多，时空分布极广，且很不均匀，不仅包括台风、暴雨、冰雹等天气灾害，还包括干旱、洪涝、沙漠化等气候灾害，山体滑坡、泥石流、病虫害等气象次生灾害也时常发生。我国既是一个天气和气候灾害频繁的国家，同时又是一个气候资源丰富多样的国家。天气、气候和气候变化问题事关国计民生，已不仅仅是科学问题，也是环境问题，而且与国家的政治、经济、国防及人民生活等密切相关。 随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，气象与人们的生产生活有着越来越密切的关系。科学技术的不断革新，使气象行业向着信息化、精准化不断迈进，更快更好地服务于人民大众。2011年全国气象局长会议指出，2011年全国气象部门要扎实做好气象灾害监测预报预警和应对防范工作，重点抓好气象灾害监测预报预警和应急处置，深入推进气象防灾减灾体系建设；要着力提高气象服务质量和效益。突出做好气象为农服务工作，切实做好决策、公众、专业气象服务和重大活动气象保障，大力推进气象服务业务系统建设；要扎实做好应对气候变化工作。做好应对气候变化科技支撑工作，加强风能、太阳能等气候资源开发利用；要扎实推进气象预报预测业务和综合气象观测业务。继续深化气象预报预测业务改革与发展，着力推进综合气象观测系统建设，加强信息网络和基础资料业务工作。 中国气象局2011年工作要点中明确指出“加快重大项目的立项与实施。加大各级‘十二五’期间新上项目的立项工作，加强气象工程项目科学设计和评估。落实山洪地质灾害防治年度投资并实施建设。继续实施气象监测与灾害预警工程、气象卫星、天气雷达等重大工程。强化中央财政人影专项的组织实施，启动新增千亿斤粮食生产能力工程东北区域人工影响天气能力建设、气候变化应对决策支撑系统工程、突发公共事件预警信息发布系统工程、山洪地质灾害防治气象保障工程建设。推进国家级人工影响天气工程、西北等重点地区人工影响天气能力建设，着手南海海洋气象工程立项前期准备工作。加快‘十一五’收尾工程建设。积极落实《2010－2020年我国气象卫星及其应用发展规划》投资渠道。 地理信息系统（Geographic Information System，GIS）作为一种空间信息管理技术，在气象预报、气象灾害监测预报预警、公共气象服务、短期气候预测、应对气候变化、气象预报预测等方面都有着非常广阔的应用空间，能够为海量气象数据管理与共享、气象数据分析展现、精细化气象预测预报、公共气象服务、气象应急指挥等各应用领域提供基础科技支撑和决策支持。当前，中国气象局正在实施一系列重大气象信息化工程，GIS在其中都扮演着重要的角色。