新疆大学 专业课课程设计任务书 班级：机械12-7 姓名：麦麦提阿卜杜拉学号：20122001702 课程设计题目：基于plc的液压动力滑台控制设计 说明书页数：19页 发题日期：2016 年 2 月26 日完成日期2016年4月15日 指导教师：穆合塔尔老师
目录 1.1.1设计任务- 2 - 2.1.1负载分析和速度分析- 2 - 2.11负载分析- 2 - 2.12速度分析- 2 - 3.1.1确定液压缸主要参数- 3 - 4.1.1拟定液压系统图- 6 - 4.11选择基本回路- 6 - 4.12液压回路选择设计- 7 - 4.13工作原理：- 8 - 5.1.1液压元件的选择- 9 - 5.11液压泵的参数计算- 9 - 5.12选择电机- 10 - 6.1.1辅件元件的选择- 11 - 6.11辅助元件的规格- 11 - 6.12过滤器的选择- 11 - 7.1.1油管的选择- 12 - 8.1.1油箱的设计- 13 - 8.11油箱长宽高的确定- 13 - 8.12各种油管的尺寸- 14 - 9.1.1验算液压系统性能- 14 - 9.11压力损失的验算及泵压力的调整- 14 - 9.12液压系统的发热和温升验算- 16 -
1.1.1设计任务 设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm／s，快速下行速度应为工作速度的８～10倍，工件压力不小于10KN。 2.1.1负载分析和速度分析 2.11负载分析 已知工作负载F w =10000N。惯性负载F a =900N，摩擦阻力F f =900N. 取液压缸机械效率 m η=0.9，则液压缸工作阶段的负载值如表2-1： （表2-1） 2.12速度分析 已知工作速度即工进速度为最大5mm/s,快进快退速度为工进速度的8-10倍。即40-50mm/s. 按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图：
压路机历史及发展 提到压路机，不得不对压实技术的发展做一个简单的介绍，早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒 进行压实工作，这是最早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上。 70年代，随着静液传动技术、液压控制技术和计算机技术的发展，压实技术和压实设备的研究有了长足的进展。首先，静液传动应用到压实机械上，通过液压系统流量的控制，可以容易地改变马达的转速，实现压路机振动频率的连续调节，因而使得复杂的传动系大为简化。
这一时期，振动压路机的研究主要集中在振动压路机参数优化方面，并逐步实现了振动频率与振动幅度的无级连续调节，改善了压实效果。 压路机等工程机械属于资金密集、技术密集型且与相关工业关系极强的产品，涉及技术面广、业务多，主机厂产品技术含量的提高，需要众多配套厂家的密切配合，约有60%-70%的配套件需专业厂提供。压路机主机生产以产品总体设计、结构件制造、产品配套件选购和组装为主要内容。 中国压路机行业经过40多年来的不断发展，已经有了长足的进步。尤其是进入90年代以后，压路机产销量增长迅速，加入压路机 生产的企业不断增加，使压路机制造企业多达80余家，能够生产 5-30t振动压路机，4-24t静碾压路机和16-30t轮胎压路机等规格品种较为完备齐全的系列产品，基本形成能够自主开发与生产的完整压路机制造体系，其技术水平与国际先进水平之间的差距正逐步缩小。这种高速增长的局面，势必将压路机配套件行业推向一个新的发展时期。 2007年是国家“十一五”规划重要的一年，公路建设力度进一步加大，各地公路建设施工提早，在一定程度上拉动了市场采购需求的增加2007年全国压路机销售达到了9841台，延续了增长态势。 压路机销量继续保持增长趋势，1-6月份18家压路机企业共销售压路机6086台。主要产品销量比2007年同期增长16.43%。 面对日渐看好的中国市场，世界上著名的压路机制造商纷纷在中国办厂或设立了销售办事机构。德国Bomag、瑞典Dynapac、美国
全液压钢轮振动压路机与机械式单钢轮振动压路机区别 在人们眼中，全液压单钢轮振动压路机无疑代表着先进的技术，意味着良好的压实效果，而机械式单钢轮振动压路机则只能徘徊在中低端市场。行业新老厂家曾一度满怀希望，纷纷加大力度上马全液压单钢轮振动压路机，海外品牌进入中国市场也雄心勃勃。然而，在市场游戏规则的作用下，全液压单钢轮振动压路机被推到了叫好不叫座的尴尬境地。 尽管中国特色的机械式单钢轮振动压路机被中外业界人士无一例外地冠以低档次产品，但进军中国市场的海外品牌中极有可能出现模仿者，这是否真正地体现了尊重市场、尊重用户。 中国特色的机械式单钢轮振动压路机 振动压实机械的早期发展史可以追溯至 20 世纪 30 年代。随着现代液压传动技术的发展，以德国、瑞典、美国和日本等国家为代表的工业发达国家的全液压振动压路机在 20 世纪 60 年代得到了长足的发展，占到了当时整个世界压路机市场销售总量 60％以上的份额。国内全液压单钢轮振动压路机的发展起源于20 世纪 80 年代，当时国内压路机主机厂家以 10t 机型为主，纷纷通过各种方式引进国际著名压实机械制造企业的产品技术，1984 如年徐州工程机械制造厂引进了瑞典戴纳派克公司的 CA25 型全液压单钢轮振动压路机制造技术，1987 年洛阳建筑机械厂引进了德国宝马公司的 BW 型全液压单钢轮振动压路机技术。 中国是一个极具创新力的国度。在全液压振动压路机持续发展的过程中，20 世纪 90 年代初，人们将静碾压路机的机械驱动行驶系统移植到了全液压单钢轮振动压路机上，替代了全液压单钢轮振动压路机中的液压传动件(变量泵、定量马达、变量马达)，和驱动桥组成行驶驱动系统，同时保留液压振动系统，从而开创了世界上振动压路机以机械传动进行驱动行驶、液压传动进行振动压实的所谓"机械传动"单钢轮振动压路机技术发展的先河 (YZ14J 型单钢轮振动压路机因此实现了创纪录的销售)。此后一发不可收，人们对机械传动系统的驱动方式进行了多项革新，引进了汽车变速器(改型)、动力换挡变速器(电液控制)与驱动桥组合的机械传动型式，进一步丰富了机械式单钢轮振动压路机的品种。机械式单钢轮振动压路机的出现，使单钢轮振动压路机在我国得到了迅速发展和应用。 全液压单钢轮振动压路机足先进技术的代表，机械式单钢轮振动压路机则足"成熟+市场认可"类型技术的代表。 机械式与全液压单钢轮振动压路机优劣对比性能对比在比较全液压单钢轮振动压路机和机械式单钢振动压路机的基本性能前，需要重新审视一下各自的典型驱动系统及其特点。两种典型驱动系统的不同，形成了两种型式单钢轮振动压路机在性能上的差异。 以下是具体的性能参数对比
2002-2011年国内工程机械---挖掘机市场分析 在中国工程机械的是多个行业中，挖掘机可能是最受人关注的了，作为世界最大的挖掘机生产基地、销售市场，中国已成国内以及世界各大品牌挖掘机生产制造商势在必夺的目标市场，故此处仅以挖掘机为例，通过挖掘机的销量、进出口情况透视国内工程机械整体行业的发展态势，由于2012年的统计暂不明确，所以仅仅分析过去十年，也是工程机械飞速发展的十年。 一：销量情况 整体上来讲，过去十年挖掘机市场还是飞速发展的，尽管过程中国家的宏观调控、金融危机等使得市场销量增速不定，但总能维持一个稳定上升的态势的，仅仅在04和05年存在略微的下滑，不过并没有影响整体的发展步伐。通过这张表我们看到了挖机最近十年的发展，更看到了我们工程机械行业的飞速发展和我们伟大祖国在过去十年经济的飞速发展，我们应该自信，也有理由相信我国工程机械行业会有一个美好的未来。
第一个快速发展 从表中可知，02---04年，挖机销量迅速上升，这是近十年第一快速发展期。02年，挖机总销量达到19710台，同比增长59.0%，这是辉煌的一年。究其原因，首先，这是国家积极地财政政策的体现，西部大开发战略的贯彻实施，“十大工程”迈出实质性的步伐，西气东输，西电东送全面启动，南水北调的东路工程陆续开工，还有国家加快了基础设施建设、城市化建设的步伐等等，这一系列措施使得国内的工程机械需求量大幅增加，不管是国内产量还是进口量都迅速增长。其次，企业的策略也发生了变化，出现了产品按揭贷款销售、中间代理销售和商家持续的价格战等一系列促进销量的现象，使挖机更加贴近市场贴近用户。再有就是人工方式发生的巨大变化，随着劳动力成本的不断增高，企业的机械化水平也越来越高。当然这期间也诞生了新的用户群，随着个体、民营经济的迅速发展，他们的购买力也在逐步增强。 03年，这种势头有过之而无不及，03年挖机同比增长72.4%，达到33982台，创历史新高，其中大型挖机主要引来进口，小型挖机国内的市场需求继续旺盛，国内挖机市场，同时也是工程机械市场出现了前所未见的大繁荣景象，但这也似乎预示着潜在的危机。04年，国内各家企业纷纷上调销售计划，行业投资过热的呼声越来越高，因此2004年4月，政府出台了一系列宏观调控政策，抑制投资过热，经济开始软着陆，从4月份开始，挖机销量连续三个月下滑，这同样也是也近几年工程机械行业出现的首次大幅下滑。此种显现一直延续
文件编号：GD/FS-5667 （解决方案范本系列） 液压振动压路机技术状况的判定及分析详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
液压振动压路机技术状况的判定及 分析详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 压路机是路桥施工中必不可少的压实设备，其技术状况的好坏直接影响着工程的质量和进度，对现有已使用一定年限的液压振动压路机的技术状况进行分析判定，利于管好、用好压路机。液压振动压路机可以从以下几个主要系统对其技术状况进行分析判定:发动机;液压驱动系统;液压振动系统;液压转向系统;振动轮;其他系统。其中发动机、液压驱动系统、液压振动系统和振动轮是决定液压振动压路机技术状况的主要因素，直接影响着压实效果。 1 发动机
发动机是动力源，为压路机液压系统提供驱动力。发动机技术状况包括动力性、燃料使用经济性、润滑性能和散热性能等。动力性好能保证发动机具有足够的功率输出;润滑性能则保证发动机内部的良好润滑，确保发动机正常运转;散热性能则保证发动机的热量被及时带走而能正常工作;燃料使用经济性则表明发动机使用成本。 1.1发动机动力性的判定 对发动机动力性的判定可用测功仪器测定发动机的功率输出性能，但一般施工企业没有测功仪器，可通过测量发动机各汽缸压缩压力、机油消耗等进行判定。 1)汽缸压缩压力。分别测量发动机各缸的压缩压力，若各汽缸压缩力在发动机标准值内，说明发动机缸套、活塞、活塞环以及进、排气门等密封组件密封
垂直振动压路机分析 垂直振动压路机分析（1） 振动压路机有圆振动压路机、垂直振动压路机之分。其工作原理见图一。 图一圆振动和垂直振动原理图 1．地基应力基本公式 激振力对地基的作用应力可从楔问题导出，楔顶端荷载问题计算图示如图二左，极坐标应力如式（1）。从该解答出发，可以导出以后各式。
（a）楔端力（b）半平面表面力 图二简化计算图示 当时为半平面表面力问题，见图二右，极坐标应力如式（2）。 圆振动激振力做圆周运动，应力的竖向（x）、横向（y）和剪切（xy）应力分量见式（3）， 垂直振动激振力竖向分量为，，应力的竖向（x）、横向（y）和剪切（xy）分量见式(4)，
2．压实效果分析 2.1．计算工况 （1）有效压实为激振块处于下半圆，即第一和第四象限，计算β=0~±π/2，共0~20节点； （2）考查地基中距轮地接触点距离处的应力，计算点θ=0~π/2共5个节点；（3）圆振动激振力为，垂直振动激振力为相对圆周运动的两个激振力各p/2，r=0.5m； 计算模型见图三，计算结果见图四。 图三计算模型 2.2．计算结果分析 图四中蓝线为圆周振动过程，红线为垂直振动过程， 2.2.1．竖向应力分析（图四（a）） （1）当θ=0时，圆周振动和竖向振动的过程线重合，也就是说在激振力竖向分力最大位置时，二者对地基压实应力是相同的； （2）当激振块偏离最大位置时，圆周振动过程线向一侧偏移，激振力朝向地基
计算点象限时偏大，朝向相反象限时偏小，甚至出现了拉应力； （3）用圆周阵动式（3）和垂直振动式（4）计算出的功积分是相等的，即 但是，圆周振动在地基中产生拉应力在θ=π/4处接近0.3MPa，大大超过了土的粘聚力c，一般c<0.1MPa，石灰土<0.2MPa，地基被拉裂（松散），见图四、图五； （4）垂直振动在任何情况下，对地基都是压应力，对土基没有不利扰动，见图四、图六， （5）最大压应力超过了表1的无侧限抗压强度，地基土被压实。一直达到土基有侧限抗压强度达到0.8MPa为止，终止压实，此时土基承载能力为0.8MPa。 2.2.2．横向应力分析（图四（b）） 图（b）横向应力表现根为突出，圆周振动越是靠近地表面，横向拉应力越大，高达0.8MPa，致使表面松散。垂直振动横向均为数值较小的压应力，所以无松散现象。 2.3．结论 圆振动压路机在压实过程中对地基有不利的扰动，导致地基松散，浪费了压实功，压实效率下降，以至于影响压实效果。垂直振动压路机对地基的作用一直是压应力，对地基没有不利扰动，压实效率高，以至于压实深度更大。
我国压路机市场竞争格局以及形势分析 我国压路机产业起步于建国初期，上个世纪八十年代开始奋起直追，洛阳建筑机械厂和徐工工程机械长分别引进德国宝马格和瑞典戴纳派克的振动压路机技术，在引进技术的基础上不断自主创新，加上近些年的跨越式发展，压路机市场日渐走向成熟。 目前，已经形成了以徐工、一拖、洛建为代表的传统优势企业；以戴纳派克、维特根悍马、宝马格、沃尔沃（收购英格索兰）、卡特彼勒以及酒井等为代表的外资品牌；以厦工三明、柳工等为代表的市场增长型企业；以三一重工、中联重科为代表的行业新贵；以常林股份、山推、鼎盛天工、宇通重工、山东临工等为代表的市场拓展型企业纷纷进入压路机市场领域，我国压路机市场竞争格局基本形成。 压路机市场稳中有变外资品牌开始发力 2006年-2011年1-8月外资品牌市场占有率情况 外资品牌表现的一直不温不火，但是今年表现比较抢眼，1-8月份所有外资品牌市场占有率达到8.00%，创06年以来的最高水平。其中，1-8月份戴纳派克的市场占有率为3.90%，而其2010年的市场占有率仅为2.23%，增长势头表现不错。由于外资品牌的挤压，今年1-8月，国内压路机龙头企业以及二线企业的市场占有率双双下降。中国工程机械商贸网分析师
认为：压路机市场品牌林立，竞争比较充分，近些年来，国外著名路面机械企业纷纷在中国投资设厂，对国内企业的品牌地位造成了一定的威胁。目前，不论是龙头企业还是二线品牌的市场地位都不是很稳固，国内企业不能掉以轻心。 大吨位压路机需求占据主流地位 2006年-2011年1-8月单钢轮机械式压路机各吨位市场占有率情况今年1-8月份，需求最多的依然是单钢轮机械式压路机，尽管与去年相比，市场占有率略有下降，仍然占有53.64%的市场份额。单钢轮机械式压路机中需求最多的是20t这个级别的产品，平均每年的市场占有率为30%左右；其次是22t以上的产品，20111年1-8月的市场占有率为18.39%。
摘要 设计中介绍了结晶器液压振动系统，系统通过输入正弦电信号给伺服阀，进而控制液压缸的正弦振动。设计过程中系统的分析了系统的工作状况，以及在该工作状况下所系统所要达到的工作要求。设计中针对系统中的液压泵，伺服阀，液压缸等主要元件的选型经行了详细的计算与校核。 在泵站的设计中，核心部分是泵，油箱以及蓄能器的设计计算与选型，三者的关系是相互影响的，同时，液压系统也受外在因素的诸如工作环境和工作温度的影响，这些影响对系统的影响是非常大的，这个因素考虑的不全面直接影响到系统的工作性能。 在系统的各个参数计算中，根据设计内容所给出的条件，计算出系统液压缸的位移振动曲线。根据振动曲线方程可以求解出系统所需的最大流量，根据计算的结果确定整个系统的工作状况。 系统泵的驱动功率的计算，按照在系统振动过程中各个工况条件下所需功率的平均值，正弦振动的平均速度可以通过正弦振动方程计算出。 设计中的大部分元件都是通过相关参数的计算，根据产品的样本经行选型，以达到系统的要求。 关键词：结晶器；液压伺服系统；激振；正弦振动
Abstract The system of hydraulic vibration system for crystallizer was introduced in the design,To control the sinusoidal vibration of the cylinder, the sinusoidal signal is input into the servo valve by the computer .In the design, the working conditions is analysed,and the requirements of the system under this conditions is also analysed. For the design of the hydraulic system, the pump,servo valves, hydraulic cylinders and other major components of the Selection are detailed calculated and checked. In the design of the pumping station, the core are calculation of the pump, storage tank of the design and selection, the relations among each other are impacted, at the same time, The hydraulic systems are also impacted by external factors such as the working environment and temperature The impact of these effects on the system is very great, if this factor is not taken into consideration, There will be direct impact on the performances of the system. The various parameters of the system is calculated according to the contents of the conditions, and we can calculate the displacement vibration curve of the hydraulic cylinder of the system. According to vibration curve equation,we can work out the most flow of the system , And determine the working conditions according to the results of the whole system. The calculation of the pump-driven power of the system is the average of the power required in the vibration of the system under the working conditions. And the sine vibration equation can be calculated. The most components are selected through the calculation of the relevant parameters, based on a sample of the products selection, to meet the system requirements. Key words: Crystallizer; Hydraulic servo system; Exciting vibration; Sinusoidal vibration
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 1.2负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
液压振动压路机技术状况的判定及分析示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压振动压路机技术状况的判定及分析 示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 压路机是路桥施工中必不可少的压实设备，其技术状 况的好坏直接影响着工程的质量和进度，对现有已使用一 定年限的液压振动压路机的技术状况进行分析判定，利于 管好、用好压路机。液压振动压路机可以从以下几个主要 系统对其技术状况进行分析判定:发动机;液压驱动系统;液压 振动系统;液压转向系统;振动轮;其他系统。其中发动机、液 压驱动系统、液压振动系统和振动轮是决定液压振动压路 机技术状况的主要因素，直接影响着压实效果。 1 发动机 发动机是动力源，为压路机液压系统提供驱动力。发
动机技术状况包括动力性、燃料使用经济性、润滑性能和散热性能等。动力性好能保证发动机具有足够的功率输出;润滑性能则保证发动机内部的良好润滑，确保发动机正常运转;散热性能则保证发动机的热量被及时带走而能正常工作;燃料使用经济性则表明发动机使用成本。 1.1发动机动力性的判定 对发动机动力性的判定可用测功仪器测定发动机的功率输出性能，但一般施工企业没有测功仪器，可通过测量发动机各汽缸压缩压力、机油消耗等进行判定。 1)汽缸压缩压力。分别测量发动机各缸的压缩压力，若各汽缸压缩力在发动机标准值内，说明发动机缸套、活塞、活塞环以及进、排气门等密封组件密封性能良好，发动机动力性能良好，若汽缸压力过低则可能是活塞、活塞环、缸套等部件磨损，或进排气门密封不严，导致发动机动力性能下降。
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言…………………………………………………………………………………… 1 1.1压路机发展历史 (1) 1.1.1压路机的起源 (1) 1.1.2国际压路机的发展史 (2) 1.1.3国压路机的发展史及发展现状 (2) 1.2压路机发展趋势 (3) 1.3本次设计主要任务 (3) 1.3.1传动方案比较 (3)
3振动轮设计 (5) 3.1调幅装置与激振力和振幅调节 (5) 3.2偏心块的设计计算 (6) 3.3 振动轴承的选择 (9) 3.3.1振动轴承受力分析……………………………………………………………… 10 3.3.2振动轴的最小直径计算 (12) 3.3.3振动轴强度校核 (13) 3.3.4振动轴承寿命校核 (15) 3.3.5连轴器选择 (16) 3.3.6振动器壳体设计 (17) 3.4挡销的选择与校核 (17) 4 振动功率的计算 (18) 4. 1维持振动所需功率 (19) 4.2克服轴承摩擦所需功率 (19) 4.3偏心块旋转起动加速所需的功率 (19)
5.1橡胶减振器的选择 (20) 5.2减振器的刚度校核 (21) 6转向液压缸的设计计算 (22) 6.1液压缸主要尺寸的确定 (23) 6.1.1工作压力p的确定 (23) 6.1.2确定液压缸径D和活塞杆直径d (23) 6.1.3验算液压缸能否获得最小稳定速度 (24) 6.1.4液压缸壁厚和外径的计算 (24) 6.2液压缸工作行程的确定 (25) 6.3最小导向长度的确定 (25) 6.4缸体长度的确定 (26) 6.5液压缸结构确定 (26) 6.5.1缸体与缸盖的连接形式 (26) 6.5.2活塞杆与活塞的连接结构 (26) 6.5.3活塞杆导向部分的结构 (27)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压振动压路机技术状况的判定 及分析(标准版)
液压振动压路机技术状况的判定及分析(标 准版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 压路机是路桥施工中必不可少的压实设备，其技术状况的好坏直接影响着工程的质量和进度，对现有已使用一定年限的液压振动压路机的技术状况进行分析判定，利于管好、用好压路机。液压振动压路机可以从以下几个主要系统对其技术状况进行分析判定:发动机;液压驱动系统;液压振动系统;液压转向系统;振动轮;其他系统。其中发动机、液压驱动系统、液压振动系统和振动轮是决定液压振动压路机技术状况的主要因素，直接影响着压实效果。 1发动机 发动机是动力源，为压路机液压系统提供驱动力。发动机技术状况包括动力性、燃料使用经济性、润滑性能和散热性能等。动力性好能保证发动机具有足够的功率输出;润滑性能则保证发动机内部的良好润滑，确保发动机正常运转;散热性能则保证发动机的热量被及时带走而能正常工作;燃料使用经济性则表明发动机使用成本。
18T单钢轮全液压振动压路机工作执行机构设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 1.1 振动压路机的发展概况 (2) 1.1.1 压路机的分类 (2) 1.1.2 压路机的发展历史 (2) 1.1.3 振动压路机的国外发展状况 (3) 1.1.4 振动压路机的国内发展状况 (4) 1.1.5 振动压路机的发展趋势 (5) 1.2 压路机的振动压实原理 (5) 1.3 本设计的主要任务 (6) 2 振动轮的设计计算 (6) 2.1 偏心块的设计计算 (7) 2.2 挡销的选择与校核 (10) 2.3 振动轴承的选择 (11) 2.3.1 振动轴承受力分析 (11) 2.3.2 振动轴承选型 (13) 2.3.3 轴承精度 (14) 2.4 框架轴承 (14) 2.5 振动轴的设计计算 (15) 2.5.1 振动轴的形状 (15) 2.5.2 振动轴的最小直径计算 (15) 2.5.3 连轴器选择 (16) 2.5.4 振动器壳体设计 (16)
2.5.5 振动轴强度校核 (17) 2.5.6 振动轴承寿命校核 (19) 2.6 振动功率的计算 (19) 2.6.1 维持振动所需功率 (19) 2.6.2 克服轴承摩擦所需功率 (20) 2.6.3 偏心块旋转起动加速所需的功率 (20) 2.7 橡胶减振器 (21) 2.7.1 橡胶减振器的选择 (21) 2.7.2 减振器的刚度校核 (22) 3 转向液压缸的设计计算 (23) 3.1 液压缸主要尺寸的确定 (23) 3.1.1 工作压力P的确定 (23) 3.1.2 确定液压缸内径D和活塞杆直径d (24) 3.1.3 验算液压缸能否获得最小稳定速度 (25) 3.1.4 液压缸壁厚和外径的计算 (25) 3.1.5 液压缸工作行程的确定 (26) 3.1.6 最小导向长度的确定 (26) 3.1.7 缸体长度的确定 (26) 3.2 液压缸的结构设计 (27) 3.2.1 缸体与缸盖的连接形式 (27) .2.2 活塞杆与活塞的连接结构 (27) 3.2.3 活塞杆导向部分的结构 (27) 3.2.4 密封圈的选用 (27) 3.3 液压缸的校核 (28) 3.3.1 液压缸缸筒壁厚的校核 (28) 3.3.2 活塞杆稳定性校核 (28) 4 结论 (28) 参考文献 (29) 致谢 (30)
振动压路机行走液压系统的故障诊断与排除 1、液压系统故障 1.1压路机不能行走。1) 检查油箱内的铜心吸油滤清器，再检查行走泵壳体上的压力油滤清器。如堵塞，则清洗或更换滤心。2)检查补油压力。在补油泵测压口接一个4MPa的压力表，然后启动采油机并以怠速运转，观察表读数，其标定值为1.8MPa- 2.4MPa。3)若表的读数不正常， 应先检查补油泵滤清器，再查进油管、液压油箱的进、排气口及柴油机与液压泵之间的连接盘等。4) 检查高压系统的压力和补油压力。先将前后轮用模块挡住，再在行走泵高压测压口装上60MPa的压力表，起动采油机并使行走泵高速旋转，然后将行走操纵手柄短时间推到全载位置，观察高压值是否在38MPa42MP之间。 1.2驱动功率太低。1) 首先要排除因制动部分装配不当引起的故障原因。然后检查液压系统的高压、补油压力的标定值是否波动，若无波动，则应检查行走泵，修理其随动元件。2) 如高压、补油压力波动，则应检查行走泵的泵壳腔压力，即在泵壳腔测压口上接一个4MPa的测压表(发动机处于最大转速运转、压路机处l于轻载状态)，若此时的标定压力升高并超过0.15MPa,则应修理或更换行走泵。3)如标定压力不超过 0.15MPa,则应检查行走马达，堵住高压管，重做高压和补油压力的检查。若补油压力正常，则应修理或更换行走马达。4) 若补油压力不正常，则应检查行走泵：拆下高压连接部位，然后用钢板封住高压管端面再与行走泵连接好，压路机向后行驶（行走泵做反向旋转），重做压力测试
（不超过3min）。如补油压力不正常，应修理或更换行走泵。 2、振动压路机无振动故障的诊断与排除 2.1 由振动液压回路引起无振动振动液压回路原理（见图1） 1）液压泵吸油管堵塞、液压泵的啮合齿轮之间及齿轮与端盖、侧板之间因磨损严重造成齿轮泵的高、低油腔之间串通（即内泄漏严重），或液压油温升过高等均可导致液压泵泵不出油液，于是液压马达停转，偏心轴不能产生振动。2）液压马达输出轴折断或液压马达的侧板和齿轮两侧面磨损，可使液压马达不能将扭矩传递给振动偏心轴，从而导致无振动故障。3）溢流阀的调压弹簧失效，致使液压油直接回油箱而无油液驱动液压马达，从而导致无振动故障。4）液压油管破裂、油管接头松脱或液压油箱缺油均可引起无振动故障。5）电液换向阀组由电磁换向阀和液动换向阀组成，前者作先导阀，后者作丰换向阀。当电磁换向阀因电磁衔铁与套筒之间有污物、锈蚀严重而卡死，或电磁线圈进、出导线连接松脱和线圈烧坏，或电磁换向阀的阀心磨损严重、被污物卡死，或复位弹簧失效等，均可导致电磁换向阀的阀心处于中位不能换向，从补油泵来的控制压力油直接回油箱，不能推动主换向阀的阀心换向，致使液压振动马达不能工作，从而导致无振动故障发生。同样，液动换向阀的阀心被污物卡死在中位或者阀心磨损严重等也可导敛振动压力油直接同油箱， 从而产生无振动故 障。 2.2由振动控制电路引起无振动振动控制电路原理见图3。 1) 控制电路中的点火开关2、振动开关继电器4、延时继电器8、振
常林80455HJ 全液压振动压路机介绍 80455HJ是一种高性能全液压的振动压路机，它的行走、振动、转向，甚至刹车全部靠液压来驱动。因此它工作原理先进，结构紧凑，机动灵活，运行平稳，无机械噪声，是道路施工，维护保养，市政工程，场地平整作业中理想的压实机械。 关键元件国际化采购，行走系统为高效率的闭式变量回路，前、后轮均为驱动轮（即双驱）。行驶速度无级变速：低速档为0～7.5公里/小时，主要用于压实作业；高速档为0～10.6公里/小时，主要用于公路行驶，以便快速转移工地。只要向前推动仪表台右侧的操纵手柄，压路机即会朝前行驶，而且向前推动手柄的角度越大，压路机行驶速度越快；反之，将操纵手柄向后拉，压路机则向后行驶，向后拉动的角度越大，后退的速度越快；若将手柄停在中位，压路机就会自动停止行走，并且自动刹车。 由于本机的行驶为闭式变量回路，因此它在起动、换向、停车时不会产生冲击，摇晃，不会对压实的路面造成伤害，从而能提高路面压实质量。 前后轮都能振动（即双振）。工作时，可根据路面施工的需要进行各种选择。如：前轮振动，后轮不振；后轮振动，前轮不振；或者前、后轮都振，或者前后都不振。振动时，振动轮将产生每秒50赫兹的高频振动，前、后轮都可产生37000牛顿的激振力，因此总激振力高达74000牛顿！这个激振力通过轮子传递给被压的路面材料，达到理想的压实效果。 铰接式车身，转向时，转动方向盘，依靠液压转向器和转向油缸推动铰接架转向，因此，它转向轻便、灵活，转弯半径很小，使本机可以在狭窄的场地内施工。 由于本机为全轮驱动（双驱），所以具有优越的机动性能,在进行压实作业时，轮子对地面产生一切向力，将被压材料带往轮下，不会对被压材料产生推挤现象，从而提高路面的压实质量和地面的平整度。 本机具有优秀的制动性能，它具有三种不同的制动方式：一是静液压制动（即行车制动），可使压路减速直至完全停止；二是机械闭锁（即停车制动），无论在平地上或是坡道上，都能将停止的压路机牢牢锁定；三是紧急刹车，压路机在行
文件编号：TP-AR-L8066 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 振动压路机液压系统常见故障分析与排除正式样 本
振动压路机液压系统常见故障分析 与排除正式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 振动压路机前轮的振动是依靠液压马达转动时带 动失去静平衡的一个激振转子转动(就像我们常见的 蛙式打夯机)，使前轮振动，以增强压实能力和影响 深度。其液压系统主要由液压油泵、电磁控制阀、调 节阀、液压马达、辅助元件等组成。 振动压路机的液压系统工作好坏，集中地表现在 振动频率和振幅。如果振动轮不振动或振动频率和振 幅低于初始值，说明是液压系统发生了故障。 一、振动轮不振动 1．现象
接通电磁阀的电路时，振动轮不振动。 2．原因分析 振动压路机激振液压马达的油路是通过电磁阀的电磁线圈通电后产生磁力，驱动铁芯使控制阀的滑阀移动，以接通液压马达与油泵的压力油路和回油路。液压马达在压力油的作用下转动，并带动振子激振。如果接通电路开关后振轮不振动，可能是液压马达的压力油路没有接通之故，其原因是： (1)电路故障 电磁阀的电源电路断路或电磁线圈损坏，不能驱动换向阀的滑阀与阀体相对滑移，故不能接通液压马达的压力油路而不振动。 (2)换向阀故障 滑阀被机械杂质卡死在关闭位置，使电磁阀难以驱动，造成液压马达不能将油路接通，则压路机不振
序号（学生学号）：201140110225 液压课程设计 设计题目：上料机液压系统设计 班级：2011级本机制（2）班 学号：201140110225 设计者：汤特 指导老师：黄磊肖新华黄松林 2014年3月
一．序言 1.设计的目的 2设计的要求 二．工况分析 1. 动力分析（负载分析） 2. 运动分析（速度分析） 3.绘制负载图和速度图 三．确定液压缸 1．液压缸的工作压力 2．液压缸主要尺寸 3．计算最大流量 4．确定液压缸的结构 5. 工况图的绘制 四．拟定液压原理图 1．速度回路的选择比较 2．压力回路的选择比较 3. 换向回路的选择比较 4. 泵的供油方式 5. 确定总的液压原理图（说明清楚各个动作的进油路和回油路的路线） 五．液压元件的选择 1. 泵的选择 2．电动机的选择 3．液压阀的选择 4．辅助原件 六．验算液压系统的性能 1．压力损失验算 2. 温升的验算 七. 总结
一．序言 1、课程设计目的 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。 2、设计步骤和内容 设计步骤如下： 液压系统的设计步骤和内容大致如下： (1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图； (2) 确定液压系统的主要性能参数； (3) 拟订液压系统原理图； (4) 计算液压系统，选择标准液压元件； (5) 液压缸设计，绘制液压缸装配图； (6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，时间宽裕的话并提出电气控制系统控制液压元件的设计。 以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。 3、题目：上料机液压系统设计 工作循环：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——
挖掘机液压系统设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
目录 绪论----------------------------------------3 1.1现代液压技术的发展状况---------------4 1.2液压传动的研究对象-------------------4 1.3液压传动的组成-----------------------4 1.4液压传动的优缺点---------------------5 ------------------5 液压传动的主要缺点------------------5 1.5液压技术的发展应用-------------------6 ---------6 -------------7 第1章挖掘机的液压系统----------------------8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8 W Y—100挖掘机液压系统的工作原理-------9 第3章液压系统的设计-----------------------12 明确设计要求进行工况分析---------------12 确定液压系统的主要参数-----------------13 -----------------13 -----------------------15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排--------- ------------------------------15 ---------------------15 -------------------16 液压泵的确定与所需功率的计算-----------17 -------------------------17 选择液压泵的规格--------------------18 阀类元件的选择-------------------------18