以太网远程控制器的设计
余建飞
（东海科学技术学院机电工程系浙江舟山 316004）
摘要
21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步。随着信息技术、计算机网络技术的迅猛发展和广泛普及，越来越多的家庭通过Intemet或Intranet 来获得信息和资讯。
当今网络基础设施已经遍及全世界，Intemet接入己不仅局限于个人计算机和工作站，各种电器也可以接入Internet。这得益于最新的数字与网络技术，诸如空调、冰箱、电视、洗衣机等许多消费电子设备以及打印机等办公设备都已成为“网络化”设备，这些设备我们称之为网络家电。
在这样的背景下，提出了一种网络家电系统设计的方案，在本方案中，使用串口转以太网模块ZNE-100PT来实现单片机和计算机之间的以太网连接，就构成了一个简单的家电控制系统，可以让家电控制变得更加方便。
ZNE-100PT是周立功公司开发的一款嵌入式网络模块，它内部集成了TCP/IP 协议栈，用户利用它可以轻松完成嵌入式设备的网络功能，节省人力物力和开发时间，使产品更快的投入市场，增强竞争力。本论文提出了一种利用单片机、串口转以太网模块ZNE-100T结合以太网技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。现场利用8位51单片机进行继电器的驱动，串口转以太网模块连接至计算机，通过计算机发送数据来对继电器进行控制，通过继电器的运作状态来对家电进行控制。
本篇论文讨论了如何让计算机通过以太网来驱动单片机来对家电进行简单的运行，停止状态的控制，为了简化线路，降低成本，我采用了ZNE-100PT串口转以太网模块来对计算机和单片机进行通信，通过单片机驱动继电器来对家电进行状态控制。
关键词: 单片机；以太网；控制
ABSTRACT
21st century is the century of information technology, various new technologies, telecommunications and the Internet to promote the tremendous progress of human civilization.As information technology, computer network technology, rapid development and wide popularity, more and more families through the Intemet or Intranet to access to information and information.
Today's network infrastructure has been all over the world, Intemet access have been is not limited to personal computers and workstations, all kinds of electrical appliances can also access Intemet.This is thanks to the latest digital and network technologies, such as air conditioners, refrigerators, televisions, washing machines and many other consumer electronic devices, and printers and other office equipment have become a "network" of equipment, which we call the network appliance.
In this context, proposed a network appliance system design program, in this scenario, the use of serial to Ethernet module ZNE-100PT to achieve the microcontroller and Ethernet connectivity between computers, it constitutes a simpleThe appliance control system that allows control of home appliances have become more convenient.
ZNE-100PT is a ZLG developed an embedded network module, which integrates the internal TCP / IP protocol stack, the user can easily enable it to complete the network functionality of embedded devices, saving manpower and resources and development time, faster investment in the market, enhance their competitiveness. This paper presents a microcontroller, serial to Ethernet module ZNE-100T with Ethernet control system for remote monitoring technology to achieve a common low-cost solution. On-site use of 8-bit 51 microcontrollers to relay drivers, serial to Ethernet module is connected to the computer through the computer to send data to the relay control, through the operation of state of the relay control of home appliances.
This paper discusses how to make the computer chip to drive through the Ethernet to home appliance to stop operation, simple, in order to simplify the control circuit, reduce cost, I used ZNE –100PT serial turn on the computer and Ethernet module single-chip microcontroller drivers to communicate, through to home appliance to relay control
Keywords: SCM;Ethernet;control
目录
前言 (1)
第一章总体方案设计与选择 (2)
1.1方案设计 (2)
1.2 方案选择 (2)
1.3 整体设计框图 (2)
第二章单片机及以太网技术介绍 (3)
2.1常用单片机介绍 (3)
2.2 AT89C51单片机介绍 (4)
2.3 串口转以太网概述 (6)
第三章硬件电路的设计 (8)
3.1单片机最小系统电路 (8)
3.2 供电电路 (9)
3.3 继电器驱动电路 (9)
3.4 以太网模块电路 (11)
3.5 单片机和以太网模块连接电路 (15)
第四章系统的软件设计 (16)
4.1 系统流程图 (16)
4.2 单片机程序流程 (17)
小结 (18)
致谢 (19)
参考文献 (20)
附录1 单片机电路 (21)
附录2 程序 (22)
前言
21世纪是信息化的世纪，各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步。随着信息技术、计算机网络技术的迅猛发展和广泛普及，越来越多的家庭通过internet来获得信息和资讯。
Internet己成为现代社会重要的基础信息设施之一，是信息流通的重要渠道。如何通过Internet共享以单片机应用系统为中心的小型嵌入式设备的信息，成为当今电子界的热门话题。传统的Internet应用是以PC机为中心，随着Internet技术的飞速发展，人们期望各种嵌入式设备通过Internet联在一起，形成地球的“电子皮肤”，提供更为广泛的资源共享、信息通信和状态控制服务。据网络专家预测，将来在Internet上传输的信息中，有70%的是来自小型嵌入式系统。
远程监控是指利用计算机通过网络，实现对远程工业生产的监视和控制。工业生产过程的监控信息接入Internet，在一定条件下就可以通过Internet监视并控制生产系统和现场设备的运行状态和各种参数，控制者就不必亲临现场，这样能够节省大量的人力物力。管理人员可以监视远程生产运行情况，根据经营需要及时发出调度指令;研究机构可以方便地利用本地丰富的软硬件资源对远程对象进行高级过程控制。
当今网络基础设施已经遍及全世界，Internet接入已不仅局限于个人计算机和工作站，各种电器也可以接入Internet。这得益于最新的数字与网络技术，诸如空调、冰箱、电视机、洗衣机等许多消费电子设备以及打印机等办公设备都已成为“网络化”设备，这些设备我们称之为网络家电。
随着人们工作生活的日益繁忙，人们希望能随时随地控制家电，以增加家庭生活的舒适性，安全性。而根据用户需要随时随地监测安全系统(如盗窃、火灾，煤气泄漏等)和控制家用电器(如空调、冰箱等)变成了人们对家居信息化的追求。数字化家居控制系统的出现使得人们可以通过手机或者互联网在任何时候，任何地点对家中的任意电器(空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机)进行远程控制;也可以在下班途中，预先将家中的空调打开、让热水器提前烧好热水，电饭煲煮好香喷喷的米饭等等，而这一切的实现都仅仅是轻轻的点几下鼠标，或者打一个简单的电话。
网络家庭已成为公认的下一个网络革命前沿目标，消费电子技术与Internet的交叉结合将会改变人们的生活方式，网络化电器将融入我们未来的生活。随着计算能力和网络技术的不断进步，全自动化的智能家庭概念已不是可望不可及。不久的将来，我们生活中的所有电器将能够互联并接入Internet。
在这样的背景下，提出了一种网络家电系统设计的方案，在本设计中，使用串口转以太网模块来实现单片机和计算机之间的以太网连接，就构成了一个简单的家电控制系统，可以让家电控制变得更加方便。
第一章总体方案设计与选择
1.1方案设计
设计要求：通过以太网远程控制一个系统。
设计思路：本系统为计算机通过以太网控制家用电器的导通，为了简化设计，本系统采用单片机来驱动继电器的导通来控制家电的导通和关断，通过串口转以太网模块ZNE-100PT来实现计算机和单片机之间的以太网连接，通过计算机发送信息来控制单片机驱动继电器，从而进一步对家电的停止运行状态进行控制。
1.2 方案选择
控制器方案
方案一：采用可编程逻辑器CPLD作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。
方案二：采用凌阳公司的16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了单纯使用凌阳单片机而考虑其它的方案。
方案三：采用Atmel公司的AT89C51单片机作为主控制器，AT89C51是一个低功耗，高性能内核的CMOS8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。在此系统我们选择AT89C51单片机芯片。
1.3 整体设计框图
第二章单片机及以太网技术介绍
2.1常用单片机介绍
STC单片机
STC公司的单片机主要是基于8051内核,是新一代增强型单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度快8~12倍,带ADC,4路PWM,双串口,有全球唯一ID号,加密性好，抗干扰强。
PIC单片机
是MICROCHIP公司的产品,其突出的特点是体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,有较强的模拟接口,代码保密性好,大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片。
EMC单片机
是台湾义隆公司的产品,有很大一部分与PIC 8位单片机兼容,且相兼容产品的
资源相对比PIC的多,价格便宜,有很多系列可选,但抗干扰较差。
ATMEL单片机(51单片机)
ATMEl公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列,AT89系列是8位Flash单片机,与8051系列单片机相兼容,静态时钟模式;AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内载在线可编程Flash的单片机,也叫AVR单片机。
PHLIPIS 51PLC系列单片机(51单片机)
PHILIPS公司的单片机是基于80C51内核的单片机,嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能,这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求。
HOLTEK单片机
台湾盛扬半导体的单片机,价格便宜,种类较多,但抗干扰较差,适用于消费类产品。
TI公司单片机(51单片机)
德州仪器提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机.TMS370系列单片机是8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合; MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机,特别适用于要求功耗低的场合。
松翰单片机（SONIX）
是台湾松翰公司的单片，大多为8位机，有一部分与PIC 8位单片机兼容，价格便宜，系统时钟分频可选项较多，有PMW ADC 内振内部杂讯滤波。缺点RAM空间过小，抗干扰较好。
2.2 AT89C51单片机介绍
为了简化设计，我们这里选取ATMEL公司的89C51单片机，AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
图2.2 AT89C51单片机管脚图
2.2.1主要特性：
表2.1 89C51单片机特性
标准MCS-51内核和指令系统片内8kROM(可扩充64kB外部存储器) 32个双向I/O口
256x8bit内部RAM(可扩充64kB外部存储器) 3个16位可编程定时/计数器时钟频率
3.5-12/24/33MHz
向上或向下定时计数器改进型快速编程脉冲算法6个中断源
5.0V工作电压全双工串行通信口布尔处理器
4层优先级中断结构兼容TTL和CMOS逻辑电平空闲和掉电节省模式PDIP(40)和PLCC(44)封装形式—帧错误侦测—自动地址识别2.2.2管脚说明：
VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TT L门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个T TL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下所示：
P3.0 RXD（串行输入口）；
P3.1 TXD（串行输出口）；
P3.2 /INT0（外部中断0）；
P3.3 /INT1（外部中断1）；
P3.4 T0（记时器0外部输入）；
P3.5 T1（记时器1外部输入）；
P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）；
P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）。
P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
2.2.3振荡器特性：
XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。
2.2.4芯片擦除：
整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
此外，AT89C51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。
在本系统设计中我们用到的是串口转以太网技术，下面介绍串口转以太网技术的关键。
2.3 串口转以太网概述
串口转以太网目前可以采用串口转以太网模块来实现，变得非常简单易用，但是在该技术中出现的一些新问题、使用误区需要引起注意。串口转以太网并不是简单传输媒介的变化，而是串口到TCP/IP的协议转化。其中关系到的关键技术包括：TCP/IP的工作模式问题、串口分帧技术、9位技术。这里详细分析这些串口转网口的技术。
2.3.1串口转网口关键技术一：TCP/IP的工作模式问题
串口转以太网，并不是简单物理层和数据链路层的转化。由于串口协议本身不具有网络层和传输层，串口转以太网，实际是将串口的数据作为TCP/IP的应用层数据，用TCP/IP 封装传输的方式。TCP/IP的应用层数据是TCP/IP所要传送的真正有效的数据。例如用户通过socket的recv（）和send（）函数接收和发送的实际是应用层数据。这样通过串口转TCP IP用户就可以用recv（）和send（）函数收发串口数据了。
但是TCP/IP并不只是recv（）和send（）这么简单，根据工作模式的不同，它关系到连接、关闭、监听等，这是串口转网口后需要增加处理的部分。TCP IP的工作模式可以分为：TCP服务端模式（TCP Server）、TCP客户端模式（TCP Client）、UDP模式。
UDP模式：UDP模式是基于非连接的模式，只要有数据发送即可发送，不需要事先连接。所以这种模式更加地接近于串口的通信方式。但是UDP协议无法保证数据不丢失，容易产生误码。
TCP模式：TCP模式采用数据可靠传输机制，所以可以保证数据基本不误码、不丢失。在TCP通信中，必然是由通信的两端构成，其中一方是TCP客户端，一方是TCP服务端。TCP客户端和TCP服务端的概念可以用电话来类比。TCP客户端是打电话的人，而TCP 服务端是接电话的人。
如何选择TCP/IP的工作模式？
TCP与UDP的选择：尽量选择TCP模式，特别是经过internet的大数据量传输，udp 容易误码和丢失。
选择TCP客户端还是TCP服务器端：请遵循以下原则：
原则一：发起数据发送的一方应该选择为客户端。例如一个数据采集系统，采集终端应该为客户端。这是因为当TCP连接断开的情况下，客户端能够在需要发送数据的时候主动建立连接。而TCP服务端，只能够被动地接受连接，使得数据无法发送出去。
原则二：IP或者域名固定的一方为服务器端。例如在有多个数据采集终端，而只有一个中心服务器的情况下，中心服务器应该为服务端。这是因为，中心服务器的IP或域名一般是固定的，而采集终端的IP是不断增加和变化的。中心服务器难以记住所有的采集终端的IP，所以也难以发起连接；而采集终端寻找中央服务器就比较容易。
2.3.2.串口转网口关键技术二：串口分帧技术
串口数据是可以连续不断发送的，而以太网数据则是以数据包为单位发送的。这样就关系到将多长的串口数据打包后作为一个以太网数据包发送的问题。
数据包长度：以太网数据包最长1500多字节，所以在串口转网口转发器收到1500字节后必须将其打包发送。用户可以设定这个数据包长度上限。
数据包间隔：除了数据包长度作为串口分帧的规则外，一个更为符合逻辑的方法是通过数据包间隔。当串口转TCP IP转发器发现的串口数据流中出现了T毫秒的空闲时间时，则认为之前收到的串口数据可以作为一个以太网数据包发送了，这里的T就是用户设定的数据包间隔。
2.3.3串口转网口关键技术三：9位技术
以太网数据是以字节Byte计算的每个字节都是8位，但是串口数据则有可能出现9位，第9位常常用于区分是地址帧还是数据帧，1表示地址帧0表示数据帧。那么在当串口转化为以太网之后，如何将第9位也传送出去就成了一个关键技术。
在众多的串口转网口方案中都是将第9位直接舍弃的，目前据了解上海卓岚信息科技的方案具有快速地适应9位的功能，其实现方法中采用了称之为RealCom的协议。由于增加了第9位，所以串口数据不能够直接透明地转化为TCP IP应用层数据，realcom 协议将串口数据打包之后整个作为TCP IP的应用数据传输。这样可以在realcom协议的协议头部加入该数据包的9位是1还是0的信息，从而实现了9位传输技术。
第三章硬件电路的设计
将整个系统分成五个模块来设计，即单片机最小系统，供电电路，继电器驱动电路，以太网模块电路，单片机和以太网模块的连接电路。
3.1单片机最小系统电路
单片机的最小系统由89C51单片机芯片，晶振电路和复位电路组成，图3.1为单片机最小系统。
图3.1 单片机最小系统
3.1.1复位电路
复位电路产生复位信号，复位信号送入RST后还要送至片内的施密特触发器，由片内复位电路在每个机器周器的S5P2时刻对触发器输出采样信号，然后由内部复位电路产生复位操作所要的信号。一般的复位电路可分为上电自动复位和按键复位，我们采用的是按键复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中按键电平复位是通过使复位端经按键与Vcc 电源接通而实现的，其电路图如图中所示。
3.1.2晶振电路
8051单片机的振荡器输入分别由引脚19（XTAL1）和引脚18（XTAL2）来完成。只要将这两个引脚外接石英晶体和陶瓷电容，如上图所示，就可与CPU 内部组成完整的振荡电路。89C51单片机的一个机器周期含有6 个状态周期，而每个状态周期为2 个振荡器周期，因此一个机器周期共有12 个振荡周期，如振荡器的频率为12MHz，一个振荡器周期为1/12 微秒，而一个机器周期为1 微秒。
3.2 供电电路
电压通过桥式整流装置、电容滤波、LM7805稳压输出、利用发光二极管指示电源电路工作状态，电源电路的原理如图3.2所示。
图 3.2 单片机供电电路
本系统采用9V变压器供电，9V电源经过二极管路桥式整流，前面的9V用于继电器的工作电压,C8用于滤除由市电引入的高频干扰，电容Cap滤掉高频杂波后送入LM7805第1脚，第2脚接地，第3脚输出稳定的电压，电压为5V。C10进一步滤除高频干扰，C11再滤波得到稳定5V电压，供给电路工作，发光二极管D10是电源指示灯，R3是发光二极管的限流电阻，阻值的范围是（510Ω~1K）,发光二极管的正常工作电流为10mA。
电源是所有电气设备的灵魂，也是我们整机电路设计的重点。因为没有它，我们无论再完美、再有用的电路都不能工作，所以我们在每时每刻都必须把它记于心。所以在制作的时候，我们都一定要先做电源电路，且要保证成功。
3.3 继电器驱动电路
3.3.1继电器的工作原理与分类
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。在大多数的情况下，继电器就是一个电磁铁，这个电磁铁的衔铁可以闭合或断开一个或数个接触点。当电磁铁的绕组中有电流通过时，衔铁被电磁铁吸引，因而就改变了触点的状态。继电器一般可以分为电磁式继电器、热敏干簧继电器、固态继电器等，图3.3为继电器的实物图。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
图3.3 继电器实物图
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。在此，我们以电磁继电器为例，介绍其用法。
3.3.2继电器的控制电路
在单片机系统中继电器的控制一般通过一个三极管来驱动，典型的驱动电路如图3.4。
图3.4 继电器驱动电路
图3.4继电器电路中一般都要在继电器的线圈两头加一个二极管以吸收继电器线圈断电时产生的反电势，防止干扰，9V电压由供电电路提供。上图中AB为常开触点，AC为常闭触点。图3.4中当控制信号为高电平时，继电器常开触点吸合（AB导通），当控制信号为低电平时，继电器常开触点断开常闭触点吸合（AC导通）。D7为运行信号灯，继电器导通时信号灯亮，反之则不亮，这里设计的控制系统上就是采用这个电路。
3.4 以太网模块电路
为了使设计简便，易于操作，所以在这里我们选用广州周立功单片机开发公司开发的串口转以太网模块ZNE-100PT，该模块具有以下特点。
ZNE-100PT 是周立功公司开发的一款嵌入式网络模块，它内部集成了TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成嵌入式设备的网络功能，节省人力物力和开发时间，使产品更快的投入市场，增强竞争力。
3.4.1功能特点
● Serial (TTL) to 10M Ethernet Serial 最大波特率为115200 bps;
● 可利用Web browser 和Windows utility 轻松进行设定;
● TCP Server,TCP Client, UDP, Real COM ,Group 组播,TCP Auto 等作业模式;
● 支持动态(DHCP) ;或静态获取IP 地址;
● 提供5 个可控制I/O 口;
● 尺寸小（47.7×35.4mm);
3.4.2产品特性
● 32 位ARM7 CPU;
● 16KB RAM;
● 128KB FLASH;
● 10M 以太网接口使用排针方式引出;
● 1.5KV 电磁隔离;
● 串口TTL 电平方式波特率300~115200 bps;
● 串口任意校验;
● 串口数据位5,6,7,8 可设定;
● 串口停止位1,2 位可设定;
● 支持TCP/IP 协议包括ETHERNET ARP IP ICMP IGMP UDP TCP HTTP DHCP;
● 工作方式可选择为TCP Server, TCP Client, UDP, Real COM driver,GroupMode,TCP Auto 组播地址工作端口目标IP 和端口均可设定支持PairConnection 对连方式工作;
● 提供5 个可控制I/O 可通过网页控制或TCP 控制控制端口任意设定;
● 提供Real COM driver 模式下的管理软件可动态修改串口参数真正实现虚拟串口;
● 提供Group Mode 组播模式下的数据分组广播实现多机通讯轻松实现RS485网络到以太网的升级;
● 提供串口起始字节和结束字节分包功能;
● 可使用配置工具ZnetCom Utility for Windows98/me/NT/2000/XP 进行配置;
● 另外提供通用配置函数库方便用户使用VC VB Delphi 和C++ Builder 开发应用程序;
● 可使用网页浏览器进行配置;
● 输入电压5V DC;
● 功耗低最大工作电流38 mA;
● 工作温度0—65C;
● 保存温度25—85C;
模块实物如下图3.5：
图3.5 以太网模块实物图
下面我们分别介绍 ZNE-100PT模块的外引管脚。
从俯视图图3.6我们可以看出ZNE-100PT模块有两排外引管脚一排是8针，一排是7针，外边排针的最上方引脚为模块的引脚1，依次往下是2 ，8引脚里边最上方是最后一个引脚17脚。
另外图3.6显示ZNE-100PT模块的上方有3个孔,它们是用于恢复出厂设置值和升级固件
的。我们就称之为内部设置孔。
图 3.6 ZNE-100PT 模块俯视图
图 3.7 管脚排列图
表 3.1 ZNE-100PT 模块管脚名称
表 3.1中的TXD，RXD是串口信号,TTL3.3V输出；管脚4～6为LED信号方向为输出；485_TXD_EN 是485发送控制端，方向为输出，保证RS485半双工传输，发送数据时为高电平，
接收数据为低电平；nRST模块复位脚，低电平有效，在该管脚输入一大于20us的负脉冲，模块复位（模块内部有上电复位电路该管脚可悬空）；GPIO0～GPIO4是可控制I/O口。
RJ45 接口接口管脚排列如图3.8。
图3.8 RJ接口图
3.5 单片机和以太网模块连接电路
ZNE 系列模块的串行信号有三个：RXD、TXD 和485W/R。RXD 为模块的接收信号脚、TXD 为模块的发送信号脚、485W/R 为RS485 串行模式是控制485 收发的使能脚。ZNE-10和ZNE-10T 的信号电平为5V TTL 电平，而其他（如ZNE-100T、ZNE-100TI、ZNE-100PT、ZNE-200T 等）模块的信号电平都是3.3V 的TTL 电平，但它们都可承受5V 的电压。本系统采用的模块为ZNE-100PT，所以我们可以采用TTL方式通讯。
当模块要嵌入到用户的设备中，并且负责与模块串口通讯的CPU 与模块的距离很近的时候，用户可选择TTL 方式直接通讯。具体连接设计如图3.9所示。
图3.9 单片机和模块连接图
为保护模块的CPU 管脚，应在通信引脚之间串一个限流电阻（注意：这个限流电阻是必须的，否则有可能会烧坏模块CPU 的UART 部件管脚）。同时为匹配模块与用户CPU 的电平，可在TXD 和RXD 引脚上分别挂一个上拉电阻（阻值不能适中即可）。选择TTL 方式直接通讯，有几个弊端，一是当电平经过传输线路衰减，达到UART 触发电平时，容易造成接受错误（这种错误双向的）。再是此方式的抗干扰能力差，容易受外界干扰，引起数据接收错误。另外还有RS232方式通讯，RS485方式通讯和RS422通讯，这里不做讨论。
第四章系统的软件设计
4.1 系统流程图
计算机驱动单片机的主程序流程如图，分为三大部分：初始化部分、收发信息部分、继电器动作部分。
初始化部分：初始化操作将P23～P25设置为输出端，用以控制继电器。必要时还要有对应的输入端设置和PWM端口设置等。
收发信息部分：收发信息部分完成的工作就是计算机与单片机的信息传输，计算机将指令通过串口转以太网模块发给单片机，进而通过单片机驱动继电器。
继电器动作部分：继电器动作部分由单片机直接控制，继电器的动作直接影响着家电的运行状态，控制着家电的运行状态。
图4.1系统流程图
1代表连接继电器的管脚为高电平。
2代表连接继电器的管脚为低电平。
4.2 单片机程序流程
单片机AT89C51是整个系统控制的核心部件，起着控制继电器运行状态的作用。其程序控制框图如图4.2。
图4.2 单片机流程图
设计任务书 某220KV区域性变电所一次系统初步设计 本设计变电所以110KV向地区负荷供电,除220KV电压与系统联络之外,110KV电压的部分出线也与系统有联系. 一、变电所的规模 近期设主变为2×120MV A，电压比为220/121/10.5KV，容量比为100/100/50，本期工程一次建成，设计中留有扩建的余地： 调相机为2×60MVAR，本期先建成一台。 220KV出线本期5回，最终8回； 110KV出线共10回，一次建成 所用电按调相机的拖动设备为主来考虑。 二、系统负荷功率因数为0.9，最大负荷利用小时数为5300小时，同时率为0.9，每回最大负荷 为： 第一回（九江I）输送200MW 第二回（九江II）输送200MW 第三回（柘林）输送180MW 第四回（昌东）输送150MW 第五回（南昌电厂）输送100MW 第六回（西效I） 第七回（西效II） 第八回（备用） 1、110KV的最大地区负荷，近期为200MW，远期300MW，负荷功率因数为0.85,最大负 荷利用小时数为5300小时,同时率为0.9,每回最大负荷为: 第一回(每岭)输送80MW 第二回(乐化)输送80MW 第三回(新期周)输送40MW 第四回(象山)输送45MW 第五回(水泥厂)输送60MW 第六回(双港澳)输送60MW 第七回(南电)输送60MW 第八回(化工区备用I)输送40MW 第八回(化工区备用II)输送40MW
第八回(化工区备用III)输送40MW 三、 系统计算粢资料 系统阻抗，当取基准容量S J =100MVA ，基准电压U J 为各级电压平均值（230，115，37，10.5……）时,两级电系统的远景阻抗标值如下图所示 四、 所址情况 变电所所在地为平原地区，无高产农作物，土壤电阻率为0.8×104 Ω.cm,年雷暴日为65天,历年最高气温为38.5。 C 。变电所在系统中的地理位置如下，220KV 用虚线所示，110KV 用实线表示： 0.0328 0.0502 S1 S2 两系统联络阻抗按远 景三台变电压器的总阻抗 考虑。 九江 备用 乐化 象山 南昌电厂 新祺周 柘林 水泥厂 双港 南电 昌东 北 梅岭 西效 化工备用
毕业设计的基本内容和要求
毕业设计开题报告的基本内容和要求 开题报告的基本内容要求紧扣毕业设计任务书，毕业论文开题报告的结构包括： 1、课题的背景及意义 2、课题的主要设计技术参数或研究工作要达到的目标 3、课题研究的主要内容 3.1 课题设计(或研究) 的基本原理及技术方案 3.2 课题的可行性分析 3.3 课题主要解决的技术关键问题及创新点 3.4 课题研究工作的技术路线 4、课题计划进度 5、主要参考文献，要求所有的参考文献被开题报告引用，并在引用处用右上角 标出。 开题报告的字数不得少于4000字。 一、文献综述的基本内容要求 毕业论文文献综述的基本内容要求： 1、课题的背景及意义。 2、本课题相关技术的国内外发展概况。 3、本课题的主要技术关键点的比较分析和实现方法。 4、结论。 5、参考文献，要求所有的参考文献被文献综述报告引用，并在引用处用右上角标出。 要求查阅与毕业论文（设计）相关的文献8—10篇以上（其中外文文献不少于2篇），文献综述的字数不得少于4000字 包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分，将所查询到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述。主题部分应特别注意代表性
强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分，将全文主题进行扼要总结，提出自己的见解并对进一步的发展方向做出预测。 参考文献，它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且也为评审者审查提供查找线索，参考文献的编排应条目清楚，查找方便，内容准确无误。 二、外文翻译的基本要求 1、外文翻译的原文尽可能与所做课题紧密联系，避免翻译资料选取的随意性。 2、由于外文学术论文通常篇幅较大，学生可在教师指导下截取论文的部分核心内容进行翻译，要求翻译的原文内容大于15,000字符，翻译后的中文大于3000字。 3、外文原文要求以原始形式递交，原则上不得自行重新编辑。 4、外文翻译要求准确反映原文，语句通顺，符合中文表达方式。 5、毕业设计（论文）要求有两篇译文，并要求原文必须作为毕业设计文献综述和毕业设计（论文）的参考文献。 三、毕业设计（论文）设计说明书基本要求 机械工程及自动化专业本科毕业设计（论文）要求如下： ①设计（论文）内容的科学性。设计（论文）方案需以科学理论为指导，以科学实验、工程实践和工程计算为依据。设计（论文）内容科学准确，符合开题报告中的技术要求。 ②设计（论文）思想的先进性。设计（论文）应以继承与创新有机结合为主线，体现探索与创新的特征。 ③设计（论文）表述的规范性。设计（论文）应符合国家标准及各种技术规范。 ④设计（论文）的最优化。实现设计目标是有约束条件的。设计中应采用科学方法，综合研究各种条件，实现最佳技术方案。 ⑤设计结果的实用性。设计应与生产和科研实践相结合，其成果能为生产和科研所采用。 机械工程及自动化专业毕业设计（论文）说明书主体应包括如下内容： 1、引言。说明课题的目的、意义、范围及应达到技术要求。简述课题在国内外发展概况及存在问题，阐述应解决的主要问题。
学号：（宋体五号粗体）常州大学 毕业设计（论文） （××××（Times New Roman三号粗体）届） 题目（宋体四号粗体） 学生（宋体四号粗体） 学院（宋体四号粗体）专业班级（宋体四号粗体） 校内指导教师（宋体四号粗体）专业技术职务（宋体四号粗体）校外指导老师（宋体四号粗体）专业技术职务（宋体四号粗体） 二○××年×月（居中宋体四号粗体）
毕业设计（论文）题名（居中宋体三号粗体） （空一行） 摘要（宋体小四号粗体）：……………………………………………………………。（宋体小四号） 关键词（宋体小四号粗体）：（3~8）…………；…………；…………；…………（宋体小四号） 说明：①题名以简明的词语恰当、准确地反映论文最重要的特定内容（一般不超过25字），应中英文对照。题名通常由名词性短语构成，应尽量避免使用不常用缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。如题名内容层次很多，难以简化时，可采用题名和副题名相结合的方法，其中副题名起补充、阐明题名的作用。题名和副题名在整篇学位论文中的不同地方出现时，应保持一致。 ②摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与论文等同量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也可供二次文献采用。摘要一般应说明研究工作目的、方法、结果和结论等，重点是结果和结论。 ③中文摘要一般字数为300~600字，外文摘要实词在300个左右。如遇特殊需要字数可以略多。
Title（居中Times New Roman字体三号粗体） （空一行） Abstract（Times New Roman 小四号粗体）：内容（Times New Roman 小四号）Key words（Times New Roman 小四号粗体）：内容（Times New Roman 小四号）
本文给出了职业技术学院物联网专业毕业设计论文的写作规和排版格式要求。文中格式可作为编排论文的格式模板，供学生参考使用。 摘要容说明： 论文摘要是论文的缩影，文字要简练、明确。容要包括目的、方法、结果和结论。摘要的编写应遵循下列原则：1）摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要是论文的缩影，是论文的主要容、见解、结论简短明了的缩写。2）摘要中要有数据、有结论，是一片完整的短文，可以独立使用，可以引用。3）摘要容应尽可能包括原论文的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘汇编等二次文献采用。4）要用文字表达，不要附图和照片，除了实在无变通办法可用以外，摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语，不要使用表格、公式、上下标以及其他特殊符号，单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。 摘要格式说明： 标题“摘要”手动设置成字体：黑体，居中，小三号，段后6磅，段前0磅。 摘要容：宋体，小四号，1.5倍行距。每段落首行缩进2个汉字；两端分散对齐。 篇幅以一页为限，字数为600字左右。一般不超过1000字。 摘要正文后，列出3-5个关键词。关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规词。 关键词与摘要之间空一行。关键词间用逗号间隔，末尾不加标点，3-5个，黑体，小四，加粗。 关键词：写作规，排版格式，毕业论文
目录 1.2 论文页眉页脚的编排 (3) 1.3 论文正文格式 (4) 1.4 章节标题格式 (4) 1.5 各章之间的分隔符设置 (4) 1.6 正文中的编号 (5) 2 图表及公式的格式说明 (6) 2.1 图的格式说明 (6) 2.1.1 图的格式示例 (6) 2.1.2 图的格式描述 (6) 2.2 表的格式说明 (7) 2.2.1 表的格式示例 (7) 2.2.2 表的格式描述 (8) 2.3 公式的格式说明 (9) 2.3.1 公式的格式示例 (9) 2.3.2 公式的格式描述 (9) 2.4 参考文献的格式说明 (9) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (9) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (9) 2.4.3 参考文献的书写格式 (10) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (10) 2.5 量和单位的使用 (10) 2.5.1 使用方法 (10) 2.5.2 中华人民国法定计量单位 (10) 2.6 规表达注意事项 (13) 2.6.1 名词术语 (13) 2.6.2 数字 (13) 2.6.3 外文字母 (13) 2.6.4 量和单位 (14) 2.6.5 标点符号 (14) 3 打印说明 (15)
1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图
1.3工作条件 1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能；
本 科 毕 业 设 计（论文） 题 ——副标题 学生姓名：张 三 学 号：10080000 专业班级：计算机科学与技术10-5班 指导教师：李 四 20 年 6月20日
——副标题 要 数据结构算法设计和演示（C++）树和查找是在面向对象思想和技术的指导下，采用面向对象的编程语言（C++）和面向对象的编程工具（Borland C++ Builder 6.0）开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类，并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法，同时利用解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词
The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体：Times New Roman，居中，三号，加粗，1.5倍行距，段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目，字体：Times New Roman，居中，小二，加粗，1.5倍行距，间距：段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符，字体：Times New Roman，字号：小四，1.5倍行距，间距：间距：段前后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行，首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致，加粗。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个，Times New Roman，小四。如需换行，则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis)
编号： 毕业设计说明书 题目：水草清理装置水下机构 的设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 题目类型：?理论研究?实验研究?工程设计?工程技术研究?软件开发 2010年5 月24日
针对河道、水塘等水域具有航道窄、面积小，一般的大型水草收割机难以实现水草收割的现状，本文设计了一种结构紧凑，机构传动平稳，效率高，适合在中小尺度水域作业的小型水草收割机。 论文概述了水草收割机的发展背景、研究现状及分类；完成了水草收割机水下部分的机构设计，主要包括清除机构和定位机构；阐述了前置往复式切割器和旋转式升降台的总体设计方案、工作原理、参数计算以及试验校核；同时，为了防止二次污染，本文还另外设计了水草回收装置，通过传送带将水草运回船体；按照任务要求完成了装置总装图与各主要零部件图的绘制；最后，通过Solidworks软件的动画仿真验证了机构设计的合理性。 结果表明：所设计的小型水草收割机具有结构合理、紧凑，适应性强，切割效率高等优点。这种新型的水草收割机可在水下实现切割，捡拾、传送一体化连续作业方式，能够达到清除泛滥的水草，净化水质的目的。总的来说，是一种较为理想的水草收获机具。 关键词：小型水草收割机；水下机构设计；动画仿真
Waters such as rivers,ponds are generally with narrow waterway and small area,so general large aquatic weed harvesters can hardly harvest hydrophytes.To eliminate the current phenomenon, smaller aquatic weed harvester is designed in this paper.It has compact structure, smooth transmission and high efficiency ，at the same time ，it is suitable for working in the small and medium waters. This article summarizes the development background,research status and classification of the aquatic weed harvester.；the mechanism design of underwater part of the aquatic weed harvesters, including clear organization and positioning mechanism,is completed；the paper describes the overall design, working principle, parameter calculation and experimental check of front reciprocating cutter and rotating lift；meanwhile, in order to prevent secondary pollution, the paper also designs of the recovery agencies, the aquatic weeds will be shipped back to the hull through the conveyor belt；w hat’s more,the study also finishes the work of the main device assembly parts drawing.Finally, this pa per’s simulation result proves the rationality of the design with the animation of the software Solidworks. The results show that: the smaller aquatic weed harvester has many advantages of reasonable and compact structrue, high adaptability and high efficiency to harvesting.The new aquatic weed harvesters can realize continuous integration mode such as harvesting,collecting and transmiting under water.It can achieve the goal to clear the flood hydrophytes and to purify water quality. In all,it is an ideal machine of harvesting aquatic weeds. Key words：small aquatic weed harvester；underwater mechanism design；animated simulation
【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体，每段开头空二格)。】扼要概括论文主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅；英文摘要须与中文摘要内容相对应；中文摘要约400-500个汉字，英文摘要约300-450个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为4-6个。 设计类论文的摘要：应有类似的文字：（1）本设计的依据和意义的简要描述 （2）采用什么方法（面向对象的方法或软件工程的方法）进行需求分析、总体设计，详细设计、实现了哪些重要的功能。（3）（如果有这部分内容的话）设计过程中对什么问题进行了研究，提出了什么新的思路或者方法（4）系统设计或者研究达到了什么目标。 研究类论文的摘要： （1）本课题的依据和意义的简要描述（2）对哪些算法或者方法进行了哪些研究（3）提出了什么新的思路或者方法，或者对什么方法提出了改进思想（4）经过什么测试验证，证明了新的方法的可行性，或4）研究达到了什么目标。 4，关键词5，关键词6 页眉设置：河南科技大学本科毕业设计论文 页码设置：前言之前部分用Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，…编号 从前言开始用阿拉伯数字1，2，3…编号，前言为第1页
【从这里键入英文摘要内容， 使用Times New Roman 字体，小四号小写，每段开头留四个字符空格】 WORDS ：5，关键6
言 章一级标题一 (2) 第1章二级标题一 (2) 第1章二级标题二 (3) §1.2.1 第1章三级标题一 (3) §1.2.2 第1章三级标题二 (3) 章一级标题二 (5) 第2章二级标题一 (5) §2.1.1 第2章三级标题一 (5) §2.1.2 第2章三级标题二 (5) §2.1.3 第2章三级标题三 (6) 第2章二级标题二 (6) 章一级标题三 (7) 第3章二级标题一 (7) §3.1.1 第3章三级标题一 (7) §3.1.2 第3章三级标题二 (7) 第3章二级标题二 (7) 第4章一级标题四 (8) §4.1 第4章二级标题一 (8) §4.1.1 第4章三级标题一 (8) §4.1.2 第4章三级标题二 (8) §4.2 第4章二级标题二 (8) 第5章一级标题五 (9) §5.1 第5章二级标题一 (9) §5.2 第5章二级标题二 (9) §5.3 第5章二级标题三 (9) §5.3.1 第5章三级标题一 (9)
浙江工业大学本科毕业设计说明书（论文） 1 本科毕业设计说明书（论文） （2013届） 论文题目 基于RFID 的生产线管理系统 作者姓名 梁宏安 指导教师 王子仁 学科(专业) 计算机科学与技术 所在学院 计算机科学与技术学院 提交日期 2013年5月
浙江工业大学本科毕业设计说明书（论文） 摘要 近年来，企业之间的竞争已经变得越来越激烈，企业若是想要赢得市场，就要不断的提高自身的生产效率。在生产企业的供应链管理和物料管控等领域，RFID电子标签可以用于产品的物流管理、仓储管理、上下游供应链管理、产品装配与生产管理、产品防伪等多个方面。大量使用RFID电子标签可以提高整个供应链和生产作业的管理水平，继而通过计算机互联网实现物品的自动识别和产品信息的互联与共享。从而优化制造方法和加快对制造过程中信息的收集和传播速度。 本文对RFID技术的相关原理和发展现状进行了介绍，介绍分析了国内关于RFID技术在生产企业中的应用情况。本文对应用RFID作为产品的标签来定位生产线中的某个产品进行了实践。本文主要包括如下内容：对RFID相关技术进行一定的描述；描述了RFID的应用场景；对基于RFID技术的制造业生产管理系统进行了需求分析和系统设计，主要包括系统功能设计和数据库设计；按照要求实现了本系统。 所实现的系统具有一定的实用性。RFID的使用以及基于RFID的生产线管理系统的应用对提高生产效率大有帮助。 关键字：RFID，电子标签，生产线，物联网 I
浙江工业大学本科毕业设计说明书（论文） Abstract The competition between enterprises becomes more and more intense in recent years, in order to win the market, an enterprise should continuously improve their production efficiency. In supply chain management and material control and other fields for an enterprise, the RFID tag could be used in logistics management, product warehouse management, supply chain management, product assembly, production management, and product security, etc. The extensive use of RFID electronic tags could improve the whole supply chain and production management level, interconnected automatic identification and product information could be processed and shared via computer network. The RFID is used to collect relevant information in production line in order to optimize the manufacturing method and speed up the information transmission. A comprehensive summary of principles of RFID and application in the manufacturing industry information collection is presented herein, and the RFID technology in manufacturing enterprises is introduced. An application of using RFID as product’s tag to quick allocation of a given product in production line id practiced. It mainly includes contents in this paper as follow: an summary introduction to RFID is presented; an practical application environment of RFID is given; the requirement analysis, system analysis and design of application based on RFID, mainly on functionalities and database, are discussed; and implementation of a practical application according to the requirements is described. Then application developed is practical, the adoption of RFID and application of management system in production line should promote the productivity effectively. Keywords：RFID, electronic tag, production line, internet of things II
摘要 本设计为北医三院行政楼中央空调系统,拟为之设计合理的中央空调系统,为室内工作人员提供舒适的工作环境。 设计内容包括: 空调冷负荷的计算；空调系统的划分与系统方案的确定等内容。 本设计依据有关规范考虑节能和舒适性要求，设计的空调系统采用风机盘管—新风系统。 关键字：办公楼；中央空调；风机盘管—新风系统；
Abstract The graduation project designs a central air conditioning system for Beijing university 3th hospital, so as to create a comfortable work environment for the stuff. It contains: cooling load calculation; the estimation of system zoning; the selection of refrigeration units; the selection of air conditioning equipments and so on. According to some correlation standard, allow for energy safe and indoor comfort, the air condition system of the design is Fan coil units (FCUs)--fresh air system. Key words: official building; Central air conditioning; Fan coil units (FCUs)--fresh air system;
本科生毕业设计报告（论文）撰写规范 毕业设计报告（论文）是学生对所从事毕业设计工作和取得成果的完整表述。报告(论文)的撰写是学生基本能力训练的过程。为加强管理，规范写作，提高毕业设计（论文）质量，根据《北华航天工业学院毕业设计（论文）工作暂行规定》制定本规范。 一、毕业设计报告（论文）的结构与要求 毕业设计报告（论文）包括封面、内容摘要（中英文）、关键词（中英文）、目录、正文、注释、参考文献、附录、致谢等几部分。理工类论文全文不少于1.5万字，设计说明书不少于0.8万字，文科、管理类论文全文为1.2万字左右。（外语专业为8 000～10 000词）。毕业设计报告（论文）一律打印，封面由学校统一印制。 （一）题目 毕业设计报告（论文）的题目应当简短、明确，有概括性，能体现毕业设计（论文）的核心内容、专业特点和学科范畴。毕业设计报告（论文）题目不得超过25个字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分行书写，用词必须规范。 （二）内容摘要 内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字要精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括基本研究内容、研究方法、创造方法、创造性成果及其理论与实际意义。内容摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将内容摘要撰写成目录式的内容介绍。中文内容摘要应在400字以内，英文内容摘要（Abstract）应与中文内容摘要内容相同。（三）关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用专业术语(参照相应的专业术语标准)，一般列举3～5个，按照词条的外延层次（学科目录分类）从大到小排列。英文关键词（Key words）应与中文关键词相同。 （四）目录 目录应独立成页，按2～3级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致，主要包括内容摘要（中、英文）、正文主要层次标题、参考文献、附录、致谢等，且标明对应页数。（五）正文 正文包括绪论（引言）、论文主体和结论等部分。正文必须从页首开始。 绪论一般作为专业技术类论文的第1章，应综述前人在本领域的工作成果，说明毕业设计（论文）选题的目的、背景和意义，国内外文献资料情况以及所要研究的主要内容。 文管类论文的绪论（引言）一般作为论文的前言，内容包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。要写得简明扼要，篇幅不应太长。 论文主体是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。 结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般为500字左右。 （六）注释 对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释一律采用脚注形式。 （七）参考文献 参考文献是论文的不可缺少的组成部分。它反映了毕业论文工作中取材的广博程度。毕业论文的参考文献必须是学生本人真正阅读过的。参考文献数量理工类一般在8～10篇，其中学术期刊类文献不少于5篇，外文文献不少于2篇，但对土建类专业，学术期刊类文献和
毕业设计（论文） 题目[毕业论文标题（字数不超过24字）] 姓名[姓名] 学号[学号] 专业班级[专业班级] 所在学院计算学院 指导教师（职称）[指导教师（职称）] 二○○八年五月十日
[单击此处添加毕业论文中文题目] ——[单击此处添加中文副标题] 【摘要】[单击此处添加中文摘要] 【关键词】[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] ，[单击此处添加中文关键词] 以下是说明文字，正式成文后请删除。 1、模板的使用 （1）请不要删除任何具有格式的模版文字！ （2）按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”－“无格式文本”就可以添加相应的内容! 2、在论文的总体结构和关键点控制中应注意的问题 （1）毕业论文的题目与章节标题之间的关系要前后呼应！论文的题目应该体现在章节标题中，避免章节的题目比整个论文的题目还要大的情况出现。 （2）摘要的书写和关键词选择要到位。读者通过阅读摘要就能了解论文主要做了哪些方面的工作，有哪些方面的创新成果等。避免出现大篇幅讲研究的意义等现象出现。 （3）关键词必须与论文的题目和摘要密切联系，论文的题目和关键词应该体现在摘要中。 导师在进行毕业设计（论文）指导时，应该更多的从总的方面来把握，尤其要在论文题目、章节标题、摘要、关键词、绪论、结论等总的结构方面及关键性控制点对学生多加指导。 3、毕业设计（论文）题目
应简短、明确、有概括性，用极为精练的文字把论文的主题或总体内容表达出来，能反映论文内容、专业特点和学科范畴，且涵盖的内容不宜过大。字数一般不超过24字，必要时可加副标题，副标题字数一般不要超过题目。 4、论文摘要 摘要反映毕业设计（论文）的主要信息，以浓缩的形式概括研究课题的目的、内容、方法、成果和结论，具有独立性和完整性。中文摘要一般为300字左右，不含公式、图表、注释。论文摘要应采用第三人称的写法，力求文字精悍简练。 摘要通常包括： （1）毕业设计（论文）所研究问题的意义（通常一句话概括）。 （2）毕业设计（论文）所研究的问题（通常一两句话概括）。 （3）论文中有新意的部分（观点、方法、材料、结论等）的明确概括。 （4）结果的意义。 5、关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般为3～5个。
昆明理工大学 毕业设计（论文）管理工作 对学生的基本要求 一、毕业设计（论文）中学生应遵循的基本原则 1、毕业设计（论文）教学环节是综合性的实践教学活动，不仅可使学生综合运用所学过的知识和技能解决实际问题，还训练学生学习、钻研、探索的科学方法，提供学生自主学习、自主选择、自主完成工作的机会。 2、毕业设计（论文）是在指导教师的指导下，使学生受到解决工作实际问题、进行科学研究的初步训练。学生应充分认识此项工作的重要性，要有高度的责任感，在规定的时间内按要求全面完成毕业设计（论文）的各项工作。 3、学生在接到毕业设计（论文）任务书后，在领会课题的基础上，了解任务的范围及涉及的素材，查阅、收集、整理、归纳技术文献和科技情报资料，结合课题进行必要的外文资料阅读并翻译与课题相关、不少于3000汉字的外文资料。 4、向指导教师提交开题报告或工作计划。在开题报告或工作计划中，要拟定完成课题所采取的方案（凡选“工程设计类”、“工程技术研究类”的题目，必须有方案的经济、技术、社会发展指标的对比分析，“工程设计类”偏重于经济技术指标的对比分析，选择较优的方案进行详细设计；“工程技术研究类”偏重于研究技术路线的经济性、先进性、可靠性、可行性、实用性等）、步骤、技术路线、预期成果等。经指导教师审阅同意后方可实施。 5、学生应主动接受教师的检查和指导，定期向指导教师汇报工作进度，听取教师对工作的意见和指导。 6、毕业设计（论文）是对学生工作能力的训练，学生在毕业设计（论文）中应充分发挥主动性和创造性，独立完成任务，树立实事求是的科学作风，严禁抄袭他人的设计（论文）成果，或请人代替完成毕业设计（论文）。 7、学生在毕业设计（论文）答辩结束后，必须交回毕业设计（论文）的所有资料，对工作中的有关技术资料，学生负有保密责任，未经许可不能擅自对外交流和转让。 8、学生应做好毕业设计（论文）的总结。在提交的成果中总结业务上的收获、思想品德方面的提高，感受到的高级工程技术人才应具有的科学精神和品质。 9、学生在毕业设计（论文）期间要遵守学校、学院的规章制度。 二、开题报告、毕业设计说明书、毕业论文的撰写要求 （一）、开题报告撰写内容与要求 1、工程设计类、工程技术研究类、软件类的课题学生必须完成开题报告。 2、开题报告一般应包括：项目研究的目的、意义，国内外技术发展概况及国内需求，国内现有工作的基础和条件，研究进展，最终成果形式及应用方向，研究方案及技术途径，协作配套措施及协作单位，所需研究试验条件及落实措施，经费概算等内容（具体要求见学校统一的开题报告）。
序言 1.1冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点。主要表现如下。 (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。 （2）冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度，且一般不破坏冲压件的表面质量,而模具的寿命一般较长,所以冲压的质量稳定,互换性好,具有“一模一样”的特征。 （3）冲压可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的零件，如小到钟表的秒表，大到汽车纵梁、覆盖件等，加上冲压时材料的冷变形硬化效应，冲压的强度和刚度均较高。 （4）冲压一般没有切屑碎料生成，材料的消耗较少，且不需其它加热设备，因而是一种省料，节能的加工方法，冲压件的成本较低。 但是，冲压加工所使用的模具一般具有专用性，有时一个复杂零件需要数套模具才能加工成形，且模具制造的精度高，技术要求高，是技术密集形产品。所以，只有在冲压件生产批量较大的情况下，冲压加工的优点才能充分体现，从而获得较好的经济效益。 冲压地、在现代工业生产中，尤其是大批量生产中应用十分广泛。相当多的工业部门越来越多地采用冲压法加工产品零部件，如汽车、农机、仪器、仪表、电子、航空、航天、家电及轻工等行业。在这些工业部门中，冲压件所占的比重都相当的大，少则60%以上，多则90%以上。不少过去用锻造=铸造和切削加工方法制造的零件，现在大多数也被质量轻、刚度好的冲压件所代替。因此可以说，如果生产中不谅采用冲压工艺，许多工业部门要提高生产效率和产品质量、降低生产成本、快速进行产品更新换代等
毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间：
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目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)
1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏，选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用；另一方面，我希望通过自己的所学知识把它剖析开来，通过自己的动手实践，真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践，能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序，达到学以致用，活学活用的目的。另外，通过本游戏的开发，达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java，开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的，面向对象的，分布式的，解释型的，健壮安全的，结构中立的，可移植的，性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近，但Java比C++简单，它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能，如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集，简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理，并运行于虚拟机，实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作，程序运行时，内存由操作系统分配，这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器，防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念，将数据封装于类中，实现了程序的简洁性和便于维护性，使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。