高等数学教案
一、课程的性质与任务
高等数学是计算机科学与技术;信息管理与信息系统两个专业的一门重要的基础理论课,通过本课程的学习,也是该专业的核心课程。要使学生获得“向量代数”与“空间解析几何”,“微积分”,“常微分方程与无穷级数”等方面的基本概论、基本理论与基本运算;同时要通过各个教学环节逐步培训学生的抽象概括能力、逻辑推理能力、空间想象能力和自学能力。在传授知识的同时,要着眼于提高学生的数学素质,培养学生用数学的方法去解决实际问题的意识、兴趣和能力。
第一章:函数与极限
教学目的与要求 18学时 1.解函数的概念,掌握函数的表示方法,并会建立简单应用问题中的函数关系式。 2.解函数的奇偶性、单调性、周期性和有界性。
3.理解复合函数及分段函数的概念,了解反函数及隐函数的概念。
4.掌握基本初等函数的性质及其图形。
5.理解极限的概念,理解函数左极限与右极限的概念,以及极限存在与左、右极限之间的关系。
6.掌握极限的性质及四则运算法则。
7.了解极限存在的两个准则,并会利用它们求极限,掌握利用两个重要极限求极限的方法。
8.理解无穷小、无穷大的概念,掌握无穷小的比较方法,会用等价无穷小求极限。
9.理解函数连续性的概念(含左连续与右连续),会判别函数间断点的类型。
10.了解连续函数的性质和初等函数的连续性,了解闭区间上连续函数的性质(有界性、最大值和最小值定理、介值定理),并会应用这些性质。 第一节:映射与函数 一、集合 1、 集合概念
具有某种特定性质的事物的总体叫做集合。组成这个集合的事物称为该集合的元素 表示方法:用A ,B ,C ,D 表示集合;用a ,b ,c ,d 表示集合中的元素
1)},,,{321 a a a A = 2)}{P x x A 的性质=
元素与集合的关系:A a ? A a ∈
一个集合,若它只含有有限个元素,则称为有限集;不是有限集的集合称为无限集。 常见的数集:N ,Z ,Q ,R ,N +
元素与集合的关系: A 、B 是两个集合,如果集合A 的元素都是集合B 的元素,则称A 是B 的子集,记作B A ?。
如果集合A 与集合B 互为子集,则称A 与B 相等,记作B A = 若作B A ?且B A ≠则称A 是B 的真子集。 空集φ: A ?φ 2、 集合的运算
并集B A ? :}A x |{x B A B x ∈∈=?或 交集B A ? :}A x |{x B A B x ∈∈=?且 差集 B A \:
}|{\B x A x x B A ?∈=且
全集I 、E 补集C A :
集合的并、交、余运算满足下列法则: 交换律、A B B A ?=? A B B A ?=? 结合律、)()(C B A C B A ??=?? )()(C B A C B A ??=?? 分配律 )()()(C B C A C B A ???=?? )()()(C B C A C B A ???=?? 对偶律 (c
c
c
B A B A =?) c
c
c
B A B A ?=?)( 笛卡儿积A ×B }|),{(B y A x y x ∈∈=且 3、 区间和邻域
开区间 ),(b a 闭区间 []b a , 半开半闭区间 ]()[b a b a ,,
有限、无限区间
邻域:)(a U }{),(δδδ+-=a x a x a U a 邻域的中心
δ邻域的半径
去心邻域 ),(δa U
左、右邻域 二、映射 1. 映射概念
定义 设X ,Y 是两个非空集合,如果存在一个法则f ,使得对X 中的每一个元素x ,按法则f ,在Y 中有唯一确定的元素y 与之对应,则称f 为从X 到Y 的映射,记作
Y X f →:
其中y 称为元素x 的像,并记作)(x f ,即 )(x f y = 注意:1)集合X ;集合Y ;对应法则f
2)每个X 有唯一的像;每个Y 的原像不唯一 3) 单射、满射、双射
2、 映射、复合映射 三、函数
1、 函数的概念:
定义:设数集R D ?,则称映射R D f →:为定义在D 上的函数 记为
D x x f y ∈=)(
自变量、因变量、定义域、值域、函数值
用f 、g 、?
函数相等:定义域、对应法则相等
自然定义函数;单值函数;多值函数、单值分枝.
例:1) y=2
2) y=x
??==00
01 x x y
3) 符号函数
4) 取整函数 []x y = (阶梯曲线) 5) 分段函数 ???+≤≤=1
1102 x x
x x y
2、 函数的几种特性
1) 函数的有界性 (上界、下界;有界、无界)
有界的充要条件:既有上界又有下界。 注:不同函数、不同定义域,有界性变化。
2) 函数的单调性 (单增、单减)在x 1、x 2点比较函数值 )(1x f 与)(2x f 的大小(注:与区间有关) 3) 函数的奇偶性(定义域对称、)(x f 与)(x f -关系决定) 图形特点 (关于原点、Y 轴对称)
4)函数的周期性(定义域中成立:)()(x f l x f =+)
3、 反函数与复合函数
反函数:函数)(:D f D f →是单射,则有逆映射x y f =-)(1
,称此映射1
-f
为f 函数
的反函数
函数与反函数的图像关x y =于对称
复合函数:函数)(y g u =定义域为D 1,函数)(x f y =在D 上有定义、且1)(D D f ?。则)())((x f g x f g u ==为复合函数。(注意:构成条件) 4、 函数的运算
和、差、积、商(注:只有定义域相同的函数才能运算) 5、
初等函数:
1) 幂函数:a
x y = 2)指数函数:x
a y =
3) 对数函数 )(log x y a =
4)三角函数
)cot(),tan(),cos(),sin(x y x y x y x y ====
5) 反三角函数
)arcsin(x y =, )arccos(x y =
)cot()
arctan(x arc y x y ==
以上五种函数为基本初等函数 6) 双曲函数
2
x
x e e shx --= 2x x e e chx -+=
x
x
x
x e e e e chx shx thx --+-==
注:双曲函数的单调性、奇偶性。
双曲函数公式
shy
shx chy chx y x ch shy shx chy chx y x ch shy chx chy shx y x sh shy chx chy shx y x sh ?-?=-?+?=+?-?=-?+?=+)()()()( 反双曲函数:
arthx
y archx y arshx y ===
作业: 同步练习册练习一
第二节:数列的极限 一、数列
数列就是由数组成的序列。 1)这个序列中的每个数都编了号。
2)序列中有无限多个成员。 一般写成: n
a a a a a 4321
缩写为{}n u
例 1 数列?
?????n 1是这样一个数列{}n x ,其中 n
x n 1
=, 5,4,3,2,1=n 也可写为:
5
1
4131211
可发现:这个数列有个趋势,数值越来越小,无限接近0,记为01
lim =∞→n
n
1、 极限的N -ε定义:
εε a x N
n N n -???0
则称数列{}n x 的极限为a ,记成
a x n n =∞
→lim
也可等价表述:
1)ερε<>??>?)(0
a x N n N n
2))(0
εεa
O x N
n N
n ∈>??>?
极限是数列中数的变化总趋势,因此与数列中某个、前几个的值没有关系。
二、收敛数列的性质
定理1:如果数列{}n x 收敛,那么它的极限是唯一 定理2 如果数列{}n x 收敛,那么数列{}n x 一定有界
定理3:如果a x n x =∞
→lim 且a>0(a<0)那么存在正整数N>0,当n>N 时,
)0(0<>n n x x
定理4、如果数列}{n x 收敛于a 那么它的任一子 数列也收敛,且收敛于a 。
第三节:函数的极限 一、极限的定义
1、在0x 点的极限
1)0x 可在函数的定义域内,也可不在,不涉及f 在0x 有没有定义,以及函数值)
(0x f 的大小。只要满足:存在某个0>ρ使:D x x x x ?+?-),(),(0000ρρ。 2)如果自变量x 趋于0x 时,相应的函数值 )(x f 有一个总趋势-----以某个实数A 为极限 ,则记为 :A x f x x =→)(lim 0
。
形式定义为:
εδδε<-<-???>?A x f x x x )()
0(00
注:左、右极限。单侧极限、极限的关系
2、∞→x 的极限
设:),()
(+∞-∞∈=x x f y 如果当时函数值 有一个总趋势------该曲线有一条水平渐
近线A y =-----则称函数在无限远点∞有极限。记为:A x f x =∞
→)(lim
在无穷远点∞的左右极限: )(lim )(x f f x +∞
→=+∞ )(lim )(x f f x -∞
→=-∞
关系为:
)(lim )(lim )(lim x f A x f A x f x x x -∞
→+∞
→∞
→==?=
二、函数极限的性质 1、 极限的唯一性 2、 函数极限的局部有界性 3、 函数极限的局部保号性 4、 函数极限与数列极限的关系 第四节:无穷小与无穷大
一、无穷小定义
定义:对一个数列{}n x ,如果成立如下的命题:
εε>????>?n x N n N 0 则称它为无穷小量,即0lim =∞
→n x x
注: 1、ε??的意义;
2、ε 3、上述命题可翻译成:对于任意小的正数ε,存在一个号码N ,使在这个号码以后的所有的号码n ,相应的n x 与极限0的距离比这个给定的ε还小。它是我们在直观上对于一个数列趋于0的认识。 定理1 在自变量的同一变化过程0x x →(或)∞→x 中,函数()x f 具有极限A 的充分必要条件是α+=A x f )(,其中α是无穷小。 二、无穷大定义 一个数列{}n x ,如果成立: G x N n N G n >?>????>?0那么称它为无穷大量。记成:∞=∞ →n x x lim 。 特别地,如果G x N n N G n >?>????>?0,则称为正无穷大,记成+∞=∞ →n x x lim 特别地,如果G x N n N G n ->????>?0,则称为负无穷大,记成 -∞=∞ →n x x lim 注:无法区分正负无穷大时就笼统地称之为无穷大量。 三、无穷小和无穷大的关系 定理2 在自变量的同一变化过程中,如果)(x f 为无穷大,则 ) (1 x f 为无穷小;反之,如果)(x f 为无穷小,且0)(≠x f 则 ) (1 x f 为无穷大 即:非零的无穷小量与无穷大量是倒数关系:当0≠n x 时:有 ∞=?=∞→∞ ←n x x x 1 lim 0lim 01 lim lim =?∞=∞→∞ ←n x x x 注意是在自变量的同一个变化过程中 第五节:极限运算法则 1、无穷小的性质 设{}n x 和{}n y 是无穷小量于是: (1)两个无穷小量的和差也是无穷小量: 0)(lim 0lim 0 lim =±?==∞ ←∞ →∞ →n n x n x n x y x y x (2)对于任意常数C ,数列{}n x c ?也是无穷小量: 0)(lim 0lim =??=∞ ←∞ →n x n x x c x (3){}n y x n ?也是无穷小量,两个无穷小量的积是一个无穷小量。 0)(lim 0lim 0 lim =??==∞ →∞ →∞ →n n x n x n x y x y x (4){} n x 也是无穷小量: 0lim 0lim 0 =?=→→n x x n x x x x (5)无穷小与有界函数的积为无穷小。 2、函数极限的四则运算 1、 若函数f 和g 在点0x 有极限,则 )(lim )(lim ))()((lim 0 x g x f x g x f x x x x x x →→→+=+ 2、 函数f 在点0x 有极限,则对任何常数a 成立 )(lim ))((lim 0 x f a x f a x x x x →→?=? 3、若函数f 和g 在点0x 有极限,则 )(lim )(lim ))()((lim 0 x g x f x g x f x x x x x x →→→?=? 3、 若函数f 和g 在点0x 有极限,并且 0)(lim 0 ≠=→βx g x x ,则 βα==???? ??→→→)(lim )(lim )()(lim 0 0x g x f x g x f x x x x x x 极限的四则运算成立的条件是若函数f 和g 在点0x 有极限 例:求下述极限 4、 复合函数的极限运算法则 定理6 设函数)}([x g f y =是由函数)(u f y =与)(x g u =复合而成,)]([x g f 在点0x 的 某去心邻域内有定义,若0)(lim 0 u x g x x =→, A u f u u =→)(lim 0 ,且存在00>δ,当),(0 00 δx u x ∈时,有 0)(u x g ≠,则 第六节:极限存在准则 两个重要极限 定理 1 夹逼定理 :三数列{}n x 、{}n y 和{}n z ,如果从某个号码起成立:1) n n n z y x <<,并且已知{}n x 和{}n z 收敛, 2)n x n x z a x ∞ →∞ →==lim lim ,则有结论: a y n x =∞ →lim 93lim 23 --→x x x 4 53 2lim 21 +--→x x x x 3 57243lim 23 23-+++∞→x x x x x 52123lim 23 2+---∞→x x x x x 1 235 2lim 2 23--+-∞→x x x x x x x x sin lim ∞→A u f x g f u u x x ==→→)(lim )]([lim 0 定理2 单调有界数列一定收敛。 单调增加有上界的数列一定收敛;单调减少有下界的数列一定收敛。 例:证明:1sin lim 0=→x x x 例: x x x tan lim 0→ 20cos 1lim x x x -→ x x x arcsin lim 0→ 证明:x x x )11(lim +∞→有界。求 x x x )11(lim -∞→的极限 第七节:无穷小的比较 定义:若βα,为无穷小 且 1 lim 0lim 0 lim lim 0lim =≠=≠=∞ ==α βαβ αβαβαβ c c K 高阶、低阶、同阶、 k 阶、等价α~β 1、 若βα,为等价无穷小则)(ααβ += 2、 若α~1α 、β~1 β且1 1lim αβ存在, 则: 1 1lim lim αβα β= 例: x x x 5sin 2tan lim 0→ x x x x 3sin lim 30+→ 1 cos 1 )1(lim 3 1 20--+→x x x 第八节:函数的连续性与间断点 一、 函数在一点的连续性 函数f 在点0x 连续,当且仅当该点的函数值)(0x f 、左极限)0(0-x f 与右极 限)0(0+x f 三者相等: )0()()0(000+==-x f x f x f 或者:当且仅当函数f 在点0x 有极限且此极限等于该点的函数值 。 )()(lim 00 x f x f x x =→ 其形式定义如下: εδδ ε<-<-??)()()(000x f x f x x x 函数在区间(a,b )连续指:区间中每一点都连续。 函数在区间[a,b ]连续时注意端点。 注:左右连续,在区间上连续(注意端点) 连续函数的图像是一条连续且不间断的曲线 二、间断点 若:)0()()0(000+==-x f x f x f 中有某一个等式不成立,就间断,分为: 1、 第一类间断点: 可去型:)0()0(00+=-x f x f 但)()(lim 00 x f x f x x ≠→ 跳跃型:)0()0(00-≠+x f x f 即函数在点的左右极限皆存在但不相等,曲线段上出现一个跳跃。 2 、第二类间断点0x :左极限)0(0-x f 与右极限)0(0+x f 两者之中至少有一个不存在(无穷型间断点和振荡型间断点) 例:见教材 第九节:连续函数的运算与初等函数的连续性 一、连续函数的四则运算 1.)()(lim 00 x f x f x x =→且)()(lim 00 x g x g x x =→, ?{ })()()()(lim 000 x g x f x g x f x x ?+?=?+?→βαβα 2)()(lim 00 x f x f x x =→且)()(lim 00 x g x g x x =→, ?{})()()()(lim 000 x g x f x g x f x x *=*→ 3. )()(lim 00 x f x f x x =→且0)()(lim 00 ≠=→x g x g x x , ?) () ()()(lim 000 x g x f x g x f x x =→ 反函数连续定理:如果函数f D x x f y f ∈=)(:是严格单调增加(减少)并且连 续的,则存在它的反函数1 -f :f D y y f x ∈=-) (1 并且1 -f 也是严格单调增加(减 少)并且连续的。 注: 1)反函数的定义域就是原来的值域。 2)通常惯用X 表示自变量,Y 表示因变量。反函数也可表成 1 ) (1 -∈=-f D x x f y 复合函数的连续性定理: 设函数f 和g 满足复合条件g ?f D ?,若函数g 在点x 0连续;00)(u x g =,又若f 函数在点0u 连续,则复合函数g f 在点0x 连续。 注:复合函数的连续性可以保证极限号与函数符号的交换: ))(lim ())((lim 0 x g f x g f x x x x →→= 从这些基本初等函数出,通过若干次四则运算以及复合,得到的种种函数统称为初等函数,并且:初等函数在其定义区间内连续。 第十节:闭区间上连续函数的性质 一、 最大、最小值 设函数:D x x f y ∈=,)(在上有界,现在问在值域 {}D x x f y y D ∈==),(1 中是否有一个最大的实数?如果存在,譬如说它是某个点D x ∈0的函数值 )(00x f y =,则记{})(max 0x f y D x ∈=叫做函数在D 上的最大值。 类似地,如果 f D 中有一个最小实数,譬如说它是某个点f D x ∈2的函数值 )(22x f y =,则记{})(min 2x f y f D x ∈=称为函数在上的最小值 。 二、有界性 有界性定理:如果函数f 在闭区间[]b a ,上连续,则它在[]b a ,上有界。 三、零点、介值定理 最大值和最小值定理:如果函数 f 在闭区间[]b a ,上连续则它在[]b a ,上有最大值和最小值,也就是说存在两个点?和η,使得 []b a x f x f f ,,)()()(∈≤≤η? 亦即 [] {})(min )(,x f f b a x ∈=? [] {})(max )(,x f f b a x ∈=η 若x 0使0)(0=x f ,则称x 0为函数的零点 零点定理: 如果函数f 在闭区间[]b a ,上连续,且f 在区间[]b a ,的两个端点异号: 0)(*)( 中值定理: 如果函数f 在闭区间[]b a ,上连续,则f 在[]b a ,上能取到它的最大值 和最小 值 之间的任何一个中间值。 作业:见课后各章节练习。 第二章 导数与微分 教学目的与要求 22学时 1、 理解导数和微分的概念与微分的关系和导数的几何意义,会求平面曲线的切 线方程和法线方程,了解导数的物理意义,会用导数描述一些物理量,理解函数的可导性与连续性之间的的关系。 2、 熟练掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则,熟练掌握基本初等函 数的导数公式,了解微分的四则运算法则和一阶微分形式的不变性,会求函数的微分。 3、 了解高阶导数的概念,会求某些简单函数的n 阶导数。 4、 会求分段函数的导数。 5、 会求隐函数和由参数方程确定的函数的一阶、二阶导数,会求反函数的导数。 一、导数概念(0 ) 1、定义 x y lim )(x f 0x 0/??=→? 00x x 000 x x x ) f(x f(x)lim x ) f(x )x f(x lim 0 --=?-?+=→→? x f(x))x f(x lim (x)f 0 x /?-?+=→? 左导数 00x x 000x /-x -x )f(x f(x)lim x )f(x )x f(x lim (x)f 0- -=?-?+=-→→? 右导数 00x x 000x / x -x )f(x f(x)lim x )f(x )x f(x lim (x)f 0-=?-?+=+ + →→?+ ∴ A )(x f )(x f A )(x f 0/0/-0/==?=+ 可以证明: 可导→连续。即可导是连续的充分条件。 连续是可导的必要条件。 左右导数(注:与左右极限关系) 2、导数的几何意义 曲线()x f y = 在点 ()00y ,x 处切线: ()()00/0x x x f y y -=- 例1:讨论 ?? ???=≠=0 x 00x x 1xsin )x (f 在x=0处可导性 解:∵ f(0)0x 1 xsin lim f(x)lim 0 x 0 x ===→→ f(x)在x = 0连续 x 1sin lim 0 -x f(0)-f(x)lim 0 x 0 x →→= 不存在 ∴ f(x)在x = 0不可导 例2:已知)(x f 0/ 存在 则 =+→h ) f(x -2h)f(x lim 000 h )(x 2f 0/ =-→h )f(x -h)5f(x lim 000 h )(x f 50/- h h x f h x f h ) ()3(lim 000--+→ =h )f(x -h)f(x h )f(x -h)3f(x lim 00000--+→h )(x f 40/= 例3:设函数f(x)可微, 则=??+→?x (x)f -)x (x f lim 220 x (x)2f(x)f / 例4: 设 ?? ?? ?>+≤=0 x b ax x x x )x (f 02 为使f(x)在x = x 0 处可导,应如何选取常数a 、b 解:首先f(x)必须在x 0连续 20 2x x x x x x lim f(x)lim - 0-0==→→ b ax b ax lim f(x)lim 0x x x x 00+=+=+ + →→ ∴ 20 x b ax =+ ① 202x x 00x x /-x -x x x lim x -x )f(x f(x)lim (x) f 00-=-=--→→ 00x x 2x x x lim 0=+=- → a x -x ax -ax lim x -x x -b ax lim x -x )f(x f(x)lim (x) f 0 x x 02 x x 0 0x x / 000==+=-=+++→→→+ ∵ )(x f 0/存在 ∴ 0x 2a = 从而 20x b -= (由①得) 例5:f(x) = x (x-1)(x-2)……(x-9) , 则()=0f / !9- ∵ 0 -x f(0)-f(x)lim (0)f 0x /→= !99)(x 2)1)(x (x lim 0 x -=---=→ 例6:设f(x)在x = 0 领域内连续,21 x 1f(x) lim 0 x =-+→, 则 =(0)f /1 ∵ 0f(x)lim f(0)0 x ==→ (分母→0) ∴ x f(x)lim -x f(0)-f(x)lim (0)f 0 x 0 x /→→== 121 2x 1x 11 -x 1f(x)lim x =?=-+?+=→ 例7:设函数 f (1+x) = a f ( x ) , 且 b (0)f /= (a , b ≠0), 问 (1)f /存在否? 解:c x af(0)-x)af(lim x f(1)-)x f(1lim (1)f 0 x 0x /??=??+=→?→? ab (0)af x f(0)-x)f(a lim /0 x ==???=→? 二、导数的求法 1、显函数导数 求一个显函数的导数需解决: ①基本初等函数导数(P 64); ②导数四则运算法则(P 65); ③复合函数与反函数求导法则(P 66)。 定理: ()x u ?=在X 有导数dx du ,()u f y =在对应点u 有导数du dy , 则复合函数()[]x f y ?=在X 处也有导数, ()()x u f dx du du dy dx dy //??=?=。 例1:()12x xsin y 2+= 求/ y 解: () () 12x cos 4x x 12x sin y 22/+?++= 例2:2x 1ln y += 求/y 解: () 2x 1ln 2 1 y += 2 2/x 1x x 12x 21y += +?= 例3:x arctg y = 求/y 解: x 21x 11y /?+= 例4:x 1arctg a y = 求/y 解: x 1 arctg 2 22x 1 arctg / a x 1lna x 1x 111 lna a y +-=?? ? ??-??? ? ??+?= 例5:()12x ln y 3+= 求/y 解: ()1 2x 212x 3ln y 2/+? += 例6:x x x y ++= 求/y 解: ?????? ? ???? ??+?++++= x 211x x 211x x x 21 y / 例7:sinx x y = 求/ y 解: lnx sinx e y ?= ?? ? ???+=lnx cosx x sinx x y sinx / 例8:a b x x a b b x a y ++= 求/y 解: 1a x 1 a b x b / ax lnb b x a ln b b lna a y a b x --?++?= 例9:1 e e ln y 2x 2x += 求/ y 解: ()[] () 1e ln 2 1x 1e ln lne 2 1y 2x 2x 2x +-=+-= 2x 2x 2x / e 11 1e 2e 21-1y +=+?= 高阶导数、二阶: ()()x x f x x f lim x x dx y d 0/0/0 x 022 ?-?+==→? ()()00//x x x x x f x f lim --=→ 例10:() 2x e f y = , ()lnx x f /= 求dx dy 解: () dx de de e d f dx dy 2x 2x 2x ?= () 2x 2x /2e e f ?= 2x 2x 2e lne ?=2x 4xe = 先讲微分(后页) 2、 隐函数导数参数方程导数 如方程F(x ,y)=0确定了y=y(x),只需方程两边对x 求导,注意y=y(x) 例10:求下列隐函数的导数 (1)设()0y x cos ysinx =-- 求/y 解: 方程两边对x 求导, ()() 0y 1y x sin ycosx sinx y //=-?-++ ()()sinx y x sin y x sin ycosx y /---+= (2)设()x y y =是由方程01 x y ln e xy =++所确定的隐函数, 求()0y / 解: 由原方程知当x=0时,e 1y =, 方程两边对x 求导。 ( ) x 11y y xy y e // xy =+-++,将x=0,e 1y =代入得:()010ey e 1/=-+