摘要
随着传感器技术、电子技术和微机技术的崛起，动态称重技术得到了迅速发展。动态称重系统在数字化，智能化等方面有长足的进步，称重系统的研究与开发也进入了一个崭新的阶段。传输带动态称重系统是对传输带上的散状固体物料或粉料进行连续称量的系统，在电力、化工、煤炭、粮食等行业都有较广泛的应用，市场需求巨大。但是，我国自行研制的相关产品普遍功能单一，精度不高。所以改善现有称重装置、开发研究功能齐全的动态称重系统是势在必行的。
设计了一套基于单片机的传输带动态称重系统，很好的解决了上述问题。首先对硬件电路所需的器件进行介绍。说明系统所应用的微处理器，模数转换器类型，具体提出了系统硬件和软件的设计方法，给出了数据处理算法和其编程的设计。系统使用24位精度模/数转换芯片AD7730转换称重传感器信号，保证了数据转换的高精度。所以该系统能够有效提高动态称重系统的计量精度，并且系统功能较完善，系统扩展了现场总线接口，很好的满足了工业自动化和管理现代化的需求。
关键词：动态称重传输带AD7730 现场总线
Abstract
With the development of technology of sensor,electronic and computer,the dynamic weighing technology is developing rapidly.Weighing system made significant progress in the digital and intelligent,the research of Weighing system has entered a new phase.Belted dynamic weight equipment is designed for continuous weighing the bulk solids or powders on conveyor belt.And it is widely used in the fields of electricity,chemical,coal and food.However,our related products generally with single function and low precision.Therefore,the improvement of existing weighing devices,research and development functional dynamic weighing system is imperative.
This paper presents a belted dyamic weighing system based on SCM,which is a good solution to this problem.In this paper,the overall structure of the weighing system is present first,and detailed analysis of the system model and working principle.It analyzes the cause of dynamic measurement errors,and builds a mathmematical model for dynamic measurement errors of single-idler electronic belt conveyor scale.According to the model,the proposed approach use algorithm to correct errors.Solved the problem of low dynamic measurement accuracy.Then the design of system hardware and software is present.And data processing algorithms and their programming design.System uses 24-bit precision A/D converter AD7730 convert the weighing signal to ensure high-precision measurement results. The system presented in this paper is characterized by high precision and good stability.And with the Profibus interface,this system was well positioned to meet the requirements of industrial automation and management modernization.
Key words：Dynamic weighing Transmission belt AD7730 Profibus
目录
摘要 ................................................................................................................................................................ I Abstract ........................................................................................................................................................ II
1绪论 (1)
1.1背景及意义 (1)
1.1.1背景 (1)
1.1.2意义 (1)
1.2国内外发展现状 (2)
1.2.1国内外称重技术发展现状 (2)
1.2.2国内外称重技术发展趋势 (3)
1.3主要工作及论文结构 (5)
2系统整体设计 (6)
2.1系统结构概述 (6)
2.2动态称重计量原理 (6)
2.3小结 (8)
3系统硬件电路设计 (9)
3.1系统硬件概述 (9)
3.2系统微处理器 (9)
3.3系统模数转换器 (9)
3.4 数据采集电路通信接口设计 (11)
3.4.1 RS-232C标准 (11)
3.4.2 MAX232芯片简介 (11)
3.4.3串口通信接口电路设计 (11)
3.5 程序下载线连接 (12)
3.6 传感器接口设计 (14)
3.7 Profibus-DP接口扩展 (15)
3.8 小结 (16)
4单片机系统软件设计 (17)
4.1软件系统概述 (17)
4.2软件编程语言 (17)
4.3主程序模块设计 (18)
4.4 AD7730转换模块设计 (18)
4.4.1 AD7730转换模块的流程框图 (19)
4.4.2 AD7730初始化 (19)
4.5串口通信模块设计 (22)
4.6脉冲计数模块设计 (22)
4.6.1测速信号的处理方法 (22)
4.6.2 脉冲计数的程序实现 (24)
4.7小结 (26)
结论 (27)
致谢 (28)
参考文献 (29)
附录 (30)
1 绪论
1.1背景及意义
1.1.1背景
对物料重量的动态称重在工业生产和流通贸易中占据重要地位，其中动态称重计量工具是不可缺少的计量工具。在各种大宗散装物料的传输带上，都广泛应用动态称重计量工具，起到了提高计量精度、缩短作业时间、提高管理效率、节约资源和改善经营等多方面作用。目前动态称重计量工具已经遍及各个领域，带来了显著的经济效益。随着国民经济迅速发展，贸易商品流通量不断扩大，传统的动态称重计量工具已经不能适应时代的发展，需要新产品在自动化生产和现代化管理两方面不断提高。随着近几十年计算机技术、微电子技术和传感器技术的崛起，动态称重技术在智能化、数字化和计量迅速化方面都有了长足进步。新型的动态称重计量工具不仅仅是提供重量信息的独立仪表，而是现代工业一体化和管理自动化的重要组成部分。所以新型动态称重系统不但要能快速、准确提供计量数据，还需要消除人为和环境造成的误差，提高计量精度，并且应具备计量数据实时监控、数据保存和数据管理等功能。
1.1.2意义
传输带动态称重设备是对传输带传送的散状固体物料或粉料进行连续称量的设备，有着应用行业面广、使用目的广泛等特点，实现了物料储存、运输和称量的一体化。广泛应用于大宗散状固体物料或粉料的运输、加工、储存行业，如港口、仓库、冶金、煤炭、电力、建筑和烟草等行业。从使用目的方面而言，可以精确监管生产环节，提高结算精度，还可用于组成各种自动化配料系统和工业控制系统。随着目前企业工业生产自动化和管理自动化程度的不断提高，迫切需要提高自身的生产效率，这就需要性能更好更完善的传输带动态称重设备。但是，目前国内的相关产品品种少，且功能单一，不能满足企业的迫切需要，所以改进传统设备，研究开发性能好功能完善的传输带动态称重系统是势在必行的。
本设计正是针对这一问题，开发的动态称重系统具有计量精度高，稳定性好，并且系统还实现了上位机实时计量数据可视化和数保存打印功能，其界面直观，便于使用，从而杜绝不真实计量现象，维护了企业和客户的利益，方便了计量工作。另外系统扩展了现场总线接口很好的满足了工业自动化和管理现代化的要求。
1.2国内外发展现状
1.2.1国内外称重技术发展现状
动态称重技术的发展可分为以下四个阶段：
(1)动态称重技术起源世界上最早的动态称重装置出现在19世纪末期的西方国家，用于输送机对散状固体物料动态自动称重。1880年第一台动态称重装置获得计量许可。1908年第一个动态称重专利在英国公布。自此，形成了较完整的动态称重技术定义和动态称重装置，拉开了动态称重技术发展的序幕。
(2)纯机械式动态称重装置第一代成熟的动态称重装置以纯机械式皮带秤为主导，只有带配重物的秤架结构和增量式码盘结构的编码装置，实现了简单的速度和重量数据的采集，但由于受到机械装置制造水平的限制，精度很差，而且计量过程复杂繁琐。1970年英国制定了第一个系统的动态称重检验模式，标志着动态称重行业走上规范化道路。
(3)传感器和仪表结合式动态称重装置二战后，随着传感器技术和电子技术的飞速发展，出现了传感器和电子仪表结合的第二代动态称重装置。使用光电脉冲式或磁电脉冲式传感器测量速度，电子仪表通过模拟积分放大电路或数字积分放大电路实现配重平衡、启动识别和流量累加功能。第二代动态称重装置在计量精度和计量过程简化上都有了很大程度的提高，但是仍然存在计量精度较低和缺乏误差纠正等缺陷。
(4)传感器和微机结合式动态称重装置随着近十年来传感器制造工艺和微机智能技术的崛起，为动态称重装置的性能大幅度提高创造了有力条件。第四代动态称重装置不但在计量精度上有了长足进步，而且在机构集成化和功能完善化方面取得了进步，可以根据企业现场环境的需求研制不同类型的传感器微机智能化动态称重系统。
目前正在使用的传输带动态称重装置种类繁多，结构形式不同，分类依据多种多样。从秤架结构类型分有：单托辊秤架、多托辊双杠杆秤架、悬臂式秤架、悬浮式秤架等结构，其中单托辊秤架由于结构简单、安装便捷等特点，市场占有率较高。从使用的称重传感器类型分有：电阻应变片式传感器、磁压式传感器、差动变压式传感器和核子式传感器等，其中电阻应变片式传感器应用最为广泛。
目前使用的动态称重装置较为成熟的有：电子传输带称重装置、核子传输带称重装置和激光-核子传输带称重装置。
(1)电子传输带称重装置电子传输带称重装置依靠称重传感器测量传输带上的物料重量数据，一般使用接触式测速传感器测量传输带运行速度，这导致计量精度受制于机械结构，计量结果误差来自传输带张力、自重、抖动等多种因素。所以这种动态称重装置计量精度不稳定，维护工作繁琐，需要每隔一段时间对装置各项参数进行调节，
以达到所需精度。而且这种动态称重装置适用于大量散状物料较长时间累积流量的连续计量，测量瞬时重量的精度不高，难以满足某些对物料瞬时重量要求较高的使用场合。
(2)核子传输带称重装置核子传输带称重装置是利用伽马射线对传输带上的物料进行计量。当伽马射线强度一定时，射线穿过物料的衰减强度与物料的成分、密度、厚度等参数呈指数关系。计量时将载物时的射线强度的连续测量数据与传输带空载时的测量数据进行比较，再与测量的传输带速度进行计算，可以直接得到物料的瞬时载荷重量、累积物料流量等计量数据。由于核子传输带称重装置的工作原理是基于伽马射线穿透物料时的衰减规律，是非接触式测量，有安装独立简便、后期维护容易、计量精度不受机械装置影响等显著优点。但是，伽马射线的衰减强度与射线方向上的物料厚度有直接关系，这使得核子传输带称重装置的计量结果受物料形状影响很大。实验证明，相同载荷的同种物料不同的摆放形式下，计量的结果相差很大，甚至高达17%，存在物料形状影响导致核子传输带称重装置计量精度较差的问题。
(3)激光—核子传输带称重装置激光-核子传输带称重装置工作原理是利用伽马射线辐射测量传输带上物料的密度，利用激光图像分析来测量物料的堆积体积，进而计算出传输带上物料的重量。由于这两种测量技术都是非接触式测量，所以激光-核子传输带称重装置具有：装置结构简单、安装便捷、不受机械性能影响、后期维护简便、能准确测量瞬时重量等显著优点。而且激光图像分析技术弥补了核子测量技术的缺陷，测量结果不受传输带上物料摆放形状的影响，使得这种装置计量精度较好。但是，这种装置的成本较高，而且伽马射线的辐射对物料内部结构的稳定性和工作人员的身体健康都是不利的，所以激光-核子传输带称重装置应用并不普遍。
传输带称重技术最早传入我国是在本世纪60年代，经过几十年来不断的发展与完善，品种不断增多，在我国工业生产自动化中发挥了巨大作用。传输带称重方式由静态发展到动态，计量方式由模拟量转变为数字量，测量参数由单个参数转变为多个参数测量。随着传感器工艺的提高和微电子技术的崛起，我国传输带动态称重技术的研究得到了进一步发展。但是，由于核心技术与工艺落后、机械设备与电子仪表老化、新产品研发能力欠缺等因素困扰，我国相关产品的质量和品种都与发达国家相差甚远，而且功能单一，可靠性差。所以目前相关产品的性能和品种，不能满足中国现在和未来的巨大市场需求，这就为传输带动态称重设备的研究开辟的广阔前景。
1.2.2国内外称重技术发展趋势
随着传感器制作工艺和微机技术的不断发展，加之引入模糊控制理论、神经网络、建立数学模型、人工智能、阻尼振动理论等技术，称重计量系统向着功能自适应、智能化信息处理方向发展。国际上已经取得了动态称重技术的突破，称重技术已经跨入了高科技领域。
众成软件－无人值守过磅管理系统 众成软件科技有限公司 2016年6月
第一章：系统应用目标 过磅无人化：大量的货物运输车辆进出，需要进行停车、登记、称重等程序，通过无人值守过磅管理系统、彻底的解放人工，规范操作流程、提高工作效率，有效杜绝人为误差，防止作弊等情况的发生。 产销一体化：实现以销定产、以产定销等经营模式，根据定单、产能和销售预测来选择生产路线；安排生产计划、优化库存结构；提供准确的生产进度、完工情况信息，提供人员、关键设备、部门等资源信息，提供准确的库存管理记录，为提高交货准确率和保持最低的库存水平提供技术支持手段；达成快速响应定单的能力。 成本精细化：成本的动态化管理、精细化管理；强调与业务管理的集成，强调成本信息与物流信息的同步和实时性；加强成本计划，强调成本监控，支持分析优化；以全面预算为主要手段、以班组和天核算为基础，要求财务系统能同步地从公司和生产系统获得资金使用信息，随时控制和指导经营生产活动；快速准确地计算出每种产品的生产成本，为生产控制和管理决策提供依据。 流程一体化：固化企业的基本流程，因为业务流程长，审批单据量大，需要业务流实现与工作流、审批流完全贯通；生产车间与管理相衔接，使烧结、冶炼等生产一线的实时数据及历史数据无缝集成到上层信息化系统中，使非生产一线管理人员也可通过图表、报警等机制实时了解到生产一线状况。 资料协同化：关注供应资源的协同管理：原辅材料供应管理、备品备件供应管理；需要对企业的有限资源进行合理配置；业务计划、中长期以及短期计
划的集成与协同管理；提高设备利用率和劳动生产率，对变化的市场能够及时反应，满足客户多样化的需求；供应商管理和客户管理电子商务和供应链上的协调可以节约大量的经营成本。 财务集中化：快捷顺畅的结算管理、集中的会计核算、严格的资金管理。一方面要求资金必须统一管理、集中调度；另一方面还要明确各单位的责、权、利，化小核算单位 管控一体化：以数据、文字、画面、语音、通讯等手段的整合，实现管理信息化与生产自动化控制、过程监视和基础自动化控制相结合，实现管理与控制一体化联动。 第二章：管理难点与解决方案 2.1 计量管理 难点： 1、司机作弊，司磅员不易发现，例如车辆前/后轮不完全上磅、上磅后压边、车辆互换车牌号等这些情况下都直接给企业造成损失。 2、司磅员与司机联合作弊，在过磅过程中少记录、漏记录、甚至不记录、私放车辆等。司磅员手工开单，无法保证书写的准确性。 上述作弊手段目前极为普遍，给企业造成了极大损失。 假设磅房一天销售出库车辆为50车，每吨煤价格=300元；如果作弊车辆占全部车辆的5%，每车偷逃3吨煤，则年销售收入损失=1磅房×50车×5%×3吨
全自动无人值守称重 一、概述 UKLCZ2014汽车衡全自动无人值守称重系统主要由电子汽车衡、计算机、打印机、视频监控、无线射频读卡系统、红绿灯、道闸及称重管理软件等组成。可应用于矿山、港口、垃圾处理等行业的货物计量。该系统也可在用户现使用的电子汽车衡的基础上，加装硬件和软件实现其功能。系统采用标准的WINDOWS窗口界面，中文提示，使得用户操作简单直观，查询和统计报表方便，并真正做到了对计量工作随到随结，使称重数据准确、可靠，提高了工作效率和经济效益。有人工和自动称重两种操作模式。在无人值守状态下，不需要人工干预就可以完成称重和磅单的自动打印，有效地防止了作弊现象的发生，是计量现代化的有利助手。 本系统由摄像机、栏杆机、地感线圈、红绿信号灯、射频读卡器、图象采集卡、照明系统、电脑、打印机等组成。汽车在过磅过程中无须人员看管，自动进行。 二、系统系统组成 《恺乐UKLCZ2014全自动无人值守智能称重软件系统》，包括RFID射频卡系统，道闸，红绿灯，LED大屏幕显示系统，视频监控系统，语音对讲系统，远程打印系统，防遥控作弊器等；后端进行集中存储，通过网络打印机在各个磅房远程输出磅单；RFID射频远距离读写卡系统、道路门禁控制系统自动对每辆运输车辆信息数据采集、进行防作弊检查、如果过磅流程没有完成，自动拦截车辆。系统同时配有订采购、销售、称重、质检、结算、财务接口等模块。 三、系统功能特点 系统利用微波射频识别技术、电子汽车衡技术、通讯技术、自动控制技术、数据库技术、计算机网络技术、软件技术，是现代化的智能称重控制系统。 主要功能： 1、可以完全不需要人工干预（除非机器或软件出现故障，这时也可以人工称重）就可以完成自动称重、自动打印磅单、自动抓拍录像机的图像（主要是车牌号）以及录像的功能。 2、在数据查询的时候可以在点击某条记录时，同时将称重时的图像显示在界面上。 3、可以通过卡号自动调入卡号所对应的车号、司机、货物名称、供货单位和收货单位等信息。 4、磅房外可设有一个大屏幕显示器来显示称重重量，使驾驶员能够看到称重数据。 5、可以设置称重方式（一次或二次称重）。如果是一次称重方式，系统要求预先设置皮重。输入车号时能够自动调出车号对应的皮重；如果是二次称重方式，第二次称完的时候打印磅单。 6、系统具有多级操作权限管理，防止原始数据被误改，只有获得操作权限的人才能更改一些重要参数。只有超级管理员才可以修改称重数据。 7、可实现图像抓拍和视频监控：当汽车在秤台上停稳以后，系统会自动保存称重数据，自动图像抓拍，可作日后查找的依据。并通过显示器对称重过程进行图像监视。 8、支持手工称重。在无人值守称重出现故障时，可以用人工来称重，从而不影响汽车称重。 9、可以对称重数据进行日统计，月统计及具体时间段的统计。可以对报表，磅单进行二次修改，即软件支持二次开发。 主要特点： 1、信息采集速度快：整个系统可实现快速称重，提高了称重的效率，免除了排队过衡的现
摘要 传统的称重在市场上已经满足不了我们的需求。我们一直希望紧凑，测量准确，显示直观，便宜的电子称重装置可取代传统的称量工具。电子称重机便应运而生，凭借称重仪表无法取代传统的功能，如称量方便，准确，自动化控制，操作简单，广泛应用于人们的生活，工业生产中。 电子称重装置以MCU作为中央控制单元，由通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。本选题采用压力传感器来收集由于通过电压放大电路产生的微弱信号的压力变化，通过A/D转换器转换成数字信号后，将数字信号送入微处理器。经微控制器的适当处理后，将模拟量转化为数字量输出，控制器接受来自A/D转换器输出的数字信号，将数字信号转换为物体的实际重量信号，并传送到显示单元。此外，项目可通过键盘涉嫌价格被设置。这种高精度智能电子称重器体积小，准确，便于携带，重量函数集的质量和价格计算功能于一体，满足商业贸易和居民家庭的需要。 关键词：电子称重器；单片机；称重传感器
Abstract Traditional weighed on the market has failed to meet our needs. We always wanted a compact , accurate measurement , intuitive display, cheap electronic weighing device can replace the traditional weighing tools. Electronic weighing machines have come into being , by virtue of weighing instruments can not replace the traditional features, such as weighing convenient, accurate , automatic control , simple operation, widely used in people's lives and industrial production. Electronic weighing means as a central control unit MCU from the load cell through the analog-digital conversion unit configured with a keyboard, a display circuit and powerful software components. The topic using pressure sensors to collect the pressure produced by the change of the voltage amplifier circuit weak signals by A / D converter into a digital signal, the digital signal is fed to the microprocessor . After appropriate treatment of the microcontroller , the analog to digital conversion of the output , the controller receives the digital signal from A / D converter outputs a digital signal is converted to the actual weight of the object signals , and transmitted to the display unit . In addition , the project can be set via the keyboard alleged price . This high-precision electronic weighing devices small smart , accurate, easy to carry , quality and price calculation of the weight function set functions, commercial trade and residents to meet the needs of families . Keywords: electronic weighing devices ; SCM ; weighing sensors
在信息化普及的今天，国内有相当一部分水泥企业仍在使用传统的过磅方式，在过磅处设置磅房，安排过磅人员，由过磅人员或其他人员监控车辆在磅上的状态，从而导致了一系列问题的产生，如：过磅时，车辆管理混乱；过磅环节与整个物流环节脱节，易发生人为干预弊病，劳动生产率低等。 随着创新技术的发展，地磅无人值守称重系统更受水泥企业的欢迎，同时也能加快企业的发展。 地磅无人值守称重系统主要由电子汽车磅秤、打印机、视频监控、红外监控、智能道闸、LED大屏显示系统等系统组成。通过电子硬件设备和ERP系统的结合，防止水泥企业由于人员素质或流程不规范的因素出现的管理漏洞，从而达到规范管理，减少因管理漏洞给企业造成的经济损失，更能减少人员配置，提高劳动生产率，为企业实实在在增效。 改造后的无人值守地磅
水泥企业磅房无人值守称重系统过磅流程 司机在进厂前到自助服务大厅办理卡，凭卡进厂、司机无需下车刷卡上磅进行一次过磅，系统能够自动读取车辆毛重、皮重数据，自动计算出净重并打印出磅码单。 系统不允许司磅员随意修改计量数据，如果磅单错误必须要修改时，可以修改客户资料、物料等信息，但不允许修改毛重、皮重等关键数值，同时标记单据为已修改，并记录修改时间、修改人，以备查询。 司机到装车现场或验收现场后，回到地磅进行二次过磅。 在整个过磅过程中，系统引入视频监控系统，对磅场的业务进行全程监控，并且让管理者随时可以查看视频信息，便于追查责任，给作弊者以威慑力。 系统还可以设置皮重差异值，对车辆皮重记录，通过历史皮重计算、比对报警。对包装车辆净重误差比对报警。 现在国内做地磅无人值守系统的企业有很多，水泥企业可到已经采用系统的企业做实地考察。目前国内采用志信地磅无人值守系统的水泥企业有很多，您可以联系志信科技去厂内参观考察。 关于河南志信科技有限公司 “因为专注，所以专业”，一直以来，志信科技专注服务于水泥企业，拥有一批经验丰富的管理人才，技术过硬的研发人员和敬业踏实的硬件实施队伍，坚持在水泥信息化建设的道路上以创新的产品来服务水泥企业。 8大创新技术、10年专业保障、200家企业验证 8大科技创新技术：智能物流一卡通系统、企业网上商城系统、司机之家系统、地磅无人值守系统、袋装水泥计数系统、袋装水泥喷码防窜货系统，散装水泥插卡取电控制系统、散装定量装车系统。
确受力,提高系统的称量精度。 ③改进传统的导向柱与衬套刚性配合限位设计,而是依靠新装置(称量箱)的活动承载压柱和缓冲衬套之间的柔性配合限位来精确完成对力的引导,避免秤体由于受承重冲击偏载和侧向力容易产生的卡碰现象,以解决系统称量失准、使用失常等技术难题。 ④秤台采用整体箱式厚板结构,并在一侧设置活动盖板门,密闭性好,可有效抵抗高温辐射和钢水飞溅。秤体设计采用16只M20的高强度螺栓与臂叉大梁连接成一体,所以秤体倾覆的可能性几乎为零,传感器检查或更换只需打开秤体一侧盖板(活动门),维护简单方便,使用安全可靠。 ⑤采用国产高温传感器,节省投资;自行设计研制称量装置,风险系数小,效益好。 4 效益分析 本文介绍的炼钢工艺钢包称量装置的改进与设计,完全可应用在涟钢所有的连铸机钢包旋转台和车载钢包主体设备上。随着管理水平的提高,在完善配备化铁炉、转炉和电炉的投入产出计量手段的同时,为降低消耗,节约成本,近期,涟钢决定在一炼钢和三炼钢1#、2#共4套连铸机钢包放置台上应用国产钢包称量装置,并对原有的精炼炉车载钢包秤进行技术改造,使炼钢生产过程中钢水有了可靠的计量手段,使提高产品质量和节能降耗有一定保障。通过钢水称量显示操作人员可精确控制钢水不剩余,特别是对控制回炉钢水效益最好。根据涟钢炼钢回炉钢水统计分析,一年中由于钢水衔接不好,回炉钢水平均吨钢减少约10kg,按年产连铸方坯150万t计算,仅钢水衔接回炉钢水减少15万t。有了先进的称量装置和计量手段,按节省每吨钢水800元计算,1年就可创经济效益1200万元左右。 收稿日期:2001-07-21。 作者莫良智,男,1953年生,1978年毕业于湖南省国防企业系统锻造职工大学,工程师;主要从事计量检测和过程控制,发表论文14篇。 动态称重系统的设计 The Design of Dynamic W eighing System 魏鲁原 伍 斌 崔 霞 (徐州师范大学工学院,江苏徐州 221011) 摘 要 介绍一种动态称重系统的结构和实现方法,主要功能是动态测量行驶车辆的轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,实现全自动、不停车计量。硬件设计中重点介绍数字电路的构成,A/D转换器、信号放大与偏置电路和LCD偏置电路。软件设计中提出了根据实际采样波形而设计的独特数据处理方法。 关键词 称重系统设计 动态称重 静态重量 车辆重量 A bs tract The structure and implementation of a d ynamic weighin g s ystem are presented.The main function is dynamically meas uring the force on tyre of on going vehicle an d calculating related static weight of vehicle to accomplish full y automatic n on-stop meterin g.In hardware design the composition of d igital circuit,A/D con verter,signal am plif ying and bias circuit as well as LCD bias circuit.In software design the unique data processing m ethod d e-sign ed in accord ance with real ti me sam plin g waveform is stated. Key w ords Design of weighing s ystem Dynamic weighing Static weighin g Weight of the vehicle 1 概述 随着我国市场经济的发展,公路交通量迅速增长,各种载货车、大平板车、带挂汽车和集装箱运输车的数量和比重逐年递增,特别是一些运输单位或个人不顾车辆、公路承载能力及行车安全,擅自对车辆进行改装,增加弹簧钢板,更换高强度轮胎,加高、加宽、加长车厢栏板,栏板上再加围篱,围篱上又堆尖等超载现象较为普遍,使公路、桥梁及其附属设施遭受到严重破坏,且由此而引发的交通事故日益增多。因此,为了维护国家财产和人民生命安全,保护公路完好畅通,严格限制超载运输车辆迫在眉睫。动态称重系统是交通执 《自动化仪表》第23卷第8期 2002年8月D OI:10.16086/https://www.doczj.com/doc/9315545382.html, ki.issn1000-0380.2002.08.012
水泥厂传统的个过磅方式存在很多的弊端，而无人值守称重系统不仅可有效避免这些弊端，还能达到减员增效的目的。志信无人值守磅房管理系统主要针对企业在原材料采购、产品销售及厂内物资调拨过程进行的计量称重，可配合RFID(无接触射频设备)刷卡系统，视频监控系统、红外监控系统，语言指挥系统、信号控制系统实现无人值守磅房管理系统。 本系统可以自动采集毛重、皮重信息、车辆称重图片、可自动统计净重、自动进行打印、可以通过局域网、因特网连接实现数据和图片的实时监控，磅单的查询可以关联图像信息。公司领导可以在任何一台机器查询到称重数据，加强公
司企业内部管理水平。 地磅无人值守称重系统功能特点 a.联机取数管理 磅房管理实现的基础功能之一，实现联机取数能够彻底避免人工读数登记的误差和一些其他的人为错误，是磅房管理的基础。 b.视频监控系统 系统引入视频监控系统，对磅场的业务进行全程监控，并且让管理者随时可以查看视频信息，便于追查责任，给作弊者以威慑力。 c.用户刷卡管理 车辆在入场检查、皮重称量、毛重称量、出场检查的时候刷卡确认，系统根据卡片信息自动检索数据进行核查，确保数据的准确性，完全避免因误输入车号、用户号等造成的人为错误，也保障了检查的执行力度。 d.信号控制系统 车辆在入场的时候通过地感线圈控制道闸和红绿灯，通过这些设备对现场称重车辆的管理，可以避免车辆不按次序称重问题。
e.红外监控系统 通过系统有效控制车辆在过磅时前后轮不完全上磅，由于司磅员在室内，视野受到限制不能及时发现车辆是否完全上磅计量。根据红外监控信号判断读卡设备是否进行读取。通过系统可以防止两车同时上磅的问题发生。 f.语音指挥系统 每次采集重量信息后，电脑可以自动报出当前车辆的重量，及上下磅提示。 g.智能控制系统 可以实现无人值守。本软件配合无接触感应刷卡技术可实现无人值守，当车停在秤台上后，软件通过RFID设备自动采集车辆信息，软件判断称重数据稳定后，抓拍照片同时保存毛重或皮重，可以用一个摄像头抓拍司机刷卡时的照片，然后打印单据，车辆放行，然后开始下一辆车。 当某车第二次来过皮重时，软件自动调出采集车辆信息,由软件判断车辆稳定后，开始抓拍皮重照片，同时保存重量，然后与第一次过毛重时的数据合为一条记录，计算净重，然后打印单据。 这样在电脑里保存有该车的毛重、皮重、净重数据和保存毛重、皮重重量时的照片，以及司机的卡号，卡号和车号一一对应，如发现照片上的车号和卡号不一致、和司机照片不一致，则该司机存在作弊嫌疑，因此一般司机不敢调换车辆，确保称量毛重和称量皮重是同一车辆。 关于河南志信科技有限公司 志信科技是一家专业从事软硬件设计、开发、销售、实施、提供解决方案和专业技术服务的高科技公司。自创立伊始，志信科技一直以高新技术领域为起点，专注水泥企业智能物流信息化建设，因为专注，所以专业。 志信科技拥有一批经验丰富的管理人才，技术过硬的研发人员和敬业踏实的
无人值守称重管理系统订货技术规格书
1、总则 本技术规格书适用于****无人值守称重管理系统，它包括系统设备及其辅助设备的功能设计、性能、安装和试验等方面的技术要求。 2、工程概况 ***共设置10台地磅，每5台1组，每组3台重磅2台空磅。 在磅房、发卡室、销售部设置1套无人值守称重管理系统。 3、技术标准和规范 无人值守称重管理系统设备的设计、制造、包装、运输、储存、试验、验收、调试需采用符合国家相关最新的制造标准(规范)、进口设备所在国相关制造标准以及相关国际标准。有关劳动安全、工业卫生、环保、消防的规程规范需执行最新的国家标准。 《国际标准化组织货运集装箱自动识别标准》 ISO STANDARD 10374 《国际电工委员会电磁兼容系列标准》IEC 61000-2-10-1998 《信息技术设备的无线电干扰极限值和测量方法》GB9254-2008 《微型计算机通用规范》GB/T9813-2000 《通信管道与通道工程设计规范》GB50373-2006 《民用建筑电气设计规范》jgj16-2008 《民用闭路监控电视系统工程技术规范》GB50198-2011 4、技术要求 4.1系统主要功能 ●自动识别货运车辆信息； ●称重无人值守； ●数据自动采集，监控操作过程，防止人为作弊，防止重复过磅； ●支持现金过磅和订单过磅； ●快速打印多联磅单，避免手工开单误写，详细丰富的报表功能； ●数据采集与仪表同步，兼容目前市场上大部分称重仪表； ●支持多种扣重操作，如扣水，扣杂等； ●提供订单管理功能，支持预付款订货操作； ●提供视频录像，过磅抓拍，自动抓拍，图像与磅单关联； ●提供视频网络传输功能，可实现远程实时监控；
智能称重系统设计 高伟朋 （陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程电子1204班，陕西汉中723000） 指导教师：梁芳 [摘要]介绍基于单片机STC89C52控制的一款智能电子秤，其中物体质量信息由重力传感器进行采集。传感器将采集到的信息传送至单片机中，经过单片机处理，准确的在四位数码管显示屏上进行显示。它具有置零，去皮功能。物体的质量数值会和电子秤本身的称量范围数值进行比较，若超出了测量范围的最大值，系统就会执行报警程序。本系统设计结构简单、精确度高、功能齐全、使用方便。 [关键词]单片机；重力传感器；智能电子秤
Design of the Intelligence Electronic Scales of Microcontroller Gao Weipeng （Grade12,Class4,Major of Electronic Information Engineering,School of Physics and Electronic Information Engineering,Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi） Tutor: Liang Fang [Abstract]Introduction based on single chip STC89C52 control of an intelligent electronic scales, wherein the object quality of the information collected by the gravity sensor. Sensor information collected will be sent to the microcontroller through the microcontroller processing, accurate display on four digital display. It has zero, tare function. Quality and value will be the object of electronic scales weighing range values themselves are compared, if the maximum value exceeds the measurement range, the alarm system will execute the program. The simple design structure, high precision, fully functional, easy to use. [Key words]Single chip ; Gravity sensor ; Intelligent electronic scales
镇江港自动称重管理系统 一、项目概述 镇江港务集团有限公司提出采用先进的RFID射频识别技术来实现港区载货汽车的自动化管理，将RFID系统、电子汽车衡、控制信号装置等组成车辆身份自动识别和称重控制系统，结合计算机生产管理系统以及信息数据库管理系统，在车辆管理方面，从技术上有效防止作业货车盗窃货物的不法行为，同时提高作业车辆的作业效率；在生产管理方面,通过信息化和网络化建设有效提高计划控制和调度管理的实时性和准确性，简化检斤磅房工作人员的操作，降低劳动强度，缩短车辆过磅的检斤时间，从而提高港口的生产作业效率和管理水平。 根据镇江港提出的“磅房无人值守”的要求，我们按照技术交流的情况，并特别制定了本套应用方案，方案通过对进场车辆和出厂车辆的车牌识别、上磅定位、称重数据、车载前部、后部、顶部和底部监控实现整个过磅的安全管理，达到减少人为操作、避免人为犯错的应用目的，从而减少企业的管理漏洞，最大程度的避免人为的跑、冒、滴、漏现象。 本系统是采用射频识别设备自动识别过磅车辆，配有视频监控系统配合计算机自动完成称重、放行过程的智能化称重系统，能规范称重流程，提高作业效率，且能有效避免人为作弊情况的发生。 二、建设原则 （1）实用性：本系统保证系统软硬件的有机配合，满足镇江港进行港区作业车辆自动化管理的实际需要。 （2）开放性：本系统的所有硬件和软件均采用符合相关国家和国际标准的产品，
并能与调度中心现有设备无缝集成。 （3）先进性：充分利用先进的、成熟可靠的信息控制通信技术，保证系统达到国内先进水平。 （4）可扩展性：系统采用标准的接口，保证能够随着业务的发展和需求的变化灵活进行升级与扩充。 （5）易维护性：本系统的维护尽量做到简单易行，充分考虑维护工作的需要，尽量做到通用化、模块化，并提供充分的培训、必要的备件，减少维护工作量，降低维护工作的强度和难度。 三、系统总体方案 3.1系统基本功能 1)自动识别货运车辆信息； 2)自动采集称重数据； 3)自动判别空车自重、载重以及作业状态是否正常（即有无作弊或盗窃货物行为）； 4)红外防作弊功能，通过红外对射，对过磅车辆进行定位，防止车辆在未完全上 磅的情况下过磅； 5)RFID射频卡管理，将车辆、货物、运输单位等信息通过射频卡存储、传递， 实现信息封闭管理，确保数据准确； 6)建立车辆及其检斤状态的数据库，实现数据共享和车辆检验业务的协同作业； 7)对运输车辆集疏港货物数量实时监控，实现计划控制和调度管理； 8)对车辆作业信息、货物集疏港信息进行统计分析，提供生产管理报表。
《汽车衡全自动智能称重系统》 设 计 方 案
一、综述： 一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。 我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！ 汽车衡全自动称重系统是集远距离车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。
二、系统设计原则 1 可靠 本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展 企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立 系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放 系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。
地磅无人值守系统主要针企业在原材料采购、产品销售及厂内物资调拨过程进行的计量称重，可配合RFID(无接触射频设备)刷卡系统，视频监控系统、红外监控系统，语言指挥系统、信号控制系统实现无人值守系统过磅管理系统。 本系统可以自动采集毛重、皮重信息、车辆称重图片、可自动统计净重、自动进行打印、可以通过局域网、因特网连接实现数据和图片的实时监控，磅单的查询可以关联图像信息。公司领导可以在任何一台机器查询到称重数据，加强公司企业内部管理水平。 硬件设备安装示意图 水泥企业应用地磅无人值守系统后可加强磅房管理，细化管理过程，强化现场控制，严格控制地磅发货流程，详细记录发货过程中的业务数据（如历史皮重、历史毛重等）、附加数据（如视频录像、照片等），用信息化手段进一步提高管理水平，加强控制力度，杜绝营私舞弊。 地磅无人值守系统功能特点 磅房管理实现的基础功能之一，实现联机取数能够彻底避免人工读数登记的误差和一些其他的人为错误，是磅房管理的基础。
主要特点表现： 支持各种流行的地磅；LED或其他显示屏向车主展示读数；系统能够自动读取车辆毛重、皮重数据，自动计算出净重并打印出磅码单。系统不允许司磅员随意修改计量数据，如果磅单错误必须要修改时，可以修改客户资料、物料等信息，但不允许修改毛重、皮重等关键数值，同时标记单据为已修改，并记录修改时间、修改人，以备查询。 磅码单只准打印一次，特殊情况下需要多次打印的，系统会自动记录打印时间、打印人及总共打印的次数，以备查询。通过管理设置，系统必要时允许手工录入数据进行制单，但标记数据来源为手工录入，以备查询。 系统能够自动生成各种明细报表、汇总报表、任意统计报表、多种任意制定的分析图形，如能够生成本日或历史日入场明细表、出场明细表、发货日报表、发货台帐、发货统计表等。 散装水泥车辆无人值守过磅称重 视频监控系统 磅房管理中除了需要提高计量的准确性外，防止营私舞弊是个重点问题。磅
杭州电子科技大学 设计报告 课程名称：短学期PCB电路设计 学生姓名： 学生学号： 学生班级： 专业： 实验日期： 基于51单片机的称重系统设计 设计要求： 1.89C52单片机最小系统的构成及设计；(包括：时钟、复位、电源、单片 机、按键和显示等) 2.在此基础上完成称重系统的设计，称重量程为0~80吨，误差正负100kg。 A为称重系统选择合适的4个压力传感器，注意量程和误差。 B设计放大电路，以便单片机对其信号进行后续处理。 C用7段数码管或其他显示模块进行重量的显示，单位为：kg。 D根据应用场合设计扩展功能（加分选做设计部分） 系统流程图: 压力传感器采集 信号 51单片机 放大器放大模拟 信号MAX232 上位机 电源系统
主要设计内容和功能： 本设计研究的是一基于51单片机的称重系统，称重范围为0到80吨，承重范围较大，可以广泛地运用于汽车过磅，货物称重，也可以用来测体重。本设计主要通过压力传感器采集货物重量信息，产生电压信号，通过运算放大器的放大，再经过一系列的A/D 转换、单片机的处理，把货物的重量显示到数码管上。如果有需要，也可以通过串口通信模块把数据到PC 上位机中，再由计算机分析处理数据。 本设计可以通过按键来选择称重的最大量程，如果超过选择的最大量程，则会有蜂鸣器发出警报。 方案论证： 传感器： 压力传感器选用MPX2200 压强为200KPa 时对应的最大电压为40mv ，所以传感器底座面积设置为1平方米。40mv 时对应的重量为20吨。 放大器设计： 量程为80吨，最大电压对应20吨，故需要4个放大器，由于器件及参数限制，输出电压为4V 左右，最大输入电压40mV,故放大倍数为100倍。故电阻成100倍关系。 传感器采集的信号从Header2端口输入。 仿真结果： 从图中可以看到增益为101倍。 A/D 转换： 因为设计要求为误差100kg,最大电压时对应重量为20吨，20×1000/100=200。2^8=256>200。故采用8位A/D 转换器。本设计可以采用ADC0809转换器。 ADC0809各引脚说明： IN0～IN3：从四个运放接四路模拟量输入。 D0～D7：8位数字量的输出，D0～D7分别接单片机的P10～P17端。 ADDA 、ADDB 、ADDC ：3位地址输入线，用于选通8路模拟输入中的一路。 ALE ：地址锁存允许信号，输入端，高电平有效。 START ：A/D 转换启动脉冲输入端，输入一个正脉冲（至少100ns 宽）使其启动（脉冲上升沿使0809复位，下降沿启动A/D 转换）。 EOC ：A/D 转换结束信号，输出端，当A/D 转换结束时，此端输出一个高电平（转换期间一直为低电平）。 OE ：数据输出允许信号，输入端，高电平有效。当A/D 转换结束时，此端输入一个高电平，才能打开输出三态门，输出数字量。 CLK ：时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640KHz 。 REF （+）、REF （-）：基准电压。 按键调节 晶振 复位 A/D 转换 数码管显示 蜂鸣器
第一章小型称重系统的意义及任务 1.1 小型称重系统的概述及意义 定义：称重系统——把现有各个生产环节的称重设备有机的组合到一个控制系统中，利用现代网络技术进行控制和管理。 狭义的称重系统：利用简单的电子衡器（如：电子台秤，大型汽车衡等）增加控制系统和计算机称重管理软件实现某个生产环节的自动控制和管理功能。比如：企业生产中的配料、包装系统，进行控制、管理，实现称重数据的保存、管理、打印输出等功能。 广义的称重系统：整个工厂的所有称重设备，通过现场总线或局域网方式进行控制和管理，它还可以向上位的MRPII或ERP系统提供数据和预留数据接口。 现在，已经有许多自动化程度较高的企业应用了称重系统，例如：食品加工、石油化工、水泥制造、电力供应等行业。 电子秤基于PLC的称重系统 随着社会科技的发展，称重技术也得到了广泛的应用。称重工具已经从过去的“杆秤”、“磅秤”、“度盘指针秤”发展到现在的“电
子秤”，以后称重工具的发展方向是利用核子技术“非接触测量”的核子秤。现在利用电子秤的多种智能接口和计算机的应用软件技术就可以组成一个功能强大的称重系统。利用这个称重系统就可以有效的提高企业智能化的科学管理，从而提高企业生产过程的管理和科学决策水平，提高企业的综合效益。 1.2 虚拟仪器 虚拟仪器是随着计算机技术、电子测量技术和通信技术发展起来的一种新型仪器.在国外,虚拟仪器技术已经比较成熟了,由于其很强的灵活性,使得该技术非常适用于现代复杂的测试测量系统中。近几年,虚拟仪器技术在国内的发展趋势也越来越收到重视。成熟的虚拟仪器技术由三大部分组：高效的软件编程环境，模块化仪器和一个支持模块化I/O集成的开放的硬件构架，该课程设计的目的就是，通过一些功能简单的仪表系统的设计，要在这三个方面上有更深一步的了解。 1.3 小型称重系统设计的任务 利用金属箔式应变片设计一个小型称重装置。 首先在multisim中设计出应变片的仿真模型和测量电路，然后在labview中利用G语言编程设计显示模块，直接显示称重值，最后把设计好的子VI导入到multisim中以完成整个设计。 本课程设计分为两部分：一、测量电路的原理与设计二：LabVIEW虚拟仪器的设计。这两部分具体要求和功能如下：
技术规格及要求 1.无人值守过磅管理系统设计方案 为了方便对货运车辆的管理和货物运输的核算，并最大限度的减少管理人员的成本，特使用无人值守自动称重系统。本煤矿12台称重电子汽车衡含6台单向空车称重汽车衡和6台单向重车称重汽车衡，以此来核算车辆的货运情况，并生成相应的统计报表，以便对车辆称重信息进行核算。以下为本公司设计优选方案。 1.2系统软件实现的功能 软件结构采用客户机/服务器的结构体系，体系具有以下特点：采用SQL 结构数据库，具有分布处理、集中管理的功能，对数据的完整性和一致性处理有很好的性能。 用户的界面采用中文窗口界面系统，操作简单、直观、方便，红外自动检测车辆，司机刷卡即可自动完成全部操作过程，系统数据录入、修改、查询、增加和删除等操作均在统一的界面下进行，只要掌握一种报表的操作方法，即可对所有报表进行操作。 软件功能： 将称重数据实时上传中心服务器。 接收中心服务器下传的系统运行参数 语音提示功能。 通过字符叠加器，对车辆称重过程实时监视。 通过显示牌可显示车牌号码、重量及通行提示等信息。 使用中距离感应读卡器，ID卡管理。 对车辆进行图像抓拍，后台进行稽核。 系统后台管理软件功能： 车辆称重数据及各种特殊情况处理记录等。每辆车的称重信息实时上传中心服务器，且上传的数据均不得被修改。 中心可以实时显示当前车辆称重信息（如汽车衡号、车牌号、日期时间、毛重、皮重等） 数据库存放在监控中心专用服务器中，各种实时数据及时存入数据库中。 下传系统运行参数（黑名单、同步时钟、车辆信息及系统设置参数等）至计算机。
数据备份及恢复功能。无论称重系统中哪一台设备发生故障，或者与中心服务器通信中断时，都不会有任何丢失或被破坏的情况发生。 计算机系统具有设备故障自检功能。 网络覆盖范围：中心至汽车衡系统的数据通信采用标准的以太网网络 接口，通信控制协议采用TCP/IP协议，保证数据的加密安全和准确性 能。 与监控中心联网，实现数据的上传与系统信息及参数的下载。 报表数据的统计与查询。 1.3系统构成 1.3.1红外光幕检测系统 在磅体两端各安装一对红外光幕，红外线设备通过信号线连接到开关量IO 卡。当光束被阻挡时，红外对射仪将信号发送到开关量IO卡，地磅称重软件从开关量输入卡提取信号，当检测到报警信号后，系统禁止称重系统数据保存，称重流程终止。本系统用到的硬件设备有：红外钱对射仪，屏蔽信号线，12V变压器。 1.3.2视频监控与图像抓拍系统 在本系统中采用视频监控和图像抓拍的方式，每台地磅使用2台网络摄像机，在地磅的前端和后端各安装1台监控摄像机，用来抓拍车牌号和车尾的图像以及车辆是否上磅，为车辆是否作弊留存证据。 称重计量监控室通过网络接口，将视频引入视频存储服务器进行24小时不间断录像，并且把视频输送入称重计量控制器，将视频画面与称重前台界面统一起来，同时可根据设置进行磅单保存时照片抓拍以及车辆上下磅进行防作弊抓拍。视频存储服务器，对录像集中管理，保存2个月以上视频图像。
郑州金恒电子技术有限公司 衡安一卡通无人值守称重系统采用集散控制模式，控制系统具有远程上位机控制方式及
本地自动/手动控制方式三种。相关数据自动上传至数据库服务器，同时做好数据的自动双机热备，保证数据集中统一管理，保证了系统的可靠性、数据的安全性。 衡安软件公司将无人值守防作弊技术与现代物流管理技术、物联网技术相结合，研发了一套高效、实用的一卡通智能物流管理系统，将车辆排队、登记管理、充值办卡、进厂管理、空车称重、筒仓定量装车、重车称重、出厂管理、核验收卡、打印磅单等各环节进行集成控制，通过IC进行存储和传递数据信息，并且与ERP系统进行无缝对接，数据同步传输，最终实现物流畅通、减员增效，提高工作效率，杜塞管理漏洞，提高企业经济效益和社会效益的目的。 衡安无人值守称重系统，衡安物流管理一卡通系统，主要内容如下： （1）无人值守称重管理系统及一卡通物流管理系统； （2）衡安客商平台：客户、物流公司自助登记派车信息，自助跟踪查询业务信息； （3）销售管理：销售收款、销售订单录入、审核，余量控制，销售订单追加删除； （4）衡安自助终端自助发卡：实现司机刷身份证自助发卡；
（5）人工发卡：实现司机刷身份证或输入身份证号发卡； （6）门禁：过磅车辆刷卡审核入厂、过磅车辆刷卡审核出厂、办公车辆办理固定卡；（7）车辆排队管理：车辆入厂排队，大屏幕显示排队信息、语音叫号、手机APP提醒；（10）过磅管理：无人值守自动称重管理； （11）卸货确认管理：通过手持机卸车确认，现场扣水扣杂； （12）运费结算管理：运费合同管理、运费结算管理； （13）财务系统对接：产品发货，收货后自动生成用友NC系统的销售出库单和采购入库单； （14）手机移动端查询：支持PC端查询、支付手机端查询（iOS和Android）；
动态称重系统设计方案
目录 第一章公司简介 (6) 第二章称重变送器 (8) 一、概述 (8) 二、用途 (8) 三、特点 (9) 第二章称重传感器 (10) 一、称重传感器简介 (10) 二、称重传感器分类 (12) 1、光电式传感器 (12) 2、液压式传感器 (13) 3、电磁力式传感器 (13) 4、电容式传感器 (13) 5、磁极变形式传感器 (14) 6、振动式传感器 (14) 7、陀螺仪式传感器 (15) 8、电阻应变式传感器 (15) （1）、电阻应变式称重传感器原理 (16) 三、称重传感器的选择： (19) 1、KITOZER系列 (19) 2、TC系列 (20) 3、TU系列 (21) 四、称重传感器的仪表应用 (22) 五、传感器市场前景预测 (24) 六、称重系统中称重传感器的选择 (25) (1)、传感器的数量和量程 (26) (2)、传感器的准确度等级选择 (27) (3)、各种类型传感器的使用范围 (27) (4)、使用环境 (27) 第四章称重传感器的基本原理 (29) 一、电阻应变式称重传感器原理 (29) 二、如何选用称重传感器 (30) 三、称重传感器的分类 (31) 四、称重传感器的基本应用 (33) 五、称重传感器原理 (33)
六、电阻应变式称重传感器原理 (35) 七、称重传感器工作原理 (39) 第五章数字称重信号变送器 (42) 一、主要特点： (42) 二、型号定义 (43) 1、数字称重变送模块 (43) 2、模拟输出类型 (43) 3、通讯报警输出 (44) 三、技术规格 (44) 四、接线与操作说明 (45) 第六章静态称重变送器 (46) 一、KITOZER700功能特点： (46) 二、KITOZER700技术参数： (47) 第七章称重传感器的专业术语 (48) 一、称量系统，称重系统 (48) 二、全(纯)电子衡器 (48) 三、电子部件 (48) 四、基准砝码 (49) 五、电阻应变计(片) (49) 六、重量指示装置 (49) 七、自动零点跟踪 (50) 八、最小载荷 (50) 九、灵敏度要求(SR) (51) 十、鉴别力阀 (51) 十一、国家检定规程 (52) 十二、非强制性检定 (52) 十三、检定周期 (52) 第八章称重传感器基础知识 (54) 第九章称重传感器-电子称和健康秤有什么区别 (60) 一、电子称和健康秤有什么区别 (60) 二、电子秤 (61) 三、健康秤 (61) 第十二章数字称重传感器 (66) 一、组成 (66) 二、特点 (66) 三、应用 (67) 四、维护方便 (69) 第十三章轮辐式称重传感器 (70) 一、概述： (70) 二、主要技术指标 (70) 三、选型表 (71) 四、主要特点 (71) 五、称重传感器的分类方式与主要类别 (71) 六、国称重传感器： (72)