板球——绅士的运动
板球（cricket）又名木球，让人称颂为“绅士的游戏”，是一项崇尚体育精神和公平比赛的运动。其历史可以追溯到12世纪。普遍认为首次提及板球是在1598年位于吉尔福德的皇家文法学校(Royal Grammar School, Guildford)学生参与的板球运动。追溯板球这词的来源有人认为板球是由“球棍”衍生而来。
说板球是一项绅士的运动一点都不为过，其“绅士风度”表现在板球运动的每一个环节上。古代的板球往往无正规球场，而选择在乡下平整的草地上进行。比赛结束后，参赛者们便走进附近的小酒馆切磋技艺，增进友谊，体现出了英国绅士彬彬有礼的风度。几百年来，凡进板球场观赛的球迷都严格遵守着一条规矩：一迈进球场大门便须脱帽，这意味着对球场上所有球员、裁判和观众的尊重。比赛即使再激烈，观众们也只是温文尔雅地鼓掌，连喝彩声都是整齐一致的。队员哪怕十分拼命，但对待对手的态度依然要彬彬有礼。参加比赛的球员，全都要求是白鞋、长裤，装束干净、整齐。所以对于我们板球协会的同学来说，无论春夏秋冬，无论是比赛还是平时训练比赛，协会的同学活动时都是穿着长裤的，严谨短裤，哪怕是九分裤！还有一点能反应板球“绅士风度”的就是板球比赛的时间。在国际板球中，测试赛(Test)的一场比赛每天进行六小时或以上，并长达五天，每方各打两局;比赛还规定有许多午餐和饮下午茶的时间。这在绝大多数的体育赛事中是很少见的，这也体现了板球它尊重、注重每一名参赛者，让运动员们在激烈的比赛中能有一个好的休息。
英国体育大臣理查德卡伯恩（Richard Carbon）曾经对媒体盛赞英格兰板球队，认为足球运动员们应当向板球运动员们学习如何尊重裁判、尊重队友和尊重对手。卡伯恩说：“这两个体育项目的区别就在于此。板球手们纪律严明，绝不会直接挑衅裁判，即便裁判的判决有时比足球比赛更为主观。”
其实这正是传统的板球精神所提倡的。板球运动长久以来便被认为应当在遵守运动规则和传统比赛精神的前提下进行。最早的成文板球规则距今已经有200余年，而板球精神直到1990年代末期才在特德-德克斯特（Ted Dexter）和迈克尔-科林-考德瑞爵士（Sir Michael Colin Cowdrey）的提议之下被写入正式的板球规则。他们的努力就是为了提醒板球运动员时刻都要让板球运动符合真正体育的道德，以及他们在维护板球运动比赛传统时应尽的责任。
第一课板球运动简介 教学任务和内容： 1.板球选课要求及教学安排 2.板球运动简介 3.观看板球运动录像和多媒体教学课件 教学步骤： 一、板球基本知识介绍 1.板球的起源和发展 什么是板球？ 板球是一项体育运动，在世界很多国家受到欢迎。 在世界各地，成千上万的人被板球运动所吸引，不管 男女老少，热爱打板球及热衷于观看板球比赛。 板球是以击球(batting)、投 球(bowling)和接球(fielding)为 主的运动。板球比赛是由两队对 垒，通常每队十一人，一队作攻击，另一队作防守。攻方 球员为击球员(batsman)，比赛时每次只可派两人上场， 致力夺取高分数；一人负责击球得分，另一人配合夺分。 守方则十一位球员同时上场比赛，一人为投球手(bowler) 负责把球投中击球员身后的三柱门(wicket)，力 图将他淘汰出局(out)，其他球员为外野手 (fielder)负责把击球员打出的球接住，防止攻方 得分(run)。攻方的击球局(innings)结束后，两 队便会攻守对调，得分较高的一方为胜方。 板球设两种比赛方式，一种是实验比赛（Test Match），这种比赛通常打五天，对阵双方均穿白色板球服。另一种是一日赛（One Day Match），队员穿国家队队服或自己队的彩色队服。 板球也被称为“绅士的游戏”(gentleman's game)，是一项崇尚体育精神
(sportsmanship)的运动。板球运动起源于英国，起初只是一些牧羊人和农夫所玩的游戏。板球运动的发源地相传是英国的东南部。文献记载早于十三世纪，在英国的肯特郡(Kent)，英王爱德华一世(King Edward I, 1239-1307)曾参与过类似板球运动的活动。板球运动的英文名称cricket，可能是从当时牧羊人所用的手杖cric演变出来的。到十七世纪，板球在英国已经相当流行。随着英国殖民地的不断扩张，板球运动也逐渐发展到英联邦国家，现在全世界推广普及。 1844年，第一场板球国际比赛在美国举行，比赛双方为美国队和加拿大队。 在近代中国，第一代参与板球运动的中国人可以算是我们的国父孙中山先生。他当年在香港西医书院学医(香港大学前身)，课余跟他的恩师康德黎博士就曾打过板球；康博士还通过板球给孙先生讲解西方民主、英国议会制度、政党轮替等理念！ 2005年9月，由亚洲板球理事会推动，在北京举办了第一期中国板球教练员和裁判员培训班，学员30人，正式开始了现代板球运动在中国的普及和推广。2006年4月和9月又分别举办了第二期和第三期中国板球教练员和裁判员培训班，已有近百名教练员和裁判员取得了资格证书，并在全国70所学校中开展了板球运动。 板球自从500多年以前在英国出现后，起初只是在英联邦国家内打，以后逐渐发展到近一百个国家，遍及世界五大洲。现在板球运动已经开始在中国发展进步，这是世界板球运动史上的一大新的发展。我们相信，在国际板球理事会及亚洲板球理事会的大力支持下，板球将会落户中国，为广大中国百姓所了解并喜爱。 2. 器材和场地 2.1球衣(Clothing)
板球比赛的规则 板球（或称木球、桨球，英语：cricket）是由两队各十一人进行对抗比赛的一项团队运动。其现代形式起源于英格兰，盛行于英联邦国家，如澳洲、新西兰、印度、巴基斯坦、津巴布韦、斯里兰卡、南非、西印度群岛等地。板球的球季主要在春季与夏季，刚好跟在秋季与冬季打的足球互补。 板球比赛时间长度不一，国际板球锦标赛的一场比赛每天进行六小时或以上，并长达五天；还有许多午餐和饮茶的休息时间；以及丰富的板球术语，都是使板球门外汉非常困扰的原因。但对于球迷来讲，这项运动以及顶级板球国家队之间的激烈竞争，都为他们提供了充满激情的娱乐，甚至偶尔会发生外交冲突，如英格兰与澳大利亚之间臭名昭彰的快速投球（Bodyline）系列赛。 板球使用的共42条规则是由玛丽勒本板球俱乐部（Marylebone Cricket Club, MCC）同主要板球比赛国商议而得。如果比赛各队同意，则可以在特定比赛中改动一些规则。其他规则用来补充和改变主要规则以满足出现的不同情况。比如，对于严格限定好球数的单局比赛会有一系列关于赛程和接球位置的修改。 运动员和裁判 各队由十一名队员组成。根据各人的特长，每个选手可以被分为“击球手”（batsman）和“投球手”（bowler）。攻守兼备的队伍一般由五到六名击球手和四到五名投球手组成。击球和投球都非常优秀的人则称为“全能选（all-rounder）。投球的一方中有一名处于特殊接球位置的球员，被称作“捕手”（wicket-keeper）。 一场比赛由两名裁判主持。其中一名站在投球一侧的三柱门之后，作出大多数的裁决。另一名则站在左外场（square leg）附近的位置，可以看到击球手的侧面，在有更佳视角的情况下作出辅助判决。某些职业赛事中，会有一名场外第三裁判使用电视回放作为辅助判决。国际赛事中，则有一名场外仲裁人确保比赛符合板球比赛规则和此项运动的比赛精神。 球场 板球球场是圆形或椭圆形的草坪。球场没有固定的尺寸，但其直径通常为450英尺（137米）至500英尺（150米）。大部分球场还拥有绳子圈成的边界线。 方球场（The Pitch） 在板球球场中心，有一块由长方形粘土带及短草构成的“方球场”，又称“球道”。方球场的尺寸为10 × 66 英尺（3.05 × 20.12 米）。 方球场的两头各立有三根直立木柱，称为“柱门”（stumps）。两根“横木”（bail）放置于柱门顶部的凹槽之中，将三根柱门连接起来。三根柱门和两根横木共同组成一个“三柱门”（wicket）。方球场的一头被设定为击球手站立的“击球区”，而另一头则为投球手投球使用的“投球区”。 方球场上画有被称作“区域线”（crease）的边界线。区域线通常用来裁定击球手出局或决定投球是否合理。 球场分布 对于规定投球好球数的单轮比赛，球场上有两种额外标记。其中，一个油漆标出椭圆线由方球场两个宽边之外以每个三柱门为中心、30码（27.4米）为半径的两个半圆，以及平行于方球场长边、距方球场30码（27.4米）的两条直线组成。这条线通常被称作“内外场圈”（the circle），它将球场分为“内场”（infield）
? ?中医养生 ?未病预防 ?心理养生 ?养生食谱 ?饮食禁忌 ?养生专家 ?曝光 ?更多 三九养生堂> 高尔夫常识 高尔夫球入门高尔夫运动的特点有哪些 2014-12-12 20:04 来源：三九养生堂编辑：masue中医养生 现在很多人都喜欢高尔夫这项运动，不得不说它实在是一种很好的运动方式，不仅可以很好的亲近大自然，呼吸着新鲜的空气，让整个人在身心愉悦的情况下进行打球，还可以很全面的锻炼到身体各个部位，所以受到了很多人的青睐。 高尔夫运动是一种非常让人着迷的运动，一旦你投入的融入进了高尔夫球运动中，你就可以很快的发现它独特的魅力，以及显著的特点，这些都是让很多人深深喜爱着它的原因所在，下面就跟小编一起来看一下高尔夫运动都有哪些特点吧。 高尔夫是运动创伤最少的项目 由于选手之间没有身体接触，更不会出现类似足球比赛中故意拉人、绊人、伤人和扯衫等粗野动作，因而打高尔夫球除了场地表面原因可能引起脚部扭伤外，几乎没有造成运动创伤的外界因素。高尔夫球员由于热身不充分，打球前生活缺乏规律(例如睡眠不足、饮酒过量、心理压力过重因而神情恍忽等)，临场挥杆技术不得要领等都会造成主要是类似网球肘的高尔夫肘以及肩部和背部的拉伤。 高尔夫是一项植根于大自然又最亲近与爱护大自然的运动 高尔夫是一种户外运动，但它与众多户外运动不同，它的场地最大。高尔夫不像足球、网球等项目那样，在室外任何地点(包括在大都会林立的楼宇之间)均可划定场地。高尔夫的场地本身就是大自然，或者说是经过了修整的大自然。 高尔夫球场一般来说最好远离现代城市喧嚣闹区和可能有不同程度废气废水废料以及噪音排放的工业区。高尔夫球场几乎就是大自然的本来面貌，它不仅为球手提供了一个广阔的活动空间，也使球手获得了宁静，获得日光浴与空气浴之利，从而可以舒缓心理压力，松弛精神，获得身体疲劳的恢复。 从这个意义上说，高尔夫球场是回归自然的最佳去处，是最大的“氧吧”，最大的“太阳康复中心”。除了高尔夫之外，现代体育运动项目中也只有铁人三项、现代五项等项目较多地接触大自然。
第四单元近代中国反侵略、求民主的潮流 第11课太平天国运动 一、教学目标： 1、知识与能力： 了解太平天国运动的主要史实，辩证认识农民起义在民主革命时期的作用与局限性。 2、过程与方法： ⑴学生通过阅读课文进行自主学习来了解太平天国运动的主要史实。 ⑵提供史料，学生通过分析和运用史料，学会“论从史出”。 ⑶学生分组合作讨论，通过探究对太平天国运动形成自己的认识，并使提高合作学习和辩证的认识问题的能力。 3、情感态度价值观： ⑴中国农民反抗殖民者的勇气和改造社会的创造性值得学习；但也不能回避农民运动的局限性。 ⑵学生在成功解决问题的过程中得到积极的心理体验。 二、教学重点、难点 重点：《天朝田亩制度》、《资政新篇》 难点：辩证认识农民起义在民主革命时期的作用与局限性 三、教学思路： 本课是人教版必修一第四单元的第11课。 史学界对太平天国运动的研究甚多，去年是太平天国运动160周年，在社会上又激起对太平天国运动的评价。传统的观点受到挑战和冲击，而学生通过初中阶段的学习、网络、媒体、影视作品等对太平天国已有初步的认识。 四、教学过程： [导入]我来自广西南宁。今天，我将和大家一起探究一场开始于广西的运动：太平天国运动。 学习一个历史事件，我们要掌握些什么呢？（背景、过程、结果和影响） 是的。那么按照这样的方式，我们可以这样表述太平天国运动：1851年由洪秀全、杨秀清、萧朝贵、冯云山、韦昌辉、石达开组成的领导集团在广西金田村发动对满清朝廷的武力对抗，是19世纪中叶中国的一场大规模反清运动。1864年，太平天囯首都天京陷落，标志着运动失败。这样一个历史概念，同学们能记住吗？ 但是，如果我们换一个角度和方式看历史，也许会有不同的感觉。太平天国从兴起到失败只有短短的十四年，如果把它比喻成一个人，那么他只是一个初二的学生。 （呈现报案记录）一个未成年人死亡的悬案，我们现在能做的是（呈现任务和具体要求）作为刑警侦破这起遗案。 要破案我们得从哪些方面入手呢？要了解些什么呢？这些信息能从哪些时间段？哪些地方了解到呢？我们手中都有一份太平天国遗案的侦查记录，那是不针对特定对象进行的证据收集。现在，我们每四个同学一组，开始利用手中的材料讨论案情吧。如果你能提出一些我们没有的新证据就更好了。要注意，你的结论是什么？用什么证明这个结论？接下来，我们就分组办案吧。
第三课太平天国运动学案冯芹 一.学习目标： 1.回顾清朝的衰弱，结合鸦片战争的影响，理解太平天国运动爆发的背景，体会历史人物在时代背景下的曲折命运及其抗争精神。 2.结合地图了解太平天国运动的兴起发展历程，分析史料理解太平军迅速发展的原因，结合天 京事变理解太平天国运动失败的原因。 3.理解太平天国运动的历史意义，比较太平天国运动与之前的农民起义，评价该运动。 二.课前研学准备： 1.梳理客家人、鸦片战争、资本主义、封建地主土地所有制、私有制度、圣库公有等概念 2?小组合作收集和整理本组学习模块的资料，提出学习问题。
（3）第一组背景研学组资料： 清朝人口从1741年1.43亿增加到1850年4.3亿，人口增长了200%人均耕地面积由3.86 亩下降到1.86亩……清朝中后期军政日益腐败，国力衰弱。——徐中约《中国近代史》 三.课堂学习 1.根据课堂视频和材料画出太平天国爆发示意图（最少包括时间、地点、相关因素） 3.说说你眼里的拜上帝教有何特点? 4.自学：梳理太平天国发展的主要大事记（包含时、地、人、事2分钟）
5.结合材料说说太平天国运动迅速发展壮大的原因? 客观（败退方）： 主观（取胜者）： 6.小组讨论： ⑴结合材料说说《天朝田亩制度》有哪些规定? ⑵作为加入天朝的贫农你喜欢哪些规定？你不喜欢哪些规定为什么? 赞成实施该制度的请举手！ 四.拓展一一太平天国的余音 7.同中国古代农民群众的反抗斗争相比，太平天国运动有何特点？为什么会出现这些新特点? 评价太平天国 运动？ ①起义原因新一一 ②起义形式新一一 ③治国方案新 ---- ④担负任务新一一 ⑤失败原因新一一 8.拓展一一太平天国的余音（对中国历史诸多影响） 材料一：太平天国运动虽然失败了，但它却对中国产生了深远的影响。因镇压太平军而诞生的湘军、淮军首领曾国藩、李鸿章等人获得重用，原本由满人占据的要职，被汉人取代。之后清政府的权力由满人转向了汉人。一一《中国近代史》 材料二：孙中山12岁时立志做洪秀全第二，他的三民主义也深受太平天国的影响。 ――《中国社会的新陈代谢》
第11课太平天国运动教案 南通市小海中学顾中华 一．课程标准：了解太平天国运动主要史实，认识农民起义在民主革命时期的作用与局限性。 二．教学目标： （1）知识与技能： 熟悉太平天国运动的主要史实；探究太平天国运动兴起和失败的原因；掌握太平天国的两个纲领性文件；归纳太平天国运动的启示及历史作用。 （2）过程与方法： 通过历史短剧表演，让学生真切地感受《天朝田亩制度》的意义和局限性。通过运用历史材料和历史地图、创设情景、提问、列表和对比等多种方式，促使学生主动地思考问题，培养学生的历史思维能力。 （3）情感、态度与价值观： 通过太平天国运动的学习，使学生对中国近代的农民运动有恰当的认识。认识到太平天国运动的兴起和失败有一定的必然性，由于农民阶级的局限性，单纯的农民运动无法完成民主革命的任务。认识到农民对中国革命和建设重要作用，从而关注农民，关注农村。 三．重点、难点 重点：太平天国运动爆发及失败的原因、《天朝田亩制度》、《资政新篇》、太平天国运动的作用。 难点：比较《天朝田亩制度》、《资政新篇》的异同及理解两纲领不能实行的原因；分析和论证农民阶级的局限性。 四．课时安排：1课时 五．教学过程 导入新课：人民英雄纪念碑底座上“金田起义”的浮雕 第11课太平天国运动 一．太平天国运动的背景 多媒体材料：材料一：鸦片战争后英法美等国加剧了对中国的侵略。鸦片和棉纺织品输入大量增加，白银大量外流，平均每年外流白银3500两，约合清政府全年财政收入的二分之一，银价持续上涨。
材料二:清政府为了支付战争赔款和军费开支，极力搜刮，加捐加税。官府常抓人毒打交不起税的人。1843—1850年规模较大的群众暴动有70余起，遍及十几个省。“昔日卖米三斗，输一亩之课有余，今日卖米六斗，输一亩之课而不足。” 材料三：1846年——1850年,两广地区水、旱、虫灾不断，广大劳动人民陷于饥饿和死亡的困境。（1）西方列强的侵略 （2）腐朽的封建统治和自然灾害的严重 （3）西方宗教思想的影响和洪秀全创立拜上帝教 思考2.洪秀全是通过什么形式把农民组织起来发动太平天国运动？这从根本上说明了什么？ 宗教形式；农民阶级局限性 二、太平天国运动的经过（兴起、发展和全盛到衰落） 让学生阅读教材，快速整理： （1）开始标志：1851年金田起义（2）初步建立政权：1851年永安建制 （3）正式建立政权：1853年定都天京（4）全盛：北伐、西征后（5）由盛转衰：1856年天京变乱 （6）后期防御战：江北的大营、三河镇大捷、江南大营、上海近郊、安庆、天京保卫战。（7）失败标志：1864年天京陷落。 思考3. 材料4：太平天国颁布了一套“贵贱宜分上下，制度必判尊卑”的礼制，从天王到普通士兵之间，等级非常深严，君臣上下有了天渊之别，甚至连称呼、服饰等都有明确规定，不准逾越。诸王出行，官兵必须回避道旁，高呼万岁或千岁。天王及诸王都是世袭的。 结合材料4说明太平天国政权还是农民政权吗？出现了什么趋势？材料4和天京变乱都说明了什么？ 不是。封建化趋势。农民阶级局限性。 三．太平天国革命纲领 （一）前期：《天朝田亩制度》 1．目的：建立无处不均匀，无人不保暖的理想的社会 2．内容：（1）土地的分配（原则： 方法： （2）产品的分配（原则：
2017全国大学生电子设计大赛B题| 板球控制系统（三）机械设计相关 转载请注明出处。 转眼2019了诶，可能有些同学又该问了，哇向阳哥，你这个鸽子放的好，转眼大半年了一年都没更新，我也知道啊，说好的源码呢，挖的机械的坑呢？咕咕咕咕我也不想啊，我这不是懒吗！过年有空了，又到了收红包泡妹子玩游戏.......呸，学习准备比赛码代码的时候了，终于有点空闲，于是乎今晚先把机械的大坑填了。 咱话先说在最前面。机械这玩意，靠经验，也考想象力，更要命的还是出了问题立刻检查补救排除的能力。首先我在这里定义几个板球系统非常关键的机械专属名词，大家最好在这里记住，省的等会在下面文章里面提到，大家一脸雾水。 1、舵机传动连杆以及安装方向和连杆长度 2、中心支撑以及连杆边缘支撑点 3、轴承 4、舵机输出头（输出盘） 5、舵机多功能支架 6、万向节和碳纤维杆 7、1cm厚度雪弗板 8、5mm厚度和3、4mm厚度的亚克力塑料板，激光切割和3D打印，铝型材 以上内容不分先后（呸，要命顺序排列，越前面的越要命） 好了，关键名词说完了，咱们来说说机械的坑。众所周知，装置失控谁的锅？答案肯定是机械（滑稽），机械的坑大大小小五六个，有不要紧的也有送命坑，咱先说小坑。很多同
学当时做机械就是用热熔胶和木棍，电赛做多了都快成木工了。首先咱们说说这个激光切割和3D打印，大家实验室有能力的话购置一台60cm x 60cm 行程左右的激光切割机，或者15cmx15cm左右的3D打印机，这两样现代加工机器可以给你的比赛带来意想不到的快速加工能力，精确，快速且漂亮。如果没能力搞这个，最起码周边靠近的tb店或者实体店得先问一圈吧。 建材市场和就近的五金店是个好去处，比赛开始第一天上午我们就去建材市场寻找合适的板材，选材有如下几个：木板（不同厚度），塑料顶棚（中空口字型横向排列），雪弗板（1cm 厚度），硬塑料板（实心），综合考虑以上材料的刚性，变形程度，以及重量，我们最后选择了切割的50x50cm雪弗板，汽车用品店买了两箱子50罐子哑光黑色自喷漆。说到这里可能大家就又要问了，向阳哥，你这个板球系统，谁让你喷漆了？我在这里先说一句，电赛这种东西，先看上头的意思，在我观察看来，电赛管理方的老师都是德高望重，身居高位的老师，老师可能纵横科研江湖几十年，发过无数篇SCI,手下管理研究所几百号学生。但是，俗话说术业有专攻。老师不一定懂板球系统和视觉处理，甚至简单的机械原理。你说一个搞大功率MOS课题的老师，怎么会懂表面摩擦系数呢？？？？我问你？你懂吗？于是乎，全国各地，说的不客气一点，能不能喷漆取决于当地管理老师的脾气和智商。不过我们这边老师让喷了，大家最好比赛时候打求助电话问“上边的意思“，别来问我的意思，我的意思不管用，嘿嘿。喷漆不影响小球在板子上面的摩擦力，也不会黏住，显而易见的事情，仅仅是为了方便视觉处理。有些地方逼急了只能白板黑球，没得办法的办法。万向节一定要准备，tb一买一大堆，轴参数合适就行，我用的4mm转接4mm的万向节。碳纤维杆也是必备物品。木头杆子也行，我的杆子主轴和两个舵机输出机构都是中空碳纤维杆，4mm，长度根据需要自己锯断就好。5mm厚度的亚克力我们买了800块的，让店家手切成60x60cm 的大方块以便回去用激光继续切小块。折合成本大约5mm厚度600x 600mm大约50块，
板球课心得体会 1120110589 宗姝03111101 不知道是该说我运气好还是不好,在选课期间一轮落选无奈之下只能选择了康复保健这门课程，但却也正是因此阴错阳差而来到板球课的课堂上，有机会去了解一项全新的陌生的运动。 板球起源于英国，盛行于欧洲，但是在中国并不普及。所以，在上课之前，我不仅不了解板球的规则，形式等一些列问题，更甚至是都没有听说过板球这项运动。在上课之前，我的心情一直很忐忑，因为我是一个一个从小到大身体素质极差的运动白痴，连羽毛球，乒乓球这样的常规项目都进行的一塌糊涂，更不用说板球这样一个完全未知的项目。 但是第一节课，我就体会到了一种不一样的体育课气氛。我真的没想到会有自我介绍这一项。以往，大家都是默默地上课，但是这却给了我们相互了解能够认识新同学的机会。并且大家都讲了对课程的期望，这样民主的方式也让我觉得很舒服。之后的游戏，也能在让我活动筋骨的同时感到轻松愉快，这在讨厌运动的我看来是很少会发生的。 第二节课开始，通过视频，我第一次见到了传说中的板球，虽然对其中的规则还处于一个一知半解的状态，但是我也有点对它产生了兴趣。它与垒球相似，但是更具有对抗性，参与性。它需要的不仅是个别人能力的突出，更需要整个队伍的团结合作。并且在比赛中，队员要完全服从裁判的判罚，这对队员来说是一个队比赛风度的考验，对裁判来说也是一个队比赛公正的考验。而第一次在足球场上看到板球用具的时候真的觉得很神奇，是以前从未见过的板子。 我们从细节一点点的练起，从击球的准备姿势到提板，击球，随挥，再到投球的跑步，挥臂，投球。从基础打起。这是这项运动的基本，的却需要练好，但是却花费了略多的时间，导致到了后期天冷的时候才能打比赛，而在比赛中大家却也早就将所谓的技术要领抛到了脑后。所以我希望可以将这个教学的顺序稍做更改。前期动作只要大概掌握就可以了，可以在天气好的时候多打打比赛，等到
滚球平衡控制系统方案的设计 发表时间：2018-04-12T10:43:06.000Z 来源：《电力设备》2017年第32期作者：卢智勇周凌云冀春喜王国良张鑫[导读] 摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。 （中北大学朔州校区） 摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接，带动平板运动。系统整体由 12V/10A开关电源供电，通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成，对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合，很好得实现了各项，另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。 关键词：STM32单片机；MPU6050；步进电机；非线性串级PID算法 1.系统方案 本系统主要由STM32主控单元、OV7670图像采集单元、人机交互单元、MPU6050姿态传感器、丝杆电机执行机构、辅助电源模块六个部分组成。下面分别论证这几个模块的方案选型。 1.1主控制器件的论证与选择 方案一：采用传统的51系列单片机。 51单片机年代久远，资源有限，运算速度慢，难以完成题目要求。 方案二：采用32位嵌入式芯片 STM32F103系列嵌入式芯片是Cortex-M3内核的32位ARM微控制器，外设丰富，应用广泛。STM32F103微控制器可较好的承担起各种运算，完成相应功能。 综合考虑采用方案二。 1 .2机械结构的论证与选择 方案一：采用直流电机加悬挂系统 板球系统可采用悬挂机械结构搭建。但其存在平板自旋、软绳只能提供拉力等缺点。 方案二：采用步进电机加底推系统 采用丝杆步进电机来作为驱动单元，底推系统将平板和电机连为一体，属于刚性连接，运动性能好，不易晃动。步进电机精度高，控制简单，适合于精确控制场合。 综合考虑采用方案二。 1.3系统传感器的论证与选择 1.3.1小球位置获取传感器的选取 方案一：采用电阻触摸屏 电阻触摸屏对于平板尺寸为650mm*650mm，实际中很难找到尺寸相当的触摸屏，多个屏幕拼接又会产生控制死区。 方案二：采用CMOS摄像头 摄像头是一种光学器件，通过采集平板和小球的运动图像，可实时获取小球的位置信息，虽然较电阻触摸屏使用复杂，软件开销大，但不受系统尺寸限制，使用方便。 综合考虑采用方案二。 1.3.2 平板角度获取传感器的选取 方案一：采用塑壳式电位器 塑壳式定位器可将角度量转换为模拟电压量输出，但安装两个定位器无法使平板灵活转动。 方案二：采用六轴姿态传感器 MPU6050内置加速度计与陀螺仪，通过一定的数学解算便可获得稳定的三轴角度，体积小，重量轻，使用方便。 综合考虑采用方案二。 2.系统理论分析与计算 本方案设计自动控制系统，系统能够控制平板的姿态使小球在平板上按照指定方式和指定轨迹运动。方案需要控制小球在不同位置的速度，使在指定位置保持速度为零。系统只能通过改变平板的倾角来改变小球重力加速度在平板方向的分量，所以需要控制小球加速度来控制速度，这样便可以间接的控制小球的位置。 在本设计的物理模型中，忽略了小球的尺寸、弹性、相对滑动摩擦力、空气对小球的阻力等次要因素，保留了小球的滚动速度、小球位置、平板倾角等关键物理量，大大简化了系统的物理模型，方便控制系统的设计。 为了简化小球在平面的滚动，将对小球的控制在直角坐标系中分解为X方向和Y方向，在两个方向上分别进行控制，简单的耦合后即可达到控制要求。 小球所受重力在平板方向的分量为： F=mgsinθ 2-1 由于平板的调整角度大约是±5°，角度与小球的重力分量可近似看做线性关系。当小球目标位置确定后，小球的目标速度正比于小球位置与目标位置的差值，而平板倾角正比于小球目标速度与实际速度的差值，公式如下：小球目标速度=PositionKp×（小球目标位置-小球实际位置）2-2 平板目标角度=SpeedKp×（小球目标速度-小球实际速度）2-3 式中的比例系数PositionKp和SpeedKp由实验测得，分别为0.1和0.5。 3.电路与程序设计
浅谈斯里兰卡的体育运动 一、斯里兰卡体育运动的产生 由于斯里兰卡在近代受到西方长期的殖民统治，其体育运动受到西方的影响非常大。可以说斯里兰卡的体育运动是伴随殖民主义的到来而产生的。 以板球运动为例，板球是斯里兰卡的第一大运动，但是板球本身是一项传统的英式运动。斯里兰卡板球运动的发展可以说完全是依托英国殖民的发展的。英国人从1796年开始进入斯里兰卡，展开了长达一百五十二年的殖民统治，同时也带来了板球运动。1800年斯里兰卡便进行了第一场板球比赛。在殖民当局的大力支持下，板球在斯里兰卡飞速发展，很快便成为了其第一大运动。同样地，斯里兰卡的第二大运动足球和第三大运动英式橄榄球也都是受到英国殖民的影响而发展起来的。 二、斯里兰卡竞技体育的水平 作为一个曾受到长期殖民统治的发展中国家，斯里兰卡竞技体育的总体水平不高。在球类运动方面，在斯里兰卡最受欢迎的三大球类运动板球、足球、英式橄榄球中，只有板球运动是处于国际领先地位的（曾在1996年拿到世界杯冠军）。在田径运动方面，其最大的优势项目短跑仅位于亚洲领先地位（曾在釜山亚运会上帮助斯里兰卡实现亚运金牌零的突破）。在其他运动方面，斯里兰卡均无所建树。 影响斯里兰卡竞技体育发展的原因是多方面的。一方面，斯里兰卡作为一个经济后发的国家，其体育运动的发展不能得到有力的物质保障。另一方面，斯里兰卡地处热带，气候湿热，以至于民众大多慵懒，不喜欢运动。 三、斯里兰卡板球运动的影响 由于斯里兰卡除板球运动以外，各方面体育运动都处于较低水平，故斯里兰卡体育的影响集中体现在板球运动的影响上。 作为兰卡第一运动的板球在斯国内可谓是集万千宠爱于一身。在斯里兰卡无论是僧伽罗人还是泰米尔人，都对板球运动热爱到了痴迷的程度。板球对于修复僧伽罗族与泰米尔族的矛盾起着巨大的作用。1953年到1975年斯里兰卡的锡兰板球协会每两年会与印度泰米尔板球队伍Madras (latterly renamed Tamil Nadu)争夺Gopalan Trophy。这对于缓和斯国内紧张的种族对立局面起到了积极作用。在长年的内战中，也只有板球是斯里兰卡唯一没有中断的体育比赛。可以说板球是唯一能将一个四分五裂的国家联合起来的。 另外，也是由于兰卡人对板球的热爱，成为一个优秀的板球运动员可以获得英雄般的荣誉和高达百万的薪酬。所以板球成为少部分有天赋的少年脱贫致富的最佳途径，造就了很多从贫民窟中走出的百万富翁。 也正是由于板球运动在斯里兰卡具有如此强大的影响力，斯国许多政界要人都曾在板球协会担任过高级职务，这也是加强自己媒体曝光度和赢得民意的一种手段。斯里兰卡已故总统贾亚瓦德纳就是其中之一。在上世纪80年代斯里兰卡队击败印度获得亚洲板球锦标赛冠军时，贾亚瓦德纳曾宣布全国放假一天以示庆祝。 四、对斯里兰卡运动发展的建议 体育运动的发展是一个长期的、渐进的过程。随着斯里兰卡经济的好转，斯里兰卡当局或者民间可以以各种形式加强基础设施建设，带动民众充实体育锻炼的风气。在大力发展板球运动的同时适当增加对其他运动的投入。设置青少年体育课程，教育学生全面发展。
高尔夫球是一项高雅的运动，它不但对场地、球具和球技有着高标准的要求，而且对每一个打高尔夫球的人的自身修养亦有着严格的要求。 1、礼让为先 高尔夫球规则第一章就是礼仪规则，高尔夫球运动最崇尚的精神就是“让”，上发球台互相礼让，在球道上让打得近的球员先打；在果岭上，让球离球洞较远的人先推杆；打的慢的一组让打得快得一超越先打；球技好的球员与球技差的球员一起打时可以让杆……… 礼让是一种美德，它已经成为高尔夫球运动的传统。随着时间的推移，礼让已成为不成文的规则，所有打高尔夫球的人必须遵行。 2、爱护场地 高尔夫球是绅士运动，除了环境优美，场地设施高雅之外更主要的表现在打球人的一举一动要不失绅士风度。 其中，爱护场地设施是每一个打高尔夫球的人必须做到的，如果在草地上打球时把草皮铲起了，应该马上把铲起的草皮捡回放回原处，由球童放一些细沙，然后用脚踩一踩再离开。假如球打进了沙坑要从球离沙坑最近的边缘进入沙坑去打球。球打出沙坑后要用平耙打沙坑耙平。恢复原状、看到果岭上有球砸的印或小坑时，应主动用专用的叉子把两边的草向中挤一挤然后用推杆向下压一压把它修复平整。 3、熟知规则 高尔夫球的规则比较复杂，比赛中要自己按规则打球，所以一定要熟知规则，并能在实践中正确运用。 如果能自觉地遵守规则，即使球打得差一点也会受到别人的尊敬，如果你知道得不多能够虚心地向队友或球童请教，不断地丰富你的知识遇样也会受到别人的尊敬。虚心学习可以丰富知识也会促使你的球技迅速提高。 4、丰富高尔夫球知识 高尔夫球知识范围是很广泛的，高尔夫球员要不断地学习和丰富高尔夫球的知识。 （1）对球技的钻研是无止境的。从握杆、预备姿势、挥杆一直到根据果岭的方位、风向、沙坑、长草区、水池等，各种障碍确定打球的技术，都需要认真地思考和练习，在教练或球友的指点下学习有关的资料和书籍会使技术不断提高。 （2）要学习英语掌握高尔球常用的术语，达到运用自如的程度。
基于电阻屏的板球控制系统 王宪菊，陈韬，黄修道，胡锦静 （阜阳师范大学物理与电子工程学院，安徽阜阳236037） 摘要：板球系统作为经典控制对象球杆系统的二维扩展，其实质上是把对小球位置的控制从直线延伸到平面，控 制小球在平面内完成定位和轨迹跟踪。本系统采用位置式PID 控制算法实现对小球的精准定位和轨迹跟踪，自主完成 板球系统机械结构和控制电路的设计。通过上位机实时观测小球的响应曲线，对控制数据进行分析，反复调整PID 参 数，最终实现小球在平板上快速定位、稳定跟踪的目的。实验结果表明，该板球控制系统具有控制小球快速定位、精准轨 迹跟踪的性能，以及较强的抗扰动能力。 关键词：控制；板球系统；PID 算法；小球定位；轨迹跟踪 DOI ：10.13757/https://www.doczj.com/doc/9313610257.html,34-1328/n.2019.03.012中图分类号：TP2文献标识码：A 文章编号：1007-4260（2019）03-0048-04 A Cricket Controlling System Based on Resistive Screen WANG Xianju,CHEN Tao,HUANG Xiudao,HU Jinjing (School of Physics and Electronic Engineering,Fuyang Normal University,Fuyang 236037,China ) Abstract:As a two-dimensional extension of the classic control object “cue system ”,cricket ball system essentially ex- tends the control of the position of the ball from straight line to plane,and controls the ball to complete positioning and track tracking in the plane.This system uses the position PID control algorithm to realize the accurate positioning and trajectory tracking of the ball,and independently completes the design of the mechanical structure and control circuit of the cricket sys- tem.Through the real-time observation of the response curve of the ball by the upper computer,the control data is analyzed, and the PID parameters are adjusted repeatedly.Finally,the goal of rapid positioning and stable tracking of the ball on the plate is achieved.The experimental results show that the cricket ball control system has the properties of fast positioning,accu- rate trajectory tracking and strong anti-disturbance ability. Key words:control;system of cricket;PID algorithm;small ball positioning;trajectory tracking 板球系统是一个非线性、多变量、复杂的控制系统[1-9]。简单定义即通过不断调整平板的角度来达到 控制小球在平板上的位置和轨迹跟踪目的的机械系统[2，4-5]。板球系统作为控制理论实验平台，主要用于 验证各种控制算法的优劣[6-10]，本文也是基于此首先完成板球控制系统的机械结构和控制电路设计，然后通过理论分析和数学建模得到系统的状态方程，进而对状态方程进行计算和处理得到系统的传递函数。根据分析结论可知，X 轴和Y 轴相互独立，因此，对X 和Y 轴分别设计了PID 控制器。 1板球系统的数学建模及定性分析 基于电阻屏的板球系统机械结构如图1所示，由电阻触摸屏、托盘、小球、舵机、支架、连杆和控制电路收稿日期：2018-12-15 基金项目：阜阳师范大学校级科研一般项目（2019FSKJ10），国家自然科学基金（41701254）和阜阳市政府-阜阳师范大学横向项目 （XDHX201729） 作者简介：王宪菊（1984—），女，河南开封人，硕士，阜阳师范大学物理与电子工程学院讲师，研究方向为智能控制。 E-mail ：943876886@https://www.doczj.com/doc/9313610257.html, 2019年9月 第25卷第3期安庆师范大学学报(自然科学版)Journal of Anqing Normal University(Natural Science Edition)Sep.2019Vol.25No.3
棒球和板球的区别与优势分析 棒球和板球的区别与优势目标板球的目标很简单，那就是比对手多得分。 两个队每边11人，轮流投球和击球。 当一个队击球时，这个队设法将球击到远处以便得到尽可能多的“跑动，即分数。 投球的一方则尽力将对方的击球手出局。 击球手出局的方法主要有以下几种1、投球手击中门柱2、球由击球手击出后未落地前被投球方队员接住。 3、击球手的腿挡住了球。 如果球投在了两个球门柱之间的狭小地带以内，而投球手的腿挡住了原本将击中球门柱的球，击球手出局。 这个规则与足球里的越位类似。 4、球门柱被球碰到。 当击球手在跑动时，投球方的接球员时刻准备用球击中门柱，如果接球员在击球手跑回气球区之前用球击中门柱，该名击球员出局。 5、击球员如果用手捧球，即手球，也出局。 这种情况较少发生。 6、故意第二次击球 7、超时。 这种情况也很少发生。 板球是一项绅士运动，双方队员相互尊重。
根据规则，门柱被击中后，新的击球手必须在3分钟以内就位。 如果晚于三分钟，击球手出局。 8、击球手触碰到门柱9、击球手阻碍视线，很少发生。 10、没有完成跑动。 跟第4项类似。 这两样运动都是非常考验球员的身体素质，以及反应能力的，经常的练习的话，也可以很好的帮大家锻炼到身体的各个部位，只要经常练习，一定可以很好锻炼到各自的身体，让你和没运动之前比起来身体素质提高的不是一星半点。 球员投球的一方11名队员全部都在场上，但是击球的一方一次只有两名球员在场上。 投球方的队长可以将9名接球员安置在球场周围。 另两名则分别为投球手和门柱守门员。 投球手投球，而对方的击球手则击球，并设法完成跑动得分。 每在两个门柱之间跑动一次，得一分。 如果击球手击出的球到达场边，得4分。 如果将球击出界外，得6分。 虽然击球方的11名队员都有机会击球，但如果有10名击球手已经出局，则正个队都算出局，因为最后一名击球手已经没有队友可以与他合作。 一场球不一定要整个对出局才算结束，如果队长认为自己这方已
八年级上册第一课第一次鸦片战争与太平天国运动 学习目标： 1. 了解英国向中国走私鸦片，给中国社会带来严重危害，并由此发动了侵略中国的“鸦片战争”。 2. 掌握林则徐维护中华民族利益，进行虎门销烟的壮举。中英《南京条约》的主要内容及其对中国的影响。 3. 探索分析鸦片战争爆发的根本原因和中英《南京条约》给中国社会造成的影响。 4. 通过英国向中国走私鸦片的史实，认识资本主义发家史的肮脏和血腥，揭露资产阶级道德的虚伪和惟利是图的本质。 5. 理解列强肆无忌惮侵略我国的根源以及太平天国运动将清政府作为自己斗争首要目标的原因. 6. 学习林则徐虎门销烟、维护中华民族利益和尊严的爱国主义精神；记取鸦片战争“落后挨打”的历史教训，培养学生的忧患意识和振兴中华的历史使责任感。 课时：三课时 教学过程： 一、创设情景激情导入 在北京天安门广场上矗立着一座雄伟的人民英雄纪念碑，在它的基座四周镶嵌着八块汉白玉的历史浮雕。这其中的第一幅，展示的是林则徐领导的虎门销烟的壮观场面。“烟”即“大烟”，就是鸦片。林则徐为什么要当众销毁鸦片？历史上为什么将英国第一次侵华战争称为鸦片战争？这场战争对中国社会产生了什么影响？这就是今天我们要学习的内容。 二、学案引导自主学习 第一课时 （一）、阅读林则徐虎门销烟，探究下列问题： 1、清朝有见识的大臣林则徐上书道光帝，陈述鸦片的危害，道光帝感到问题严重，就派其到广东禁烟。 2、1939年3月，林则徐下令将缴获的全部鸦片，在虎门海滩当众销毁。 3、虎门销烟是中国人民禁烟斗争的伟大胜利，显示了中国民族反对外来侵略的坚强意志。领导这场斗争的林则徐是当之无愧的民族英雄。 第二课时 二、中英《南京条约》： 1、1940年，英国舰队开到广东海面，进行挑衅，鸦片战争爆发。 2、1841年初，英国占领了香港岛。 3、1942年英国侵略者强迫清政府签订了丧权辱国的《南京条约》。 4、《南京条约》的主要内容： ①割地：割香港岛给英国 ②赔款：赔款2100万元 ③开商：开放广州、厦门、福州、宁波、上海五处为通商口岸
滚球控制系统
摘要 该滚球系统由 Kinetis―K60单片机控制模块、位置采集模块、板球模块、人机交互模块、电源模块以及板球机械结构组成的闭环控制系统。它由OV7620摄像头进行滚球位置采集，单片机对摄像头输入信息进行处理，用位置式PID 算法进行运算，输出脉冲控制电机驱动为SH-20403驱动的42BYG250A电机转动，使滑轮缠绕吊线，改变底板所受吊线的拉力，进而控制地板倾斜让滚球到达指定位置，用人机交互模块中的按键控制与题目相应程序的运行。在该滚球系统中，滚球可在规定时间内在不经过非指定区域条件下到达指定区域，并可以在指定区域内停留规定时间，完成了大赛本科B组基本要求。 关键字：Kinetis―K60单片机；OV7620摄像头；42BYG250a电机；SH-20403驱动；位置式PID算法；闭环系统
一.系统方案 滚球控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、位置采集模块、板球模块、人机交互模块以及板球机械结构。系统通过位置采集模块时刻采集滚球位置信息，将信息输入给单片机控制模块，单片机对输入的信息进行处理，通控制脉冲发生器，通过一定方法让底板发生倾斜,控制滚球运动。人机交互模块中的按键选择程序运行。 图1 系统结构图 1.板球模块方案的选择与论证 方案一：将推杆电机作为支撑放于板下，通过推杆电机的推动使底板发生倾斜。 方案二：将两个42byg250a电机固定到顶板，在上面捆绑上吊线，经过顶板滑轮固定到底板，使底板悬空，通过电机的转动拉动吊线使底板发生倾斜。两方案比较之后我们选择方案二为滚球控制系统方案。两方案比较如表一所示 表1 板球模块方案比较
第三课太平天国运动学案冯芹 一．学习目标： 1.回顾清朝的衰弱，结合鸦片战争的影响，理解太平天国运动爆发的背景，体会历史人物在时代背景下的曲折命运及其抗争精神。 2.结合地图了解太平天国运动的兴起发展历程，分析史料理解太平军迅速发展的原因，结合天京事变理解太平天国运动失败的原因。 3.理解太平天国运动的历史意义，比较太平天国运动与之前的农民起义，评价该运动。二．课前研学准备： 1.梳理客家人、鸦片战争、资本主义、封建地主土地所有制、私有制度、圣库公有等概念 2.小组合作收集和整理本组学习模块的资料，提出学习问题。 ①说说古代王朝末世农民起义有哪些共同点？从原因上你能得出什么规律？ ①以上成员构成有何特点？该特点与太平天国运动爆发是否有关？
（3）第一组背景研学组资料： 清朝人口从1741年1.43亿增加到1850年4.3亿，人口增长了200%，人均耕地面积由3.86亩下降到1.86亩……清朝中后期军政日益腐败，国力衰弱。——徐中约《中国近代史》 结合以上资料制作太平天国运动时空定位表： 三．课堂学习 1.根据课堂视频和材料画出太平天国爆发示意图（最少包括时间、地点、相关因素） 3.说说你眼里的拜上帝教有何特点？ 4.自学：梳理太平天国发展的主要大事记（包含时、地、人、事 2分钟）
5.结合材料说说太平天国运动迅速发展壮大的原因？ 客观（败退方）： 主观（取胜者）： 6.小组讨论： ⑴结合材料说说《天朝田亩制度》有哪些规定？ ⑵作为加入天朝的贫农你喜欢哪些规定？你不喜欢哪些规定为什么？ 赞成实施该制度的请举手！ 四．拓展——太平天国的余音 7.同中国古代农民群众的反抗斗争相比，太平天国运动有何特点？为什么会出现这些新特点？ 评价太平天国运动？ ①起义原因新—— ②起义形式新—— ③治国方案新—— ④担负任务新—— ⑤失败原因新—— 8.拓展——太平天国的余音(对中国历史诸多影响) 材料一：太平天国运动虽然失败了，但它却对中国产生了深远的影响。因镇压太平军而诞生的湘军、淮军首领曾国藩、李鸿章等人获得重用，原本由满人占据的要职，被汉人取代。 之后清政府的权力由满人转向了汉人。——《中国近代史》 材料二：孙中山12岁时立志做洪秀全第二，他的三民主义也深受太平天国的影响。 ——《中国社会的新陈代谢》