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软件开发流程图 项目前期 需 求 变 化项目启动 需 要系统实变现 更系统调测 开始 获取用户需 编制初步方 编制进度 / 跟踪 需求基本确定 编制详细预 配置内部资 分配开发任 系统实现 控制/调 无需变更 技术调测 PM：获取 EU主要的关键性需求 PM：根据 GM安排编制简略 / 详细的建设方案 PM：基于内部预算对 EU提供费用报价 PM：与 EU确认需求变动及方案、费用调整 PM：完成详细内部预算并提交给GM PM：通过内部项目管理系统配置详细人员、进度安排 PM：移交 EU需求给PG，安排 PG开发任务 PG：根据 EU需求及 PM要求，执行开发任务 PM：通过内部项目管理系统审核PG工作日志， 确认 EU需求变动，执行进度控制，必要时变 更人员安排及内部预算 PG：技术调测及修改；根据TE 测试文档调试修改集成测
部署试
TE：进行集成测试，编制测试文档，提交PM，送达PG 未 通 过通过 通过项目后期 系统验收 结束PG：部署至外部服务器 PM：系统初验 EU：试用 PG ： 部署正式上线，编制开发字典，提交PM M 获得试用意见 TE：编制系统操作手册、功能列表，提交PM PM：提交开发字典、操作手册、功能列表给EU,通过内部项目管理系统结项，向 GM汇报 备注： PM (Project Manager)：项目经理PG (Programmer)：程序员EU (End-User)：最终用户TE (Test Engineer)：测试工程师GM (General Manager)：总经理 硬件开发流程图
产品调研 / 新产品立设计开发执行子项目分支执 首样评审业务部主导 研发部 研发部主导 业务部 研发部主导 研发部主导 业务部 采购部 研发部主导 业务部 工程部 1、资料搜集并拟定产品需求表 ① 预期的用途，特定的功能、性能和安全要求； ② 类似产品的名称，型号或参考实物样板； ③ 细化客户对产品的外观、功能、价格等要求； ④拟定《产品需求表》展开评审会议 , 并形成《技术可行性分 析报告》同时交总经理审批。 2、研发经理组织结构、电子与ID 协调定义，进行3D 图形设计 与修改，形成《产品外观效果图》《产品3D 图》、《产品规 格书》会同业务、总经理展开评审会议，若评审通过，由业 务形成《立案通知书》和《产品研发任务书》交总经 理审批，输出交研发部进行设计开发工作。 注： B 类项目可直接评估形成《产品研发任务书》 3、研发部签收《产品研发任务书》 , 项目负责人根据《产品外 观效果图》、《产品 3D 图》、《产品规格书》、《产品研发 任务书》的要求对设计工作进行策划形成《项目进度表》，包括： ① 设计过程中各阶段时间和工作内容的安排； ② 设计评审、设计验证、设计确认的安排； ③ 设计过程中各项工作的分工及各小组之间的接口及工 作顺序等； 4、项目负责人根据《项目进度表》推进设计，每设计阶段 必须与研发部经理进行设计评审，设计评审完成后研发部 完成硬件打样，首样制作由该项目各负责工程师共同制作， 并完成《样机测试记录表》、《操作说明》、《首样评审表》， 并填写《线路板通知书》、《开模申请表》交研发经理审核。研发 部根据设计评审结论编制 BOM、电路原理图、贴片图的PDF电子 版、结构爆炸图、《样机测试记录表》、《软件测试 记录表》、《样机测试记录表》并存档。 5、结构电子依《首样评审表》内容，对需要做设计变更的 尤其产品外观改动的，需经总经理批准的《设计变更表》， 才能对其模具设计修改，并填写《改模记录表》。首样评审完 成修改通过后，发放至工程部由工程部汇总完成《工程 样机测试汇总表》，3 个工作日后由项目负责人组织电子、 结构、工程、品质、业务进行项目首样评审。
公司软件设计和开发控制程序 1目的 对软件设计和开发全过程进行控制，确保产品设计和开发能满足顾客和有关标准、法令、法规的要求。 2范围 适用于软件产品设计和开发的全过程，包括软件产品的升级。 3职责 3．1软件研发部负责组织编制《项目实施计划书》、《需求规格说明书》、《软件概要设计说明书》、《详细设计说明书》、设计和开发输出文件、测试报告、验收报告等，负责组织协调和实施软件产品的设计和开发工作。 3．2软件研发部产品组负责根据市场调研分析或合同提交《可行性研究报告》。 3．3软件研发部测试组负责软件产品的确认测试。 3．4 由各业务部负责将合格软件产品交付顾客使用。 3．5 公司总经理签署《项目经理任命书》，正式启动软件项目。 3．6公司技术总工或授权人负责设计和开发立项《项目实施计划书》、《需求规格说明书》、验收报告等的批准。 4工作程序 4．1 设计和开发策划 4．1．1立项的依据 软件研发部对要进行的开发项目进行立项申请，提交项目资料。由公司的有关人员对项目进行一系列的风险评估。通过风险评估的项目，由软件研发部进行详细进度计划安排，落实时间进度、资源（人员／设备、内部／外部）、技术、资金和费用等，相关资源和资金使用计划要详细列出。 最后所有的项目申请资料、风险评估报告及产品进度计划都要报给公司上级领导审批，进行立项评审。 立项通过的项目才能由软件研发部进入正式的开发工作。 4．1．2 软件研发部项目经理负责就以上立项依据组织《项目实施计划书》的编制。
4．1．3设计和开发人员资格要求可参照本公司相关岗位卡的条款进行． 4．1．4 接口管理 4．1．4．1 在设计和开发策划和输入阶段： a．各业务部将客户相关文件资料交与软件研发部，同软件研发部一起对《需求规格说明书》进行评审； b．软件研发部编制《项目实施计划书》，经公司技术总工或授权人批准后发往客户方。 c．软件研发部项目经理将《项目实施计划书》、《需求规格说明书》及相关背景资料，提供给各设计和开发人员，作为工作的依据。 4．1．4．2 在设计和开发输出阶段，软件研发部项目经理根据设计和开发进度，适时召开设计和开发例会，组织解决设计和开发中遇到的困难，协调相关的资源，以例会记录的形式明确相关要求。 4．1．4．3 在设计、编码、测试阶段： a．进行总体设计、详细设计的设计人员及进行编码的程序员须充分沟通．必要时，可由项目经理负责召开设计和开发专题会议,并以会议记录的形式明确与会人员达成的一致意见。 b．软件研发部设计和开发人员提供单元和综合测试的《测试计划》,交本部门的相关设计和开发人员进行集成并由测试人员进行单元、综合测试。 c．软件研发部提供确认测试的《测试计划》，交测试组进行系统安装、测试。 4．1．4．4设计和开发各阶段 a．软件研发部项目经理负责就技术方面在客户与程序员之间进行协调； b．软件研发部经理负责组织和协调各有关单位的工作； c．各业务部负责与客户的业务联系及相关信息传递； d．参与设计和开发的各部门将必要的信息形成文件，经部门经理评审签字后予以传递． 4．2设计和开发输入 4．2．1《项目经理任命书》经公司总经理批准后，由软件研发部经理组织编写《项目实施计划书》、《需求规格说明书》，其中《项目实施计划书》须由公司技术总工组织人员评审。 4．2．2软件研发部经理组织软件设计和开发人员、测试人员及各业务部等设计和开发提出部门(包括客户)，对《需求规格说明书》进行评审，对其中不完善、含糊或矛盾的需求做出澄清和解决．4．2．3《需求规格说明书》在接受合同时可以不完全确定，在项目进行期间可继续制定。当《需求规格说明书》更改时，合同可以修订，对《需求规格说明书》的更改将按照《软件配置管理规程》程序加以控制。 4．3 设计和开发输出 4．3．1各设计和开发人员根据《项目实施计划书》及《需求规格说明书》的要求进行设计和开发活动，并形成相应的文档。 4．3．2设计和开发的输出应形成文件，但不限于以下文档： ——《软件概要设计说明书》；
初级儿童画教学计划表
第一课美丽的小鸟一起飞 教学目的： 1、了解小鸟的造型特点。 2、引导学生通过简单的创意和绘画，表达对小鸟的喜爱的情景和感受。 教学重点：培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的学习兴趣和个性的张扬。教学难点：以有限的知识技能，用自己的方式来表达感受。 教具准备：多媒体电脑、实物投影仪。 学具准备：绘画纸、铅笔水彩笔。 课时安排：二课时。 教学过程： 一、创设情境，认识小鸟 1、小朋友，今天老师给你们带来了一位好朋友，你们想知道是谁吗？（出示小鸟） 从小朋友们的表情中，老师看出，你们都很喜欢小鸟，今天老师特地带来了许多 小鸟呢！小朋友，你们仔细看啊！小鸟来了！ 哇！那么多小鸟向我们走来了！ 2、小朋友，你们发现这些小鸟有什么特点？长的怎么样？ 3、老师还知道，有些小朋友特别喜欢小鸟。课前就已经收集了有关小鸟的资料，我们请他们拿上来和大伙儿一起来分享快乐，好吗？ 4、小鸟非常聪明，不但会帮助人们做事，而且还会表演节目。小朋友，你们看，上面的小鸟正在为我们表演精彩的节目呢！（出示图片） 二、激情表达，亲近大象 1、刚才小朋友们了解了那么多小鸟的知识，而且还看到了一幅幅精美的小鸟图片，那么此时的你想对小鸟说些什么呢？（小鸟你真聪明、小鸟你真能干、小鸟 我真想摸你的长鼻子……） 2、你们的想法五彩缤纷，让老师也深受感染！刚才，有几个小朋友说，想跟着 小鸟一起去游玩，这个想法有多有趣啊！小朋友们，你们想不想？现在，让我们 一起来实现这些美好的愿望吧！
三、大胆想象 1、请小朋友闭上眼睛，伴着悦耳的音乐，走进了想象的世界。现在，小鸟向我们走来啦！让我们赶快爬上去吧！想坐哪儿就坐哪儿，坐好了吗？我们出发啦！我们来到了茂密的森林，趟过了清澈的小河，小鸟飞过了山坡。哇！小鸟带我们飞起来啦！我们飞过了乡村、飞过了城市、看到了碧绿的草原、看到了壮观的大海、越过了高山、来到了北京…… 2、小朋友，刚才你们跟着小鸟，心里觉得怎么样呀？你们跟着小鸟都看到些什么呢？ 四、自主选择，表达小鸟 1、这些感觉真妙啊！小朋友，看看其他小朋友是怎样来表达的。要是你来画，能不能比他表达得更好，更有趣？ 2、现在，请小朋友拿出自己心爱的美术工具，用自己喜欢的方式，把刚才乘着大象的情景，尽情得表达出来吧！（音乐） 3、想画的小朋友，只要完成构图， 如果先画好的小朋友，可以和你最要好的小朋友交流自己的作品。也可以拿到前面来介绍给大家，并说说你的感受。 （学生自己讲述，师生点评）（投影仪展示） 五、以点带面，超越小鸟 1、刚才小画家们把和小鸟一起的感受表达的淋漓尽致。是呀，小鸟是我们的好朋友，还有好多动物也是我们人类的好朋友呢！现在，你还想和什么动物去玩呢？ 六、相互友好，共同生存 1、你们说得真好！小朋友，动物是那么的可爱！有了它们，我们的地球才这么生机勃勃；有了它们，我们的生活才这么多姿多彩；有了它们，小朋友们的想象才如此的丰富和有趣！ 2、让我们和动物永远做好朋友吧！（音乐）
1 车载监控系统概述 整套监控系统将包括车载设备、网络服务器、客户端三大组成部分。客户端通过服务器的中转与车载设备间接通信，以实现从车载设备接收监控信息和向车载设备发送控制指令等。所预计的主要功能将包括视频音频监控，酒精检测，传感器报警，语音对讲，远程云台控制等。车载设备通过3G无线数据模块无线接入网络，以实现车载移动监控。 系统部署图
整个系统部署结构如图，其中： 车载设备连接模拟摄像机，并通过3G数据模块拨号连接网络。实现视频音频采集，可以把实时音频视频发送至服务器。并且可以挂接硬盘存储设备，把采集的视频和音频存储至硬盘。存储的视频可通过网络点播，并可以通过模拟输出端口直接把存储的视频音频输出到电视机进行播放，播放时有图形操作界面。 车载设备的通过带酒精度传感器的外接设备进行酒精检测。酒精检测后将检测数值传到服务器，并发送提醒短信到用户手机。在本地对酒精值进行分析和声音播报。 车载设备的报警传感器安装在需要的位置，检测到非法入侵时，可通过3G模块以发送手机短信的方法通知用户。 车载设备可从服务器接收音频数据并且进行播放。 服务器可将车载设备的视频音频数据转发至客户端，可以把来自客户端的指令信息和音频数据转发至车载设备。 客户端可接收视频音频数据并进行播放，可以控制车载设备的摄像机云台，可以通过话筒向车载设备讲话。 客户端与网络服务器逻辑分开，服务器可以同时连接多个车载设备和多个客户端。并把每个客户端与该客户的若干设备对应。根据实际需要，PC客户端也可以并入服务器系统。 系统功能流程 4.1 1.1 1.服务器监听连接请求，服务器分别通过针对双方的TCP控制端口监听来自监 控前端和来自客户端的TCP连接。 2.前端设备注册，当有监控前端连接到服务器后，监控前端会发送注册指令信 息到服务器，指令信息中的数据区包含设备号信息。并连接到语音流转发TCP 端口。服务器将该设备注册为在线设备。
公司软件设计与开发控制程序 1目的 对软件设计与开发全过程进行控制,确保产品设计与开发能满足顾客与有关标准、法令、法规的要求。 2范围 适用于软件产品设计与开发的全过程,包括软件产品的升级。 3职责 3.1软件研发部负责组织编制《项目实施计划书》、《需求规格说明书》、《软件概要设计说明书》、《详细设计说明书》、设计与开发输出文件、测试报告、验收报告等,负责组织协调与实施软件产品的设计与开发工作。 3.2软件研发部产品组负责根据市场调研分析或合同提交《可行性研究报告》。 3.3软件研发部测试组负责软件产品的确认测试。 3.4 由各业务部负责将合格软件产品交付顾客使用。 3.5 公司总经理签署《项目经理任命书》,正式启动软件项目。 3.6公司技术总工或授权人负责设计与开发立项《项目实施计划书》、《需求规格说明书》、验收报告等的批准。 4工作程序 4.1 设计与开发策划 4.1.1立项的依据 软件研发部对要进行的开发项目进行立项申请,提交项目资料。由公司的有关人员对项目进行一系列的风险评估。通过风险评估的项目,由软件研发部进行详细进度计划安排,落实时间进度、资源(人员／设备、内部／外部)、技术、资金与费用等,相关资源与资金使用计划要详细列出。 最后所有的项目申请资料、风险评估报告及产品进度计划都要报给公司上级领导审批,进行立项评审。 立项通过的项目才能由软件研发部进入正式的开发工作。 4.1.2 软件研发部项目经理负责就以上立项依据组织《项目实施计划书》的编制。 4.1.3设计与开发人员资格要求可参照本公司相关岗位卡的条款进行. 4.1.4 接口管理
4.1.4.1 在设计与开发策划与输入阶段: a.各业务部将客户相关文件资料交与软件研发部,同软件研发部一起对《需求规格说明书》进行评审; b.软件研发部编制《项目实施计划书》,经公司技术总工或授权人批准后发往客户方。 c.软件研发部项目经理将《项目实施计划书》、《需求规格说明书》及相关背景资料,提供给各设计与开发人员,作为工作的依据。 4.1.4.2 在设计与开发输出阶段,软件研发部项目经理根据设计与开发进度,适时召开设计与开发例会,组织解决设计与开发中遇到的困难,协调相关的资源,以例会记录的形式明确相关要求。 4.1.4.3 在设计、编码、测试阶段: a.进行总体设计、详细设计的设计人员及进行编码的程序员须充分沟通.必要时,可由项目经理负责召开设计与开发专题会议,并以会议记录的形式明确与会人员达成的一致意见。 b.软件研发部设计与开发人员提供单元与综合测试的《测试计划》,交本部门的相关设计与开发人员进行集成并由测试人员进行单元、综合测试。 c.软件研发部提供确认测试的《测试计划》,交测试组进行系统安装、测试。 4.1.4.4设计与开发各阶段 a.软件研发部项目经理负责就技术方面在客户与程序员之间进行协调; b.软件研发部经理负责组织与协调各有关单位的工作; c.各业务部负责与客户的业务联系及相关信息传递; d.参与设计与开发的各部门将必要的信息形成文件,经部门经理评审签字后予以传递. 4.2设计与开发输入 4.2.1《项目经理任命书》经公司总经理批准后,由软件研发部经理组织编写《项目实施计划书》、《需求规格说明书》,其中《项目实施计划书》须由公司技术总工组织人员评审。 4.2.2软件研发部经理组织软件设计与开发人员、测试人员及各业务部等设计与开发提出部门(包括客户),对《需求规格说明书》进行评审,对其中不完善、含糊或矛盾的需求做出澄清与解决. 4.2.3《需求规格说明书》在接受合同时可以不完全确定,在项目进行期间可继续制定。当《需求规格说明书》更改时,合同可以修订,对《需求规格说明书》的更改将按照《软件配置管理规程》程序加以控制。 4.3 设计与开发输出 4.3.1各设计与开发人员根据《项目实施计划书》及《需求规格说明书》的要求进行设计与开发活动,并形成相应的文档。 4.3.2设计与开发的输出应形成文件,但不限于以下文档: ——《软件概要设计说明书》; ——《详细设计说明书》; ——《用户操作手册》; ——《系统开发使用手册》。 4.4 设计与开发评审 4.4.1 设计与开发完成后,由软件研发部组织与设计与开发阶段有关的所有职能部门(必要时也可
长春信息技术职业学院毕业论文 计算机软件毕业论文 系别： 专业班级： 指导老师： 学生姓名： 2013年5月18日
摘要： 在21世纪的今天，手机几乎是每个人的必备品，特别是在高校的学生，不管是吃饭、睡觉、还是上课，手机总是不离手。而且手机更新换代更是日新月异，然后在现在的手机市场中android系统的智能机成为主流。 我们这款画画小软件正是在android系统的平台上进行运行。在日常生活中，我们画画只能在纸上的时代已经过去，这款android小画家画画软件，可以进行简单的简笔画操作、上色。既节约了增加了我们平时的乐趣，也节约了资源。该软件具有改变画图的形状、改变画笔的颜色、改变画刷的宽度、改变画画的风格、以及保存、清除等功能。经过测试，这是一款能为我们生活增加乐趣的软件。 关键字：手机；android；画画软件
目录 第一章引言..................................................... - 1 - 1.1发展情况................................................. - 1 - 1.2研究现状................................................. - 1 - 1.3研究前景展望............................................. - 1 - 1.4选题的目的及意义......................................... - 2 - 第二章系统可行性分析........................................... - 3 - 2.1经济可行性分析........................................... - 3 - 2.2操作可行性分析........................................... - 3 - 2.3技术可行性分析........................................... - 3 - 2.3.1 eclipse概述....................................... - 3 - 2.3.2 ADT 概述........................................... - 4 - 2.3.3 android SDK概述................................... - 4 - 2.3.4 java概述.......................................... - 5 - 第三章需求分析................................................. - 6 - 3.1软件功能描述............................................. - 6 - 3.2系统功能分析............................................. - 7 - 3.3软件需求分析............................................. - 9 - 3.4软件概念结构设计......................................... - 9 - 第四章软件详细设计............................................ - 12 - 4.1软件设计原理............................................ - 12 - 4.2软件模块设计............................................ - 12 - 第五章软件测试................................................ - 30 - 总结...................................................... - 31 - 参考文献....................................................... - 32 - 致谢...................................................... - 33 -
软件产品开发流程 软件开发流程（Software development process）即软件设计思路和方法的一般过程，包括设计软件的功能和实现的算法和方法、软件的总体结构设计和模块设计、编程和调试、程序联调和测试以及编写、提交程序。 第一步：需求调研分析 1相关系统分析员和用户初步了解需求，然后用WORD列出要开发的系统的大功能模块，每个大功能模块有哪些小功能模块，对于有些需求比较明确相关的界面时，在这一步里面可以初步定义好少量的界面。 2 系统分析员深入了解和分析需求，根据自己的经验和需求用WORD或相关的工具再做出一份文档系统的功能需求文档。这次的文档会清楚例用系统大致的大功能模块，大功能模块有哪些小功能模块，并且还例出相关的界面和界面功能。 3 系统分析员和用户再次确认需求。 第二步：概要设计 首先，开发者需要对软件系统进行概要设计，即系统设计。概要设计需要对软件系统的设计进行考虑，包括系统的基本处理流程、系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、运行设计、数据结构设计和出错处理设计等，为软件的详细设计提供基础。 第三步：详细设计 在概要设计的基础上，开发者需要进行软件系统的详细设计。在详细设计中，描述实现具体模块所涉及到的主要算法、数据结构、类的层次结构及调用关系，需要说明软件系统各个层次中的每一个程序(每个模块或子程序)的设计考虑，以便进行编码和测试。应当保证软件的需求完全分配给整个软件。详细设计应当足
够详细，能够根据详细设计报告进行编码。 第四步：编码 在软件编码阶段，开发者根据《软件系统详细设计报告》中对数据结构、算法分析和模块实现等方面的设计要求，开始具体的编写程序工作，分别实现各模块的功能，从而实现对目标系统的功能、性能、接口、界面等方面的要求。 第五步：测试 测试编写好的系统。交给用户使用，用户使用后一个一个的确认每个功能。 第六步：软件交付准备 在软件测试证明软件达到要求后，软件开发者应向用户提交开发的目标安装程序、数据库的数据字典、《用户安装手册》、《用户使用指南》、需求报告、设计报告、测试报告等双方合同约定的产物。 《用户安装手册》应详细介绍安装软件对运行环境的要求、安装软件的定义和内容、在客户端、服务器端及中间件的具体安装步骤、安装后的系统配置。 《用户使用指南》应包括软件各项功能的使用流程、操作步骤、相应业务介绍、特殊提示和注意事项等方面的内容，在需要时还应举例说明。 第七步：验收 用户验收。
《漫画、卡通画》教案 第一节漫画、卡通画 一、教学目标： 1、知识目标：通过欣赏，让学生了解有关漫画的知识。 2、技能目标： （1）让学生通过对漫画的学习、理解、体验和创作，初步了解漫画并掌握漫画的基本表现手法。 （2）通过学习培养学生对生活的观察能力、想像能力和创新思维能力。 （3）激发和培养学生对生活的良好情感 二、教学重点：卡通画的特点和特有的表现语言。 三、教学难点：卡通画表现各种事物形态的特殊手法―――夸张。 四、教学准备：《猫和老鼠》视频、课件、卡通画漫画图片 五、教学过程： 一、导入新课 １、学生回答问题：你们最喜欢的卡通画、卡通片或者卡通人物是什么？ ２、教师：美国迪斯尼公司出品的卡通片《猫和老鼠》是我们很多人喜爱的卡通片，下面我就来欣赏其中的一个片断。 ３、学生回答问题：《猫和老鼠》有哪些特点最吸引我们？ 教师点评：我们喜欢它是因为猫和老鼠造型夸张、可爱、幽默，故事情节充满了智慧。 ４、今天我们就来了解卡通画、漫画。 三、新课教学 1、板书课题：漫画、卡通画 2、漫画的由来和概念（出示课件）并引导学生欣赏第四、五页的范画 3、结合作品欣赏讲解卡通的主要特点：造型夸张幽默、色彩鲜艳、表现语言简洁、生动幽默。教师展示并简要点评补充范画。（出示课件）
4、讽刺幽默类漫画的作用主要有：揭露、讽刺、宣传（出示课件） 5、课堂活动一 讨论：以课本中卡通图片为例，说一说卡通画从哪些方面表现紧张、静止等情景的。 （启发学生在这些范画当中找出表现声音、运动、速度、音乐的画面。） 活动小结：除了本身形象的夸张外，多用辅助线条或文字配合表现。 6、课堂活动二 讨论：观察课本中卡通图片并相互之间扮演喜、怒、哀、乐的表情，说一说卡通画是怎样表现丰富的面部表情的 （教师出示喜、怒、哀、乐各种不同的面部表情图片以供参考分析） 活动小结：喜、怒、哀、乐表情变化集中表现在眉毛、眼睛、嘴角的变化上，卡通画主要通过对眉毛、眼睛、嘴角进行夸张，来表现丰富的表情的。 四、学生练习： 选一幅自已喜爱的卡通画临摹。（以简笔画的形式表现）例： 五、评价（分优、良、中、还需努力四个等级） 先对自已的作品进行评价定等，然后同座之间进行互评。 六、小结。
软件系统设计与实现毕业设计 目录 1简介.................................................. 错误！未定义书签。 1.1背景与意义 (1) 1.2研究内容与思路 (1) 2现有迷宫算法简述 (3) 2.1迷宫的数字模型表征 (3) 2.2迷宫问题的搜寻准则 (4) 2.3迷宫问题的搜寻策略 (5) 3硬件系统分析 (6) 3.1实验平台与设计工具 (6) 3.2硬件控制模块分析 (6) 3.3电机选择与分析 (7) 3.3.1电机比较 (8) 3.3.2电机选择 (8) 3.4传感器模块分析 (9) 3.5测试赛道 (10) 4软件系统设计与实现 (12) 4.1路径决策功能的实现 (12) 4.1.1迷宫探测算法 (13) 4.1.2路径决策功能程序及分析 (14) 4.2驱动控制功能的实现 (17) 5验证结果与改进方案 (31) 5.1实验验证结果 (31) 5.2改进方向与研究方案 (32) 5.2.1迷宫墙壁信息的记录 (32) 5.2.2迷宫路口信息的记录 (33) 6结论 (33) 6.1结论 (33) 附录 (35)
1简介 1.1 背景与意义 电脑鼠（Micro-Mouse）是指采用嵌入式微处理器、传感器、机械电子运动部件为一体的微型智能移动机器人[1]，可实现探测、分析、行走等基本功能控制，且集合传感、机械移动等设计功用[2]。国际电气和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，而对应的赛事要求、设计成果等内容业已成为参与电脑鼠研究的关注点[3]。目前电脑鼠迷宫竞赛就参与程度、设计水平、发展程度而言，主要集中在美国、日本、英国、新加坡等，例如APEC（美国）、ALL JAPAN MICROMOUSE CONTEST （日本）、Singapore Inter-School Micromouse Competition（新加坡）、Euromouse maze contest（英国）[4]。我国于2007年开始举办“IEEE 标准电脑鼠走迷宫”邀请赛，而比赛发展至今，比赛规模和参赛质量上均取得了显著的进步[5]。 目前电脑鼠迷宫边塞规定，电脑鼠在按下启动键后将自行选取搜寻法则，并且在迷宫行进过程中实现前行、转弯、往返、记忆迷宫墙壁资料、计算最优路径、探测障碍物、寻找目标终点等功能内容[6]。 1.2 研究内容与思路 本文以“IEEE 标准电脑鼠走迷宫”竞赛规则为研究背景，选取电脑鼠MicromouseV3.2作为研究对象和实验工具，以STM32F103R8T6增强型系列微控制器[8]作为电脑鼠主控制器，具体依据课题设计要求分别完成规定部分，包括三个独立部分：（1）往返运动：电脑鼠从起始点A处出发，运行到挡板B处，并原路返回至起始点A处，如图1.1所示。 图1.1“往返运动”示意图 （2）连续转弯：电脑鼠从A点出发，先后经B，C，D点之后，到达A处；之后掉头原路返回，如图1.2所示。
工程图纸管理软件系统的设计与实现 设计院的工程图纸管理是一项系统性的工程，长期以来，工程图纸都采用人工的方式进行管理，这种管理方式工作量巨大，管理效率低下。随着市场经济的快速发展，煤炭设计院的设计任务激增，工程图纸的管理必须借助于先进的软件管理系统，不断丰富软件的功能模块，提高管理工程图纸管理的管理水平和管理效率。 标签：工程图纸管理；软件系统；设计与实现 工程图纸管理软件系统的设计与实现需要从用户需求分析出发，结合煤炭设计研究院的业务流程，从而保证软件管理系统与设计院日常工作的协调性，保证软件管理系统的先进性和可操作性。结合煤炭设计研究院的实际情况，软件系统共设计了系统设置、权限设置、数据录入、借阅管理和图纸查询五个功能模块，具有良好的功能扩展性和操作安全性，设计院的管理人员和设计人员能够在短时间内掌握该软件。 1 软件系统的开发技术与开发环境 1.1 软件系统的开发技术 工程软件的管理系统的开发技术需要根据软件系统的兼容性和稳定性进行设计和开发，常用的开发技术大都利用Visual C++软件工具，该设计工具的应用面广泛，可以应用C++来设计专业的应用程序用来翻译，还可以自动的对资源信息进行集成开发。Visual C++软件工具的程序结构和框架是MFC，该结构框架具有很强的兼容性，能够适用于所有版本的Windows系统，并且随着Windows系统的升级，该结构框架能够自动根据系统的升级而变化，以适应新的Windows 系统。并且该编程技术对编程的细节要求较低，减轻了编程员的工作任务，并且有利于编程人员对软件管理系统的调试和修改。根据不同的系统需求，Visual C++软件工具所涉及到的开发技术主要包括：ODBC一种需要API来访问的开发技术是目前最基本的开发技术；MFC ODBC编程技术，该技术利用了MFC编程结构，简化了编程量；以及通过代码操纵的DAO技术和可以将关系数据库和非关系数据库连在一起的新型软件管理开发技术OLE DB开发技术。这些技术各自有各自的特点，随着信息技术的不断更新换代，这些软件开发技术越来越趋向于简单化、灵活性高、访问速度快的方向发展，并且由此设计开发的软件访问的数据源越来越多，并具有广泛的拓展性。 1.2 软件系统的开发环境 在进行工程图纸软件系统的设计时首先需要再Windows系统环境条件下进行开发设计，Windows系统是美国软件公司设计开发的用于操作系统的产品，随着电子技术的不断更新，Windows系统也在不断地升级更新，建议开发软件时在Windows sever 2003版计算机平台的基础上进行开发和设计，因为该平台可操作
小学漫画欣赏美术教案 导读：本文小学漫画欣赏美术教案，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 小学美术：《漫画与动漫欣赏》教案 教学目的： 1、使学生了解漫画与动画的一些特点。 2、指导学生收集漫画与动画的图片资料和文字资料。 3、鼓励学生根据一些漫画或动画内容，鼓励学生创作一幅漫画或动漫。 教学重点： 运用漫画特点创作一幅漫画或动漫。 教学难点： 了解漫画与动画的一些特点。 教学过程： ——、组织课堂纪律。 二、谈话导入。 1。讨论：卡通画和漫画的区别? 谈话：卡通画是一种结合一定情节内容并与传播途径紧密相连、深受大众特别是青少年及儿童喜欢的艺术形式。卡通画常常与“漫画”的艺术形式“纠缠不清”，它以连环画的样式出现的时候也很多。卡通作品，有时可以出现在^电.影、电视或者是各种读物上，有时又会高频率地出现在我们日常使用的各式各样的物品中.于是，不少中外优秀的卡通作品、卡通形象，走进了千家万户，深入人心。
2.读画：孙悟空、哪吒、金刚葫芦娃、三个和尚、渔童等卡通形象基本土代表了现代我国卡通艺术发展的历程。唐老鸭、米老鼠、爱丽丝、棒球小子等则是国外众多卡通形象的缩影。 一个经典的卡通形象往往离不开一个国家、民族的文化背景←并代表着一定的价值取向。例如我国传统的卡通人物孙悟空的身上，就浓缩着中国广大劳动人民的审美意趣郁善恶观念膏机智勇敢、忠贞不渝、疾恶如仇等，这些都是中华民族所崇尚的美德。 3. 简介：卡通一词是缘于英文：cartoon 的音译。我们中国也称“美术片”。动画片，它采用“逐格摄影”(又称“定格摄影”)的方法，将一系列互相之间只有细微豪华而动作连续的画面拍摄在胶片上(电视动画片则摄录在磁带上)，然后以一秒24格的速度放映出来，能获得形象活动自如的艺术效果。动画片，有短片，长片和系列片多种，题材和形式广泛多样，在世界影坛上占有重要地位。在电视领域中更受重视，为少年儿童和成年观众所喜闻乐见。 4.卡通是怎么制作、拍摄的? 动画片用绘画方法来表现角色的每个动作，一般说，一部10分钟的短片，片长900英尺，等于1.44万格画面，以每张动画拍摄2格计算，大约要会制七千多幅图画。一部90分钟的长片，就要绘制六万多张图画，需几十个画家进行一两年工作。20世纪80年代后，世界上许多国家开始运用电子计算机来完成动画的中间过程，大大提高了动画片的摄制能力。 动画片，最早诞生于法国。1877年。巴黎的光学家兼画爱E.雷诺根据“视觉暂留”的原理制成一种新的玩具活动视镜。1879年他利用一只饼干筒，发明了活动视镜影戏机。可以使连续画的画带无限地延长，能够表现更长的活动图画。雷诺绘制了《喂小鸡》，《游泳女郎》，《猴子音乐家》等二十多个动画小节
Java网络程序设计大作业分组报名表
目录 一、团队介绍及人员分工..................................... 错误!未定义书签。 团队介绍 .............................................. 错误!未定义书签。 人员分工 .............................................. 错误!未定义书签。 二、作品概述............................................... 错误!未定义书签。 创作背景 .............................................. 错误!未定义书签。 功能概要 .............................................. 错误!未定义书签。 相关技术 ............................................... 错误!未定义书签。 作品可行性分析 ........................................ 错误!未定义书签。 三、需求分析............................................... 错误!未定义书签。 功能性需求 ............................................ 错误!未定义书签。 非功能性需求 .......................................... 错误!未定义书签。 四、作品实现............................................... 错误!未定义书签。 服务端界面实现 ......................................... 错误!未定义书签。 客户端界面实现 ......................................... 错误!未定义书签。 登录实现 ............................................... 错误!未定义书签。 聊天功能实现 .......................................... 错误!未定义书签。 退出功能实现 .......................................... 错误!未定义书签。 五、作品设计、实现难点分析................................. 错误!未定义书签。 难点分析 .............................................. 错误!未定义书签。 解决方案 .............................................. 错误!未定义书签。 测试结果 .............................................. 错误!未定义书签。
课题卡通卡通 复备主备人：张妍审核人： 教学目标： 知识与技能目标： 1. 了解卡通的基本知识、卡通的历史，分析卡通的造型特点。 2. 使学生了解、认识卡通形象的艺术特点，并能够用自己的语言描述 喜爱的卡通造型。 过程与方法目标： 1. 经历观察卡通形象特点的过程，能运用所学知识设计一个生动有趣 的卡通形象。 2. 学习卡通的表现方法，尝试用水彩笔、彩色铅笔、蜡笔等作画工具， 运用夸张、变形等手法，初步尝试设计或改画出不同且富有个性的卡 通造型。 情感、态度与价值观目标： 1. 培养学生喜爱卡通、美化生活的情感，体验设计卡通的乐趣。 2. 通过卡通画学习，培养学生动手操作能力、审美能力，让学生体验 卡通给生活带来的幸福与快乐。 教学重点： 1. 认识卡通，了解卡通形象的造型特点，感受其造型美及色彩美。 2. 初步掌握卡通形象所具有的拟人、夸张、幽默等艺术特点，创 作个性鲜明的卡通作品。 教学难点： 根据儿童的心理特点，如何改画出富有趣味性、个性化的卡通造型， 突出卡通形象的创意性与生动性。 课时安排：1 课时 教学准备： 教师准备： 彩色铅笔等绘画工具、动画片剪辑、多媒体课件、白板、实物投影等。 学生准备：
铅笔、水彩笔等绘画工具。 教学过程： 一、创设情境激情导入（ 2 分钟） 同学们，你们瞧，果园里的苹果树上，有的苹果红彤彤的，都成熟了。 我们将他们摘下来放进篮子里吧？哪位小朋友想上来劳动一下？有两 只苹果开心地放进了篮子里，可是还有一只苹果跌到了地上。( 学生白板操作) 小朋友们想想，这只被跌到地上的苹果会有怎样的感受呢？苹果宝宝 摔疼了，它会有什么样的表情呢？ 二、初步尝试揭示课题（ 4 分钟） 1. 学生试画。 今天，每个小朋友都分到了一张水果图，你会用怎样的方法把他们也 变成活生生的水果宝宝呢？加什么样的表情和动作由你说了算，快点 动手，请出你的水果宝宝吧！ 2. 教师点评。 在小朋友的笔下，普通的水果都变成了可爱有趣的水果宝宝，画的真 好，老师都很喜欢。让我们把掌声送给自己吧！用这样加表情和动作 的方法不仅可以变出许多水果“宝宝”，还有可爱的花朵宝宝，帅气的松树小子，顽皮的雨滴宝宝，还有赫赫有名的——海绵宝宝。（课件播放） 3. 揭示课题。 今天我们就一起走进奇妙的卡通王国吧！ 三、探索新知认识卡通（11 分钟） 1. 欣赏。 知道小朋友们要来，卡通明星们都来欢迎了，如果你认识他们，就叫 出他们的名字，和他们打个招呼吧！( 白板操作) 2. 了解卡通常识。 ⑴同学们认识的朋友真多，看来平时一定看了不少动画片。那么，你 们知道这些动画片中人物都有一个共同的称呼？猜猜叫什么呢？聪明
软件设计实现程序 1 目的 控制软件设计实现阶段各项活动的流程及输出结果（如: 文档、代码、环境等），使符合规范，从而保证软件开发的质量。 2 适用范围 适用于公司所有软件开发项目自概要设计开始到项目验收结束的过程控制。 3 职责 3.1 分公司经理或研发中心主任授予项目经理管理项目开发过程的权利。 3.2 项目经理负责项目开发过程的组织、进度安排、任务分配、软件集成。 3.3 分公司经理、副经理或研发中心主任、副主任负责协调分公司或研发中心内各部门及同外部门之间的工作关系和资源调配，为软件开发创造良好的条件。3.4 配置管理员负责建设开发环境和管理软件配置项。 3.5 项目经理组织,主管设计师负责、设计人员参与完成软件的概要设计。 3.6 主管设计师负责组织、设计人员参与完成软件的详细设计。 3.7 设计人员负责编码实现；文档编制人员负责制作联机帮助和编写《用户手册》(包含用户操作手册和维护手册) 、《速查手册》等用户文档，并负责本项目各种文档与质量记录的整理和归档工作。 3.8 分公司总工或研发中心主任负责组织各阶段的一般过程域评审，控制项目的实施过程。 3.9技术质量办负责组织、分公司总工或研发中心主任主持对概要设计和集成软件产品的关键过程域评审。 3.10 分公司测试主管负责组织软件产品的单元测试与集成测试。 3.11 技术质量办负责对技术文件和质量记录进行归档处理与管理。 3.12 技术服务部门负责组织与管理软件的试用过程。 3.13 技术质量办负责组织软件产品的验收。
4 工作程序 4.1 概要设计 4.1.1 输入信息 本项目的《软件需求说明书》。 4.1.2 工作流程 a．由主管设计师依据《软件需求说明书》和《软件设计编码规范》，与设计人员讨论，进行软件的概要设计，并形成《软件概要设计说明书》。 b．技术质量办根据评审计划，按照《软件产品评审控制程序》所规定的方式方法，组织对“概要设计”的评审工作。 4.1.3 设计内容 a．确定软件运行环境和开发环境。 b．确定软件系统的整体结构和功能。 c．确定软件子系统和功能模块的划分。 d．确定各子系统及各模块的功能、性能、处理过程等要素。 e．确定数据库结构。 f．确定软件的内、外部接口和界面层次结构。 g．确定软件的错误处理和安全保密设计。 h．明确设计所受约束条件，确定软件在性能、可用性、可靠性、可维护性和可扩展性等方面的规划和方案。 i．按照软件重用原则，列出可以直接引用的现有模块清单并规定其引用方法；指出待开发的模块的重用性要求。 4.1.4 输出结果 形成《软件概要设计说明书》，须按照《软件概要设计说明书编写规范》所规定的格式和内容编写。 根据软件系统规模的大小和复杂程度，可以对《软件概要设计说明书》作分解、裁剪、合并等适当处理。具体如下： a．如果软件系统规模较大或比较复杂，则可以将概要设计说明书分解为《软件结构设计说明书》、《软件接口设计说明书》和《数据库设计说明书》。