八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试课程设计说明书
1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (1)
2 系统总体方案设计..........................
2.1 系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图）
2.2 系统变量定义及分配表
2.3 系统接线图设计
3 控制系统程序设计..........................
3.1 控制程序流程图设计
3.2 控制系统的设计思路、程序设计等
3.3 创新设计内容
4 控制系统的上位机设计......................
4.1 人机界面选择
4.2 人机界面设计（通讯连接，变量设置，画面组态等）
5 系统调试及结果分析.......................
5.1 PLC程序调试及解决的问题
5.2 PLC与上位机联调
5.3 结果分析
结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献
1 引言
（1）目的与要求：
（1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层
（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：
目标：
按下启动按钮，启动PLC系统。当感应器动作时，九段数码管显将随各层行程开关的状态来显示轿厢所在的楼层数。当一楼的行程开关闭合置1时，数码管h、i亮，在数码管上显示出1，表示轿厢在一层；当电梯上升，数码管自锁仍显示1，当轿厢上到二楼，二楼行程开关置1，同时，一楼的灯因与二楼的行程开关互锁，此时数码管h、i复位，数码管a、b、d、e、g亮，显示数字2，表示轿厢在二楼；同理，一次往下表示各楼层。
按下停止按钮，系统停止工作。数码管显示消失。
内容：
当启动按钮按下去后电梯开始运转，这时候一到八楼层的客户可以在自己所在的楼层点击相应的行程开关来让电梯到达你所在的楼层。当然在电梯运动到相应楼层时候led灯显示相应的数字。当然在一楼层的行程开关开启时候其他的楼层的行程开关不会相应。要等到之前的行程开关关闭！具体内容见任务书
2 系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
图1
数量设备制造厂订货号
1 SIMATTC S7-200 CPU-
226 SIEMENS 6ES7 224-1ACOO-OXBO
1 PC/PPI 电缆SIEMENS
6ES7
901-3BFOO-OXAO 1 编程器或PC
1 用于传输控制信号到数
码管的电缆
8 行程开关
2 按钮
1 九段LED数码管
2.2 系统变量定义及分配表
输入I 输出Q
启动按钮I0.0 a段led Q0.0 停止按钮 I0.1 b段led Q0.1 一楼感应器I0.2 c段led Q0.2 二楼传感器I0.3 d段led Q0.3 三楼传感器I0.4 e段led Q0.4 四楼传感器 I0.5 f段led Q0.5 五楼传感器 I0.6 g段led Q0.6 六楼传感器 I0.7 h段led Q0.7
七楼传感器I1.0 i段led Q1.0 八楼传感器 I1.1
触摸屏启动按钮M0.0
触摸屏停止按钮M0.1
触摸屏一楼感应器M0.2
触摸屏二楼传感器M0.3
触摸屏三楼传感器M0.4
触摸屏四楼传感器M0.5
触摸屏五楼传感器M0.6
触摸屏六楼传感器M0.7
触摸屏七楼传感器M1.0
触摸屏八楼传感器M1.1
2.3 系统接线图设计
图2
3 控制系统程序设计
3.1 控制程序流程图设计
见最后的附录
3.2 控制系统的设计思路
关于八层电梯这个课题我们的大致思路是这样的！首先我将其当作做LED灯的显示1——8等数字来入手。其次我上网查找关于电梯的一些设计图样以及要求和注意事项。最后我将其和第一步结合在一次组成这次设计的程序。本课题比较简单用到的知识没多少所以没有创新。
4 控制系统的上位机设计
4.1 人机界面选择
台达PWS1711触摸屏画面
4.2 人机界面设计
图3
（2）变量设置
、
图4
5 系统调试及结果分析
5.1 PLC程序调试及解决的问题
经过几天调试主要问题有两个，一个是下位机挑时候楼层对应的led灯显示的是否符合标准，二是触摸屏软件与西门子s7—200的通讯是否可行
5.2 PLC与上位机联调
5.3 结果分析
最终是完成了但是有两点却是要我们时刻注意的，首先由于没有传感器，只能用开关变量来控制，这导致我们的操作有很多大的受限。最后是实验室的条件限制无法观察到真实的效果一切都是数据来讲的。所以并不代表真正的成功。
结束语：
通过S7－200 PLC来设计八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试。对S7－200 PLC有了进一步的了解，并熟悉了其基本操作。在这过程中我特别感谢小组成员的互相帮忙和支持。我们从拿到题目到各自摸索，再到互相探讨。感受良多啊！
对于九段LED数码管做十进制楼层位置显示，这是我们在气短的基础上又一次认识和增加在plc的知识。本次设计中，对S7－200 PLC有了进一步的了解，对该系统有了更深入的认识，并熟悉了其操作方法及过程。得到了很大的收获。
我们也通过一些资料学习到了电梯的程序设计，让我更加的对plc的喜爱。
注意事项：
调试时候由于用开关量来代替传感器开关，所以在拨上开关后，要在拨其他开关时候记得将前一个开关断开。不然无法调试。
附录
设 计 说 明 书 题目：基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 ---------- 控制策略及主程序设计姓名:赵盈盈 班级:07机械电子工程 学号:0704105116 指导教师：叶军 所在院系：机械工程学院 完成日期：2011年6月5日 答辩日期：2011年6月10日
基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 摘要 本文针对PLC及电梯教学的需要，介绍了由PLC控制的自我设计的四层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序等。对电梯模型采用PLC控制系统的设计进行了描述，希望通过实际教学的应用，积累宝贵的经验，在教学方面具有较好的实用价值。 本设计是数控工作台的设计，该控制系统由微机部分、键盘、LED、I／O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的控制部分采用软、硬件结合的方法设计。该设计系统基于功能强大的AT89S51单片机为核心，配以必要的传感装置，在X 和Y方向均有一个步进电机，利用单片机控制步进电机，使其按三相六拍运行方式运行，并且通过编写汇编程序，可以实现各种复杂的控制，使其按预定的运行规则和程序，发出控制信号控制步进电机的转速，运用步进电机来驱动传动部分，从而控制数控工作台的运行速度和时间，LED为显示系统，用于实时显示工作台的运行方向。从而实现系统设计要求，实现该数控工作台的基本功能。 关键词：电梯模型，PLC控制，程序设计
NUMBER OF CONTROL WORK STATION DESIGN Abstract In this paper, the need for teaching PLC and the elevator is introduced by the PLC control model of self-designed four-storey elevator composition, design, programming methods and procedures. Model of the elevator control system design using PLC described the hope that through the application of practical teaching, gain valuable experience in teaching has good practical value. This design is the design of numerical control table, the control system consists of computer parts, keyboard, LED, I / O interfaces, optical coupling circuit, stepping motor, electromagnet power amplifier circuit and other components. System control part of the use of hardware and software combination designed. The design system is based on powerful AT89S51 microcontroller core, accompanied by the necessary sensing devices, in both X and Y direction of a stepper motor, stepping motor used to make it run shot by three-phase six-run, and by writing assembler, can achieve a variety of complex control, so according to predetermined operating rules and procedures, the control signals control the speed of the stepper motor, stepper motor used to drive transmission parts to control the operation CNC table speed and time, LED for the display system for real-time display table in the running direction. In order to achieve system design requirements and to achieve the basic functions of the CNC table. Keywords:Elevator Model, PLC control, programming
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
安徽机电职业技术学院 班级电子3122 学号 1301123045 学生姓名王新耀 专业应用电子技术 系别电气工程系 指导教师卫老师，黄老师
电梯楼层显示电路 1 设计目的 电子技术课程设计是电子信息工程系三个专业的公共课程设计，是模拟电子技术、数字电子技术课程结束后进行的教学环节。其目的是： 1、培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。 2、学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。 3、进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。 4、培养学生的创新能力。 2 技术指标与设计要求 利用可逆计数器，译码器，数码管等器件，模拟电梯楼层显示 1、技术指标 （1）实现十层电梯楼层显示电路 （2）电梯每经过一层，“楼层信号”输入一个脉冲。电梯上升时“上升”为高电平，“下降”为低电平，下降时相反。 2、设计要求 （1）按照任务书要求，进行电路设计，给出原理框图； （2）根据原理框图，进行整体电路设计； （3）选择主要单元器件、单元电路，给出选择方法与选择理由；
（4）安装、设计电路，实现预期功能； （5）提交格式符合要求、内容完整的设计报告。 3 总体设计 图1：总体框图 1．设计构想 利用555构成的多谐振荡电路，震荡周期约为1秒，当脉冲上升沿来临时，即表示电梯到达上一层或下一层；74LS192为十进制可逆计数器，用来计算电梯所在层数，即当一个上升沿来临时，计数器加或减一，表示电梯上升或下降了一层；74HC4511为译码器，其输入端与74LS192输出端相连，输出端与7段式数码管相连，计数器输出值经译码后，由数码管显示当时所在的楼层数。 2．设计所需器件: 电阻: 100 KΩ×1 20 KΩ×1 470 Ω×9 200 Ω×1 560 Ω×1 电容: 10μF×1 10pF×2 10nF×1（104） 集成块： 555×1 74LS192×1 74LS32×1 74HC4511×1 74LS74×1 74LS00×2 其他: 数码管×1
电子技术课程设计报告 学院：信息工程学院 _____ 专业班级：自动化113班______ 学生姓名：张蒋航秦蕊______ 指导教师：谢新开___ ______ 完成时间： 2014年3月27日___ 成绩：_____________________ 评阅意见：
摘要 (3) 一、设计要求 (4) 二、设计目的 (4) 三、设计的具体实现 (4) 1、系统概述 (4) 1.1电路原理图 (4) 1.2整体设计及流程图 (5) 2、单元电路的设计分析 (6) 2.1 555定时器构成多谐振荡器 (6) 2.2可逆计数器74LS192 (7) 2.3与门74LS32 (9) 2.4译码显示单元电路——译码器74HC4511、数码管 (9) 3、电路的安装与调试 (11) 3.1总体调试 (11) 3.2单元电路调试 (11) 4、结束语 (11) 四、附录 (12) 4.1电路元件清单 (12) 4.2参考文献 (13)
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术数电技术也得到了迅速发展。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。 当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。本文利用555定时器构成的施密特触发器来作为控制电梯按钮（即触发电平），经过可逆计数器74LS192以及译码器74HC4511来实现电梯的上升或下降。利用共阴极数码管来显示所到楼层数，以此来设计了一个十层电梯显示系统。 关键词：可逆计数器74LS192、译码器74HC4511、555定时器、与门74LS32、数码管
/ 第4章四层楼电梯控制系统设计 电动机控制电路图 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 曳引电机门电机 图4-2电动机控制电路图 PLC外部接线图 PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。 ， 输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。 ： } —
] ） 图4-3 PLC外部接线图 流程图 电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。 / 、
~ ； 图4-4 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。 ； 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯响应流程图见图4-5。
， ? 图4-5 电梯响应流程图 . 当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
电梯楼层显示器 目录 电梯楼层显示器 (1) 1、产品介绍 (3) 1.1电梯楼层显示器简介 (3) 1.2产品功能特色 (3) 1.3解决电梯监控中4个关键问题 (3) 1.4订货型号 (4) 2、结构与参数 (4) 2.1工作原理 (4) 2.2字符叠加器结构和功能 (5) 2.3技术参数 (7) 3、设备安装 (8) 3.1电源 (9) 3.2视频信号连接 (9) 3.3光电传感器安装 (9) 4、系统设置 (10) 5、软件功能介绍 (12) 6、联系方式 (15) 7、更新历史 (15)
1、产品介绍 1.1电梯楼层显示器简介 电梯楼层字符叠加器及电梯楼层显示器是用来监控和显示电梯运行状态的设备，适用于有电视监控的大厦电梯，在不改变电梯现有电器线路的情况下，通过光电采集器采集数据，能在电视监视器上指示电梯所在楼层数、运行方向、停止、故障和电梯名称等，同时可以叠加时间日期，可任意定义显示文字和图形。 准确知道电梯当前所在的楼层有利于小区监控的集中管理，对于出入电梯的人员进行监看，或保留录像以备日后查阅，一旦电梯故障，方便维修人员知道电梯所在楼层，从而及时处理，若有案件发生，也可方便的查阅电梯内人员在各层出入情况有利于案件的侦破。 1.2产品功能特色 1、使用专业的电梯级别的光电传感器，具有高灵敏性和高稳定性； 2、光电传感器在本产品上直接取电，无需再额外为传感器提供电源； 3、最大显示楼层数：地下50层～地面200层； 4、电梯运行状态指示：上行、下行、暂停、楼层号、故障，显示位置任意设置，显示的图标任意设置。 5、可叠加电梯名称、日期、时间，电梯名称的字数不限制，显示位置任意设置，日期时间的位置任意设置。 6、独特的故障检测显示功能：能自动检测正常运行中的电梯故障，并将故障信息以闪烁的字符叠加在监控图像上，能根据显示信息确定故障电梯停靠位置，提醒监控人员、方便维修人员。 7、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行采样，因而采样稳定准确，设备抗干扰性强，可靠性高。 8、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显示电梯运行的数据，免费提供设置软件进行设置，操作简单。 9、安装方便：由于本机设计的独特性，只需将该设备的光电传感器安装在电梯轿厢顶部平层块二侧，主机放置在轿厢顶部即可，无需进行任何调试。 10、脱机调试设置参数：使用配送的软件，在办公室内只需连接摄像机、监视器，就能完成参数设置；无须现场调试，完全免维护。 11、不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自动修正显示参数。 12、可安装在任何品牌的电梯上。 13、独特的一进三出视频线路，具有环通功能，模块断电也不丢失监控视频。 14、可根据需要设置夹层和跳层，确保显示正确。 15、监控摄像头无视频输出时，仍可自行产生视频，显示楼层信息。(仅限NE-DT-90) 16、系统升级功能，软件改动无需返厂，客户即可进行升级操作 1.3解决电梯监控中4个关键问题 1、电梯内液晶屏损坏或残缺，无法知道电梯楼层位置； 2、液晶屏安装位置过高或过低,摄像机无法兼顾； 3、字体小、色散、摄像分辨率不足，导致楼层信息不清等； 4、刻意遮挡摄像机，无法看到电梯内情况。
电梯楼层显示器 使 用 说 明 书2007年2月一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将 电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、 上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状 态的设备。由于采用高性能视频集成电路和汉字芯片、先 进的贴片工艺，因此有体积小、重量轻、采集信号稳定性 高等优点，并有中英文或数字叠加命名各部电梯。本机安 装方便，直接安装在电梯桥厢顶上，方便与摄像机连接， 现场不需任何调试。由于采用人性化设计，可脱机进行显 示参数的静态设置。本机适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上行、下行、暂停、 楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行采样，因而采 样稳定准确，设备抗干扰性强，可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显示电梯运行的 数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备的光电传感器 安装在电梯轿厢顶部平层块二侧，主机放置在轿厢顶部即 可，无需进行任何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完全人性化， 在办公室内只需连接摄像机、监视器，就能完成参数设置； 也可通过主机LED显示进行参数设置。无须现场调试，完 全免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自 动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光 电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼 层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层 指示灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层显示器主机安 装在电梯桥厢顶上，接通电源。（2）将一对光电传感器安
电梯调度系统概要设计说明书 版本：1.1 最近修改时间：2012年3月14日 项目负责人：韩辉 开发单位：数计学院09软件开发与应用
1．引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2．任务概述 (3) 2.1目标 (3) 2.2运行环境 (3) 2.3需求概述 (4) 2.4条件与限制 (4) 3．总体设计 (4) 3.1处理流程 (4) 3.2总体结构和模块外部设计 (5) 4．接口设计 (5) 4.1外部接口 (5) 4.2内部接口 (5) 5．数据结构设计 (6) 5.1逻辑结构设计 (6) 5.2数据结构与程序的关系 (6) 6．运行设计 (6) 6.1运行模块的组合 (6) 6.2运行控制 (6) 6.3运行时间 (7) 7．出错处理设计 (7) 7.1出错输出信息 (7) 7.2出错处理对策 (7) 8.维护设计 (7)
1．引言 1.1编写目的 此文档的编写是为了描述系统功能实现的方向以及一些问题的解决。根据需求分析，将电梯调度系统模块化，建立模块的层次结构及调用关系、确定模块间的接口及人机界面等。数据结构设计包括数据特征的描述、确定数据的结构特性。 1.2项目背景 项目名称：电梯调度系统. 实现软件单位：数计学院 09软件开发与应用专业 1.3定义 软件接口：软件数据接口 硬件接口：就是装机时可以介入设备的接口，如内存和显卡接槽以及电脑装机完成后与外部设备耳机，网线，USB等相连接的接口 数据字典：关于数据的信息的集合，对数据流图中包含的所有元素的定义的集合 1.4参考资料 软件开发文档模板。 软件工程导论（第五版），清华大学出版社，2008年。 UML软件建模 实用软件设计模式教程 2．任务概述 2.1目标 模拟实际的电梯调度系统。 2.2运行环境 服务器平台：windows2000或以上 数据库：无
JS-L2000电梯楼层显示器 使 用 说 明 书 2006年2月 一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状态的 设备。由于采用高性能视频集成电路和汉字 芯片、先进的贴片工艺，因此有体积小、重 量轻、采集信号稳定性高等优点，并有中英 文或数字叠加命名各部电梯。本机安装方便， 直接安装在电梯桥厢顶上，方便与摄像机连 接，现场不需任何调试。由于采用人性化设 计，可脱机进行显示参数的静态设置。本机 适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99 层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上行、 下行、暂停、楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行 采样，因而采样稳定准确，设备抗干扰性强， 可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显 示电梯运行的数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备的 光电传感器安装在电梯轿厢顶部平层块二 侧，主机放置在轿厢顶部即可，无需进行任 何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完全 人性化，在办公室内只需连接摄像机、监视
器，就能完成参数设置；也可通过主机LED 显示进行参数设置。无须现场调试，完全免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图 1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层指示 灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层显示 器主机安装在电梯桥厢顶上，接通电源。（2） 将一对光电传感器安装在感应平层的装置铁 架上，分别处于平层块的二侧。（3）调整二 侧光电传感器位置，使电梯正常停稳时，主 机上平层指示灯亮即可。 注意：正确的安装必须是：平层块不在传 感器中间时，平层指示灯熄灭，在电梯正常 停稳时平层指示灯亮。 四、参数设置 将本机的视频输入接摄像设备，视频输 出与任何显示设备的输入端连接（PAL制）， 即可进行显示参数设置 2 机器的正面如图示： 图 2 设置键说明如下： 设置—设置确认键 向上—光标或参数选择键 向下—光标或参数选择键 按住“设置”键3秒后，进入参数设置，屏 幕显示如下：
课程设计说明书(论文) 题目电梯控制课程设计 课程名称电梯控制技术 院系电力工程学院 专业 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师 设计起止时间：年月日至年月日
前言 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 本文通过研究电梯实物模型，可编程控制器，了解模型的结构，了解PLC的I/O，并在此基础上设计单台四层电梯曳引系统；设计开关门系统；设计电梯楼层召唤，轿厢命令响应系统；设计电梯楼层控制逻辑；设计电梯控制继电器原理图等。
目录 一、绪论 (11) 1、电梯基本知识 (11) 2、PLC基本知识 (11) 二、电梯控制系统的硬件设计 (12) 1、四层电梯控制上下行主电路 (12) 2、电梯门开关主电路 (13) 3、四层电梯控制电路图 (13) 5、四层电梯模拟控制面板 (15) 三、电梯控制系统的软件设计 (16) 1、四层电梯控制要求 (16) 2、电梯运行流程图 (16) 2、输入/输出的分配如下 (17) 3、PLC内部字、存储位分配表 (18) 4、四层电梯控制程序梯形图 (19) 四、结语 (23) 五、附录........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1、电梯课设任务书......................................................................................... 错误!未定义书签。
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点 X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中 X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，
现代控制技术及PLC控制课程设计 姓名 学号 2 班级机电 专业机械电子工程 院别机械工程学院 指导教师
八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计 摘要 随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域．当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC 已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。 本次以设计八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序及调试。并用九段码编码来显示相应的楼层。通过这次设计，要对PLC进行进一步的了解和操作练习，并设计出时序图、顺序功能图、梯形图程序，对其控制过程加以工作原理说明。
目录 第一章课程设计任务与要求 (1) §1.1 控制要求 (1) §1.2 任务要求 (1) 第二章九段码编码示意图、真值表、I/O编址 (2) §2.1 九段数码管编码示意图 (2) §2.2 九段数码编码真值表 (2) §2.3 I/O编址 (3) §2.4 器件选择 (4) 第三章 PLC控制梯形图及硬件接线图 (5) §3.1 控制梯形图 (5) §3.2 语句表 (9) §3.3 流程图 (11) §3.4 硬件接线图 (12) 第四章设计总结 (13) 参考文献 (14)
电梯设计说明书 学院：机电工程学院 专业：飞行器制造工程 姓名：薛萍萍 学号：1120830216 指导教师：刘晓芳 2013-12-23
目录 一、电梯控制功能要求 ......................................... 错误！未定义书签。 二、各控制按钮对应的控制版面及功能 (3) 三、工作控制电路图 (4) 四、工作过程介绍 (6) 五、设计遇到的问题 .................................................................................. 摘要：运料小车的自动控制能极大解放人在生产中的地位，让我们工作更轻松，与此同时，工作效率会大大提高。 关键词：四层电梯工作原理工作介绍 一、功能要求分析 1、开始时电梯可以处于任意一层，使用者可以由任意层输入信号。 2、当有电梯外信号输入时，轿厢应该响应信号，到达该楼层时停止运行，轿厢打开三秒自动关门；当有轿厢内有信号输入时，轿厢响应信号，到达该楼层后停止运行，电梯门打开3秒后自动关闭。 3、在轿厢运行时，不响应反向的输入信号，即上升时不响应下降的信号，除非该层往上没有上升信号，下降时也不响应上升的信号，除非该层往下没有下降信号。 4、正向最近呼应，反向最远呼应。比如，三层和二层的人均要下楼，电梯处于第一层，则要先到三楼然后到二楼，与外信号输入顺序无关。
5、安全性：上升或下降时是加速启动、匀速、减速停止的过程。 6、重力传感器控制最大负荷量。 7、电梯出现故障时报警系统（灯亮和响铃）。 二、电器元件标志与说明 1 QS 电机房整个电梯通电总开关 2 FU 电机房过流保护 序号标志位置作用 3 FR 电机房过载保护 4 M1 电机房牵引电机 5 M2 电机房门电机 6 KM1 电机房控制门电机开门 7 KM2 电机房控制门电机关门 8 KM3 电机房控制牵引电机上行 9 KM4 电机房控制牵引电机下行 10 QS1 箱内，1楼按 钮当箱内有人按1楼时刀开关QS1闭合 11 QS2 1楼外，箱外 1楼有信号输 入当箱外有人在1楼输入上升或下降信号时QS2闭合 12 QS3 箱内，2楼按 钮当箱内有人按2楼时刀开关QS3闭合
LC-F7107电梯楼层显示器 使 用 说 明 书 2010年2月一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将 电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、 上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状 态的设备。由于采用高性能视频集成电路和汉字芯片、先 进的贴片工艺，因此有体积小、重量轻、采集信号稳定性 高等优点，并有中英文或数字叠加命名各部电梯。本机安 装方便，直接安装在电梯桥厢顶上，方便与摄像机连接， 现场不需任何调试。由于采用人性化设计，可脱机进行显 示参数的静态设置。本机适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上行、下行、暂停、 楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进行采样，因而采 样稳定准确，设备抗干扰性强，可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确显示电梯运行的 数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备的光电传感器 安装在电梯轿厢顶部平层块二侧，主机放置在轿厢顶部即 可，无需进行任何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完全人性化，在办 公室内只需连接摄像机、监视器，就能完成参数设置；也 可通过主机LED显示进行参数设置。无须现场调试，完全 免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自 动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光 电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼 层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层 指示灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层显示器主机安 装在电梯桥厢顶上，接通电源。（2）将一对光电传感器安 装在感应平层的装置铁架上，分别处于平层块的二侧。（3） 调整二侧光电传感器位置，使电梯正常停稳时，主机上平 层指示灯亮即可。 注意：正确的安装必须是：平层块不在传感器中间时， 平层指示灯熄灭，在电梯正常停稳时平层指示灯亮。 四、参数设置 将本机的视频输入接摄像设备，视频输出与任何显 示设备的输入端连接（PAL制），即可进行显示参数设置 2
第1章机械安全设计方法 1.1 电梯安全技术特点 1.1.1 电梯安全技术的综合性技术 电梯安全技术是一门综合性技术，它涉及的学科领域多，如电机工程学、电工学、电子学、机械工程学、力学、管理学、建筑学等。 1.1.2 电梯安全技术系统化 电梯安全技术在电梯设计、制造、安装、调试、运行、维修保养工作中始终贯穿其整个过程，建立安全方面的组织、管理、培训、监督机构，健全安全保证系统和安全监督体系才能使电梯安全优化管理。 1.1.3 电梯安全技术应贯彻预防为主的原则 预防为主就是不断地加强职工的安全意识，增强操作者的自我保护能力，提高安全操作性能，防止事故的发生。因为人的不安全行为可能是学习不够。电梯的不安全状态可能是管理不完善造成的，所以对人和设备的管理都应该是超前的。 1.2 电梯安全运行条件 1.2.1 安全应“以人为本” 保证电梯安全运行，人是第一位的，人的不安全行为会造成电梯处于不安全状态，因为电梯的设计、制造、安装、维修、使用、管理都是人来完成的。因此，做好提高人的安全意识工作是电梯安全运行的最基本条件。 1.2.2 电梯产品质量与安全 电梯的质量主要是指安全可靠性质量和标准型质量。在电梯的设计、加工制造中，应严格执行国家标准，把贯彻国家标准放在首位。 目前我过的电梯标准是依照国际上的相关电梯设计、制造、使用标准制定的，它包括基本标准、通用标准、专业标准三个层次，既有世界通用性又结合了我国的国情，它也是总结了百年来电梯的生产、使用实践而制定出来的。因此，只有严格贯彻国家标准，
才会有高质量的合乎安全要求的电梯产品和优质服务，电梯的安全可靠性才有保障。当然，标准的制定也应适应和满足科学技术进步，新产、新技术的需要。 电梯元器件的质量也是保证电梯安全的重要组成部分，在科学合理的设计基础上，选择好各种器件尤为重要。特是选好电梯的安全部件。安全部件应永远保持可靠。 电梯的安全可靠，还应体现在整机的综合质量上。 1.2.3 电梯的安装质量与安全 电梯的安装是将厂家生产的各个部件，由电梯技工现场装配安装成为整机，因此其装配、安装质量与电梯安全运行关系密切。 对于电梯的安装在国家标准中有严格的规定。安装单位应具备相应的安装资质和等级，凡超出其资质等级允许的安装围，均属违规行为。 电台安装除了要有合格的资质外，还要有严格的管理制度。安装标准应是按照国家标准中的有关规定制定出来的行业标准，并在施工中按施工顺序、安装进度逐项逐条予以落实。 从事安装工作的单位还要有自己的检验机构，对安装电梯进行质量把关，检验工作应由有资格的质量检验人员进行，这是保证安装质量、电梯安全运行的重要一环。 1.2.4 电梯的使用管理与安全 电梯在交付使用后，除做好定期维修保养工作之外，使用管理工作也是非常重要的。电梯自管单位或维修承包单位应该依据国家及地方政府相关部门的有关规定，根据电梯的类型、用途、使用场合等，制定出相应的使用管理规定，确保电梯安全可靠地运行。 第2章电梯机械安全保护装置 随着现代社会的发展，电梯与人们是生活息息相关，有着举足轻重的作用。电梯是用动力拖动的垂直起重运输机械，在运行的过程中必须确保安全，因此，设置了安全装置。 我国对电梯的安全装置是非常重视的，原国家质量技术监督局颁布的《特种设备质量监督与安全监察规定》中第三十七条规定：“电梯出厂时，必须付有制造企业关于该电梯产品或者部件的出厂合格证，使用维护说明书，装箱清单等出厂随机文件。合格证上除标有主要参数外，还应当表明驱动主机、控制柜、安全装置等主要部件的型号和编
梯形图仿真继电器控制电路 电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图 S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示 PLC控制的基本电路 1 单输出自锁控制电路 启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。 多地控制
2 多输出自锁控制电路（置位、复位） 多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令 3 单向顺序启\停控制电路 1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。 2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。
4 延时启\停控制电路 1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。 2.延时停止控制定时时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。 3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。 5 超长定时控制电路 S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。 下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。
用“经验设计法”编写PLC 梯形图程序宁波技师学院电气系王柏华
一、经验设计法简介 梯形图程序设计是可编程控制器应用中最关键的问题,PLC 梯形图程序设计常用方法有: 经验设计法、顺序控制设计法和逻辑代数设计法等。 PLC 梯形图程序用“经验设计法”编写, 是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图, 即在某些典型电路的基础上, 根据被控对象对控制系统的具体要求, 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图, 不断地增加中间编程元件和辅助触点, 最后才能得到一个较为满意的结果。因此, 所谓的经验设计法是指利用已经的经验( 一些典型的控制程序、控制方法等), 对其进行重新组合或改造, 再经过多次反复修改, 最终得出符合要求的控制程序。 这种设计方法没有普遍的规律可以遵循, 具有很大的试探性和随意性, 最后的结果也不是唯一的, 设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系, 因此有人就称这种设计方法为经验设计法, 它是其他设计方法的基础, 用于较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法编程, 可归纳为以下四个步骤: (1) 控制模块划分( 工艺分析) 。在准确了解控制要求后, 合理地对控制系统中的事件进行划分, 得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时, 一般可将一个功能作为一个模块来处理, 也就是说, 一个模块完成一个功能。 (2) 功能及端口定义。对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O 口的定义( 分配), 画出I/O 接线图。对于一些要用到的内部元件, 也要进行定义, 以方便后期的程序设计。在进行定义时, 可用资源分配表的形式来进行合理安排元器件。 (3) 功能模块梯形图程序设计。根据已划分的功能模块, 进行梯形图程序的设计, 一个模块, 对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的控制程序, 对这些控制程序进行比较, 选择最佳的控制程序( 方案选优), 并进行一定的修改补充, 使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。 (4) 程序组合, 得出最终梯形图程序。对各个功能模块的程序进行组合, 得出总的梯形图程序。组合以后的程序, 它只是一个关键程序, 而不是一个最终程序( 完善的程序), 在这个关键程序的基础上, 需要进一步的对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善, 最后要得出一个功能完整的程序。 因此, 在程序组合时, 一方面要注意各个功能模块组合的先后顺序; 二是要注意各个功能模块之间
电梯楼层显示器的设置 及使用 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
JS-L2000电梯楼层显示器 使 用 说 明 书 2006年2月 一、概述 本机是通过光电传感器对电梯运行状态进行采样，将电梯实时运行状态以中文字符形式（电梯名称、楼层号、上行下行或暂停）叠加于视频信号，动态记录电梯运行状 态的设备。由于采用高性能视频集成电路和 汉字芯片、先进的贴片工艺，因此有体积 小、重量轻、采集信号稳定性高等优点，并 有中英文或数字叠加命名各部电梯。本机安 装方便，直接安装在电梯桥厢顶上，方便与 摄像机连接，现场不需任何调试。由于采用 人性化设计，可脱机进行显示参数的静态设 置。本机适用于任何电梯。 二、主要功能 1、最大显示楼层数：地下9层～地面99 层； 2、有电梯运行状态指示：电梯名称、上 行、下行、暂停、楼层号； 3、由于采用光电传感器对电梯运行状态进 行采样，因而采样稳定准确，设备抗干扰性 强，可靠性高； 4、图像、汉字字符叠加显示稳定，能准确 显示电梯运行的数据，并可设置显示位置； 5、安装方便 由于本机设计的独特性，只需将该设备 的光电传感器安装在电梯轿厢顶部平层块二 侧，主机放置在轿厢顶部即可，无需进行任 何调试； 6.脱机调试设置参数 由于采用独特的设计思想，菜单编程完 全人性化，在办公室内只需连接摄像机、监
视器，就能完成参数设置；也可通过主机LED显示进行参数设置。无须现场调试，完全免维护； 7.不受电梯停电影响，断电后能保存运行时参数，并能自动修正显示参数； 8.可安装在任何品牌的电梯上。 三、安装说明： 系统连接图 1 图 1 由于本机采用分离式光电传感器，因此只需将一对光电传感器安装在电梯桥厢顶上感应平层块的二侧，电梯楼层显示器主机安装在电梯桥厢顶上，电梯正常停稳时平层指 示灯亮即可。安装方法：（1）将电梯楼层 显示器主机安装在电梯桥厢顶上，接通电 源。（2）将一对光电传感器安装在感应平 层的装置铁架上，分别处于平层块的二侧。 （3）调整二侧光电传感器位置，使电梯正 常停稳时，主机上平层指示灯亮即可。 注意：正确的安装必须是：平层块不在 传感器中间时，平层指示灯熄灭，在电梯正 常停稳时平层指示灯亮。 四、参数设置 将本机的视频输入接摄像设备，视频 输出与任何显示设备的输入端连接（PAL 制），即可进行显示参数设置 2 机器的正面如图示： 图 2 设置键说明如下： 设置—设置确认键 向上—光标或参数选择键 向下—光标或参数选择键 按住“设置”键3秒后，进入参数设置，屏 幕显示如下：