实验一、转子振动实验
一、实验目的
1.了解测量振动的基本方法
2.掌握电涡流传感器的原理及使用方法
3.熟悉转子进行饶轴转动时的基本动力学特征
二、实验内容
1.观察旋转机械子运动特点
2.使用电涡流传感器测量转子振动
3.利用示波器测量转子运动轨迹和频谱
三、实验装置
电涡流传感器是一种非接触式测量的位移传感器。它具有较宽的使用频率范围（DC～1.0kHz）。因此特别适合于测量转子轴的振动、静偏摆、油膜厚度、轴心轨迹等机械量，也可用于其他对象的静态和动态位移的测量。
旋转机械大量应用于工业和科研领域中。旋转部件（转子）旋转时，由于转子本身存在失衡量（即转子的质心和形心不一致），从而产生离心力使转子产生振动。这种振动的频率有与转子的转速相同部分，也有不同的部分，可以通过频谱分析得到其特性。
转子旋转的运动轨迹可以通过正交两个位移传感器测量到的振动量合成得到。
实验所用的装置、仪器及接线如图所示。
四、实验原理
动力学方程
容易解得，
轴心轨迹方程为：
五、实验步骤
1、检查接线，特别注意传感器电源压的极性，安装位置，电机源连接等。
2、启动电机，观察转子运情况。
3、采用示波器测量转子运动轨迹，振频谱特性。
4、输出振动测量数据用于事后分析。
六、实验结果
1.转动信号
输入信号为正弦波；其周期为，
2.振动信号
振动信号为正弦波；
周期：，与输入信号一致。
输入信号与振动信号置于同一图中，观察
容易发现，两者频率相同，但是存在一个相位差。
3.观察转子的运动轨迹
置于x-y坐标下，观察李萨如图，得到：
4.观察输入振动的频谱图
频谱图如下：
测量得到频率约为10Hz。
由前面的测量结果，可以算出输入信号和振动信号的频率为：。测量得
到的频率与该计算得到的频率存在偏差，可能原因是示波器的测量精度导致。当然，也有可能是噪声的影响。
六、实验总结
我在实验中担任数据记录和校正的工作。
对于实验的建议，增加一些定量分析的要求。
旋转实验，我做得比较少，这差不多是我第二次做关于旋转的实验，对于旋转的理论有了更深的了解和认识。非常感谢助教的帮助和指导。
七、实验原始数据