基于S3C2440的串口传输及界面设计

USB设备及其驱动程序在LINUX中是很重要的一部分。

本文给出基于S3C2440的USB电路及驱动程序设计一种以ARM9微处理器S3C2440为核心的USB HID类通信接口的设计方案。

首先介绍了USB、设备驱动程序的相关原理及知识；然后结合主机在枚举期间的请求，论述了USB HID固件程序的实现过程；最后介绍了如何编写应用程序对HID类设备进行访问。

关键词：LINUX USB 设备驱动程序1.概述 (2)2. 原理介绍 (2)2.1USB简介 (2)2.1.1 主要特点 (2)2.1.2 组成 (3)2.2S3C2440的USB主机控制器 (3)2.3设备驱动程序 (4)2.3.1特点 (4)2.3.2 层次结构 (4)2.3.3 功能 (4)3. 设计过程 (5)3.1接口设计 (5)3.2固件程序设计 (5)3.3应用程序设计 (7)3.3.1 应用流程 (7)3.3.2 程序编写 (8)4. 总结 (17)参考文献 (18)基于S3C2440的USB电路及驱动程序设计1.概述USB接口作为一种高速的新型总线接口，支持即插即用设备，并能为外设提供电源且易于扩展，已成为了计算机和嵌入式系统应用的主流接口。

人机接口设备(HID)一直是Windows系统支持较完善的设备类，不仅提供了完整的USB系统软件，而且直接提供HID的设备驱动程序，只要按照HID类的规范编写设备固件程序，就能够让Windows系统自动识别设备，省去了复杂的驱动程序编写过程，这样大大降低了开发的难度。

本文给出了一种基于S3C2440的USB电路及驱动程序的设计。

2. 原理介绍2.1 USB简介USB主要用于中速和低速的外设。

USB通过PCI总线和PC机的内部系统数据线连接，实现数据的传送。

USB的网络协议中规定每个USB的系统有且仅有一个HOST。

USB2.0协议的理论速度是480Mb/s ，现在的USB3.0协议理论速度能达到4Gb/s。

０Ａ ０ ００ ｘ ００ ００到 ０Ｂ Ｆ ＦＦ ｘ Ｆ Ｆ Ｆ Ｆ重 复 映射 所 有 的物 理 地址 ， 段虚拟 地址 没有缓存 ， 问设备 的 ＩＯ或 寄 这 访 ／ 存器 ， 通常使用这段物理地址映射空间［ ３３ ，。 ４ ２２ 读 写 串口寄存器 函数 ．
Ｗｉ ｏ ｓ Ｅ提供了相对简单的物理 内存访 问 ｎ ｗ ｄ Ｃ 方式， 无论是驱 动程序还 是应用程 序都 可以通过
／ 以字节为单 位的大小 ／
ｌ 站 区
Ｄ Ｒ Ａｌ ａ ｏＴ ｐ ／ 申请保留或提交 ＷＯ Ｄ ｆ ｌ ｃｔｎ ｙ ｅ ／ ｌ ｏ ｉ
Ｄ Ｒ Ｐｏ ｃ ／ 访 问 权 限 ＷＯ Ｄ ｆ ｒｔ ｔ ／ ｌ ｅ ）； Ｂ ＬＶｒ ａＣ ｐ （ ＯＯ ｉｕ ｌｏｙ ｔ
Ｗｉ ｏｓＣ 可 以 管 理 ５２ Ｂ 的物 理 内存 和 ｎ ｗ Ｅ ｄ １Ｍ ４ Ｂ的虚 拟地址 空 间 ， 同 的 Ｃ Ｕ 内存 管 理方法 不 Ｇ 不 Ｐ 同。对于 ｘ６系列 和 Ａ Ｍ 系列 的 Ｃ Ｕ， 内核 启动 ８ Ｒ Ｐ 在 位 ＲＳ ＩＣ嵌 入式 处 微 理 器 ， 持 Ｗｉｄｗ Ｅ Ｌｎｘ 支 ｎｏ ｓＣ 、 ｉｕ 等嵌 入式操 作系 统 ［ ； 供 了三 组 独立 的异 步 串行 ２提
述 了基于 Ｗｉｄｗ Ｅ的 ￥ Ｃ ４ ０嵌入式系统多串 口通讯 的实现过程 ， 出 了部 分源代码 ， ｎｏ ｓ Ｃ ３ ２１ 给 解决 了开发复杂设 备驱动程序难 度 大、 期长 的问题。方法简捷 实用 ， 周 数据通讯稳定可靠， 已在工程实践 中得到应用 ， 以直接移植到同类系统 中。 可 关键词 串口通讯 ￥Ｃ４０ ３ ２ １ 虚拟地址 物理地 址
大通信能力的嵌入式操作系统 ， 在嵌入式产 品中得
到 了广 泛 的应 用 。 目前 ，许多 嵌入式 系 统开 发板 厂

NANCHANG UNIVERSITY
§10.2.4 I2C编程 编程
• 详见附录
嵌入式系统设计
南昌大学信息工程学院
• I2C总线是嵌入式系统中常用的网络接口， 它常用于将微控制器链接到系统的总线， 其通信方式采用串行数据传送，可以达到 100kb/s的数据速率。是一种易实现、低 成本、中速的嵌入式网络。 • I2C总线协议包含了2层协议：物理层和数 据链路层。
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南昌大学信息工程学院 2010年 2010年1月 南昌
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第10~11章 S3C2410的串行接口 S3C2410的串行接口
• S3C2410芯片有3个UART（通用串行接收和 传送）接口，这些接口用于支持异步串行通 信。它们是相互独立的异步串行I/O端口，每 个端口都可在基于中断方式或DMA方式下操 作。 • 每个UART的波特率产生器都为自身的传送器 和接收器提供连续的发送和介绍时钟。波特 率时钟是通过把源时钟（即PCLK或UCLK）和 UART的波特率除数寄存器（UBRDIVn）产生的 16位的除数相除产生的。其计算公式如下： • 除数 = （PCLK/（波特率×16））- 1
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§1.3
通信实例
• 下图是一个RS-232接口电路。电路中所采 用的电平转换电路芯片为MAX3232， S3C2410芯片的UART0相关引脚（即：TxD0 、RxD0、nRTS0、nCTS0）经过MAX3232电 平转换后连接到DB9型的插座上。这样就 可以使用S3C2410芯片内部的UART0部件来 控制符合RS-232标准的串行通信。

南昌航空大学东软班
毕业设计任务书
I、毕业设计题目：
基于s3c2440平台的UDP网络编程的设计与实现
II、毕业设计使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
本论文的主要研究内容是基于s3c2440平台的UDP网络编程的设计与实现，实现PC机和s3 c2440平台之间的通讯。

主要技术：
原始资料：CentOS S3C2440 QT
I I I、毕业设计工作内容及完成时间：
1. 第一阶段：论文开题阶段2013.11.1－2013.11.13 完成开题报告，确定研究题目和方向。

2. 第二阶段：需求分析阶段201
3.11.14－2013.11.22 完成项目需求分析。

3. 第三阶段：概要设计阶段2013.11.23－2013.12.04 完成项目概要设计。

4. 第四阶段：详细设计阶段2013.12.04－2013.12.20 完成项目详细设计。

5．第五阶段：中期检查2013.12.20－2013.12.30完成中期检查报告。

6. 第六阶段：代码实现及测试阶段2014.1.1－2014.2.30 完成项目编码及测试阶段。

7. 第七阶段：总结阶段2014.3.1－2014.3.7 完成科技论文和答辩PPT。

Ⅳ、主要参考资料：
1.《计算机网络》作者：雷震甲出版社：西安电子科技大学出版社
2.《mini2440开发手册》广州友善之臂计算机科技有限公司
3.《Linux环境高级编程》作者：出版社：人民邮电出版社
学院专业类班学生（签名）：
日期：自年月日至年月日
指导教师（签名）：。

基于ARM处理器S3C2440的无线监控系统设计无线网络技术在近一两年开始全面普及，无论是在家庭用户还是企业用户中，我们都能看到无线技术的影子。

认识无线监控，相信大家对有线监控系统比较了解，有线监控系统主要由网络摄像机、云台、视频服务器、监控终端等设备组成。

而无线监控系统所需要的设备则比较简单，它只需要无线网络摄像机、无线AP、监控终端等设备组成，如果需要远距离无线监控，还要增加户外无线网桥等设备。

在此提出一种基于嵌入式Windows CE5．O的无线视频监控系统。

解决了传统视频监控系统成本高、体积大、传输距离有限、功耗大、安装不方便等问题。

该系统的设计将为无线视频监控提供一种新的思路、方法和技术路线；在安防、远程教育、远程视频会议、医疗系统等无线视频领域具有广阔的应用前景。

Windows CE作业系统是Windows家族中最新的成员，专门设计给掌上型电脑（HPCs）所使用的电脑环境。

这样的作业系统可使完整的可携式技术与现有的Windows桌面技术整合工作。

Windows CE 被设计成针对小型设备（它是典型的拥有有限内存的无磁盘系统）的通用操作系统， Windows CE 可以通过设计一层位于内核和硬件之间代码来用设定硬件平台，这即是众所周知的硬件抽象层（HAL）（在以前解释时，这被称为 OEMC （原始设备制造）适应层，即OAL; 内核压缩层，即 KAL. 以免与微软的 Windows NT 操作系统 HAL 混淆）。

1 系统的整体硬件框图介绍基于嵌入式WinCE5．0的无线监控系统的硬件系统主要由嵌入式终端和服务器端的PC机组成。

嵌入式终端平台的微处理器选择的是基于ARM9T20内核的S3C2440，S3C2440有丰富的接口，其中摄像头接口与CMOS的摄像头相连，串口与GPRS发射模块相连；服务器端主要是1台PC机和GPRS接收模块。

整个框图如1所示。

系统首先通过S3C2440微处理器控制CMOS摄像头采集图像数据，经过压缩编码后，再通过GPRS无线发射模块将压缩后的数据发射出去，在服务器端的PC机通过GPRS接收模块接收数据，并通过相应的应用程序，对视频数据进行解码，并通过屏幕显示出来。

基于S3C2440A的SD卡文件系统的设计与实现
 随着嵌入式式技术的不断发展，ARM处理器凭借其高性能、廉价、耗能低的优质特性而得到广泛应用。

文中主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求，在ARM9嵌入式处理器和μC／OS-II操作系统基础上，设计实现了一种SD卡文件系统。

该系统具有实时性强、存取速率高、易维护，易移植等特点。

1 硬件接口电路设计
 本系统硬件开发平台处理器为S3C2440A，是三星公司推出的16／32位RISC微处理器，ARM920T内核，主频400 MHz，最高可达533 MHz，内部具有丰富的系统外围控制器和多种通信接口。

SD卡支持SPI和SD两种通信模式，S3C2440A具有SD卡接口，支持SD总线模式，所以不再像低端的ARM处理器那样采用SPI模式，而是采用SD总线模式，这样可以大大提高SD卡的读写速度。

S3C2440A与SD卡读写器的接口电路如图1所示。

 SD卡的DAT0～DAT3、CLK(时钟线)和CMD(命令线)分别连接到
S3C2440A的SDDATA0～SDDATA3、SDCLK和SDCMD引脚。

SD卡支持单线和宽总线的数据传输，宽总线数据一次传4位，数度更快，因此，此设计采用宽总线方式。

Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｗ ｉ ｅ ｉ ｒ ｖ ｍｅ ｔ ｆ ｏ ｉ－ ｃ ｎ ｍ ｉ ｌｖ ｌ ｐ ｏ ｌ’ ｄ ｍａ ｄ ｆ ｏ －ｉｉ ｇ ｑ ａｉ ｅ ｏ ｒ ｎ ｓｒ ｃ ： ｔ ｔ ｈ ｈ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｃｏ ｅ ｏ ｏ ｃ ｅ ｅ， ｅ ｐ ｅＳ ｅ ｎ ｓｏ ｍｅ ｌ ｎ ｕ ｌ ｙ ｂ ｃ ｍｅｍｏ ｅａ ｄ ｏ ｓ ｈ ｖ ｔ ｍｏ ｅ Ａｔｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔ ， ｔ ｍｂ ｄ ｅ ｃ ｎ ｌｇ ｅ ｅｏ ｉｇ ｓｗｅ ｌ Ｓ ｔ ｅ ｐ ｐ ｌｒ ｙ ｏ ｂ ｌ ｃ ｍｍｕ ｉａ ｉｎ ｒ ． ｈ ａ ｉ ｍｅ ｗｉ ｅ ｅ ｄ ｄ ｔ ｈ ｏ ｏ ｙ ｄ ｖ ｌ ｐｎ ，ａ ｌ ａ ｏ ｕ ａ ｉ ｆｍｏ ｉ ｏ ｈ ｅ ｈ ｔ ｅ ｎｃｔ ｓ ｏ
行 短信 通信 ，并在家 庭 网关 的控制下 ，实现对 家 电
的远程控 制 。
ｌ 家庭 网关整体结构
远程家 电控制 系统 一般 可 以划分 为外部 网，家庭 网关和 内部 网三个 部分 。而家庭网关是家庭 内部 网与 外部 网的连接枢 纽，也是整个 系统的核心 设备 ，整个 系统构成图如图 １ 所示 。用户使用手机发送 家电控制 短信到家庭 网关 ，经过家庭 网关的处理将其转换 为遥 控器红外指令 ，发送 给各个 分控节 点驱动红外发射器
ｅ ｕ ｐ ｎ ， ｅｃ ｎ ｉｉｎ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ｏ ｐ ｉｎ ｅ ａ ｅｇ ａ ｕ ｌ ｔ ｒ ｄ Ｉ ｒ ｅ ｏａ ｈｅ ｅｔｅｐ ｒ ｏ ｅｏ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｔ ｏ ｄ ｔ ｓｔ ｒ ｍｏ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｍｅａ ｐｌ ｃ ｓｈ ｖ ｒ ｄ ａｌ ｍａｕ ｅ ． ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｃ ｉｖ ｕ ｐ ｓ ｆ ｈ ｏ ｏ ｈ ａ ｙ ｈ ｍｏ ｉｅｒ ｍｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｈ ｕ ｅ ｏ ｄ ａ ｐｌ ｎ ｅ ，ｉ ｈ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ｉ ｄ ｏ ｅ ｄ ｓｇｎ ｏ ｍｂ ｄ ｅ ｏ ａｅ ｙ ｓ ｓｅ ｂ ｌ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ｏ ｓ ｈ ｌ ｐ ｉ ｃ ｓ ｔ ａ ｒ ｐ ｓ ｄ ａ ｋ ｎ ｆｔ ｅ ｉ ｆｅ ｅ ｄ ｄ ｈ ｍｅ ｇ ｔｗａ ｙ ｔｍ ａ ｈ ｂ ｅ ｎＡＲＭ ｎ ｎ ｘ ｗｉｈ３ － ｉ Ｓ ａ ｄｏ ａ ｄ ｌ ｕ ， ｔ ２ ｂ ｔ ｉ ＡＲＭ ９ Ｃ２ ４ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｏ Ｓｔ ｅｃ ｒ ， ｕｉｐ ｄｗｉ ｅ ｔ ｓａ ｅ ｄ ｌ Ｓ３ ４ ０ ｍｉｒ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒａ ｏ ｅ Ｅｑ ｐ ｅ ｔ ｔｘ ｓ ｇ ｓｍｏ ｕ ｅ ｈ ｈ ｍｅ ｓｎ ｅ ｔ ｅ ｉｆａ ｅ ｅ ｒ ｎ ｄ ｌｓ ｎ ｄ ｗｉｅｅ ｓＺｉｂ ｅ ｃ ｍ ｉｃ ｎ ｒ ｒ ｄ ｌａｎｉｇ ｍｏ ｕｅ ，ａ ｒ ｌｓ ｇ ｅ ｏ ｈ

１ １ 嵌 入式 Ｂ Ａ 服 务器 的 配置与 实 现 ． Ｏ
移植 Ｂ Ａ到 ￥ Ｃ ４ ０处 理器 开发 板 ， Ｏ ３ ２４ 并设 置 配置 文件 ， 使其 能 正常着 实 现进行 ＷＥ Ｂ服务 器 的功能 。
１ １ １ 嵌入 式 Ｂ Ａ服 务 器 移植 ．． Ｏ 从 ｈｔ ：／Ｗ Ｗ ｂ ａ ｏｇ 下载 Ｂ Ａ源码 后 解 压 。进 人 源 码 目录 的 ｓ ｔ ／ Ｗ ． ｏ ． ｒ／ ｐ Ｏ ｒ ｃ
用 ， 。 。
通 过基 于 ￥Ｃ ４ ０的嵌人 式 Ｗｅ ３２４ ｂ服务 器 系 统 ， 过 普通 的浏 览 器 就可 以对 远端 现 场 进行 控 制 和 测 通 量 以及 获 取远 端现 场 的图像 信息 ， 用嵌 入式 ＷＥ 使 Ｂ服 务器 的好 处 如下 ： （） １ 只需浏 览器 ， 需开发 应 用软 件 ， 无 降低 系统 成 ； （ ） 控终 端平 台 与服务 器平 台无关 ， 正实 现 了跨平 台 ； ２监 真
务 器 系统 可 以满足 一般 测控 系统 的要 求 ， 而且 成本 低 、 体积 小 ， 不仅 可 以广泛 应用 于工 业控制 领域 ， 实现 小
型工业 监 测 系统 网 络 化 ， 可 以 实 现 智 能 仪 器 、 能 园 区 、 境 工 程 、 物 工 厂 、 业 制 冷 等 方 面 的 应 还 智 环 植 工
安徽科技学院学报 ，０ １２ （ ）４ ５ ２ １ ，５ ２ ：８～ ２
Ｊｕｎ ｌ ｆＡ ｈ ｌＳ ｉｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ｎｖｒｉ ｏ ｒａ ｎ ｕ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｕ ｉｅｓｔ ｏ ｙ
基 于 ￥ Ｃ ４ ０的嵌 入 式 Ｗｅ ３ ２４ ｂ服 务 器 的 设 计 与 实 现
郭 志 勇

ARM-Linux s3c2440 之UART 分析（一）在分析ARM-Linux s3c2440 中UART 的时有必要先了解s3c2440A 中串口的硬件知识。

也就是本文----硬件篇：S3c2440A 串口提供三个独立的异步串行通信I/O 端口(asynchronousserial I/O ports)。

每一个串口均可以以普通中断方式或者DMA 方式进行数据收发，采用系统时钟时，最大速率为115.2kbps.如果采用外部时钟(UEXTCLK)，UART 速度可以更快。

每个串口包含有2 个64-byte 的FIFO 缓存区用来发送或传输数据。

S3c2440A 串口具有可编程波特率，红外(IR)收发数据，1 或者2 位的停止位(stop)，5/6/7/8 位数据宽度和奇偶校验功能(parity checking)。

每个串口由波特率产生单元，发送单元，接收单元和控制单元组成。

如下图所示，波特产生单元的时钟可以是PCLK,FCLK/n，或者UEXTCLK(外部输入的时钟)。

发送和接收单元包含有一个64-byte 的FIFOs(先入先出队列)和数据移位器。

发送数据时，数据被写进FIFO 然后拷贝到数据移位器后发送数据，最后数据被一位一位由数据发送脚(TxDn)送出。

类似的，数据在接收时，数据一位一位的由数据接收脚(RxDn)接收，然后拷贝到FIFO 缓存区。

寄存器：串口的控制寄存器有三个：UCON0 ~ UCON1 分别对应于每一个串口，用于设置UART 的工作模式，波特率，中断类型等。

状态寄存器：UTRSTAT0 ~UTRSTAT2, 用于串口工作时，接收/发送的状态指示FIFO 控制寄存器：UFCON0 ~ UFCON2, 用于对FIFO 的设置。

￥３Ｃ２４４０是一款具 有 ３２位的地址 总线和数据 总线宽 度的 ＣＰＵ． 还需要根据 ＭＴ４８ＬＣ１６Ｍ１６Ａ２数据手册 中的参数 （例如 Ｔｒｐ、Ｔｒｃ、Ｔｒｃｄ
１ 硬 件 设计
１．２．１ ＭＴ４８ＬＣ１６Ｍ１６Ａ２概 述 及 特 性 Ｉ５１
ＭＴ４８ＬＣ１６Ｍ１６Ａ２是 一 款 ２５６Ｍｂ高 速 ＣＭＯＳ ＳＤＲＡＭ．容量 为
１．１ 三 星 ￥３Ｃ２４４０微 处 理 器 １．１．１ ￥３Ｃ２４４０硬 件 资 源
２５６Ｍｂ，结构 为 ４ ｘ ４Ｍ ｘ １６ｂｉｔｓ，１６位位宽 ，兼 容 ＰＣ１００、ＰＣ１３３，３．３Ｖ供 电电压 ．自动预充 电．刷新时间为 ８１９２／６４ｍｓ。
【关键词 】ＳＤＲＡＭ；存储器 ；￥３Ｃ２４４０
０ 引言
实际上 只指引 出了 ２７根地 址线 ．最大 寻址空间为 １２８ＭＢ ８个 Ｂａｎｋ
分别对应 ￥３Ｃ２４４０的 ８个片选信号线 ｎＧＣＳ０～ｎＧＣＳ７相互 区别 ．可以
制造商所生产的 ＭＣＵ片内存储器空间往往 不可 能完全满足所有 做到总的寻址空间为 ８ １２８Ｍｂ＝１ＧＢ
（３）向 ＳＤＲＡＭ 预充 电命令 （ＰＲＥＣＨＡＲＥＧ）以关 闭激 活 页 ．等待
１．１．２ 存储器 系统
Ｔｒｐ时间．即型 的存储器按照一定 的层次结构组合
ＳＤＲＡＭ基本 写操作过程如下 ：
成［３１．如图 １所示
（１）发 出 Ｂａｎｋ激 活命 令 （要求 同前），并锁存 响应 Ｂａｎｋ的行地 址
０ＸＯＯ００００００
２．１ 寄存器 配置 Ｂａｎｋ７不仅可 以像 ＢａｎｋＯ～Ｂａｎｋ５一样 支持 ＲＯＭ和 ＳＲＡＭ．还可
以外接 ＳＤＲＡＭ．因此除 了需要像 Ｂａｎｋ０一Ｂａｎｋ５一样设置相应的总线

第3章 Linux Flash驱动及应用实例
3．Nand Flash操作方式 下面以Samsung的K9F4G08U0M为例，介绍如何对Nand Flash进行读/写操作。其引脚定义及说明如表3-1所示。
第3章 Linux Flash驱动及应用实例
表3-1 K9F4G08U0M引脚定义
引 脚名 称
第3章 Linux Flash驱动及应用实例
表3-2 命令行列地址
I/O0 I/O1
I/O2
I /O3
I/O4
I/O5 I/O6 I/O7
第一次循环 A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
列 地址
第二次循环 A8
A9
A10
A11
*L
*L
*L
*L 列地址
第三次循环 A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
[5 ]
in itE CC
[4 ]
保留
[2:3]
Reg_Nce
[1 ]
MODE
[0 ]
保留
描述
Lock-tight 配置 0=禁止 Lock-tight 1=打开 Lock-tight
Soft Lock 配置 保留
非法 中断访 问控制 使能 1=禁止 中断 1=使能 中断 状态 输入信 号传输 状态控制 中断使 能 0=禁止 中断 1=使能 中断 RnB 传输检测配置 0=上升 沿检测 1=下降 沿检测 保留
第3章 Linux Flash驱动及应用实例
3.1 Flash简介 3.2 S3C2440 Nand Flash接口硬件及寄存器介绍 3.3 S3C2440 Flash控制器驱动程序分析

《工业控制计算机》2010年第23卷第5期2．4GHz无线设备的使用，免去了系统之间连线的烦恼。

一方面可以降低设备的成本，另一方面就是可以简化设备的安装。

特别是对于一些运动部件的实时测量，借助两个无线传输设备，可以将一部分测量设备做到运动部件上，另一部分安装在附近，就可以将运动部件的实时数据传输出来，供设计人员对设备实时工作的性能进行详细分析和改进。

本文着重介绍nRF24E1与S3C2440的硬件连接以及在Linux操作系统下的驱动设计。

无线设备采用基于NF2401AG芯片。

1硬件结构nFR2401A是Nordic公司的一款单片2．4GHz无线传输芯片。

该芯片由一个完全集成的频率合成器，一个功率放大器，晶体振荡器和调制器组成，输出功率和频率可以通过3线接口编程设置。

1．1nFR2401的通信协议与工作模式nFR2401之间的无线收发是以数据包的形式发送和接收的。

其数据包格式如下：其中，前缓冲是硬件自动添加，地址由用户设定。

为32～40位；循环冗余校验由内置CRC纠检错硬件电路自动添加。

可设为0、8或6位。

所有的数据总共长度为256位。

nFR2401的工作模式有配置模式、工作模式、待机模式、掉电模式四种。

模式由主控芯片通过软件设置。

芯片上电后，S3C2440通过接口将配置数据送入芯片，设置收发模式、收发频率、接收地址、发射功率、CRC校验和的长度、有效数据的长度等。

传输中，只有地址，校验和匹配的数据包才能被进一步处理，产生中断信号。

这时，S3C2440读取数据。

在同一时刻nFR2401只能处于接收或发送模式中的一种，一般以接收模式为待机状态。

1．2nFR2401与S3C2440的接口设计nFR2401与S3C2440的接口设计如图1所示。

通过将S3C2440芯片的GPD口与nFR2401连接。

S3C2440的GPD 口为多功能口，主要是LCD屏的接口。

由于系统没有显示部分，所以将该口用作了nFR2401的接口。

基于S3C2440的嵌入式多模通信手持式控制器设计张建奇，杨海科，成斐鸣（西安航天自动化股份有限公司，陕西　西安　７１００６５）摘 要：随着手持式设备的不断普及，低成本、高性能、结构简单的嵌入式Ｌｉｎｕｘ已得到广泛应用。

首先，介绍了基于Ｑｔ／Ｅｍｂｅｄｄｅｄ嵌入式系统设计的一般步骤，其次，在分析了串口和Ｗｉ－Ｆｉ通信协议的基础上，给出了基于串口和Ｗｉ－Ｆｉ两种通信方式的嵌入式控制器设计方案，并结合手持式设备的一般特点，实现了主从控制器之间的多模式数据通信，同时完成Ｌｉｎｕｘ操作系统的裁剪与移植并通过触摸屏实现人机交互。

最后，阐述了２４４０嵌入式Ｌｉｎｕｘ的Ｑｔｏｐｉａ应用程序开发过程。

关键词：嵌入式系统；串口通信；Ｗｉ－Ｆｉ；Ｑｔ；控制器中图分类号：ＴＮ９１９．７，ＴＰ３１１．５ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００３－７２４１（２０１１）１１－００３９－０４Design of Multi-Communication-Mode Handheld ControllerBased on S3C2440ZHANG Jian-qi, YANG Hai-ke, CHENG Fei-ming( Xi’an Aerospace Automation Co., Ltd., Xi’an 710065 China )Abstract: With the increasing popularity of handheld devices, embedded Linux with the characteristics of low cost, high perfor-mance and simple structure has been widely applied. This paper presents general steps of the design based on the Qt/Embedded system at first. Then, after the analysis of the serial ports and Wi-Fi communication protocol, provides embedded controller design scheme based on two communication modes: serial ports and Wi-Fi. Besides, along with the general characteristics of handheld devices, it realizes multimode data communications between the master controller and slave controller. At the same time, it accomplishes the clipping and transplant of the Linux operating system as well as realizes human-machine interaction through the touch screen. At last, this paper illustrates the development process of Qtopia application program which is based on 2440 Embedded Linux.Key words: embedded system; serial communication; Wi-Fi; Qt; controller收稿日期：２０１１－０９－２７１ 引言随着嵌入式处理器运算能力的不断增强，嵌入式应用也逐渐普及，越来越多的嵌入式设备开始采用ＧＵＩ系统。