辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车
中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
图2 M8000、M8002、M8012波形图
（2）线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、
S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
图3状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器
6.2.46.2.4 继电器继电器 在机电控制系统中,虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制,但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中,需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算,然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件,实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件,这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器,它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说,继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量,并传递给中间机构,与预定的量(整定量进行比较,当达到整定量时(过量或欠量,中间机构就使执行机构动作,其触点闭合或断开,从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件,主要起到信号转换和传递作用,其触点容量较小。所以,通常接在控制电路中用于反映控制信号,而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多,按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等;按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式;按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分,它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同,它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 1. 中间继电器中间继电器中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元 件。他的输入信号是线圈的通电断电信号,输
出信号为触点的动作。它本质上是电压继电 器,但还具有触头多(多至六对或更多、触 头能承受的电流较大(额定电流5A~10A、 动作灵敏(动作时间小于0.05s等特点。中 间继电器的图形符号如图6.28所示,其文字 符号用KA 表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定 电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。 选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控 制电路相一致。 图6.28 6.28 中间继电器的图形符号中间继电器的图形符号 中间继电器的图形符号 2. 2. 电压继电器电压继电器电压继电器是根据电压信号工作的,根据线圈电压的大小来决定触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细,使用时其线圈与负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器;按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。 对于过电压继电器,当线圈电压为额定值时,衔铁不产生吸合动作。只有当线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才产生吸合动作,所以称为过电压继电器。交流过
电气元件电气符号对照表1．按扭SB 2．合闸按扭SBC 3．跳闸按扭SBT 4．复归按扭SBre或SBR 5．试验按扭SBte 6．紧急停机按扭SBes 7．起动按扭SBst 8．自保持按扭SBhs 9．停止按扭SBss 10．控制开关SAC 11．转换开关SAH 12．测量转换开关SAM 13．同期转换开关SAS 14．自动同期转换开关SASC 15．手动同期转换开关SASC 16．自同期转换开关SSA 17．自动开关QA 18．刀开关QK或SN 19．熔断器FU 20．快速熔断器FUhs 21．闭锁开关SAL
22．继电器K 23．电流继电器KA 24．负序电流继电器KAN 25．零序电流继电器KAZ 26．电压继电器KV 27．正序电压继电器KVP 28．负序电压继电器KVN 29．零序电压继电器KVZ 30．时间继电器KT 31．功率继电器KP 32．差动继电器KD 33．信号继电器KS 34．信号冲击继电器KAI 35．继电器KC 36．热继电器KR 37．阻抗继电器KI 38．温度继电器KTP 39．瓦斯继电器KG 40．合闸继电器KCR或KON 41．跳闸继电器KTR 42．合闸继电器KCP 43．跳闸继电器KTP
44．电源监视继电器KVS 45．压力监视继电器KVP 46．电压继电器KVM 47．事故信号继电器KCA 48．继电保护跳闸出口继电器KOU 49．手动合闸继电器KCRM 50．手动跳闸继电器KTPM 51．加速继电器KAC或KCL 52．复归继电器KPE 53．闭锁继电器KLA或KCB 54．同期检查继电器KSY 55．自动准同期装置ASA 56．自动重合闸装置ARE 57．自动励磁调节装置AVR或AAVR 58．备用电源自动投入装置AATS或RSAD 59．信号灯HL 60．光字牌HL或HP 61．警铃HAB或HA 62．合闸接触器KMC 63．接触器KM 64．合闸线圈Yon或LC 65．跳闸线圈Yoff或LT
电气常用新旧文字符号对照表
附表一二次回路接线图中常见的文字符号 序号符号文字解释序号符号文字解释 1 DL 继路器及其辅助触点31 JSJ 加速继电器 2 WJ 温度继电器32 YZJ 电压中间继电器 3 G 隔离开关及其辅助触点33 ZXJ 指挥信号中间继电器 4 WSJ 瓦丝继电器34 WH 有功电度表 5 LH 电流互感器35 XKJ 选控继电器 6 ZCH 重合闸继电器36 VARH 无功电度表 7 YH 电压互感器37 XCJ 选测继电器 8 BCJ 保护继电器38 KK 控制开关 9 HQ 合闸线圈39 FJ 复归继电器 10 ZJ 中间继电器40 HK 转换开关 11 HC 合闸接触器41 ZZJ 重复中间继电器 12 HWJ 合闸位置继电器42 ZK 自动开关 13 TQ 跳闸线圈43 XZJ 信号中间继电器 14 TWJ 跳闸位置继电器44 CK 测量转换开关 15 LJ 电流继电器45 XJJ 信号监察继电器 16 HJ 合闸继电器46 XK 信号转换开关 17 YJ 电压继电器47 TBJ 跳跃闭锁继电器 18 TJ 跳闸继电器48 DK 刀开关 19 SJ 时间继电器49 YJJ 压力监视中间继电器 20 TJJ 同步检测继电器50 MK 灭磁开关 21 CJ 差动继电器51 A 电流表 22 XMJ 信号脉冲继电器(冲击继电器) 52 LK 联动开关 23 GJ 功率继电器53 V 电压表 24 JJ 监察继电器54 XWK 限位开关 25 XJ 信号继电器55 W 有功功率表 26 SXJ 事故信号中间继电器56 XD 信号灯 27 RJ 热继电器57 WAR 无功功率表 28 YXJ 预告信号中间继电器58 LD 绿色信号灯 29 BSJ 闭锁继电器59 STK 手动同期转换开关 30 HZ 频率表60 QA 起动按钮 续附表一 序号符号文字解释序号符号文字解释 61 HD 红色信号灯91 YM 电压互感器二次电压小母线 62 RD 熔断器92 L 电感 63 GD 光字牌93 ZM 转角变压器小母线 64 JRD 击穿保险94 D 二极管 65 WS 位置指示灯95 XDC 蓄电池
6.2.4 继电器
在机电控制系统中， 虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制， 但 对于稍复杂的情况就无能为力。 在极大多数的机电控制系统中， 需要根据系统的各种状 态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件， 实现自动控制的目的。 这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电 器元件，这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器， 它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点 开合状态的电器元件。 一般来说， 继电器由承受机构、 中间机构和执行机构三部分组成。 承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较， 当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从 而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件， 主要起到信号转换和传 递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接 触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按 动作原理分为电磁式、 感应式、 电动式和电子式； 按动作时间分为瞬时动作和延时动作。 电磁式继电器有直流和交流之分， 它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同， 它们 各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元 件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输 出信号为触点的动作。它本质上是电压继电 器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触 头能承受的电流较大（额定电流 5A～10A）、 动作灵敏（动作时间小于 0.05s）等特点。中
继电器电气符号文字名称 继电器常用电气文字符号对应的名称，以下每行的顺序为：代号名称英文名称KAN 有或无继电器All-or-nothing relay KA中间继电器Auxiliary relay KE电气继电器Electrical relay KEM 机电继电器Electromechanical relay KEM 电磁继电器Electromagnetic relay KS静态继电器Static relay KS固体继电器Solid-state relay KM单稳态继电器Monostable relay KB双稳态继电器Bistable relay KP极化继电器Polarized relay KNP 非极化继电器Non-polarized relay KR簧片继电器Reed relay KT时间继电器Time relay KOD 动作延时继电器On-delay relay KFD 释放延时继电器Off-delay relay KI间隔定时继电器Interval relay KF闪光继电器Flasher relay KSG 信号继电器Signal relay KST 启动继电器Starting relay KPL 脉冲继电器Pulse relay KMI 脉冲激励间隔定时继电器Making–pulse interval relay KBI 脉冲去激励间隔定时继电器Breaking-pulse interval relay KT星-三角时间继电器Star-delta time relay KT串联负载时间继电器Load series time relay KSMT 累加时间继电器Summation time relay KMT 保持式时间继电器Maintained time relay KB闭锁继电器Blocking relay KC合闸继电器Closing relay KCP 合闸位置继电器Closing-position relay KT跳闸继电器Tripping relay KTP 跳闸位置继电器Tripping-position relay BM量度继电器Measuring relay BC电流继电器Current relay BV电压继电器V oltage relay BPW 功率继电器Power relay BF频率继电器Frequency relay BPS 压力继电器Pressure relay BR电抗继电器Reactance relay BI阻抗继电器Impedance relay BTE 电热继电器Thermal electrical relay BTM 温度继电器Temperature relay
时间继电器： 时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。 时间继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，在许多控制系统中，需要使用时间继电器来实现延时控制。时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。 时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。 随着电子技术的发展，电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，采用大规模集成电路技术的电子智能式数字显示时间继电器，具有多种工作模式，不但可以实现长延时时间，而且延时精度高，体积小，调节方便，使用寿命长，使得控制系统更加简单可靠。 选用时间继电器时应注意，其线圈（或电源）的电流种类和电压
等级，按控制要求选择延时方式、触点形式、延时精度以及安装方式。 分类： 按其工作原理的不同，时间继电器可分为空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。 空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。 电子式时间继电器 电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的。 特点：延时范围广，最长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。 电动机式时间继电器 电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的。 特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%，同时延时值不受电压波动和环境温度变化的影响。 电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比拟的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。 电磁式时间继电器。电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作
继电器的常用电气文字符号 类别代号名称英文名称 继KAN 有或无继电器All-or-nothing relay 电KA 中间继电器Auxiliary relay 器KE 电气继电器Electrical relay KEM 机电继电器Electromechanical relay KEM 电磁继电器Electromagnetic relay KS 静态继电器Static relay KS 固体继电器Solid-state relay KM 单稳态继电器Monostable relay KB 双稳态继电器Bistable relay KP 极化继电器Polarized relay KNP 非极化继电器Non-polarized relay KR 簧片继电器Reed relay KT 时间继电器Time relay KOD 动作延时继电器On-delay relay KFD 释放延时继电器Off-delay relay KI 间隔定时继电器Interval relay KF 闪光继电器Flasher relay KSG 信号继电器Signal relay KST 启动继电器Starting relay KPL 脉冲继电器Pulse relay KMI 脉冲激励间隔定时继电器Making–pulse interval relay KBI 脉冲去激励间隔定时继电器Breaking-pulse interval relay KT 星-三角时间继电器Star-delta time relay KT 串联负载时间继电器Load series time relay KSMT 累加时间继电器Summation time relay KMT 保持式时间继电器Maintained time relay KB 闭锁继电器Blocking relay KC 合闸继电器Closing relay KCP 合闸位置继电器Closing-position relay KT 跳闸继电器Tripping relay KTP 跳闸位置继电器Tripping-position relay BM 量度继电器Measuring relay BC 电流继电器Current relay BV 电压继电器Voltage relay BPW 功率继电器Power relay BF 频率继电器Frequency relay BPS 压力继电器Pressure relay BR 电抗继电器Reactance relay BI 阻抗继电器Impedance relay BTE 电热继电器Thermal electrical relay
6.2.4 继电器 在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应
式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。 图6.28 中间继电器的图形符号 2. 电压继电器 电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大
继电器符号名称对照表 符号名称 AJ按钮继电器 BAJ变通按钮继电器 BHJ保护继电器 BJJ报警继电器，闭环检测继电器BQJ闭环切换继电器 BSAJ闭塞按钮继电器 BSJ闭塞继电器 BTJ表示灯调压继电器 CAJ道岔按钮继电器 DAJ调车按钮继电器 DBJ道岔定位表示继电器，断路器报警继电器DBJF定表复示继电器 DCJ定操继电器 DFJ调车发车方向继电器 DGJ道岔区段轨道继电器 DGJF道岔区段轨道复示继电器 DJ灯丝继电器 DJF灯丝复示继电器 DJJ电铃继电器 DMJ倒码继电器
DQJ道岔启动继电器 DSJ灯丝报警继电器 DXJ调信继电器 FAJ非进路按钮继电器FBJ反表继电器，发送报警继电器FBJF反表复示继电器FCFJ发车方向继电器 FCJ反操继电器 FDGJ道岔区段轨道反复示继电器FDJ发车表示灯继电器 FFJ发车辅助继电器FGFJ辅助办理改变运行方向继电器FGPJ发车改频继电器 FJ方向继电器 FKJ辅助开始继电器FKTJ发车开通继电器 FMJ发车电码化继电器FSBJ发车锁闭继电器 FSJ非进路锁闭继电器FUAJ复原按钮继电器 FUJ复原继电器 FXHJ发车信号继电器
FXJ非进路信号继电器，复线继电器FYJ非进路延时继电器FZDJ辅助办理表示灯继电器GDJ轨道停电继电器GDJF轨道停电复示继电器GFFJ改变运行方向辅助继电器GFJ改变运行方向继电器 GJ轨道继电器 GJF轨道复示继电器 GJJ股道检查继电器 GPJ改频继电器 HDJ回执到达继电器 JBJ检查报警继电器 JCAJ挤岔按钮继电器 JCFJ接车方向继电器 JCJ挤岔继电器 JDJ接车表示灯继电器 JFJ接车辅助继电器 JGJ接近轨道继电器 JGJ接近轨道继电器 JMJ接车电码化继电器JQDJ监督区间表示灯继电器
在自动控制系统中，有时需要继电器在接收到信号后不立即动作，而是在动作和输出控制信号之前延迟一段时间，以达到按时间控制的目的。时间继电器可以实现此功能。 时间继电器可分为电磁型，空气阻尼型（气囊型），晶体管型，单片机控制型等。 空气阻尼时间继电器的延时是通过空气阻尼原理获得的/ 空气阻尼时间继电器由电磁机构，延时机构和接触系统组成。有两种延迟模式：开机延迟和关机延迟。下电延时型的结构和工作原理如下图所示：线圈1通电时，电枢3和推板5被铁芯2吸引，上微动开关4按下，从而使上部微动开关的触点迅速改变。同时，与气室10中的橡胶膜9连接的活塞杆6也快速向下移动，从而驱动杆7的左端快速向上移动。微动开关14的常开触点将立即闭合，而常闭触点将立即断开。当线圈断电时，微动开关4将迅速复位，并且与气室10中的橡胶膜9相连的活塞杆6也将在弹簧8的作用下向上移动。由于橡胶膜下的空气稀薄并形成负压，起到阻尼空气的作用。因此，活塞杆只能缓慢向上移动。移动速度取决于进气孔12的大小，并可以通过调节螺钉11进行调节。经过一段时间的延迟后，活塞13可以移动到顶端，并通过控制杆7按下开关14以使活塞13常开触点打开，常闭触点延迟关闭。 时间继电器的图形符号和文本符号如下图所示。
根据延迟模式，可分为通电延迟型时间继电器和断电延迟型时间继电器。 对于通电延迟型时间继电器，当线圈通电时，延迟的动态闭合触点需要在闭合之前延迟一段时间，而延迟的动态断开触点需要在断开之前延迟一段时间。当线圈断电时，延迟的动态闭合触点将快速断开，延迟的动态断开触点将快速闭合。 对于断电延迟型时间继电器，当线圈通电时，延迟的动态闭合触点迅速闭合，而延迟的动态断开触点迅速断开。当线圈断电时，延迟的动态闭合触点需要延迟一段时间才能断开，而延迟的动态断开触点需要延迟一段时间才能再次闭合。
继电器 在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。 继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本区别。 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。 1. 中间继电器 中间继电器是用来转换和传递控制信号的元 件。他的输入信号是线圈的通电断电信号，输 出信号为触点的动作。它本质上是电压继电 头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、 动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中 间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字 符号用KA表示。 中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定 电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
电流表 PA 电压表 PV 有功电度表 PJ 无功电度表 PJR 频率表 PF 相位表 PPA 最大需量表(负荷监控仪) PM 功率因数表 PPF 有功功率表 PW 无功功率表 PR 无功电流表 PAR 声信号 HA 光信号 HS 指示灯 HL 红色灯 HR 绿色灯 HG 黄色灯 HY 蓝色灯 HB 白色灯 HW 连接片 XB 插头 XP 插座 XS 端子板 XT 电线,电缆,母线 W 直流母线 WB 插接式(馈电)母线 WIB 电力分支线 WP 照明分支线 WL 应急照明分支线 WE 电力干线 WPM 照明干线 WLM 应急照明干线 WEM 滑触线 WT 合闸小母线 WCL 控制小母线 WC 信号小母线 WS 闪光小母线 WF 事故音响小母线 WFS 预告音响小母线 WPS 电压小母线 WV 事故照明小母线 WELM 避雷器 F
熔断器 FU 快速熔断器 FTF 跌落式熔断器 FF 限压保护器件 FV 电容器 C 电力电容器 CE 正转按钮 SBF 反转按钮 SBR 停止按钮 SBS 紧急按钮 SBE 试验按钮 SBT 复位按钮 SR 限位开关 SQ 接近开关 SQP 手动控制开关 SH 时间控制开关 SK 液位控制开关 SL 湿度控制开关 SM 压力控制开关 SP 速度控制开关 SS 温度控制开关,辅助开关 ST 电压表切换开关 SV 电流表切换开关 SA 整流器 U 可控硅整流器 UR 控制电路有电源的整流器 VC 变频器 UF 变流器 UC 逆变器 UI 电动机 M 异步电动机 MA 同步电动机 MS 直流电动机 MD 绕线转子感应电动机 MW 鼠笼型电动机 MC 电动阀 YM 电磁阀 YV 防火阀 YF 排烟阀 YS 电磁锁 YL 跳闸线圈 YT
一、常用电路图- 1 -1．单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止- 1 - 3．用两个时间继电器控制电动机间歇正反转- 2 -4．三地控制三相电动机正反转- 3 -5．两地控制一台电动机- 4 -6．频敏变阻启动原理图- 4 - 7．用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止- 5 - 8. 接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动- 5 - 9.运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位- 6 - 10. 利用电接点压力表自动控制水泵- 6 - 11. 两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止. - 7 - 12. 正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转- 7 - 13. 用三个时间继电器控制正反转并要有间隙- 8 - 14. 三相异步电动机转子串联电阻启动- 8 -
15. 三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）- 9 - 16. 双控及多地控制（照明) - 10 - 18. 使电机有点动还有正常运行- 11 - 19. 用3个继电器控制电动机断相保护- 11 - 20. 用四个时间继电器控制正反转并要有间隙- 12 - 21. 三相电动机在220V电压下正反转能耗制动- 12 - 22. 三个地方控制一盏灯- 13 - 23. 星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的- 13 - 24. 延边三角形降压启动的原理图- 14 - 25. 点动与长动的正反转控制电路- 14 - 26. 用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常闭）停止电动机实物接线图- 15 -27用按钮开关(常开）启动电动机，用行程开关(常开）停止电动机实物接线图- 15 -28．四个地方控制一盏灯- 16 -29. 单相电能表加装互感器- 16 -31. 用一个3a的按钮通过继电器控制一个12v15a的电机- 17 -
电气元件符号 - 常用电气图形符号
交流接触器接线图电动机可逆运行控制电路的调试
1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。 2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。 故障现象预处理； 1 、不启动；原因之一，检查控制保险FU 是否断路，热继电器FR 接点是否用错或接触不良，SB1 按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。 2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触 器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不 吸合的现象。 3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。 电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1 、KM2 换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种 事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行 的控制电路。线路分析如下： 一、正向启动： 1 、合上空气开关QF 接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3 ，KM1 通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1 、L2 、L3 ，即正向运行。 二、反向启动： 1 、合上空气开关QF 接通三相电源 2、按下反向启动按钮SB2 ，KM2 通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3 、L2、L1 ，即反向运行。 三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用 1 、接触器互锁：KM1 线圈回路串入KM 2 的常闭辅助触点，KM2 线圈回路串入KM1 的常闭触点。当正转接触器KM1 线圈通电动作后，KM1 的辅助常闭触点断开了KM2 线圈回路，若使KM1 得电吸合，必须先使KM2 断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1 、KM2 同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。 2 、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2 、SB 3 都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1 、KM2 线圈回路连接。例如按钮SB2 的常开触点与接触器KM2 线圈串联，而常闭触点与接触器KM1 线圈回路串联。按钮SB3 的常开触点与接触器
下面是常用电器文字代号YF是防火阀。给你提供些资料，绝对有用。可不可以再追加些分数啊？电路图常用符号：AC 交流电DC 直流电FU 熔断器G 发电机M 电动机HG 绿灯HR 红灯HW 白灯HP 光字牌K 继电器KA(NZ) 电流继电器(负序零序)KD 差动继电器KF 闪光继电器KH 热继电器KM 中间继电器KOF 出口中间继电器KS 信号继电器KT 时间继电器KV(NZ) 电压继电器(负序零序)KP 极化继电器KR 干簧继电器KI 阻抗继电器KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序)KA 瞬时继电器；瞬时有或无继电器；交流继电器KV电压继电器L 线路QF 断路器QS 隔离开关T 变压器TA 电流互感器TV 电压互感器W 直流母线YC 合闸线圈YT 跳闸线圈PQS 有功无功视在功率EUI 电动势电压电流SE 实验按钮SR 复归按钮f 频率Q——电路的开关器件FU——熔断器FR——热继电器KM ——接触器KA——1、瞬时接触继电器2、瞬时有或无继电器3、交流继电器SB——按钮开关Q——电路的开关器件FU——熔断器KM——接触器KA——1、瞬时接触继电器2、瞬时有或无继电器3、交流继电器KT——延时有或无继电器SB——按钮开关SA 转换开关电流表PA电压表PV有功电度表PJ无功电度表PJR频率表PF相位表PPA最大需量表(负荷监控仪) PM功率因数表PPF有功功率表PW无功功率表PR无功电流表PAR声信号HA光信号HS指示灯HL红色灯HR绿色灯HG黄色灯HY蓝色灯HB白色灯HW 连接片XB插头XP插座XS端子板XT电线电缆母线W直流母线WB插接式(馈电)母线WIB电力分支线WP照明分支线WL应急照明分支线WE电力干线WPM照明干线WLM 应急照明干线WEM滑触线WT合闸小母线WCL控制小母线WC信号小母线WS闪光小母线WF事故音响小母线WFS预报音响小母线WPS电压小母线WV事故照明小母线WELM避雷器F熔断器FU快速熔断器FTF跌落式熔断器FF限压保护器件FV电容器C 电力电容器CE正转按钮SBF反转按钮SBR停止按钮SBS紧急按钮SBE试验按钮SBT 复位按钮SR限位开关SQ接近开关SQP手动控制开关SH时间控制开关SK液位控制开关SL湿度控制开关SM压力控制开关SP速度控制开关SS温度控制开关辅助开关ST电压表切换开关SV电流表切换开关SA整流器U可控硅整流器UR控制电路有电源的整流器VC变频器UF变流器UC逆变器UI电动机M异步电动机MA同步电动机MS直流电动机MD绕线转子感应电动机MW鼠笼型电动机MC电动阀YM电磁阀YV防火阀YF排烟阀YS电磁锁YL跳闸线圈YT合闸线圈YC气动执行器YPAYA电动执行器YE 发热器件(电加热) FH照明灯(发光器件) EL空气调节器EV电加热器加热元件EE感应线圈电抗器L励磁线圈LF消弧线圈LA滤波电容器LL电阻器变阻器R电位器RP热敏电阻RT光敏电阻RL压敏电阻RPS接地电阻RG放电电阻RD启动变阻器RS频敏变阻器RF 限流电阻器RC光电池热电传感器B压力变换器BP温度变换器BT速度变换器BV时间测量传感器BT1BK液位测量传感器BL温度测量传感器BHBM 电路图常用符号：AC 交流电DC 直流电FU 熔断器G 发电机M 电动机HG 绿灯HR 红灯HW 白灯HP 光字牌K 继电器KA(NZ) 电流继电器(负序零序)KD 差动继电器KF 闪光继电器KH 热继电器KM 中间继电器KOF 出口中间继电器KS 信号继电器KT 时间继电器KV(NZ) 电压继电器(负序零序)KP 极化继电器KR 干簧继电器KI 阻抗继电器KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序)KA 瞬时继电器；瞬时有或无继电器；交流继电器KV电压继电器L 线路QF 断路器QS 隔离开关T 变压器TA 电流互感器TV 电压互感器W 直流母线YC 合闸线圈YT 跳闸线圈PQS 有功无功视在功率EUI 电动势电压电流SE 实验按钮SR 复归按钮f 频率Q——电路的开关器件FU——熔断器FR——热继电器KM ——接触器KA——1、瞬时接触继电器2、瞬时有或无继电器3、交流继电器SB——按钮开关Q——电路的开关器件FU——熔断器KM——接触器KA——1、瞬时接触继电器2、瞬时有或无继电器3、交流继电器KT——延时有或无继电器SB——按钮开关SA 转换开关电流表PA电压表PV有功电度表PJ无功电度表PJR频率表PF相位表PPA最大需量表(负荷监
电路图中的符号表 电流表PA 电压表PV 有功电度表PJ 无功电度表PJR 频率表PF 相位表PPA 最大需量表(负荷监控仪) PM 功率因数表PPF 有功功率表PW 无功功率表PR 无功电流表PAR 声信号HA 光信号HS 指示灯HL 红色灯HR 绿色灯HG 黄色灯HY 蓝色灯HB 白色灯HW 连接片XB 插头XP 插座XS 端子板XT 电线,电缆,母线W 直流母线WB 插接式(馈电)母线WIB 电力分支线WP 照明分支线WL 应急照明分支线WE 电力干线WPM 照明干线WLM 应急照明干线WEM 滑触线WT 合闸小母线WCL 控制小母线WC 信号小母线WS 闪光小母线WF 事故音响小母线WFS 预告音响小母线WPS 电压小母线WV 事故照明小母线WELM
熔断器FU 快速熔断器FTF 跌落式熔断器FF 限压保护器件FV 电容器C 电力电容器CE 正转按钮SBF 反转按钮SBR 停止按钮SBS 紧急按钮SBE 试验按钮SBT 复位按钮SR 限位开关SQ 接近开关SQP 手动控制开关SH 时间控制开关SK 液位控制开关SL 湿度控制开关SM 压力控制开关SP 速度控制开关SS 温度控制开关,辅助开关ST 电压表切换开关SV 电流表切换开关SA 整流器U 可控硅整流器UR 控制电路有电源的整流器VC 变频器UF 变流器UC 逆变器UI 电动机M 异步电动机MA 同步电动机MS 直流电动机MD 绕线转子感应电动机MW 鼠笼型电动机MC 电动阀YM 电磁阀YV 防火阀YF 排烟阀YS 电磁锁YL 跳闸线圈YT
气动执行器YPA,YA 电动执行器YE 发热器件(电加热) FH 照明灯(发光器件) EL 空气调节器EV 电加热器加热元件EE 感应线圈,电抗器L 励磁线圈LF 消弧线圈LA 滤波电容器LL 电阻器,变阻器R 电位器RP 热敏电阻RT 光敏电阻RL 压敏电阻RPS 接地电阻RG 放电电阻RD 启动变阻器RS 频敏变阻器RF 限流电阻器RC 光电池,热电传感器B 压力变换器BP 温度变换器BT 速度变换器BV 时间测量传感器BT1,BK 液位测量传感器BL 温度测量传感器BH,BM (录入编辑：电路图网dzdlt) HP 光字牌 K 继电器 KA(N,Z) 电流继电器(负序,零序) KD 差动继电器 KF 闪光继电器 KH 热继电器 KM 中间继电器 KOF 出口中间继电器 KS 信号继电器 KT 时间继电器 KV(N,Z) 电压继电器(负序,零序) KP 极化继电器
1.15 电器的文字符号和图形符号 1.15.1 电器的文字符号 电器的文字符号目前执行国家标淮GB 5094—85《电气技术中的项目代号》和GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》。这两个标准都是根据IEC国际标准而制定的。 在GB 7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》中将所有的电气设备、装置和元件分成23个大类，每个大类用一个大写字母表示。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号分为单字母符号和双字母符号两种。单字母符号应优先采用，每个单字母符号表示一个电器大类，如表1-4所示。如C表示电容器类，R表示电阻器类等。 双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组成，第一个字母表示电器的大类，第二个字母表示对某电器大类的进一步划分。例如G表示电源大类，GB表示蓄电池，S表示控制电路开关，SB表示按钮，SP表示压力传感器（继电器）。 文字符号用于标明电器的名称、功能、状态和特征。同一电器如果功能不同，其文字符号也不同，例如照明灯的文字符号为EL，信号灯的文字符号为HL。 辅助文字符号表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征，由1～3位英文名称缩写的大写字母表示，例如辅助文字符号BW（Backward的缩写）表示向后，P（Pressure的缩写）表示压力。辅助文字符号可以和单字母符号组合成双字母符号，例如单字母符号K（表示继电器接触器大类）和辅助文字符号AC（交流）组合成双字母符号KA，表示交流继电器；单字母符号M（表示电动机大类）和辅助文字符号SYN（同步）组合成双字母符号MS，表示同步电动机。辅助文字符号可以单独使用，例如图1-29中的RD表示信号灯为红色。 1.15.2 电器的图形符号 电器的图形符号目前执行国家标准GB 4728—85《电气图用图形符号》，也是根据IEC国际标准制定的。该标准给出了大量的常用电器图形符号，表示产品特征。通常用比较简单的电器作为一般符号。对于一些组合电器，不必考虑其内部细节时可用方框符号表示，如表1-4中的整流器、逆变器、滤波器等。 国家标准GB 4728—85的一个显著特点就是图形符号可以根据需要进行组合，在该标准中除了提供了大量的一般符号之外，还提供了大量的限定符号和符号要素，限定符号和符号要素不能单独使用，它相当于一般符号的配件。将某些限定符号或符号要素与一般符号进行组合就可组成各种电气图形符号，例如图1-8所示的断路器的图形符号就是由多种限定符号、符号要素和一般符号组合而成的，如图1-32所示。
继电器的常用电气文字符号及英文对照 代号名称英文 KAN 有或无继电器 All-or-nothing relay KA 中间继电器 Auxiliary relay KE 电气继电器 Electrical relay KEM 机电继电器 Electromechanical relay KEM 电磁继电器 Electromagnetic relay KS 静态继电器 Static relay KS 固体继电器 Solid-state rela KM 单稳态继电器 Monostable relay KB 双稳态继电器 Bistable relay KP 极化继电器 Polarized relay KNP 非极化继电器 Non-polarized relay KR 簧片继电器 Reed relay KT 时间继电器 Time relay KOD 动作延时继电器 On-delay relay KFD 释放延时继电器 Off-delay relay KI 间隔定时继电器 Interval relay KF 闪光继电器 Flasher relay KSG 信号继电器 Signal relay KST 启动继电器 Starting relay KPL 脉冲继电器 Pulse relay KMI 脉冲激励间隔定时继电器 Making–pulse interval relay KBI 脉冲去激励间隔定时继电器 Breaking-pulse interval relay KT 星-三角时间继电器 Star-delta time relay KT 串联负载时间继电器 Load series time relay KSMT 累加时间继电器 Summation time relay KMT 保持式时间继电器 Maintained time relay KB 闭锁继电器 Blocking relay KC 合闸继电器 Closing relay KCP 合闸位置继电器 Closing-position relay KT 跳闸继电器 Tripping relay KTP 跳闸位置继电器 Tripping-position relay BM 量度继电器 Measuring relay BC 电流继电器 Current relay BV 电压继电器 Voltage relay BPW 功率继电器 Power relay BF 频率继电器 Frequency relay BPS 压力继电器 Pressure relay BR 电抗继电器 Reactance relay BI 阻抗继电器 Impedance relay BTE 电热继电器Thermal electrical relay BTM 温度继电器Temperature relay BSC 突变继电器Sudden-change relay