机床转速图
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转速图自动生成系统的参数化设计
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中 图 分 类 号 ： Ｇ ０ ． ２ 文献 标 识 码 ： Ｔ ５ ２ １ Ａ
金属 切 削机 床都 离不 开变 速传 动系 统 ，因此变 速传 动系统 式 中 ： ， 厂 ～ 分别 为第 个 传动组 巾的第 １ ｆ第 个 传 一 个 １ Ｊ
的运 动 设 计 和 动 力设 计 在 机 床 设 计 中 占 据 着 十 分 重 要 的位 置 。 而 在 变 速 传 动 系 统 的设 计 中 ，转 速 图 的 设 计 又 是 直 接 影 响
—５ — ９．
转 速 图 自 动 生 成 系 统 的 参 数 化 设 计
阎树 田 胡 立 志 （ 肃 工 业 大 学 机 电 工 程 学 院 ，兰 州 ７ ０ ５ ） 甘 ３ ０ ０
ｙ．－＋ ’ ÷ ・ 一 ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ‘ ． ’ ＋ ＋ ÷ ÷ ÷ ＋ ＋ ÷ ÷ ＋ ÷ ÷ ‘ ’ 。 。 。 ’ 。 ’ 。：÷ ‘ ‘ ‘ ¨ 一｛ ÷÷ ＋ ÷ ＋÷ ÷÷ ÷ ‘ ¨ ＋ ÷ ÷ ： … ‘ …÷ … ‘ ÷
…
传 动系统来 说 ， 传 动组 的 本 要 素可用 以下二个 数 圭 各 Ｈ表永 ：
Ｐ＝（ ｌ ｐ ， … Ｐ ） ｐ， ：… ；
… ・
＝（ ’ ： … … ， ） Ａ ＝ “．￣ ， ｆ ， ： ｆ １ ２
．
等 于 １的 传 动 组 称 为 定 比传 动 组 。在 变 速 传 动 组 中 ，级 比指 数
传动系 统 的 Ｃ ＡＤ中 ， 要将 变速 传动 系统转 速 图上 的信 息进行 需 分析 。这 里针 对如 何 将转 速 图 的信 息 参数 化设 计 进行 了研究 ，
并提 出了转速 图参 数化 的表 达模 式— — 变速传 动式 的概 念。
XHA715使用说明书
注:上文中的注意事项希望用户仔细阅读,尤其是斜体字部分, 以免对身体造成致命的伤害.
3. 产品工作条件 3.1 机床所处环境温度一般应在 0～40℃。 3.2 机床所处环境相对湿度一般应在 40%～80%，不结冷凝水。 3.3 机床不应在露天环境下使用！ 3.4 机床保护地线 PE 要可靠接地，接地电阻必须<4Ω。 机床保护地线的连接要符合 GB5226.1-2002 的要求。
液压系统电机转速 r/min
润滑泵电机功率
W
冷却泵电机功率
kW
冷却泵电机转速 r/min
地
址：北京市顺义区林河开发区双河大街 16 号
邮 政 编 码： 101300
电 话： 0086-10-58691108
0086-10-89451664
传 真： 0086-10-58690354
0086-10-89451779
E-mail 地 址： bjby@
目
1 主要用途与适用范围
XHA715 系列
立式加工中心
使用说明书
(机械部分) C 版
工作台面宽度 出厂编号
500 mm
中华人民共和国
北京第一机床厂
XHA715 系列(C 版) 使用说明书
说明 此文件适用于：XHA715 系列立式加工中心。
欢迎您使用我厂的产品！ 为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维 修本产品前，仔细阅读本使用说明书。 我们诚挚地欢迎您对我厂产品提出宝贵的改进意见。
2.3 机床运转前的注意事项： 2.3.1 使用指定或同等性质的润滑、液压油，使用温度为室温。 2.3.2 避免对 NC 单元、操作盘或电柜冲击，以免损坏电器元件。 2.3.3 机床使用时，应将所有 NC 单元、操作盘或电柜门关上，以防水、切屑或其它 外来物体进入。 2.3.4 当主轴定向时，不要给主轴施加回转力矩，如拧紧铣刀卡头，否则可能会使主 轴定向元件损坏。 2.3.5 由于切削液、切屑或损坏的刀具可能从机床飞出，因此在机床切削区域要确保 无人靠近。 2.3.6 不许将安全防护装置取消后操作机床。 2.3.7 操作盘上的任何开关和按钮，要看清、确认后再进行操作
3. 产品工作条件 3.1 机床所处环境温度一般应在 0～40℃。 3.2 机床所处环境相对湿度一般应在 40%～80%，不结冷凝水。 3.3 机床不应在露天环境下使用！ 3.4 机床保护地线 PE 要可靠接地，接地电阻必须<4Ω。 机床保护地线的连接要符合 GB5226.1-2002 的要求。
液压系统电机转速 r/min
润滑泵电机功率
W
冷却泵电机功率
kW
冷却泵电机转速 r/min
地
址：北京市顺义区林河开发区双河大街 16 号
邮 政 编 码： 101300
电 话： 0086-10-58691108
0086-10-89451664
传 真： 0086-10-58690354
0086-10-89451779
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目
1 主要用途与适用范围
XHA715 系列
立式加工中心
使用说明书
(机械部分) C 版
工作台面宽度 出厂编号
500 mm
中华人民共和国
北京第一机床厂
XHA715 系列(C 版) 使用说明书
说明 此文件适用于：XHA715 系列立式加工中心。
欢迎您使用我厂的产品！ 为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维 修本产品前，仔细阅读本使用说明书。 我们诚挚地欢迎您对我厂产品提出宝贵的改进意见。
2.3 机床运转前的注意事项： 2.3.1 使用指定或同等性质的润滑、液压油，使用温度为室温。 2.3.2 避免对 NC 单元、操作盘或电柜冲击，以免损坏电器元件。 2.3.3 机床使用时，应将所有 NC 单元、操作盘或电柜门关上，以防水、切屑或其它 外来物体进入。 2.3.4 当主轴定向时，不要给主轴施加回转力矩，如拧紧铣刀卡头，否则可能会使主 轴定向元件损坏。 2.3.5 由于切削液、切屑或损坏的刀具可能从机床飞出，因此在机床切削区域要确保 无人靠近。 2.3.6 不许将安全防护装置取消后操作机床。 2.3.7 操作盘上的任何开关和按钮，要看清、确认后再进行操作
Z5140-Z5150型立式钻床操作说明书
Z5140- Z5150型立式钻床操作说明书目录一、机床外观图 (2)二、机床安全注意事项 (2)三、机床主要用途和功能特性 (4)四、机床主要规格与参数 (5)五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6)1、吊运与安装 (6)2、机床的操纵 (8)3、机床的传动系统 (11)4、机床的调整 (16)5、机床的润滑 (17)6、机床的滚动轴承 (19)7、电气系统 (21)六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28)1、维护保养 (28)2、故障的排除 (28)七、易损件明细表及易损件零件图 (29)1、易损件明细表 (29)2、易损件零件图 (29)一、机床外观图图1-1 机床外观图二、机床安全注意事项1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。
2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。
3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。
4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。
5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。
6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。
7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。
8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。
9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。
10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。
11、机床停止工作时，应切断机床供电电源。
12、推荐切削参数表2-1 机床按下表选用参数在实体上钻最大孔径注：⑴、为确保机床正常运转，必须在刀具锋利的条件下工作，如果刀具钝可能超出机床切削范围，有可能损坏机床。
数控车床的进给速度和加减速控制(共33张PPT)
循环次数实现不同速度的控制。
而后者用于螺纹加工，它必须与主轴转速有关，因为装有与主轴同步的主轴脉冲发生器。
这种系统控制的进给运动速度可分为升速、恒速、降速等几个阶段。
图中Δt表示采样周期，其作用是每个采样周期进行一次加减速运算，对输出速度进行控制。
L——每个插补周期子线段的长度〔 m〕
插补程序根据零件轮廓尺寸和F指令值向各个坐标轴分配脉冲序列，其中脉冲数提供了位置指令值，脉冲频率确定了坐标轴进给的速度。
第四章 计算机数控〔CNC〕系统
数控机床的进给速度F指令值与加工精度、外表粗糙度和生产率有 着密切关系。对于不同轮廓尺寸、不同材料、不同技术要求的零件， 对其切削进给速度有不同的要求，一般要求进给速度稳定、有一定的 调速范围，且起动迅速，停止准确。
两种进给速度单位：mm / min ；
mm / r 。
1)线性加减速处理
当数控设备启动、停止或在加工中改变进给速度时 ，系统能进行自动加减速处理，这种处理常有指数、线 性和s型等加减速。
线性加减速的处理过程：
首先，把快速进给和加工进给的加减速率必须作为机床 参数预先给予设定。
设进给设定F〔mm/min〕，加速到F所需时间为t 〔ms〕，那么加/减速度a可按下式计算：
前加减速控制是对编程的F指令值即合成速度进行控 制。首先要计算出稳定速度Fs和瞬时速度Fi。
稳定速度——就是系统处于恒定进给状态时，在一 个插补周期内每插补一次的进给量。实际上就是编程给 定F值〔mm/min〕在每个插补周期T〔ms〕的进给量。
考虑调速方便，设置了快速和切削进给的倍率开 关，其速度系数设为K〔％〕，可得Fs的计算公式为：
前者设有F值的手动调节倍率开关，以%表示。而后者用于螺 纹加工，它必须与主轴转速有关，因为装有与主轴同步的主轴脉冲发 生器。
而后者用于螺纹加工，它必须与主轴转速有关，因为装有与主轴同步的主轴脉冲发生器。
这种系统控制的进给运动速度可分为升速、恒速、降速等几个阶段。
图中Δt表示采样周期，其作用是每个采样周期进行一次加减速运算，对输出速度进行控制。
L——每个插补周期子线段的长度〔 m〕
插补程序根据零件轮廓尺寸和F指令值向各个坐标轴分配脉冲序列，其中脉冲数提供了位置指令值，脉冲频率确定了坐标轴进给的速度。
第四章 计算机数控〔CNC〕系统
数控机床的进给速度F指令值与加工精度、外表粗糙度和生产率有 着密切关系。对于不同轮廓尺寸、不同材料、不同技术要求的零件， 对其切削进给速度有不同的要求，一般要求进给速度稳定、有一定的 调速范围，且起动迅速，停止准确。
两种进给速度单位：mm / min ；
mm / r 。
1)线性加减速处理
当数控设备启动、停止或在加工中改变进给速度时 ，系统能进行自动加减速处理，这种处理常有指数、线 性和s型等加减速。
线性加减速的处理过程：
首先，把快速进给和加工进给的加减速率必须作为机床 参数预先给予设定。
设进给设定F〔mm/min〕，加速到F所需时间为t 〔ms〕，那么加/减速度a可按下式计算：
前加减速控制是对编程的F指令值即合成速度进行控 制。首先要计算出稳定速度Fs和瞬时速度Fi。
稳定速度——就是系统处于恒定进给状态时，在一 个插补周期内每插补一次的进给量。实际上就是编程给 定F值〔mm/min〕在每个插补周期T〔ms〕的进给量。
考虑调速方便，设置了快速和切削进给的倍率开 关，其速度系数设为K〔％〕，可得Fs的计算公式为：
前者设有F值的手动调节倍率开关，以%表示。而后者用于螺 纹加工，它必须与主轴转速有关，因为装有与主轴同步的主轴脉冲发 生器。
《机械制造装备设计》习题与思考题
绪论1、机械制造业在国民经济中的地位如何，其发展趋势体现在哪些方面？2、机械制造技术的发展趋势如何？3、什么是机械制造装备有哪些类型，其功能是什么？第一章金属切削机床的总体设计1、机床设计应满足哪些基本要求？其理由是什么？2、机床设计的主要内容及步骤是什么?3、机床的尺寸参数根据什么确定？4、机床的运动参数如何确定？5、机床主轴转速采用等比数列的主要原因是什么?6、机床主轴转速数列的标准公比值有哪些?其制订原则是什么?7、选定公比值ϕ的依据是什么？8、机床的动力参数如何确定？9、如何确定机床主电动机的功率?10、如何确定进给电动机的功率?11、试用查表法求主轴各级转速⑴已知：ϕ＝1.58，n max＝950 r/min，Z＝6；⑵n min＝100 r/min，Z＝12，其中n1至n3、n10至n12的公比ϕ 1＝1.26，其余各级转速的公比ϕ 2＝1.58。
12、试用计算法求下列参数：⑴已知：R n＝10，Z＝11，求ϕ；⑵已知：R n＝335，ϕ＝1.41，求Z；⑶已知：Z＝24，ϕ＝1.06，求R n。
13、设计某规格机床，若初步确定主轴转速为n min＝32r/min，n max＝980 r/min，公比ϕ＝1.26，试确定主轴转速级数Z，主轴各级转速值和主轴转速范围R n。
第二章机床的传动系统设计1、什么是传动组的级比和级比指数？常规变速传动系统的各传动组的级比指数有什么规律？2、什么是传动组的变速范围？如何计算？各传动组的变速范围之间有什么关系?3、 某机床的主轴转速级数Z ＝18，采用双副和三副变速组，试写出符合级比规律的全部结构式，并指出其中扩大顺序与传动顺序一致的和不一致的方案各有多少个。
4、 判断下列结构式是否符合级比规律，符合者需说明其扩大顺序与传动顺序是否一致；不符者则需简要说明会出现什么情况。
⑴ 8＝21×22×24；⑵ 8＝24×21×22；⑶ 8＝22×21×23；⑷ 8＝22×23×245、 画出结构式12＝23×31×26相应的结构网，并分别求出第一变速组和第二扩大组的传动副数、级比、级比指数和变速范围。
数控各种指令示意图
1、圆弧插补G02/G03在图中，当圆弧A 的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为：当圆弧A 的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为：2、单一形状圆柱或圆锥的切削循环G90如图加工一个φ50mm 的工件，起点在X55、Z2的位置，吃刀量为2.5mm.用G90编程加工图所示的圆锥面，分3次进刀，每次背吃刀量αp=2.5mm ，采用常规的编程方法和 G90循环指令分别编程圆柱面车削循环编程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F ～圆锥面车削循环编程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ I ～ F ～90 120R6R5100 60 40 O Y X背吃刀量为2mm3、单一形状端面切削循环G94(适用于端面切削加工)如图所示的程序应用端面切削循环功能加工图所示零件。
4、外径粗车循环G71G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)例：毛坯为圆柱形棒料，切削用量为：粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量0.3mm/r，主轴转速450r/min。
精加工余量X为2mm（半径上），Z向为2mm，进给量为0.1mm/r，主轴转速为750r/min。
使用G71指令编程，课堂作业：毛坯为圆柱形棒料，切削用量为：粗加工切削深度为2mm，退刀量为0.5mm，进给量0.3mm/r，主轴转速450r/min。
精加工余量X为1mm（半径上），Z向为2mm，进给量为0.1mm/r，主轴转速为800r/min。
使用G71指令编程，如图，采用粗车循环G71和精车循环G70编制加工程序。
取零件的毛坯为棒料，粗加工切削深度为7mm，退刀1mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min，精加工余量X向4mm （直径），Z方向精车余量2mm进给量为0.15mm/r，主轴转速800r/min。
编写加工程序5、端面粗切循环G72G72 W(△d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)例:如图所示，毛坯为棒料，粗加工切削深度为2mm，退刀量为0.5mm，进给量为O.3mm/r，主轴转速300r/min，精加工余量为：X向1mm(直径上)，Z向0.25mm。
第4章数控机床主运动及控制.ppt
如图4一11所示为采用齿轮变速与不采用齿轮变速时主轴的输出 特性。采用齿轮变速虽然低速的输出转矩增大，但降低了最高主轴转 速。因此通常采用数控系统控制齿轮自动换挡，达到同时满足低速转 矩和最高主轴转速的要求。一般来说，数控系统均可提供2~4挡变速 功能，而数控机床一般使用2档即可满足要求。
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4. 3主轴的分段无级变速控制
3.不需要分段无级变速的传动 (1)通过带传动的主传动 这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的机床，电动机本 身的调速就能够满足要求，不用齿轮，可以避免由齿轮传动时引起的 振动和噪声。它适用于对高速、低转矩特性有要求的主轴。常用的是 同步齿形带，如见图4一17所示。
第4章数控机床主运动及控制
4. 1数控机床主运动要求及主轴支承 4. 2数控机床主轴驱动 4. 3主轴的分段无级变速控制 4. 4主轴准停、自动换刀机构、同步运行、恒线速
度
4. 1数控机床主运动要求及主轴支承
4.1.1数控机床对主运动系统的要求
1.足够的调速范围 2.足够的输出功率、切削力矩 3.主轴自动化控制 4.主轴的旋转精度和运动精度 5.主轴的静刚度和抗振性 6.主轴组件的耐磨性 7.良好的抗振性和热稳定性
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4. 2数控机床主轴驱动
4. 2. 3主轴电动机驱动特性曲线
典型的主轴电动机驱动的工作特性曲线如图4 -8所示。由于矢量 变换控制的交流驱动具有与直流驱动相似的数学模型，以直流驱动的 数学模型进行分析。
由曲线可见，主轴转速在基本速度n0以左属于恒转矩调速，用改 变电枢电压方法来实现，其调速基本公式为:
造成主轴径向圆跳动的主要原因有:轴径与轴孔圆度不高、轴承 滚道的形状误差、轴与孔安装后不同心以及滚动体误差等，在加工中 都将造成工件的形状误差。
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4. 3主轴的分段无级变速控制
3.不需要分段无级变速的传动 (1)通过带传动的主传动 这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的机床，电动机本 身的调速就能够满足要求，不用齿轮，可以避免由齿轮传动时引起的 振动和噪声。它适用于对高速、低转矩特性有要求的主轴。常用的是 同步齿形带，如见图4一17所示。
第4章数控机床主运动及控制
4. 1数控机床主运动要求及主轴支承 4. 2数控机床主轴驱动 4. 3主轴的分段无级变速控制 4. 4主轴准停、自动换刀机构、同步运行、恒线速
度
4. 1数控机床主运动要求及主轴支承
4.1.1数控机床对主运动系统的要求
1.足够的调速范围 2.足够的输出功率、切削力矩 3.主轴自动化控制 4.主轴的旋转精度和运动精度 5.主轴的静刚度和抗振性 6.主轴组件的耐磨性 7.良好的抗振性和热稳定性
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4. 2数控机床主轴驱动
4. 2. 3主轴电动机驱动特性曲线
典型的主轴电动机驱动的工作特性曲线如图4 -8所示。由于矢量 变换控制的交流驱动具有与直流驱动相似的数学模型，以直流驱动的 数学模型进行分析。
由曲线可见，主轴转速在基本速度n0以左属于恒转矩调速，用改 变电枢电压方法来实现，其调速基本公式为:
造成主轴径向圆跳动的主要原因有:轴径与轴孔圆度不高、轴承 滚道的形状误差、轴与孔安装后不同心以及滚动体误差等，在加工中 都将造成工件的形状误差。
机械制造装备设计作业题及答案
1-1.机床应满足哪些基本要求？何谓人机关系？答：机床应满足的要求：（1）工艺范围：是指机床适应不同生产要求的能力。
它包括可加工的零件类型、形状和尺寸范围，能完成的工序种类等。
（2）加工精度：是指被加工工件表面的形状、位置、尺寸的准确度、表面的粗糙程度。
机床的精度分为三级：普通精度机床、精密机床、高精度机床。
（3）生产率和自动化：机床的生产率是指机床在单位时间内所能加工的工件数量。
机床的自动化分为大批量生产自动化和单件、小批量生产自动化。
（4）可靠性：是指机床在整个使用寿命期间完成规定功能的能力。
它是一项重要的技术经济指标。
人机关系：机床能符合人的生理和心理特征，实现人机环境高度协调统一，为操作者创造一个安全、舒适、可靠、高效的工作条件；能减轻操作者精神紧张和身体疲劳。
1-2.机床设计的内容和步骤是什么？答：一、总体设计：a.掌握机床的设计依据；b.工艺分析；c.总体布局；d.确定主要的技术参数；二、技术设计：根据已确定的主要技术参数设计机床的运动系统，画出传动系统图；三、零件设计及资料编写；四、样机试制和试验鉴定：零件设计完成后，应进行样机试制，样机试制后，进行空车试运转。
1-4.机床分配运动的原则是什么？传动形式如何选择？答：机床分配运动的原则：（1）将运动分配给质量小的零部件；（2）运动分配应有利于提高工件的加工精度；（3）运动分配应有利于提高运动部件的刚度；（4）运动分配应视工件形状而定。
传动形式如何选择：机床传动的形式有机械传动、液压传动等。
机械传动靠滑移齿轮变速，变速级数一般少于30级，传动功率大，变速范围较广，传动比准确，工作可靠，广泛用于通用机床中，尤其是中小型机床中。
缺点是有相对转速损失，工作中不能变速。
液压无极变速传动平稳，运动换向冲击小，易于实现直线运动，适用于刨床、拉床、大型矩台平面磨床等机床的主运动中。
机床进给运动的传动多采用机械传动或液压无极传动。
数控机床进给运动采用伺服电动机——齿轮传动——滚珠丝杠副传动。
第二章主传动系统设计
副的传动比。
传动线的三个特点： a.传动线的高差表明传动比的数值，传动线的倾
斜程度反映传动比u的大小 水平：u＝1 — 等速传动； 向下方倾斜：u＜1 — 降速传动； 向上方倾斜：u＞l — 升速传动。
传动比的数值u＝φx， 可用传动线的高差x （格数）来表示。
b.一个主动转速点引出的传动线数目表示该变速组 中不同传动比的传动副数 第一变速组（a组）：
由轴Ⅰ的主动转速点向 Ⅱ轴引出三条传动线， 表示该变速组有三对不 同传动比的传动副，
第二、三变速组 （b、c组）： Ⅱ——Ⅲ和Ⅲ——IV表 示该变速组有两对不同 传动比的传动副，
c.两条传动轴格线间相互平行的传动线表示同一个 传动副的传动比
第三变速组（c组），当Ⅲ轴为710r、500 r、 355r、250 r、180 r、125 r／min时， 通过升速传动副（60：30） 使主轴得到1400 r、1000 r、 710 r、500 r、355 r、250 r ／min。所以上斜的6条平 行传动线都表示同一个升速 传动副的传动比。
和装配。防护性能好，使用寿命长。
二、主传动系统分类和传动方式 主传动系统一般由动力源（如电动机）、变
速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台）、开 停、换向和制动机构等部分组成。
动力源为执行件提供动力，并使其得到一定 的运动速度和方向；变速装置传递动力以及变换 运动速度；执行件执行机床所需的运动，完成旋 转或直线运动。
可见，这个变速组是实现主轴等比转速数列的基
本的、必不可缺的变速组，故称为基本变速组。
基本组的级比φ =φ1＝φ ，级比指数x0＝1。 基型变速系统必有一个基本组，即相邻两条传动
线拉开 l 格。
②第一扩大组的变速特性 在基本组的基础上，起到第一次扩大变速的
传动线的三个特点： a.传动线的高差表明传动比的数值，传动线的倾
斜程度反映传动比u的大小 水平：u＝1 — 等速传动； 向下方倾斜：u＜1 — 降速传动； 向上方倾斜：u＞l — 升速传动。
传动比的数值u＝φx， 可用传动线的高差x （格数）来表示。
b.一个主动转速点引出的传动线数目表示该变速组 中不同传动比的传动副数 第一变速组（a组）：
由轴Ⅰ的主动转速点向 Ⅱ轴引出三条传动线， 表示该变速组有三对不 同传动比的传动副，
第二、三变速组 （b、c组）： Ⅱ——Ⅲ和Ⅲ——IV表 示该变速组有两对不同 传动比的传动副，
c.两条传动轴格线间相互平行的传动线表示同一个 传动副的传动比
第三变速组（c组），当Ⅲ轴为710r、500 r、 355r、250 r、180 r、125 r／min时， 通过升速传动副（60：30） 使主轴得到1400 r、1000 r、 710 r、500 r、355 r、250 r ／min。所以上斜的6条平 行传动线都表示同一个升速 传动副的传动比。
和装配。防护性能好，使用寿命长。
二、主传动系统分类和传动方式 主传动系统一般由动力源（如电动机）、变
速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台）、开 停、换向和制动机构等部分组成。
动力源为执行件提供动力，并使其得到一定 的运动速度和方向；变速装置传递动力以及变换 运动速度；执行件执行机床所需的运动，完成旋 转或直线运动。
可见，这个变速组是实现主轴等比转速数列的基
本的、必不可缺的变速组，故称为基本变速组。
基本组的级比φ =φ1＝φ ，级比指数x0＝1。 基型变速系统必有一个基本组，即相邻两条传动
线拉开 l 格。
②第一扩大组的变速特性 在基本组的基础上，起到第一次扩大变速的
金属切削机床(第二版)——第一章 机床转动基础
1-6 如利用图1-15所示传动系统，加工的螺纹， 试选择挂轮a、b、c、d的齿数。（挂齿轮齿数应 为5的倍数）
1-7 有传动系统如图1-16所示，试计算： （1）车刀的运动速度（m/min）； （2）主轴转一周时，车刀移动的距离（mm/r）。
1-8 根据力图1-17所示传动系统，试计算：
（1）轴Ａ的转速（r/min）； （2）轴Ａ转一周，轴B的转数； （3）轴Ａ转一周时，螺母移动C的距离
动系统；
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（3）不需经常变速的专用机床； （4）需经常变速的通用机床。 1-3 机床中常用的离合器有哪几类？各适用于什 么场合？
1-4 试分析车床中机动进给链和车螺纹传动链的 共同之处及区别。
1-5 某立式钻床的主传动系统如图1-14所示，要 求：（1）列出传动路线表达式；
（2）列出传动链运动平衡式； （3）计算主轴的最大和最小转速。
（1）确定传动链的两端件及其运动关系
三轴传动系统
（2）列出运动平衡式 （3）确定变速机构的传动比或挂轮变速机构 中挂轮的齿数
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习题
1-1 指出在车床上 （1）车削外圆锥面 （2）车端面 （3）钻孔时所需要的成形运动。
1-2下列情况，应采用何种分级变速机构为宜： （1）采用斜齿圆柱齿轮传动； （2）传动比要求不严，但要求传动平稳的传
（1）车螺纹传动链 （2）纵、横向进给传动链
卧式车床的传动系统图
三、转数图简介
转数图是用简单直线来表示机床分级变速系 统传动规律的线图，是分析机床变速系统的重要 工具。
转速图
四、机床运动的调整计算
机床运动的调整计算一般可分为两类：一种 是根据机床传动系统内传动件的运动参数，计算 某一执行件的运动速度或位移量；另一种是根据 两执行件间应保持的运动关系，确定相应传动链 内置机构（一般为挂轮机构）的传动比，一般对 其进行调整。机床运动的调整计算，一般可通过 分析传动链，按以下步骤进行：