2 鄂式破碎机的参数
鄂式破碎机的主参数即决定机器技术性能及与其密切相关的主要技术参数。破碎机的主参数包括转速、生产能力、破碎力、功耗等。其中生产能力、破碎力、功耗除与破碎物料的物理、力学性能以及机器的结构和尺寸有关外，还与实地生产时的外部条件（如装料块度及装料方式等）有关，要作出精确的理论计算是比较困难的。因此，从设计的角度，下面的计算公式将是破碎机最优设计时建立目标函数和设计约束的重要依据。本次对鄂式破碎机的具体设计如下：已知条件:破碎能力为20 m3／H,最大入料尺寸为250mm,出料粒度为<=50mm.
2.1结构参数的确定
（1）进料口与卸料口
进料口长度L为宽度B的1.25～1.6倍。对于大型破碎机，取L=(1.25～1.6)B,中小型破碎机取L=(1.5～1.6)B。对于小型破碎机，为了获得较高的生产率和粉碎比，L／B值可以选大些，L／B=2.5～5。进料口宽度B=（1.1～1.25）
max
D。
max
D是最大给料粒度，这是由破碎机啮住物料的条件所决定的。(建材机械工程手册)
进料口宽度B=(1.1～1.25)
max
D =300 mm
中、小型破碎机L=(1.5～1.6)B =450 mm
卸料口最小宽度e可以按下式确定：
简摆鄂式破碎机：
=
-s
d
max (5
1
～7
1
)B
复摆鄂式破碎机：=-s d max （71～101
）B
e==-s d max （71～101
）B
=35 mm
式中 max d — 最大卸料粒度；
S — 动鄂板的摆动行程（卸料口出的水平
行程）。
（2）动鄂板摆动行程S 与偏心轴的偏心距r
在理论上，动鄂板摆动行程S 应按物料达到破坏时所需
压缩量来决定。然而，由于破碎板的变形，及动鄂板与固定
鄂板之间存在的间隙等因素的影响，实际选取的动鄂板摆动
行程远远大于理论上求出的数值。
在简摆鄂式破碎机中，动鄂板摆动行程是破碎腔的上部
行程小，下部行程大，物料大小是从破碎腔的上部逐渐向下
逐渐减小的，所以只要动鄂板上部的摆动行程能够满足破碎
物料所需的压缩量就可以。根据实验，破碎腔上部的动鄂板
摆动行程大于0.01Dmax ，Dmax 是最大进料粒度。
在复摆鄂式破碎机中，动鄂板摆动行程是破碎腔的上部
行程大，下部行程小。根据实验，它的动鄂板摆动行程受卸
料口宽度的限制，因为，如果动鄂板下部行程增加到大于卸
料口最小宽度的0.3～0.4倍时，将引起物料在破碎腔下部
的过压实现象，容易造成卸料口堵塞，使负荷急剧增大，所
以动鄂板下部的摆动行程不得大于卸料口宽度的0.3～0.4
倍。
实际上，动鄂板行程是根据经验数据确定的。通常，对
于大型鄂式破碎机，S=25～45mm ，中小型鄂式破碎机，S=12～
15mm 。因此，动鄂摆动行程S=15mm 。
动鄂板摆动行程确定后，偏心轴的偏心距r 可以根据初
步拟定的构件尺寸利用绘制机构图的方法来确定。通常，对
于简摆鄂式破碎机，S ≈r(2～2.2)r 。对于复摆鄂式破碎机
s=(2～2.2)r=2.1r,偏心轴偏心距r=7.1。
（3）破碎腔的形状
破碎腔的形状是决定生产率、动力消耗和衬板磨损等破
碎机性能的重要因素。
破碎腔的形状有直线型和曲线型两种。直线型的破碎腔
各连续的水平线间形成的梯形断面面积，向下依次递减，因
而造成一种随着物料降落而向下递增的堵塞倾向。这种倾向
在物料到达出料口时为最大，这是造成破碎机过载和衬板下
端磨损严重的主要原因。直线型的破碎机生产率随卸料区的
加深而大大减少。采用曲线型时，已破碎的物料在容积大的
破碎区向下降落，这不仅使所有的大块物料容易移动，而且
也可以使细小的物料有可能从破碎区内自由卸出，因而不易
发生堵塞，衬板磨损减少，生存率大。同时，动鄂板和固定
鄂板末端有一段平行带，在较长期工作之后仍可保持平行，
故破碎产品较均匀。但目前仍有不少破碎机采用直线型，因
为它在制造和修理时都较方便。
如下图所示：图1是常用的腔形，应用最多，它的特点
是定鄂竖直，动鄂在定鄂的一侧，啮角=α18°～24°。图
2动鄂、定鄂在同一竖直面的两侧，动鄂与竖直面所成夹角
为2α，定鄂与竖直面所成夹角为1α，啮角α=1α+2α=18°～
24°。该形分三种情况，即1α＜2α，1α=2α，1α＞2α，当1
α=0时，就是图1的腔形。
图 11 常用破碎机腔形
图 12 定鄂、动鄂在同一竖直面两侧
2.2工作参数的确定
1）偏心轴的转速
偏心轴转一圈，动鄂板往复摆动一次，前半圈为破碎物料，
后半圈为卸出物料。为了获得最大的生产能力，破碎机的转速n
应该根据以下条件确定：当动鄂板后退时，破碎后的物料应在重
力作用下全部卸出，然后动鄂板立即返回破碎物料。转速过高或
过低都会使生产能力不能达到最大值。
如下图所示，b 为公称排料口，
L s 为动鄂下端点水平行程，L α为排料层的平均啮角。11A ABB 为腔内物料的压缩破碎棱柱体，
22A ABB 为排料棱柱体。破碎机的主轴转速n 是根据在一个运动
循环的排料时间内，压缩破碎棱柱体的上层面（1AA ）按自由落
体至破碎腔外的高度h 计算确定的。而该排料层高度h 与下断点
水平行程L s 及排料层啮角L α有关。即排料层上层面（1AA ）降至
下层面（1BB ）,正好把排料层的物料全部排出所需的时间来计算
主轴的转速。对于排料时间有不同的意见：一种认为排料时间t
应考虑破碎机构的急回特性，即排料时间与机构的行程速比系数
有关。这一观点未注意到动鄂下端点排料起始点与终止点并不一
定与机构的两极限位置相对应。另一种认为排料时间t 应按t=15
／n 计算，即排料时间对于主轴的四分之一转，这种假定与实际
情况相差甚大。据了解认为排料时间按主轴半径计算比较符合实
际情况。
图 13 排料口处排料示意图
排料时间t 为
t=30/n (2-1)
排料层完全排出下落的高度h 为
h=L s ／tan L α
(2-2)
由 h=2
1g 2t
(2-3) 令 g=9800mm ／2s
(2-4)
将式(2-1)、（2-2）、（2-4）代人（2-3），得 L
s q n αtan 2100= 式中 n ——主轴转速（r ／min ）；
L s ——动鄂下端点水平行程（mm ）；
L α——排料层平均啮角（?）；
q ——系数，考虑在功耗允许的情况下转
速的增减系数。取q=0.95～1.05。高硬度矿石取小值。该式
是机构设计和机型评价的重要公式之一。
偏心轴转速也可以用下述经验公式确定：
B ≤1200mm 时 B n 145310-= r ／min
B ＞1200mm 时 B n 42160-= r ／min
式中B 为进料口宽度（mm ）
由于算得 B=240＜1200 mm ,所以把B=240 代人 上式，得
B n 145310-=
=266.5 r ／min
2)啮角
鄂式破碎机动鄂板与固定鄂板之间的夹角α称为啮角。当破碎物料时，必须使物料既不向上滑动，也不从进料口中跳出来。为此，夹角α应该保证物料与鄂板工作表面间产生足够的摩擦力，以阻止物料块被推出去。为了确定α角，应该分析当物料被鄂板挤压时作用在物料上的力。
设物料形状为球形，其质量为G ，如下图所示，由G 产
生的重力比物料的破碎力小很多，可以忽略不计。在鄂板与物料接触处，鄂板对物料的破碎力为1P 和2P ,两者均与鄂板垂直。由这两个力所引起的摩擦力为1fP 和2fP ,其方向向下。其中f 为物料与鄂板之间的摩擦系数。
图2
物料不向上滑动的条件是:
ααsin cos 221fP P P +=
ααsin cos 221P fP fP ≥+
经整理得：
212f f
tg -≤α
如物料与鄂板之间的摩擦角为?，则
?tg f =
??
?α2122tg tg tg tg =-≤ 即 ?α2≤
因此，啮角应小于物料与鄂板之间的摩擦角的2倍。一般摩擦系数f =0.25～0.3,则啮角最大值为28°～34°。实际上，当破碎机喂料粒度相差很大时，虽然α＜2?，仍有可能产生物料被挤出的情况，这是由于大块物料楔塞在两个小块物料之间。所以，一般鄂式破碎机的啮角α=18°～22°。
减少啮角，可使破碎机的生产率增加，但会导致粉碎比的减少；相反，增大啮角，虽可增加粉碎比，但会降低生产率，同时落在破碎腔中的物料不易被夹牢，有被推出机外的危险。
3）生产能力
破碎机的生产能力是指机器每小时所处理的物料的立
方米数。由于生产能力不但与排料口尺寸有关，而且与待破物料的强度、韧性、物料性能以及进料的几何尺寸和块度分布有关，因此为统一衡量机器生产能力的高低，标准中的生产能力，是机器在开边公制公称排料口下，每小时所处理的
抗压强度为250MPa 、堆密度为1.6t ／3m 的花岗岩物料立方
米数，称为公称生产能力（3m ／h ）。参看下图，在公称排料
口b 时，每一运动循环的排料行程下排出的物料棱柱体B B AA 11的体积与每小时转速60n 的乘积，即可得到公称生产能力Q 的计算公式为 L L L s b nLs Q αμtan )2(301-=
式中 Q ——生产能力（h m 3）；
n ——主轴转速（r ／min ）；
L ——破碎腔长度（m ）
b ——公称排料口尺寸（m ）；
L s ——动鄂下端点水平行程（m ）；
1μ——压缩破碎棱柱体的填充度，中小型机
在公称排料口下一般取1μ=0.65～0.75。
由于机器要求具有高生产能力，所以上公式将是机构设计中建立目标函数的重要依据。
鄂式破碎机的生产能力除利用理论公式计算外，还常常采用下列经验公式计算： h r qe K K Q 21=
根据《建材机械工程手册》，查表1.2-2、表1.2-3、表1.2-4及表1.2-5可得：11=K , 12=K ,4.0=q ,6.1=γ
所以把前面所求 e=46 mm 代入上式公式
=22.4 m3/h
2.3电动机的选择
§3.1.1功率
当给矿口宽度为B 、长度为L 、排矿口最小宽度为e ，则根据图3－1可求得动颚每次工作行程内破碎物料的体积：
图3－1 确定颚式破碎机的功率图
若原矿未经预先筛分，则其中小于排矿口宽度的矿粒就直接通过破碎腔。为此，考虑粒度特性系数。当破碎前将原矿中小于排矿口宽度的细粒物料筛出时，可取K=1。
1)如果原矿的粒度特性曲线为直线可取()
max max D s e D K +-=，
max D 是原矿中的最大矿块，则()832.0250
735250=+-=K 。 2）假如原矿的粒度特性曲线为凹形
可取：()
max max D s e D K +- ，即K=0.4-0.5。
当K=0.7～1之间时，C=0.2～0.3，且K 与C 的乘积一般为0.2～0.25．取C=0.25。 根据式E V W b 22σ=和式()
αtg e B KCL V 22
2-= 则可求得颚式破碎机电动机功率的计算公式：
()η
ασ??-=tg E e B nLKC N b 244800222 式中，N —— 电动机的功率，KW ； b σ——物料抗压强度，Mpa ；E —— 物料弹性模数，Mpa ；η—— 破碎机的传动系数，η=0.75
取C=0.25~0.85。
从上式可以看出，破碎机的功率消耗与转速、规格尺寸、钳角、被破碎物料的物理机械性能和粒度的特性有关。实际上，颚式破碎机的破碎过程是非常复杂的，有些因素尚未完全反映出来，有的因素（如矿石的b σ和E ）也是很难准确的选取。所以，上式只能初步计算破碎机的功率使用，以便进一不用实验的方法来修正。
机械总效率η包括传动系统的机械效率'η和物料与鄂板间摩擦损耗的破碎效率“η。
”’
ηηη= 通过查表可得：传动系统的机械效率'η=0.96，物料与鄂板间摩擦损耗的破碎效率“η=0.92
则 =0.96×0.92
=0.834
根据经验公式，中小型鄂式破碎机（600×900毫米以下） N=BL/50～BL/70
=27～19.28
根据我国生产鄂式破碎机的生产参数，则取N=22kw
查表16-2得 选取电动机为Y 系列750r/min ,电动机具体牌号为Y225M-8 22kw 满载转速为730r/min.
电机型号其主要参数如下：
偏心轴功率为 "''ηηP P =
=18.35kw
扭矩 T=9550'P /n=657.57
2.4飞轮几何尺寸的确定
飞轮的作用是为了避免破碎大块物料时，减少电动机的尖峰负荷，其主要作用是增加转子系统的转动惯量，其具体尺寸到是无关紧要的。
飞轮的重量计算公式为：
2
2211)
(1024D w N N t g G δ-=
对于复摆式颚式破碎机，取t=t=30/n ，w=πn/30，则： 2316
1011D n N x G δη=
式中：G —飞轮的重量kg
D —飞轮的直径mm
N —电动机的额定功率kw
δ—速度不均匀系数
η—只考虑摩擦损失的机械效率，0.85
n —飞轮的平均转数，即偏心轴的转数
计算飞轮的尺寸时一定先绘制飞轮的直径（取皮带轮的直径），然后求飞轮的质量。飞轮的实际重量G ，应为公式计算出的重量G 的1.2倍。飞轮的最大圆周速度不超过30m/s 。
根据颚式破碎机的工作要求，速度不均匀系数可以取得大一点。推荐在0.03~0.05之间选取。电动机的功率22kw, η=0.85，飞轮的直径，取皮带轮的直径560mm 。
26
56003.05.22685.0221011x x x x G = =426.19kg
飞轮的实际重量G 取理论重量的1.2倍。G=1.2G=511kg 。
1 绪论 1 选题背景 凡是外力将大颗粒物料变成小颗粒物料的过程称为破碎，破碎所使用的机械为破碎机。物料碎磨得目的是：增加物料的比表面积；制备混凝土骨料与人造沙；使矿石中有用成分解离；为原料的下一步加工作准备或便于使用。 物料的破碎是许多行业(如冶金、矿山、建材、化工、陶瓷、筑路等)产品生产中不可缺少的工艺过程。由于物料的物理性质和结构差异很大,为适应各种物料的要求,破碎机的品种也是五花八门的。就金属矿选矿而言, 破碎是选矿厂的首道工序,为了分离有用矿物,不但分为粗碎、中碎、细碎, 而且还要磨矿。因为磨矿是选矿厂的耗能大户(约占全厂耗电的50%),为了节能和提高生产效率,所以提出了“多碎少磨”的技术原则。这使破碎机向细碎、粉碎和高效节能方向发展。另外随着工业自动化的发展,破碎机也向自动化方向迈进(如国外产品已实现机电液一体化、连续检测,并自动调节给料速率、排矿口尺寸及破碎力等)。随着开采规模的扩大, 破碎机也在向大型化发展,如粗碎旋回破碎机的处理能力已达6000t/h。至于新原理和新方式的破碎(如电、热破碎) 尚在研究试验中,暂时还不能用于生产。对粗碎而言,目前还没有研制出更新的设备以取代传统的颚式破碎机和旋回式破碎机主要是利用现代技术,予以改进、完善和提高耐磨性,达到节能、高效、长寿的目的。细碎方面新机型更多些。总的来看,值得提出的有:颚式破碎机、圆锥破碎机、冲击式破碎机和辊压机。 在破碎机类型中，应用最广泛的就是颚式破碎机。矿产的开采和破碎的环境
恶劣需要破碎机的性能对环境的适应性强，维修方便，运输容易。在现代设计中应以人为本、保护环境、提高产品性能。促进机械行业科技的发展。在破碎机中，我选择了复摆颚式破碎机。复摆颚式破碎机的原理很简单工作可靠。因此，被广泛在采矿业中使用，在超过150年的历史，这台机器的结构不断改善。 在此次设计中，我选用复摆式颚式破碎机。主要研究并分析其主要的零部件和主要参数，完成设计任务。 机架是基础，实际上是一个下端开口的方形桶，主要用于支撑偏心轴和轴承的破碎物料的反作用力，因此要求有足够的强度，一般采用整体铸钢铸造，小规模的可选用优质铸铁。大型破碎机机架由型材组成，然后用螺栓连接在一起，铸造过程更为复杂。国产小型颚式破碎机可焊接40～50毫米厚钢板，但其钢性能不如铸钢。 颚板包括活动颚板和固定颚板，颚板固定在床面上，用楔铁钳口和颌螺栓固定，防止磨损床。固定钳口是一种固定在偏心轴上的活动床架，由于它直接承受石材的挤压力，所以有足够的强度和刚度的颚床一般采用铸铁或钢制造。颚板与石材直接接触，除冲击力和冲击力外，还与石材有强烈的摩擦，因此要求用高强度耐磨材料制成。锰钢颚板常用，铸钢中锰含量约为12～14%。若条件有限，可改用白口铸铁，但易磨损断裂，使用寿命不长。为了有效地粉碎石材，颚板的表面通常是锯齿形和齿形。牙齿的峰值角度一般为90到110度，齿高和节距取决于放电材料的大小和产量。齿形小，齿距小，放电量小，输出功率低，功耗大。一般齿高与齿距的比值在1/2和1/3之间。由于复摆颚板的特性所造成的底磨损速度比上颌骨板快，所以常做成对称的形状，使磨损能够延长倒装装置的使用寿命。
目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、结构分析 (2) 四、设计数据 (2) 五、机构的运动位置分析 (3) 六、机构的运动速度分析 (4) 七、机构运动加速度分析 (5) 八、静力分析 (6) 九、与其他结构的对比 (7) 十、设计总结 (9)
一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
目录 1、前言 1 2、主要技术参数 1 3、结构简述及装配 1 4、安装、调整和试车 5 5、使用与维护7 6、安全操作规程9 7、必须注意的事项9 8、易损件明细表10 9、PE-500*750颚式破碎机基础图11
1、前言 本说明书是为安装操作和维护复摆颚式破碎机的用户和现场操作人员编写的。本资料将帮助你熟悉破碎机的结构，并为安全操作和维护提供必要的常识。 在安装破碎机之前和破碎机运转期间，必须阅读和理解本说明书的内容，并付诸实施。 本破碎机适用于粗碎、中碎抗压强度不大于320Mpa的各种矿石或岩石。 2、主要技术参数 给料口尺寸（宽*长）500×750 mm 排料口宽度50~100 mm 最大进料尺寸425 mm 主轴转速275 mm 生产能力45~100 mm 电动机功率55 kw 外形尺寸（长×宽×高）1916×1890×1870 mm 重量（不包括电机）10.1 t 注:破碎机的生产能力受各种因素的影响，诸如给料方式、物料的形状、粒度组成、物料的干、湿、软、硬程度等等。对于硬而脆的物料要比硬而韧的物料容易破碎；片状物料要比球状物料容易破碎；由大小不同粒度组成的混合料要比单一大粒度组成的物料容易破碎，能获得较高的处理能力。相反，如果物料超过最大允许的进料粒度或者进料口堆满物料而出现阻塞现象时，往往就导致处理能力的降低。 为了提高本机的处理能力和使用寿命，必须满足其均衡进料的要求。因
此在使用本机时需由喂料机与之配套。 本机标定的性能参数是以破碎干且中等硬度的岩石为准，其堆比重为1.6吨/立方米。 3、结构简述及装配 本机主要由：机架部件、上边护板、下边护板、动颚部件、调整部件、拉杆部件、铁轨部件、润滑部件、电控部分等组成。 本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复活动，从而将进入由固定颚板、活动颚板和边护板组成的破碎腔内的物料予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。 3.1机架部件 颚式破碎机的机架，在工作中受到很大的冲击载荷。因此它应具有足够的强度和刚度。 机架为焊接件（见图1）。机架的前墙装有固定颚板螺钉紧固的固定颚板，
图1.1 六杆铰链式破碎机 （2）设计数据 设计内容连杆机构的远动分析 符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm 数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量 的确定 I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 （一）机构运动简图
曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。 1.4 机构运动简图 （二）连杆机构速度分析 1 速度分析
（1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s V B= V A+ V BA 大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB 作出B点速度多边形 图1.5 B点速度分析 根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值: 则VB=26.9×μ=1.59m/s
V BA=19×μ=1.12m/s （2）C点速度分析 V C= V B+ V CB 大小：？ 1.43 ？ 方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC 作出C点速度多边形 图1.6 C点速度分析 根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取V C和V CB的长度数值: V C=7.6×μ=0.45m/s V CB=25.9×μ=1.53m/s （三）连杆机构加速度分析：
颚式破碎机的机构设计说明书 一 设计题目简介 右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。 颚式破碎机设计数据如表所示。 为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V 三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。 二 设计任务 1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15 ％，确定应加于曲柄轴上的飞轮 简摆式颚式破碎机
转动惯量； 5．用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 方案设计 三、方案分析 一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。 二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。 三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。 机构原理分析 如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。
郑州市鑫运重工科技有限公司 颚 式 破 碎 机 使 用 说 明 书 电话：2 传真：86-7 邮箱：网址：
目录 1．敬告用户 (1) 2．产品特点 (1) 3．产品用途 (1) 4．常用颚式破碎机的规格和技术参数 (2) 5．结构简述及装配 (3) 6．颚破的安装、操作和维修 (10)
一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 项目型号进料口 尺寸 (mm) 最大进料 边长 (mm) 出料口可 调节范围 (mm) 产量 (t/h) 电机 功率 (kw) 重量 (t) 外形 尺寸 (mm) PE400×600400×60035040-10015-6030-371700×1732×1653 PE500×750500×75042550-10040-10045-552035×1921×2000 PE600×900600×90048065-16060-14055-752290×2206×2370 PE750×1060750×106063080-15080-23090-110292655×2302×3110 PE900×1200900×120075095-165140-320110-1323789×3050×3025 PE1000×12001000×1200850105-185180-400160-2003900×3320×3280 PEX250×1000250×100021025-6015-5030-371964×1550×1380 PEX250×1200250×120021025-6020-6037-452192×1605×1415
《破碎机的设计》 课程设计说明书 课题名称：破碎机的课程设计 组员姓名： 系（院）： 指导老师： 设计时间：2013年12月27号 目录 目录 (1)
摘要 (2) 一设计题目 (3) 二原始数据和设计要求 (4) 三方案设计及讨论 (5) 四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。
摘要 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 一设计题目 出石口被送出的破碎机机构。如图1，设计一破碎机系统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。当动颚板向左摆
向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。完成一个工作循环。 本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。 图1 二原始数据和设计要求 1、动颚板压石时摆动角速度为0.3rad/s,行程速比系数k=1.4。
工程技术学院 课程设计 题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计 目录 一、设计题目 二、设计数据与要求 三、设计提示 四、设计任务 五、设计感言 六、参考文献
一、设计题目 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机 二、社计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表1所示。 表1 颚式破碎机设计数据
三、设计提示 动颚板长度取为其工作长度的1.2倍. 四、设计任务 1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； （1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm 当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组 对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。 2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图； （1）对机构记性运动分析 已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s= 0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，a A=OA×w12=17.75m/s2。 对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度v B，v D和角加速度v B，v D和加速度a B，a D，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，v c和加速度a c,运用矢量方程图解法来计算。
?破碎机的设计》 课程设计说明书 课题名称: 破碎机的课程设计 组员姓名: 系（院）: 指导老师: 设计时间: 2013年12月27号
2. . 设计题目 3. 原始数据和设计要求 方案设计及讨论 设计步骤与运动解析错误！未定义书签。4. 5.
破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜 采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 设计题目 出石口被送出的破碎机机构。如图1，设计一破碎机系 统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。当动颚板向左摆 向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。完成一个工作循环。 本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落
简摆式顎式磯碑机 K固定顎动颉恳拄轴氛动额 4.前（疳）推力板也馆右轴队连ft 原始数据和设计要求 1、动颚板压石时摆动角速度为0.3rad/s,行程速比系数k=1.4。
复摆式颚式破碎机 姓名：林毅光学号：2008334332 班别：08机械3 1 概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程，有粗碎、中碎、细碎三种，其入料粒度和出料粒度，如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 制备水泥、石灰时、细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率要比粉磨机高得多，先破碎再粉磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比） i=D/d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能，也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比作为破碎比，称为公称破碎比。 i=D max/d max 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸，一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7～0.9。
PE颚式破碎机说明书 一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。
颚式破碎机以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按预定轨迹作往复运动。物料在固定颚
板，活动颚板和边护板组成的破碎腔内破碎后通过下部的排料口排出。 1、机架部件 颚式破碎机的机架，在工作中受到很大的冲击载荷，因此，它应具有足够的强度和刚度。机架为焊接件（小型颚破为铸钢件）。机架的前墙装有用高强度螺栓紧固的固定颚板；机架的左、右内侧壁装有用高强度螺栓紧固的边护板。 2、动颚部件 （1）结构特征： 动颚为整体优质铸钢结构，其内孔以及凹槽等部位经过精确加工与检测，确保工作时安全、可靠。 偏心轴为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工、热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。
轴承采用4套调心滚子轴承，具有良好的承载和自动调心的性能。 活动颚板和固定颚板均为优质高锰钢铸件，为延长其使用寿命，其形状设计成上、下对称，即当一端磨损后可调头使用。飞轮、槽轮为优质铸铁件，其重量和结构足够保证破碎机能平衡地工作。飞槽轮在偏心轴上的两端位置可以相互调换，并通过胀紧套或键连接。 （2）动颚部件装配过程： a.偏心轴组件安装。取偏心轴、轴承二只并用煤油清洗干净，然后将二只挡油盘装于偏心轴两端。二只轴承置于80-100℃油中加热15分钟左右，测量轴承的内圈孔大于偏心轴轴颈0.15mm 时，取出并热套于偏心轴的两端，施压顶住轴承使之与轴肩靠紧，直到轴承完全冷却为止，其间隙不得大于0.05mm。套合后整理清洗干净，在轴承中注入50%-70%润滑脂。（见图2）
目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (1) 2.1已知条件 (1) 2.2设计要求 (2) 三. 机构的结构分析 (2) 3.1六杆铰链式破碎机 (2) 3.2四杆铰链式破碎机 (2) 四. 机构的运动分析 (2) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6) 五.机构的动态静力分析 (7) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17) 6.1工艺阻力函数程序 (17) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22)
一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二.已知条件及设计要求 2.1已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
目录 一、警告用户 (1) 二、产品特点 (1) 三、产品用途 (1) 四、常用颚式破碎机的规格和技术参数 (1) 五、结构简述及装配 (2) 六、安装、调试和试车 (4) 七、使用与维护 (4) 八、可能发生的故障和排除方法 (5) 九、装箱单 (6)
复摆颚式破碎机的说明书 敬告客户 为了保证您的服务信息及时处理，需求服务及时，请直接联系“使用说明书”内所登陆 的我厂服务热线电话，我厂将提供标准统一的服务。 当专业人员将设备安装调试完毕后，请您认真填好“产品调试报告”。如果您感到服务不满之处，可直接向我厂反映。我厂会及时处理，保证您的满意。 随着产品的不断优化，可能与“使用说明书”中图示不完全一致，谨此致歉。 产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 产品用途 PE（X）复摆颚式破碎机，破碎比可达4-6，且产品粒度均匀，可广泛应用于破碎坚硬、 中硬、软质矿石。如各种矿石、溶剂、矿渣、建筑石料、大理石等，抗压强度不超过320兆帕。即可用于中、细碎作业。适用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 本机主要由 1、机架部件； 2、固定颚板； 3、活动颚板； 4、动颚； 5、偏心轴； 6、肘
板；7、调整座；8、铁轨部件；9、润滑部件；10、基础部件； 11、电控部分等组成。本机是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角皮带和槽轮驱动偏心轴，使动颚按 预定轨迹作往复运动，从而将进入由固定颚板，活动颚板和边护板组成的破碎腔内予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。 机架部件 颚式破碎机的机架在工作中受到很大的冲击载荷，因此，它应具有足够的强度和刚度。机架为焊接件（小型颚破为铸钢件）。机架的前墙装有螺钉紧固的固定颚板；机架的左、颚式破碎机知识 右内侧壁装有螺钉紧固的上边护板和下边护板。 动颚部件 结构特征 动颚为整体优质铸钢结构，其内孔以及槽等部位经过精细加工与检测，确保工作时安全，可靠。 偏心轴为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工，热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。 轴承采用4套双列向心球面滚子轴承，具有良好的承载和自动调心的性能。
机械原理课程设计铰链式颚式破碎机
目录 一、选择方案 二、原动机的选择、传动比计算和分配 三、机构分析 四、机构简介设计数据 五、机构的运动位置分析 六、机构的运动速度分析 七、机构运动加速度分析 八、静力分析 九、飞轮设计 十、设计总结 一、方案的选择 方案一： 该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单因此对各个构件的
强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。 方案二： 该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。 方案三： 该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要
低。该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。 综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。 二、原动机的选择、传动比计算和分配 2.1 原动机的选择 电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。 由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。 2.2传动机构的设计 由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,因此要采取减速传动装置。设计的传动机构如下：
颚式破碎机毕业设计(含图纸) 篇一：毕业论文颚式破碎机的结构和电气部分设计颚式破碎机的结构和电气部分设计 摘要 颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进，其结构已日益完善。它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。所以，至今任然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。它不但在建材工业，也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200Mpa的脆性物料。如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。 近年来，随着露天开采比重的增加和大型挖掘机、大型自卸汽车的采用，露天矿运往破碎车间的矿石粒度达1.5～2m。同时被采矿石的品位日益降低，要保持原有生产量就必须大大增加开采量和破碎量。因而就使破碎机朝着大型、高生产率的方向发展。目前，国外生产的简摆颚式破碎机的最大规格是2100mm×3000mm，复摆颚式破碎机的最大规格是1500mm×20XXmm。 关键词：粉碎，颚式破碎机，破碎。 Abstract The structure of jaw type crusher has been being
perfected though unceasing improvement and the practice of process with more than 100 years. It is characteristic with simple structure, working reliablly, producing easily，maintenance conveniently and so on. Therefore, so far it still is a kind of the most important and extensivily used crusher weapons ，which work in crushing for rough powder and medium-sized powder .It is extensively used not only in building material industry , also in the metallurgical industry ，in coal industry ，in chemical industry and other industrial and mining enterprises. Jaw type crusher is mainly used in crushing the brittleness material which stress does not exceed 200 Mpa. As Iron ore, golden ore, molybdenum ore, copper ore, limestone，and so on. In building material industry, it is mainly used in crushing limestone and cement , plaster ,sandstone etc.. In recent years, along with the increase of the proportion of opencast working , adopting of large scale exavator and large scale dump truck, the ore transported from open-cast to broken workshop which size reach 1.5 ～ 2 m. At the same time, the grade of
JC颚式破碎机使用说明书 一、用途和使用范围 1、JC颚式破碎机主要适用于冶金、矿山、化工、建材、公路、铁路、水利及陶瓷等行业，对各种矿石和大块状物料的中碎和细碎。 2、被破碎物料的最高抗压强度为2000Kg/cm2. 3、被破碎物料的最大块度不得大于技术参数表中所规定数值。 4、当被破碎物料粘度较大时会影响产量。 二、主要技术参数 三、工作原理 JC颚式破石机破碎方式为曲动挤压型，其工作原理是：电动机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时肘板和动颚间夹角变大，从而推动动颚板向定颚板接近，与此同时物料被压碎或碾、搓达到破碎目的；当动颚下
行时，肘板与动颚间夹角变小，动颚板在拉杆、弹簧的作用下离开定颚板，此已破碎物料从破碎腔下口排出，随着电动机连续转动而破碎机动颚作周期性的压碎和排泄物料，实现批量生产。 四、安装调试 1、JC颚式破碎机需安装在避雨的地方，不可漏天安装。 2、电机需安装在破碎机的后方，旋转方向必须按照要求方向，不得反向。 3、机器应紧固在混凝土地基上，地基应留出排料槽，其斜度大于40°，基础形势可由用户根据物料和运输设备而定。 4、在调整排料口前，应先松开复位弹簧，待调整后，再拧紧，弹簧的张紧程度以肘板和肘板座之间的噪音最小且肘板在工作时不脱落为宜。 5、试车前必须确认各连接螺钉已拧紧。 6、试车前必须确认各活动部位润滑良好。 7、先用人力搬动皮带轮，确认运动不受阻碍时，方可进行空车试验。在两个小时内不得有冲击，漏油、皮带轮摆动和轴间松动等现象，轴承温升不得超过35℃。若发现以上故障立即停车进行检修。 8、荷试车需十小时，如果采用较硬矿石亦无以上故障，且轴承温度不超过70℃，则可投入生产。 五、使用须知
机械原理课程设计说明书 题目：铰链式颚式破碎机方案分析 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2011 年 9 月 26 日 目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (3) 2.1已知条件 (3) 2.2设计要求 (3) 三. 机构的结构分析 (4) 3.1六杆铰链式破碎机 (4)
3.2四杆铰链式破碎机 (4) 四. 机构的运动分析 (4) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (4) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (7) 五.机构的动态静力分析 (10) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (10) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (16) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (12) 6.1工艺阻力函数程序 (21) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (21) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22) 一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二已知条件及设计要求 2.1已知条件
图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：
目录 一机构简介与设计数据 (3) 二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6) 三总结 (15) 四参考文献 (16)
颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎； 当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下 落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度 的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带 轮用。
图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 设计内容连杆机构的远动分析 符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm 数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量 的确定
I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 (3) 设计内容 ①连杆机构的运动分析 在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的 机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多 边形。 ②连杆机构的动态静力分析 确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需 加在曲柄上的平衡力矩。 图1.3 曲柄位置图 二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析
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