在静水中航行的船舶浮心O 垂直地位于重心G 之下，浮力F 和重力mg （相当于船舶排水量D ）大小相等、方向相反。没有力矩作用于船上，船舶处于正浮状态。当船舶在波浪海面上航行时，由于波浪运动，波浪表面与水平面间出现夹角γ—波倾角。波面倾斜后使浮于波浪上的船舶的浮心从O 点移动到O ˊ点，故此绕船舶重心G 有一力矩M B =F ·a 作用在船上。此力矩称为波浪扰动力矩。正是这一力矩使船舶产生绕其自身重心的纵轴的横向摇摆运动。 如果视波浪为正弦波，如图2所示。则用波长“λ”，波高“ξω”和周期（波浪从A 点传播到C 点所需时间）“T ”表征波浪。显然，波长“λ”相同，波高越高（海情高，波浪强）波倾角γ也越大。和波高一样波倾角γ也能表征波浪的强弱。从图2可见波浪上各点的波倾角值也不同。A 、B 、C 三点最大，其值为γmax ；D 、E 两点最小，其值为零。在波浪运动的过程中波倾角做周期性变化。 从零到γmax 到零到γmax 。因波浪的波长“λ ”远较船宽大，故a ≈h ·γ，船在波面上运动，在波面的不同点所受波倾角的作用也不同。其中h —船舶初稳心高，F=D （船舶排水量），所以作用在船上的波浪扰动力矩为： 为使船舶的摇摆角尽可能减小，必须施加给船舶一个稳定力矩。该稳定力矩M CT 在数量上应尽可能与波浪扰动力矩M B 相等，在方向上与波浪扰动力矩相反（或者说在相位上相差180°角）。减摇鳍装置就是一种能给船舶产生一个稳定力矩的装置 鳍是装在船舶水线下的一块剖面形状对称的流线型板。如图3所示，当船 ??? ??πγ=t T 2Sin Dh M max B
舶以速度V 航行时，若此流线型鳍相对于速度方向偏转α角，由于偏转了的鳍的上方为低压，下方为超压，上下之压差在鳍上产生一向上的升力P ，另一舷的鳍向反 方向偏转产生一大小相等方向向下的升力P ，升力的值为： 式中：ρ—海水密度； C y —鳍的升力系数(鳍形设定后，其值仅与鳍转角α有关）； S —鳍的面积； V —船舶航速； 这样在左右两舷的作用下将有一力矩作用在船上，其情形 如图4所示。 2 21SV C P y ρ=
《中国造船》54卷第2期 （2013年6月） 目次 学术论文 全航速减摇鳍鳍型优化设计 ··········································宋吉广金鸿章孟令卫( 1 ) 数值水池集成软件系统概念设计研究 ··················李百齐刘晓东何术龙魏锦芳( 11 ) 基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究 ·································································孙玉山张英浩常文田李岳明( 17 ) 温载及持久应力作用下铝合金船体结构变形研究 ···赵耀周雪莲陈南华姜开厚( 26 ) 折叠式夹层板水下爆炸防护性能数值仿真分析 ······张延昌王果周红王自力( 35 ) 泡沫夹层复合材料的初始破坏载荷与极限载荷计算 ············易雯赵耀高畅( 45 ) 船舶型线设计系统软件开发 ······························何术龙周秀红李百齐刘晓东( 55 ) 冰期船舶下水试验研究 ························张洪雨展龙陈洪利赵亮程江华( 62 ) 某散货船的EEDI试航验证评估 ·····································胡琼徐杰陈文炜( 69 ) 低噪声舰船尾管水润滑橡胶轴承材料的研究 ·········································周新聪闫志敏唐育民秦红玲赵华松田宇忠( 77 ) 船体曲面板成型中应变分布的影响参数的分析 ··················杨燕琴赵耀袁华( 85 ) 大型起重船复合压载系统的设计研究 ··················黄超何炎平张维竞吴铮铮( 97 ) 30万吨矿砂船船型设计研究··································································宋吉卫( 105 ) 偏心受压工况下自升式平台桩腿力学性能研究 ·········································张建唐文献秦文龙苏世杰高超刘仁昌( 111 ) 船体结构总体振动特性预测技术研究 ······················································史丰荣( 118 ) 边界条件对船用厚板高强钢焊接残余应力的影响研究 ·········鲁鹏赵耀袁华( 124 ) 大型组块横向滑移装船可行性分析 ·····················许南王飚杨小龙张广磊( 133 ) 论FPSO总体设计·······················································席时春袁翔郝孟江( 140 ) 海洋结构物环境和动力响应实时监测重要性分析 ·······································于毅( 145 ) 基于碳排放强度的经济型EEDI预估模式研究 ···················谭祖胜沈汉峰王晓东( 151 ) 嵌入式船舶主机遥控系统的设计与实现 ···························曹辉贾宝柱张均东( 158 ) 基于任务重要度的舰船总体任务可靠性分配法 ··················胡斌刘松林刘刚( 165 ) 无人值守海洋气象仪系统设计 ·······································庞佑军涂大斌王亦平( 171 )
常用起重索具、吊具计算 一、钢丝绳计算 1.钢丝绳实际受力计算 当被起吊物体重量一定时，钢丝绳与铅垂线的夹角a 愈大，吊索所受的拉力愈大；或者说，吊索所受的拉力一定时，起重量随着a 角的增大而降低。 （1-1） P ——每根钢丝绳所受的拉力（N ）； Q ——起重设备的重力（N ）； n ——使用钢丝绳的根数； a ——钢丝绳与铅垂线的夹角。 2.钢丝绳绳径选择 选择钢丝绳直径时，一般可根据钢丝绳受到的拉力（即许用拉力P ），求出钢丝破断拉力总和ΣS 0，再查表找出相应的钢丝绳直径。如所用的是旧钢丝绳，则以上所求得的许用拉力P 应根据绳的新旧程度，乘以0.4～0.7的系数。详见下表1。 钢丝绳的容许拉力可按下式计算： （1-2） 式中P ——钢丝绳的容许拉力（kN ）； ΣS 0——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN ）； a ——考虑钢丝绳之间荷载不均匀系数，对6×19、6× 37、6×61钢丝绳，a 分别取0.85、0.82、0.80； P= Q ncosa P = a ΣS 0 K
K——钢丝绳使用安全系数。见下表2 表1钢丝绳合用程度判断表 表2 钢丝绳的安全系数 3.钢丝绳的选用 钢丝绳在相同直径时，股内钢丝越多，钢丝直径越细，则绳的挠性也就愈好，易于弯曲；但细钢丝捻制的绳不如粗钢丝捻制的绳耐磨损。因此，不同型号的钢丝绳，其使用范围也有所不同。6×
19+1钢丝绳一般用作缆风绳、拉索，即用于钢绳不受弯曲或可能遭受磨损的地方；6×37+1钢丝绳一般用于绳子承受弯曲场合，常用于滑轮组中，作为穿绕滑轮组起重绳等；6×61+1钢丝绳用于滑轮组和制作千斤绳（吊索）以及绑扎吊起重物等。 4.钢丝绳选取中的经验公式 （1）.在施工现场缺少钢丝破断拉力数据时，也可用经验公式近似估算的方法： 当公称抗拉强度为1400 Mpa 时，ΣS 0=428d 2 当公称抗拉强度为1550 Mpa 时，ΣS 0=474d 2 当公称抗拉强度为1700 Mpa 时，ΣS 0=520d 2 当公称抗拉强度为1850 Mpa 时，ΣS 0=566d 2 当公称抗拉强度为2000 Mpa 时，ΣS 0=612d 2 式中ΣS 0——钢丝绳的破断拉力，N ； d ——钢丝绳的直径，mm 。 目前市场上有的钢丝绳公称抗拉强度为1470、1570、1670、1770、1870等型号，可按其抗拉强度数值进行修正。如抗拉强度为1470Mpa 的钢丝绳，其破断拉力总和的经验公式为 （2）. 在已知钢丝绳实际拉力P 0时，则可按下式估算钢丝绳直径： 式中 d ——钢丝绳直径（mm ） √ P 0 d ≥0.1 1470 1400 ΣS 0= ×428d 2
常以起重索具、吊具计算 一、钢丝绳计算 1.钢丝绳实际受力计算 当被起吊物体重量一定時，钢丝绳与铅垂线的夹角a 愈大，吊索 所受的拉力愈大；或者说，吊索所受的拉力一定時，起重量随着a 角 的增大而降低。 （1-1） P ——每根钢丝绳所受的拉力（N ）； Q ——起重设备的重力（N ）； n ——使以钢丝绳的根数； a ——钢丝绳与铅垂线的夹角。 2.钢丝绳绳径选择 选择钢丝绳直径時，一般可根据钢丝绳受倒的拉力（即许以拉力 P ），求出钢丝破断拉力总和ΣS 0，再查表找出相应的钢丝绳直径。如 所以的是旧钢丝绳，则已上所求得的许以拉力P 应根据绳的新旧程 度，乘已0.4～0.7的系数。详见下表1。 钢丝绳的容许拉力可按下式计算： （1-2） 式中P ——钢丝绳的容许拉力（kN ）； ΣS 0——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN ）； a ——考虑钢丝绳之间荷载否均匀系数，對6×19、6×37、 P= Q ncosa P = a ΣS 0 K
6×61钢丝绳，a分别取0.85、0.82、0.80； K——钢丝绳使以安全系数。见下表2 表1钢丝绳合以程度判断表 表2 钢丝绳的安全系数 3.钢丝绳的选以 钢丝绳再相同直径時，股内钢丝越多，钢丝直径越细，则绳的挠性也就愈好，易於弯曲；但细钢丝捻制的绳否如粗钢丝捻制的绳耐磨损。因此，否同型号的钢丝绳，其使以范围也有所否同。6×19+1钢
丝绳一般以作缆风绳、拉索，即以於钢绳否受弯曲或可能遭受磨损的 地方；6×37+1钢丝绳一般以於绳子承受弯曲场合，常以於滑轮组中，作为穿绕滑轮组起重绳等；6×61+1钢丝绳以於滑轮组和制作千斤绳 （吊索）已及绑扎吊起重物等。 4.钢丝绳选取中的经验公式 （1）.再施工现场缺少钢丝破断拉力数据時，也可以经验公式近 似估算的方法： 当公称抗拉强度为1400 Mpa 時，ΣS 0=428d 2 当公称抗拉强度为1550 Mpa 時，ΣS 0=474d 2 当公称抗拉强度为1700 Mpa 時，ΣS 0=520d 2 当公称抗拉强度为1850 Mpa 時，ΣS 0=566d 2 当公称抗拉强度为2000 Mpa 時，ΣS 0=612d 2 式中ΣS 0——钢丝绳的破断拉力，N ； d ——钢丝绳的直径，mm 。 目前市场上有的钢丝绳公称抗拉强度为1470、1570、1670、1770、 1870等型号，可按其抗拉强度数值进行修正。如抗拉强度为1470Mpa 的钢丝绳，其破断拉力总和的经验公式为 （2）. 再已知钢丝绳实际拉力P 0時，则可按下式估算钢丝绳直 径： 式中 d ——钢丝绳直径（mm ） √ P 0 d ≥0.1 1470 1400 ΣS 0= ×428d 2
游艇减摇鳍 [摘要] 游艇减摇鳍是为适应游艇特点而专门设计的减摇鳍，具有尺寸较小、重量较轻、噪声较小等特点，鳍翼通常采用的是非金属材料，且批量制造。游艇减摇鳍的选型计算、布置设计以及安装都涉及到较强的专业知识，游艇厂商在选用减摇鳍时应关注设备厂商的技术实力和服务能力，应考虑可否与之建立紧密的战略合作关系。 1. 游艇减摇鳍是什么 减摇鳍是减摇效果最为明显的船舶减摇装置之一，游艇减摇鳍是为适应游艇的安装空间较小、设备重量要求较轻、噪声要求较小等特点而专门设计，且便于批量制造的产品。游艇减摇鳍的鳍面积通常较小，所以也叫超小型减摇鳍。游艇减摇鳍每套装置都是由大小相同的两只鳍翼构成，每只鳍翼都有其相应的转鳍执行机构、最大转鳍角机械限位机构、锁紧机构等部件。每套减摇鳍装置还包括液压控制系统、液压泵站（可选，也可以选用艇上其它液压源）、控制箱、操控面板等部件。游艇减摇鳍的鳍翼通常是用非金属材料（玻璃钢）采用模具压制成型的。 减摇鳍像鱼鳍一样，位于船的两侧，是用来减轻船的横摇。人们不禁要问，为什么只减横摇呢？纵摇怎么办？通常，船艇在形状上是呈瘦长形的，横摇在剧烈程度上远大于纵摇，只要把横摇减下来也就够了。至于纵摇，如果确实需要轻减，例如小水线面双体船艇，可以使用陀螺减摇器，方便且效果明显，只要将陀螺减摇器的进动轴沿船长方向布置即可，安装位置是任意的。 减摇鳍的减摇力矩来源于鳍翼产生的升力（向上或者向下）以及鳍翼与船艇舯纵剖面之间的跨度，升力越大，或跨度越大，减摇力矩越大。鳍翼之所以能产生升力，依靠的是水对鳍翼上下翼面的压力存在差值，这就需要水相对于鳍翼是流动的，一种情况是要求船以较快速度航行，另一种情况是船的航速虽低，甚至停了下来，但鳍翼在以较高转速往复扇动。这前一种情况通常叫常规减摇（鳍），后一种情况叫零航速减摇（鳍）。零航速减摇鳍通常需要配备较强的动力系统，所以，目前主要还是用在豪华游艇上。
1.目的 为了加强吊索具的安全使用管理，强化员工使用吊索具的安全意识，规范正确的使用方法，特制订本制度。 2.范围 所有在克莱特菲尔风机股份有限公司范围内使用的各类吊索具均适用于本规程。 3.定义 吊具：起重吊运作业的刚性取物装置。 索具：吊运物品时，系结勾挂在物品上具有挠性的组合取物装置称为索具或吊索。 索具的组成：一般由高强度挠性件（钢丝绳、起重环链、人造纤维带等）配以端部环、钩、卸扣等组合而成。 吊索具的极限工作载荷：指单支吊索在一般使用条件下垂直悬挂时允许承受物品的最大质量（重量）。 吊索具额定起重量：吊具在一般使用条件下，垂直悬挂时允许承受物品的最大质量（重量）。 最大安全工作载荷：除垂直悬挂使用外，吊索吊点与物品间均存在着夹角，使吊索受力产生变化，在特定吊挂方式下允许承受的最大质量。称为吊索的最大安全工作载荷。 4.职责 4.1生产部 ◆负责对公司各部门使用的吊索具建立使用档案； ◆负责对吊索具的使用情况、日常检查及状态检查的监督管理工作； ◆负责批准各部门吊索具购买计划及发放； ◆有权对不符合标准的吊索具提出报废； ◆负责审核吊索具供应商的资质。 ◆负责对吊索具使用及管理规程的起草与修订。 ◆负责处理已报废的吊索具； 4．2采购部 ◆负责按计划采购符合安全标准要求的吊索具； ◆负责提供供应商的资质。 4.3物流部仓库 ◆负责常规吊索具的库存管理及按领用计划进行吊索具的发放。 4.4各使用部门 ◆负责根据本部门生产特点提出吊索具采购要求； ◆按吊索具的使用规范正确使用吊索具； ◆负责对吊索具的日常维护保养及保管； ◆负责在用吊索具的日常安全检查做日常点检；
变电站机构箱密封防雨研究及常见误区分析 发表时间：2020-03-16T15:47:20.147Z 来源：《电力设备》2019年第21期作者：贺锋 [导读] 摘要：变电站工作过程中，机构箱作用至关重要，但是经常由于不当的操作，导致机构性的密封性减弱，防雨功能受限，对应变电设施出现过早损坏的现象时有发生。 （广东电网有限责任公司阳江供电局 529500） 摘要：变电站工作过程中，机构箱作用至关重要，但是经常由于不当的操作，导致机构性的密封性减弱，防雨功能受限，对应变电设施出现过早损坏的现象时有发生。基于此，本文以文献对比法和案例分析法，针对某地区检修公司所辖500kV变电户外机构箱经常性的发生受潮现象及问题，选取从防雨的角度分析机构箱内部的受潮原因，对经常性的现场作业处理模式及误区进行方法分析，并针对性的提出变电站机构箱密封防雨实施的相关改造意见，旨在为提供相关领域技术人员的相关技能提供理论参考。 0引言 变电站户外箱规是站内的重要组成设备，经过近几年的发展，某省市地区所辖区内的500kV变电站经常性的发生直流失地、信号误报和使用设备无法正常的进行操作等故障，主要是由于相关设备的机构箱、端子箱受潮及箱内部的相关元器件结构受到锈蚀导致的。在实际的应用过程中，除了由于电缆封堵的过程中，出现不严密的空间，导致潮气引入，产生一定程度的加热器故障，导致发生凝露，机构箱本身结构的防雨能力和性能下降，将会直接影响到相关设备的运行稳定性。有关电网公司中规定，电气设备的机构箱的防雨防潮防尘等级应达到IP55，但是按照一定的使用要求和使用标准看，全站的设备机构箱、端子箱等结构在排查的过程中，存在较多数量的机构箱密封性能有明显的缺陷。受到造价的限制，导致此类型的机构箱在设计使用的过程中，防雨等级不足，防潮设计不完善，进而导致在喷淋试验的过程中，难以满足电网公司的实际需求，导致防尘、防雨和防潮等级不能够满足使用需求。虽然通过整改，大部分的机构箱的密封性得到较好的呈现，但是由于部分机构箱在使用的过程中，对应整改方法存在一定的技术问题，导致机构箱内部的防雨等级仍难以满足实际使用需求，给相关设备的正常运行及管理带来较大的难度，对于电站机构箱的正常使用造成较大的难度。 1变电站机构箱密封防雨缺陷分析 某省市地区，由于沿海，每年会规律性的发生2~3次的台风，空气中的湿度年平均达到78%，在遭受大风大雨，尤其是台风的过程中，雨水会发生渗漏，从密封相对不严密的孔洞中渗入，从而导致对应的缝隙水流渗入到机构箱的内部中，造成机构箱内部的一次设备无法进行电动处理，从而导致信号发生误报的现象。因此为了有效的利用模拟的方式，在实验现场中，主要采用喷淋的方式，开展喷淋试验，选择使用Rb2（IPX5）淋水试验，从而通过试验的方式，重点分析进水的情况和相关机构箱密封性的问题研究。 经过喷淋试验，结合相关的排查系统设计得出，变电站机构箱中的防水性能不佳的主要原因有以下两种： 其一，主要是由于设计过程中，对于孔洞进水的导致原因考虑不周全，如焊接缝并有进行密封设计，箱体结构的内部孔洞数量过多，螺栓进行穿孔的过程中，会附着水渗入等，依据试验过程中暴露的相关渗漏的问题，应对再次试验的短期过程进行检查分析，通过整改后的相关机构设置，由此可达到较好的防雨效果。 其二，由于机构箱的门密封程度不够，导致箱门的厚度存在不足，使用的相关生产工艺存在较大的差别。其次，由于密封圈存在老化的现象，进而导致密封圈使用过程中的厚度不足，加上自身材料的质量问题，导致机构箱在运输的过程中，会发生箱体结构损坏或者变形的现象，导致箱门关上后，箱体结构自身的缝隙较大。对于此类机构箱结构，应及时的进行补充涂抹红墨水的试验，并在机构箱的密封圈内部涂抹相应的红墨水，并通过检验箱门结构中的印迹，来实现连贯性的判断箱门结构中的密封缺陷对应的位置。通过红墨水的试验操作发现，机构箱的密封最薄弱的环节中，主要为箱门的外侧密封圈的位置，同时由于箱门开启的过程和对应的关闭过程，如下图1所示。主要的操作过程如下： 图1机构箱门俯视图 箱门结构绕轴旋转，在箱门结构关闭以后，内侧的密封圈结构会由于挤压，导致箱门结构与箱体结构存在不平行的结构状态。并在使用的过程中存在一定的角度，容易导致外侧密封圈与箱体结构处于接触不良的状态，从而导致雨水易渗入。此类机构箱在使用的过程中，仍存在较多的问题，主要是由于整改的过程过于简单，进而导致防水的要求无法满足，同时也会造成机构箱的箱门结构发生无法关闭的现象，箱门的把手也会损坏。这都主要是由于处理不当导致的。 2变电站机构箱密封防雨常见误区分析 2.1更换更厚的密封条 在设备生产出厂的过程中，往往会由于发泡密封条的质量不达标，如密封条的厚度较薄、质量较差等，导致部分机构箱的发泡密封条在更换的过程中，会由于大压缩量的气囊结果呈现Ω密封圈后，密封性能大大提升。而对于无法使用的Ω密封圈的机构箱来说，由于选择使用的发泡密封条的厚度较大，使得箱门结构域密封条之间的接触更加密室，同时两者之间的挤压更加严密。 主要存在的问题：由于发泡密封条结构相比Ω密封圈来说硬度更大，产生的形变量较小，因此在使用的过程中，会由于箱门结构与箱体结构存在不平行的关系，进而导致封条结构接触不到的位置与外侧部分系统得不到改善，进而导致箱门结构很难关上，并且由于强行对箱门进行关闭，则会导致变形情况更加严重，反而会造成密封性进一步的降低。 2.2局部加厚密封条 部分机构箱的密封圈结构的薄厚程度不均，进而导致箱门结构较薄，呈现出箱门结构在合上之后会出现一定的变形，导致某些箱门位置存在缝隙。针对这类缺陷，可通过对箱门涂抹红墨水来判断密封不严位置，进而采用增加局部厚度来改善原来接触不良部分的密封性。存在问题：在非专业性的技术人员处理的过程中，主要由于双面胶的使用规格不统一，进而导致加厚处理的部分过厚，虽然处理的过
吊索具安全技术规范 1. 目的 为了加强和规范公司起重作业所用吊索具的安全使用和管理，保障公司进行起重吊装特种作业的安全，特制定本规范。本规范明确了吊索具等起重吊装作业工具的采购、验收、使用、保管/发放、报废等相关要求和方法。 2. 适用范围 本规范适用于本公司 3. 引用标准 JB/编织吊索安全性第1部分：一般用途合成纤维扁平吊装带 JB/编织吊索安全性第2部分：一般用途合成纤维圆形吊装带 JB8112-1999一般用途起重用锻造卸扣-D形卸扣和弓形卸扣 4. 定义 本规范所称吊索具是指起重作业的吊具和索具及端部配件的总称。 吊具是起重吊运作业的刚性取物装置，它可以直接吊取物品，主要有：吊钩、吸盘、夹钳及专用吊具等。 索具是吊运物品时系结勾挂在物品上具有挠性的组合取物装置，又称吊索，它一般由高强度挠性件（钢丝绳、合成纤维吊装带、起重环链等）配以端部附件（卸扣、吊环、钩等）组合而成，端部配件常用的有吊环、卸扣、绳卡等。 5. 职责 公司安全管理部门是起重吊装作业工具的归口监督管理部门，并对公司各单位所需采购和使用的吊索具进行确认、验收和监管。其职责是： （1）负责各单位所采购吊索具等起重吊装作业工具的供应商经营资质的审查和确认，其审查和确认的内容：①企业营业执照；②生产许可证；③产品出厂合格证；④使用说明书和省级劳动、技术监督部门认可的质检机构检验出据的《检验报告》；⑤特种作业
的吊索具安全标志； （2）负责公司各单位所需吊索具的采购申请计划的审查和汇总以及组织相关技术人员对入库的吊索具进行验收； （3）负责监督各单位在用吊索具的保管、报废和使用。 各单位的采购部门必须通过公司安全管理部门对所采购吊索具供应商的确认和审查程序，才能按照相关程序进行采购。不得采购未经审查和确认的供应商生产的产品。 各使用单位负责按照公司的规定对本单位的吊索具进行保管/发放、使用和报废，并提出相应的采购申请计划。 各使用单位由本单位的专（兼）职设备管理员或指定安全技术人员具体负责本单位吊索具的日常安全管理工作。 各使用单位的特种作业人员（含吊装指挥人员）在起重吊装作业过程中要严格遵守吊索具的安全规定要求，确保正确安全地使用吊索具。 6. 常用吊索具的技术特性 本公司所使用的吊具有：吊钩、（永磁）吸吊器等；索具有：绳索、合成纤维吊装带以及环钩、吊板、卸扣等端部附件。其常用的吊索具有：合成纤维吊装带（W型扁平吊装带和R型圆形吊装带）和卸扣等端部附件。 合成纤维吊装带 合成纤维吊装带简称吊装带（吊带），是采用高强度聚酯工业长丝（100%PES）为原料加工而成，其安全系数一般为6。可分为W型扁平吊带和R型圆形吊带，两端可带环状扣。扁平吊带的形状为扁平形；圆形吊带是由无级环绕平行排列的多股集束强力纱而组成的闭合承载芯，多股集束强力纱起承载作用，其外部织成的保护套包住，此保护套只起保护作用，而不起承载作用，能使吊装带使用寿命延长。 吊装带的特点是：①能很好地保护被吊物品，使其表面不被损坏；②使用过程中有减震、不腐蚀，不导电，在易燃易爆的环境下不产生火花；③重量只有金属吊具的20%，便于携带及进行吊装准备工作；④弹性伸长率较小，能减少了反弹伤人的危险。 吊装带以颜色来区分额定载荷： 紫色1000公斤、绿色2000公斤、黄色3000公斤、红色5000公斤、蓝色8000公
轮机工程学院 内容摘要 摘要：本文主要介绍了“育鲲”轮减摇鳍装置液压系统的工作原理，包括液压系统的各部件的结构和工作原理；以及液压系统各工作油路的工作过程，如减摇鳍叶片收放油路，减摇鳍叶片倾斜油路和减摇鳍的伺服油路。在文章的最后也介绍了“育鲲”轮减摇鳍装置的日常管理要点。 关键词：液压系统叶片收放油路叶片倾斜油路伺服油路日常管理要点ABSTRACT: This thesis explains the working principle of the hydraulic system of the stabilizing system in “YUKUN”, which includes the construction and working principle of the components; the working process of hydraulic lines in the system, such as fin housing and extending, fin tilting and service hydraulic lines. This thesis also summarizes some services and managements of stabilizing system. KEY WORDS: hydraulic system house and extend hydraulic line fin tilt hydraulic line service line
目录 1 前言 (1) 2 减摇鳍装置的执行机构 (1) 2.1 减摇鳍装置的叶片回笼和延展执行机构 (1) 2.2 减摇鳍装置的叶片倾斜执行机构 (2) 3 减摇鳍装置液压系统工作原理 (3) 3.1 减摇鳍装置的液压系统组成 (3) 3.1.1 供油罐 (3) 3.1.2 主泵和发动机设备组 (3) 3.1.3 油路板/集油管板 (4) 3.2 减摇鳍装置叶片收放油路的工作原理 (6) 3.2.1 减摇鳍装置叶片收放油路的重要部件介绍 (6) 3.2.2 减摇鳍装置叶片收放油路的工作过程 (6) 3.3 减摇鳍装置叶片倾斜油路的工作原理 (7) 3.3.1 减摇鳍装置叶片倾斜油路的重要部件介绍 (7) 3.3.2 减摇鳍装置叶片倾斜油路的工作过程 (8) 3.4 减摇鳍装置伺服油路的工作原理 (8) 3.4.1 控制比例阀的伺服油路 (8) 3.4.2 负载感应器和插装补偿阀的伺服油路 (9) 4 减摇鳍装置液压系统的日常管理要点 (9) 4.1 常规检查项目 (9) 4.2 定期保养项目 (10) 5 结束语 (10) 6 参考文献 (10)
常用起重索具、吊具计 算 一、钢丝绳计算 1.钢丝绳实际受力计算 当被起吊物体重量一定时，钢丝绳与铅垂线的夹角a 愈大，吊索所受的拉力愈大；或者说，吊索所受的拉力一定时，起重量随着a 角的增大而降低。 （1-1） P ——每根钢丝绳所受的拉力（N ）； Q ——起重设备的重力（N ）； n ——使用钢丝绳的根数； a ——钢丝绳与铅垂线的夹角。 2.钢丝绳绳径选择 选择钢丝绳直径时，一般可根据钢丝绳受到的拉力（即许用拉力P ），求出钢丝破断拉力总和ΣS 0，再查表找出相应的钢丝绳直径。如所用的是旧钢丝绳，则以上所求得的许用拉力P 应根据绳的新旧程度，乘以0.4～0.7的系数。详见下表1。 钢丝绳的容许拉力可按下式计算： （1-2） 式中P ——钢丝绳的容许拉力（kN ）； ΣS 0——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN ）； a ——考虑钢丝绳之间荷载不均匀系数，对6×19、6×37、6×61钢丝绳，a 分别 取0.85、0.82、0.80； K ——钢丝绳使用安全系数。见下表2 表1钢丝绳合用程度判断表 P= Q ncosa P= a ΣS 0 K
表2钢丝绳的安全系数 3.钢丝绳的选用 钢丝绳在相同直径时，股内钢丝越多，钢丝直径越细，则绳的挠性也就愈好，易于弯曲；但细钢丝捻制的绳不如粗钢丝捻制的绳耐磨损。因此，不同型号的钢丝绳，其使用范围也有所不同。6×19+1钢丝绳一般用作缆风绳、拉索，即用于钢绳不受弯曲或可能遭受磨损的地方；6×37+1钢丝绳一般用于绳子承受弯曲场合，常用于滑轮组中，作为穿绕滑轮组起重绳等；6×61+1钢丝绳用于滑轮组和制作千斤绳（吊索）以及绑扎吊起重物等。 4.钢丝绳选取中的经验公式
★吊装带使用注意事项 1、严禁超载使用。 2、两根吊装带作业时，将两根吊装带直接挂入双 钩 内， 吊装带各挂在双钩对称受力中心位置；四根吊装带使用时，每两根吊装带直接挂入双钩内，注意钩内吊装带不能产生重叠和相互挤压，吊装带要对称对吊钩受力中心，如图： 正确正确错误 3、吊装带使用时，不允许采用如图栓结方法进行环绕。 错误正确错误 4、吊装带使用时，将吊装带直接挂入吊钩受力中心位置，不能挂在吊钩钩尖部位。（如上右图） 5、在吊装作用中，吊装带不允许交叉、扭转、不允许打结、打拧、应采用正确的吊装带专用连接件来连接。 错误错误正确正确 6、当遇到负载有尖角、棱边的货物时，必须采取护套、护角等方法来保护吊带，以延长吊装带的使用寿命。严禁在粗糙表面使用吊带。以免吊带被棱角割断和粗糙的表面划伤。
圆角可不加保护套锐边处应加保护套正确 7、双匝扼圈捆扎更为安全。 8、使用吊装带时，由于吊钩的弯曲9、圆形吊装带环眼张开角度部位使扁平吊装带在宽度方向不能不应大于20°，吊装过程均匀承载，受到吊钩内径的影响。中避免环眼处开裂。 吊钩直径太小时，与织带环眼结合 的不充分，应采用正确的连接件连接。 10、吊装管类物体时要采取正确的吊装方式，吊装角度过大会产生安全隐患。 正确正确错误 11、不应将物品压在吊装带上，会造成吊装带损坏，不应试图将吊装带从下面抽出来，造成危险。应用物体垫起，留出足够的空间以便吊装带顺利拿出来。 正确错误 12、吊装带不应在地面或粗糙表面拖拉。13、使用完毕后吊装带应选择悬挂存放方法。 错误正确 成套索具使用注意事项 1、成套索具严禁超载使用。 正确错误 2、使用过程中，不允许交叉或扭转，不允许打结、打拧。 3、成套索具吊装时，应避免吊装角度超过60°。 正确错误 4、成套索具（两腿、三腿、四腿）使用过程中，严禁单根吊带索具受力，应使负载均匀分布在每条腿上。 正确错误 扁平、圆形吊装带、成套索具发生下列情况之一时，应停止使用 1、本体被切割、严重擦伤、带股松散、局部破裂时，应报废。 2、表面有严重磨损，吊装带异常变形起毛，磨损达到原吊装带宽度的1/10时，应报废。
第三节常用索具、吊具的安全使用 一、索具、吊具的常用端部配件 环眼吊钩、吊环、卸扣、绳卡等是构成吊索、吊具的端部配件(也称末端件）或连接件。选取、使用正确与否，关系到吊具、索具的承载安全。这些配件是按照相应的标准由专业生产厂制造的，在产品标记和技术参数中均应提供“额定载荷”及性能数据，这是正确选择的依据。 作为吊索端部配件按规定安全系数不应小于4,验证力(试验载荷)应等于额定起重量的2倍。端配件选择： 端部配件＝实际起重量×4 式中实际起重量应是吊索的额定起重量. 1．卸扣 卸扣分D型和弓型两种(见图5—2、图5—3），可作为端部配件直接吊装物品或构成挠性索具连接件。卸扣产品规格较多，根据实际使用状况，按产品额定载荷直接选取.表5—8、表5—9给出了D型卸扣G210型和弓型卸扣G2130型技术参数. 图5—2 D型卸扣 表5-8 D型卸扣G210技术参数
图5—3 弓型卸扣 表5-9 弓型卸扣G2130技术参数
2．端部吊钩 端部吊钩种类很多，选择不同形式的端部吊钩可以组成不同用途的吊具、吊索.如图5—4、图5—5、图5-6所示，表5—10、表5-11、表5-12为常用端部吊钩基本参数。 (1)环眼吊钩参数
图5-4 环眼吊钩 (2）鼻型钩参数 图5—5 鼻型钩
图5—6 羊角滑沟 （3）羊角滑钩参数 图5—7 吊环 3．吊环 吊环一般是作为吊索、吊具钩挂起升至吊钩的端部件(见图5—7).根据吊索的分肢数的多少，还可分为主环和中间主环。吊环的主要技术参数见表5—13、表5—14。 （1）端部吊环
（2)中间环 4．索具套环 钢丝绳索扣(索眼)与端部配件连接时,为防止钢丝绳扣弯曲半径过小而造成钢丝绳弯折损坏,应镶嵌相应规格的索具套环。索具套环如图5—8所示,其技术参数见表5-15。 图5—8 索具套环 5．钢丝绳夹
船舶减摇鳍的稳定控制 摘要:对于船舶稳定系统，主动鳍控制是最有效的减摇方法。然而, 在随机模型波或风的影响下，准确的全船非线性动态系统是很难获得的。在这篇文章中, 用于开发船舶稳定系统的一个守卫启发式遗传算法鳍控制器(GHGAFC)包括一个启发式遗传算法鳍控制器(HGAFC) 和一个守卫鳍控制器(GFC)。在HGAFC设计中, 将梯度下降训练嵌入到传统的遗传算法(GA)中构建一个主控制器,来搜索在不确定性下可能出现的的最佳鳍控制角。为了确保系统的状态在规定的范围内, 将守卫鳍控制器(GFC)用于调整控制角。在稳定系统中,陀螺仪和加速度计将检测摇曳的条件和收集的数据发送到嵌入式单片机计算命令中。仿真将大海表面建模为一维线性自由面来验证鳍控制器的有效性。在相同条件下, 比较GHGAFC与GA-fuzzy、GA-PID 和常规监督GA控制方案的性能。 一、介绍 船舶减摇是用来对抗船舶横摇运动的，导致横摇有很多不确定性因素:如外部波、风、非线性横摇阻尼和参数变化等的影响,这是一个重要的、严格的、复杂的问题。船舶海军架构稳定的技术已经讨论了数百年。与被动形式的系统相比,主动稳定系统拥有更强大和有效的特点。这些优点使许多船只在实践中得到应用。主动稳定系统是通过泵的形式输入能量的液压活塞或电动执行机构。因此,许多研究已经开发各种方法,例如：减摇水舱[1 - 3],陀螺稳定器[4],舵稳定器[5、6]或减摇鳍装置[7 –11],等。减摇水舱取决于周围的泵送液体来抵消船的运动。减摇水舱的主要缺点是,泵操作大量的流体传送到水槽时有一个时间滞后。这限制了即时减摇的稳定。另一方面,陀螺稳定器需要大型陀螺仪来减少减摇运动。更严重的是需要大质量横向移动来实现恢复力矩。此外,陀螺稳定器需要相当大的力而且响应时间缓慢;另外,它在船内的重要部位占据了一个相当大的体积。而在舵减摇装置中是通过舵偏转减少轧辊，因此舵辊稳定器的性能在较低速时大大降低。在减摇鳍装置中,鳍在船体水线以下,并根据船的跟角改变它们的攻角。嵌入式控制器是用来计算攻角的，电动液压机制是激活减摇鳍的。在这些方法中,主动式鳍装置似乎是最有效和最广泛采用的。 有些防倾主动鳍控制器的论文, 主要是利用传统的比例—积分-微分(PID)控制技术。然而,由于船内高度非线性和不确定性的辊运动特征,PID控制器很难适当的评估所要控制跟踪期望的轨迹。2008年,佩雷斯和古德温[8]提出了模型预测控制方法来防止非线性影响;然而,这很难预测严重时波或风的影响。一旦系统动力学在滑模控制(SMC)下，滑模控制技术是一种有效的非线性鲁棒控制方法，因为它提供了系统动力学与不变性的不确定性[12]。然而,控制系统不敏感的不确定性只存在于滑动模式,但不是在实现阶段。因此,系统动态在到达阶段仍受到不确定性的影响。从实用的角度来看,这些方法可能在显著变化的操作点反应不是很好。另一方面,神经网络、模糊方法,如神经PID,模糊, 递归模糊神经网络,强健的小波神经网络滑模控制, 自调谐模糊滑模控制方案[13]等提出了电流体静力学执行机构、电伺服驱动系统或动态系统。然而,一些补偿组件是必要的,因此,结构复杂。遗传算法(GA)是一种最新的技术用来搜索最优解决方案。1962年Goldberg在荷兰首次发布遗传算法的基本原理和常见形式 [14]。基本上,遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传机制的随机搜索技术。在过去的几年里,遗传算法提供了一种优化参数的PID或SMC[15]。另一方面,遗传算法也被广泛应用于优化设计的FC[16]或神经模糊控制器(NFC)。GA可以在一定程度上通过模仿自然基因的机制来消除复杂的力学设计步骤。例如实际应用者吴邦国,将GA用于一群智能水下机器人，为了重新审视一个区域根据已知的先验路径点和障碍寻找经济和安全路线[17]。防止人口聚集, 提出了一种基于线性矩阵不等式的GA控制系统的次优解决方案。[18]上述研究的
管理制度编号：YTO-FS-PD526 起重吊索具安全使用规定通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
起重吊索具安全使用规定通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 目的 规范起重吊索具的使用管理，防止发生起重事故。 2 适用范围 适用于公司使用起重吊索具的各相关部门、车间（含外包队）。 3 内容 3.1 起重吊索具包括：吊钩、吊卡、卡环、吊杠、钢丝绳吊索、尼龙吊带、纤维绳、麻绳、链条。 3.2 吊钩 3.2.1 吊钩在使用前，应检查吊钩上标注的额定起重量不得小于实际起重量。 3.2.2 吊钩在使用过程中，应经常检查吊钩的表面情况，保持光滑、无裂纹、无刻痕、无锈蚀、转动灵活。 3.2.3 使用时要将吊索挂至吊钩底部。 3.2.4 不得使用铸造吊钩。 3.2.5 应特别注意检查吊钩危险断面的磨损、裂纹等损伤情况。
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 常用吊具安全操作规程(通用版)
常用吊具安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、吊钩（环眼吊钩） (1)吊钩必须是整体锻造的，表面应光滑，不得有裂纹，刻痕、剥裂、锐角等缺陷。 (2)不准对磨损或有裂缝的吊钩进行补焊修理。 (3)吊钩上应注有载重能力，如无标记，在使用前应以计算确认合格，试验中经检查无变形、裂纹等现象。 (4)在起重机上用的吊钩应设有防止脱钩的保险装置。 2、卸扣（卡环） (1)卡环必须是锻造的，且用合格材料锻造后经过热处理而制成的，不能使用铸造的和补焊的卡环。 (2)使用时不得超过额定载荷，应使卡环销子与环底受力，不得横向受力，防止卡环变形，销子脱离销孔或钢丝绳从环中滑脱。 3、绳卡 (1)卡子的大小要适合钢丝绳的粗细，U型环的内侧净距一般应大
于钢丝绳索直径1-3mm，防止净距太大，卡不住绳子。 (2)使用时要拧紧螺栓，直到钢丝绳被压扁1/3左右为止，绳卡使用受力后要进行第二次拧紧，以保证接头牢靠。 (3)绳卡之间的排列间距一般为钢丝绳直径的6-8倍左右。绳卡要一顺排列，应将U型环卡在绳索头的一面，压板放在主绳的一面。 (4)为防止绳卡滑动，可采取附加安全绳卡。安全绳卡安装在距最后一个绳卡约500mm左右，将绳头放弯再与主绳卡紧。 4、钢板起重钳 钢板起重钳使用的注意事项： (1)在吊运过程中不得与其它物体碰撞。 (2)除竖吊钢板起重钳外，不得单边吊钢板。钢板厚度应在钳口规定的吊装厚度的范围内。 (3)竖吊钢板起重钳，钳口只能夹持一块钢板，禁止叠层（包括垫层）吊运。 (4)不管任何起重钳，必须看懂、领会说明书，按说明书规程装夹到位，避免一侧因装夹不牢起吊时弹出伤人。 (5)钢板起重钳必须按功能使用，禁止移做它用，主要是由重直吊夹的、翻转吊夹的、水平吊具等三种吊卡具。
钢丝绳允许拉力按下列公式计算： [F g]＝αF g/K（14-2） 式中[F g]——钢丝绳的允许拉力（kN）； F g ——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN）； α——换算系数，按表14-4取用； K——钢丝绳的安全系数，按表14-5取用。 钢丝绳破断拉力换算系数表14-4 钢丝绳结构换算系数 6×19 0.85 6×37 0.82 6×61 0.80 钢丝绳的安全系数表14-5 用途安全系数用途 安全系数 作缆风 3.5 作吊索、无弯曲时6~7 用于手动起重设备 4.5 作捆绑吊索8~10 用于机动起重设备 5~6 用于载人的升降机14 6×37钢丝绳的主要数据表14-3 直径 钢丝总 断面积参考 重量 钢丝绳公称抗拉强度（N/mm2） 钢丝绳钢丝1400 1550 1700 1850 2000 钢丝破断拉力总和 （mm）（mm2）（kg/100m）（kN）不小于 8.7 0.4 27.88 26.21 39.0 43.2 47.3 51.5 55.7 11.0 0.5 43.57 40.96 60.9 67.5 74.0 80.6 87.1 13.0 0.6 62.74 58.98 87.8 97.2 106.5 116.0 125.0 15.0 0.7 85.39 80.57 119.5 132.0 145.0 157.5 170.5 17.5 0.8 111.53 104.8 156.0 172.5 189.5 206.0 223.0 19.5 0.9 141.16 132.7 197.5 213.5 239.5 261.0 282.0 21.5 1.0 174.27 163.3 243.5 270.0 296.0 322.0 348.5 24.0 1.1 210.87 198.2 295.0 326.5 358.0 390.0 421.5 26.0 1.2 250.95 235.9 351.0 388.5 426.5 464.0 501.5 28.0 1.3 294.52 276.8 412.0 456.5 500.5 544.5 589.0 30.0 1.4 341.57 321.1 478.0 529.0 580.5 631.5 683.0 32.5 1.5 392.11 368.6 548.5 607.5 666.5 725.0 784.0 34.5 1.6 446.13 419.4 624.5 691.5 758.0 825.0 892.0