自动化专业英语
课程性质和目的
?初步掌握自动化专业的专业词汇和常用表达方法；
?能够借助专业词典阅读和翻译专业资料、专业教材、与自动化技术有关的说明书、手册或者其它技术资料；
?能够初步撰写专业论文摘要和常用应用文。
文献范围
?电路（T h e o r y o f C i r c u i t）
?模拟电子技术（A n a l o g E l e c t r o n i c s T e c h n o l o g y）
?数字电子技术（D i g i t a l E l e c t r o n i c s T e c h n o l o g y）
?电机学（T h e o r y o f E l e c t r i c E l e c t r i c M o t o r s）
?自动控制理论（A u t o m a t i c C o n t r o l T h e o r y）
?现代控制理论（M o d e r n C o n t r o l T h e o r y）
?微机原理（P r i n c i p l e o f M i c r o c o m p u t e r）
?计算机控制技术（C o m p u t e r C o n t r o l T e c h n i q u e s）
?过程控制系统（P r o c e s s C o n t r o l S y s t e m）
专业词汇
?电气工程
?自动控制
?计算机
考试
?考试内容全部来自教材内
?阅读：50%
?翻译：35%
?写作：15%
?不能带词典
要求
?生词记熟
?每篇课文至少读三遍
–课前1遍
–课内1遍
–课后1遍
课前预习
?通读课文1遍
?生词查出
?在页边按1、5、10……标上页内行标。页内行标的标注办法：大标题、图形、图题、表格不算一行，公式、小标题算一行。阅读方法
?S k i m m i n g：浏览或者略读。只需要理解文章内容的大约50%，快速地获取中心意思和重点。
?S c a n n i n g：浏览或者查阅。查阅只需要从文章中有目的地迅速查找某一具体事实或者特定信息。
?F a s t r e a d i n g：快速阅读。速度为200~350W P M。要求基本上理解文章内容。
?精读：在阅读的同时对文章从各方面进行分析。
N e w w o r d s
?p o w e r e l e c t r o n i c s t e c h n o l o g y:电力电子技术
?r e s u l t a n t a.（作为）结果（而产生）的、结局的、最后的
?b e p r o p o r t i o n a l t o：与……成比例
?s u m m a t i o n n.相加、累加、求和
?p r o p o r t i o n a l i t y c o n s t a n t比例常数、比例系数
?v o l t a g e s o u r c e电压源
?c u r r e n t s o u r c e电流源
?m a g n i t u d e幅值
?e q u i v a l e n t e l e c t r i c a l c i r c u i t等效电路
?K i r c h h o f f L a w基尔霍夫定律
?i n d u c t o r v o l t a g e电感电压
?定律l a w：各种现象之间恒定关系的简洁陈述。O h m‘s L a w, F a r a d a y‘s l a w,K e r c h h o f f‘s f i r s t l a w,t h e l a w o f g r a v i t y.?定义d e f i n i t i o n：表达基本特征的说明
?定理t h e o r e m:在已明晰的假设基础上已被证明或将被证明的命题
N e w w o r d s
?P o w e r f a c t o r：功率因数
?p h a s o r：相图、相量
?v e c t o r：向量，矢量
?t h e d i s t r i b u t i o n o f t h r e e-p h a s e p o w e r r e q u i r e s o n l y t h r e e-f o u r t h s a s m u c h l i n e c o p p e r a s d o e s t h e s i n g l e-p h a s e d i s t r i b u t i o n o f t h e s a m e a m o u n t o f p o w e r.
?用三相传输法所消耗的铜只相当于单相传输法所传输同等电量所用铜的四分之三。
N e w w o r d s
?G a i n增益
?o n t h e o r d e r o f……在……数量级
?K V L K i r c h h o f f V o l t a g e L a w
?O n e p r o b l e m w i t h e l e c t r o n i c d e v i c e s c o r r e s p o n d i n g t o t h e g e n e r a l i z e d a m p l i f i e r s i s t h a t t h e g a i n s,A U o r A I,d e p e n d u p o n i n t e r n a l p r o p e r t i e s o f t h e t w o-p o r t s y s t e m.
?对于一般的放大器。一个问题是其增益A U或者A I取决于两端口系统的内部特性。
?O p e r a t i o n a l a m p l i f i e r s a r e d i f f e r e n t i a l d e v i c e s
?运算放大器为差动装置
?通读―T r a n s i s t o r s‖一至两遍。并回答以下问题：
–W h a t i s s e m i c o n d u c t o r m a t e r i a l?
–N o r m a l l y h o w m a n y l e a d s d o e s a t r a n s i s t o r g e t?
–W h a t a r e t h e t h r e e p o l a r i t i e s o f a t r a n s i s t o r?
?2、P l e a s e t r a n s l a t e t h e s e c o n d p a r a g r a p h o f―T h e O p e r a t i o n a l
A m p l i f i e r‖i n t o C h i n e s e.
英语阅读时要注意的几个问题
?注意转折词
?以意群为单位进行阅读
?注意文章的类型
?注意整体把握
U N I T5
A：O n e o f t h e D C-t o-D C S w i t c h-m o d e C o n v e r t e r s-b u c k
C o n v e r t e r
N e w w o r d s
?b u c k c o n v e r t e r降压变换器
?b o o s t c o n v e r t e r升压变换器
?s t e a d y s t a t e稳态
?f i l t e r n.滤波器
?i m p e d a n c e n.阻抗
?d u r a t i o n n.持续（时间）
?s a w-t o o t h锯齿（波）
?k i l o h e r t z n.千赫芝
?d i s s i p a t e v t.消耗
?l o w-p a s s低通
?i n s t a n t a n e o u s a d.瞬间的
?f l u c t u a t e v.波动、起伏
?f o r c e c o m m u t a t e d强制换流
?d u t y r a t i o占空比
?T h e c o n t r o l v o l t a g e s i g n a l g e n e r a l l y i s o b t a i n e d b y a m p l i f y i n g t h e e r r o r,o r t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e a c t u a l o u t p u t v o l t a g e a n d i t s d e s i r e d v a l u e.
?控制信号通常是由将实际的输出电压与期望的电压之差放大后得到。
B：S w i t c h-m o d e D C-t o A C I n v e r t e r s
?R e c t i f y i n g:整流,将交流电能变成直流电能
?I n v e r t i n g:逆变,而将直流电能转变成交流电能，相应的装置就称为逆变器（I n v e r t e r）。
N e w w o r d s
?s i n u s o i d a l a.正弦的
?k i n e t i c e n e r g y动能
?p o w e r f l o w功率流
?r e g e n e r a t i v e b r a k i n g再生制动
?c a n c e l l a t i o n n.补偿
?u t i l i t y g r i d公用电网
?b l o c k d i a g r a m方框图
?l a g v滞后
?q u a d r a n t n.象限
?T o s l o w d o w n t h e a c m o t o r i n F i g1-5B-1,t h e k i n e t i c e n e r g y a s s o c i a t e d w i t h t h e i n e r t i a o f t h e m o t o r a n d i t s l o a d i s r e c o v e r e d a n d t h e a c m o t o r a c t s a s a g e n e r a t o r.
?为了制动图1-5B-1,中的交流电动机，电动机和电动机负载的动能被转化为电能；此时电动机成为一个发电机。
?T h e e n e r g y r e c o v e r e d d u r i n g t h e b r a k i n g o f t h e a c m o t o r c a n b e d i s s i p a t e d i n a r e s i s t o r,w h i c h c a n b e s w i t c h e d i n p a r a l l e l w i t h t h e d c-b u s c a p a c i t o r f o r t h i s p u r p o s e i n F i g1-5B-1.
?交流电动机制动过程所转换的电能可以消耗在一个电阻上。该电阻在制动过程中被接入，并且与直流母线上的电容相并联。
U N I T6
T h e U t i l i t y I n t e r f a c e w i t h P o w e r E l e c t r o n i c S y s t e m
N e w w o r d s
?U n i n t e r r u p t i b l e p o w e r s u p p l i e s(U P S)不间断电源
?u t i l i t y g r i d公用电网
?m a l f u n c t i o n n.故障
?l i n e f r e q u e n c y工频
?s u b s t a n t i a l a.基本的、本质的
?c o s i n e n.余弦
?d i s t o r t i o n n.畸形、畸变
?r e s o n a n c e n.谐振
?u t i l i t y r e l a y继电保护
?n o t c h n.缺口
?p r o l i f e r a t i o n n.扩大、扩散
?e l e c t r o m a g n e t i c i n t e r f e r e n c e电磁干扰
?u n i p o l a r a.单极性的
?u n i d i r e c t i o n a l a.单方向的
?H o w e v e r,a l l p o w e r e l e c t r o n i c c o n v e r t e r s(i n c l u d i n g t h o s e u s e d t o p r o t e c t c r i t i c a l l o a d s)c a n a d d t o t h e i n h e r e n t p o w e r l i n e d i s t u r b a n c e s b y d i s t o r t i n g t h e u t i l i t y w a v e f o r m d u e t o h a r m o n i c
c u r r e n t s i n j e c t e
d i n t o t h
e u t i l i t y g r i d a n d b y p r o d u c i n g e l e c t r o m a g n e t i c i n t e r
f e r e n c e.
?然而，所有的电力电子变换装置（包括那些保护关键负载的）都会由于谐波电流注入公共电网而产生波形失真或者电磁干扰而产生对电力线的干扰。
?T h e i m p o r t a n c e o f t h e h i g h p o w e r f a c t o r h a s b e e n r e c o g n i z e d b y r e s i d e n t i a l a n d o f f i c e e q u i p m e n t m a n u f a c t u r e r s f o r t h e i r o w n b e n e f i t t o m a x i m i z e t h e p o w e r a v a i l a b l e f r o m a w a l l o u t l e t.
?居民和办公设备制造商都已经认识到提高功率因数的重要性。他们都可以通过提高功率因数而获得最大的电能并从中获益。
M a l-:坏,错误
?m a l f u n c t i o n故障
?m a l n u t r i t i o n营养不良
?m a l f o r m a t i o n畸形
?m a l a d m i n i s t r a t i o n管理不善
t o r t词根=t w i s t扭
?D i s t o r t失真，畸变
?T o r t i c o l l i s斜颈
?c o n t o r t i o n曲解、扭曲
作业
?P l e a s e t r a n s l a t e t h e s e c o n d p a r a g r a p h s o f?T h e U t i l i t y I n t e r f a c e w i t h P o w e r E l e c t r o n i c S y s t e m‘i n t o C h i n e s e.
P A R T2C o n t r o l T h e o r y
U n i t1
A：T h e W o r l d o f C o n t r o l
N e w W o r d s
?t e d i o u s a.令人厌烦的、冗长乏味的
?p r o p o n e n t n.支持者、辩护者
?d e t r a c t o r n.反对者、贬低者
?I n a m o d e r n a i r c r a f t,f o r e x a m p l e,t h e p o w e r b o o s t c o n t r o l s a m p l i f y t h e f o r c e a p p l i e d b y t h e p i l o t t o m o v e t h e c o n t r o l s u r f a c e a g a i n s t l a r g e a e r o d y n a m i c f o r c e s.例如在现代飞行器中，动力助推控制系统将飞行员的力放大以推动受到很大的气流作用的机翼表面。
?L u m p e d p a r a m e t e r s y s t e m s a r e t h o s e f o r w h i c h p h y s i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a r e a s s u m e d t o b e c o n c e n t r a t e d i n o n e o r m o r e?l u m p s‘a n d t h u s i n d e p e n d e n t o f a n y s p a t i a l d i s t r i b u t i o n.
?集中参数系统是指这样一些系统，其物理特性都集中在一个或者多个集中体上，因此与空间分布无关。
?I n e f f e c t,b o d i e s a r e a s s u m e d r i g i d a n d t r e a t e d a s p o i n t m a s s e d; s p r i g s a r e m a s s l e s s a n d e l e c t r i c a l l e a d s r e s i s t a n c e l e s s,s u i t a b l e c o r r e c t i o n s a r e m a d e t o t h e s y s t e m m a s s o r r e s i s t a n c e;t e m p e r a t u r e a r e u n i f o r m;e t c.
?在效果上，物体被假设为是刚体并且质量都集中在一点上，弹簧的质量可以忽略；导线的电阻为零；或者是可以得到合适的关系式使得系统的质量、电阻和温度的分布是均匀的。
B：T h e T r a n s f e r F u n c t i o n a n d t h e L a p l a c e
T r a n s f o r m a t i o n
N e w W o r d s
?t r a n s f e r f u n c t i o n传递函数
?L a p l a c e t r a n s f o r m a t i o n拉普拉斯变换
?o r d e r n.阶次
?s t a t i o n a r y n.稳定
?i n i t i a l c o n d i t i o n初始条件
?p o l y n o m i a l n.多项式
?c o m p l e x L a p l a c e v a r i a b l e复拉普拉斯变量
?d e n o m i n a t o r n.分母
?n u m e r a t o r n.分子
?c h a r a c t e r i s t i c f u n c t i o n特征函数
?o p e r a t i o n a l m a t h e m a t i c s运算数学
?o r d i n a r y d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n常微分方程
?h o m o g e n e o u s s o l u t i o n通解
?p a r t i c u l a r s o l u t i o n特解
?s u p e r p o s i t i o n n.迭加
?i n i t i a l v a l u e初值
?f i n a l v a l u e终值
?s h i f t i n g t h e o r e m平移定理
?p i e c e w i s e a.分段的
?F o r p h y s i c a l s y s t e m s N(s)w i l l b e o f l o w e r o r d e r t h a n D(s) s i n c e n a t u r e i n t e g r a t e s r a t h e r t h a n d i f f e r e n t i a t e s.
?对于实际的系统，由于其积分特性要强于微分特性，所以N(s)的阶次要低于D(s)的阶次。
?T h i s c o m b i n a t i o n o r r e d u c t i o n p r o c e s s i s t e r m e d b l o c k d i a g r a m a l g e b r a.
?这一合并和化简过程称为方框图代数。
?T h e L a p l a c e t r a n s f o r m i s a n e v o l u t i o n f r o m t h e u n i l a t e r a l F o u r i e r i n t e g r a l……
?拉氏变换是由单边富立叶变换的演变而来的
?S i n c e t h e d e f i n i t e i n t e g r a l o f E q.2-1B-4i s i m p r o p e r,n o t a l l f u n c t i o n s a r e L a p l a c e t r a n s f o r m a b l e……
?由于方程2-1B-4是奇异的，所以并非所有的函数的拉氏变换都存在。
N e w W o r d s
?d i s c r e t e a.离散的
?i n t u i t i v e l y a d v.直观地
?e x c i t a t i o n n.激励
?e q u i l i b r i u m n.平衡点
?c r i t e r i o n n.c r i t e r i a p l.指标、尺度、准则
?e x p o n e n t i a l a.指数的
?o s c i l l a t i o n n.振荡
?q u a l i t a t i v e l y a.定性地
?f a c t o r e d f o r m因式分解的形式
?r e a l a.实（数）的
?R o u t h c r i t e r i o n劳斯判据
?s i g n n.符号
?u n i t s t e p i n p u t单位阶跃响应
?f o r c e s o l u t i o n强迫解
?t r a n s i e n t s o l u t i o n瞬态解
?t i m e c o n s t a n t时间常数
?r e a l a x i s实轴
?p e r m i s s i b l e o v e r s h o o t允许超调
?m a c h i n e t o o l机床
?g o u g e v t.在某物上胡乱地或者破坏性地凿
?T h e o u t p u t w i l l p a s s t h r o u g h a t r a n s i e n t p h a s e a n d s e t
d o w n t o a s t
e a d y s t a t e r e s p o n s e t h a t w i l l b e o
f t h e s a m e f o r m a s,o r b o u n d e d b y,t h e i n p u t.
?输出经过瞬态阶段后将回到与输入有相同形式的稳态或者是在输入的附近。
B：S t e a d y S t a t e s
?N e w W o r d s:
–r a m p n.斜坡
?A c o n t r o l s y s t e m i s d e s i g n e d t o c o n t r o l t h e b e h a v i o r(t h e t i m e
r e s p o n s e)o f a p l a n t s u b j e c t t o c o m m a n d s o r d i s t u r b a n c e s.
?控制系统设计就是使装置在有指令信号或者干扰时有满意的行为（时域响应）。
?A n a c c u r a c y o f a s y s t e m i s a m e a s u r e o f h o w w e l l i f f o l l o w s
c o m m a n
d s.
?系统的精度是衡量其是否能够跟踪指令的一个指标。
U N I T3
A：T h e R o o t L o c u s
N e w W o r d s:
?p e r f o r m a n c e c r i t e r i a性能指标
?R o u t h-H u r w i t z c r i t e r i o n劳斯-霍尔维茨判据t r a n s i e n t r e s p o n s e瞬态响应?c h a r a c t e r i s t i c e q u a t i o n特征方程
?u n f a c t o r e d a.未因式分解的
?d e p i c t v.描述
?A n g l e a n d m a g n i t u d e c r i t e r i a相角与幅值准则
?c o m p l e x c o n j u g a t e s复数共轭
?v e c t o r n.向量、矢量
?h o r i z o n t a l n.水平
?c o u n t e r c l o c k w i s e a.逆时针的
?o d d m u l t i p l e奇数倍的
?f a c i l i t a t e v.使容易
?c o i n c i d e n.一致、重合
?T h e s n t e r m r e p r e s e n t s n p o l e s,a l l e q u a l t o z e r o a n d l o c a t e d a t t h e o r i g i n o f t h e s p l a n e.
–s n表示n个极点，其值为零，位于s平面的原点。
?T h e a n g l e s a r e u n i f o r m l y d i s t r i b u t e d.
–各个角度是均匀分布的。
?I f t h e p a r t o f t h e r e a l a x i s b e t w e e n t w o o.l.p o l e s(o.l.z e r o s)b e l o n g s t o t h e l o c i,t h e r e m u s t b e a p o i n t o f b r e a k a w a y f o r m,o r a r r i v a l a t, t h e r e a l a x i s.
–如果实轴的一部分位于两个开环极点（或者开环零点）之间且属于轨迹，则在
其间必有分离点（或者会合点）。
B：T h e F r e q u e n c y R e s p o n s e M e t h o d s:
N y q u i s t D i a g r a m s
N e w W o r d s:
?a m p l i t u d e n.幅值
?t h e r e o f a d v.在其中、其
?a n t e n n a n.天线
?s u p e r i m p o s e v.添上、加上、附加上
?g u s t n.阵风
?p a r t i a l f r a c t i o n e x p a n s i o n部分分式展开
?i n v e r s e t r a n s f o r m逆变换
?u n d a m p e d o s c i l l a t i o n无阻尼振荡
?d i s p l a c e v.转移
?r a d i a n n.弧度
?p o l a r p l o t极坐标图
?g a i n m a r g i n增益裕量
?p h a s e m a r g i n相角裕量
?T h e f r e q u e n c y r e s p o n s e i s a s t e a d y-s t a t e r e s p o n s e.A l t h o u g h s o m e i n f o r m a t i o n c a n b e o b t a i n e d a b o u t t h e t r a n s i e n t r e s p o n s e,i t i s o n l y a p p r o x i m a t e a n d i s s u b j e c t t o m i s i n t e r p r e t a t i o n.翻译见注解。
?F r o m t h e s e e q u a t i o n s w e s e e t h a t a s i n u s o i d a l i n p u t t o a l i n e a r
s t a b l e s y s t e m p r o d u c e s a s t e a d y s t a t e r e s p o n s e t h a t i s a l s o
s i n u s o i d a l,h a v i n g t h e s a m e f r e q u e n c y a s t h e i n p u t b u t d i s p l a c e d
t h r o u g h a p h a s e a n g l eΦa n d h a v i n g a n a m p l i t u d e t h a t m a y b e
d i f f
e r e n t.
–根据以上方程，我们可以看到将正弦输入信号加至一个稳定的线性系统时，其输出也是一个同频率的正弦信号，但是相角和幅值会有所不同。
练习：
?1、将下列名词翻译成英文：
–时域响应、传递函数、方框图、反馈控制系统、零点、极点?2、朗读下列几个英文单词并翻译成中文。
–A f g h a n i s t a n,A r g e n t i n a,B a n g l a d e s h,B u r m a,C a m b o d i a,L e b a n o n,
I r a q,I r a n,I s r a e l,N i g e r i a,P a l e s t i n e,S a u d i A r a b i a
U N I T4
A：T h e F r e q u e n c y R e s p o n s e M e t h o d s:B o d e P l o t s N e w w o r d s
?d e c i b e l n.分贝
?c o m m o n l o g a r i t h m常用对数
?B o d e p l o t伯德图
?m i n i m u m p h a s e最小相位
?u n i t n.单位
?p o l a r p l o t极坐标图i n t e r p r e t v.解释、口译
?s l o p e n.斜率
?l a g n.(相位)滞后
?l e a d n.(相位)超前
?a s y m p t o t e n.渐进线
?d e v i a t i o n n.偏差
?d e c a d e n.十倍
?a b r u p t a.陡峭的、突然的
?c r o s s o v e r f r e q u e n c y穿越频率
?g a i n m a r g i n
?增益裕量p h a s e m a r g i n
?相角裕量p r o d u c t n.乘积
U n i t5
A:I n t r o d u c t i o n t o M o d e r n C o n t r o l T h e o r y
N e w W o r d s:
?a d v e n t n.（事件、时期）的出现、到来
?s t i m u l u s n.刺激
?r e a l i s t i c a.实际的、现实的
?o p t i m a l c o n t r o l最优控制
?a p p l i c a b i l i t y n.适用性
?b a n d w i d t h n.带宽
?p h a s e-p l a n e相平面
?d e s c r i b i n g f u n c t i o n描述函数
?a l l e v i a t e v.减轻、减小
?p r o m i n e n t l y a d v.显著地、突出地
?n u m e r i c s o l u t i o n数值解
?n-d i m e n s i o n a l a.n维的
?W h e n d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n s a r e e n c o u n t e r e d,t h e y a r e l i n e a r i z e d a n d s u b j e c t e d t o w h a t e v e r c o n s t r a i n t s a r e n e c e s s a r y t o e s t a b l i s h u s e f u l i n p u t-o u t p u t r e l a t i o n s h i p s.?当使用微分方程时，要对其进行线性化并受限于一定的约束条件才能建立有用的输入-输出关系。
?A r e c o g n i t i o n o f t h e a p p l i c a b i l i t y o f w e l l-k n o w n m e t h o d s i n o t h e r f i e l d s o f k n o w l e d g e.
?认识到其他领域的一些有名的方法的适用性。
?O p t i m a l c o n t r o l t h e o r y o f t e n d i c t a t e s t h a t n o n l i n e a r t i m e v a r y i n g c o n t r o l l a w b e u s e d,e v e n i f t h e b a s i c s y s t e m i s l i n e a r a n d t i m e-i n v a r i a n t.
?即使系统是线性定常的，最优控制理论通常给出非线性时变控制律。
?W h e n n o n l i n e a r i t i e s a n d t i m e v a r i a t i o n a r e p r e s e n t,t h e v e r y b a s i s f o r c l a s s i c a l t e c h n i q u e s i s r e m o v e d.S o m e s u c c e s s f u l t e c h n i q u e s s u c h a s p h a s e-p l a n e,d e s c r i b i n g f u n c t i o n,a n d a d h o c m e t h o d s,h a v e b e e n d e v e l o p e d t o a l l e v i a t e t h i s s h o r t c o m i n g.
?当系统存在非线性和时变特性时，经典方法赖以存在的基础就不存在了。一些成功的方法，如相平面法、描述函数法以及一些特定的方法可以改进经典控制理论。
?翻译80页最后一段（从I n t h e B o d e p l o t,到a s s h o w n i n
F i g.2-4A-2.）。
?写出下列中文术语：
–阶跃响应、斜坡（r a m p）响应、超调量、调节时间、开环系统、闭环系统，复数、实轴、频率域。
B: State equations
?New Words
–Controllability n.可控性
–Observability n. 可观性
–coordinate n. 坐标
–unit matrix 单位矩阵
–adjoint n. 伴随矩阵
–determinant n. 行列式
–eigenvalue n. 特征值
P a r t3C o m p u t e r C o n t r o l T e c h n o l o g y
U n i t1
A:F u n d a m e n t a l s o f C o m p u t e r a n d N e t w o r k s
N e w W o r d s:
?W o r k s t a t i o n n.工作站
?t o u c h s c r e e n触摸屏
?b u s n.总线
?P a r a l l e l p o r t并口
?s e r i a l p o r t串口
?o p e r a t i n g s y s t e m操作系统
?J o b m a n a g e m e n t作业管理
?u l t i m a t e l y a d v.最终的、最后的
?s e p a r a t i o n n.区别，分别
?f a c i l i t y n.设备、设施
?p r o v i s i o n n.供应
作业
?翻译下列中文术语：
–矩阵、向量、特征值、特征方程、行列式、坐标、共扼复数、微分方程、分子、分母、多项式
?预习：P A R T3
?U N I T2:A a n d B
U n i t2A:T h e A p p l i c a t i o n o f C o m p u t e r
New Word:
?t r a j e c t o r y n.轨迹
?a r t i l l e r y s h e l l s n.炮弹
?s i m u l t a n e o u s e q u a t i o n s联立方程
?r e t r i e v e v.检索
?v i r t u a l r e a l i t y虚拟现实
?n u m e r i c a l c o n t r o l数控
?a d a p t i v e c o n t r o l自适应控制
?u n r i v a l l e d a.无敌的
?a l g o r i t h m n.算法
?t e r a t i v e a.重复的、迭代
?j o i n t n.关节
?c i v i l w o r k土木工程
?m a n u a l n.手册
?d e c i s i v e a.决定性的
?a s y n c h r o n o u s a.异步的
?s u b d i v i s i o n n.分支
?s t e r e o t y p e a.陈规、旧套
?e x p e r t i s e n.专门知识、专长
?F o r e x a m p l e,c a l c u l a t i n g t h e t r a j e c t o r y o f a r t i l l e r y s h e l l s r e q u i r e s r e s o l v i n g a s e t o f s i m u l t a n e o u s a l g e b r a i c e q u a t i o n s w h i c h m a y h a v e u p t o h u n d r e d s o f v a r i a b l e s m a y t a k e m a t h e m a t i c i a n s y e a r s,b u t c a n b e d o n e b y a c o m p u t e r p r o g r a m i n h o u r s.
?例如计算弹道轨迹要求在数秒钟内解一组微分方程或者设计一个大坝可能有数百个变量也许要数学家数年的时间，但是计算机只要数小时的时间即可完成。
?V i r t u a l l y c o m p u t e r s i m u l a t i o n i s b a s e d o n m a t h e m a t i c a l m o d e l s r e p r e s e n t i n g t h e n a t u r e o f t h e o b j e c t u n d e r s t u d y o r e x a m i n a t i o n.T h e m a t h e m a t i c a l m o d e l c o m p r i s e s a s e r i e s o f e q u a t i o n s t h a t d e p i c t t h e i n h e r e n t p r o c e s s o f t h e o b j e c t i n m a t h e m a t i c a l t e r m s.A c o m p u t e r s i m u l a t i o n p r o g r a m i n c l u d e s a l g o r i t h m s t h a t a r e d e r i v e d f r o m t h o s e e q u a t i o n s.
?虚拟的计算机仿真是建立在能够代表要研究或检查的对象的数学模型之上的。该数学模型包含了一组描述了对象内在过程的数学方程。一个计算机仿真程序包含了从以上方程推导出来的算法。
?C A D i s s o f t w a r e t h a t c a n h e l p e n g i n e e r i n g i n t h e i r d e s i g n s f o r n e w p r o d u c t s b u i l d i n g,p r i n t c i r c u i t b o a r d s,c i v i l w o r k s l i k e b r i d g e a n d a i r p o r t s,r e l i e v i n g t h e m f r o m t h e t e d i o u s,b a c k=b r e a k i n g a n d t i m e c o n s u m i n g j o b s l i k e d r a f t i n g a n d d r a w i n g.
?C A D是这样的软件，可以帮助工程师设计新产品、建筑、印刷线路板、桥梁和机场等土木工程；使他们从绘图等繁琐、累人和费时的工作中解脱出来。
?M a n a g e m e n t i s o n e o f t h e d e c i s i v e f a c t o r s t h a t t e l l s u c c e s s o r f a i l u r e o f a n y b a n k,c o r p o r a t i o n,f i r m,u n i v e r s i t y, r e s e a r c h i n s t i t u t e i n c o m p e t i t i o n.
?管理是一个银行、公司、学校、研究机构在竞争中是否成功的决定性因素。
B:M u l t i m e d i u m I n f o r m a t i o n S u p e r h i g h w a y N e w W o r d s:
?o p t i c-f i b e r光纤
?a n i m a t i o n n.动画
?h y p e n.皮下注射v.使热烈
?l i q u i d c r y s t a l液晶
?m e g a b y t e n.兆位
?e n c y c l o p e d i a n.百科全书
?i n s a t i a b l e a.不能满足的、贪得无厌的
?r e s o l u t i o n n.分辨率
?I n t e r n e t n.因特网
?i n t e r n e t n.互连网
?i m a g e n.图象
?v i d e o n.视频
?l i v e a.现场直播的
?d i s t a n c e e d u c a t i o n(d i s t a n c e l e a r n i n g)远程教育
?C o m b i n e d w i t h d i g i t a l t e l e v i s i o n s e t,v i d e o d i s c s c a n n o t o n l y p r e s e n t f i l m s b u t a l s o o f f e r s u r r o u n d s o u n d w h i c h p r o v i d e s t h e a t e r q u a l i t y-a m a z i n g r e a l i t y b y w h i c h t h e v i e w e r m a y h a v e a n i l l u s i o n t h a t w e r e a t t h e s c e n e a n d w i t n e s s e d e v e r y t h i n g h a p p e n i n g j u s t a r o u n d t h e m.
?加上数字式电视，影碟不仅能够提供电影，还能提供影院效果的环绕立体声，使观众有身临其境的感觉。
预习
?U n i t3A:I n t e l l i g e n t R o b o t s
?U N I T4A：C o m p u t e r S t r u c t u r e a n d F u n c t i o n
A b s t r a c t G u i d e l i n e s
?摘要是论文的梗概，是对论文的简单描述
?科技论文文摘应该有四个组成部分
–研究的目的
–研究的过程和采用的方法
–结果
–结论
好的科技文摘应具备以下条件
?完整性：c o m p l e t e i n a n d o f i t s e l f;t h a t i s,i t s h o u l d b e a b l e t o s e r v e a s a s t a n d-a l o n e d e s c r i p t i o n w h i c h p r o v i d e s a c o m p l e t e p i c t u r e o f t h e r e s o u r c e a t t h e s e l e c t e d l e v e l o f s p e c i f i c i t y;
?可读通俗：c o m p r e h e n s i v e i n i t s r e p r e s e n t a t i o n o f t h e k e y c o n c e p t s o r s i g n i f i c a n t c o n t e n t t h a t a r e p r e s e n t i n t h e r e s o u r c e;
?精炼准确：c o n c i s e,p r e c i s e,a n d a c c u r a t e i n i t s u s e o f t e r m i n o l o g y;
?清晰紧凑客观：w r i t t e n i n a c l e a r,t e r s e,n o n-c r i t i c a l s t y l e;a n d
?结构逻辑性：l o g i c a l l y s t r u c t u r e d i n i t s p r e s e n t a t i o n o f t h e s e l e c t e d d a t a a n d
i n f o r m a t i o n.
U n i t3A:I n t e l l i g e n t R o b o t s
?I f a m b i e n t l i g h t i n g s e r v e s a s i l l u m i n a t i o n s o u r c e,t h e i m a g i n g p r o c e s s i s p a s s i v e.T h i s t y p e o f i m a g i n g i s c o m m o n i n m i l i t a r y a p p l i c a t i o n s s i n c e t h e p o s i t i o n o f t h e v i e w e r i s b e y o n d t h e c o n t r o l o f t h e v i e w e r.B u t i n i n d u s t r i a l a p p l i c a t i o n,c o n t r o l l e d i l l u m i n a t i o n o r
a c t i v e i m a g i n g c a n
b e u s e d a s f r e e l y a s p o s s i b l e.
?如果周围的光作为照明源，则成像过程为被动的。这种成像通常用于军事，因为观察者很难控制自己的位置。但是在工业应用中，受控的照明或称主动成像可以尽可能自由地使用。
U N I T4A：C o m p u t e r S t r u c t u r e a n d
F u n c t i o n
N e w W o r d s
?a r c h i t e c t u r e n.体系结构
?i n t e r p r e t v.解释、翻译（口译）
?a d d r e s s n.地址
?a d d r e s s i n g a.&v.寻址
?l o c a t i o n n.单元
?w o r d l e n g t h字长
?e n a b l e v.使能
?a l t e r v.改变、改动
?f i e l d n.段、域、字段
?o p c o d e n.操作码
?o p e r a n d n.操作数
?b i t n.位
?b y t e n.字节
?s i n g l e-p r e c i s i o n n.单精度
?f l o a t i n g-p o i n t浮点的
?e r a s a b l e a.可擦除的
?p a r t i c i p a t i o n n.参与、分区
?f l a g r e g i s t e r标志寄存器
U N I T5
A:F u n d a m e n t a l s o f S i n g l e-C h i p M i c r o c o m p u t e r s
N e w W o r d s:
?c u l m i n a t i o n n.结果、结局、顶点、极点
?a r g u a b l y a d v.可论证的
?v o l a t i l e a.易挥发的
?v o l u m e n.体积、容量
?e m u l a t i o n n.模拟、模仿
?s t a c k n.堆栈
?s o l i d s t a t e r e l a y固体继电器
?f l u o r e s c e n t a.荧光的
?p r o t o c o l n.协议
?f r a m e n.帧
?p a r i t y n.奇偶校验
?C l e a r l y,t h i s i m p l i e s a r i g o r o u s a p p r o a c h t o R O M c o d e d e v e l o p m e n t s i n c e c h a n g e s c a n n o t b e m a d e a f t e r m a n u f a c t u r e.
?显然，这就意味着R O M代码的开发必须十分精确，因为一旦生产出来就无法更改。
?T h i s t y p e o f d e v i c e c a n b e h a v e f u n c t i o n a l l y a s t h e s i n g l e-c h i p m i c r o c o m p u t e r f r o m w h i c h i t i s d e r i v e d a l b e i t w i t h r e s t r i c t e d I/O a n d m o d i f i e d e x t e r n a l c i r c u i t.
?这种设备从单片机上派生出来，尽管带有受限制的I/O和更改过的外部电路，在功能上表现为一个单片机。
?T h e u s e o f t h e s e R O M l e s s d e v i c e s i s c o m m o n e v e n i n p r o d u c t i o n c i r c u i t s w h e r e t h e v o l u m e d o e s n o t j u s t i f y t h e d e v e l o p m e n t c o s t s o f c u s t o m o n-c h i p R O M,t h e r e c a n s t i l l b e a s i g n i f i c a n t s a v i n g i n I/O a n d o t h e r c h i p s c o m p a r e d t o a c o n v e n t i o n a l m i c r o p r o c e s s o r b a s e d c i r c u i t.
?无R O M的设备普遍使用，即使在产品电路中批量使得片内R O M开发成本过高，和基于微处理器的传统电路相比还是可以显著地节省I/O和其他芯片。
?B o t h t h e c o m m o n a s y n c h r o n o u s a n d s y n c h r o n o u s c o m m u n i c a t i o n s c h e m e s r e q u i r e p r o t o c o l s t h a t p r o v i d e f r a m i n g(s t a r t a n d s t o p) i n f o r m a t i o n.T h i s c a n b e i m p l e m e n t e d a s a h a r d w a r e f a c i l i t y o r U A R T r e l i e v i n g p r o c e s s o r(a n d a p p l i c a t i o n s p r o g r a m m e r)o f t h i s l o w-l e v e l, t i m e-c o n s u m i n g,d e t a i l.
?异步和同步通信策略需要协议提供（启动、停止）帧信息。这种工作可以使用硬件或者U A R T来实现，可以将处理器或者应用程序从这种底层的、费时的和琐碎的工作解脱出来。
石油化工自动化仪表常见故障分析及处理钟凡 摘要：自动化仪表在石油化工生产工作中具备监管的作用，因此其运行的平稳 性直接影响着企业生产的安全性。深层探索石油化工自动化仪表在工作中经常出 现的故障，了解发生的原因，并提出相对应的解决方案，可以保障自动化仪表在 应用中的效率和质量，提升石油化工生产工作的水平。 关键词：石油化工；自动化仪表；常见故障；处理措施 引言 目前石油化工企业内的自动化仪表主要有温度仪表、压力仪表、流量仪表以 及液位仪表，这些仪表在使用的过程中不可避免的会出现故障问题，企业需要根 据故障出现的原因，结合仪表的运行原理，采用有效的措施及处理步骤，保障自 动化仪表正常运行。 1.温度仪表故障分析及处理措施 1.1温度仪表简介 在石油化工生产工作中，有很多化学反应和化学变化都要在规定条件下进行 操作，因此为了保障生产工作环境的变化符合要求，准确掌握温度的控制范围， 工作人员一定要在生产中安装相应的温度测量仪表。现阶段，对温度的控制主要 选择接触式测量，一般会用热电偶与热电阻等原件来加以控制，并依据生产现场 的总线技术构建自动化测量控制系统。 1.2温度仪表故障分析 这一自动化仪表出现问题后，工作人员要先观察两方面的内容，一方面是仪 表引用电动仪表进行测量、指示及管理；另一方面系统仪表的测量一般要滞后。 具体情况分为以下几点：其一，温度仪表系统的指示数值突然变大或变小通常是 仪表系统出现问题。由于温度仪表系统的测量较为落后，所以不会突然出现问题，此时出现故障的缘由大都是因为热电偶、补偿导线断线等因素带来的；其二，温 度仪表系统指示出现加速震荡问题，一般情况下是由PID调节不正确带来的；其三，温度仪表系统的指示若是出现较大变化，一般是由手工操作带来的，如当时 的操作没有问题，就表明仪表控制系统本身存在问题 1.3处理措施及步骤 在温度仪表日常运行的过程中，一般仪表内的测量组件主要采用的是热电偶，该种类型的组件一般都是采用的双金属显示，所以控制室内的温度测量仪表显示 数值应和现场的温度测量仪表显示数值相同，如果两者的温度不同，则说明温度 仪表出现了故障问题。在处理温度仪表的故障时，由于双金属显示的组件相对较 为简单，所以需要从控制室内的温度仪表入手，首先对热电偶的热电势数值进行 测量，同时查看其对应的温度变化情况，如果热电偶的热电势数值相对较低，这 说明热电偶出现了问题，该种问题大多数都是由于热电偶保护组件内积水造成， 由于热电偶进行温度测量的过程中采用的是点温测量原理，当保护组件内大量积水，会使得热电势大大降低。 2.压力仪表故障分析及处理措施 2.1压力仪表简介 这种仪表的类型有很多种，如变送器、传感器及特种压力等。在石油化工企 业生产工作中应用的压力仪表需要适宜高温环境，且可以在高温、腐蚀性强的环 境下正常测量。通常情况下，石油化工在生产阶段实施压力调节都要以压力变送 器为基础进行操作，此时可以让生产阶段收集的信息传递到控制系统中，以此实
PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A 计算机的结构与功能 这一节介绍计算机的内部体系结构，描述了指令如何存储和译码，并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。 从最基本的水平来讲，计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。对于通用可编程计算机，四个必要部件是存储器、中央处理单元（CPU，或简称处理器），外部处理器总线，输入/输出系统，正如图 3-1A-1所示。 外部处理器总线 存储器CPU输入/输出 图 3-1A-1 计算机的基本元件 存储器储存指令和数据。 CPU读取和解释指令，读每条指令所需的数据，执行指令所需的操作，将结果存回存储器。CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。这利用输入/输出系统来实现。 外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。 存储器 计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。单元的编号称为地址。初始地址为0。制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。在每个字中，各位表示数据或指令。对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说，一个字是16位长，但每个存储单元仅为8位，因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。
为了使用存储器中的内容，处理器必须取来右边的内容。为了完成这一次读取，处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上，然后，存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。 存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。除非发生程序转移，它们按在存储器中出现的顺序来执行。用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段，如图3-1A-2所示。每一段都包含一个不同类型信息的代码。 在简单的计算机中，每条指令可分为四段，每段有四位。每条指令包括操作代码（或操作码，每条指令有唯一的操作码）、操作数地址、立即数、转换地址。 在一个实际的指令集中，有很多指令。也有大量的存储单元来存储指令和数据。为了增加存储单元的数目，如果我们使用同样的方法，地址段的指令一定长于16位。除了增加指令长度外，还有很多增加微处理器寻址范围的方法：可变指令段、多字指令、多寻址模式，可变指令长度。我们不将详细讨论它们。 存储数据数据是存储器中代表代码的信息。为了有效利用存储空间和处理时间，大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。常用的数据类型有：位、二进制码、十进制数字（4位字节，BCD）、字节（8位）、字（2个字节）、双字（4个字节）。 有一些处理器提供了可处理其他数据类型。例如单精度浮点数据类（32位）和双精度浮点数据（64位）等的指令。还有另一类的数据–––特征数据。通常也表示为8位。在标准键盘上，每个计算机终端键和键的组合（例如shift和control功能键）有定为美国信息交换标准码的7位码。 存储器类型在数字控制系统的应用中，我们也关注不同存储技术的特征。对主存储器来说，我们需用它临时存储信息，并逐次地从不同单元写入或获得信息。这种类型的存储器称作随机访问存储器（RAM）。在某些情况下，我们不想让存储器中的信息丢失。因此我们愿使用特殊技术写入存储器。如果写入只在物理改变连接时才能实现，那么这种存储器称为只读存储器（ROM）。如果相互连接的模式可由程序设定，那存储器叫做可编程只读存储器（PROM）。如果需要实现改写的情况，我们有可擦的可编程只读存储器（EPROM）。电可擦除的PROM缩写为EEPROM。
电力系统power system 发电机generator 励磁excitation 励磁器excitor 电压voltage 电流current 升压变压器step-up transformer 母线bus 变压器transformer 空载损耗no-load loss 铁损iron loss 铜损copper loss 空载电流no-load current 有功损耗active loss 无功损耗reactive loss 输电系统power transmission system 高压侧high side 输电线transmission line 高压high voltage 低压low voltage 中压middle voltage 功角稳定angle stability 稳定stability 电压稳定voltage stability 暂态稳定transient stability 电厂power plant 能量输送power transfer 交流AC 直流DC 电网power system 落点drop point 开关站switch station 调节regulation 高抗high voltage shunt reactor 并列的apposable 裕度margin 故障fault 三相故障three phase fault 分接头tap 切机generator triping 高顶值high limited value 静态static (state) 动态dynamic (state) 机端电压控制AVR 电抗reactance 电阻resistance 功角power angle 有功（功率）active power 电容器Capacitor 电抗器Reactor 断路器Breaker 电动机motor 功率因数power-factor 定子stator 阻抗impedance 功角power-angle 电压等级voltage grade 有功负载: active load PLoad 无功负载reactive load 档位tap position 电阻resistor 电抗reactance 电导conductance 电纳susceptance 上限upper limit 下限lower limit 正序阻抗positive sequence impedance 负序阻抗negative sequence impedance 零序阻抗zero sequence impedance 无功（功率）reactive power 功率因数power factor 无功电流reactive current 斜率slope 额定rating 变比ratio 参考值reference value 电压互感器PT 分接头tap 仿真分析simulation analysis 下降率droop rate 传递函数transfer function 框图block diagram 受端receive-side
关于石油化工自动化仪表技术的应用探讨 发表时间：2019-01-21T15:37:40.093Z 来源：《建筑模拟》2018年第31期作者：牛文海 [导读] 从改革开放以来，国家的社会经济水平一直在努力发展，不断追逐世界的脚步。科学技术的发展促使国家对于各种能源的需求也逐渐增加。 牛文海 青岛石化检修安装工程有限责任公司山东青岛 266043 摘要：从改革开放以来，国家的社会经济水平一直在努力发展，不断追逐世界的脚步。科学技术的发展促使国家对于各种能源的需求也逐渐增加。石油，作为我国能源使用的主要生产原料，其开发采集的油田数量以及石油产量对于整个国家都非常重要。生产采集石油的化工企业，其社会责任也因此变得非常重大，他们必须做到满足国家经济运转和人民生活活动两方面对于石油的双重需要。石油化工领域内，自动化仪表技术经过长久的发展提升，依旧作为保证石油化工企业正常运作的最主要的仪器设备之一。它是企业生产、提升石油质量和产量、降低企业工业化生产原料技术成本的关键性技术，在企业之间的相对竞争力提升方面发挥着巨大的作用。就目前而言，自动化仪表技术已经在石油化工领域取得了一定成就，为企业工业化生产赢取了一定的社会收益和经济收益。本文将通过分析石油企业工业化生产过程中所采用的自动化仪表技术的应用，从而推动自动化仪表技术的优化发展，推广自动化技术在石油化工企业中的实际应用与发展，为后人的研究和使用提供理论依据。 关键词：石油化工；自动化仪表技术；应用探讨 引言 在石化生产中，化工仪表构成了其中的核心部分，运用化工仪表可以测定石化工业的数据及信息，从而为自动化的石化工业控制提供根据。近些年来，石化企业更多运用了新型的自动化技术，在自动化控制的前提下改进了工业仪表，进而确保了化工仪表具备更高的可靠性与精准性，从而创造更优良的石化生产效益。为此对于石油化工领域而言，有必要明确自动化控制的基本特征及其内容；结合自动化仪表技术的运用现状，探究可行的技术措施。 1自动化仪表技术使用的必要性 石油工业化生产过程中始终存在人工依赖问题和环境问题等，这些问题的出现不仅企业生产造成一定不利影响，同时企业生产出的产品质量也会遭受一定的影响。故企业在工业化生产过程中利用自动化仪表技术来改善和控制上述问题的出现是非常必要的，这也是自动化技术在石油化工生产领域内应用的重要性。对于要求生产质量高标准的企业而言，聘用操作人员，在生产过程中采取人工操作的方式很难达到企业所要求的精度标准，采取人工操作不仅会造成原料投入控制不稳定，生产流程和产品质量等方面都难以满足企业的要求，甚至有可能出现温度或压力过高的现象，导致对于最后的成品质量造成巨大的影响。严重时还会出现作业环境中的安全隐患，给操作人员的生命安全带来威胁。多数情况下采取单纯的人工操作会使生产过程中出现工作质量低等问题。石油化工企业的生产流程本身就是比较复杂、庞大的生产作业流水技术流程，如果过度依赖人工操作会产生对于劳动力的严重需求，这样不仅增加企业生产成本，还极有可能出现人力短缺的情况。人工操作的工作效率地下，远不如机械自动化生产的工作效率，所以人工操作的生产方式难以实现企业生产的需要，也无法跟上社会发展的步伐。 2自动化控制的基本技术特征 在传统的生产控制中，石油化工行业通常运用DCS控制的自动化策略来实现生产控制，DCS系统有助于简化流程，操作简单。近些年来，自动化控制相关的技术更新很快，更加先进智能。具体而言，自动化控制应当具备如下的技术特性。 2.1自动化的仪表控制有利于优化技术措施 近些年来，自动化控制的具体措施正在获得改进和提升。从化工领域来讲，大量使用单回路和串级控制。对于控制器规律通常可以选择PID方式。PID设置了独立性的软件包，包含了各种整定方法，智能PID还密切联系了软测量技术与动态变量技术等。目前很多化工企业已意识到PID技术的价值，因而开始尝试大量运用串级控制的仪表测控方式。 2.2交互界面是化工仪表控制的重要一环 化工仪表实现自动化控制，这个过程不能缺少交互性的人机界面。在显示器的辅助下，操作员可以观察到被控参数值，通过输入自动控制的设定值命令现场执行机构动作，进而为化工决策提供必要的参考。这在根本上符合了集成性的化工生产。从现状来看，人性化的交互界面正在逐步推广与普及，特别是新型自动化系统产生后，操作软件访问数据更加简单。交互界面是化工仪表控制的重要一环。 2.3自动化控制在本质上保障了安全性 石化行业表现出较强风险性，大多数生产操作都蕴含危险。为了消除风险，自动化的化工仪表有必要确保安全，对于各项风险都应当予以控制并且尽量消除。对于安全性加以综合考虑，自动化控制最根本的目标就在于在保证安全的前提下提升效益并且杜绝频繁发生化工事故。 3石油化工行业自动化仪表的控制技术的应用 3.1常规控制 常规控制是控制理论中最为基础的控制方式，主要包括顺序控制、批量控制和连续控制等。一般来说，常规控制的内容是比较固定的，即使系统已经升级更新，对于常规控制而言几乎没有变化。传统控制的发展，比如从常规DCS到新一代DCS，电气单元的有机组合等，其中包含的部分和内容如何都基本没发生什么变化。其次，常规控制涵盖的内容主要有：比例调节、分程调节控制、和PID调节等，其中PID调节是控制理论中最简单的调节控制方式。传统控制在控制学中，是对自动化工具最基本部分的控制，由于块数据和控制算法基本维持不变，因此主要通过配置选项和控制方案进行优化。 3.2先进控制 随着科学技术的不断发展，控制理论与多门学科不断地交叉融合，已经进入了现代控制阶段，出现了大量基于现代控制理论的智能算法，而且多变量的控制技术得到了广泛的应用。相较于传统的PID控制，目前，智能PID控制器已经比较常见了，而且应用前景广阔，因为它具有级联控制功能，能够使控制的效率更高，而且比传统的单轨控制系统更稳定。对于石化企业而言，智能PID控制器的出现，能够大大
UNIT 1 A 电路 电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。如果网络不包含能源，如 电池或发电机，那么就被称作无源网络。换句话说，如果存在一个或多个能源，那么组合的结果为有源网络。在研究电网络的特性时，我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。因为网络由无源电路元件组成，所以必须首先定义这些元件的电特性. 就电阻来说，电压-电流的关系由欧姆定律给出，欧姆定律指出：电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。在数学上表达为: u=iR (1-1A-1)式中 u=电压，伏特；i =电流，安培；R = 电阻，欧姆。 纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的 变化率。因此可得到：U=Ldi/dt 式中 di/dt = 电流变化率，安培/秒； L = 感应系数，享利。 电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q 。因为电荷的积累可表示为电荷增量dq的和或积分，因此得到的等式为 u= ，式中电容量C是与电压和电荷相关的比例常数。由定义可知，电流等于电荷随时间的变化率，可表示为i = dq/dt。因此电荷增量dq 等于电流乘以相应的时间增量，或dq = i dt，那么等式 (1-1A-3) 可写为式中 C = 电容量，法拉。 归纳式(1-1A-1)、(1-1A-2) 和 (1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图1-1A-1所示。注意，图中电流的参考方向为惯用的参考方向，因此流过每一个元件的电流与电压降的方向一致。 有源电气元件涉及将其它能量转换为电能，例如，电池中的电能来自其储存的化学能，发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。 有源电气元件存在两种基本形式：电压源和电流源。其理想状态为：电压源两端的电压恒定，与从 电压源中流出的电流无关。因为负载变化时电压基本恒定，所以上述电池和发电机被认为是电压源。另一方面，电流源产生电流，电流的大小与电源连接的负载无关。虽然电流源在实际中不常见，但其概念的确在表示借助于等值电路的放大器件，比如晶体管中具有广泛应用。电压源和电流源的符号表示如图1-1A-2所示。 分析电网络的一般方法是网孔分析法或回路分析法。应用于此方法的基本定律是基尔霍夫第一定律，基尔霍夫第一定律指出：一个闭合回路中的电压代数和为0，换句话说，任一闭合回路中的电压升等于电压降。网孔分析指的是：假设有一个电流——即所谓的回路电流——流过电路中的每一个回路，求每一个回路电压降的代数和，并令其为零。 考虑图1-1A-3a 所示的电路，其由串联到电压源上的电感和电阻组成，假设回路电流i ，那么回路总的电压降为因为在假定的电流方向上，输入电压代表电压升的方向，所以输电压在（1-1A-5）式中为负。因为电流方向是电压下降的方向，所以每一个无源元件的压降为正。利用电阻和电感压降公式，可得等式(1-1A-6)是电路电流的微分方程式。 或许在电路中，人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。正如图1-1A-1指出的用积分代替式(1-1A-6)中的i，可得1-1A-7 UNIT 3 A 逻辑变量与触发器
自动化专业英语常用词汇 acceleration transducer 加速度传感器 accumulated error 累积误差 AC-DC-AC frequency converter交-直-交变频器 AC (alternating current) electric drive 交流电子传动 active attitude stabilization 主动姿态稳定 adjoint operator 伴随算子 admissible error 容许误差 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 operational amplifiers运算放大器 aperiodic decomposition 非周期分解 approximate reasoning 近似推理 a priori estimate 先验估计 articulated robot 关节型机器人 asymptotic stability 渐进稳定性 attained pose drift 实际位姿漂移 attitude acquisition 姿态捕获 AOCS (attitude and orbit control system) 姿态轨道控制系统attitude angular velocity 姿态角速度 attitude disturbance 姿态扰动 automatic manual station 自动-手动操作器 automaton 自动机 base coordinate system 基座坐标系 bellows pressure gauge 波纹管压力表 gauge测量仪器
石油化工自动化仪表技术的的应用分析 摘要：针对石油化工自动化仪表技术的应用进行分析，介绍了石油化工企业当 中自动化仪表技术的几个类型，分别为，物味仪表，流量仪表。结合当前石油化 工企业发展现状，探讨可使用自动化仪表技术的必要性。最后，结合这些内容， 总结石油化工企业自动化仪表技术的应用情况，内容主要有：自适应控制、最优 控制、理性引进、加大科技投入。 关键词：石油化工；自动化仪表；物位仪表 随着科学技术的不断发展，在石油化工企业中也引进了大量的先进技术和先 进设备，石油化工企业具有一定特殊性，对自动化仪表技术进行应用，能够在一 定程度上提升产品生产效率，同时为工作人员的人身安全提供一定保障。因此， 研究当前石油化工企业使用的自动化仪表技术情况，分析不同自动化仪表技术的 适用范围，探讨在对这些设备使用过程中应当注意的问题，对于石油化工企业未 来发展具有重要意义。 1 石油化工自动化仪表的类型 1.1 物味仪表 结合应用对象的不同将物位仪表进行进一步划分，还可以将仪表分成两种类型，分别为料位表和液位表。这两种仪表通常被应用在两相物资的计量中，被人 们称作是相位计。其中电子型物位仪表的应用较为广泛，这种仪表的使用量已经 超过了机械式物位仪表。人们应用的电子型物位仪表当中，使用和发展最为广泛 的是非接触式物位仪表。 1.2 流量仪表 流量仪表主要被应用在对是由输送管道当中的单位时间内流载物体的体积进 行测量，该种类型的仪表同样在石油化工企业当中广泛应用，属于一种自动化仪表。对于流量计而言，其已经被应用在石油开采、石油运输和石油冶炼、石油交 工等领域，伴随着当前我国石油贸易不断增加，能够对大量的输送管道进行测量，同时也可以对微小的输送管道进行测量，该仪器逐渐成为石油化工企业的新能需要。流量仪表使用过程中，稳定性极高，同时还具备一定的耐腐蚀性能，测量精 度较高，并不会因为其他因素而干扰。 2 应用石油化工自动化仪表技术的必要性 对于石油化工企业而言，进行具体生产过程中，存在一定的人工依赖问题， 同时也存在一定环境问题等，这些问题的存在不但给石油化工企业带来一定影响。同时还会对企业生产和质量带来影响。因此，对自动化仪表技术进行科学应用， 并且对其进行进一步改善和控制，十分必要，这也是应用自动化技术的重要性。 当石油化工企业具体生产过程中，一些企业对生产过程要求较高，采用人工 操作方式，难以达到工作精度的需求，这不仅给材料控制带来影响，也导致生产 流程和产品追量等方面很难满足企业对质量的需求。在一定程度上，还有可能会 导致温度超标现象，这种情况下，会给最后的品质带来影响，如果后果严重，可 能会出现安全隐患，从而给工作人员的生命安全带来威胁[1]。 如果过分依赖人工操作方式，会导致操作程度过低、工作效率低下等问题， 这种情况下，所生产出来的产品中会出现一定量的次品。对于对于石油化工企业 而言，可能会有人力短缺的现象出现。对于人力操作而言，其工作效率有限，和 机械相比存在较大的差距，这就促使企业生产需求难以实现，导致企业竞争力下降。如果生产过程中，一个区域中集中大量的工人，也为其安全埋下隐患。
第十二章自动化仪表基础知识 第一节测量误差知识 一、测量误差的基本概念 冶金生产过程大多具有规模大、流程长、连续化、自动化的特点，为了有效地进行工艺操作和生产控制，需要用各种类型的仪表去测量生产过程中各种变量的具体量值。虽然进行测量时所用的仪表和测量方法不同，但测量过程的机理是相同的，即都是将被测变量与其同种类单位的量值进行比较的过程。各种测量仪表就是实现这种比较的技术工具。对于在生产装置上使用的各种测量仪表，总是希望它们测量的结果准确无误。但是在实际测量过程中，往往由于测量仪表本身性能、安装使用环境、测量方法及操作人员疏忽等主客观因素的影响，使得测量结果与被测量的真实值之间存在一些偏差，这个偏差就称为测量误差。 二、测量仪表的误差。 误差的分类方法多种多样，如按误差出现的规律来分，可分为系统误差、偶然误差和疏失误差；按仪表使用的条件来分，有基本误差、辅加误差；按被测变量随时间变化的关系来分，有静态误差、动态误差；按与被测变量的关系来分，有定值误差、累计误差。测量仪表常凋的绝对误差、相对误差和引用误差是按照误差的数值表示来分类的。 1、绝对误差 绝对误差是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。用公式表示为： △C=Cm-Cr 式（1-1） 试中Cm代表测量值，Cr代表真实值(简称真值)，△C代表绝对误差。事实上，被测变量的真实值并不能确切知道，往往用精确度比较高的标准仪器来测量同一被测变量，其测量结果当作被测变量的真实值。 绝对误差有单位和符号，但不能完整地反映仪表的准确度，只能反应某点的准确程度。我们将各点绝对误差中最大的称为仪表的绝对误差。绝对误差符号相反的值称为修正值。 2、相对误差 相对误差是指测量的绝对误差与被测变量之比。用公式表示为 式（1-2） 式中AC为测量的绝对误差，Cr为被测变量的真实值。 由上式可见，相对误差C0是一个比值，它能够客观地反映测量结果的准确度，通常以百分数表示。 如某化学反应釜中物料实际温度为300℃，仪表的示值为298．5℃。 求得测量的绝对误差 测量的相对误差 3、引用误差(相对折合误差或相对百分误差) 测量仪表的准确性不仅与绝对误差和相对误差有关，而且还与仪表的测量范围有关。工业仪表通常用引用误差来表示仪表的准确程度，即绝对值与测量范围上限或测量表量程的比值，以非分比表示：
电气自动化专业英语 abbreviate 缩写，缩写为 abscissa axis 横坐标 absolute encoder 绝对编码器 ac squirrel cage induction motor 交流笼型感应电动机ac motor 交流环电动机 academic 纯理论的 accelerometer 加速度测量仪 accommodate 适应 accutrol 控制器 acoustic wave 声波 active 有源的 active region 动态区域 active filter 有源滤波器 active component 有功分量 active in respect to 相对….呈阻性 active(passive) circuit elements 有(无)源电路元件actuate 激励，驱动 actuator 执行机构 actuator 执行器 adjacent 临近的,接近的 adjacent 相邻的，邻近的 Adjustable-voltage inverter 电压型逆变器admittance 导纳 advent 出现 air gap 气隙 aircraft 飞机 air-gap flux 气隙磁通 air-gap line 气隙磁化线 air-gap flux distribution 气隙磁通分布 algebraic 代数的 algebraic 代数的 algebraical 代数的 algorithm 算法 algorithmic 算法的 align 调整，校准 allowable temperature rise 允许温升 alloy 合金 allude 暗指，直接提到 alnico 铝镍钴合金 alphabet 字母表 alternating current, AC 交流
石油化工自动化仪表选型设计规范 SH 3005-1999 3 温度仪表 3.1单位和量程 3.1.1温度仪表的标度(刻度)单位, 应采用摄氏度(C)。 3.1.2 温度标度(刻度)应采用直读式。 3.1.3 温度仪表正常使用温度应为量程的50%一70%, 最高测量值不应超过量程的90%。多个测量元件共用一台显示表时, 正常使甩温度应为量程的20%一90%, 个别点可低到量程的10%。 3.2 就地温度仪表 3.2.1就地温度仪表应根据工艺要求的测温范围、精确度等级, 检测点的环境、工作压力等因素选用。 3.2.2一般情况下, 就地温度仪表宜选用带外保护套管双金属温度计, 温度范围为-80一5OOC。刻度盘直径宜为1OOmm; 在照明条件较差、安装位置较高或观察距离较远的场合, 可选用15Omm。需要位式控制和报警的, 可选用耐气候型或防爆型电接点双金属温度计。仪表外壳与保护管连接方式, 宜按便于观察的原则选用轴向式或径向式, 也可选用万向式。 3.2.3 在精确度要求较高、振动较小、观察方便的场合, 可选用玻璃液体温度计, 其温度范围:有机液体的为-80一1OO℃。需要位式控制及报警, 且为恒温控制时, 可选用电接点温度计。
3.2.4 被测温度在-200一50℃或-80一500℃范围内, 在无法近距离读数、有振动、低温且精确度要求不高的场合, 可选用压力式温度计。压力式温度计的毛细管应有保护措施, 长度应小于2Om。 3.2.5 就地测量、调节, 宜选用基地式温度仪表。 3.2.6关键的温度联锁、报警系统, 需接点信号输出的场合, 宜选用温度开关。 3.2.7 安装在爆炸危险场所的就地带电接点的温度仪表、温度开关, 应选用隔爆型或本安型。 3.3集中检测温度仪表 3.3.1要求以标准信号传输的场合, 应采用温度变迭器。在满足设计要求的情况下, 可选用测量和变送一体化的温度变送器。 3.3.2 检测元件及保护套管, 应根据温度测量范围、安装场所等条件选择(不同检测元件的温度测量范围见表 3.3.2), 且应符合下列规定: 1热电偶适用于一般场合; 热电阻适田于精确度要求较高、无振动场合; 热敏电阻适用于要求测量反应速度快的场合。 2 采用热电阻温度检测元件时, 宜采用PtlO0热电阻。 3 测量设备或管道的外壁温度, 应选用表面热电偶或表面热电阻。 4 测量流动的含固体颗粒介质的温度, 应选用耐磨热电偶。 5 下列情况, 可选用销装热电阻、热电偶: a测量部位比较狭小, 测温元件需要弯曲安装; b 被测物体热容量非常小;
电气自动化专业英语（翻译1-3） 第一部分：电子技术 第一章电子测量仪表 电子技术人员使用许多不同类型的测量仪器。一些工作需要精确测量面另一些工作只需粗略估计。有些仪器被使用仅仅是确定线路是否完整。最常用的测量测试仪表有：电压测试仪，电压表，欧姆表，连续性测试仪，兆欧表，瓦特表还有瓦特小时表。 所有测量电值的表基本上都是电流表。他们测量或是比较通过他们的电流值。这些仪表可以被校准并且设计了不同的量程，以便读出期望的数值。 1．1安全预防 仪表的正确连接对于使用者的安全预防和仪表的正确维护是非常重要的。仪表的结构和操作的基本知识能帮助使用者按安全工作程序来对他们正确连接和维护。许多仪表被设计的只能用于直流或只能用于交流，而其它的则可交替使用。注意：每种仪表只能用来测量符合设计要求的电流类型。如果用在不正确的电流类型中可能对仪表有危险并且可能对使用者引起伤害。 许多仪表被设计成只能测量很低的数值，还有些能测量非常大的数值。 警告：仪表不允许超过它的额定最大值。不允许被测的实际数值超过仪表最大允许值的要求再强调也不过分。超过最大值对指针有伤害，有害于正确校准，并且在某种情况下能引起仪表爆炸造成对作用者的伤害。许多仪表装备了过载保护。然而，通常情况下电流大于仪表设计的限定仍然是危险的。 1．3测量仪器的使用 电压表是设计来测量电路的电压或者通过元器件的压降。电压表必须与被测量的电路或元器件并联。 1．3．1压力检验计 交-直流电压检验计是一种相当粗糙但对电工来说很有用的仪器。这种仪器指示电压的近似值。更常见类型指示的电压值如下：AC，110，220，440，550V，DC，125，250，600V。许多这种仪器也指示直流电的极性。那就是说(i.e=that is)电路中的导体是阳性（正）的还是阴性（负）。 电压检验计通常用来检验公共电压，识别接地导体，检查被炸毁的保险丝，区分AC和DC。电压检验计很小很坚固，比一般的电压表容易携带和保存。图1。31。4描述了用电压检验计检查保险丝的用法。 为了确定电路或系统中的导体接地，把测试仪连接在导体和已建立的地之间。如果测试仪指示了一个
第五章的参考译文：仅供参考，不恰当的地方，请自行修改补充，欢迎通过Email（qiulk@https://www.doczj.com/doc/971977078.html,）进行讨论和交流。 5.1 电动机发展简史 电动机已经存在很多年了。自从多年前的第一次应用以来，电动机的应用领域快速地扩大了。目前，其应用范围继续以快速增长。 托马斯.爱迪生因提出了大规模发电和传输电力而得名。他完成了由蒸汽机驱动的直流发电机的研发工作。爱迪生在电灯和发电方面的贡献引领了直流电机以及相关控制设备的发展。 大多数与电机运行相关的早期科学发现主要涉及直流系统。不久之后，交流电的发电和传输推广开来。转变到交流发电和传输的主要原因是变压器被用来提升交流电压以便于远距离传输电力。因此，变压器的发明使得发电和电力传输从直流向交流变换成为可能。目前，几乎所有的电力系统产生和传输的都是三相交流电。变压器使得由交流发电机产生的电压被升高而电流相应地被减小。这一切使得在一个降低了的电流水平上进行长距离的电力传输，减小了功率损失，而提高了系统的效率。 电机广泛应用于家用电器、工业和商业上，用于驱动机器和复杂的设备。许多机器和自动化设备需要精确控制。因此，自从早期应用于火车的直流电机以来，电机设计和复杂性已经发生了变化。电机控制方法已经成为关系机器和设备运行效率的至关重要的因素。一些创新，例如伺服控制系统和工业机器人已经引领了电机设计的新的发展方向。 我们复杂的交通系统也对电机的应用产生了影响。汽车和其它地面交通工具用电动机作为点火启动系统，用发电机作为电池充电系统。电动汽车成为最近的研究热点。飞机应用电机的方式与汽车相似，然而，在实际应用中，飞机上采用了复杂的同步电机和伺服控制电机。 5.2 电机的基本结构 旋转电机实现了电能-机械能之间的转换。发电机将机械能转换成电能，而电动机将电能转换成机械能。发电机和电动机具有相同的基本结构特点，这一点对于大多数类型的电机来说是一致的。虽然多种电机在结构上是相同的，但是，它们的功能是不同的。发电机的旋转运动由提供机械能输入的原动机提供。导体和发电机磁场之间的相对运动产生电能输出。电动机将电能施加到其绕组和磁场上，形成电磁感应作用，产生机械能或力矩。 大多数旋转电机的结构具有某种程度的相似性，多数电机具有一个静止的部件称为定子，而旋转的一组导体称之为转子。定子由轭或机壳组成，用于支撑和构成磁通的金属回路。 5.2.1磁极与绕组 旋转电机具有磁极，他们是电机定子的一个组成部分。磁极由钢片叠制而成，并且与机壳是绝缘的，在靠近转子的部分是弯曲的，用于提供低租的磁通回路。磁场绕组或磁场线圈被置于磁极周围。这些磁场线圈构成了电磁铁，用来与转子产生电磁场相互作用，从而产生感生电压或在电动机中产生力矩。 5.2.2转子结构 在电机的研究中，需要理解由电动机或发电机的旋转部分产生的电磁场，该旋转部分称为电枢或转子。一些类型的电机采用坚固的金属转子，成为为鼠笼式转子。 5.2.3滑环、开口环和电刷 为了将电能施加到旋转装置上，例如电枢，一些滑刷接触必须建立起来。滑刷接触可以是滑环，也可以是开口环。滑环由绝缘的圆柱形材料构成，其上粘贴两块分开的固态金属环，滑动电刷由碳或石墨制成，放在金属环上，在旋转过程中，向滑环施加或抽取电能。开口环换向器与滑环相似，只不过该金属环被分成两个或更多个独立的部分。作为一个基本原则/惯例，滑环用于交流电动机和发电机，而开口环用于直流电动机。开口尽可能地小，以减少碳刷的火花。滑环和开口环如图5.1所示。 5.2.4其它电机部件 在旋转电机的结构中，还用到其它几个部件。其中有电机轴，在一组轴承上进行旋转。轴承可以是滚珠轴承、滚柱轴承或轴套轴承。轴承密封通常是由毡类材料制成，用于保持轴承润滑和防止灰尘进入。转子芯通常由叠制的钢片组成，以在磁极之间提供低磁阻的磁通回路，并有利于减小涡流。内部和外部接线柱提供了传入或传出电能的途径。 5.3 电动机的结构特点 在现有的电子机械装置中，能量转换过程通常有两个重要特点。有磁场绕组，用以产生磁通密度，还有电枢绕组，产生起作用的感生电动势。在本小节中，将描述主流类型电动机的突出结构特点，揭示这些绕组的位置、并展示这些电机的基本组成部分。 5.3.1 三相感应电动机 这是一种工业上最耐用、应用最广的电动机。它的定子有高规格的钢片叠制而成，内表面开槽用于安放三相绕组。
第二部分 控制理论 第1章 1.1控制系统的引入 人类控制自然力量的设计促进人类历史的发展,我们已经广泛的能利用这种量进行在人类本身力量之外的物理进程?在充满活力的20世纪中,控制系统工程的发展已经使得很多梦想成为了现实?控制系统工程队我们取得的成就贡献巨大?回首过去,控制系统工程主要的贡献在机器人,航天驾驶系统包括成功的实现航天器的软着陆,航空飞机自动驾驶与自动控制,船舶与潜水艇控制系统,水翼船?气垫船?高速铁路自动控制系统,现代铁路控制系统? 以上这些类型的控制控制系统和日常生活联系紧密,控制系统是一系列相关的原件在系统运行的基础上相互关联的构成的,此外控制系统存在无人状态下的运行,如飞机自控驾驶,汽车的巡航控制系统?对于控制系统,特别是工业控制系统,我们通常面对的是一系列的器件,自动控制是一个复合型的学科?控制工程师的工作需要具有力学,电子学,机械电子,流体力学,结构学,无料的各方面的知识?计算机在控制策略的执行中具有广泛的应用,并且控制工程的需求带动了信息技术的与软件工程的发展? 通常控制系统的范畴包括开环控制系统与闭环控制系统,两种系统的区别在于是否在系统中加入了闭环反馈装置? 开环控制系统 开环控制系统控制硬件形式很简单,图2.1描述了一个单容液位控制系统, 图2.1单容液位控制系统 我们的控制目标是保持容器的液位h 在水流出流量V 1变化的情况下保持在一定 可接受的范围内,可以通过调节入口流量V 2实现?这个系统不是精确的系统,本系 统无法精确地检测输出流量V 2,输入流量V 1以及容器液位高度?图2.2描述了这 个系统存在的输入(期望的液位)与输出(实际液位)之间的简单关系, 图2.2液位控制系统框图 这种信号流之间的物理关系的描述称为框图?箭头用来描述输入进入系统,以及
《自动化专业英语教程》-王宏文主编-全文翻译 PART 1Electrical and Electronic Engineering Basics UNIT 1A Electrical Networks ————————————3 B Three-phase Circuits UNIT 2A The Operational Amplifier ———————————5 B Transistors UNIT 3A Logical Variables and Flip-flop ——————————8 B Binary Number System UNIT 4A Power Semiconductor Devices ——————————11 B Power Electronic Converters UNIT 5A Types of DC Motors —————————————15 B Closed-loop Control of D C Drivers UNIT 6A AC Machines ———————————————19 B Induction Motor Drive UNIT 7A Electric Power System ————————————22 B Power System Automation PART 2Control Theory UNIT 1A The World of Control ————————————27 B The Transfer Function and the Laplace Transformation —————29 UNIT 2A Stability and the Time Response —————————30 B Steady State—————————————————31 UNIT 3A The Root Locus —————————————32 B The Frequency Response Methods: Nyquist Diagrams —————33 UNIT 4A The Frequency Response Methods: Bode Piots —————34 B Nonlinear Control System 37 UNIT 5 A Introduction to Modern Control Theory 38 B State Equations 40 UNIT 6 A Controllability, Observability, and Stability B Optimum Control Systems UNIT 7 A Conventional and Intelligent Control B Artificial Neural Network PART 3 Computer Control Technology UNIT 1 A Computer Structure and Function 42 B Fundamentals of Computer and Networks 43 UNIT 2 A Interfaces to External Signals and Devices 44 B The Applications of Computers 46 UNIT 3 A PLC Overview B PACs for Industrial Control, the Future of Control
电气自动化专业英语（修订版）-哈尔滨工业大学出版社 第一章 personnel 人员，职员 voltmeter 电压表，伏特表（表） megohmmeter 兆欧表 ohmmeter 欧姆表，电阻表 wattmeter 瓦特表（计），电表，功率（W ） watt-hour 瓦时，瓦特小时（能量单位） ammeter 安培计，电流表 calibrate 校正（准） scale 刻度，量程 rated 额定的 interfere with 有害于…… indicating needle (仪表)指针 hazardous 危险的 pivot 支点 terminal 接线端子 spiral 螺旋形的 spring 弹簧 shunt 分流；分路(流)器；并联，旁路 rectifier 整流器 electrodynamometer 电测力计 strive for 争取 vane (机器的)叶，叶片 strip 条，带，(跨接)片 crude 不精细的，粗略的 polarity 极性 fuse 保险丝，熔丝 rugged 坚固的 depict 描绘，描写 cartridge fuse 盒式保险丝 blow (保险丝)烧断 plug fuse 插头式保险丝 malfunction 故障 deenergize 不给……通电 insulation 绝缘 generator 发电机 magneto 磁发电机 humidity 湿度 moisture 潮湿，湿气 abbreviate 缩写，缩写为 transformer 变压器 thumb 检查，查阅
milliammeter 毫安表multimeter 万用表dynamometer 测力计，功率计aluminum 铝 deteriorate (使)恶化 eddy current 涡流 gear 齿轮，传动装置 dial 刻度表 第二章 semiconductor 半导体squirrel 鼠笼式 diode 二极管 thyristor 晶闸管 transistor (电子)晶体管 triac 双向可控硅 phase 相位控制 silicon 硅 crystal 晶体 wafer 薄片 anode 阳极，正极 cathode 阴极 collector 集(电)极 emitter (发)射极 schematic (电路)原理图符号leakage 漏电流 rating 额定值，标称值；定额dissipate 散发 breakdown 击穿 heat sink 散热器 self-latching 自锁commutation 换向 geometry 几何结构 squeeze 压榨，挤，挤榨 light-dimmer 调光 capability 容量studmounted 栓接式 hockey puck 冰球 fin 飞过 active 有源的 horsepower 马力 diameter 直径 in.英寸（inch,inches）extruded 型材的