4
反馈元件插座：省线增量式编码器（代码F1，9P 插座/插头）：
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F 、F5，15 P 插座/插头）： 反馈元件插座：绝对式多圈编码器（代码M 、M1，7P 插座/插头）：
反馈元件插座：非省线式增量编码器（代码F 、F5、15P DB 插头/插座）
编码器代码：
F ：增量复合式光电编码器（2500C/T ）
F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T ）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T ）
M ：Tamagawa 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit ）
M1：Tamagawa 绝对值串口协议光电编码器（23bit/33bit ）
W- W-
三相同步电机参数的测定 一、实验目的 掌握三相同步发电机参数的测定方法，并进行分析比较加深理论学习。 二、预习要点 1、同步发电机参数X d、X q、X d'、X q'、X d''、X q''、X0、X2各代表什么物理意义？对应什么磁路和耦合关系？ 2、这些参数的测量有哪些方法？并进行分析比较。 3、怎样判别同步电机定子旋转磁场与转子的旋转方向是同方向还是反方向？ 三、实验项目 1、用转差法测定同步发电机的同步电抗X d、X q。 2、用反同步旋转法测定同步发电机的负序电抗X2及负序电阻r2。 3、用单相电源测同步发电机的零序电抗X0。 4、用静止法测超瞬变电抗X d''、X q''或瞬变电抗X d'、X q'。 四、实验方法 1 2、屏上挂件排列顺序 D34-2、D51 3、用转差法测定同步发电机的同步电抗X d、X q。 (1) 按图5-6接线。同步发电机ＧＳ定子绕组用Y形接法。校正直流测功机ＭＧ按他励电动机方式接线，用作ＧＳ的原动机。R f选用R1上1800Ω电阻，并调至最小。R st选用R2上180Ω电阻，并调至最大。R选用R6上90Ω固定电阻。开关S合向R端。 (2) 把控制屏左侧调压器旋钮退到零位，功率表电流线圈短接。检查控制屏下方两边的电枢电源开关及励磁电源开关都须在“关”的位置。 (3）接通控制屏上的电源总开关，按下“启动”按钮，先接通励磁电源，后接通电枢电源，启动直流电动机MG，观察电动机转向。
图5-6 用转差法测同步发电机的同步电抗接线图 (4）断开电枢电源和励磁电源，使直流电机MG 停机。再调节调压器旋钮，给三相同步电机加一电压，使其作同步电动机起动，观察同步电机转向。 (5）若此时同步电机转向与直流电机转向一致。则说明同步机定子旋转磁场与转子转向一致，若不一致，将三相电源任意两相换接，使定子旋转磁场转向改变。 (6）调节调压器给同步发电机加5～15%的额定电压（电压数值不宜过高，以免磁阻转矩将电机牵入同步，同时也不能太低，以免剩磁引起较大误差）。 (7）调节直流电机MG 转速，使之升速到接近GS 的额定转速1500 r/min ，直至同步发电机电枢电流表指针缓慢摆动（电流表量程选用0.3A 档），在同一瞬间读取电枢电流周期性摆动的最小值与相应电压最大值，以及电流周期性摆动最大值和相应电压最小值。 (8）测此两组数据记录于表5-14中。 计算： 4、用反同步旋转法测定同步发电机的负序电抗X 2及负序电阻r 2。 (1) 将同步发电机电枢绕组任意两相对换，以改换相序使同步发电机的定子旋转磁场和转子转向相反。 (2) 开关S 闭合在短接端(图示下端)，调压器旋钮退至零位。 (3) 接通控制屏上的钥匙开关，按下启动按钮，先接通励磁电源后接通电枢电源。启动直流电机ＭＧ，并使电机升至额定转速1500 r/min 。 min max max min 33I U X I U X d q ==
ZG193家用热泵热水机控制器 技术规格书 编制：周俊 审核： 批准： 浙江中广电器有限公司
一、概述 本控制器为家用热泵热水器专用控制器，有五路温度传感器（水箱温度、排气温度、外机温度、环境温度、回气温度），四路控制输出（压缩机、四通阀、风机高，风机低），两路告警信号输入（高压、低压保护），一路电流检测信号输入，一路电子膨胀阀输出。要求控制器在调整参数及后期升级软件时，只需更换显示板。 二、主要功能 1.温度显示和自动控制制热功能； 2.掉电记忆功能（开/关机及参数设置）； 3.压缩机开机延时保护； 4.自动化霜控制； 5.排气温度保护； 6.高、低压力告警保护功能； 7.电流检测及过流保护功能； 8.内置时钟，可分时段运行； 9.故障代码显示功能； 10.电子膨胀阀控制； 11.单、双风速控制； 12.加氟、收氟功能； 13.辅助电加热控制；（预留） 14.远程控制功能；（预留） 15.一键还原功能； 16.485通讯。 三、控制器性能要求 1.使用条件 a.运行电压： AC220V±20％ b.运行环境温度： -20～+60℃ c.储存温度： -30～+85℃ d.湿度要求： 30～95％RH 防潮 2.参数要求 a.温度显示范围： -50～150℃ b.温度设定范围： 0～100℃，可限定设置范围 c.温度控制及测试精度：±1℃ 3.控制器符合 a.GB 4706．1-2005《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 b.GB 4706．32-2012《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 c.GB/T 23137-2008《家用和类似用途热泵热水器》 d.GB 4343.2-2009《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第2部分：抗扰度》 e.GB/T 4588.3-2002 《印制板的设计和使用》 四、控制面板说明 1．控制面板图
1.项目简介及使用地点 ————————皮带机电动机为淘汰电机，需更换，为确保主提升系统安全可靠运行，购置两台电机，含配套的电机与减速机的联结对轮。 2.货物名称及供货范围 3.主要部件（或设备）配置要求 3.1电机具备目前在用电机的完全替代性和互换性：机械、电气性能和技术参数一致、电机与主轴连接方式、尺寸一致、电机安装尺寸、方式一致。 3.2 新电机的中心高、底脚孔安装尺寸、电机总长与在用电机保持一致，在新电机制造前，由出卖方到城郊煤矿现场量取相关尺寸数据。 3.3 电机加装有专用的泄油孔及定子加热装置。 3.4 电机配有前后轴承及定子测温及显示功能。 3.5 电机轴承使用SKF、NSK、FAG进口原装轴承。 3.6 主井装载作为矿井主提升系统的重要岗位，皮带电机的可靠运行直接影响矿井提升可靠性，须选用国内一线电机品牌，如：南阳防爆电机厂、佳木斯电机厂、江苏锡安达防爆股份有限公司、江苏大中电机等。 4.设计、生产、制造、安装、检验检测所需资质文件 4.1 设备整机及涉及煤安标志的零部件均必须有“MA”标志和“MA”标志使用证书，符合国家煤安标志产品的相关要求。 4.2 电机须有防爆合格证，所有设备及部件均有产品合格证。 4.3 电机生产厂家注册资金不少于5000万。 5.货物使用环境及范围 工作环境温度-20℃—+40℃。
空气相对湿度不大于95%（25℃时）。 允许电压波动范围85%—105%。 煤矿井下抽出气体有爆炸性气体和粉尘混合物的场合。 6.货物适用标准 GB 191-2000 包装储运图示标志 GB 755-2000 旋转电机定额和性能 GB/T 997-1981 电机结构及安装型式代号 GB/T 1032-1985 三相异步电动机试验方法 GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法 GB/T 4942.1-2001 旋转电机外壳防护分级(IP代码) 7.技术参数 8.质量及验收要求 8.1 出卖人应保证所供货物及其材料完全符合国家现行有关质量标准和合同规定的质量、规格和性能的要求。出卖人应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在质量保证期内，出卖人应对由于设计、工艺或材料的缺陷而发生的任何不足和故障负责，费用由出卖人负责。 8.2 根据产品使用人当地有关部门检验结果或者在安装、运行及质量保证期内，如果货物的数量、质量或规格与合同不符合或证实货物有缺陷的，
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：
一、实验目的 1. 测量永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、转子磁链以及转动惯量。 二、实验内容 1. 掌握永磁同步电机dq 坐标系下的电气数学模型以及机械模型。 2. 了解三相永磁同步电机内部结构。 3. 确定永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。 三、拟需实验器件 1. 待测永磁同步电机1台； 2. 示波器1台； 3. 西门子变频器一台； 4. 测功机一台及导线若干； 5. 电压表、电流表各一件； 四、实验原理 1. 定子电阻的测量 采用直流实验的方法检测定子电阻。通过逆变器向电机通入一个任意的空间电压矢量U i (例如U 1)和零矢量U 0,同时记录电机的定子相电流,缓慢增加电压矢量U i 的幅值,直到定子电流达到额定值。如图1所示为实验的等效图,A 、B 、C 为三相定子绕组,U d 为经过斩波后的等效低压直流电压。I d 为母线电流采样结果。当通入直流时，电机状态稳定以后，电机转子定位，记录此时的稳态相电流。因此，定子电阻值的计算公式为： 1 ,2a d b c d I I I I I ===- (1) 23d s d U R I = (2)
图1 电路等效模型 2． 直轴电感的测量 在做直流实验测量定子电阻时,定子相电流达到稳态后,永磁转子将旋转到和定子电压矢量重合的位置,也即此时的d 轴位置。测定定子电阻后,关断功率开关管,永磁同步电机处于自由状态。向永磁同步电机施加一个恒定幅值,矢量角度与直流实验相同的脉冲电压矢量(例如 U 1),此时电机轴不会旋转(ω=0),d 轴定子电流将建立起来，则d 轴电压方程可以简化为： d d d q q d di u Ri L i L dt ω=-+d d d d di u Ri L dt =+ (3) 对于d 轴电压输入时的电流响应为： ()(1)d R t L U i t e R -=- (4) 利用式(4)以及测量得到的定子电阻值和观测的电流响应曲线可以计算得到直轴电感值。 其中U /R 为稳态时的电流反应，R 为测得的电机定子电阻。由上式可知电流上升至稳态值的倍时，1d R t L - =-，电感与电阻的关系式可以写成： 0.632d L t R =? (5) 其中为电流上升至稳态值倍时所需的时间. 3． 交轴电感的测量 测出L d 之后,在q 轴方向(d 轴加90°)施加一脉冲电压矢量。电压矢量的作用时间一般选取的很短 ,小于电机的机械时间常数,保证电机轴在电压矢量作用期间不会转动。则q 轴电压方
步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、 输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。 一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之 一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一 定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步
内蒙古珠江投资有限公司 青春塔煤矿 YBSS-1000G(BP)隔爆型三相异步电动机 技术规格书 内蒙古珠江投资有限公司 2018年7月
1总则 1.1 技术条件书的使用范围仅限于青春塔煤矿。 1.2 本技术条件提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应保证提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。 1.3 如果供方没有以书面形式对本技术条件的条文提出异议，则认为供方可以提供完全满足本技术条件的产品。 1.4 本技术规格书作为采购合同的附件。 2 用途 刮板机电机，整机在用2台，共4台无备件，更换周期无法估计，损坏即更换，因此购置一台电机作为备件。 3 采购清单 4 技术要求 4.1设备铭牌参数： 功率1000kW，电压3300V,电流203A，频率50Hz,额定转速1490r/min，接线方式Y，防护等级IP67，热分级180（H），工作制S1，流量≧2.7m3/h,水压≦3.0MPa，频率变化范围5Hz-50Hz 4.2采购设备为西北骏马电机制造有限公司、佳木斯电机股份有限公司、抚顺电机有限公司 4.3必须与现有刮板机电机性能相同，必须能够互换使用。 4.4如果采购原厂电机，供方通过主机厂家宁夏西北骏马电机制造股份有限公司确定采购时的基础参数。 4.5如果采购替代产品，需该厂家到矿测量，确保能够与原装电机互换。 5 交货期 签订合同后90天。
6 投标方职责范围（包括但不限以下项目） 6.1中标方负责设备运输到招标方指定地点，所需费用由中标方承担；若单价重量在7吨及以上或者总重在20吨及以上，卸车费用由中标方承担。现场物资要求包装完好，包装内件无损伤。 6.2在安装和调试过程中，若有需要，投标方应及时无条件免费安排有经验、有能力的技术人员到现场进行技术指导和通电调试。 6.3投标方提供必要的考察便利和一切技术咨询服务，在技术协议签订后将指定专业技术人员协助招标方在工程设施过程中的各项工作。 6.4在生产加工期间招标方可派员来投标方生产厂监督生产、监督检测和试验。 6.5在生产完毕和调试结束后，招标方可以来投标方生产厂进行验收。 7质量保证 7.1质保期为安装调试验收合格后12个月或设备到货后18个月，先到为准。7.2对由于设计不当或加工质量、材料而引起的设备故障，投标方负全部责任。 7.3质保期内的维修服务承诺。 7.4设备大修周期、使用寿命及各主要部件的寿命承诺。 8服务培训 8.1 随时为用户提供产品资料及技术咨询。 8.2 在签订技术协议前，投标方派技术人员到矿井了解情况，进行技术交流。8.3 验收阶段，投标方无偿为招标方提供设备的工作原理、产品组装、设备组装、设备维护培训，并提供产品的相关技术资料。 8.4如有需要到矿培训，招标方负责食宿及培训人员组织，到达熟练操作和及时维修设备的目的，保障设备使用正常，培训师应为对应专业的工程师及以上。若完成培训后，现场人员仍达不到熟练使用和维修需要，投标方应无条件延长培训期，指导达到要求。 8.5招标方有权要求更换不称职的投标方现场技术服务人员，投标方应及时更
科蒂斯交流电机控制器参数表 科蒂斯交流电机控制器参数表 编程参数 通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表C。 编程菜单 编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。 电机响应调节 电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS 控制器提供以下调整模式： 简化版速度模式 速度模式 扭矩模式 简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。 速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。 扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。 注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。 请参照以下参数列表。 CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. CONTROL MODE SELECT …P27 0. SPEED MODE EXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 Accel Rate 加速调整 Decel Rate 减速调整 Brake Rate 刹车调整 Pump Enable 泵使能 1. SPEED MODE MENU Speed Controller Max Speed 最大速度 Kp 速度比例控制 Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比） Vel Feedforward 速度前馈 Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应） Build Rate Kvff 启动的时间 Release Rate Kvff结束的时间
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
REVISION SHEET 产品规格书变更经 历表 DA TE 日期PAGE 变更页 ISSUE 版号 REASON FOR CHANGE 变更原因、变更内容 2010-9-19 A/O 产品颁布 目 录 TABLE OF CONTENTS 1. 结构形式CONSTRUCTION-FORM 2. 使用条件OPERA TING CONDITIONS 3. 电气性能ELECTRICAL CHARACTERISTICS 4. 机械要求MECHANICAL SPECIFICA TION 5. 可靠性测试RELIABILITY TEST 6. 型式试验RELIABILITY TEST 7. 注意事项CAUTIONS 8. 外形尺寸图DRAWING SKETCH MAP 9. 包装示意图PACKING SKERCH MA
1.Construction-form 结构形式 NO. 序号ITEM 项目 CONTENTS 内容 1.1 Motor construction 马达结构 4mm cylindrical DC coreless motor 直径为4mm 的空心杯振动马达 1.2 Number of phases 相数 3-phases（-connection） 3 相 1.3 Number of magnet poles 磁极极数 2-poles（inner magnet type） 两极(磁钢内置) 1.4 Coil construction 线圈结构 Cylindrical moving coil 圆柱型线圈 1.5 Rectifying method 换向方式 Precious brush and commutator 电刷换向器装置 2.OPERA TING CONDITIONS 使用条件 NO.序号ITEM 项目 CONTENTS 内容 2.1RATED VOLTAGE 额定电压 3.0V DC 2.2OPERATING VOLTAGE 使用电压范围 2.4～4 V DC 2.3RATED LOAD 额定负荷 Vibration weight (as outline drawing) 偏心锤（尺寸参考相关图纸） 2.4ROTATION 旋转方向 CW OR CCW 面对摆轮顺时针旋转或逆时针旋转 2.5MOTOR POSITION 马达位置 ALL POSITION 轴向水平全方位 2.6OPERATING ENVIRONMENT 使用环境TEMPERATURE/温度: -30～70℃HUMIDITY/湿度: 65%～90% RH 2.7STORAGE ENVIRONMENT 贮藏环境TEMPERATURE/温度: -40～80℃HUMIDITY/湿度: 65% RH
C307血液柜控制器规格书 一、描述 此控制器对药品箱进行控制，具有5个温度传感器（两个柜温显示，一个控制柜温，一个温度报警，控制柜温与报警传感器当其中一个失效时另一个可替代其功能），1个门开关报警传感器；可以控制制冷，风扇电机，以及柜内灯；蜂鸣器鸣叫报警，断电报警显示温度72小时。 1.1 基本参数 温度测量范围：-45.0~99.9o C 温度测量精度：±0.5o C（@-10~20 o C），其余±1o C 使用环境：-20~60 o C，湿度20%RH~80%RH，无凝结 存储环境：-30~70 o C，湿度20%RH~80%RH，无凝结 电源电压：220VAC±20%，50/60Hz 功耗：不超过5W 薄膜按键 ROHS指令：符合 继电器容量 制冷继电器：30A/240VAC（单相1.5HP/240VAC电机及以下负载） 风机继电器：10A/250VAC 灯继电器：10A/250VAC 远程报警继电器：10A/250VAC 1.2 药品箱控制器设计检验标准 GB/T17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3—2006 电磁兼容射频电磁场辐射抗扰度试 GB/T17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB4343.2-1999 电磁兼容家用电器、电动工具和类似器具的要求_第 2 部分：抗扰度—产品类标准 GB/T13639-2008 工业过程测量和控制系统用模拟输入数字式指示仪 GB/T2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2-2001 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验Ed：自由跌落 郑州华岭仪器仪表有限公司
直流无刷电机规格书 a c e 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
BLDCM 相关技术要求 沛城内部使用 2012年3月7日起草 接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机） 二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。 四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。
六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。 十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。 十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速 九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性 十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5%可靠性要求
精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。
4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：
.注意事项 9.1控制方式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输入， 则电机处于待机状态；当H/M/L 任何一档有信号输入时，驱动器根据板子拨码开关状态控制电机按照给定的转速运行。 9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，首先让电机降频运行，如果 降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降至安全范围内，电机才能重新启动。 9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。 9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产生噪声，影响使用寿命。 9.5使用环境应避免腐蚀性和其它有害气体对电机的损害。 9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发生危险。 电机接线图： H M L ACL ACN 电源板 温控器 VA 注：电机选用1台或2台根据客户需求使用。 L N PE 火零 接地AC220V Vm (P) GND (N) Vcc (15V) Vsp (PWM) FG 直流电机 DC MOTOR Vm (P) GND (N) Vcc (15V) Vsp (PWM) FG 直流电机 DC MOTOR ACL ACN H M L .运转测试 高中低速测试 如图所示将电源的L 与调速的H,M,L 中的任何一个 端子短接即可按照短接的速度指令运行。
.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（厂家内部设置，00 为三档温控），1~6位为状态选择。 温控器类型00 （三档温控） 序号拨码状态高速H 中速M 低速L 1 000000 611 461 306 2 000010 639 484 322 3 000100 667 506 340 4 000110 694 528 356 5 001000 722 551 372 6 001010 750 573 388 7 001100 777 595 405 8 001110 803 617 421 9 010000 831 639 438 10 010010 858 661 454 11 010100 884 682 470 12 010110 911 704 487 13 011000 937 725 502 14 011010 962 747 518 15 011100 988 767 534 16 011110 1014 789 550 17 100000 1039 809 566 18 100010 1065 830 581 19 100100 1090 852 597 20 100110 1115 872 612 21 101000 1140 892 628 22 101010 1164 912 643 23 101100 1189 933 659 24 101110 1213 953 674 25 110000 1237 973 689 26 110010 1261 993 705 27 110100 1285 1013 720 28 110110 1309 1032 735 29 111000 1332 1052 750 30 111010 1357 1071 765 31 111100 1379 1092 780 32 111110 1403 1111 795
交流电机控制器使用说明书 SQ-02系列 威海同泰赛维电子科技有限公司地址：高技术产业开发区科技路188号电话：0631－5690236传真：0631－5695057 网址：https://www.doczj.com/doc/917365468.html,
一、基本功能 SQ-02型交流电机控制器是针对平面磨床工作台的横向进给电动机设计的，其基本特点如下： 1、采用先进的单片机作为控制中心，精度高，调节方便； 2、兼有手动连续进给和自动点动进给功能； 3、“手动开关”接通时，电机连续进给，直到该开关断开为止； 4、“自动开关”点动闭合（约10MS）时，延时TDELAY时间，电 机自动进给TADJ时间后自动关闭. 5、设有TADJ时间设定拨码开关,可按要求设置进给时间. 6、控制精度高（TADJ时间控制精度达1MS）、调节方便、性能可靠、 安装调试方便。 7、面板设置状态指示灯,可以准确指示工作状态,并可根据指示灯 的状态排除一些简单故障. 二、技术参数 1、控制器电源电压：AC220V±10% 2、电动机输入电压：AC 220V～380V 3、最大输出电流：AC 1A 4、点动动作时间TADJ：0～200MS～500MS～1000MS～1500MS 5、点动延时时间TDELAY：0～500MS 三、安装、调试与维修 1、对交流电动机的要求 1.1电气参数与控制器相匹配
1.2线圈内部无匝间短路及开路现象 1.3用500v兆欧表测量，电动机对地绝缘电阻应不低于1MQ 2、接线及调整方法（参见外接线图，端子号码印于面板上） 2.1接线方法：该控制器用于控制三相220V交流电机 1＃2＃3#：外接47K电位器： 4＃5＃：接手动开关： 5＃6＃：接自动开关： 7＃8＃：接两相AC220v输入； 9＃10＃：接负载电机的两相（有一根交流220v相线不经控制器直接进入负载电机）； 11#:接线端子. 注意:如果点动动作时间TADJ调节方向反,请把调节电位器的1#3#线调换. 2.2外形及安装尺寸
MQY5580溢流型球磨机同步电机技术参数 3.3磨机设备外配套件部分技术说明 ——主电机 MQY5580溢流型球磨机配置为磨机专用的TDMK 型低转速有刷励磁同步电机，Y 接星点打开并引出，留有配置液态软启动装置的接口， 主电机空负荷起动。允许电压的偏差范围为±5%，因为功率因数超前，对电网有一定的补偿作用。 电机技术数据： 此时电动机的起动电流与端电压成正比下降，而起动转矩则与端电压成正比降低。 主电机通过空气离合器与小齿轮联接，实现单级减速传动，驱动回转部转动。因为装备了空气离合器，可以实现电机——磨机分段起动，首先起动主电机，当主电机达到额定转速
时，向空气离合器的气囊中充气，4～6秒内空气离合器的气囊达到额定压力压着闸瓦抱紧轮毂，带动小齿轮，驱动回转部回转。分段起动可降低起动电流，改善起动条件，减少了对电网的冲击，空气离合器可使电机的起动力矩仅为额定力矩的0.4倍（一般要达到1.8～2.8倍）,牵入转矩为额定力矩的0.3倍（一般为1.0倍），起动电流为额定电流的3倍左右（一般为6～7倍）。这样电机可获得良好的机械特性，尚可避免对电源造成巨大的冲击，可相应减小选矿厂主变压器的容量，降低无功损耗，同时可以降低磨机的装机功率。主电机进入PLC信号有定子温度、轴承温度、轴承振动、电机电流。 ——有刷同步电动机微机励磁 主要特点： 静态励磁为全控桥整流方式，谐波较小，灭磁采用带电流回馈的逆变灭磁； 标准配置互为热备用双套调节控制通道，工作通道故障时自动切换至备用通道，励 磁无波动； 操作电源采用交直流同时供电，两套独立开关电源； 不停机更换故障插件； 主回路、控制回路、触发脉冲及操作回路完全隔离； 故障状态甩功能及故障消失后自动恢复； 全数字化微机控制； 双闭环励磁调节，可恒励磁电流或恒功率因数运行； 失步保护及不减载再同步； 智能化故障检测； 中文菜单、触摸屏控制、数字化设置及调整参数，显示故障信息； 具有RS-485串行通讯接口，方便与后台监控系统连接。 1
BLDCM 相关技术要求 沛城内部 使用 2012年3 月7日起草 接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机） 二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。 六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。 十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。 三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速