新型电动代步车控制器设计方案
一现状及分析
电动代步车适合老年人、残疾人以及中年人等人群休闲代步用，可以用来逛公园、上街买菜、接送小孩等，是休闲出行的绝好代步工具。在国际上，近年来电动代步车应高龄人口与绿色环保趋势的需求，已成为传统轮椅产业中另一新兴产业。主要发达国家为了应对高龄化社会，纷纷将老人医疗照护纳入政策补助项目。比如，美国老年人如果行动障碍，通过医生处方能获一辆政府采购的代步车或电动轮椅，因而成为电动代步车销售最好的国家；欧洲主要国家在健保制度及相关法令规定下，行动辅具等市场也相当庞大。在国内，目前电动代步车主要分2种，一种是电动自行车，另一种是四轮电动代步车，主要用做出口。
在国外电动代步车经过20多年的发展，市场非常成熟，而且慢慢进于饱和阶段。但是对于国内市场来说，才刚刚起步，它的发展是近几年的事情。先是国内企业为国外厂家代工，慢慢出现了部分企业生产出口电动代步车，然后出现了部分外贸进出口公司开始代理销售境外产的电动代步车，最后国内企业开始拓展国内市场。因发展时间短，目前几乎没有哪个厂家能把市场做得非常好，市场上还缺乏叫得响的品牌。直到现在还有很多人都不知道有这样一个代步工具，目前也有很多人在寻找一种代步工具，但是很多人不知道是什么样子的一个车，性能怎么样，在哪里能够买的到。
控制器是电动代步车的大脑，其主要作用是控制电机的转速、提高电机和蓄电池的效率、节省能源、保护电机和蓄电池以及降低代步车在受到破坏时的损伤程度。电动代步车在正常运行状态下，控制器首先处理来自调速把手的速度控制信号，经过分析处理后给电机控制系统发出转速控制信号，同时接收来自电机的转速信号并与控制信号进行不断地比较由此形成一个闭环控制系统以达到精确拉制的目的。为了实现对电机和蓄电池的保护，在运行过程中控制器会不断的检测电机的电流与蓄电池的电压，发现异常后会发出报警信号并在延迟一段时间后(基于对骑行者安全的考虑)切断主电源。刹车控制采用中断的方式，在控制器检测到刹车信号后，立印切断主电源。
电动代步车常用的直流电机控制器目前主要有两种类型：一种是采用生产厂商提供的已有的专用集成电路作为主控芯片的控制器；一种是采用需要设计人员编程的微控制器作为主控芯片的控制器。前者是厂商根据无刷直流电机的控制要求，将控制逻辑电路和一些保护电路集成到一个芯片内。它提高了系统的抗干扰
性，使控制器更加可靠，同时也减轻了研发人员的负担，节省了开发时间，提高了开发效率，一般这类控制器称为模拟式控制器；后者采用微控制器，由设计人员根据电机的控制要求，编写相应的控制程序和保护程序。这类控制器的特点是使用灵活，设计人员可以根据市场要求增加相应的功能，从而使不同结构电机的控制得到优化，以实现控制器与电机达到良好的匹配，通常将此类控制器称为数字式控制器。随着市场和技术的发展，数字式直流电机控制器已经成为目前的主流产品。
目前国产控制器主要应用于电动自行车。电动代步车由于其对安全保护方面的特殊要求，一般采用更加可靠、稳定的进口控制器。比如启动车辆时的电脑保护功能，可防止控制器在通电时因加速器原因或误操作而导致车辆忽然启动；下坡时如未刹车，控制器将按已近设定的数值对车辆的滑行进行限速；具有温度补偿既过温保护功能，使得再生制动电流不会因为温度升高而减小，确保长时间下坡时车辆的安全；具备坡斜平稳起步等功能。
二功能需求
根据代步车应用场合，为满足市场的需要，控制器要求完成三大任务：电机驱动和调速、车头电路控制和安全可靠保障。具体来说包括以下功能：
（1）刹车功能
防抱死ABS刹车，制动迅速，并将制动的能量回馈给电池充电。
（2）电动模式
当骑行者骑行时，可以通过调速手柄控制代步车行驶的速度。
（3）限流保护
对回路中电流进行检测，使电机不论在过载还是堵转情况下，电流都不超过限流值，防止开关管烧毁。
（4）堵转保护
电机堵转3秒以上，控制器自动保护，防止烧毁电机与控制器。
（5）欠压保护
控制器随时监视电源电源电压，当电源电压不足时，控制器自动保护，防止电池过放电影响使用寿命。
（6）温度保护
控制器的温度过高时，进入保护状态，防止控制器烧毁。
（7）防止飞车
防止由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高整车的安全性。
（8）限速功能
根据市场需要，代步车行驶速度不超过X公里/小时（X可通过编程设定）。（9）电量监测
实时监测并显示蓄电池电量，电量不足超限时报警并锁死电机。
（10）坡斜起步
上坡前进起步或下坡后退起步不溜坡。
可以预见，随着国内技术水平的不断提高，国产控制器必将逐步发展，最终替代进口控制器。为了能够引领市场发展的潮流，使得产品保持足够的竞争力，在控制器方案设计时考虑一些具备市场潜力的前瞻性功能，今后根据市场变化逐步进行功能拓展，实现产品的更新换代。目前考虑的主要功能有：
（1）定速巡航
若调速手柄在一段时间内不变，则不再响应新的输入而保持固定的输出扭矩，直到调速手柄输出变化超过10%。
（2）故障自诊断显示
对整车电路系统出现的各种故障进行自检测并显示，具有电路故障时禁止运行。
（3）在系统编程
控制器与通用计算机与连线，通过友好的操作软件实现控制器参数设定、代步车后台运行信息查询等功能。通过纯软件编程工具在增加操作方便性的同时又能免除编程器硬件成本。
（4）行车电脑
可以通过液晶屏实时显示代步车运行状态，使得骑行者对于比如车速、里程、续航里程等信息一目了然。
（5）防盗功能
针对目前代步车防盗能力弱的现状，设计具备电子密码防盗功能的控制器。使用前需要提供正确的密码，三次密码错误锁死控制器。
（6）倒车雷达
类似于目前汽车用倒车雷达，在电动代步车前后安装倒车雷达，当操作者驾驶代步车前进或者后退遇到障碍物或行人时，控制器先根据超声波所测距离的大小进行语音提示。当距离超限后驱动电机使电动代步车作出刹车或减速等动作，减小由于行动不便者遇到潜在危险反应缓慢而造成事故的概率。
（7）遥控钥匙
实现无线遥控钥匙功能。
三实现方案
1.整体框架
硬件电路采用高性能低功耗嵌入式微控制器作为主控芯片，内置高速ADC、PWM模块、比较器等数字和模拟电路，简化系统设计、减小产品体积、降低硬件成本。系统整体框图如图1所示。采用大功率场效应管作为电机驱动开关管，耐压高、电流大，保障可靠运行。
电
机
图1 系统整体框图
直流电机在启动时如果直接加全电压，会产生高于额定电流十几倍的冲击电流。这种有害的冲击电流会使绕组由于过热而损坏，直接影响电机的运行，而且会浪费电能，降低蓄电池及相关电路的绝缘寿命。产生的启动转矩会对电动机及负载造成电气和机械损伤，造成齿轮等机械传动部件的非正常磨损，加速产品老化，缩短使用寿命。因此，采用软启动方式，将电机的输入电压从0逐步升高到额定电压，使得电机在启动过程中的启动电流由不可控的过载冲击电流变成为可控的、可根据需要调节大小的启动电流。电机启动的全过程都不存在冲击电流和冲击转矩，而是平滑的启动运行，防止电机振动，保证电机的稳定性。
2.工作模式
全数字PWM控制方式，利用主控芯片的数字输出对模拟电路进行控制。设计全桥功率MOSFET电路，提供多种不同方向的前进、后退、驱动、制动控制，静音高频运行。根据三档开关，设定前进后退两种模式。前进模式限速X公里/小时，手柄后退无效；后退模式限速Y公里/小时，手柄前进无效（X、Y数值根据需要设定）。
3.欠压和过热保护
为了实现欠压保护，控制器需要对电源电压进行监视。由于电机运行时电流值有时变化特别大，电池电压会在电流峰值处有比较明显的瞬时压降，从而容易
造成电压不足的误判。为了避免这种情况的发生，在作电源电压检测时，引进滞环比较器，设定两个阈值V1、V2（V1设定为欠压保护时的阈值，V2比V1稍大即可），并作10次延时判断。如果电压小于V1，则PWM占空比减1；如果电压大于V2，PWM 占空比加1；如果电压处于V2、V2之间，则输出PWM占空比不变。通过减小PWM 的占空比来减小回路中的电流，如果检测到电源电压一直很低，那么PWM最终会减小到0，这表明在电流很小的情况下检测到电源电压还是很低，从而可以断定电池能量确实即将耗尽，避免了误判的情况。对于控制器温度的检测同样可以采取这种方法来实现，不再赘述。
4.制动控制
代步车在制动过程中，经常需要使用刹车功能，为避免意外情况的发生，控制器需要对刹车进行快速响应，并能保证代步车迅速停下来。目前，市场上的刹车有两种方式：一种是刹车断电，即控制器检测到刹车信号后，停止给电机供电，依靠机械闸抱紧车轮，从而使代步车停止前进；另一种是防刹车抱死的方法，即ABS刹车。在代步车行驶速度很快时，前一种方法可能会出现刹车抱死整车滑行失控的现象，该现象只能通过频繁控制机械刹把来避免，操作复杂整车运行不够可靠。ABS方法通过软件处理，给代步车提供一个制动力，在电机内产生间断性、周期性的电磁制动转矩，从而有效防止刹车时车轮抱死整车滑行而失控的现象，提高整车使用的可靠性和安全性。
5.坡斜起步
不管哪个方向，当松开调速手柄时，都能自动刹车，提高安全性。上坡行驶时有防止车辆倒滑功能，下坡行驶时提供自动的电子制动，以限制车辆速度，防止车辆下坡时速度过快造成意外。采用电磁驻刹控制，控制器检测电机运转情况，当电机正常启动时，松开刹车。
6.故障自诊断
通电初始化诊断结合运行过程实时诊断。当控制器通电前，加速器不回位或连接出现问题（例如返回拉簧断裂）时，即使松开加速器，仍有加速器输入信号进入控制器，此时声光报警，提醒驾驶者防止突然启动造成飞车事故。
7.在系统编程模块
考虑到市场上控制器普遍采用编程器实现控制参数编程的方式操作复杂、成本高，拟采用图形化编程语言LabVIEW设计编程软件运行于通用计算机，能过RS232串行口连接至控制器，如图2所示。编程软件界面友好、操作简便、减少硬件成本。图3和图4分别为基于LabVIEW平台开发的示波器操作界面和除尘设备监控界面，设计效果供参考。
图2 编程方式示意图
图3 数字存储式示波器示意图
四进度计划
制作者：周文委、翁国庆2011年5月5日
南通大学电子信息学院 微机原理课程设计 报告书 课题名交通灯控制系统 班级 _______ 学号 __________ 姓名 ____ 指导教师 ______ 日期 _________
目录 1 设计目的 (1) 2 设计内容 (1) 3 设计要求 (1) 4 设计原理与硬件电路 (2) 5 程序流程图 (4) 6 程序代码 (4) 7 程序及硬件系统调试情况 (8) 8 设计总结与体会 (9) 9 参考文献 (9)
1 设计目的 电子课程设计是电子技术学习中非常重要的一个环节，是将理论知识和实践能力相统一的一个环节，是真正锻炼学生能力的一个环节。交通灯能保证行人过马路的安全,控制交通状况等优点受到人们的欢迎，在很多场合得到了广泛的应用。 交通灯是采用计算机通过编写汇编语言程序控制的。红灯停，绿灯行的交通规则。广泛用于十字路口,车站, 码头等公共场所,成为人们出行生活中不可少的必需品,由于计算机技术的成熟与广泛应用,使得交通灯的功能多样化,远远超过老式交通灯, 交通灯的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了交通灯的功能。诸如闪烁警示、鸣笛警示，时间程序自动控制、倒计时显示，所有这些，都是以计算机为基础的。还可以根据主、次干道的交通状况的不同任意设置各自的不同的通行时间。或者给红绿色盲声音警示的人性化设计。现在的交通灯系统很多都增加了智能控制环节，比如对闯红灯的车辆进行拍照。当某方向红灯亮时，此时相应的传感器开始工作，当有车辆通过时，照相机就把车辆拍下。 要将交通灯系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节交通灯。因此，研究交通灯及扩大其应用，有着非常现实的意义。 2 设计内容 交通灯控制系统 利用8253定时器、8255等接口，设计一电路，模拟十字路口交通灯控制。要求能实现自动控制和手动应急控制。 3 设计要求 在Proteus环境下，结合课程设计题目，设计硬件原理图，搭建硬件电路 软件设计
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
数字电子技术课程设计之交通灯控制系统 专业班级：物联网112 指导教师：陈际 组成员：王海超、殷修修、张天一
一、内容摘要 二、设计内容与要求 三、方案分析 四、原理图设计 4、1信号灯控制器电路 4、2信号灯译码器电路 4、3计时器系统 4、4显示译码器 4、5 LED七段数码管 4、6 555振荡器组成的秒脉冲电路 五、整体电路图以及工作原理 六、参考文献 一、内容摘要 电路通过两个D触发器组成的四进制级数器和由与非门组成的译码器来控制主干道和支干道红、绿、黄灯的状态变化，从而达到疏
通车辆安全顺利通过十字路口，有555计时和电容电阻组成的秒脉冲发生器，计时器由两个74LS190计数器构成，分别用于计时的十位和个位，显示译码器把74LS190输出的BCD码译成七位二进制代码通过七段数码管显示出相应的十进制数。 二、设计内容与要求 为了确保在十字路口车辆安全顺利的通过，在交叉路口设置红、绿、黄三种信号灯，红灯亮时禁止通行，绿灯亮时允许通行，黄灯亮时给行驶中的车辆有时间停靠在禁行线外。 任务和要求： 1、在主干道和支干道之间交替放行，主干道每次放行50秒，支干道每次放行40秒。 2、每次绿灯亮变红时，黄灯先亮4秒，而原红灯不变。 3、用十进制数显示放行与等待时间。 三、方案分析 方案一、用数电电子技术来实现交通灯的控制 1、交通灯控制系统原理框图如图1-1所示 主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成，秒脉冲发生器是系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路驱动信号灯工作，控制器是系统的主要成分，由它控制定时器和译码器工作。
计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题两轮直立代步车控制器设计学院名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点：31-503 设计时间： 2012-06-11～2011-06-15
计算机控制技术课程设计 课程设计名称：两轮直立代步车控制器设计专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 课程设计地点：31-503 课程设计时间：2011-06-11～2011-06-15
计算机控制技术课程设计任务书 目录 1 引言 (3)
2 总体方案设计 (4) 2.1硬件组成 (4) 2.2整体电路框图 (4) 2.3直立任务分解 (4) 2.4平衡控制 (5) 2.5角度和角速度测量 (5) 2.4速度控制 (7) 2.5方向控制 (9) 3 硬件电路设计 (9) 3.1 单片机及其外围电路 (9) 3.2控制电路划分为如下子模块： (10) 4 系统软件设计 (13) 4.1 主程序设计 (13) 4.2控制相关的软件函数： (14) 4.3中断服务程序 (15) 5总结 (15) 参考文献 (15) 附录A 电路图 (16) 1 引言 两轮自平衡电动代步车是一种两轮左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控
制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体保持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。 2 总体方案设计 2.1硬件组成 按两轮自平衡电动代步车控制系统的技术要求，控制系统的硬件应包括以下几部分： （1）控制器。作为控制系统的核心，采用S12G128单片机控制各个模块。 （2）速度检测通道。将运动量转换为数字量，送给单片机，直接读取当前速度。 （3）控制输出通道。控制器输出的控制信号传送给电机，控制电机的正反转和速度。 （4）加速度检测通道。将电机角加速度转换为电信号。 （5）角度检测通道。将系统倾角转换为电信号。 2.2整体电路框图 图2.1 总体控制框图 2.3直立任务分解 （1）控制平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态； （2）速度控制：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还
2012年电子技术课程设计说明书题目：7 智能交通灯控制器的设计（A） 学生姓名：张鲜艳 学号： 0407 院（系）：电气与信息工程学院 专业：自动化 指导教师：辛登科 2012 年 12 月 4日
目录 74LS08、74LS32、74LS04简要说明....................... 错误!未定义书签。 CD4511简要说明....................................... 错误!未定义书签。 4 74HC190 简要说明................................... 错误!未定义书签。 5 元器件清单............................................. 错误!未定义书签。 6 调试过程及测试数据（或者仿真结果）..................... 错误!未定义书签。 通电前检查........................................... 错误!未定义书签。 通电检查............................................. 错误!未定义书签。 按钮开关的检查................................... 错误!未定义书签。 CD45111模块的调试............................... 错误!未定义书签。 NE555单元电路的调试............................. 错误!未定义书签。 74LS04非门的调试................................. 错误!未定义书签。 74LS32非门的调试................................. 错误!未定义书签。 发光二极管的调试................................. 错误!未定义书签。 结果分析............................................. 错误!未定义书签。 7 小结：................................................. 错误!未定义书签。 8 设计体会及今后的改进意见............................... 错误!未定义书签。 体会................................................. 错误!未定义书签。 本方案特点及存在的问题............................... 错误!未定义书签。 改进意见............................................. 错误!未定义书签。
交通灯控制器 ——数字系统设计报告 姓名： 学号：
一．实验目的 1.基本掌握自顶向下的电子系统设计方法 2.学会使用PLD和硬件描述语言设计数字电路,掌握 Quartus II等开发工具的使用方法 3.培养学生自主学习、正确分析和解决问题的能力 二．设计要求 我所选择的课题是用Verilog HDL实现交通灯控制器。该课题的具体内容及要求如下： 主干道与乡村公路十字交叉路口在现代化的农村星罗棋布，为确保车辆安全、迅速地通过，在交叉路口的每个入口处设置了红、绿、黄三色信号灯。红灯禁止通行；绿灯允许通行；黄灯亮则给行驶中的车辆有时间行驶到禁行线之外。主干道和乡村公路都安装了传感器，检测车辆通行情况，用于主干道的优先权控制。 （1）当乡村公路无车时，始终保持乡村公路红灯亮，主干道绿灯亮。 （2）当乡村公路有车时，而主干道通车时间已经超过它的最短通车时间时，禁止主干道通行，让乡村公路通行。主干道最短通车时间为25s 。 （3）当乡村公路和主干道都有车时，按主干道通车25s，乡村公路通车16s交替进行。 （4）不论主干道情况如何，乡村公路通车最长时间为16s。 （5）在每次由绿灯亮变成红灯亮的转换过程中间，要亮5s时
间的黄灯作为过渡。 （6）用开关代替传感器作为检测车辆是否到来的信号。用红、绿、黄三种颜色的发光二极管作交通灯。 （7）要求显示时间，倒计时。 （C表示乡村道路是否有车到来，1表示有，0表示无；SET用来控制系统的开始及停止；RST是复位信号，高电平有效，当RST=1时，恢复到初始设置；CLK是外加时钟信号；MR、MY、MG分别表示主干道的红灯、黄灯和绿灯；CR、CY、CG分别表示乡村道路的红灯、黄灯和绿灯，1表示亮，0表示灭） 系统流程图如下：（MGCR:主干道绿灯，乡村道路红灯；MYCR:主干道黄灯，乡村道路红灯；MRCG:主干道红灯，乡村道路绿灯；MRCY:主干道红灯，乡村道路黄灯；T0=1表示主干道最短通车时间到，T1=1表示5秒黄灯时间到，T2=1表示乡村道路最长通车时间到。）
基于中颖SH79F081的电动自行车控制器设计 摘要:方波驱动的无刷直流电机由于力矩大, 运行可靠, 在电动车控制器中广泛应用, 方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动, 导致噪声较大, 但好的控制策略可以大大改善换相噪声. 电动车控制器设计的难点在于电流控制, 本文就电动车控制器设计的一些关键地方加以描述. 关键词:电动车控制器直流无刷电机换相同步整流 概述 电动自行车上使用的电机普遍采用永磁直流电机. 所谓永磁电机, 是指电机线圈采用永磁体激磁, 不采用线圈激磁的方式. 这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能, 提高了电机机电转换效率, 这对使用车载有限能源的电动车来讲, 可以降低行驶电流, 延长续行里程. 永磁直流电机按照电机的通电形式来分, 可分为有刷电机和无刷电机两大类, 有刷电机由于采用机械换相装置导致可靠性和寿命降低, 因此逐渐退出电动车市场. 无刷电机又可分为有传感器和无传感器两类, 对于无位置传感器的无刷电机, 必须要先将车用脚蹬起来, 等电机具有一定的旋转速度以后, 控制器才能识别到无刷电机的相位, 然后控制器才能对电机供电. 由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动, 所以现在生产的电动车上用得较少. 目前电动车行业内使用的无刷电机, 普遍采用有位置传感器无刷电机. 有位置传感器永磁直流无刷电机按照内部传感器的安装位置不同, 又可分为60度电机和120度电机. 在120°的霍尔信号中, 不可能出现二进制000和111的编码,
所以在一定程度上避免了因霍尔零件故障而导致的误操作. 因为霍尔组件是开漏输出, 高电平依靠电路上的上拉电阻提供, 一旦霍尔零件断电, 霍尔信号输出就是111. 一旦霍尔零件短路, 霍尔信号输出就是000, 而60°的霍尔信号在正常工作时这两种信号均会出现, 所以一定程度上影响了软件判断故障的准确率. 因此目前市面马达已经逐渐舍弃60°相位的霍尔排列. 2. 永磁直流电机基本原理 2.1. 主回路电路 1.
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910287913.9 (22)申请日 2019.04.11 (71)申请人 深圳市班玛智行科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华富街 道彩田路与福中路交汇处瑰丽福景大 厦3号楼21层2101室 (72)发明人 刘海军 (74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 11638 代理人 郭佳 (51)Int.Cl. G07F 17/00(2006.01) G07B 15/02(2011.01) (54)发明名称 一种共享座椅式智能代步车的系统以及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种共享座椅式智能代步车 的系统，包括中央处理模块和云平台，中央处理 模块和云平台之间通过无线收发器实现双向连 接，中央处理模块分别与分时单元、分离单元、定 位模块、安全单元和租用模块实现双向连接，分 时单元分别与分离单元和结算模块实现双向连 接，本发明涉及交通工具技术领域。该共享座椅 式智能代步车的系统以及方法，可以根据装置使 用的高峰期和低谷期进行价格调节，价格合理， 使得用户体验更加舒适，同时可以进入室内使 用，解决了现有的共享代步车限制较多，不能进 入室内，导致用户不能够更加细致的享受，对于 使用租金的价格也是一成不变，导致在一些情况 下， 用户不能够获得更好体验的问题。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 109887184 A 2019.06.14 C N 109887184 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109887184 A 1.一种共享座椅式智能代步车的系统，包括中央处理模块(1)和云平台(2)和代步车本体(34)，所述中央处理模块(1)和云平台(2)之间通过无线收发器实现双向连接，其特征在于：所述中央处理模块(1)分别与分时单元(3)、分离单元(4)、定位模块(5)、安全单元(6)和租用模块(7)实现双向连接，所述分时单元(3)分别与分离单元(4)和结算模块(8)实现双向连接，所述分离单元(4)与定位模块(5)实现双向连接，所述租用模块(7)与登录单元(9)实现双向连接，所述登录单元(9)分别与云平台(2)、结算模块(8)、客户端(10)和购买模块(11)实现双向连接，所述云平台(2)和信息存储模块(12)实现双向连接，所述代步车本体(34)的侧面固定连接有LED广告屏幕(35)，且LED广告屏幕(35)与代步车本体(34)内部的蓄电池电性连接，所述中央处理模块(1)和云平台(2)分别设置在代步车本体(34)坐垫的底部。 2.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述分时单元(3)包括编辑模块(13)、分时定价模块(14)、开始确定模块(15)、计时模块(16)、路程计量模块(17)和暂停模块(18)，所述编辑模块(13)与分时定价模块(14)实现双向连接，所述分时定价模块(14)与开始确定模块(15)实现双向连接，所述开始确定模块(15)分别与计时模块(16)、路程计量模块(17)和暂停模块(18)实现双向连接，且暂停模块(18)与路程计量模块(17)实现双向连接。 3.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述分离单元(4)包括控制开关(19)、微型处理器(20)、信息存储器(21)、分离控制模块(22)、散热机组(23)和照明模块(24)，所述微型处理器(20)分别与控制开关(19)、信息存储器(21)和分离控制模块(22)实现双向连接，且微型处理器(20)的输出端与散热机组(23)的输入端连接。 4.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述安全单元(6)包括自锁模块(25)、GPS定位器(26)、紧急模块(27)、报警模块(28)和防盗锁(29)，所述自锁模块(25)分别与GPS定位器(26)、报警模块(28)和防盗锁(29)实现双向连接，且紧急模块(27)分别与GPS定位器(26)和报警模块(28)实现双向连接，所述计时模块(16)和路程计量模块(17)均与结算模块(8)实现双向连接。 5.根据权利要求3或4所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述编辑模块(13)与中央处理模块(1)实现双向连接，所述开始确定模块(15)通过无线收发模块与控制开关(19)实现双向连接，且微型处理器(20)与中央处理模块(1)实现双向连接，所述信息存储器(21)与定位模块(5)实现双向连接。 6.根据权利要求1所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述登录单元(9)包括注册模块(30)、账号密码输入模块(31)、验证模块(32)和对比确定模块(33)，所述注册模块(30)的输出端与账号密码输入模块(31)的输入端连接，所述账号密码输入模块(31)的输出端与验证模块(32)的输入端连接，所述验证模块(32)的输出端与对比确定模块(33)的输入端连接。 7.根据权利要求6所述的一种共享座椅式智能代步车的系统，其特征在于：所述对比确定模块(33)分别与云平台(2)、购买模块(11)和租用模块(7)实现双向连接。 8.一种共享座椅式智能代步车的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一、用户通过扫描二维码或者登陆网站使用客户端(10)，按照登录单元(9)的指示，在注册模块(30)上进行注册，在账号密码输入模块(31)上输入账号密码，通过验证模块 2
单片机课程设计报告交通灯控制系统设计
摘要 本设计是针对交通灯系统的设计，由单片机AT89C51（实物用AT89S52）、键盘、LED显示、交通灯演示系统组成。单片机是把微型计算机的各功能部件集成在一块芯片中，构成的一个完整的微型计算机。AT89C51单片机是MC-51中的子系列，是一组高性能兼容型单片机，AT89C51是一个低功耗高性能的CMOS 8位单片机，40个引脚，片内含4KB Flash ROM和128B RAM，它是一个全双工的串行通行口，既可以用常规编程，又可以在线编程。 本设计中的数码管的选通采用的方法是动态显示，对每一位数码分时轮流通电显示，复位电路采用上电+按钮电平复位，时钟电路采用内部时钟产生方式。对特殊情况的处理采用中断处理方式，在中断处理程序中采用对管脚的状态查询扫描，已采取相应情况的处理。 对设计方案进行电路硬件设计，并将已编程的程序载入调试，可以得到理想的实验效果。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能.具体功能是假如 A 道和B道上均有车辆要求通过时，A、B道轮流放行。A道放行 25秒，B道放行20秒。一道有车而另一道无车，交通灯控制系统能立即让有车道放行。有紧急车辆要求通过时，系统要能禁止普通车辆通行，A、B道均为红灯，紧急车由K2 开关模拟。绿灯转换为红灯时黄灯亮 1秒钟。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能。
目录 1引言.......................................................................................................................................... - 1 - 1.1交通灯的重要作用........................................................................................................... - 1 -1.2该交通灯系统的特点....................................................................................................... - 1 -2系统总体方案及硬件设计 ......................................................................................................... - 2 - 2.1原理框图........................................................................................................................... - 2 -2.2设计功能........................................................................................................................... - 2 - 2.3交通灯控制系统各部分硬件组成................................................................................... - 2 - 2.3.1复位部分.................................................................................................................... - 2 - 2.3.2时钟电路部分............................................................................................................ - 3 - 2.3.3路口指示灯部分........................................................................................................ - 3 - 2.3.4显示部分.................................................................................................................... - 3 -2.4元器件清单....................................................................................................................... - 4 -3软件设计..................................................................................................................................... - 5 - 3.1交通灯控制系统软件流程图及程序分析....................................................................... - 5 - 3.1.1主程序流程图及程序模设计.................................................................................... - 5 - 3.1.2INT0中断服务程序流程图及程序模设计.............................................................. - 6 -3.2路口指示灯部分............................................................................................................... - 7 - 3.3显示部分........................................................................................................................... - 7 - 4. Proteus软件仿真 ..................................................................................................................... - 8 - 5 课程设计体会......................................................................................................................... - 10 -参考文献....................................................................................................................................... - 10 -附1：源程序代码 (13) 附2：系统原理图 (20)
数字电路课程设计交通灯控制器
数字电路课程设计报告书 题目：交通灯控制器 一实验目的 1.综合应用数字电路知识设计一个交通灯控制器。了解各种元器件 的原理及其应用。 2.深入了解交通灯的工作原理。 3.锻炼自己的动手能力和实际解决问题的能力。 二实验要求 1）在十字路口的两个方向上各设一组红黄绿灯，显示顺序为其中一个方向是绿灯，黄灯，红灯，另一方面是红灯，绿灯，黄灯。2）设置一组数码管，以计时的方式显示允许通行或禁止通行时间，其中一个方向上绿灯亮的时间为20秒，另一个方向上绿灯亮的时间是30秒，黄灯亮的时间都是5秒。 3）当任何一个方向出现特殊情况，按下手动开关，其中一个方向常通行，倒计时停止，当特殊情况结束后，按下自动控制开关，恢复正常状态。 4）选作：用两组数码管实现双向到计时显示。 三使用元件
四总体方案的设计 1．分析系统的逻辑功能，画出其框图 交通灯控制系统的原理框图如图所示。它主要由控制器、定时器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器，数码管和二极管的工作。
2．分析系统的状态变化，列出状态转换表：（1）主干道绿灯亮，支干道红灯亮。表示主干道上的车辆允许通行， 支干道禁止通行。（2）主干道黄灯亮，支干道红灯亮。表示主干道上未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行，支干道禁止通行。 （3）主干道红灯亮，支干道绿灯亮。表示主干道禁止通行，支干道上的车辆允许通行。（4）主干道红灯亮，支干道黄灯亮。表示主干道禁止通行，支干道上未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行。 交通灯以上4种工作状态的转换是由控制器器进行控制的。设控制器的四种状态编码为00、01、11、10，并分别用S0、S1、S3、S2表示，则控制器的工作状态及功能如下表所示： 五单元电路的设计 1）秒脉冲产生电路 经过555芯片按一定的线路接上不同的电阻和电容就可产生周期不
纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应
题目______ ＿____＿_____ 班级＿＿_ _＿＿＿__＿_____＿ 学号_______ _____＿_______ 姓名______＿___ ____＿_____＿_＿＿ 指导＿__＿___ ＿ _＿＿_＿__＿___＿＿_ 时间＿＿_ _________＿__
电子技术课程设计任务书
目录 1、总体方案与原理说 明．.. .．．．. ．. . . ．. ．. . ．. .. .．. . . ．．. ．．.. .. . . . ．．. . . ．. . ．１ 2、C l o cｋ的分频电 路. . .. . . ．．. . ．. ．.．.. . ．. ．．. ．. . . . . ．. . . .．．.2 3、数码管显示电 路. . . . ．．. ．．.. ．. . ．. . . . .. . ．. .. . . .．．.．．. . .. ３ 4、主控制电 路. . . ．. .. . ．. .. . ．.. . .... ．. . ．. . . . . . . . . . .. ．. ．4 5、交通灯显示电 路. . ．．. . .．..．. . .．. ．．．．．. . . . . . . . .. .
．...．.．．.．.．.５6、总体电路原理相关说 明. ．. . . .. . . . ．. . ．. . . . . . . ．. ．.．... . . .. .6 7、总体电路原理 图．..．. . ．. ．. ．... . ..．．. . .．. . . ．. . ．....． (7) 8、元件清 单. . . . ．. . . . ．. .．. . ．..．.. . . . . . . . .. . . . . .．. . . . . ．8 参考文献. .. .. .. ．．. . .. ．. . . ．．. .. . ．.. . . . ．. . ．. . . . .. ．.. ．．. . ．．．. . ．.．．.. ..．．９ 设计心得体 会. . . . . .. . . . ．. ... . . .．.. ．．. ... ．. ．．．．. ．. . . . . . . . ... . ．.. .．. .．10
交通灯控制器课程设计 该交通信号控制器控制十字路甲、乙两条道路的红、黄和绿三色灯，指挥车辆和行人 安全通行。 功能要求如下： 1.只有在小路上发现汽车时，高速公路上的交通灯才可能变成红灯。 2.当汽车行驶在小路上时，小路的交通灯保持为绿灯，但不能超过给定的时间。（20s） 3.高速公路灯转为绿色后，即使小路上有汽车出现，而高速公路上并无汽车，也将在给定的时间内 保持绿灯。（60s）。 设计如下： ——1hz分频器 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity fen_pin1 is port(clk100hz:in std_logic; clk1hz:out std_logic);
end fen_pin1; architecture bhv of fen_pin1 is signal qan:std_logic_vector(3 downto 0); signal qbn:std_logic_vector(3 downto 0); signal cin:std_logic; begin process(clk100hz) begin if(clk100hz'event and clk100hz='1')then if qan="1001"then qan<="0000";cin<='1'; else qan<=qan+1;cin<='0'; end if; end if; end process; process(clk100hz,cin) begin if(clk100hz'event and clk100hz='1')then if cin='1' then if qbn="1001" then qbn<="0000"; else qbn<=qbn+1; end if ; end if ; end if ; end process; process(qan,qbn) begin if (qan="1001"and qbn="1001")then clk1hz<='1'; else clk1hz<='0'; end if; end process; end bhv; ——2hz分频器 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity fen_pin2 is port (clk100hz:in std_logic; clk2hz:out std_logic); end fen_pin2; architecture bhv of fen_pin2 is begin process(clk100hz) variable cnt:integer range 0 to 24; variable tmp:std_logic; begin
单片机原理与应用 课程设计报告 电动车控制器 专业班级：电气工程及其自动化xxx班姓名： 时间： 2010.3.3—3.19 指导教师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 2010年 3 月19日
基于单片机的电动车控制器 一．设计要求 （一）基本功能 1.显示：实时显示电瓶的电量；车速 2.线性调速功能： 要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处理要求利用压频转换来代替A/D转换。 3.具备完善的保护功能： 如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。 （二）扩展功能 1．可增加实时的总里程显示 2．速度具有一定的记忆功能 二．计划完成时间三周 1．第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。 2．第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。 3．第三周完成软件和硬件的联合调试。
目录 1引言 (1) 2总设计方案 (1) 2.1设计思路 (1) 2.2单片机介绍 (1) 2.3设计框图 (1) 3设计原理分析 (2) 3.1硬件设计 (2) 3.1.1最小系统 (2) 3.1.2时速控制电路 (3) 3.1.3驱动电路 (4) 3.1.4过流、欠压保护电路 (4) 3.1.5刹车保护 (4) 3.1.6显示电路 (5) 3.2软件设计 (5) 3.2.1主程序流程 (5) 4结束语 (6) 参考文献 (7) 符录1 (8) 符录2 (9)
基于单片机控制的电动车控制器 电气072班李占业 摘要：本系统由单片机系统、显示系统、驱动系统和数模转换系统组成。通过按键来控制单片机，通过P1口输出的具有时序的方波作为电动车的控制信号，使电动车的里程与转速发生变化，达到对电动车控制的目的。该设计具有结构简单、可靠性高、使用方便、可以实现较复杂的控制、具有较大的灵活性和适应性等特点。 关键词：电动车单片机ADC0809 A44E 1 引言 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。 2 总体设计方案 2.1 设计思路 根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法来控制电动车的转速，用霍尔元件A44E安装在车轮上，车轮每转一圈霍尔器件就会给单片机一个脉冲，单片机根据这个脉冲的频率来计算车速并用数码管显示出来，另外为了保护电池当电池电压下降到一定程度的时候要有警示电路（用普通发光二极管警示）。并且要设计配套的刹车保护、欠压保护、过流保护等保护电路。 2.1.1 单片机的选用 单片计算机即单片微型计算机。（Single-Chip Microcomputer ）,是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。随着科学技术的发展，越来越多的智能化产品都用到了单片机。他体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产品和工业自动化上。而51 单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。本设计选用常见的AT89S51。 2.1.2 电动车电机的选用 目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。本设计也选用此永磁直流电机。 2.1.3设计框图