创新型多功能轮椅设计
发表时间：2017-12-13T09:18:01.220Z 来源：《科技中国》2017年8期作者：段昌才江姗胡斌严晓平[导读] 摘要：轮椅在残疾人生活中起着重要作用，通过调查轮椅在残疾人生活中的应用，发现轮椅本身的设计还可以进一步改进以方便残疾人的生活。基于此本文提出了一种半自动多功能轮椅的设计，首先设计轮椅外形结构关键词：轮椅，机构，更便捷轮椅作为残疾人生活中的一个重要的装备，本身需要给残疾人带来方便。现在许多轮椅都存在着在较窄的地方转弯不方便的问题（如在比较窄的地方不能实现大角度转弯），同时许多手动轮椅都是用手直接去驱动轮子，这样手很容易被弄脏。按照这些思路，本设计提出了集驱动、任意角度旋转、站立、躺下为一体的轮椅，此轮椅能够让残疾人更方便地使用轮椅，对于喜欢游玩的残疾人来说此轮椅可以为
残疾人提供更方便的出行，在外出时遇见道路问题时可以更方便的解决，同时可以根据用户的想法实现站立和躺下的功能，这样可以给残疾人更多自由的空间，并且此轮椅不需要别人的帮助就能完成很多功能，使得残疾人出行更加独立。
一、多功能轮椅的工作原理本设计包括驱动系统:通过摆杆带动遥杆旋转从而带动齿轮，再通过齿轮带动链条最后带动主动轮转动；站立系统：当用户想要站立的时候，可以通过扶手上的控制器，控制前后推杆实现站立效果；助躺系统：通过控制器控制前方的推杆以及椅子靠背上的电机实现椅子的躺下；刹车系统：用户通过将左手方摆杆向下压去带动钢丝最后带动装在主动轮上的刹车片启动刹车，实现在必要的时候减速；方向控制系统：通过用手捏合手柄前方的摆杆带动摆杆上的钢丝，钢丝带动前方的小轮从而实现转弯；定轴旋转系统：通过用户右手方的摇杆摇动带动竖直的传动齿轮,传动齿轮与地板齿轮相互啮合，从而实现定轴转动。下图为轮椅的实物模型。
二．多功能轮椅的装备设计 2.1整体设计
轮椅本身需要给用户带来安全感及舒适感，因此针对于外形，本设计采用四个万向轮加上中心一个主动轮，另外前方加一个转向轮的方式构成机架，这种结构使得整体结构稳定，而且外观上具有安全感，同时在万向轮以及主动轮上方装有减震弹簧，使得在崎岖的路上行驶较平稳，有效地减小了振动。再者，在轮椅上装有刹车系统，通过椅子后面的把手和座位左方摆杆均可启动刹车。整体上结构分布均匀，重心处于中心且较低的位置，总体轮椅处于稳定状态。
2.2驱动系统结构设计本系统设计主要采用一对对心摆动导杆机构，此机构有以下特点：a.不存在死点b.传动比较平稳c.在驱动的时候使手的位置处于比轮子高的位置，并且在驱动的时候双手处于交叉来回的状态，这样使得在驱动的时候手不会感到累。同时驱动系统采用链条传动，这使得整体协调平稳。
2.3站立及助躺系统的设计此系统针对于一些下肢并非完全无力且上肢有力的残疾人，当残疾人外出想要站立或者躺下时，这两系统便有了作用：由于站立时需要较大的力，所以本设计采用后置的两个推杆，推杆一端固定在底座，一端固定在固定机架上，对于前方放脚处仍装有同样的推杆，在椅子的后面具有蜗杆蜗轮机构，这些装置都装有对应的控制器，由于站立时主动轮不能随椅子一起移动，因此此处设计为主动轮上方与椅子坐垫处可以分开；当需要站立时，控制这三个装置协调（前方推杆向下降，后方推杆向上升，椅子靠背向转）从而实现站立；躺下时可以通过类似的方式来实现，同时在躺下时应该把靠背上可旋转撑杆旋转支撑到底座上以增强轮椅的稳定性，防止出现倾倒现象，在椅子躺下时可以将椅子靠背后方的可旋转板转出来，此板可以支撑用户的手，使手更加放松。
2.4旋转系统设计
由于现有的大部分轮椅不能在较窄的地方实现转弯，使得轮椅在较窄的地方使用很不方便，因此针对此种现象设计了此种能定轴任意角度旋转的机构，此机构由一个摇杆，一个传动齿轮，机架上自带的固定内齿轮这几个主要机构构成，同时两个机架盘上存在环形导轨，导轨上存在四个钢球，钢球连接了上下机体（上下机体正好在两个机架盘出分开），当旋转时，钢球在导轨上滑动从而实现上下机体相对运动。同时为了配合旋转，在旋转时通过座位左方的摇杆可以将主动轮提升上去（与主动轮同轴线的有主动轮，弹簧，与座垫相连的空心轴），防止旋转时主动轮与地面形成摩擦。在旋转时应该先提升主动轮，摇动座位右方的摇杆，带动齿轮旋转从而实现定轴转动。
三、主要机构材料选择
【转】残疾人坡道设计规范 来源：李凱寧nky的日志 方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范 一、无障碍通道 1、坡道和升降平台 1）建筑的入口、室内走道及室外人行通道的地面有高低差和有台阶时，必须设符合轮椅通行的坡道，在坡道和两级台阶以上的两侧应设扶手。 2）供轮椅通行的坡道应设计成直线形，不应设计成弧线形和螺旋形。按照地面的高差程度，坡道可分为单跑式、双跑式和多跑式坡道。 3）双跑式和多跑式坡道休息平台的深度不应小于1.50m。在坡道起点及终点应留有深度不小于1.50m的轮椅缓冲地带。 4）建筑入口的坡道宽度不应小于1.20m，室内走道的坡道宽度不应小于1.00m，室外通路的坡道宽度不应小于1.50m。 5）建筑入口及室内坡道的坡度不应大于1/12，室外人行通路坡道的坡度不应大于1/16。 6）坡道高度的限定 每段坡道的高度，其最大容许值应符合表1.1的规定。 表1.1每段坡道高度与长度的限定 坡度（高/长）1/12 1/16 1/20 容许高度（m）0.75 1.00 1.50 水平长度（m）9.00 16.00 30.00 7）在坡道两侧和休息平台只设栏杆时，应在栏杆下方的地面上筑起50mm的安全档台。 8）供轮椅通行的坡道面层应平整，但不应光滑。也不应在坡面上加防滑条和作成礓礤式的坡面。 9）自动升降平台占地面积小，适用于改建、改造困难的地段。升降平台的净面积不应小于1.50m X 1.00m，平台应设栏板或栏杆及轮椅进出口和启动按钮。 2、出入口 1）大、中型公共建筑入口的内外应留有不小于2.00m X 2.00m轮椅回旋面积，小型公共建筑入口内外应留有不小于1.50m X 1.50m轮椅回旋面积。 2）建筑入口设有避风阁，或在门厅、过厅设有两道门，在两道门扇开启后的净距不应小于1.20m。 3）供残疾人使用的门，首先应采用自动门和推拉门，其次是平开门。不应采用旋转门和力度大的弹簧门。4）轮椅通过自动门的有效通行净宽度不应小于1.00m，通过推拉门与平开门的有效通行净宽度不应小于0.80m。 5）乘轮椅者开启推拉门或平开门时，在门把手一侧的墙面，应留有不小于0.50m的墙面宽度。 6）乘轮椅者开启的门扇，应安装视线观察玻璃和横执把手及关门拉手，在门扇的下方宜安装高0.35m的护门板。 7）大、中型公共建筑通过一辆轮椅的走道净宽度不应小于1.50m。小型公共建筑通过一量俩的走道净宽度不应小于1.20m，在走道末端应设有1.50m X 1.50m轮椅回旋面积。 8）走道的地面应平整、不光滑、不积水和没有障碍物。走道内有台阶时，应设符合轮椅通行的坡道。9）当门扇向走道内开启时应设凹室，凹室的深度不应小于0.90m，宽度不应小于1.30m。 10）观演建筑、交通建筑及医疗建筑走道的两侧。应设高0.85m的扶手。 11）主要提供残疾人、老年人使用的走道
经典残疾人励志故事 篇一：残疾名人的励志故事 征服残疾的巴雷尼--对峙 巴雷尼小时刻因病成了残疾，母亲的心就像刀绞一样，但她还是强忍住本身的沉痛。她想，孩子当今最须要的是役使和支持，而不是妈妈的眼泪。母亲离开巴雷尼的病床前，拉着他的手说:”孩子，妈妈自信你是个有志气的人，希望你能用本身的双腿，在人生的路线上果敢地走下去!好巴雷尼，你能够同意妈妈吗?” 母亲的话，像铁锤一样撞击着巴雷尼的心扉，他”哇”地一声，扑到母亲怀里大哭起来。 从那往后，妈妈只消一有空，就给巴雷尼练习走路，做体操，屡屡累得满头大汗。有一次妈妈得了重感冒，她想，做母亲的不光要言传，还要身教。假使发着高烧，她还是下床按商榷支持巴雷尼练习走路。。黄豆般的汗水从妈妈脸上淌上去，她用干毛巾擦擦，咬紧牙，硬是帮巴雷尼完成了当天的熬炼商榷。 体育熬炼填补了由于残疾给巴雷尼带来的未便。母亲的样品作用，更是深深教育了巴雷尼，他毕竟承担住了命运给他的严酷打击。他吃苦进修，进修收效一直在班上压倒元白。末了，以优异的收效考进了维也纳大学医学院。大学毕业后，巴雷尼以全盘精神，勉力于耳科神经学的研究。末了，毕竟登上了诺贝尔生理学和医学奖的领奖台。 史蒂芬?霍金
史蒂芬?霍金 (Stephen Hawking) 於1942年1月8日生於牛津，那一天刚好是伽利略逝世三百年。可能因为他出生在第二次世界大战的时代，所以小时候对模型特别著迷。他十几岁时不但喜欢做模型飞机和轮船，还和学友制作了很多不同种类的战争游戏，反映出他研究和操控事物的渴望。这种渴望驱使他攻读博士学位，并在黑洞和宇宙论的研究上获得重大成就。 霍金十三、四岁时已下定决心要从事物理学和天文学的研究。十七岁那年，他考到了自然科学的奖学金，顺利入读牛津大学。学士毕业后他转到剑桥大学攻读博士，研究宇宙学。不久他发现自己患上了会导致肌肉萎缩的卢伽雷病。由於医生对此病束手无策，起初他打算放弃从事研究的理想，但后来病情恶化的速度减慢了，他便重拾心情，排除万难，从挫折中站起来，勇敢地面对这次的不幸，继续醉心研究。 七十年代，他和彭罗斯证明了著名的奇性定理，并在1988年共同获得沃尔夫物理奖。他还证明了黑洞的面积不会随时间减少。1973年，他发现黑洞辐射的温度和其质量成反比，即黑洞会因为辐射而变小，但温度却会升高，最终会发生爆炸而消失。 八十年代，他开始研究量子宇宙论。这时他的行动已经出现问题，后来由於得了肺炎而接受穿气管手术，使他从此再不能说话。现在他全身瘫痪，要靠电动轮椅代替双脚，不但说话和写字要靠电脑和语言合成器帮忙，连阅读也要别人替他把每页纸摊平在桌上，让他驱动著轮椅逐页去看。 霍金一生贡献於理论物理学的研究，被誉为当今最杰出的科学家
车辆和驾驶人管理专业知识题库 车辆和驾驶人管理专业知识考试题库共分为六部分：第一部分为车驾管业务基础知识，第二部分为考试业务知识，第三部分为查验业务知识，第四部分为驾驶证业务知识，第五部分为机动车业务知识，第六部分为业务监管岗位常识。题库共2266题，其中第一部分379题、第二部分496题、第三部分487题、第四部分394题、第五部分410题、第六部分100题。 第一部分车驾管业务基础知识车驾管业务基础知识试题适用于车驾管业务领导和各岗位掌握车驾管业务的基本情况，试题按照道路交通安全法、机动车和驾驶证业务的部令和工作规范、其他相关规定等三个方面的内容分类。 （共379题，道路交通安全法律、法规和规章74题，部令及工作规范182题，相关规定123题。） 1.道路交通安全法律、法规和规章（74题） 1.1选择题（共33题） 1.1.1 国家实行机动车强制报废制度，根据机动车的安全技术状况和_____，规
定不同的报废标准。 A、不同用途 B、不同品牌 C、不同车型 D、使用情况 答案：A 1.1.2 尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得_____。 A、临时通行牌证 B、机动车行驶证 C、机动车交通事故责任强制保险凭证 D、机动车移动证 答案：A 1.1.3 机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车交通事故第三者责任 强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的_____罚款。 A、二倍 B、五倍 C、十倍 D、二十倍 答案：A 1.1.4 依法应当登记的非机动车的种类，由_____人民政府根据当地实际情况规 定。 A、省、自治区、直辖市 B、设区的市 C、县级 D、各级 答案：A 1.1.5 《中华人民共和国道路交通安全法》中的“车辆”，是指_____。 A、客、货运汽车 B、机动车和非机动车 C、各类燃油汽车 D、动力装置驱动的汽车 答案：B 1.1.6 有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标 准的_____、电动自行车等交通工具属“非机动车”。 A、残疾人机动轮椅车 B、残疾人特种车 C、电动三轮车
电动轮椅车设计 ee （ee） 指导教师：ee [摘要]：文中首先分析了国内外各种轮椅的状况，在对比总结各自优缺点的基础上，由于直流电机的额定输出转矩较低，不足以驱动后轮克服地面摩擦阻力传动，根据国内实际情况，提出了一种含有机械传动减速机构的电动轮椅，基于这种方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构，该方案采用直流电机经减速器与链条连接到后轴，以减低输出转速，增大输出转矩。应用现代设计理论及方法、对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。 [关键字]：电动轮椅；设计；机械系统；
The design of electric wheelchair ee (ee) Tutor : ee Abstract:This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque. Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode. Optimize the body frame structure. And add some necessary accessibility devices. Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair an d it’s components. This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure. Keywords: wheelchair; design; mechanical system
电动轮椅调研报告 姓名：胡伟 2016年10月
一、轮椅产品概述 本产品项目为电动轮椅，目前在市场上该类产品比较多，所以此次产品的突破性必将较大。主要从它的工作原理以及外观造型和目前在电动轮椅方面解决一些非传统应用方面进行。所以本产品围绕这三个方面着手调研及分析。 电动轮椅是以蓄电池、锂电池等电能作为辅助能源，具有两个主动车轮，两个或四个被动轮，能实现残疾人电动或电助动功能的特种轮椅。 二、市场调查部分 1. 2015年末，中国大陆总人口(包括31个省、自治区、直辖市和中国人民解放军现役军人，不包括香港、澳门特别行政区和台湾省以及海外华侨人数)达137462万人，其中，男性人口70414万人，女性人口67048万人，男性人口比女性人口多3366万人。城镇常住人口77116万人，乡村常住人口60346万人，城镇人口占总人口比重为56.1%。[1-2] 中国大陆137462万人（2015），台湾人口约2350万，香港724万（2014），澳门63万（2014）。中国人口总数约14.0599亿1990年代，随着计划生育工作的不断加强，中国的生育率下降到更替水平以下。由于人口结构的原因，中国人口总量仍在继续增长，但占世界比例逐年降低，老龄化程度日益加深。目前中国大陆人口约13.75亿，占世界的19%，但出生人口仅占世界出生人口的12%。
联合国根据现有生育率预测，未来中国人口将持续下降，到2100年下降到世界人口的3.1%。 年龄结构 0-15岁：16.46%（22,288万人）（2012年度） 15-65岁：74.15% （100,404万人）（2012年度） 其中65岁或以上：9.39% （12,715万人）（2012年度） 2012年国家统计局统计：居住在城镇的人口为71,182万人，占52.57%；居住在乡村的人口为64,222万人，占47.42%。 全国人口中，0-14岁人口为222459737人，占16.60%；15-59岁人口为939616410人，占70.14%；60岁及以上人口为177648705人，占13.26%，其中65岁及以上人口为118831709人，占8.87%。同2000年第五次全国人口普查相比，0-14岁人口的比重下降6.29个百分点，15-59岁人口的比重上升3.36个百分点。 2015年末，中国大陆总人口从年龄构成看，16周岁以上至60周岁以下(不含60周岁)的劳动年龄人口91096万人，比上年末减少487万人，占总人口的比重为66.3%；60周岁及以上人口22200万人，占总人口的16.1%；65周岁及以上人口14386万人，占总人口的10.5%。[ 中国人口健康素质仍然不高。每年出生缺陷发生率为4-6%，约100万例。数以千万计的地方病患者和残疾人给家庭和社会带来沉重的负担。根据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，全国各类残疾人
第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛 多功能一体化便利轮椅产品说明书 指导老师 曹博 魏家鹏 申报者 吴浩波 合作成员 李存洲 苏春阳 齐特 孙祥峰
一、作品设计 本产品是针对老年人，残疾人、下肢丧失运动能力的人设计的一种能够帮助他们最大程度进行自理的多功能轮椅床，该轮椅床是轮椅和床的组合体。该轮椅床既能作为护理床使用，辅助老年人、残疾人等完成支背、曲腿、左右侧翻的功能，床体中间部分又能够转换成轮椅驶离床体，辅助老年人、残疾人完成日常的自由活动。此外，该轮椅还具备站立的功能，能够在坐姿和站姿之间自由转换，帮助下肢瘫痪的病人实现其站立行走的愿望。 二、产品结构 可倾放式靠背 调速控制杆 自动式端盘 储物筐 十字后轮 稳定前小轮 三、产品各部分工作原理 1，行走装置 轮子表面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，并首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动。 2，动力装置 选用电力驱动作为多功能轮椅床的驱动方式。因此，所有机构的动力源均采用直流电动推杆推动。本多功能轮椅床由护理床和轮椅组合而成。作为护理床使
用时，工作环境在室内，可以使用固定电源。作为轮椅使用时，工作环境随着轮椅的移动变化，轮椅只能使用固定在轮椅上的简易携带电源。所以该轮椅床采用交流与蓄电池相结合的供电方式。轮椅用24v蓄电池，可供轮椅在外自由活动使用。组合成床体之后，主要依靠市电供给能源，同时对蓄电池进行充电。 3，轮椅手动控制开关 1）手扶外侧安有餐桌伸缩开关按钮，可手动控制餐桌或作为其它功用。 2）手扶内侧安有座椅靠背旋转按钮，可手动控制靠背的高度以满足使用者需要。 3）设有调速摇杆，可控制轮椅速度。 四、产品创新点： 此款设备与原有设备相比有以下特点： 创新点一： 可爬楼梯，首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动，从而实现楼梯行走。 创新点二： 座椅，靠背部分采用简单的连杆机构，即 可实现水平，倾斜放置，满足使用者的复健需 求，便于日常休息。
残疾人通道设计规范 一、无障碍通道 1、坡道和升降平台 1）建筑的入口、室内走道及室外人行通道的地面有高低差和有台阶时，必须设符合轮椅通行的坡道，在坡道和两级台阶以上的两侧应设扶手。 2）供轮椅通行的坡道应设计成直线形，不应设计成弧线形和螺旋形。按照地面的高差程度，坡道可分为单跑式、双跑式和多跑式坡道。 3）双跑式和多跑式坡道休息平台的深度不应小于1.50m。在坡道起点及终点应留有深度不小于1.50m的轮椅缓冲地带。 4）建筑入口的坡道宽度不应小于1.20m，室内走道的坡道宽度不应小于1.00m，室外通路的坡道宽度不应小于1.50m。 5）建筑入口及室内坡道的坡度不应大于1/12，室外人行通路坡道的坡度不应大于1/16。 6）坡道高度的限定 每段坡道的高度，其最大容许值应符合表1.1的规定。 表1.1 每段坡道高度与长度的限定 坡度（高/长）1/12 1/16 1/20 容许高度（m）0.75 1.00 1.50 水平长度（m）9.00 16.00 30.00 7）在坡道两侧和休息平台只设栏杆时，应在栏杆下方的地面上筑起50mm的安全档台。 8）供轮椅通行的坡道面层应平整，但不应光滑。也不应在坡面上加防滑条和作成礓礤式的坡面。 9）自动升降平台占地面积小，适用于改建、改造困难的地段。升降平台的净面积不应小于1.50m X 1.00m，平台应设栏板或栏杆及轮椅进出口和启动按钮。 2、出入口 1）大、中型公共建筑入口的内外应留有不小于2.00m X 2.00m轮椅回旋面积，小型公共建筑入口内外应留有不小于1.50m X 1.50m轮椅回旋面积。 2）建筑入口设有避风阁，或在门厅、过厅设有两道门，在两道门扇开启后的净距不应小于1.20m。 3）供残疾人使用的门，首先应采用自动门和推拉门，其次是平开门。不应采用旋转门和力度大的弹簧门。 4）轮椅通过自动门的有效通行净宽度不应小于1.00m，通过推拉门与平开门的有效通行净宽度不应小于0.80m。5）乘轮椅者开启推拉门或平开门时，在门把手一侧的墙面，应留有不小于0.50m的墙面宽度。 6）乘轮椅者开启的门扇，应安装视线观察玻璃和横执把手及关门拉手，在门扇的下方宜安装高0.35m的护门板。7）大、中型公共建筑通过一辆轮椅的走道净宽度不应小于1.50m。小型公共建筑通过一量俩的走道净宽度不应小于1.20m，在走道末端应设有1.50m X 1.50m轮椅回旋面积。 8）走道的地面应平整、不光滑、不积水和没有障碍物。走道内有台阶时，应设符合轮椅通行的坡道。 9）当门扇向走道内开启时应设凹室，凹室的深度不应小于0.90m，宽度不应小于1.30m。 10）观演建筑、交通建筑及医疗建筑走道的两侧。应设高0.85m 的扶手。 11）主要提供残疾人、老年人使用的走道 A 走道的宽度不应小于1.80m。 B 走道的两侧必须设高0.85m的扶手。 C 走道的地面必须平整，并选用防滑和遇水也不滑的地面 材料。 D 在走道两侧墙面的下部，应设高0.35m的护墙板。 E 走道转弯处的阳角应设计成圆弧墙面或45度切角墙面。 F 在走道一侧的地面，应设宽0.40m至0.60m的盲道，盲道 内边线距墙面0.30m。 G 走道内不应设置障碍物，走道的照度应达到200LX。
摘要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等，折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，是个很大负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费，而普通固定式的又占面积，不灵活。本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构; Watt I六联杆机构
Abstract According to the literatures collected in this research, most of the folding wheelchair can only be folded in lateral direction and the folded volume is still too big to carry or to transport and it becomes a terrible burden for active wheelchair users. There are two or three folding wheelchairs selling in the market, which can be folded into the size of a suitcase and is called “assembly wheelchair.” Their major defect is lengthy and complicated assembling procedures. Every time the user folds or unfolds the wheelchair, a tedious process must be conducted, which causes severe problems to daily wheelchair users. This research developed a linkage-type portable wheelchair. An optimal Watt-I six-bar mechanism was found according to the design requirements and design constraints. A full-size mockup was built after the dimensional analysis was accomplished. The portable wheelchair developed in this research has one-DOF with no separated parts. It requires no tools to operate. The new design has compact folded volume and light weight. It is easy to operate and can be dragged like luggage case. Therefore, it is an ideal mobile tool for elders and handicapped persons. Keywords ：hand-push；wheelchair；linkage；Watt-I six-bar
摘要 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。 关键词：轮椅高通过性轮腿式机器人
Abstract Wheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport,but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted.As with a traditional modern wheeled structure,can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless.High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure,normal driving wheel work, the use of four-wheel drive;encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure,the structure is simple,easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure,body size,and identify the major components and parts of the structure size and selection. Keywords: wheelchair high adoption round legged robot
机械原理与设计课程设计计算说明书 设计题目： 多功能轮椅 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 年月日
目录 <一> 设计背景与整体规划设计 (3) 一、设计背景与意义 二、整体设计 <二> 行走机构部件的设计与计算 (5) 一、爬楼梯功能结构设计 1.履带式行走机构设计： 2.行星轮式行走机构 <三> 其他功能机构部件的设计与计算 (10) 一、车体主要部件 二、靠背平躺机构 三、防侧翻机构设计 <四> 传动系统设计与计算 (11) 一、电动机的选择 二、减速装置 <五> 设计总结与心得 (13) <六> 参考文献 (14)
<一> 设计背景与整体规划设计 一、设计背景与意义 轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。1964年，残障奥运会首次登场。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。 轮椅的出现，为众多的残疾人士提供了方便、舒适的生活，使他们能更好的生活、工作，使许多的残疾人为社会奉献了强大的力量，同时也引发人们对人生的思考，让社会更加人性化，更加和谐。 因此如何设计和制造一个功能强大、人性化的轮椅成为了当今残疾人士最为关心的问题。现如今的许多轮椅都需要残疾人自己用手推动或他人推动，不方便且费力，并且走在不平坦的路上易颠簸。尤其是爬楼梯的时候，如果楼梯旁没有斜坡，把轮椅抬起将会是极大地麻烦。我们小组做的就是设计一个能上下楼梯并有一些辅助功能的多功能轮椅。 二、整体设计 1、参照标准轮椅尺寸，整体结构尺寸选择如下： 座宽：440mm 背高：380mm 座深：400mm 全高：900mm 全宽：670mm 全长：1000mm 扶手高：220mm
任务书
目录 摘要 ................................................... 错误！未定义书签。第一章多功能康复轮椅设计的概述....................................................................... 错误！未定义书签。第二章多功能康复轮椅的结构设计 (6) 第三章多功能康复轮椅的材料和力学分析 (8) 第四章多功能康复轮椅的功能分析......................................................................... 错误！未定义书签。第五章多功能康复轮椅的3D模型制作.. (16) 第六章多功能康复轮椅设计和制作的前景展望 (17) 结束语 (18) 主要参考文献 (19)
摘要 根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。本设计所要研究的多功能肢体障碍康复轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计的多功能肢体障碍康复轮椅是由单一自由度收折零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。 关键词：多功能肢体障碍康复; 连杆机构; 第 3 页共18 页
JEAS-C506A 关于残疾人（轮椅）适用电梯的标准 1范围 本标准对在乘客电梯（包括人货共用、消防电梯）以及病床用电梯中，残疾人使用者可以使用的轿厢、出入口的尺寸、以及残疾人使用者在使用时所需要的装置、功能进行规定。 该残疾人电梯不但适用于健全者，同时适用于具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者。 电梯的操作方式是集选方式，或是群控方式时，事先规定的群组中的特定1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯。 另外，配置一部分本标准中规定的残疾人使用者用的装置、功能的电梯不称为残疾人适用电梯。 【解说】 本标准是对具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者在乘坐轮椅的状态下，能够乘降的轿厢、出入口的尺寸、以及容易操作的专用的层站召唤按钮、轿厢按钮等的安装位置进行规定的同时，使应答专用按钮后停止时的开门的时间（开门时间）进行延长等，在残疾人使用时，为了提高其安全性而对所需要的各种功能进行规定的标准。 在集选方式或是群控方式那样的多台电梯作为1群组，进行运行管理的方式中，事先规定的1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯是根据以下的理由。 ①为了即使在距离残疾人等待的地方很远位置的电梯达到时，残疾人也能靠近该电梯，并确保乘入的时间，延长群组中的所有电梯的开门时间后，电梯整体的运行效率明显降低。 ②由于到达的电梯满员而不能乘入时，很难接近下一到达的电梯，所以对于残疾人来说，如果是等候在针对专用层站按钮的召唤必须进行应答的特定的电梯前面，就容易使用。 另外，能够单独外出的，没有行动能力的残疾人时，由于当然需要在外出时跟随保护者，所以即使是在乘坐电梯时，保护者一起乘坐作为前提。 2内容 轿厢尺寸是对于作为残疾人（轮椅）适用而进行使用所必要的尺寸。 （1）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽650mm以下，全长1100mm以下时。 1）轮椅是在轿内可以180°旋转的规格时，轿厢的内壁间距最小尺寸是开口1400mm ×进深1350mm。 2）轮椅是在轿内不可旋转的规格时，轿厢的内壁间距最小尺寸是开口1000mm×进深1100mm。 （2）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽700mm以下，全长1200mm以下时。 1）轮椅是在轿内可以180°旋转的规格时，轿厢的内壁间距最小尺寸是开口1500mm ×进深1350mm。 2）轮椅是在轿内不可旋转的规格时，轿厢的内壁间距最小尺寸是开口1000mm×进深1350mm。 （3）电动轮椅时 （4）轮椅在轿内不旋转作为前提，轿厢的内壁间距最小尺寸是开口1000mm×进深1350mm。 【解说】 轿厢尺寸是考虑以下所示的条件后进行的规定。 （a）手动轮椅能在轿内进行180°旋转的规格是以残疾人前进入梯，并在轿内改变其方向后前进下梯，和除了残疾人外，能够有几个人同时乘坐作为条
2018年残疾人机动轮椅车置换工作的实施方案 为改善****的交通市容环境，根据区三车办《***区加强机动三轮车管理工作实施意见》，拟定于12月20日至25日五天时间内，在***区***号停车场进行残疾车置换工作。为充分体现党和政府的关心，切实保护残疾人的合法权益，维护***的社会稳定，现制定本区残疾人机动轮椅车置换工作的实施方案，具体如下：一、置换工作的范围和对象 范围：全区22个镇、区的347辆残疾人机动轮椅车。其中有牌有证的残疾人机动轮椅车212辆，无牌无证的残疾人机动轮椅车135辆。需置换新型机动轮椅车164辆、电动轮椅车2辆、手摇轮椅车8辆。 对象：同时具备下列条件的残疾车主 1、具有本区户籍的下肢残疾人（携带本人身份证和本人户口本）； 2、持有***市残联发放的《中华人民共和国残疾人证》； 3、持有***市公安局发放的《***市残疾人机动轮椅车车牌证》和驾驶操作证； 4、可以上道行驶的车辆及购车有效凭证。 二、置换工作的内容 1、回收残疾车主原有的机动轮椅车及牌、证； 2、提供由残疾车主自行选择的新型机动轮椅车； 3、如残疾车主选择电动轮椅车、手摇轮椅车或不再要车，给予差价补贴； 4、颁发机动轮椅车牌照和驾驶操作证； 5、办理第三者责任保险。（每人80元自理） 三、置换工作的时间安排 1、 ****年12月6日、7日、8日为看样车，定车型。 2、****年12月20日至25日上午 9：00至下午 4：00置换残车。 3、***年12月10日前作好各项置换准备工作，12月25日以后做好扫尾工作，12月31日前全部完成置换工作。 四、置换工作的具体分工 为确保这次残疾人机动轮椅车置换工作的顺利进行，在区三车办的领导下，成立***区残疾人机动轮椅车置换工作小组，区残联执行理事长***任组长，办公室主
1前言 轮椅是康复的重要工具，它的发明可以说为腿部行动不便群体提供了极大的便利。但是它在部分使用场景下以及部分功能上是存在一定的局限性的。例如，其在上下楼梯时就不能使用人群的需求。为了解决上述需求，给相关人群提供性能优越的代步工具，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置是十分必要的。本设计可以解决传统的星轮式轮椅行走波动较大、在针对楼梯倾角调节轮椅时的困难等问题。本设计采用剪切式的连杆机构，其既可使前部伸出而上楼梯，也可使后部缩短而方便下楼梯，故可以使座椅保持相应的平衡而使上下楼梯的功能得以实现。 2爬楼梯轮椅的设计 2.1总体设计 该轮椅主要由车架、座椅、多连杆机构、行星轮机构、驱动机构等组成。该轮椅高度为0.8m，前后宽度为0.7m，左右宽度为0.7m，重量约为20kg。通过多连杆机构可调整轮椅上楼梯的角度，在行星轮的配合之下即可实现上楼梯的功能。 2.2行星轮设计 现行楼梯台阶的尺寸为：阶高应在140-170mm，阶面宽度为220-270mm，以此为依据，预设三星轮子轮直径为180mm，在此尺寸下，利用三星轮的转动功能，爬台阶功能很容易实现。 2.3多连杆机构设计 四连杆机构设计如下：四连杆的一端铰链连接三星轮，对角端的铰链连接在轮椅箱体中伸出的螺杆上，且四连杆中与箱体连接的其中一杆是固定。箱体内通过蜗轮蜗杆机构驱动轴的转动，以此来控制四连杆整体的转动，并且由于有一杆是固定的，就可以控制四连杆的收缩。再将在三星轮主轴上连接四连杆机构，借用四连杆机构的伸缩来实现轮椅角度的改变，使之保持水平。 2.4爬楼梯功能可行性分析 在下楼梯过程中，经软件模拟， 多连杆机构的极限位置如下左图所 示，通过如下的计算可知，此过程是
一、甘肃省道路交通安全条例（50题） （一）选择题（30题） 1、机动车驾驶培训机构应当按照国家有关规定进行驾驶培训，缩短培训时间或者减少培训内容，并如实向机动车驾驶人考核发证部门提供培训记录。 A.不得 B.可以 C.应当 D.及时 答案：A 2、报废的及其他营运车辆、摩托车应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。 A.小轿车 B.微型车 C.中型客、货车 D. 大型客、货车 答案：D 3、机动车驾驶培训教练员，应当持有省机动车驾驶培训主管部门核发的。 A.驾驶证 B.培训证 C.教练员证 D.行驶证 答案：C 4、校车应当保持安全性能良好，校车驾驶人应当具备相应准驾车型以上安全驾驶经历。 A.二年 B. 三年 C.四年 D.五年 答案：B 5、本省注册登记的重型、中型货车和挂车，应当按照规定在其侧面或者后下部安装。 A.防撞装置 B.防护网 C.防雾灯 D.防滑链 答案：A 6、机动车不得使用，不得粘贴、喷涂妨碍安全驾驶的文字、图案，不得在车内悬挂、放置妨碍安全驾驶的物品。 A.遮阳膜 B.深色遮阳膜 C.红色遮阳膜 D.镜面反光遮阳膜 答案：D 7、公路营运性载客汽车、旅游客车、校车、危险品运输车等车辆安装的行驶记录仪应当具有功能。 A.卫星定位 B.记录 C.限速 D.提醒 答案：A 8、机动车加装压缩天然气、液化石油气燃料装置或者改成其他能源装置的，应当到机动车登记地公安机关交通管理部门备案，并提供具有改装资质的机构出具的改装。 A.改装证明 B.合格证明 C.使用证明 D.修理证明 答案：B 9、交通安全技术资料可以作为公安机关交通管理部门处理道路交通安全违法行为的证据。 A.登记 B.复制 C. 监控记录 D.打印 答案：C 10、电动自行车、残疾人机动轮椅车实行制度。 A.公布 B.登记 C.公告 D.备案 答案：B 11、客运出租车应当遵守规定，即停即走。设有客运出租车停靠站点的，应当在停靠站点停车候客。 A.停放 B.停车 C.停驶 D.临时停车 答案：D 12、机动车转弯、变更车道、超车、掉头、靠路边停车时，在城市道路上应当提前米、公路上应当提前一百米开启转向灯，不得急停猛拐。
人机工程学轮椅设计 说明1
人机工程学轮椅设计说明 设计说明书 题目: 人机工程学轮椅设计说明学生姓名: 闫斌 学号: 0815074022 所在院(系):机械工程学院 专业班级:工业设计081班 指导教师: 王小军
2010年12月27日 课程设计任务书 院(系) 机械工程学院专业班级工业设计082 学生姓名闫斌 一、课程设计题目轮椅的人机分析与创新设计、 二、课程设计工作自_ 2010 _年_ 12 月_ 20 日起至__ 2010 _年 1 月 14 日止。 三、课程设计进行地点: 校内 四、课程设计的内容要求： 设计内容 1、市场调研：通过对你所研究的产品进行人机方面的调研（包括该产品与人体尺寸的匹配，操纵或显示装置的感知、认知分析，操纵机构的宜人性、安全性分析，用户视觉感受与使用心理的分析等），总结、分析，撰写调研报告； 2、在分析的基础上，总结现有该产品在人机方面存在的问题或不足； 3、针对所存在的问题，提出多个解决方案；（或进行创新设计）要绘制草图并用文字加以说明； 4、经过分析论证，进行方案的比较、筛选，优化设计方案，并最终确定设计方案； 5、建立三维模型，绘制产品外观尺寸图； 6、进行渲染，制作效果图； 7、对你设计的产品要进行设计说明。 设计要求： 1、设计说明书A4幅面，统一采用计算机打印； 2、设计说明书撰写规范参考《陕西理工学院毕业设计（论文）》格式及计要求； 3、所有图纸打印幅面A4（工程图、设计草图、效果图、展板），单独装订成册； 4、设计说明书、图册、所有源文件的刻录光盘一并装入资料带，并填写清单；
5、课程设计题目参见选题表及题目清单，每位同学可从中自行选择其中之一，或自拟题目，但必须经过指导教师同意，方可进行； 6、每位同学独立设计，完成所有设计任务。 指导教师王小军系(教研室)工业设计系 系(教研室)主任签名批准日期 目录 目录 (4) 第一章引言 (6) 1.1.研究背景 (6) 1.2.研究现状 (8) 1.3.研究目的与意义 (9) 第二章轮椅的概述 (9) 2.1.轮椅的种类 (9) 2.1.1.一般轮椅 (9) 2.1.2.特制轮椅 (10) 2.1.3.电动轮椅 (10) 2.1.4.特制运动轮椅 (10) 2.1.5.代步车 (10) 2.2.轮椅组成部分 (10) 2.3.轮椅适用人群 (12) 2.4.轮椅的使用年限 (12) 第三章轮椅设计中的人机工程学 (13) 3.1.老年人、残疾人的特征 (13) 3.1.1.老年人 (13) 3.1.2.残疾人 (14) 3.2.人体尺寸 (15) 3.3.轮椅各部分结构的人机分析 (16) 3.4.安全性设计 (17) 3.5.舒适型设计 (17) 第四章轮椅在人机方面存在的不足 (18) 4.1.设计的不合理性导致使用者不恰当的坐姿 (18)
关于残疾人（轮椅）适用电梯的标准 时间:2011-04-22 22:36来源:未知作者:Admin 1 围 本标准对在乘客电梯（包括人货共用、消防电梯）以及病床用电梯中，残疾人使用者可以使用的轿厢、出入口的尺寸、以及残疾人使用者在使用时所需要的装置、功能进行规定。 该残疾人电梯不但适用于健全者，同时适用于具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者。 电梯的操作方式是集选方式，或是群控方式时，事先规定的群组中的特定1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯。 另外，配置一部分本标准中规定的残疾人使用者用的装置、功能的电梯不称为残疾人适用电梯。 【解说】 本标准是对具有能单独外出的行动能力的残疾人使用者在乘坐轮椅的状态下，能够乘降的轿厢、出入口的尺寸、以及容易操作的专用的层站召唤按钮、轿厢按钮等的安装位置进行规定的同时，使应答专用按钮后停止时的开门的时间（开门时间）进行延长等，在残疾人使用时，为了提高其安全性而对所需要的各种功能进行规定的标准。 在集选方式或是群控方式那样的多台电梯作为1群组，进行运行管理的方式中，事先规定的1台电梯，或是相临的2台电梯作为残疾人适用电梯是根据以下的理由。 ①为了即使在距离残疾人等待的地方很远位置的电梯达到时，残疾人也能靠近该电梯，并确保乘入的时间，延长群组中的所有电梯的开门时间后，电梯整体的运行效率明显降低。 ②由于到达的电梯满员而不能乘入时，很难接近下一到达的电梯，所以对于残疾人来说，如果是等候在针对专用层站按钮的召唤必须进行应答的特定的电梯前面，就容易使用。 另外，能够单独外出的，没有行动能力的残疾人时，由于当然需要在外出时跟随保护者，所以即使是在乘坐电梯时，保护者一起乘坐作为前提。 2 容 2.1 轿厢尺寸是对于作为残疾人（轮椅）适用而进行使用所必要的尺寸。 （1）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽650mm以下，全长1100mm以下时。 1）轮椅是在轿可以180°旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1400mm×进深1350mm。 2）轮椅是在轿不可旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1000mm×进深1100mm。 （2）手动轮椅中，轮椅的尺寸是全宽700mm以下，全长1200mm以下时。 1）轮椅是在轿可以180°旋转的规格时，轿厢的壁间距最小尺寸是开口1500mm×进深1350mm。