MOOG伺服阀
D660系列速度/ 压力控制卡(D122-034-017C)
调试指导手册
编制：海天科技部
日期：2004.3.5
以下为D122-034-017C阀卡实样图
调试区（16个电阻均需调节）
监控区（其中5个红灯为动作逻辑指示）
跳线区
一．对D122-034-017C阀卡功能的一些说明：
1．在对阀卡的调试过程中，和调试人员相关只有三个部分，包括调试区（R1-R16共16个电阻）、跳线区（J1-J23共23个跳线）、监控区（TP1-TP17共17个监控脚和5个逻辑指示灯）
2．调试人员调试工作要解决的问题包括以下几个方面：
■开环射退速度控制调节
■保压压力控制调节
■注射速度控制调节
■注射压力控制调节
■背压压力控制调节
3．可调电阻功能说明(R1-R16)
■ R1: 最大注射实际速度调节
■ R2: 压力传感器零点（最小值）校正
■ R3: 压力传感器量程（最大值）校正
■ R4: 10%压力平衡线性校正 (需反复调整至最优)
■ R5: 90%压力平衡线性校正 (需反复调整至最优)
■ R6: 注射速度比例（P）増益调节
■ R7: 注射速度积分（I）増益调节
■ R8: 保压压力比例（P）増益调节
■ R9: 保压压力积分（I）増益调节
■ R10:背压压力比例（P）増益调节
■ R11:背压压力积分（I）増益调节
■ R12:背压信号偏置调节
■ R13:射退速度信号偏置调节
■ R14: 调节保压压力控制积分（I）增益延时时间 (15-100 ms) 调节
■ R15: 注射压力限制（P）增益调节
■ R16: 注射压力限制（I）增益调节
4．监测点功能说明（TP1-TP17）
■ TP1: 设定速度模拟量监控 (0 - +10V)
■ TP2: 实际反馈速度模拟量监控 (0 - +10V)
■ TP3: 设定压力模拟量监控 (0 - +10V)
■ TP4: 实际反馈压力模拟量监控 (0 - +10V)
■ TP5: 位置传感器正向输出监控 (0 - +10V)
■ TP6: 位置传感器反向输出监控 (0 - -10V)
■ TP7: 监测可调电阻 R2: (压力传感器零点调整点)
■ TP8: 监测R4调整压力10% 平衡输出
■ TP9: 监测背压压力信号偏移电压(-15V - +15V)
■ TP10: 监测R13射退速度信号偏移调节点
■ TP11: 监测伺服卡给伺服阀的电压信号 (-10V - +10V)
■ TP13: 模拟量信号地
■ TP14: MOOG压力传感器（5V）电源监测点
■ TP16: 伺服卡向外输出的–15V电压点
■ TP17: 伺服卡向外输出的+15V电压点
5．跳线设置点功能说明
■ J1: 没有用处
■ J2: 没有用处
■ J3: 保压压力控制积分“I”增益时间常数: X3
■ J4: 保压压力控制积分“I”增益时间常数: X2
■ J5: 保压压力控制积分“I”增益时间常数: X1
■ J6: 保压压力积分“I “增益选择（插上红盖后表示不要积分“I “增益）■ J7 + J8: 注射压力限制选择开 (注射压力限制起作用)
■ J9 + J10: 注射压力限制选择关 (注射压力限制不起作用)
■ J11: 注射速度输出增益选择(范围 : 1 – 20)
■ J12: 注射速度输出增益选择(范围 : 1 – 40)
■ J13 + J23: 注射动作行程采用线性电子尺
■ J14 + J22: 注射动作行程采用脉冲发生器(像编码器等)
■ J15: 速度输出偏置补偿
■ J16 + J17: 适用于MOOG压力传感器(350 bar)
■ J18 + J19: 适用于MOOG压力传感器(210 bar)
■ J20 + J21: 适用于满量程为+5 or +10v压力传感器
6．动作逻辑指示灯功能说明
动作逻辑指示灯总共有5个，以R1-R16自上至下方向依次为D1-D5
■第一个D1灯亮表示注射动作逻辑通了
■第二个D2灯亮表示保压动作逻辑通了
■第三个D3灯亮表示背压动作逻辑通了
■第四个D4灯亮表示射退动作逻辑通了
■第五个D5灯亮表示伺服阀处于过载状态（调试人员可以忽略不见）
二．调试前需要准备的工作和仪器
■注塑机在装上普通方向阀试车时应该校正完相关参数，机器动作正常
■装上MOOG伺服阀
■吊上标准块
■装上料斗并准备好PP料
■准备示波仪、外用表、调试专用连接夹头、电源插座、手电筒、螺丝刀等■注塑机的相关参数：注射油缸最高设计压力（bar）、注射最快设计速度（mm/s）、注射最大设计行程、压力传感器最高压力等级
三．调试开始及步骤
每次更换和安装V/P 卡后，必须按以下12个步骤依次进行
第一步：设置跳线
第二步：具体调试前检查
第三步：注射、射退动作试运行
第四步：伺服阀零位调整
第五步：射退速度调整
第六步：压力传感器校正(零位& 量程)
第七步：保压压力调试
第八步：保压压力调整优化
第九步：注射速度校正和优化
第十步：注射压力限制优化
第十一步：背压压力优化
第十二步：零背压压力优化
第一步：设置跳线
1．对所有海天的注塑机而言，调试前跳线跳完后只有以下两种：
① J1、J2、J4、J6、J9、J10、J11、J13、J20、J21、J23
② J1、J2、J4、J6、J9、J10、J12、J13、J20、J21、J23
那么调试人员如何来区分以上两种跳线呢？方法很简单：调试人员可以根据以下公式来估算：
注射最大设计行程?注射最快设计速度= 注射时间
如果注射时间小于4.4秒，那么选择第①种跳线
如果注射时间大于4.4秒，那么选择第②种跳线
以上是调试前的跳线状态，那么在调试全部完毕后，其对应的跳线状态如下：（调试人员调完后应检查是否是以下状态，如果不对，那么调试肯定有问题）
① J1、J2、J4、J7、J8、J11、J13、J20、J21、J23
② J1、J2、J4、J7、J8、J12、J13、J20、J21、J23
第二步：具体调试前检查
调试前，请检查以下信号：
■V/P卡24vdc电源，端子20 为24v, 端子24为0v
取下伺服阀插头，伺服阀插头孔A 为24v，孔B为0v
■关掉马达，分别给4个逻辑信号（注射、保压、预塑、射退）强制输出，检查对应的逻辑灯D1、D2、D3 、D4分别发光，确认信号接线正确
■关掉马达，检查V/P卡上速度和压力模拟量指令信号：强制输出最大速度，其对应模拟量电压应为+10V；强制输出最大压力，其对应模拟量电压应为+10V，多次改变控制器的输出指令来检查其对应的模拟量电压值，主要是确认控制器指令输出线性是否良好，同时确认V/P卡是否接收信号良好。■检查位置尺反馈信号，注射时位置尺反馈的电压值（位置）应该由大变小
第三步：注射、射退动作试运行
第一种情况：（正常情况）
1．在正常情况下，前面两步工作完毕后，调试人员就可以进行手动注射和射退动作（控制器上的相关参数要设定好）。
2．调试人员在控制器上设定射退动作50bar压力，20%流量，并用万用表连接测量TP11（+）和TP13（-）两脚间的电压
3．手动按下射退按钮，并逆时针旋转R13，调试人员会发现不断逆时针旋转R13时给定伺服阀的信号(TP11，TP13)间的电压将增大至+10vdc，而且同时射退速度逐渐加快。相顺时针旋转R13，调试人员会发现不断顺时针旋转R13时给定伺服阀的信号（TP11，TP13）间的电压将逐渐减小，而且同时射退速度逐渐变慢。
注意：如果不断顺时针旋转R13时，给定伺服阀的信号（TP11，TP13）间的电压将出现负值，而且有可能会出现注射动作，这是正常现象。
4．测试成功后，调试人员应调节R13，使射退动作正常并保持一定的射退速度，便于后续工作。
第二种情况：（不正常情况）
1．手动按下射退按钮，并逆时针旋转R13，假如逆时针旋转R13机器做注射动
作，那么调试人员应该把伺服控制卡底座上的18脚（线号411）和16脚（线号410）接线进行对换。
2．接线对换后调试人员再重复进行第一种情况的步骤来测试和确认。
做完以上动作后，调试人员做手动注射动作并注射到底，同时拔下伺服阀上的控制接头（伺服卡和伺服阀间的连接控制线），之后，调试人员做手动预塑动作（低速）让螺杆吃料，这主要目的是在后续的调试时，避免螺杆受损。之后再把伺服阀上的控制接头插上。
第四步：伺服阀零位调整
1．任何一台机器均要进行伺服阀零位调整
2．旋开伺服阀上的零位调节螺盖.
3．做射退动作并完全射退到底
4．用连接线把TP11与TP13短接，这是为了使伺服阀芯处于中位，并且能有效防止任何来自于V/P给伺服阀的干扰.
5．调试人员设定好参数，使做注射动作时系统供给注射动作的实际油压一直保持最大油压（如普通机为140bar）
6．手动按下注射按钮，同时顺时针旋转伺服阀零位调节电阻一直到开始出现缓慢的注射动作，然后逆时针缓慢旋转伺服阀零位调节电阻直到注射动作完全停止（以面板上注射位置尺数据不再变化为准）
7．调整结束，断开TP11与 TP13间的短接线，并旋上伺服阀上的零位调节螺盖.
第五步：射退速度调整
调整射退速度时，调试人员要根据具体的油路设计分以下两种情况进行：
第一种情况：
如果射退腔直接是由蓄能器供油的，那么调试人员在控制器上设定射退流量为
0%，设定压力为最大值，手动按下射退按钮，并逆时针旋转R13，调试人员会发现机器有射退动作，紧接着马上顺时针旋转R13，一直调试到射退速度逐渐变慢停止（以面板上注射位置尺数据不再变化为准），这样射退速度调整结束。之后调试人员通过设定射退速度分别为10%，40%，70%，99%后再动作，观察动作是否正常，如果正常，结束这个步骤，可以进行下一步调试。
第二种情况：
如果射退腔是通过三通比例（PQ阀）供油的，那么调试人员在控制器上设定射退流量为0%，手动按下射退按钮，并逆时针旋转R13完全到底即可（完全拉开阀芯，仅受PQ控制）。之后调试人员通过设定射退速度分别为10%，40%，70%，99%后再动作，观察动作是否正常，如果正常，结束这个步骤，可以进行下一步调试。
第六步：压力传感器校正(零位& 量程)
1．校正压力传感器零位
■关闭马达，将TP11与TP16 用短接线短接（使注射腔和系统油路连通），若有蓄能器的机器要把蓄能压力放光，确保注射腔内的油压为零
■用万用表表头测量TP4和TP13间的电压
■调节R2直到TP4和TP13间的电压为0V
■将TP11与TP16短接线断开
2．校正压力传感器量程
■启动马达，并注射到底
■将TP11与TP16 用短接线短接（使注射腔和系统油路连通）
■用万用表表头测量TP4和TP13间的电压
■调试人员通过操作设定控制器，使注射腔压力升为最大注射压力并保持住（如普通机一般为140bar），调试人员可以通过注射腔压力表来确认这个压力值情况
■调节R3直到TP4和TP13间的电压为+10V
■将TP11与TP16短接线断开
注意：如果调试人员发现压力传感器零位和量程的校正无法实现，那么很有可能是压力传感器的接线有问题，此时请纠正电路后再进行调试。
第七步：保压压力调试
这一步主要是来校正最小和最大压力的平衡（相当于校线性）
1．逆时针旋转R8到底（当调试人员感觉到有哒哒的声音时，表示已经旋转到底）2．然后,顺时针旋转 R8 六圈（注意：正好要6圈）
3．注射到底
4．用万用表表头测量TP4和TP13间的电压
5．机器上保压压力设为最大压力的10%（普通机相当于14bar，控制器压力模拟量输出应为 1.0V），保压时间为30秒，流量为30%
6．调试人员手动按注射按钮并使系统立刻进入保压状态
7．调整R4点直到TP4和TP13间的电压为+1.0V（同时观察压力表反应）
8．机器上保压压力设为最大压力的90%（普通机相当于126bar，控制器压力模拟量输出应为 9.0V），保压时间为30秒，流量为30%
9．调试人员手动按注射按钮并使系统立刻进入保压状态
10．调整R5点直到TP4和TP13间的电压为+9.0V（同时观察压力表反应）11．重复第5步到第10步, 反复调整至最优（至少重复3次）
12．拔掉J6跳线脚上的红帽放入调试人员的工具箱内
第八步：保压压力调整优化
1．逆时针旋转R9和R14到底
2．设定多段保压压力如：30%, 60%, 90%，60%，30%，保压时间各1秒，流量均为30%
3．用示波器的A通道连接压力指令TP3和TP13；用示波器的B通道连接实际压力反馈TP4和TP13。示波器最好设定在纵坐标每格2V，横坐标扫描时间为1秒4．调试人员手动按注射按钮并使系统立刻进入保压状态
5．顺时针旋转R8 直到刚出现超调 (轻微超调高增益将带来高精度和快响应)，如果欠调(低增益)，顺时针旋转R9 直到出现大的超调(尽量大)
6．顺时针旋转R14直到超调完全消失.
注意：这一步主要是比例、积分参数保压压力闭环匹配的过程，调试人员主要观察示波器上压力设定值和压力实际反馈曲线的跟踪重叠状况如何，一般情况下，调试人员经过反复调试后的效果：保压动作不会产生震动，曲线跟踪相当吻合，几乎没有超调和欠调。
第九步：注射速度校正
1．逆时针旋转R6和R7到底
2．设定全行程注射速度全部为99%，注射压力为最大值，并取消保压过程
3．用示波器的A通道连接速度指令TP1和TP13；用示波器的B通道连接实际速度反馈TP2和TP13。示波器最好设定在纵坐标每格2V，横坐标扫描时间为1秒4．调试人员手动按注射按钮进行注射，并观察曲线状况
5．同时调节R1值和顺时针旋转R6和R7值观察注射速度设定值和速度实际反馈曲线是否重合，同时调试人员通过设定的注射行程值和示波器采样回来的实际注射时间来计算出最大注射速度，看这个速度是否达到了设计要求。这一步调试起来需要仔细，难度也比较大。
7．设定多段注射速度如：30%, 60%, 90%，60%，30%，注射压力为最大值，并取消保压过程
8．调试人员手动按注射按钮进行注射，并观察曲线状况
9．这时调试人员可以调节R7和R6来改变曲线跟踪情况，重复调整R6和R7直到曲线吻合比较理想
注意：
1．这一步调试过程中，一般以调节R1和R7为主，R6调节的幅度比较小。2．在这一步调试时，要注意一个很重要的数据就是注射停止灵敏度问题，调试人员可以通过以下方法测试：在最高压力下，从99%流量突然刹车到0%流量时，其位置过冲有多少。在调试过程中，要注意这个值，理论上越小越好。3．调试人员主要观察示波器上注射速度设定值和速度实际反馈曲线的跟踪重叠状况如何，一般情况下，调试人员经过反复调试后的效果：注射动作不会产
生震动，曲线跟踪比较吻合，最大速度达到设计要求，低速情况下运行平稳第十步：注射压力限制优化
1．将跳线J9和J10上的红帽拔下设置在J7和J8跳线上，以使注射压力限制有效2．逆时针旋转 R15和R16到底
3．用示波器的A通道连接压力指令TP3和TP13；用示波器的B通道连接实际压力反馈TP4和TP13。示波器最好设定在纵坐标每格2V，横坐标扫描时间为1秒4．调试人员使注射完全到底
5．设置注射压力分别为 30%, 60%, 90%进行分别调试
6．调试人员手动按注射按钮进行注射，注射到底后注射压力起压（非保压压力）7．顺时针旋转R15，用示波器观察比较设定压力限制和实际压力波形状况基本吻合，顺时针少量旋转R16 减小I增益直到实际压力超调减少，重复调整R15 / R16直到超调最小化。
8．调节以上动作很有可能会出现震动情况，调试人员应避免震动出现
9．如果以上动作调试结束，调试人员做手动射退到整个注射行程的50%，再设置注射压力分别为 30%, 60%, 90%进行分别观察注射压力动态起压过程的曲线和稳定性，如果有震动情况则再继续调试到震动消除（无料情况测试）10．让螺杆吃料后，注射座整移前进到底，使喷嘴和标准块靠紧，调试人员做手动射退到整个注射行程的50%，
11．再设置注射压力分别为 30%, 60%, 90%进行分别观察注射压力动态起压过程的曲线和稳定性。如果曲线效果通过则调试通过。（有料情况测试）
第十一步：背压压力优化
1．为了避免损坏模具, 请不要使用实际模具进行背压调节，应使用标准块2．逆时针旋转 R10和R11到底
3．注射到底
4．设定背压压力为30bar,预塑转速均为50%，压力均为70%
5．用示波器的A通道连接压力指令TP3和TP13；用示波器的B通道连接实际压力反馈TP4和TP13。示波器设定在纵坐标每格500mv，横坐标扫描时间为2秒6．调试人员手动按预塑
7．调节R12直到设定背压和实际背压波形基本吻合
8．顺时针旋转R11 减小I增益直到实际压力有点超调，顺时针旋转R10将减小超调，重复调整R10 / R11
9．再设定背压压力为20bar,预塑转速均为50%，压力均为70%，调试人员观察设定背压和实际背压波形进行调整
10．再设定背压压力为10bar,预塑转速均为50%，压力均为70%，调试人员观察设定背压和实际背压波形进行调整
11．再设定背压压力为5bar,预塑转速均为50%，压力均为70%，调试人员观察设定背压和实际背压波形进行调整
12．再设定背压压力为3bar,预塑转速均为50%，压力均为70%，调试人员观察设定背压和实际背压波形进行调整
第十二步：零背压压力优化
1．设定背压压力为0 bar,预塑转速均为50%，压力均为70%
2．用示波器的A通道连接压力指令TP3和TP13；用示波器的B通道连接实际压力反馈TP4和TP13。示波器设定在纵坐标每格500mv，横坐标扫描时间为2秒3．用万用表表头连接TP11（+）和TP13（-）
4．调试人员手动按预塑，观察设定背压和实际背压波形，同时监测万用表电压数值的变化
5．再做零背压预塑过程中，调试人员会发现以下两种状况：①动作正常②在储料过程中出现螺杆射退现象
6．不管出现哪一种现象，调试人员需要做以下工作来确保零背压预塑过程的可靠性：调试人员手动按预塑，观察设定背压和实际背压波形变化以及万用表电压数值的变化，同时微动调节R2（一定要慢慢调节），使零背压预塑过程中的万用表电压数值保持在+2.0V左右变动即可
四．伺服阀动作特性图
五．如何来确认伺服阀坏了（在油液清洁度保证的情况下，阀坏现象很少见）有的时候，不管调试人员如何努力调试，伺服阀就是动作不正常，那么当调试人员在检查完各种接线以及各种信号正常的情况下，就要怀疑伺服阀是否坏了。那么如何检查呢，方法很简单：
1．开马达
2．由于伺服阀主阀芯在整个行程中的位移输出为4-20 mA，中位时为12 mA，所以用一个500欧姆的电阻，把电阻的两个脚分别接在伺服阀V/P卡座上的21脚（线号412）和24脚上（线号B），并用万用表测量21脚和24脚之间的电压3．在正常情况下，如果没有任何动作指令，主阀芯应该处于中位(12 mA），21脚和24脚之间的电压应为6V（500*0.012=6V），否则就不是很正常
4．为进一步确认是否正常，还需要确认以下动作：用短接线连接TP11和TP16（注射口全开），记录21脚和24脚之间的电压值A1；再用短接线连接TP11和TP17（射退口全开），记录21脚和24脚之间的电压值A2；那么在正常情况下，A1和A2电压值应该差8V以上，否则就不是很正常
5．如果确认伺服阀不是很正常，必须换阀
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
电动阀门的正确调试方法 电动闸阀由阀门电动装置与闸阀配套组成电动闸阀,用以控制闸阀的开启与关闭。它可以现场操作也可以远距离操作。阀门电动装置由电动机、减速器、转矩限制机构、行程控制机构、手动一电动转换机构、开度指示机构与电气控制器组成。电动闸阀的电动装置若调整不当,轻则缩短闸阀使用寿命;重则导致阀门铸铁外壳断裂、控制电机烧坏以及水淹泵房等严重事故。因此为了保证安全不问断供水,必须要认真调整好电动闸阀的电动装置,保证电动闸阀启、闭顺利。以下介绍电动闸阀的两种调整方法: 1,转矩限制机构的调整 电动闸阀在不同的地方使用因闸板两端的水压差或气压差不同(闸阀关闭时),转矩限制机构可适当调整。在电动闸阀闸板两端方向水压或气压差低的地方使用时,转矩限制机构应调到较低力矩,在使用HZ系列、z系列或ZB并囊菇簧荚齄磅叠 Hz系列转矩限制机构时,所调整的转矩值就要求越大,反之就小。以上几个系列调整方式一样。在调整ZD系列阀门电动装置时,要卸下箱体侧盖,调整转矩限制机构,旋松调节螺母中的紧定螺钉,旋松调节螺母,放松钮矩弹簧,并且放到最松的位置,然后把调节螺母中的紧定螺钉旋紧,固定住调节螺母。注意紧定螺钉的顶端必须落在轴槽内,如顶端不正好对准轴槽,只要把调节螺母向压缩弹簧的方向少许转动,使其对准轴槽紧定螺钉。然后把侧盖装上,调整开启阀门。如转矩限制机构动作,则弹簧太松调紧到不动作为止。这样可以使转矩限制机构在较低的转矩下工作,保证电动闸阀因行程控制机构失灵时,或其她原因超力矩时,转矩限制机构可靠动作,并切断电机电源,保护阀门不致损坏。在一些地方使用的电动闸阀也不必调整的关闭太紧,调整到用手动
浅谈调节阀的安装和调试 调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。 一般由执行机构和阀门组成。如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种。按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。英文名：control valve，位号通常FV 开头。调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力式调节阀。 对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现 场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。 若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。 调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反 作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反 正（气开型）、反反（气关型），通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。 对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑：a）工艺生产安全；b ）介质的特 性；c）保证产品质量，经济损失最小。 引言 随着科学技术的进步，生产过程自动化中用来控制流体流量的调节阀已普遍应用于各个行业。对于热力、化工控制系统，作为最终控制过程介质各项质量及安全生产指标的调节阀，在稳定生产、优化控制、维护及检修成本控制等方面起着举足轻重的作用。在调节阀的应用中，计算与选型是前提，安装与调试是关键, 使用与维护是目的。调节阀如果安装不当，或者调试不好，就起不到调节的作用, 甚至会成为系统的累赘。 1、调节阀的安装 1.1安装的基本原则 调节阀的安装应遵循国家有关标准，按照设计图纸和设计文件的规定严格执行。例如，建筑安装工程质量检验评定标准、工业自动化仪表施工及验收规范、电气设备安装工程施工及验收规范等；安装所需的设备、辅助设备及主要材料应符合现行国家标准的有关规定。 1.2安装前的检验 调节阀及附件从出厂到安装前，在运输途中受到运输工具所激发的随机振动和装卸
伺服电机的调试步骤伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式；将PID 参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V 的控制电压。比如，松下是设置1V 电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC ）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V 以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
调节阀的安装维护章程文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
调节阀的安装、维护章程 一调节阀的安装 █! 警告 如果阀组件安装在使用条件超出说明书或相应铭牌给出的极限场合，则有可能导致由压力突然释放而引发的人员伤害或设备损坏事故。为避免此类事件发生，需要按照政府或现行工业法规规定及良好的工程实践，安装一个安全阀以进行过压保护。 ▆小心 订货时，阀的配置和结构材料是根据特定压力、温度、压力降及控制的流量条件而加以选择。由于某些阀体/阀杆组合材料在其压力降和温度范围方面有一定的限制。因此，在事先未征询所在地的川仪网点或直接生产厂家的意见之前，切勿将这些阀应用到其它条件。 1.在安装阀门之前，检查阀和相关设备看是否有损坏和任何异物。 2.管线中的砂粒、水垢、金属屑及其他杂物会损坏调节阀的表面，使其关闭不严，因 此，在安装调节阀之前，全部安装管线和管件都要吹扫并彻底净化，确保阀内部清洁干净，管线中无异物。 3.阀门应正确定位使管线流向与阀体或阀体法兰上介质流向箭头方向一致。 4.控制阀组件可以安装在任何方位上，除非受到防震准则的限制。可是，正常的方式 是将执行机构垂直安装在阀的上方。其它位置可能导致阀芯和阀座不均匀的磨损及不适当的操作。对于某些阀，当执行机构不垂直时，它可能还需要用支持物支持。 5.在管线中安装阀门时，采用公认的配管和焊接方法。对于法兰连接型阀门，在阀和 管线法兰之间应使用一个合适的密封圈。 6. 调节阀安装时，必须考虑到调节阀在现场维修或日常拆卸维修的可能性，维修费用的高低取决于接近阀门的方便性。尤其是一些高位置的阀门，更需要考虑维护调节阀所需的空间、间隙和方便性。 7. 若执行机构和阀门分开装运，由参见相应的执行机构使用说明书中的安装、调试方法。 █! 警告
台达A系列伺服电机调试 步骤 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。
1、伺服驱动器的参数设置 1）、伺服驱动器面板介绍 2）、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。 画面一：将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0
画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23
3）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作 步骤如下图
电动调节阀工作原理 电动调节阀工作原理：压力控制的叫电动调节阀，电动球阀啊、电动碟阀、智能调节阀，其实都是电动阀扭距电动阀大调节形式上电动阀可以粗略控制开度实现原理就是在电机转动过程中停止。 结构：由电动执行机构和调节阀连接组合后经过调试安装构成电动调节阀。 工作电源：AC22V 380V等电压等级。 通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4~20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。 流量特性介绍：电动调节阀的流量特性，是在阀两端压差保持恒定的条件下，介质流经电动调节阀的相对流量与它的开度之间关系。主要有：线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。 应用领域：电力、化工、冶金、环保、水处理、轻工、建材等工业自动化系统领域。 安装：电动调节阀最适宜安装为工作活塞上端在水平管线下部。温度传感器可安装在任何位置，整个长度必须浸入到被控介质中。 电动调节阀一般包括驱动器，接受驱动器信号（0-10V或4-20MA）来控制阀门进行调节，也可根据控制需要，组成智能化网络控制系统，优化控制实现远程监控。 类似产品：与电动调节阀功能相似的还有：自力式调节阀。 电动调节阀不需外加能源，通过调节设定点控制温度。当温度升高，阀门根据温度变化成比例的关闭。 电动调节阀包含一个控制阀和一个温控器（包含一个温度传感器、一个设定点调整器、一个毛细管和一个工作活塞），电动执行器依靠选择不同的温度状态应用。温度调节阀根据液体膨胀原理操作，如果在传感器上的温度升高，将使得液体填充物同时加热并膨胀，在工作活塞的作用下阀门关闭，此时将冷却介质。通过设定点键可以一步步调整，电动二通阀可以在标尺上读出。所有的温控器都配有一个超温安全保护设备。
调节阀的安装和检修 1，安装要求 （1）调节阀的安装位置应满足工艺流程设计的要求，并应靠近与其有关的一次指示仪表，便于在用旁路阀手动操作时能观察一次仪表； （2）调节阀应布置在地面或平台上且便于操作和维修处； （3）调节阀应正立垂直安装于水平管道上，特殊情况下方可水平或倾斜安装，但须加支撑； （4）调节阀组（包括调节阀、旁路阀、切断阀和排液阀）立面安装时，调节阀应安装在旁路的下方。公称直径小于25mm的调节阀，也可安装在旁路的上方； （5）调节阀底距地面或平台面的净空不应小于400mm.对于反装阀芯的单双座调节阀，宜在阀体下方留出抽阀芯的空间； （6）调节阀膜头顶部上方应有不小于2mm的净空。调节阀与旁路阀上下布置时应措开位置； （7）切断阀应选用闸阀，旁路阀应选用截止阀，但旁路阀公称直径大于150mm时，可选用闸阀，两个切断阀与调节阀不直布置成直线； （8）在调节阀入口侧与调节阀上游的切断阀之间管道的低点应设排液阀，排液阀可选闸阀； （9）介质中含有固体颗粒的管道上的调节阀应与旁路阀布置在同一个平面上或将旁路阀布置在调节阀的下方； （10）低温、高温管道上的调节阀组的两个支架中应有一个是固定支架，另一个是滑动支架； （11）调节阀应安装在环境温度不高于60℃，不低于-40℃的地方，并远离振动源； （12）在一个区域内有较多的调节阀组时，应考虑形式一致，整齐、美观及操作方便； （13）调节阀与隔断阀的直径不同时，异径管应靠近调节间安装； （14）要注意工艺过程对调节阀位置有无特殊要求。 2，调节阀检修时，应该重点检查哪些部位 调节阀我们时长要进行检修，那么在检修时哪些部位需要重点检查呢?下面就给大家来介绍一下。 1、阀体内壁 在高压差和有腐蚀性介质的场合，阀体内壁、隔膜阀的隔膜经常受到介质的冲击和腐蚀，必须重点检查耐压耐腐情况。 2、阀芯 阀芯是调节阀的可动部件之一，受介质的冲蚀较为严重，检修时要认真检查阀芯各部是否被腐蚀、磨损。 特别是在高压差的情况下，阀芯的磨损因空化引起的汽蚀现象更为严重损坏严重的阀芯应予更换检查密封填料：检查盘根石棉绳是否干燥，如采用聚四氟乙烯填料，应注意检查是否老化和其配合面是否损坏。 3、阀座
维修注塑机MOOG伺服阀 伺服阀故障维修： 伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。具体地说，系统工作时，它直接接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量和负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。 电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁组件等。衔铁、挡板和反馈杆钢性固接，并由固接在衔铁上的薄壁弹簧管支撑，弹簧管下端与安装盘固接，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。两个电气线圈环绕着衔铁，位于弹簧管的两侧。电气线圈的位置、衔铁的运动空间、永磁铁被固定在上下两个极靴所形成的空间中. M0OG伺服阀|穆格伺服阀的性能分类MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为 执行元件,根据其穆格伺服阀的性能主要有以下分类:穆格伺服阀D633直动式伺服阀 M0OGD633,直动阀(DDV)是具有内部阀芯位置电反馈的伺眼阀。与只能产生单方向 驱动力的比例电磁铁相比,永磁式线性力马达可直接双向驱动阀芯,对中弹簧作用在阀芯上使其复位。阀芯的位置反馈和脉宽调制(PWM)电路全部集成在阀中。由于采用阀芯位置 电反馈和大驱动力的线性力马达,DDV阀具有很高的分辨率,并使系统具有优良的控制性能。阀内电路板包含了用于驱动线性力马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位置的电路， 电路板按IP65防护等级安装在阀体内。D633和D634直动阀内的电路为伺服阀和用户的系统计算机建立了一个简单的操作界面。如果系统电源切断时,阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复至中位,而无需使用外力。穆格伺服阀D633系列常用型号: D633-399B;D633-313B;D633-303B;D633-320B;D633-460B;D633-328B;D633-4007; D633-304B穆格伺服阀G761系列伺服阀(两级伺眼阀)产品说明t穆格伺服阀G761系 列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀.该系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀,具有响应快,搞污染等特性。穆格伺服阀常用型号:G761-3001; G761-3002;G761-3003;G761-3004;G761-3005;J761-001;J761-002;J761-003; J761-004等等。穆格伺服阀G761系列常期用于钢厂和试验机,是可用作三通和四通节流 型流量控制阀用于四通阀时控制性能更好.该系列阀为高性能的两极电液MOOG伺服阀, 在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/min至63L/min.阀的先导级是一个对称的双喷嘴 挡板阀,由干式力矩马达的双隙驱动;输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由-悬臂弹簧杆 进行机械反馈。穆格伺服阀该系列阀结构简单、坚固,工作可靠,使用寿命长。72系列伺 服阀(两级伺服阀)产品说明:穆格伺服阀产品特点标准响应两级伺眼阀，带有可在现场更 换的先导阀滤芯并可以采用外控式先导控制压力安装底面符合ISO10372标准。穆格伺服 阀常用型号:072-559A;072-558A;072A560等.穆格伺服阀额定流量(@1000psi[70bar] 压降):25gpm[100/min]到60gpm[2271/min]阶跃响应(@3000psi[210bar]100%行程): 16-40ms穆格伺服阀G631系列伺服阀(机械反馈式伺服阀)穆格伺服阀产品说明:对于 中空制品来说,控制型坯壁厚对于产品质量的提高和成本的降低非常重要。穆格伺眼阀制品在吹气成型过程中若没有得到有效控制,冷却后会出现厚薄不均的状况，厚薄不均的坯壁产生的应力也不同,薄的位置容易出现破裂。采用壁厚控制系统后，可使芯轴缝隙随理坯位置变化而变化,产生厚薄均匀的制品。耐冲击力试验表明,壁厚均匀的制品不仅强度有很大
三协伺服电机的调试步骤（精选） 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。[2] 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在三协伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大
电动阀维护检修规程 电气车间 2014 年11 月
电动阀维护检修规程 为了规范电动阀管理，电气根据电动阀使用说明手册，编制此电动阀的维护、检修规定，用来指导实际工作中的具体问题，主要要求各工艺车间做好生产中的电动阀的开、关试验操作、电气进行定期检修及检修后的调试工作。 一、日常检查周期及项目： 1、检查周期要求每半月一次，阀门所在管路停止运行后停止 运行后由工艺进行开关试验 2 次； 2、检查内容： a. 电动阀（电缆入口、阀体结合部位）部位的密封是否良好， 是否存在漏油情况。 b. 电动阀体接地是否良好。 c. 电动阀螺杆是否有锈蚀、缺油现象。 d. 电动阀体连接部位螺栓是否紧固或缺少。 e. 电动阀阀位指示与实际位置是否相符。 f. 电动阀开关按钮位置是否与实际相对应。 g. 室内外环境是否存在有蒸汽、漏雨情况；防风雪措施是否 完好。 h. 手动、电动手柄位置是否正确。 i. 智能控制的电动门如有电池应按说明书提前一年定期更换，发 现低电压报警立即更换，更换时阀门必须处于非运行状态，带
电更换放置数据丢失。 二、定期试验 1、阀门在停用后要求工艺车间对阀门进行开、关阀试验2-3 次，工艺人员操作，电气人员现场查看并记录，阀门动作可靠后方可投入运行，如有异常立即要求电气处理。 2、长期不用的电动阀在投用前也应按以上方法进行试验。 三、定期检修周期及项目 1、检修周期要求2-3 年及必要时； 2、检修内容： a. 电动阀内部控制板是否有腐蚀、变色、过热、虚焊情况，并 对控制板进行维修或更换。 b. 电动阀内部有无灰尘、锈蚀、潮湿、结露情况，并对密封情 况进行处理。 c. 电动阀传动机构（齿轮、推力套）是否有磨损严重，润滑油 脂有无变色、浑浊情况，并对其进行更换。 d. 电源接线柱是否有松动及各部分电气连接处是否有松动、过 热现象，并对其进行紧固和处理。 e. 对电动机绝缘进行测试。 f. 传动机构是否灵活可靠，并对其进行调整。 g. 阀体限位开关、过力矩限位接点接触是否灵活可靠，并对其
调节阀正确安装方法 电动调节阀与气动调节阀安装前须知： 1.遵守正确的电动调节阀和气动调节阀安装技术应始终遵守控制阀(调节阀)制造商的安装指导和注意点。这里对典型的安装指导作简单归纳。 2.阅读操作手册在安装阀门之间，先阅读指导手册。指导手册介绍该产品以及安装前和安装时应注意的安全事项及预防措施。按照手册中的指南去做有助于保证安装的简易和成功。 3.确认管道清洁管道中的异物可能会损坏阀门的密封表面或甚至阻碍阀芯、球或蝶板的运动而造成阀门不能正确地关闭。为了减小危险情况发生的可能性，需在安装阀门前清洗所有的管道。确认已清除管道污垢，金属碎屑、焊渣和其它异物。另外，要检查管道法兰以确保有一个光滑的垫片表面。如果阀门有螺纹连接端，要在管道阳螺纹上涂上高等级的管道密封剂。不要在阴螺纹上涂密封剂，因为在阴螺纹上多余的密封剂会被挤进阀体内。多余的密封剂会造成阀芯的卡塞或脏物的积聚，进而导致阀门不能正常关闭。电动调节阀和气动调节阀如何正确的安装 4.检查控制阀(调节阀) 虽然阀门制造商们会采取某些步骤防止运输损坏，但这种损坏还是有可能发生的，且可以在安装之前发现和通报。不要安装已经知道在运输和存放时已损坏的阀门。安装之前，检查并除去所有运输挡块、防护用堵头或垫片表面的盖子，检查阀体内部以确保不存在异物。 5.采用良好的管接实践绝大部分的控制阀(调节阀)可以安装在任何位置，但是，最通常用的方法是将执行机构垂直放置并位于阀门的上部。如果执行机构水平安装是必须的，则考
虑对执行机构增加一个额外的垂直支撑。应确保这样安装阀体：流体流向与流向箭头或指导手册所指示的方向一致。 6.确保在阀门的上面和下面留有足够的空间以便在检查和维护时容易地拆卸执行机构或阀芯。空间距离通常可以从阀门制造商认定的外形尺寸图上找到。对于法兰连接的阀体，确保法兰面准确地对准以使垫片表面均匀地接触。在法兰对中后，轻轻地旋紧螺栓，最后以交错形式旋紧这些螺栓。正确地旋紧能避免产生不均匀的垫片负载，并有助于防止泄漏，也有助于避免法兰损坏或甚至裂开的可能性。当连接法兰和阀门法兰材质不一样时，衬氟蝶阀这种预防措施就显得尤为重要。安装于控制阀(调节阀)上游和下游的引压管有助于检查流量或压力降。将引压管接到远离弯头、缩径或扩径的直管段处。这种位置可将由于流体紊流而导致的不精确性减到最小。用1/4或3/8英寸(6-10mm)的管子把执行机构上的压力接口连接到控制器上。保持较短的连接距离，并尽量减少管件和弯头的数量以减少系统时间滞后。如果该距离必须很长，那么可以在控制阀(调节阀)上使用一个定位器或增压器。 气动调节阀的安装细节与技巧 气动调节阀通常由气动执行机构和调节阀连接安装调试后形成的组合的。气动调节阀的安装调试极为重要，： 1.安装过程中应始终遵守气动调节阀安装指导和注意点； 2.调节阀的工作环境温度要在（－30～+60）相对湿度不大于95%95%，相对湿度不大于95%； 3.调节阀前后位置应有直管段，长度不小于10倍的管道直径（10D），以避免阀的直管段太短而影响流量特性；
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式： 1，数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。 2，模拟信号这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10 V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。 以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MI NAS A4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在100
0转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求
调节阀的安装、维护章程 一调节阀的安装 █! 警告 如果阀组件安装在使用条件超出说明书或相应铭牌给出的极限场合，则有可能导致由压力突然释放而引发的人员伤害或设备损坏事故。为避免此类事件发生，需要按照政府或现行工业法规规定及良好的工程实践，安装一个安全阀以进行过压保护。 ▆小心 订货时，阀的配置和结构材料是根据特定压力、温度、压力降及控制的流量条件而加以选择。由于某些阀体/阀杆组合材料在其压力降和温度范围方面有一定的限制。因此，在事先未征询所在地的川仪网点或直接生产厂家的意见之前，切勿将这些阀应用到其它条件。 1.在安装阀门之前，检查阀和相关设备看是否有损坏和任何异物。 2.管线中的砂粒、水垢、金属屑及其他杂物会损坏调节阀的表面，使其关闭不严，因此， 在安装调节阀之前，全部安装管线和管件都要吹扫并彻底净化，确保阀内部清洁干净，管线中无异物。 3.阀门应正确定位使管线流向与阀体或阀体法兰上介质流向箭头方向一致。 4.控制阀组件可以安装在任何方位上，除非受到防震准则的限制。可是，正常的方式是 将执行机构垂直安装在阀的上方。其它位置可能导致阀芯和阀座不均匀的磨损及不适当的操作。对于某些阀，当执行机构不垂直时，它可能还需要用支持物支持。 5.在管线中安装阀门时，采用公认的配管和焊接方法。对于法兰连接型阀门，在阀和管 线法兰之间应使用一个合适的密封圈。 6. 调节阀安装时，必须考虑到调节阀在现场维修或日常拆卸维修的可能性，维修费用的高低取决于接近阀门的方便性。尤其是一些高位置的阀门，更需要考虑维护调节阀所需的空间、间隙和方便性。 7. 若执行机构和阀门分开装运，由参见相应的执行机构使用说明书中的安装、调试方法。 █! 警告
一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-o n’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 二、常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、N o.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
调节阀如何安装 调节阀是工业生产中非常常用和特别重要的控制设备，它工作正常与否直接关系到整个装置的生产正常与否。目前，随着调节阀技术的日新月异，调节阀的生产厂家及形式非常繁多，功能也各有不同，以下着重介绍各种型式的调节阀在安装及投运前应注意的共性问题。 一、调节阀安装前的进货检验 调节阀的进货检验是一个非常重要的 环节，以确认调节阀到货情况是否满足设 计要求。调节阀的每项技术要求均应达到 设计要求，但在进货检验时应着重检查如 下几项： 1、阀体/阀内件规格此项内容主要包 括：阀型号、阀型式、公称通径、阀座尺 寸、阀芯形式、流量特性、泄漏等级、阀 体材质、阀芯材质、阀座材质、CV值、法 兰标准等级尺寸及密封面形式等，只要发 现其中有一样内容与设计不符均应征得设 计的确定和认可。 2、执行机构部分此项内容主要应检查 执行机构型号、型式、作用形式、弹簧范 围、供气压力等。 3、定位器部分此项内容主要检查定位 器的输入信号、气源压力、电气和气源接 口尺寸和防爆等级，其中防爆等级不得低 于设计等级要求。 4、附件根据调节阀的设计技术要求仔细清理各项附件，如过滤减压阀、阀位开关、电磁阀、手轮机构、专用工具。以上各项内容的检验可以通过清理、计量器具、查看铭牌以及专用的检测手段（如法兰及螺栓材质可通过光谱分析来鉴别）等方法来实现。 二、调节阀水压试验 阀体的水压试验包括阀体的耐压试验和阀芯全关时的泄漏试验。通常情况下，当设计压力超过10MPa的调节阀，阀体必须进行耐压试验以检验阀体本身和上阀盖的耐压情况。 1、调节阀耐压试验时应注意的问题 （1）调节阀阀体耐压试验采用手动试压泵进行水压试验，严禁采用电动试压泵。 （2）试验介质为洁净的水。 （3）试验压力为设计压力的1.25倍。 （4）压力试验用的压力表应校验合格，其精确度不应低于1.5级，刻度上限值宜为试验压力的1.5～2倍。 （5）气开阀在进行阀的耐压试验时阀芯打开至少20%的开度，这一点务必紧记，以防止阀芯单侧受压过高而损坏。通常情况下调节阀阀芯是允许一定的泄漏量的，根据调节阀泄漏等级的差别，一般只要求对高差压的调节阀（V、VI级泄漏）进行泄漏试验。 2、泄漏试验时应注意的问题 （1）调节阀阀体耐压试验采用手动试压泵进行水压试验，严禁采用电动试压泵（VI级泄漏的阀采用气压试验）。 （2）试验介质为洁净的水（VI级泄漏的阀采用洁净的空气）。
电动阀门调试规程 为避免新增及更换的电动阀门在调试过程中因调试步骤不当引起电动阀门损坏，确保调试工作及时完成，特制定电动阀门调试规程。 一、电气车间确定专人负责电动阀门调试工作，调试人员必须接受调试培训，熟悉电动阀门电气控制原理。 二、如需临时更换调试人员，必须汇报车间主任，车间主任许可后方可进行调试工作。 三、如调试人员在调试中不按要求的步骤进行调试，引起阀门损坏，扣罚当事人100元/次。 四、电动阀门电动装置结构包含以下部分： 1、行程控制器 2、力矩控制器 3、开度机构 4、手轮部件 5、阀门电动机 6、减速机 7、电气控制部份 五、电动阀门调试步骤 1、确定阀门是否在“全开”位置或“全关”位置。A、如阀门在“全开”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门关上一点，要求手轮转动40转以上。B、如阀门在“全关”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门打开一点，要求手轮转动40转以上。 2、按电气控制原理图接好控制回路线路。 3、检测控制回路线路接线是否正确： A、按下“阀门开”按钮，阀门开接触器吸合。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。
C、用螺丝刀旋转“开向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门开接触器应自动断开，阀门开控制回路线路接线正确。 D、按下“阀门关”按钮，阀门关接触器吸合。 E、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门关接触器应自动断开，阀门关控制回路线路接线正确。 F、用螺丝刀分别旋转“开向”“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向错开。 G、旋回顶轴，使之复位。 4、接上电机主回路线路。 5、点动“阀门关”按钮，确定电机转向是否正确。 6、行程控制器的调整 （1）阀门“全关”位置的调整 A、电动将阀门开到“全关”位置之前停下，手动将阀门“全关”，再从这个位置稍退回一点。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。 C、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致。
智能型电动调节阀介绍、安装使用注意事项1智能型电动调节阀介绍： 智能型电动调节阀配用智能型电动执行机构，总体结构紧凑、重量轻、稳定性好、防护等级高。因而广泛应用于大型火电厂、化工厂、水处理和污水处理、天然气油田、钢铁厂等自动调节系统中。 智能型电动调节阀主要技术参数： 输出推力：44～550KN （输出调节推力：5.71～47.05KN） （输出额定关闭推力：8.4～63.15KN） 位置控制基本误差：（设定行程时间≥25秒）±1% 重复性误差：（设定行程时间≥25秒）≤1% 死区：0.1%～9.9%可调 输出额定负载止下启动频率：1200次/小时 输入信号：4～20mA/100Ω，2～10mA/100Ω,DC24V开关量。 供电电源：380±10%V AC，50Hz 相对温度：≤95% 环境温度：-30℃～+70℃ 防爆等级：ExdⅡBT4 防扩等级：IP68 输入输出通道均采用光电隔离 智能型电动调节阀主要零件材料： 阀体、阀盖：HT200、ZG230—450、ZG1Cr18Ni9Ti 阀芯、阀座：1Cr18Ni9Ti、司钛莱合金堆焊 阀杆、推杆：2Cr13、1Cr18Ni9Ti 衬套：2Cr13 填料：聚四氟乙烯、柔性石墨、不锈钢波纹 2安装使用注意事项 新设计、安装的控制系统，为了确保调节阀在开车时能正常工作，并使系统安全运行，新阀在安装之前，应首先检查阀上的铭牌标记是否与设计要求相符。同时还应对以下项目进行调试。 基本误差限；全行程偏差；回差；死区；泄漏量(在要求严格的场合时进行)。
如果是对原系统中调节阀进行了大修，除了对上述各项进行校验外，还应对旧阀的填料函和连接处等部位进行密封性检查。 调节阀在现场使用中，很多往往不是因为调节阀本身质量所引起，而是对调节阀的安装使用不当所造成，如安装环境、安装位置及方向不当或者是管路不清洁等原因所致。因此电动调节阀在安装使用时要注意以下几方面： (1)调节阀属于现场仪表，要求环境温度应在－25～60℃范围，相对湿度≤95%。如果是安装在露天或高温场合，应采取防水、降温措施。在有震源的地方要远离振源或增加防振措施。 (2)调节阀一般应垂直安装，特殊情况下可以倾斜，如倾斜角度很大或者阀本身自重太大时对阀应增加支承件保护。 (3)安装调节阀的管道一般不要离地面或地板太高，在管道高度大于2m时应尽量设置平台，以利于操作手轮和便于进行维修。 (4)调节阀安装前应对管路进行清洗，排除污物和焊渣。安装后，为保证不使杂质残留在阀体内，还应再次对阀门进行清洗，即通入介质时应使所有阀门开启，以免杂质卡住。在使用手轮机构后，应恢复到原来的空档位置。 (5)为了使调节阀在发生故障或维修的情况下使生产过程能继续进行，调节阀应加旁通管路。 同时还应特别注意，调节阀的安装位置是否符合工艺过程的要求。 (6)电动调节阀的电气部分安装应根据有关电气设备施工要求进行。如是隔爆型产品应按《爆炸危险场所电气设备安装规范》要求进行安装。如现场导线采用SBH型或其它六芯或八芯、外径为Φ11.3mm左右的胶皮安装电缆线。在使用维修中，在易爆场所严禁通电开盖维修和对隔爆面进行撬打。同时在拆装中不要磕伤或划伤隔爆面，检修后要还原成原来的隔爆要求状态。 (7)执行机构的减速器拆修后应注意加油润滑，低速电机一般不要拆洗加油。装配后还应检查阀位与阀位开度指示是否相符。 3常见故障部位及原因分析 调节阀工作性能的好坏会直接影响整个调节系统的工作质量。由于调节阀在现场是与被调介质直接接触的，工作环境十分恶劣，因此容易产生各种故障。在生产过程中，除了随时排除这些故障外，还必须进行经常性的维护和定期检修。尤其是对使用环境特别恶劣的调节阀，更应
调节阀安装技术简介 1. 遵守正确的安装技术 应始终遵守调节阀厂家（制造商）的安装指导和注意点。这里对典型的安装指导作简单归纳。 2. 阅读操作手册 在安装阀门之间，先阅读指导手册。指导手册介绍该产品以及安装前和安装时应注意的安全事项及预防措施。按照手册中的指南去做有助于保证安装的简易和成功。 3. 确认管道清洁 管道中的异物可能会损坏阀门的密封表面或甚至阻碍阀芯、球或蝶板的运动而造成阀门不能正确地关闭。为了减小危险情况发生的可能性，需在安装阀门前清洗所有的管道。确认已清除管道污垢，金属碎屑、焊渣和其它异物。另外，要检查管道法兰以确保有一个光滑的垫片表面。如果阀门有螺纹连接端，要在管道阳螺纹上涂上高等级的管道密封剂。不要在阴螺纹上涂密封剂，因为在阴螺纹上多余的密封剂会被挤进阀体内。多余的密封剂会造成阀芯的卡塞或脏物的积聚，进而导致阀门不能正常关闭。 4.检查调节阀 虽然阀门制造商们会采取某些步骤防止运输损坏，但这种损坏还是有可能发生的，且可以在安装之前发现和通报。 不要安装已经知道在运输和存放时已损坏的阀门。 安装之前，检查并除去所有运输挡块、防护用堵头或垫片表面的盖子，检查阀体内部以确保不存在异物。 5.采用良好的管接实践 绝大部分的调节阀可以安装在任何位置，但是，最通常用的方法是将执行机构垂直放置并位于阀门的上部。如果执行机构水平安装是必须的，则考虑对执行机构增加一个额外的垂直支撑。应确保这样安装阀体：流体流向与流向箭头或指导手册所指示的方向一致。 6. 确保在阀门的上面和下面留有足够的空间
以便在检查和维护时容易地拆卸执行机构或阀芯。空间距离通常可以从阀门制造商认定的外形尺寸图上找到。对于法兰连接的阀体，确保法兰面准确地对准以使垫片表面均匀地接触。在法兰对中后，轻轻地旋紧螺栓，最后以交错形式旋紧这些螺栓。 正确地旋紧能避免产生不均匀的垫片负载，并有助于防止泄漏，也有助于避免法兰损坏或甚至裂开的可能性。当连接法兰和阀门法兰材质不一样时，这种预防措施就显得尤为重要。 安装于调节阀上游和下游的引压管有助于检查流量或压力降。将引压管接到远离弯头、缩径或扩径的直管段处。这种位置可将由于流体紊流而导致的不精确性减到最小。用1/4 或3/8 英寸（6-10mm）的管子把执行机构上的压力接口连接到控制器上。保持较短的连接距离，并尽量减少管件和弯头的数量以减少系统时间滞后。如果该距离必须很长，那么可以在调节阀上使用一个定位器或增压器。