第三篇 机械传动
本篇将要讲授如下几章：
第八章 带传动
第九章 链传动
第十章 齿轮传动
第十一章 蜗杆传动
第八章 带传动
构成如右图：
★属于摩擦传动
★松边、紧边问题
★张紧问题
★带属于挠性件
适用于中心距较大的场合，结构简单、成本低、吸振、可过载保护。 不适用于有油污、高温、易燃、易爆的场合。
寿命较短，一般只有2000~3000h 。
一般：带速为v=5~25m/s ，传动比≤7，传动效率η>0.9~0.95。
§8-1 概述
一、带传动的类型：
传动装置的作用 传递运动（变速）
传递动力 改变运动形式 机械传动 摩擦传动
啮合传动
液力传动
气力传动
电传动 分为 按传动原理分
摩擦带传动——V 带、平带等
啮合带传动——同步齿形带
二、V 带的类型与结构：
普通V 带的结构：
◆ 有四层。
◆ 为无接头的环形带。
◆ 工作面是两侧面。
◆ 产生的摩擦力比平皮带大，故能传递更大的动力。
◆ 按截面尺寸由小到大分为Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E 七种（旧国标为O 、A 、B 、C 、D 、E 、F
七种型号）
（窄V 带的截形分为S P Z 、S P A 、S P B 、S P C 四种）
普通V 带的主要尺寸 按用途分 传动带 输送带
按带的截面形状分 平带 V 带 多楔带 圆形带 同步带 V 带分 普通V 带 大楔角V 带
宽V 带
窄V 带
联组V 带 齿形V 带 …… ——应用最广
——窄V 带用合成纤维绳作强力层，与同样高度的普通V
带相比，宽度小
1/3，但承载能力
高1.5～2.5倍，目前应用渐广。
节面——既不伸长也不缩短的一层
节宽b p——节面的宽度
轮槽节宽L p——轮槽上与相应V带节宽b p相等处的槽宽
截面高度h——标准规定：h/b p=0.7（窄V带为0.9）
轮槽基准宽度b d——国标规定取b d=b p
节圆直径d p——轮槽节宽处的直径
基准直径d d——取d d=d p
基准长度L d——在规定的张紧力下，带轮基准直径d d上的周线长度
楔角φ——φ=40°
注意：新国标对普通V带和窄V带及其带轮规定有两种尺寸制——基准宽度制和有效宽度制。一般常用前者。
三、带轮的结构：
1、要求：
强度、刚度足够，无过大铸造内应力，质量小且分布均匀，高速时须经动平衡；结构工艺性好，带轮工作面光滑以减少磨损。
2、材料：
常用灰铸铁——HT150(V<25m/s时)、HT200(V=25～30m/s时)。
V≥25~45m/s时，可用球墨铸铁、铸钢或锻钢。
小功率时可用铸铝或塑料。
3、结构：
实心式——d较小时。
腹板式——d中等时。
孔板式——d较大时。
轮辐式——d>350时。
§8-2 带传动工作情况分析
一、受力分析：
?带必须以一定的初拉力F 0张紧在带轮上。
?静止时——带两边的拉力都等于初拉力F 0
?传动时——因摩擦作用，两边拉力不相等：
绕入主动轮的一边——紧边，拉力由F 0增加至F 1
另一边——松边，拉力由F 0减少至F 2
若设带的长度不变，则应有：
F 1-F 0=F 0-F 2
即 F 0=（F 1 +F 2）/2
两边拉力之差称为带传动的有效拉力，即带所能传递的圆周力，记为F
F=F 1-F 2
实际上，F 是带与带轮之间摩擦力的总和
带所能传递的功率应为：
P ——KW
F ——N
V ——m/s
若所需传递的圆周力超过带与带轮接触面间总摩擦力时，将产生相对滑动——称为打滑 打滑将加剧带的磨损，降低η，使运动失效，故应避免。
当带与带轮之间有全面滑动的趋势时，摩擦力将达到最大值，亦即有效圆周力达到最大值。 若不计离心力，则紧边拉力F1和松边拉力F2有如下公式：
f ——摩擦系数
α——包角
此式称为柔韧体摩擦的欧拉公式
上式表明，带可传递的圆周力F 与下列因素有关： .1.1.2 P .1.1.1.1
1000
F 1 F 2 =e
f α F 0= （F 1 +F 2） F=F 1-F 2 F 1 F 2 =e f α
由 三式联立求解可得： 1 2 e f α-1 F=2F 0 e f α+1
（1）初拉力F 0——F 0↑则F ↑——但F 0过大将加剧磨损
（2）摩擦系数f ——注意改变材料、表面状况等
（3）包角α——α↑则F ↑
所以：松边常放在上面以↑α
打滑首先在小带轮上发生，因小带轮上α小些。
可推出：
不打滑条件下，带所能传递的最大圆周力为：
二、应力分析： 工作时带中的应力由三部分组成：
1、拉力产生的拉应力 紧边－－A
F 11=σ 松边－－A F 22=
σ 因为 F 1>F 2； 所以 σ1>σ2
2、离心应力σc
传动带随带轮作圆周运动，产生离心拉力 Fc ＝q ν2
q ——单位长度的质量kg/m(查表)
ν——带速(m/s)
相应的离心应力为：
A q A F C C 2
νσ== 皮带整周上各处的σc 是相等的。
3、弯曲应力σb
d h E b =σ h ——带高(mm)
d ——带轮直径(mm ，对V 带取为基准直径)
E ——弹性系数（Mpa ）
σb 只发生在带上包角所对的圆弧部分，且σb1>σ
b2 。
带的应力分布图如下：
应有：
ζmax =ζ1+ζc +ζb1≤[ζ]
F max =F 1 1– 1 e fá （ ） （A －－带的截面面积）
三、带的弹性滑动和打滑问题：
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
1、弹性滑动
带从紧边绕过主动轮到松边时：
拉力由F 1→F 2
相应伸长量由 δ1→δ2
故有一收缩量 Δδ=δ1-δ2
此时带轮轮面间出现局部相对滑动，带速 < 主动轮圆周速度
同理：带轮松边绕过从动轮进入紧边时：带速 > 从动轮圆周速度
此称 弹性滑动
弹性滑动由拉力差引起，只要传递圆周力，就不可避免！
2、打滑
指过载引起的全面滑动——可以避免。
四、带传动的传动比：
带的弹性滑动使得：从动轮的圆周速度ν2 < 主动轮的圆周速度ν1
从动轮的圆周速度降低率用 ε——滑差率 来表示。
故带传动的传动比为：
)
1(1221ε-==d d n n i 对V 带，一般ε=0.01～0.02，值很小，故一般计算时不予考虑。
§8-3 V 带传动的设计
一、失效形式：
主要有：
带与轮间的磨损
打滑
带疲劳破坏（脱层、撕裂、拉断等）
二、设计准则：
在传递功率时不打滑、且具有一定的疲劳强度和寿命。
三、V 带传动的设计步骤和方法：
例：某通风机用普通V 带传动，已知电机额定功率P=10KW ，转速n 1=1450rpm ，从动轮转速n 2=400rpm ，中心距约为1500mm ，每天工作16h ，试设计选择V 带。
解：1）求计算功率P c a
P ca =K A P
查表得工况系数K A =1.3
所以：P ca =1.3×10=13（KW ）
2）选择普通V 带型号
根据P ca =13KW 和n 1=1450rpm 查图
ε= ν1- ν2 ν1 πd 1n 1- πd 2n 2 1n 1
=
知：应选B 型V 带
3）确定带轮基准直径d d 1、d d 2
查表知：B 型V 带轮的最小基准直径为125mm ；
又从上图中查出：d d1取为125~140mm 为宜；
故取： d d1 =140mm 则大带轮的基准直径为：mm d n n d d d 5.507140400
1450
121
2≈?==
按上表进行直径圆整（套标准值），取：d d2=500mm
则实际传动比为：
57.3140
50012
===d d d d i 大带轮的实际转速为：)(40657.31450
1
2rpm i n n === 由此造成的从动轮转速误差为：%5.1100400400
406=?-
在±5%以内，故允许。
4）验算带速ν )/(63.101000601450
1401000601
1s m n d d =???=?=ππν
按规定应有：ν < νmax ， 而且应使 ν > 5m/s
对普通V 带： νmax =25~30 m/s
可见：实际带速在允许范围之内，可行。
5）计算基准长度L d 和实际中心距a
初定中心距为： a 0=1500 mm
按公式计算基准长度：
)
(9.402615004)140500()500140(2150024)()(222
2
12210'mm a d d d d a L d d d d d ≈?-+++?=-+++=ππ
按标准进行圆整，取基准长度为：L d =4000 （mm ）
故实际中心距为： )(148729
.4026400015002'
0mm L L a a d
d =-+=-+≈
中心距的变动范围为：
a min =a-0.015L d =1487-0.015×4000=1427 (mm)
a max =a+0.03L d =1487+0.03×4000=1607 (mm)
6）验算小带轮包角α1 000120112013.1663.571487
1405001803.57180>≈?--=?--≈a d d d d α 合理 7）确定V 带根数Z L
a ca K K P P P Z )(00?+= K α——包角系数。 查表 取K α =0.97（内插法）
K L ——带长修正度系数。 查表 取 K L =1.13
P ca ——计算功率。 已知 P ca =13（KW ）
P 0——单根V 带额定功率。 查表 取 P 0=2.82（内插法）
ΔP 0——计入传动比的影响时，单根V 带额定功率的增量。 查表 取 ΔP 0 =0.46 62.313
.197.0)46.082.2(13)(00=??+=?+=L a ca K K P P P Z 取 Z =4 (根)
8）求初拉力F 0及带轮轴上的压力F P 20)15.2(500ννα
q K Z P F ca +-= q ——V 带单位长度的质量。 查表 知 q=0.17 （kg/m ） ∴ )(33.26063.1017.0)197.05.2(63.10413500
20N F =?+-?= )(4.20672
13.16633.2604222221
00N Sin Sin ZF Cos ZF F q =???===αβ
结果：选用4根B-4000GB1171-89的V 带，a=1487mm ，d d1=140mm ，d d2=500mm 。
§8-4 V 带传动的张紧装置
带在工作一段时间之后会因塑性变形而松弛，将使初拉力F ↓，从而降低传动性能，故须再张紧。
常有两类方法：
1、调整中心距
1）、定期张紧
滑
摆
滑道式 摆架式
2）、自动张紧
2、张紧轮方式
内张紧——张紧轮应放于松边内侧靠近大轮处
外张紧——张紧轮在外侧时，应靠近小轮。（上右图）
松紧程度判断：
按压法——（能按压15mm 为宜）
仪器测预紧力法——（每100mm 上的挠度为1.6mm 较合适）
§8-5 其它带传动
一、高速带传动
二、同步带传动
略、自学
调位式
摆棰式
◆先修课程 《机械制图》、《材料力学》、《工程材料及热处理》、《机械制造基础》、《机械原理》等。 ◆本课程的课时分配情况 章次教学内容 课 时 第一 章 机械设计概论4 第二章 摩擦、磨损及润滑概 述 0（自 学） 第三 章 螺纹联接8第四 章 轴毂联接4 第五章铆接、焊接和胶接 0（自 学） 第六章摩擦轮传动 0（自 学） 第七 章 带传动7第八 章 链传动6第九 章 齿轮传动12第十 章 蜗杆传动6 第十一章螺旋传动 0（自 学） 第十 二章 机械传动类型的选择2第十 三章 轴6第十 四章 滚动轴承7第十 五章 滑动轴承8 第十六章 联轴器、离合器及制 动器 2 第十七章弹簧 0（自 学） 第十八章减速器和无级变速器 0（自 学）
◆课程性质、目的和任务 《机械设计》课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课程，是高等工科院校机械类专业必修的核心课程。本课程主要学习研究一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零 部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法，具有综合性、实践性及典型性特点。 课程的目的和任务是培养学生： 1、树立正确的设计思想，掌握通用机械零部件的工作原理、特点、选用及设计计算方法。 2、具有运用基础理论解决机械零件设计问题的能力。 3、初步具有分析机械零件失效的原因和提出改进措施的能力。 4、具有运用手册、标准、规范和查阅有关技术设计资料的能力。 5、具有设计机械传动装置和简单机械的能力。 ◆本课程的要求和内容 第一章机械设计概论 一、学习要求 通过学习本章，要求学生能够： 1、了解机械在国民经济建设中的地位和作用，机械的组成及功能结构，《机械设计》课程的性质、任务及学习方法。 2、了解机械设计的有关概念，设计的基本要求，设计的一般步骤。 3、了解机械零件的失效形式，机械零件的工作能力，计算准则和安全系数等概念。 4、了解机械零件的强度及计算方法。 二、课程内容 1、机械在国民经济建设中的地位和作用。 2、机械的组成及功能结构。 3、《机械设计》课程的性质、任务及学习方法。 4、机械设计的基本要求，机械设计的主要内容；机械零件设计的基本要求及一般步骤。 5、机械零件的失效形式和工作能力计算准则。 6、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 7、机械零件的材料和结构工艺性。 8、机械零件设计中的标准化。
第八章 机械设计概述 一、判断题（正确 T ，错误 F ） 1. 强度是指零件抵抗整体断裂、表面接触疲劳及塑性变形的能力。强度准则是零件设计中最基本的准则。 （ ） 2. 变应力只能由变载荷产生。 （ ） 3. 两接触的金属表面存在相对运动时，就会由于摩擦而产生磨损，因此磨损总是有害的。（ ） 4. 钢制零件采用热处理办法来提高其刚度是非常有效的。 （ ） 5. 使零件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理，规定适当的制造精度和表面粗糙度。 （ ） 二、单项选择题 1. 循环特性1-=r 时的应力是（ ）。 A 对称循环变应力 B 脉动循环变应力 C 非对称循环变应力 D 静应力 2. 外形复杂，结构尺寸大，生产批量大的零件的毛坯宜采用（ ）加工工艺。 A 铸造 B 锻造 C 焊接 D 轧制 3. 两个等宽的圆柱体接触，其直径212d d =，弹性模量212E E =，则其接触应力值为（ ）。 A 218σσ= B 214σσ= C 212σσ= D 21σσ= 4. 合金钢对应力集中的敏感性比碳钢（ ）。 A 小 B 大 C 相等 D 不一定 三、填空题 1. 机械零件设计计算的最基本计算准则是_________________________________ 。 2. 机械零件的主要失效形式有 _________、_________、________、__________和__________。 3. 在静应力作用下，塑性材料的极限应力为___________，脆性材料的极限应力为___________。 4. 在静载荷作用下的机械零件，不仅可以产生___________应力，也可能产生___________应力。 5. 零件危险截面处的几何突变、截面尺寸的大小和表面状态等均影响零件的疲劳强度，因此，在机械零件的疲劳强度计算中，引入了________________、________________和________________来 对材料的疲劳极限加以修正。 四、简答题 1. 试述机械零件的功能失效的含义，并举出两个例子。 2. 简述机械零件的主要失效形式有哪些？主要计算准则有哪些？ 3. 试述机械零件的强度的含义，写出其一般表达式，并解释式中各变量的含义。 4. 稳定变应力的五个基本参量指什么？若某零件所有最大应力MPa 300max =σ，最小应力MPa 120min -=σ，试求其他三个参量。 第九章 联接 一、判断题（正确 T ，错误 F ） 1. 三角螺纹比梯形螺纹效率高，自锁性差。 （ ） 2. 受相同横向工作载荷的螺纹联接中，采用铰制孔用螺栓联接时的螺栓直径通常比采用普通螺栓联接的可小一些。 （ ） 3. 铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。 （ ）
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
◆考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。 5、提高螺栓联接强度的措施。 二、考核要求 1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。
2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用：平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第七章带传动 一、考核知识点 1、带传动的类型、工作原理、优缺点及其应用范围，带与带轮的结构。 2、带传动的受力分析、应力分析，带传动的弹性滑动、打滑。 3、带传动的失效形式、设计准则、设计方法、参数选择及提高带传动工作能力的措施。 4、带传动的张紧方法和张紧装置。 5、同步带传动的特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：带传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围，带传动的受力分析、应力分析，带传动的弹性滑动、打滑，带传动的失效形式、设计准则，带传动的张紧方法和张紧装置，同步带传动的特点和应用。 2、简单运用：带传动的紧边拉力与松边拉力计算。 3、综合运用：带传动的传动性能分析（主要参数如何影响传动性能）。
1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ? ?A、直齿圆柱齿轮传动 ?B、斜齿圆柱齿轮传动 ?C、直齿锥齿轮传动 ? ?A、小带轮上的包角 ?B、大带轮上的包角 ?C、带轮的宽度 ? 4、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 ?A、屈服点 ?B、疲劳极限 ?C、强度极限 ? 5、对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（）。?A、材料的机械性能下降 ?B、润滑油变质 ?C、蜗杆热变形过大 ?D、润滑条件恶化而产生胶合失效
6、滑动螺旋传动，其失效形式多为（）。 ?A、螺纹牙弯断 ?B、螺纹磨损 ?C、螺纹牙剪切 ? 7、两轴的角位移达30°，这时宜采用（）联轴器。 ?A、万向 ?B、齿式 ?C、弹性套柱销 ? 8、 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了（）。 ?A、使结构紧凑 ?B、限制弯曲应力 ?C、保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 ? 9、链传动中，F为工作拉力，作用在轴上的力F Q可近似地取为（）。?A、 F ?B、 1.2F ?C、 1.5F ? 10、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、轮齿折断 ?C、齿面塑性变形 ?D、齿面胶合
11、一般参数的开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。 ?A、齿面点蚀 ?B、齿面磨损 ?C、齿面胶合 ? 12、带传动中，带每转一周，带中应力是（）。 ?A、有规律变化的 ?B、不变的 ?C、无规律变化的 ? 13、一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时，它们的（）必须相等。 ?A、直径 ?B、模数 ?C、齿宽 ? 14、 V带中的离心拉应力与带的线速度（）。 ?A、的平方成正比 ?B、的平方成反比 ?C、成正比 ? 15、确定紧连接螺栓中拉伸和扭转复合载荷作用下的当量应力时，通常是按（）来进行计算的。?A、第一强度理论 ?B、第二强度理论 ?C、第三强度理论 ?D、第四强度理论
重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力
B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载
东北大学机械设计历年真题(简答题)分类解析 第一章.基础知识 1.（95‘）试画出材料的疲劳极限线图，标出特殊点的坐标，并说明等效系数的意义。 2.（95‘）什么是可靠性设计准则？为什么要建立可靠性设计准则？ 3.（96‘）承受静载荷作用的零件，试举例说明能否在危险截面上产生变应力作用？ 4.（97‘）机械零件的胶合失效是如何产生的？ 5.（97‘）机械零件上那些位置容易产生应力集中？ 6.（98‘）用文字描述迈内尔理论。 7.（99‘）在进行机械零件有限寿命的疲劳强度计算时，需要将材料的疲劳曲线修正为零件的疲劳曲线，有几种修正方法？各有何有缺点？ 8.（99‘）机械零件的主要失效形式有那些？ 9.（01‘）静强度设计和疲劳强度设计主要共同点和不同点是什么？ 10（02‘）一承受非对称循环变应力作用的机械零件（应力循环特性r＝常数）。试画图说明其有限寿命的疲劳强度计算方法（过程）。 11.（03‘）何谓应力集中？对零件的静强度、疲劳强度影响是否相同？ 12（03‘）线性疲劳损伤累积方程（Miner方程）的意义是什么？ （04‘无简答题） 第二章.螺纹联结和轴毂联结 13.（95‘）试画出铰制孔用螺栓联结的结构图。 14.（98’）螺栓组受力分析的目的是什么？
15（99‘）为什么螺栓联结需要防松？放松的实质是什么？有哪几种防松措施？ 16（00’）花键联结有哪几种？它的定心方式如何？ 17（01‘）测力矩扳手和定力矩扳手是利用什么原理来测定螺纹联结预紧力的？ 18（02’）当螺栓联结受到轴向工作载荷F后，螺栓伸长的增量△δL和被联结件的变形量的恢复量△δF是什么关系，为什么？ 19.（02‘）试述花键联结的主要优点。 20（03’）平键联结设计中，键的尺寸bXhXL是怎么确定的？ （04‘无简答题） 第三章带传动 21。（96‘）试述带传动设计准则，并说明哪种失效形式限制了带传动的承载能力？ 22.（97’）V带传动中，张紧装置应该放在什么位置？为什么？ 23.（99‘）在设计V带传动时，为什么要限制带的根数？限制条件如何？ 24.（00’）在普通V带传动中，影响带疲劳破坏的主要应力是哪些，为什么？ 25.（01‘）画图并说明正常工作中V带与主动轮接触弧上带受拉力的变化情况。 26。（02’）试述带传动张紧装置的三种类型。其中一种装置的张紧轮应该布置再什么位置？ 27.（03‘）带传动中为什么限制了d1>dmin? 第四章链传动 28.（96‘）试述减小滚子链传动动载荷的主要方法。 29。（97’）链传动的失效形式有哪几种？ 30（98‘）链传动产生的动载荷有那些？ 31（99’）链传动的运动不均匀性产生的原因是什么？ 32（01‘）写出正常工作情况下限制链传动的主要失效形式？ 33（02’）影响链传动的晕倒均匀性的主要参数有哪些？为什么？ 34（03‘）链传动中，节距P的大小对运动均匀性有什么影响？ 35（03’）链传动中，为什么要限制大链轮的齿数Z小于150？ 第五章齿轮传动 36.（95‘）某厂有一开式齿轮传动，轮齿发生折断，试提出可能的改进措施。 37（96’）试提出防止和减缓齿轮齿面出现点蚀失效的措施。 38。（97‘）一对齿轮传动，哪个齿轮齿面的接触应力大？那个齿轮齿根的弯曲应力大？39。（99’）直齿圆柱齿轮进行弯曲疲劳计算时，其危险截面是如何确定的？ 40.（00‘）闭式齿轮传动中，阮、硬齿面齿轮传动在失效形式上有何主要区别？ 41.（01’）建立标准直齿锥齿轮传动强度计算模型的依据是什么？忽略了什么因素的影响？42。（02‘）请列出齿轮传动的主要失效形式。 43.（03’）齿轮传动设计中，齿形系数YFa与哪些因素有关？ 44（03‘）齿轮传动的动载荷系数K=KAXKVXKαXKβ中，kv考虑的是什么因素的影响？45（03’）与链传动、带传动相比，齿轮传动有哪些主要优点？ 46（03‘）闭式软齿面齿轮的主要失效形式和设计准则是什么？有那些提高承载能力的措
目录
1 设计任务书 1.1 题目名称 设计胶带输送机的传动装置 1.2 工作条件 1.3 技术数据
2 电动机的选择计算 2.1 选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏，Y 系列。 2.2 滚筒转动所需要的有效功率 传动装置总效率 3 52ηηηηη=承齿联筒 查表17-9得 所以 37 =0.970.990.96=0.817η?? 2.3 确定电动机的转速 滚筒轴转速 min /5.1160r D v n W == π 所需电动机的功率 kW kW P P w r 5.570.4817 .084 .3<== = η 1000r/min,满载转速960r/min 。查表27-2，电动机中心高 H=132mm ，外伸段 D ×E=38mm ×80mm 3 传动装置的运动及动力参数计算 3.1 分配传动比 3.1.1 总传动比 48.835 .119600=== W n n i 3.1.2 各级传动比的分配 查表17-9 取656==i i 开 减速器的传动比 913.136 48 .83=== i i i 高速级齿轮传动比253.4913.1330.130.112=?== i i 低速级齿轮传动比 271.3253 .4913 .131234=== i i i
3.2 各轴功率、转速和转矩的计算 3.2.0 0轴 P=4.70kw, n=960r/min, T=9.55*4.70/960=46.76N*m 3.2.1 Ⅰ轴（高速轴） 3.2.2 Ⅱ轴（中间轴） 3.2.3 Ⅲ轴（低速轴） 3.2.4 Ⅳ轴（传动轴） 3.2.5 Ⅴ轴（卷筒轴） 3.3 开式齿轮的设计 3.3.1 材料选择 小齿轮:45#锻钢，调质处理，齿面硬度217--255HBS 大齿轮:45#锻钢，正火处理，齿面硬度162--217HBS 3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度确定模数 按齿面硬度217HBS 和162HBS 计算 初取小齿轮齿数 205=Z 则大齿轮齿数 1206205656=?==i Z Z 计算应力循环次数 查图5-19 0.165==N N Y Y 查图5-18(b) pa 2705lim M F =σ，pa 2006lim M F =σ 由式5-32 0.165==X X Y Y 取 0.2=ST Y ,4.1min =F S 计算许用弯曲应力 由式5-31 []X N F ST F F Y Y S Y min lim σσ= 查图5-14 21.2,81.265==Fa Fa Y Y 查图5-15 78.1,56.165==Sa Sa Y Y 则 []011365.07 .38556 .181.25 5 5=?= F Sa Fa Y Y σ 取 [] 013769.0}][,][max { 6 6 6555==F Sa Fa F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y Y Y σσσ
第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。
机械设计基础课程设计说明书题目：设计胶带输送机的传动装置。 班级：冶金0905班 姓名：张树才 学号：20091428 指导教师：闫玉涛 成绩： 2011年 7月16日
一、设计任务书 （1） 设计题目 ：设计胶带输送机的传动装置 （2） 工作条件 （3） 技术数据 二、电动机的选择计算 （1）选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应，选用三相异步电动机， 封闭式结构，电压380伏，Y 系列电动机。 （2）滚筒转动所需要的有效功率 kw FV p w 42.21000 2 .211001000=?== 根据表2-11-1，确定各部分的效率: V 带传动效率 η1 =0.95 一对滚动球轴承效率 η2 =0.99 闭式齿轮的传动效率 η3 =0.97 弹性联轴器效率 η4 =0.99
三、传动装置的运动及动力参数计算 （1）分配传动比 总传动比31.70 == w n n i ;由表2-11-1得，V 带传动的 传动比i 01= 2.5，则齿轮传动的传动比为： i 12=i/i 01=7.31/2.5=2.92 ， 此分配的传动比只是初步的，实际传动比的准确值 要在传动零件的参数和尺寸确定后才能确定。并且允许 有（3-5%）的误差。 （2） 各轴功率、转速和转矩的计算 0轴：（电动机轴） P 0=p r =2.91kw ，n 0=960r/min T 0=9550×p 0/ n 0=9550×2.91/960=28.95N ?m 1轴：（减速器高速轴） P 1=p 0×η01= p 0×η1=2.91×0.95=2.76kw
四、传动零件的设计计算 电动机型号为Y132S-6，额定功率0P =3.0kw ，转速为 n 1=960r/min ，减速器高速轴转速n 2=384r/min ，班制是2年， 载荷平稳。 （1）减速器以外的传动零件的设计计算 1.选择V 带的型号 由书中表10-3查得工况系数K A =1.2; Pc=K A .P 0 =1.2×3.0=3.6kw 查表10-4和课本图10-7，可得选用A 型号带， d d1min =75mm;由表10-5，取标准直径,即d d1=100mm; 2.验算带速 V=3.14×d d1×n 1 /(60×1000)=5.024m/s; 满足5m/s <= V<=25-30m/s; 3.确定大带轮的标准直径 d d2=n 1/n 2×d d1=960/384×100=250mm; 查表10-5，取其标准值d d2=250mm ； 验算带的实际传动比：i 实=d d2/d d1=250/100 =2.5； 4.确定中心距a 和带长Ld V 带的中心距过长会使结构不紧凑，会低带传动的 工作能力；初定中心距a 0, a 0=(0.7-2.0)( d d1 +d d1)=245~~700 mm 取a 0=350mm ，相应 a 0的带基准长度Ld 0: Ld 0=2×a 0+3.14/2 ×( d d1 +d d2)+(d d2 –d d1)2/（4× a 0）
《机械原理》测试题 机构结构分析测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、一种相同的机构___组成不同的机器。 A、可以 B、不能 C、不一定 2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束 A、1 B、2 C、3 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。 A、不能 B、可以 C、不一定 4、基本杆组的自由度应为___。 A、-1 B、0 C、1 D、2 5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。 A、1 B、2 C、3 6、机构运动确定的条件是___。 A、F=1 B、F＞1 C、F=原动件数 7、平面机构中自由度数目最少为___个。 A、1 B、2 C、3 8、杆组是自由度等于___的运动链。 A、原动件数 B、1 C、0 9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链
10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。 A、M B、M/2 C、M-1 D、M+1 判断题(每题2分,共10题) 11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。 13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。 16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 17、在平面机构中一个低副引入一个约束。 18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽 量避免采用虚。 19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。 20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。 KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY 凸轮机构测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无刚性也无柔性 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用___运动规律。
答案+我名字 2020年春季学期课程作业机械设计第1次 机械设计 题号一二三四合计 已做/题量14 / 1414 / 14 5 / 52 / 235 / 35 得分/分值20 / 2822 / 280 / 200 / 2442 / 100 一、判断题(共14 题、20 / 28 分) 1、在中间平面上，阿基米德蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿轮与齿条啮合。（） 正确! 收藏该题展开该题 2、两轴线相交成某一角度时，可采用蜗杆传动。 正确! 收藏该题展开该题 3、在变应力作用下的零件通常发生疲劳破坏。（） 正确! 收藏该题展开该题 4、导向平键的失效形式为胶合。（） 正确! 收藏该题展开该题 5、只承受弯矩的轴称为转轴。（） 正确! 收藏该题展开该题 6、为便于轴的加工制造及轴上零件的定位固定，直轴的结构常为阶梯形，且中间直径大而两端直径小。（） 正确! 收藏该题展开该题 7、当轴做单向回转时，楔键的工作面是上、下表面。（） 正确! 收藏该题展开该题 8、常用于传动的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹等。 正确! 收藏该题展开该题 9、对于转轴，其所受载荷大小、方向均不变，则弯曲应力为静应力。 正确 错误 收藏该题 10、链传动中合理的链条长度应等于奇数倍链节距。 正确 错误
收藏该题 11、在蜗杆传动中，蜗杆的头数越少，则传动效率越低。（） 正确! 收藏该题展开该题 12、角接触球轴承承受轴向载荷的能力大小取决于轴承的宽度。 正确 错误 收藏该题 13、同一轴上不同轴段的键槽应开在轴的同一母线上，使加工方便。（） 正确! 收藏该题展开该题 14、为了使蜗杆传动具有自锁性，应选用多头蜗杆。（） 正确 错误 收藏该题 二、单项选择题(共14 题、22 / 28 分) 1、一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 正确! 收藏该题展开该题 2、要实现两相交轴之间的传动，可采用（）。 正确! 收藏该题展开该题 3、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。 A、屈服点 B、疲劳极限 C、强度极限 D、弹性极限 收藏该题 4、对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（）。正确! 收藏该题展开该题 5、滑动螺旋传动，其失效形式多为（）。 正确! 收藏该题展开该题 6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。 正确! 收藏该题展开该题 7、一般参数的开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。
重庆大学机械设计考试大纲 考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。 5、提高螺栓联接强度的措施。
二、考核要求 1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。 2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用：平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无
第一章基础知识 、机械零件的主要失效形式 1整体破裂2表面破坏（磨料磨损、胶合、点蚀、磨蚀磨损3变形量过大4破坏正常工作条件引起的失效 、机械零件设计哪几种设计准则 强度准则、 刚度准则、 寿命准则、 耐磨性准则、 振动稳定性准则。 三、影响寿命准则的主要失效形式是腐蚀、磨损、疲劳。 四、安全系数如何选择？ 许用安全系数取得过大，会使机器笨重；过小，机器可能不安全。因此，许用安全系数或者许用应力的的选取原则是在保证机器安全可靠的前提下，尽可能减小许用安全系数或者许用应力。 五、影响许用安全系数的因素有哪些？荷载和应力计算的准确性、材料机械性能数据的可靠性和零件的重要性等 六、什么是疲劳破坏？ 机械零件在变应力作用下，经过一段时间后在局部高应力区形成微裂痕，微裂纹逐渐扩展以至最后断裂的现象成为疲劳破坏。
疲劳破坏的定义可表述为：在远低于材料抗拉强度极限的循环应力作用下工程材料发生破坏的现象。 七、疲劳断裂过程三个阶段是什么？ 1.裂纹源在零件应力集中部位由于金属产生循环的弹塑性应力-应变而形成初试裂纹。 2.裂纹尖端在切应力下发生反复塑性变形是裂纹逐渐扩展。 3.产生瞬断。 八、疲劳破坏的特点 1在循环应力多次反复作用产生； 2不存在宏观的，明显的塑性变形迹象； 3循环应力远小于材料的静强度极限； 4对材料的组成、零件的形状、尺寸。表面状态、使用条件和外界环境等都非常敏感。 九、影响零件疲劳强度的因素 1、应力集中局部应力远大于名义应力，这种现象成为 应力集中。（常发生在过渡圆角、键槽、 2.绝对尺寸 零件剖面的绝对尺寸越大，其疲劳极限越 低。由于剖面尺寸大时材料晶粒粗，出现 缺陷的概率大。 3.表面状态
机械设计基础课程设计说明书题目：设计用于胶带运输机的机械传动装置 专业：材料成型及控制工程 班级：成型1104 设计者：鞠英男 学号：20110399 指导教师：陈良玉
目录 1.设计任务书 (2) 1.1.设计题目 (2) 1.2.工作条件 (2) 1.3.技术数据 (2) 2.电动机的选择计算 (2) 2.1.选择电动机系列 (2) 2.2.选择电动机的功率及转速 (2) 2.3.选择电动机的型号 (3) 3.传动装置的运动和动力参数计算 (4) 3.1.分配传动比 (4) 3.2.各轴功率、转速和转矩的计算 (4) 4.传动零件的设计计算 (5) 4.1.减速器以外的传动零件（链传动）的设计计算 (5) 4.2.减速器以内的传动零件（齿轮）的设计计算 (7) 5.轴的设计计算 (10) 5.1.减速器高速轴的设计 (10) 5.2.减速器低速轴的设计 (11) 6.滚动轴承的选择及其寿命计算 (14) 6.1.减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算 (14) 6.2.减速器低速轴滚动轴承的选择及其寿命计算 (15) 7.键连接的选择和验算 (18) 7.1.减速器大齿轮与低速轴的键连接 (18) 7.2.小链轮与减速器低速轴轴伸的键连接 (18) 7.3.联轴器与减速器高速轴轴伸的键连接 (18) 8.联轴器的选择 (18) 9.减速器的其他附件 (19) 10.润滑和密封 (19) 10.1.减速器齿轮传动润滑油的选择 (19) 10.2.减速器轴承润滑方式和润滑剂的选择 (20) 10.3.减速器密封装置的选择、通气器类型的选择 (20) 11.整体装配 (20) 12.参考文献 (21)
机械原理期末试题卷(A) 教师___________班级学号姓名__________ 题号一二三四五总分 分数 一．判断题（对的填“√”，错的填“×”）。 （10分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ × ） 2、m、a、h a *、* c都是标准值的的齿轮一定是标准齿轮。（ × ） 3、在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。（ × ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半 径，则压力角将减小。 （ √ ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ × ） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ √ ） 7、蜗杆传动的正确啮合条件是m X1= m t2 =m，α X1 =α t2 =20°，γ=β 2 。 （ √ ） 8、组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（×） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大 。 （ × ） 10、在铰链四杆机构中，若以摇杆为原动件时，机构会出现死点位置。（ √ ） 二、填空题。 （20分） 1、机器的制造单元是_零件_，运动单元是_构件；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于__原动件__数。
2、图示铰链四杆机构中已知AB =40mm，BC=110mm，CD=80mm，AD =100mm，则当 AB为机架时是 双曲柄机构 机构； BC为机架时是 曲柄摇杆机构 机构； CD为机架时是 双摇杆机构 机构。 3、平面连杆机构当行程速比系数K_>1_时，机构就具有急回特性。。 4、当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时，可采用 槽轮机构 、 棘 轮机构 、 不完全齿轮 机构。 5、周转轮系中，H AB i表示的意思是 转化机构的传动比 ，i AB表示的意思是 构件A、B 的传动比。 6、惰轮对 传动比 并无影响，但却能改变从动轮的 转向。 7、直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 m 1=m 2 =m 、 α 1 =α 2 =α。 8、在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 共线时，机构可能出现最小传动角γmin。 9、机器产生速度波动的类型有 周期性速度波动 和 非周期性速度波动 两种。 三、选择填空题。 （10分） 1、移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁。 A 摩擦角 B 摩擦圆 2、下述几种规律中， B 不会产生柔性冲击，可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律（正弦加速运动规律） C、等加速等减速运动规律 D、简诣运动规律（余弦加速运动规律） 3、齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A 齿根圆 B 齿顶圆 C 分度圆 D 基圆 4、斜齿轮的模数和压力角在_________内取标准值。
机械设计课程设计 说明书 东北大学 机械工程及自动化专业 设计者： 指导教师： 年月日
目录 一、设计任务书 (3) 二、电动机的选择计算 (3) 三、传动装置的运动及动力参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (8) 五、轴的设计计算 (18) 六、轴的强度校核 (19) 七、滚动轴承的选择及其寿命验算 (27) 八、键联接的选择和验算 (31) 九、联轴器的选择 (32) 十、减速器的润滑及密封形式选择 (32) 十一、参考文献 (33)
一、设计任务书 1） 设计题目 ：设计胶带输送机的传动装置 2） 工作条件： 3） 技术数据 二、电动机的选择计算 1）、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件，应选用Y 系列，三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏。 2）、滚筒转动所需要的有效功率 kw FV p w 84.31000 24 .0160001000=?== 根据表4.2-9确定各部分的效率: 传动滚筒效率 η滚=0.96 联轴器效率 η联=0.99 联轴器效率 η联=0.99 滚动轴承效率 η轴承=0.99 开式齿轮的传动效率 η开齿=0.95（脂润滑） 闭式齿轮的传动效率 η闭齿=0.97（8级精度） 所需的电动机的功率 kw p p w r 8.4800 .084 .3===η 3). 滚筒的转速为： min /5.114 .024 .06060r D v n =**== ππ滚筒
查表4.12-1，选电动机Y132M2—6型 ，额定功率5.5kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min 。 同时，由表4.12-2查得电动机中心高 H=132mm ，外伸轴 段 D ×E=38mm ×80mm 。 三、传动装置的运动及动力参数计算 （一）. 分配传动比． 1） 总传动比 48.835 .119600=== w n n i 2）各级传动比的粗略分配 由表4.2-9 取i 开＝6 减速器的传动比： 913.136 48 .83== = 开 减i i i 减速箱内高速级齿轮传动比 334..4913.1335.135.11=?==减i i i 1=4.334 减速箱内低速级齿轮传动比 210.3334 .4913 .131 2== = i i i 减 i 2=3.210 上面分配的传动比仅为初步值。 （二） 各轴功率、转速和转矩的计算 1．0轴：（电动机轴） kw p p r 8.40== P 0=4.8KW min /9600r n = 0n =960r/min m N n p T ?=??=?=75.47960 108.455.955.93 000 T 0=47.75N.m 2．Ⅰ轴： （减速器高速轴） kw p p p 75.499.08.400101=?=?=?=联ηη P 1=4.75kw min /96001 01r i n n == n 1=960r/min
绪论 一、判断题（正确T，错误F） 1. 构件是机械中独立制造的单元。（） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。（） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。（） 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（） 二、单项选择题 1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。 A 机构 B 零件 C 部件 D 构件 2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成， 本课程主要研究（）。 A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题 1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 参考答案 一、判断题（正确T，错误F） 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题 1. 制造 2. 机构机器 第一章平面机构的自由度 一、判断题（正确T，错误F） 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（） 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（） 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（） 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（） 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（） 6. 对独立运动所加的限制称为约束。（） 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（） 8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（） 二、单项选择题 1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线