GB/T 19392-2003 汽车GPS导航系统通用规范
本标准附录A为规范性附录，附录B为资料性附录;由信息产业部提出;由中国电子技术标准化研究所总归口;由全国导航设备标准化技术委员会归口;起草单位:信息产业部电子第二十研究所、西安东强电子导航公司;起草人:王信群、吴林、吴菊萍、高峰、王炜、王达民。
范围
本标准规定了汽车GPS导航系统(以下简称系统)的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。
本标准适用于汽车用GPS导航系统的研制和生产，也是制定产品标准和检验产品质量的依据。以无线通信数据传输和GPS相结合，并具备路线导航功能的其他汽车电子产品，可参照采用。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2828.1-2003计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T2829-2002周期检验计数抽样程序及表(适用于过程稳定性的检验)
GB/丁4857.5包装运输包装件跌落试验方法
GB/T5080.1-1986设备可靠性试验总要求
GB/T5080.7-1986设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案
GB5296.1-1997消费品使用说明总则
GB/T6388运翰包装收发货标志
GB/T8566信息技术软件生存周期过程
GB/T8567计算机软件产品开发文件编制指南
GB9254-1998信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
GB/T12504计算机软件质量保证计划规范
GB/T13384-1992机电产品包装通用技术条件
GB15540-1995陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法
GB15842-1995移动通信设备安全要求和试验方法
SJ/Z3216电子产品防护、包装和装箱等级
SJ/T10325-1992汽车收放机环境试验要求和试验方法
术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
汽车GPS导航系统in-vehicleGPSnavigationsystem
汽车GPS导航系统是以车载GPS接收机为基础，结合其他导航手段获得载体位置数据，并与导航地图数据库相匹配，实时显示载体位置并进行道路引导的导航系统。
3.2
导航地图数据库mapdatabasefornavigationGB/T 19392-2003
导航地图数据库是指按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地图信息数据库。通常与地图有关的信息包括地理编码数据、路线计算数据、背景数据和参考数据等。
3.3
定位模块positioningmodule
定位模块是指融合不同传感器的输出信息，自动地确定车辆位置的功能模块。
3.4
地图匹配mapmatching
地图匹配是指把从定位模块获取到的位置(轨迹)与导航地图数据库所提供的地图的位置(路径)进行匹配来确定车辆在地图上位置的一种技术。
3.5
路线计算routecalculate
路线计算是指利用导航地图数据库所提供的地图帮助驾驶者在行驶前或行驶中规划路线的过程。
3.6
路线引导oruteguidance
路线引导是指驾驶者沿着规划出的路线行驶的过程。
3.7
系统定位精度systempositioningaccuracy
系统定位精度是指系统所确定的车辆位置与实际位置的偏差(2DRMS量度)。
3.8
捕获acquisition
捕获是指系统从启动到满足系统定位精度要求的过程。
3.9
节点node
节点是指道路的交叉点，或区分一条道路中属性不同部分的点。
3.10
路段segment
路段是指两个节点之间的道路。
3.11
道路网oradnetwork
道路网是指由节点和路段构成的道路网络。3.12 背景地物cartographicbackgorund
背景地物是指建筑群、铁路、水系、绿地、边界线等。
3.13
注记cartographictext
注记是指需要在地图中显示的城市名称、街道名称、道路名称、省道和国道的标号，以及著名地点或地物的名称等类型的文本。
3.14
北向上northup
北向上是指一般的地图显示方式，即按照上北、下南、左西、右东的方式显示地图。
3.15
车头向上headup
车头向上是指一种特殊的地图显示方式，该方式要求地图要随着车辆的车头方向而旋转，并且使车辆的车头方向始终向上。
3.16
地址address
地址是指由唯一的一组城市、街道和门牌号码数据描述的一个位置。
3.17
兴趣点pointofinterest(POI)
兴趣点是指一个能描述特定地址的出人口位置，以作为系统车辆导航的目标。
3.18
机动引导maneuverguidance
机动引导是指在路线引导过程中遇到下列情况之一时应提前提供的引导:
a)在路线中遇到交叉路口时，不是直行通过路口，或者需要驶人与当前道路等级不同的道路;
b)在路线中遇到环岛。
3.19
巡航引导cruiseguidance
巡航引导是指在未遇到机动时应提供的路线引导。
3.20
黑盒测试blackboxtesting
黑盒测试也称功能测试，该方法将系统看作一个黑盒.并不考虑系统内部的逻辑结构和内部特性，只根据规定的需求、功能来设计测试用例，检查系统的功能是否符合规格说明的要求。
4要求
4.1一般要求
4.1.1系统结构及设备组成
4.1.1.1系统结构
系统应至少包括下列功能模块:
a)路线计算;
b)路线引导;
c)定位;
d)地图匹配;
e)人机接口;
f)导航地图数据库。
4.1.1.2系统设备组成
系统应至少包括下列装置或设备单元:
a)嵌人式计算机;
b)导航定位设备，包括GPS(全球定位系统)接收机和推算导航设备;
c)数据存储介质，包括导航地图数据库存储介质和用户数据存储介质;
d)人机接口设备，包括显示设备，语音输出设备和用于信息输人及操作控制的设备;
e)外部接口，包括数据通信接口及汽车信号接口，如:速度脉冲信号、手刹信号、车灯信号和倒车信号等。
4.1.2苍本功能
系统应至少具有下列基本的功能:
a)对车辆的速度脉冲应具有自适应能力;
b)系统应能在行程时间里实时确定车辆当前位置;GB/T 19392-2003
c)系统应能将车辆当前位置转换为地图坐标，并转换到最吻合的路段位置;
d)系统应能将车辆当前位置显示在地图上;
e)系统应能接受旅行目的地请示并给出到达目的地的优选路线;
f)系统应能对驾驶者进行实时路线引导。
4.1.3软件设计
软件设计应符合下列要求:
a)软件设计应采用实时多任务操作系统;
b)软件开发应符合GB/T8566;
c)软件文档编制应符合GB/T8567;
d)软件质量保证应符合GB/T12504,
4.1.4显示显示应具有下列要求:
a)显示内容应至少包括道路特征、车辆位置、行驶方向，并准确、易懂、醒目;
b)界面文字显示应基于文本顺序，从左至右，从上到下;界面颜色应清晰、柔和、易辨，并能适应
不同的光照条件;
c)显示器应配有调光装置，允许驾驶员调节屏幕亮度。
4.1.5语音输出
语音输出应具有下列要求:
a)引导信息应配有相应的语音提示;
b)语音输出语句应短小，清晰，频度适当;
c)应提供语音输出开关及音量调节装置。
4.1.6操作与控制
操作与控制应符合下列要求:
a)操作控制方式应简单灵敏，符合正常使用习惯;
b)误操作不应引起系统及设备损坏;
c)控制器应便于正常调节，并在系统的正常操作位置易于识别;
d)常用的操作应该最容易完成;
e)在技术成熟的条件下，应采用语音识别输人。
4.1.7外观质量
表面应无凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑、灌注物滋出等缺陷;涂(镀)层不应起泡、龟裂或脱落;
文字符号及标志应清楚、美观。
4.1.8外形尺寸、质量及安装
外形尺寸、质量及安装方法由产品规范规定。但显示器的大小及安装位置不应影响驾驶者的正常
驾驶视野及安全驾驶。
4.2性能与功能要求
4.2.1系统性能
4.2.1.1系统定位精度
系统所确定的车辆位置与实际位置的偏差应小于50m(2DRMS量度)。
4.2.1.2位置更新率
系统应至少能每2s产生、显示并输出一次新的车辆位置。
4.2.1.3捕获
捕获应满足下列要求:
a)首次捕获:系统首次装车时，实现捕获过程需要车辆行驶的距离不大于20km;
b)捕获:在车辆行驶中，从系统加电运行到实现捕获的时间不应超过5min,
4.2.1.4效率
效率应满足下列要求:
a)路线计算时间:从开始路线计算到开始路线引导的时间不大于1min;
b)目标检索时间:在目标检索过程中，系统对用户每次操作的响应时间不大于1min.
4.2.2系统功能要求
4.2.2.1车辆定位及地圈匹配功能
a)系统应具有推算导航功能，使车辆在GPS信号受到遮挡的情况下，系统仍能导航;
b)系统为其他各功能提供的车辆位置应与地图进行匹配，并能提供车辆是否在道路上、在哪条道路的哪个位置上、以及是否在预先计算出的路线上等信息.
4.2.22地图显示功能
对于提供地图显示功能的系统，地图显示功能应能帮助驾驶员直观地了解自己的位置、前方道路或路线情况及目的地的相对方位。系统应具有下列功能:
a)基本显示内容
在显示地图时，系统应显示的内容包括:道路网、背景地物、注记、兴趣点图标和能够表示车头方向的车辆位置图标。
b)地图的缩放
系统应提供在地图区域内的任意位置放大及缩小地图的功能。地图缩放的最大比例为每像素表示1m^-2m，最小比例为每像素表示8km-10km，或者能够显示整个地图区域。
c)地图的旋转
系统应提供两种地图显示方式，即北向上和车头向上;
为实现车头向上显示方式，系统应提供在地图区域内的任意位置旋转地图的功能。地图旋转与车头方向的角度差应在士6-范围内。
d)地图的滚动
系统应提供两种地图滚动功能—位置滚动和平滑滚动。
e)注记显示
—系统应避免注记文本的重益显示;
—在地图的各个缩放等级下，注记文本应保持同样的大小，即注记文本不随地图的缩放而缩放;
—在地图旋转时，注记文本基于水平显示的旋转角度应在士900范围内。
f)兴趣点图标显示
—系统应提供避免兴趣点图标重叠显示的功能;
—兴趣点图标的大小不应随地图的缩放而缩放，兴趣点图标的方向不应随地图的旋转而旋转。
9)路线加亮
在路线引导过程中显示地图时，系统应将路线高亮显示，使驾驶员易于分辨路线的走向。
4.2.2.3目标检索功能
系统应为导航的目的地提供下列检索功能:
a)地址检索功能;
b)兴趣点检索功能;
c)对于提供地图显示功能的系统，应提供在地图上直接选择目标的功能。
4.2.2.4路线计算功能
a)路线计算功能要在车辆所在位置和目的地之间计算出一条合法的、代价最小的路线;B/T 19392-2003
b)系统至少应提供最快路线和最短路线两种计算方法。
.2.2.5路线引导功能
当车辆沿预先计算出的路线行驶时.系统应根据车辆在路线上的位置，为驾驶员提供巡航引导信息、机动引导信息和提示信息:
a)一般引导信息
在整个路线引导过程中，系统应提供下列信息:
—沿路线行驶，从当前位置到目的地的距离;
—沿路线行驶，估计到达目的地的时间或估计的行驶时间;
—目的地相对当前位置的方位;
—沿路线行驶，从当前位置到前方下一个机动位置的距离;
—沿路线行驶，估计到达前方下一个机动位置的时间或估计的行驶时间。
b)机动引导信息
在机动引导过程中，系统应提供下列信息:
—在路线中遇到交叉路口时，如果不是直行通过路口，或者需要驶人与当前道路等级不同的道路，系统应提供在该交叉路口的转弯方向(左转、右转)、转弯角度或急或缓，或是调头等信息;
—在路线中遇到环岛时，系统应提供在环岛上第几个路口驶离环岛的信息。
c)巡航引导信息
在巡航引导过程中，系统应提供路线前方下一个机动的机动方式，包括转弯方向、角度或环岛。
d)提示信息
系统应在下列情况下提供提示信息:
—驶人或驶出高速公路;
—接近匝道口;
—接近收费站;
—接近目的地。
e)提供机动引导信息和提示信息的时机
系统应在机动及提示位置之前提供相应的信息。在普通道路或街道上至少应提前300m，而在高速公路上则至少应提前1000m;如果两个连续的机动或提示位置的距离在普通道路上小于100m，或在高速公路上小于300m，在为前一个机动或提示位置提供引导信息的同时，应说明下一个机动或提示非常接近;对于弯度较大的弯道(非机动转弯道)，则不应提示转弯信息。
f)路线引导的方式
系统应有下列路线引导方式:
—语音引导:提供机动引导信息和提示信息。在出现4.2.2.5e)所描述的情况时，系统应通过播放准确、简洁的语音来提供引导信息;
—机动引导画面:提供机动引导信息和一般引导信息。应在出现4.2.2.5e)所描述的情次时显示;
—巡航引导画面:提供巡航引导信息和一般引导信息。应在出现4.2.2.5e)所描述的情况之前显示;
—地图引导画面:提供地图显示功能的系统应能够通过该画面显示地图并提供一般引导信息。该画面应能够和机动引导画面或巡航引导画面相互切换。
4.2.2.6地图数据库
系统使用的导航地图数据库应包含下列数据内容:
a)地理编码数据GB/T 19392-2003
地理编码数据保存各类名称、地址等信息。它主要用于系统的目标选择功能以及在路线引导功能中用于道路名称的提示。在导航地图数据库中应包含下列地理编码数据:
—行政区划的名称，如城市名称;
—道路名称及其与行政区划的对应关系。一条道路应对应路线计算数据中的一个或多个路段;
—门牌号码及其与道路的对应关系。一个门牌号码应对应于一个路段的某一位置及某一侧;
—兴趣点名称及其与行政区划和门牌号码的对应关系。一个兴趣点应对应于一个或多个门牌号码，或者对应于一个路段的某一位置及某一侧(或者是两侧)。
b)路线计算数据
路线计算数据保存路段和节点的属性等信息以及交通规则。在导航地图数据库中应包含下列路线计算数据:
—路段及其属性。包括:路段的等级、车辆在该路段上的平均行驶速度、路段的长度、收费、路段两端的节点和路段两端的方向等;
—路段的交通规则。包括:单行线、双行线、是否允许车辆调头以及这些规则适用的时间范围等;
—路段中的形状点。这些形状点用于表示路段在两个节点之间的形状，在车辆定位功能中可用于确定车辆在路段中的位置。形状点数据包括形状点的位置;
—节点及其属性。包括:节点的位置及其连接的路段等;
—节点的交通规则。即按照交通规则，节点连接的各路段之间的连通性。
c)背景数据
在导航地图数据库中应包含的背景数据包括道路网、背景地物、注记数据。
d)参考数据
参考数据是系统所需的辅助性数据。
在导航地图数据库中应包含的参考数据包括:
—各类兴趣点的图标;
—兴趣点的分类和类型名称，以及数据库中所包含的兴趣点种类;
—各类编码数据的代码及其对应的文本或取值。
e)兴趣点类型兴趣点类型参见附录B,
4.2.3电源与功耗
4.2.3.1电源
系统电源要求由产品规范规定。
4.2.3.2功耗
系统功耗要求由产品规范规定。
4.2.4接口
4.2.4.1数据通信接口
系统至少应具有一个输出数据接口，以便能输出位置或其他系统信息。
4.2.4.2汽车信号接口
a)速度脉冲信号;
b)手刹信号;
c)车灯信号和倒车信号。
4.3环境适应性
4.3.1高温工作
4.3.2离温贮存
设备应能承受700C高温贮存试验。
4.3.3低温工作
设备在温度为一10℃时，应能正常工作。
4.3.4低温贮存
设备应能承受一25℃低温贮存试验。
4.3.5振动
设备在表1的振动条件下，应能正常工作。
表1
4.3.6冲击
设备应能承受峰值加速度为100m/s'、脉冲持续时间为16ms,1000次的半正弦波的冲击试验。
4.3.7倾斜
设备在下列倾斜条件下应能正常工作:
纵倾:士300;
横倾:士10%
4.3.8湿热
设备应能承受温度为400C、相对湿度为93%、试验周期为48h的恒定湿热试验.
4.4安全性
安全性要求除应满足GB15842-1995要求外，还应满足:
a)系统电源应有防止过电流、过电压、电源瞬变和偶然极性错误的保护装置;
b)各设备接口插座处应有明显标记和防插错装置;
c)系统应有自锁装置，当车辆行驶时，自锁装置应能自动封锁大部分控制功能，如菜单操作、系统
配置等。
4.5可靠性
系统的平均故障间隔时间(MTBF)最低可接收值为:3000h,
4.6电磁兼容性
4.6.1千扰限值
4.6.1.1电源端子千扰电压的限值
系统电源端子干扰电压的限值应满足GB9254-1998A级ITE(信息技术设备)所规定的极限要求，详见表2,
表2
4.6.1.2辐射干扰场强的极限值
系统应满足GB9254-1988A级ITE所规定的极限要求，详见表3。
表3
注:本规范所规定的干扰极限值，其含义应为:在统计基础上，大量生产的设备至少应有80%符合极限值的规定，置信度不小于80%,
4.6.2敏感度
4.6.2.1电源线尖峰倍号传导敏感度
电源线尖峰信号传导敏感度应满足GB15540-1995中5.6要求。
5试验方法
5.1试验条件
5.1.1除另有规定外，所有试验应在如下正常的大气条件下进行:
a)温度:15t-35V;
b)相对湿度:25%^-75%;
c)大气压力:86kPa-106kPa,
5.1.2试验期间施加于系统的电源电压应在额定电压的(100士5)%范围内。
5.1.3除另有规定外，一般利用空中实际的GPS卫星信号进行测试，当利用GPS信号模拟发生器来作为标准测试信号源时，其产生的信号应具有和GPS卫星信号相同的特性。
5.1.4所有测试设备应有足够的分辨率、准确度和稳定度，其性能应满足被测技术性能指标的要求。除另有规定外，其精度应优于被测指标精度一个数量级或三分之一。
5.1.5所有测试设备应经过计量检定合格并在有效期内。
5.2一般要求
5.2.1概述
第4章中的一般要求，在本章中没有规定具体试验方法的可通过目测，图、文、物核对，操作演示或按产品规范中规定的方法进行。
5.2.2外观质量
用目测和手感法进行检查，亦可借助放大倍数不超过10的放大镜进行。
5.23外形尺寸、质量和安装
用量具和衡器检查尺寸和质量，用评审法检验安装要求.
5.3性能与功能
5.3.1系统定位精度
将系统和另一台差分GPS导航仪安装并固定在同一辆汽车上，让其正常工作后，汽车以不低于20km/h的速度行驶，连续获取不少于4000个匹配后输出的系统位置数据。将差分GPS输出的数据与系统输出的数据进行同步比较，偏差应不大于50m,
5.3.2位置更新率
在系统以不小于20km/h的速度连续移动并保持定位的情况下，用秒表测量位置数据刷新的间隔时间，应小于等于2s,
5.3.3捕获GB/T 19392-2003
捕获的试验程序如下:
a)首次捕获
系统首次装车时，观察系统从启动到首次捕获的行驶距离，其值不应超过20km.
b)捕获
在车辆行驶中，观察系统从启动到捕获的时间，其值不应超过5min,
5.3.4系统效率
系统效率的试验程序如下
a)路线计算时间
任意选取从起点到终点距离在50km-500km范围内的路线，进行路线计算，测量从开始路线计算到开始路线引导的时间，连续获取10组不同的测量数据，其值均不应大于1min,
b)目标检索时间
测量目标检索过程中系统对用户操作的响应时间，连续获取10组测量数据，其值均不应大于1min,
5.3.5功能
应通过黑盒测试法或按产品规范中规定的方法进行。
5.3.6电源与功耗
按产品规范规定进行。
5.3.7接口
5.3.7.1数据通信接口
用示波器观察输出信号电平、数据内容和格式。
5.3.7.2汽车信号接口
将汽车信号按产品安装要求接人产品相应接口，检查产品相关引导、控制功能。
5.4环境适应性
环境试验中的初始检测、中间检测和最后检测项目见表4:
表4
5.4.1高温工作
高温工作试验按SJ/T10325-1992中4.1.3的规定进行。
受试样品水平安装，试验温度为550C,温度稳定时间为1h，中间检测项目按表4中序号1,2,3,4,6,7进行，初始检测和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.4.2高温贮存
高温贮存试验按SJ/T10325-1992中4.2.3的规定进行。
受试样品水平安装，试验温度为700C，试验时间为2h，恢复2h后，初始检测和最后
检测项目按表4中各项目进行。
5.4.3低温工作
低温工作试验按SJ/T10325-1992中4.4.3的规定进行。
受试样品水平安装，试验温度为一10'C,温度稳定时间为1h，中间检测项目按表4中序号1,2,3,4,6,7、进行，初始检测和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.4.4低温贮存
低温贮存试验按SJ/T10325-1992中4.5.3的规定进行。
受试样品水平安装，试验温度为一250C，试验时间为4h，恢复2h后，初始检测和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.4.5振动
振动试验按SJ/T10325-1992中5.1.3的规定进行。
受试样品的中间检测项目按表4中序号1,2,3,4,6,7进行，初始检测和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.4.6冲击
冲击试验按SJ/T10325-1992中5.2.3的规定进行。
受试样品的初始和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.4.7倾斜
按4.3.7要求，调整受试样品在试验时所处倾角，在试验持续时间内纵倾、横倾各不少于15min,
a)试验顺序先纵后横;
b)受试样品的中间检测项目按表4中序号1,2,3,4,6,7进行，初始检测和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.4.8湿热湿热试验按SJ/T10325-1992中4.3.3的规定进行。
受试样品的初始和最后检测项目按表4中各项目进行。
5.5安全性
a)向系统输人一个极性相反的电源电压，持续5min后，再接上正常电压，系统应能正常工作;
b)用目测法检查连接器上的标记和防插错装置;
c)其他安全性要求的试验方法按GB15842-1995的规定进行。
5.6可靠性
5.6.1试验方案
系统的可靠性试验方案，根据生产批量的多少和生产方可能提供的试验条件，由生产方和使用方按照下述试验方案协商确定。
a)在系统定型时，应进行可靠性鉴定试验，以验证产品是否达到规定的可靠性要求。鉴定方案可选用GB/T5080.7-1986中标准型定时截尾试验方案;
b)在系统批量生产验收且不需要估计MTBF的真值时，应以预定的判断风险率(-,P)，对规定的MTBF值作合格与否的判决。方案可选用GB/T5080.7-1986中序贯试验方案。
5.6.2受试样本的数量
a)可靠性试验受试样本的数量应在有关合同中规定或由生产方和使用方商定;
b)最佳受试样本的数量推荐如表5所示。
表5
5.6.3失效判决准则按GB/T5080.1-1986中9.2规定执行。
5.7电磁兼容性
5.7.1干扰极限值
5.7.1.1电源端子千扰电压的极限值
按GB9254-1998规定的方法进行。
5.7.1.2辐射干扰场强的极限值
按GB9254-1998规定的方法进行。
5.7.2敏感度
5.7.2.1电源线尖峰信号传导敏感度
测量方法按GB15540-1995中10.6规定的方法进行。
5.8仅装检验
a)用目测法检查和核对包装箱内的物品和包装标志;
b)按GB/T4857.5的规定进行垂直冲击跌落试验。
6质量评定程序
6.1检验分类
检验包括:鉴定检验、质量一致性检验。
6.2鉴定检验
鉴定检验的目的是验证产品是否符合其标准要求。有下列情况之一时应进行鉴定检验:
a)设计定型和生产定型时;
b)在设计有重大改进、重要的原材料和元器件及工艺有重大变化使原来的鉴定结论不再有效时;
c)长期停产后恢复生产时;
d)易地生产时。
6.2.1检验项目及顺序
鉴定检验项目及顺序见表6。根据具体情况，使用方和生产方可协商剪裁检验项目或改变检验顺序。
6.2.2样品数量
检验样品从鉴定批中随机抽出2-4套进行。亦允许根据不同的检验项目采用不同的样品数量进行，具体由产品规范规定。
6.2.3合格判据
当规定的检验项目全部符合本规范时，判定鉴定检验合格，否则判为不合格。
汽车定位系统介绍说明 汽车定位系统是什么？为什么那么多人在讨论汽车定位系统？今天安徽八杰科技小编整理了一份汽车定位系统介绍说明，供大家参考了解。 车辆定位系统（Vehicle Positioning System）是由全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）组成，可以实现对车辆的跟踪和定位。 概括 GPS系统应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，GPS企业应用能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。除此之外，手机定位也能用来对车辆定位，利用这种技术实现了物流车辆管理，满足物流行业对货运车辆位置的掌控，深受物流车辆管理人员喜爱。 GPS系统应用在交通管理方面，可以将道路网上的车辆实时位置、运行轨迹准确地反映
在控制中心的电子地图上，犹如给道路交通管理者增添了一双千里眼，实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。GPS系统与城市交通信号控制系统、交通地理信息系统、交通情报信息系统相连接可以进行实时的交通信号控制，交通诱导和交通流组织优化，从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高道路通行能力的目的。GPS系统还可以用于执行紧急任务的车辆定位、指挥、调度、救援和管理。 功能 GPS车辆管理系统功能简单描述 1、实时监控：GPS车辆管理系统以移动GPRS为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达到1秒级。 2、行驶信息管理：系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。 3、车辆超速报警：管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
GPS监控中心技术方案 项目名称：出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析 一、概述： GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。 二、项目背景： 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点： 1.覆盖地域广 2.车辆众多，信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题： 1、车辆调度难:
汽车导航系统产品营销话术精品业务部 20xx年6月帝豪车载多媒体导航系统营销总话术：推出帝豪导航系统的目的是以“最高增配、最优性价比”为出发点，全面提升车载舒适、娱乐装备，彻底超越竞争品牌为基本思想，满足顾客以豪配及以下车型的价格获得最高级配置车才有的尊贵享受！问：是否有质量保证？答：导航系统吉利公司主导下定向研发的，根据远景用户追求前卫、个性的消费特征对导航多媒体进行针对性开发。经吉利研究院产品质量认证体系的检验，完全符合整装质量要求，对此产品具有充分的信心。同时亦对此做出两年内质量保修承诺。问：保修政策是怎样的？答：帝豪导航仪实行两年内质量保修承诺，对于导航系统出现的任何问题可直接联系帝豪服务站给予免费维修。注：出现质量问题后，由服务站拨打供应商的400-830-7916导航客服电话，要求供应商的服务人员到站维修，并同时与车主预约好时间。如有对供应商服务的投诉请联系精品业务部销售专员陈小倩（0571‐87766574）、许志（0571‐28136551）。问：导航地图升级是怎样的？答：根据吉利销售公司的统一政策为两年内免费升级两次。在规定时间内由厂家发放免费升级卡，服务站联系车主前来升级。两年后客户可在服务站进行付费升级。问：保修政策为什么不能与整车享受保修？答：这个产品是吉利公司主导下由专业研发公司负责设计并OEM生
产的，实现的功能多，而作为增配准装用品，在产品品质稳定、质量可靠，用户利益得到全面保障的前提下，为尽量缩减增配成本达到降低整车销售价格，让用户真正体会到增配不加价（反而降价）的销售策略，所以不参加整车保修政策。除按国家电子产业的保修政策两年规定执行。当然，我们亦可以按整车保修期限对多媒体系统整机进行质保，但由此产生的费用势必会加在整车价格之内，加重顾客的负担。问：市场上的导航更便宜，我为啥要买你们的？答：非经吉利公司认证的导航仪无法得到4S店和特约维修站的售后服务，而且质量无法保证，即使有些在您购买时有售后服务承诺，但真正出了问题您却无法找到服务点，或他们无法给您提供及时、正规的服务。更重要的是导航仪属于电器类产品，需要与整车电路进行连接，如果您自行安装了非吉利认证的导航仪，而且由于安装该导航仪后引起了电路等方面的故障，我们是无法给您提供索赔保修的。因此我们希望您能为了安全与保修考虑选用4S店提供的经吉利认证的导航仪。问：帝豪EC7导航多媒体系统与其他车型的导航 DVD有何区别？答：目前，国内市场上常见的车载导航DVD整机是以DVD单片机为主，外挂GPS导航盒。市面上多数导航系统没有完成同一操作系统的整合，且无法满足质量保证。它的CPU处理数据的速度极低而且主机上没有操作系统，因而整机兼容性较差！帝豪EC7导航
南京长途客运总公司 汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T -O M R O N
目录 第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)
第一章前言 随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。 针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国内外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统，为
汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性
汽车gps定位系统哪个好 汽车gps定位系统哪个好？GPS定位器是不是体积越小越好？ GPS定位器对大多数用户来说，隐蔽性很重要，所以厂商为了提高隐蔽性，提升安全防护，都会把GPS定位器尽量往小里做，最小的GPS定位器甚至不到指甲盖大小，有的连外壳都没有，只有一块芯片，直接植入到汽车线路里。这么小的GPS定位器，到底好不好呢？安徽八杰科技来为你解答。 对定位器，以下几点因素很重要 1.设备平台的专业程度， 2.GPS芯片的质量，大小 3.内置天线的技术 4.后期的服务，这点非常重要。 所以GPS定位器不是越小就越好，体积变小了，相对的GPS芯片面积也缩水了，内置天
线或许只是一根铜线，元器件大量挤在一起，元器件的干扰也不能忽视，直接影响定位精度。 体积超小的GPS定位器，说明内置电池的可能性很小，定位器工作完全依附于汽车电源，一旦汽车电源被切断，则设备不能工作，完全成了废品。 直接把芯片焊接到汽车线管里的更糟糕，可能会破坏汽车电路，引起路线接触不良甚至是起火等故障。 另外对于大数据的卫星定位，数据处理技术也是需要考虑的。而GPS后期的服务可以说占了整个GPS一半的重要性。 当然，超小体积的GPS定位器也不是完全没有优势。但正如前面所述，它较大的优势就是隐蔽性了，偷车的很难找到它。 安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事gps定位监控服务平台的研发和北斗/gps定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流gps、货运gps、公交gps、出租车gps、私家车gps、驾校车辆gps、危险品gps、长途客运gps、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平
《车辆GPS定位系统使用管理工作规范》—修订版
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车辆定位系统（GPS）使用管理 工作规范(2015修订) 1 范围 本标准适用于XX公司及所属各单位（部门）车辆定位系统（GPS）（以下简称“车辆GPS系统”）的使用、维护和管理工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 28001-2001 职业健康安全管理体系规范 YC/T 384-2011 XX企业安全生产标准化规范 AQ/T 9006-2010 企业安全生产标准化基本规范 3 术语和定义 3.1 车辆GPS系统 指以现代航天及无线电通讯XX部门学技术的发展建立起来的高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。该系统通过对车辆的具体位置、运行线路、行车速度、停车时间、停车地点、里程统计等进行24小时定时监控管理，从而节约成本，提高用车效率。该系统具有车辆跟踪功能、提供出行线路规划和导航功能、信息查询功能、话务指挥功能、紧急救援功能等。 3.2车辆GPS系统终端设备 指车载GPS定位系统安装于车辆上的使用设备。 3.3 XX所属车辆 指XX公司全系统所使用的各类机动车辆。 本标准所使用的其他专业术语采用《车辆GPS系统操作手册》所规定的术语定义。
汽车GPS定位系统 设计方案
南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T-O M R O N 目录
第一章前 言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案………………………………… (11) 第四章监控管理系统设计方案……………………………… (14) 第五章系统建设方案………………………………………… (19)
第一章前言 随着经济的高速发展,车辆已经成为了一种非常重要的交通工具,它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式,随着交通运输行业之间的竞争不断加剧,带来了诸多的交通和管理问题,因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中,有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题,而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生,已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说,主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要,一般有如下的需求: ●当出现被盗情况时,即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。
●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中,当出现异常情况时,能随时随地获得帮助。 针对上述问题,我们依靠自身成熟的技术,同时借鉴国内外成功的经验,现已在ITS(智能交通系统)领域中率先迈出了坚实的一步,取得了重大进展,公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、全球移动通信系统(GSM)以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目,设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统,为用户提供最佳的管理手段,增强行业的竞争能力,同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在中国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置,是城市交通现代化管理的必然趋势。
目录 题目.................................................. 错误！未定义书签。摘要 (1) 1 引言 (1) 2 选题背景 (2) 3方案论证 (2) 3.1GPS模块选择： (2) 3.2显示模块选择： (2) 3.3远程控制方式选择： (3) 3.4显示方式选择： (3) 4过程记叙 (3) 4.1硬件设计 (3) 4.1.1 整体设计 (3) 4.1.2 电源模块设计 (4) 4.1.3 显示模块设计 (4) 4.1.4 GPS数据模块 (5) 4.1.5 SMS短信模块 (6) 4.1.6继电器部分 (7) 4.1.7 串口通信 (7) 4.2程序设计 (8) 4.2.1 主程序设计 (8) 4.2.2 GPS定位数据子程序 (9) 4.2.3 GSM短信子程序 (9) 4.2.4 LCD1602显示子程序 (10) 4.2.5 SMS短信处理子程序 (10) 4.2.6 串口通信波特率设置 (11) 4.3调试及性能分析 (12) 4.4.1 软件调试 (12) 4.4.2 硬件调试 (13) 5结果分析 (13)
6结束语 (14) 参考文献 (14) 致谢 (15) 附录A (16) 外文页 (17)
汽车GPS定位系统的设计与制作 王强 摘要在车辆定位监控系统中，精确定位，与无线网络传输是密不可分组成部分。全球卫星定位终端能连续的为用户提供高精度的位置、速度和时间信息，因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠全球定位系统实现；中国移动通信的公用无线网络为定位终端和监控端间提供了通信通道，具有覆盖面广通信费用低等特点。 汽车GPS定位系统能有效的全程监控、引导、和指挥车辆，更能直接制止汽车盗窃行为和避免交通拥挤的发生。基于单片机的汽车GPS定位系统的设计采用了AT89C52单片机、GMS短息模块、GPS接受模块和LCD1602显示模块组件而成，实现了显示GPS定位信息，并能根据实际情况通过短息方式控制AT89C52芯片和短信模块将接收到的GPS定位信息发送给监控端，根据汽车情况打开或切断汽车油泵，并能在GPS信号信号较差时，系统打电话给指定用户，用户可以通过GSM基站对汽车进一步定位跟踪。系统实用性强、操作简单、可扩展空间大。 关键词AT89C52 GPS定位汽车防盗GPS25LVS Tc35i 1 引言 由于全球定位系统GPS具备高精度、全天候、全球覆盖、高效率、自动化等显著特点，使得卫星导航技术的发展已逐渐取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，而成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用。 随着科学技术的逐渐进步，车载 GPS 正在向便携化、组合化、智能化、实景化方向发展。 汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具，全世界用于车辆导航的总投资额的 1/3。在我国，特种车辆约有几十万辆。有关部门要求首先对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆实现全程监控、引导和指挥。目前使用车载GPS 接收机进行自主定位的车辆很少，大量的开发应用热点在监控调度系统上。车载GPS 导航设备在应用上的发展方向，应当着重多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等几个方面。监控系统的功能应当是多方面的。例如语音传输、视觉图像传输以及各种命令和车辆周围环境的情况录入存储等。可以说，GPS 导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动与其相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
从运营商的角度上，视频监控已经发展成为中国电信重要的增值业务，为中国电信向综合信息提供商转型奠定了坚实的基础。同时，在国内移动增值业务多元发展的大环境下，监控本身也向着移动化、智能化方向发展。车载监控产品就是移动监控业务的车载应用。中国电信的车载监控产品依托于“全球眼”平台及EV- DO（CDMA20001x）无线网络，通过车载移动采集视频等信息，实现远程视频浏览、远程控制等功能，满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求，向“全球眼”应用客户提供随时随地的无线视频监控服务。 车载GPS监控定位系统工作原理示意图 车载移动监控组成 车载监控构架由车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统，提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼唤指挥等功能，以解决现有车辆的动态治理题目。 车载监控采用车辆安装车载视频服务器，外接3～4个摄像机。视频服务器通过 EDGE/cdma20001x/Wi-Fi网络，监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控和传送，并采用了双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用 CIF/QVGA/QCIF分辨率，实现本地编码存储和远程存储。 车载监控系统主要组成分为：车载终端（车载视频服务器）、监控中心、传输网络等（如图所示）。 1.车载终端 车载终端是车辆监控治理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。
车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流，通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心，达到远程监控、应急指挥的目的。车载视频服务器需要的是双码流同时编码，包括本地独立的录像码流和网传码流。 用户需要提取视频监控的数据，可以采用两种方式：一是通过车载终端USB 端口，二是通过EV-DO（cdma20001x、Wi-Fi）远程调取。 2．监控中心 监控中心是调度指挥系统的核心，是远程可视指挥和监控治理平台，对所有现场车辆监控，实现音视频双向交互指挥，监控中心的电子舆图上就可以显示车辆所在的直观位置，并通过无线网络对车辆进行监控设置，例如通过配置云台，可以远控车载前端摄像机。 同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥，并能与110、119接处警中心联动以便在发生警情时及时出动警力到达现场，保障应急处理的效率。 3．传输网络 与采用有线网络的固定监控有所不同，车载监控只能依靠于无线网络，中国电信移动网络是适用于广域无线网络音视频数据传输的网络方式。 车载监控系统功能及特点 1.车载监控功能 （1）实时视频监控 监控中心可远程实时监控车辆视频，车载无线视频服务器（单卡/双卡）支持多路视频远程浏览。 （2）录像存储回放 （3）车载报警联动 车载报警联动主要包括一是外接报警按钮，即驾驶员在行驶过程中遇紧急情况可向监控中心报警。二是双向语音通话。 （4）GPS定位 内置GPS可以跟踪车辆的运动轨迹，可全面了解营运情况。 2.车载监控特点 监控系统支持通过多种终端进行监控，主要包括PC等客户端、电视墙、手机终端，并具备远程视频浏览、远程控制、多画面监视、多画面轮询、手动录像、录像回放等功能。 （1）监控客户端 监控中心通过专线连至电信IDC机房，客户可对各监控点的视频浏览和摄像机PTZ控制等功能。 （2）大屏幕电视墙 可安装网络视频解码器，将前端采集来的数字信号解码还原成图像和声音传输到电视墙上，为用户提供多路监控点图像的集中实时显示。 （3）手机监控 通过内置监控客户端软件的3G手机终端实现远程视频浏览、远程云镜控制、视频截图等功能，满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求，向3G客户提供随时随地的视频监控服务。 此外，车载监控还有其它一些特点。一是分布式监控、集中式治理、智能化设置、人性化操纵。二是采用无线视频服务器的一体化设计，系统可靠性高。三是采用双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用CIF/QVGA分辨率。
汽车导航系统技术解析car navigation system GPS is a global positioning satellite 24 as a foundation, to provide all-weather around the world the three-dimensional position, three-dimensional velocity information such as a radio navigation and positioning system. GPS positioning principle is: the user to receive satellite signals, obtaining the distance, clock correction and atmospheric correction parameters between the satellite and the user from, to determine the location of the user through data processing. Now, the special function within the civil GPS positioning precision can reach 10m does GPS has long aroused the automobile profession's attention, when the United States announced the opening of a part of the GPS system in the Gulf War, the automobile industry to seize this opportunity immediately, invest in the development of automotive navigation system, positioning and orientation of automobile
2:工程车GPS车辆监控系统 1、工程车辆GPS车辆监控系统需求分析 在建筑公司的生产调度室、车队管理、工程作业车上, 安装运行语音对讲+GPS监控调度系统,通过采用最佳的通信 网络,构建一个由公司监管各工地生产、车辆派遣、作业调度 情况,同时协调工地用车、并结合工地现有的建筑材料配料系 统，根据建筑材料派送单，作业线路，生成一套直观的及时 语音调度、精确GPS定位的生产调度系统。 随着建筑业的迅猛发展及商品建筑政策的出台,给建筑生产行业事来前所未有的巨大商机,同时建筑生产行业间的竞争也日趋白热化，建筑生产商迫切需要应用各种先进、科学的现代化管理手段来保证产品质量,降低生产成本,树立良好的企业形象,以求在市场竞争中再创佳绩。 德宝科技工程车辆GPS车辆监控系统就是在这种市场环境下应运而生.工程车辆GPS车辆监控管理系统通过工程作业车上的PTT+GPS车载设备实现车辆所在群组的高质量语音对讲及准确定位,传输实时信息,调度人员在生产调度中心可以直接语音呼叫车辆，同时可以在施工工程线路或电子地图调度界面上清楚地了解每辆车的状况,每个任务单的执行情况,轻松自如地控制生产,调配车辆,使传统紧张、盲目的人工调度走向轻松、科学的智能高度。 （1）减少10%以上的车辆投资,降低投资风险 由于从经验型、固定发车模式过渡到可视化调度及智能统计功能、调度人员可从本工程车辆GPS车辆监控管理系统中获得全面及时动因态的信息,以做出使合理资源配置,从面大大减少工地”压车”现象。车辆利用率提高10-20%以上，由于车辆利用率提高,从而减少车辆采购量，并且减少增加车辆带来的大量附加费用（如增加养路费、司机工资、油费、易损件消耗等等）。降低投资就是降低投资风险。 （2）解决调度中常出现的工地”压车”问题 独巨匠心的工程车辆专用高度界面，使过去复杂的”运筹”理念如今”一图自悟”，调度人员通过工程车辆GPS车辆监控管理系统可以轻松自如地控制生产，指挥车辆,最大限度减少工地”压车’现象。调度界面上直观、简洁地看见每个工地的车辆使用情况、每辆车的运行状况,从而适时安排生产,合理调度车辆,满足更多工地任务需求；并可以直接呼叫车辆，通过及时语音交流，使调度变的更加快捷方便并且有效。（3）解决调度中常出现的工地”断料”问题 采用工程车辆GPS车辆监控管理系统后能直观动态了解每个工地的车辆数量到位状况,以及车辆到 工地路途距离,准确作出合现高度,大幅减少工地断料现象,避免长时间断料导致产品质量问题及客户投诉 问题,减少客户对服务的投诉,提高企业美誉度,提升客户忠诚度。 （4）解决调度存在航盲点问题 由于每个月企业都要接到数个甚至十几个工地,而司机往往对去工地路程不熟悉,导致问路时间长达10多分钟，由于调度不知司机具体位置、工地具体位置，无法给司机正确导航，导致司机走错路，白白浪费时间,加剧车辆的紧张.还增加不必要的油耗，而司机边开车边打电话,也影响驾驶的安全性。 （5）减少油耗等费用 由于能主动及时了解工地车辆及车辆路途状况,避免工地“压车”从而减少油耗;导航功能减少司机走错路,减少油耗;超速报警功能,而高速会增加车辆油耗；工程车辆GPS车辆监控管理系统自动统计有每辆车行驶里程、每辆车每月运送砼方量统计、每辆车耗油统计，能准确计算每台车的每方砼每公里油耗数据.通过车辆之间比较,奖优罚劣,管理导向鼓励司机自觉省油,从而有效降低平均油耗. （6）约束司机的不良行为 司机的不诚信行为,给企业劳动带来极大损失如：偷油、偷料、超速、怠工、故意绕行等等。而工程车辆GPS车辆监控管理系统为车队管理提供了智能的监管手段。司机出公司大门就成为不受约束“自由人”
企业车辆统一管理GPS定位系统方案
GPS全球定位监控调度系统 一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介： GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem—GPS），是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星，基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号，用户经过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯（一般为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式）功能的车载GPS终端，经过车载的手机卡发送短信或网络（GPRS或CDMA）信号到GPS中心平台，GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机，GPS调度计算机经过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台，查看车辆运行轨迹，车辆状态，油耗情况，报警等，并对车辆进行监控调度和管理。 二．目的与意义： 1.成本控制：对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督，油量 的消耗的合理性与非合理性以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。
截制公有资源的浪费与流失。 2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等 信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。 3．提高安全：对车辆行车速度，路线，疲劳驾驶，以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关，确保人生与财产更安全。 4.统计与决策：对车辆的里程，油耗，时间，速度，方位，报警，等各 种大量数据进行科学统计，为更高水平的决策提供强有力的依据。 二、GPS调度监控系统功能方案： GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS（或CDMA1X并容合GSM）技术，为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示：
学习情境4 汽车信息娱乐系统的诊断与修复 学习单元4.1 汽车导航系统的诊断与修复 学习要求 认识汽车导航系统的组成及工作原理，掌握汽车导航系统故障的的诊断与修复方法，能够排除汽车导航系统的故障。 随着汽车工业的发展，道路交通中“有路行不通”的问题越来越严重，同时，汽车在生疏地带行驶时，会迷失方向。为此，世界各国先后开发了各式各样的导向行驶系统，即汽车导航系统，如图4-1-1所示。汽车导航系统具有导航、防盗、调度、监测报警等功能。 图4-1-1 汽车导航系统 4.1.1汽车导航系统的认识 1．汽车导航系统的特点 （1）由于导航系统采用了检测精度高、工作稳定性较好的角速度传感器，能实现实时位置测定。 （2）装备CD—ROM只读存储器，采用声控进行导航，使系统具有自动检索功能。 （3）采用GPS（Global Positioning System）全球定位系统及先进的检测手段和传播技术，引入了具有自动修正车辆位置的地图匹配技术，实现了自动修正车辆位置的功能。 （4）导航系统正在实现与地面交通管理网络的联机，成为“汽车一道路一人一环境一交通管理”系统中的重要组成部分，加快了未来交通向智能化发展的速度。 2．汽车导航系统的功能 （1）具有路线检索功能 该系统可以实时获得汽车自身所在位置和目的地的坐标，以及全部行驶的直线距离、速度、时间及前进方向。还可以直接输入地名、经纬度、电话号码等进行路线检索，快捷地提供一条到达目的地的最佳路线。 （2）具有瞬时再检索功能
当最佳路线行不通时，系统可以进行瞬时自动再检索，重新提供出新的行车路线。因为该功能是在行驶中进行的，要求检索快速，所以CPU应具有高速运算能力。 （3）提供丰富的菜单和记录功能 为捡索方便，整个系统必须建立十分丰富的地名索引，可以用街道、胡同、门牌号数、电话号码检索。大约应记录1000万件住所地名，30万人口以上城市的电子地图应分十层表示。电话号码可根据不同局号、类别应记录l 100万件以上，还应留有用户自行设置电话号码的地址空间，供用户随时调用存取。 （4）可以新增兴趣点 由于城市处于不断的建设和发展中，新的建筑物和道路会不断增多，这就需要能够不断更新电子地图，可以将新的目标点或路线增加到电子地图上。这些新增的兴趣点与原有点一样，均可套用电子地图的各项功能。 （5）提供实时语音提示 为使驾驶员事先了解行驶中前方路面变化情况，系统应在适当时刻作出语音提示，一般道路在 300~700m之前，高速公路按当前行驶速度在2000m、1000m、500m之前，分别向驾驶员说明前方路面情况及可更改的方向、十字交叉路口名称、高速公路分支点、进出口、禁止左拐、禁止驶人的单行线等提示，同时可进行中英文两种语音切换。配备语音识别单元，可以实现语音检索，例如用会话形式呼出“××区××街道××胡同”，电子地图上立即显示出汽车位置、到达目的地的时间、前进方向等信息。 （6）提供交叉路口全画面的扩大图 系统通过开窗程序自动表示交叉路口全画面，扩大十字路口路周围建筑物和交通标志，这是汽车导航中的一项最主要功能。凡行驶在十字路口前300m处，高速公路进出口前300m处，系统自动显示扩大了的十字路口附近的全画面图，指示汽车位置、交叉点的名称、到交叉点的距离、拐弯后的道路名称及方向等。 （7）具有扩展功能 系统设有多种扩展接口，可以与交通管理部门、邮电部门、建筑部门的VICS、A TIS、IIS联网，以便及时了解路面车辆情况。 VICS专门收集和处理各方面交通信息和停车场空缺的信息，并不断生成新的信息，通过多路调频发射、一般道路上设置的远红外光标的发射和高速公路上设置的无线电波光标发射这三种手段提供道路实时交通信息，然后由VISC专用接收机接收，在电子地图上分三层显示，第一层用文字表示，第二层用图形表示，第三层用图形表示。地图画面上用红色和橙色线路的亮灭表示道路的堵塞和拥挤状况，用绿色线路表示通畅的路线。帮助行驶车辆回避堵塞和拥挤的路段，实现自动选择道路和无阻挡行驶。交通信息通信系统框图如图4-1-2所示。