单片机编程框架
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单片机控制系统的设计与调试方法一、前言单片机控制系统是现代电子技术中的一种重要的应用,它具有体积小、功耗低、成本低等优点,被广泛应用于各种领域。
本文将介绍单片机控制系统的设计与调试方法。
二、硬件设计1. 确定系统功能需求在进行单片机控制系统的硬件设计前,需要确定系统的功能需求。
这包括了系统所要实现的功能以及所需要使用的传感器和执行器等。
2. 选择适当的单片机芯片根据系统的功能需求和性能要求,选择适当的单片机芯片。
常见的单片机芯片有8051系列、PIC系列、AVR系列等。
3. 设计电路图根据所选单片机芯片和外围器件,设计电路图。
电路图应包括主控芯片、外设接口电路、时钟电路等。
4. PCB设计根据电路图进行PCB布局和布线设计。
在进行PCB设计时应注意防止信号干扰和功率噪声等问题。
5. 制作PCB板完成PCB设计后,可以通过打样或委托加工来制作PCB板。
6. 组装调试将所选单片机芯片及外围器件进行组装,并进行调试。
在调试时需要注意电路连接是否正确、电源电压是否稳定等问题。
三、软件设计1. 确定系统的软件功能需求在进行单片机控制系统的软件设计前,需要确定系统的软件功能需求。
这包括了系统所要实现的功能以及所需要使用的算法和数据结构等。
2. 编写程序框架根据所选单片机芯片和外围器件,编写程序框架。
程序框架应包括初始化函数、主循环函数等。
3. 编写具体功能模块根据系统的软件功能需求,编写具体功能模块。
例如,如果系统需要测量温度,则需要编写一个测量温度的函数。
4. 调试程序完成程序编写后,进行调试。
在调试时需要注意程序是否能够正确运行、是否存在死循环等问题。
四、系统调试1. 确定测试方法在进行单片机控制系统的调试前,需要确定测试方法。
测试方法应包括了测试步骤和测试工具等。
2. 进行硬件测试对单片机控制系统进行硬件测试。
硬件测试应包括了电路连接是否正确、电源电压是否稳定等问题。
3. 进行软件测试对单片机控制系统进行软件测试。
Arduino单片机开发技术在当今的科技时代,各种电子产品的出现让我们的生活变得更加便捷。
其中,单片机作为一种核心控制器,也在我们的日常生活中发挥着不可替代的重要作用。
在工业控制、通信、家居安防、智能家居等方面的应用越来越广泛,而Arduino则成为了最为流行的单片机编程平台之一。
本文将介绍Arduino单片机开发技术。
一、Arduino初学者必备基础知识1.单片机是什么?现代单片机简称MCU(Microcontroller Unit),是一种高度集成的计算机,具备嵌入式系统的功能。
它由处理器、存储器、IO接口电路和时钟电路等多个部分组成,可以完成控制、数据处理、通信、存储等各种任务。
2.Arduino是什么?Arduino是一种基于单片机的开源电子原型平台,能够通过硬件和软件相互配合来制作各种应用项目,并且可扩展性极高。
3.学习Arduino需要掌握的基础知识单片机的基本原理、C语言编程基础、电路基础、传感器原理等。
二、Arduino开发的框架在使用Arduino进行开发时,需要使用Arduino开发环境(Arduino IDE)进行编程,这个软件集成了多种功能,包括编写、上传、测试、调试和监控等。
1.编写代码Arduino IDE的编写界面类似于C语言的编写环境,并且提供了丰富的API库函数,可以方便地实现常见的功能。
2.上传代码将编写的程序上传到Arduino板子上,需要将底部的串口连上板子,然后点击“上传(upload)”按钮即可将代码发送到板子上。
3.测试代码测试代码是开发过程中非常重要的一步,可以使用注释、调试工具(如串口监视器)等方式进行测试。
4.调试代码在程序运行过程中,可能会出现各种错误和问题。
通过一些调试工具(如串口监视器)可以将错误信息或调试信息输出到设备,方便开发者进行排查。
5.监控代码监控代码可以实时显示并控制一些变量,方便调试和数据分析。
三、Arduino扩展模块在使用Arduino开发项目时,还需要使用各种扩展模块。
单片机系统开发流程1. 硬件设计硬件设计是单片机系统开发的第一步,它涉及到电路原理图设计、PCB布局和元器件选型等工作。
1.1 电路原理图设计根据项目需求,使用相应的EDA软件(如Altium Designer、Cadence等)进行电路原理图设计。
在设计过程中,需要注意以下几点: - 确定单片机型号和外部器件的连接方式,包括引脚定义和功能。
- 根据外设模块的要求进行接口设计,如LCD显示屏、按键、传感器等。
- 考虑电源管理电路,包括稳压器、滤波电容和保护电路等。
- 进行信号调试和仿真验证,确保原理图没有错误。
1.2 PCB布局根据电路原理图进行PCB布局设计。
在布局过程中,需要注意以下几点: - 根据外部器件的位置和尺寸进行布局安排,尽量减少信号线的长度和干扰。
- 分析信号线的走向和层次分配,在不同层次上布置不同类型的信号线(如时钟线、数据线、地线等)。
- 合理安排元器件的焊盘位置和间距,方便手工焊接或自动插件。
- 添加必要的电源和地平面,增强电磁兼容性(EMC)和信号完整性(SI)。
1.3 元器件选型根据项目需求和硬件设计要求,选择合适的元器件。
在选型过程中,需要注意以下几点: - 确定单片机型号,考虑处理器性能、存储容量、接口等因素。
- 根据外设模块的要求选择合适的器件,如LCD显示屏、按键、传感器等。
- 考虑元器件的可获得性、价格和可靠性等因素。
2. 软件开发软件开发是单片机系统开发的核心环节,它涉及到嵌入式软件编程和调试等工作。
2.1 嵌入式软件编程根据项目需求和硬件设计要求,选择合适的嵌入式开发平台(如Keil、IAR Embedded Workbench等),进行软件编程。
在编程过程中,需要注意以下几点:- 编写初始化代码,配置单片机的时钟源、引脚功能和外设模块等。
- 设计主程序框架,包括任务调度、中断处理和状态机控制等。
- 编写驱动程序,实现对外设模块的控制和数据交互。
PIC单片机C语言编程简介用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等,因此 C 语言编程在单片机系统设计中已得到越来越广泛的运用。
针对PIC 单片机的软件开发,同样可以用 C 语言实现。
但在单片机上用 C 语言写程序和在PC 机上写程序绝对不能简单等同。
现在的PC 机资源十分丰富,运算能力强大,因此程序员在写PC 机的应用程序时几乎不用关心编译后的可执行代码在运行过程中需要占用多少系统资源,也基本不用担心运行效率有多高。
写单片机的 C 程序最关键的一点是单片机内的资源非常有限,控制的实时性要求又很高,因此,如果没有对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解,以笔者的愚见认为是无法写出高质量实用的 C 语言程序。
这就是为什么前面所有章节中的的示范代码全部用基础的汇编指令实现的原因,希望籍此能使读者对PIC 单片机的指令体系和硬件资源有深入了解,在这基础之上再来讨论 C 语言编程,就有水到渠成的感觉。
本书围绕中档系列PIC 单片机来展开讨论,Microchip 公司自己没有针对中低档系列PIC单片机的 C 语言编译器,但很多专业的第三方公司有众多支持PIC 单片机的 C 语言编译器提供,常见的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。
其中笔者最常用的是Hitech 公司的PICC 编译器,它稳定可靠,编译生成的代码效率高,在用PIC 单片机进行系统设计和开发的工程师群体中得到广泛认可。
其正式完全版软件需要购置,但在其网站上有限时的试用版供用户评估。
另外,Hitech 公司针对广大PIC 的业余爱好者和初学者还提供了完全免费的学习版PICC-Lite 编译器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 单片机型号限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等几款。
这几款Flash 型的单片机因其所具备的丰富的片上资源而最适用于单片机学习入门,因此笔者建议感兴趣的读者可从PICC-Lite 入手掌握PIC 单片机的 C 语言编程。
94M i c r o c o n t r o l l e r s &E m b e d d e d S ys t e m s 2019年第5期w w w .m e s n e t .c o m .c n3.0版M P L A B H a r m o n y 为P I C 和S A M 单片机提供统一软件开发框架M i c r o c h i p 推出最新版本的统一软件框架M PL A B H a r m o n y 3.0(v 3),首次为S AM M C U 提供支持㊂其强大的开发环境将逐渐增加对M i c r o c h i p 所有32位P I C 和S AM M C U 产品的支持,为开发人员提供更多选择,以满足不同的终端应用需求㊂新版本还增加了简化设计的功能,例如通过与w o l f S S L 合作免版权费用的安全软件,以及模块化软件下载,设计人员可根据应用的需要下载软件的选定部分㊂M P L A B H a r m o n yv 3可为开发人员提供一个统一的平台,在架构㊁性能和应用程序上提供灵活的选择,帮助其在计算机上学习和维护单一的开发环境㊂M P L A B H a r -m o n y v3支持从基本器件配置到基于实时操作系统(R T O S)的应用程序等各种软件开发模型,当设计人员只需使用一小部分元素或组件时,不必下载整个软件套件㊂例如,开发人员现在可根据应用需求仅下载设备驱动程序或T C P /I P 协议栈,从而节省时间和硬盘空间㊂该软件提供简化的驱动程序和优化的外设代码库,可进一步简化开发流程,帮助开发人员减少在较低级别驱动程序上所投入的时间和精力,使其能够专注于实现应用程序的差异化㊂M i c r o c h i p 推出C O T S 耐辐射和抗辐射 A r m 内核单片机M i c r o c h i p 面向航空航天业推出首个基于A r m 内核的单片机 S AMV 71Q 21R T 耐辐射单片机和S AM -R H 71抗辐射单片机,将商用现货(C O T S)技术的低成本和大型生态系统优势与宇航级器件可调节的防辐射性能相结合㊂基于汽车级S AMV 71单片机打造的S AMV 71Q 21R T 耐辐射单片机和S AM R H 71抗辐射单片机,采用了广泛使用的A r m C o r t e x M 7片上系统(S o C ),有助于提升空间系统的集成度,在降低成本的同时提升性能㊂S AMV 71Q 21R T 和S AM R H 71允许软件开发人员在迁移到宇航级元件之前着手使用S AMV 71C O T S 器件进行开发,从而显着缩短开发时间㊁降低成本㊂两款器件均可使用S AMV 71的完整软件开发工具链,因为它们共享相同的生态系统,包括软件库㊁板级支持包(B S P )和操作系统(O S )的第一级端口㊂初步开发工作在C O T S 器件上完成后,所有在这个阶段开发的软件都可以被轻松打包并移植到采用高可靠性塑封和宇航级陶瓷封装的耐辐射或抗辐射单片机上㊂S AMV 71Q 21R T 耐辐射单片机可重用全套C O T S 掩模组,具有一定的引脚兼容性㊂安富利推出首款L T E M 连接解决方案安富利和智能边缘物联网软件提供商O c t o n i o n 携手移动网络运营商O r a n ge ,推出一款定制的模块化即插即用型物联网设备A v n e t S m a r t E d g e A gi l e ㊂该设备采用O c t o n i o n 的B r a i n i u m 元传感(m e t a s e n s i n g)人工智能软件,专门为L T E M 网络而设计㊂A v n e t S m a r t E d g e A g i l e 可以实现边缘人工智能与安全,是市面上首款能够帮助工程师和制造商在超窄带宽网络上部署物联网项目的解决方案㊂这款全新的L T E M 连接板包括一个L i v e B o o s t -e r 模块㊂该模块由4G 芯片制造商赛肯通信(S e qu a n s C o mm u n i c a t i o n s )在其M o n a r c h L T EM /N B I o T 芯片平台的基础上研发而来㊂O r a n ge 是首家将边缘人工智能与安全应用于L T E M 网络的移动运营商㊂凭借A v n e t S m a r t E d g e A gi l e 以及L T E M 连接的优势,客户能够获得具有成本效益的㊁经过认证的㊁可立即投入使用的物联网设备㊂该设备与O c -t o n i o n 的B r a i n i u m 元传感软件相结合,能够助力开发者简化并克服物联网项目研发所面临的复杂性㊂赛普拉斯推出内嵌系统层安全的计算解决方案赛普拉斯半导体公司推出P S o C 6M C U 中的一个新系列产品,旨在进一步帮助设计人员强化物联网应用的安全性㊂在P S o C 6超低功耗架构的基础上,全新P S o C 64S e c u r e M C U 将强大㊁遵循安全标准的系统层安全软件与硬件层功能集成在一起,即:P S o C 64S e c u r e M C U 拥有隔离的信任根(r o o t o f t r u s t)能够提供可靠的验证和配置服务㊂此外,该系列M C U 还拥有预先配置的安全执行环境,能够支持不同物联网平台的系统软件,提供T L S (传输层安全)身份验证㊁安全存储和安全固件管理等功能㊂该系列M C U 还包括了用于应用开发的丰富执行环境,以及赛普拉斯M o d u s T o o l b o x 套件的嵌入式R T O S ,以管理与安全执行环境之间的通信㊂P S o C 64S e c u r e M C U 使用了集成在A r m M b e d O S嵌入式开源操作系统中的T r u s t e d F i r m w a r e M (T FM ),是搭载A r m C o r t e x M 系列处理器中首批获得A r m平台安全架构认证计划认证(P S A C e r t i f i e d)㊁符合1级认证标准的产品之一㊂是德科技为P a t h W a v e A D S 增添新分析工具是德科技公司推出电力电子专业(P E P r o)软件㊂该。
单片机程序设计编程规范单片机程序设计编程规范1.文件结构与命名规范1.1 源码文件- 所有源码文件统一使用英文小写字母命名。
- 文件名应简洁明了,能够清晰表达文件的功能。
- 文件名中可以使用下划线 (_) 连接多个单词。
1.2 头文件- 头文件名与源码文件名相同,但使用大写字母命名。
- 头文件应包含必要的宏定义、类型定义、函数声明等。
1.3 项目结构- 源码文件应按功能模块进行组织和管理,每个模块应放在独立的文件夹中。
- 在项目的根目录下添加一个README文件,对项目进行简要说明。
2.编码规范2.1 缩进与空格- 使用4个空格进行缩进,不使用Tab字符。
- 在操作符前后添加空格,增加可读性。
2.2 函数命名- 函数名使用小写字母命名,单词之间使用下划线 (_) 连接。
- 函数名应能够清晰表达函数的功能。
2.3 变量命名- 变量名使用小写字母命名,单词之间使用下划线 (_) 连接。
- 变量名应简洁明了,能够清晰表达变量的用途和含义。
- 全局变量命名应以g_开头。
2.4 常量命名- 常量名使用全大写字母命名,单词之间使用下划线(_) 连接。
2.5 注释规范- 使用注释来解释代码的意图、功能和实现细节。
- 在关键代码处添加注释,并保持注释与代码的同步更新。
- 注释应写在被注释代码的上方,并使用// 或 / /注释符号。
3.函数设计3.1 函数长度- 函数应尽量保持简短,避免超过一页纸的长度。
- 如果函数过长,应考虑将其拆分为多个较小的函数。
3.2 函数参数- 函数参数应尽量少,并且要考虑参数的顺序和类型。
- 不要在函数参数中使用全局变量,尽量使用局部变量。
3.3 函数返回值- 函数的返回值应具有明确的含义,并清晰地传达函数的执行结果。
4.异常处理与错误消息4.1 异常处理- 对可能发生异常的代码块进行适当的异常处理。
- 使用try-catch块捕获异常,并进行相应的处理或记录。
4.2 错误消息- 提供清晰、准确的错误消息,以便于调试和修复问题。
STC单片机电池点焊机程序代码概述本文将详细介绍STC单片机电池点焊机的程序代码设计。
点焊机是一种常用于电池组装的设备,通过将电池片与电池引线进行点焊,实现电池的连接。
STC单片机是一种常用的微控制器,具有低功耗、高性能和易于编程的特点。
通过编写合适的程序代码,可以实现电池点焊机的自动化控制。
程序框架为了实现电池点焊机的自动化控制,我们需要设计一个程序框架,包括初始化设置、电池检测、点焊控制等功能。
下面是程序框架的详细说明:1. 初始化设置•设置IO口方向:将控制点焊机的IO口设置为输出,用于控制点焊动作的触发。
•设置ADC:配置模拟数字转换器(ADC),用于检测电池电压。
•设置定时器:使用定时器控制点焊机的点焊时间,以确保焊接质量。
2. 电池检测•读取电池电压:使用ADC模块读取电池电压,根据电压值判断是否满足点焊条件。
•判断电池状态:根据电池电压判断电池是否正常,如果电压过低或过高,则停止点焊。
3. 点焊控制•控制IO口输出:根据电池检测结果,控制IO口输出高电平触发点焊动作。
•启动定时器:启动定时器开始计时,控制点焊时间。
•等待定时器中断:等待定时器中断,表示点焊时间到达。
•停止点焊:将IO口输出低电平,停止点焊动作。
程序代码实现下面是STC单片机电池点焊机的程序代码实现示例:#include <reg51.h>// 定义IO口和ADC引脚sbit weldPin = P1^0;sbit adcPin = P2^0;// 定义定时器相关变量unsigned char TH0_value, TL0_value;// ADC初始化函数void ADC_Init(){// 设置ADC引脚为输入模式adcPin = 1;}// ADC读取函数unsigned int ADC_Read(){unsigned int adcValue;// 设置ADC转换开始信号ADC_CONTR = 0x80;// 等待ADC转换完成while (ADC_CONTR & 0x10);// 读取ADC转换结果adcValue = ADC_RES;// 返回ADC值return adcValue;}// 定时器初始化函数void Timer_Init(){// 设置定时器0为工作方式1,16位定时器/计数器 TMOD = 0x01;// 设置定时器0的初值TH0_value = 0xFC;TL0_value = 0x67;// 装载定时器0初值TH0 = TH0_value;TL0 = TL0_value;// 启动定时器0TR0 = 1;}// 定时器中断服务函数void Timer_Interrupt(void) interrupt 1{// 停止定时器0TR0 = 0;// 清除定时器0溢出标志TF0 = 0;// 设置IO口输出低电平,停止点焊weldPin = 0;}// 主函数void main(){// 初始化设置ADC_Init();Timer_Init();while(1){// 电池检测unsigned int batteryVoltage = ADC_Read();if (batteryVoltage < 200 || batteryVoltage > 400) {// 电池电压异常,停止点焊weldPin = 0;continue;}// 点焊控制weldPin = 1;// 等待定时器中断while(!TF0);// 清除定时器溢出标志TF0 = 0;}}结论通过以上的程序代码,我们实现了STC单片机电池点焊机的自动化控制。
详论单⽚机固件模块化架构设计(精华)[导读] 为什么写本⽂?做公号两⽉,遇到⼀些初学单⽚机的同学,刚刚⼊⼿做单⽚机开发,还没有涉及到使⽤RTOS,且刚⼊⼿直接上RTOS可能会有些难度,有的使⽤的相对较⽼单⽚机资源还有限,也不适合跑RTOS。
或者使⽤RTOS,在整体思路上⽐较迷茫,不知从何⼊⼿,所以本⽂来聊聊我对单⽚机程序的整体框架设计的⼀些思路体会。
为啥要讨论架构单⽚机系统开发⼈员的⽬标之⼀是在编程环境中创建固件,以实现低成本系统、软件可靠性以及快速的开发迭代时间。
实现这种编程环境的最佳⽅法实践是使⽤统⼀的固件架构体系结构,该体系结构在产品开发过程中充当框架并⽀持“固件模块化”,或称为⼦系统。
如果不采⽤统⼀的设计架构,那么其业务需求耦合关系复杂,不采⽤先设计-后开发的⽅法论,想到哪⾥写到哪⾥,则程序后期维护将变得异常艰⾟,⽽引⼊潜在bug/缺陷的风险也将⼤⼤增加,且不具备多⼈协同开发的可能。
可以结合固件模块化、可测试性和兼容性的正确组合的设计体系架构结构应⽤于任何固件开发项⽬,以最⼤程度地提⾼代码可复⽤性,加快固件调试速度并提⾼固件可移植性。
模块化架构设计?模块化编程将程序功能分解为固件模块/⼦系统,每个模块执⾏⼀个功能,并包含完成该功能所需的所有源代码和变量。
模块化/⼦系统化有助于协调团队中许多⼈的并⾏⼯作,管理项⽬各个部分之间的相互依赖关系,并使设计⼈员、系统集成⼈员能够以可靠的⽅式组装复杂的系统。
具体来说,它可以帮助设计⼈员实现和管理复杂性。
随着应⽤程序的⼤⼩和功能的增长,需要模块化才能将它们分成单独的部分(⽆论是作为“组件”,“模块”还是“⼦系统”)。
然后,每个这样分离的部分就成为模块化体系结构的⼀个元素。
这样,可以使⽤定义明确的界⾯隔离和访问每个组件。
此外,模块化编程可提⾼固件的可读性,同时简化固件的调试,测试和维护。
**即便是⼀个⼈独⽴开发⼀个项⽬,这样做依然在代码的调试、可读性、可移植性⽅⾯是最佳实践的整体策略。
一、概述计时器在日常生活和工业生产中扮演着重要的角色。
60秒计时器是一种常见的计时器类型,用于测量较短的时间间隔。
单片机作为一种微处理器,具有广泛的应用领域,其使用C语言编程可以实现各种功能,包括计时器。
本文将介绍如何使用C语言编写单片机60秒计时器程序。
二、程序框架1. 宏定义和全局变量声明在编写单片机60秒计时器程序时,首先需要定义一些宏和全局变量,用于设置计时器的工作模式和进行时间计数。
例如:```c#define FOSC xxx#define T1MS (xxx-FOSC/12/1000) 每隔1ms中断一次```全局变量声明如下:```cunsigned char g_seconds;unsigned char g_minutes;unsigned char g_flag;```2. 定时器初始化计时器的初始化是整个程序的重要步骤,需要配置计时器的工作模式、中断使能等。
在C语言中,可以通过编写相应的代码实现。
```cvoid Timer1Init() {TMOD |= 0x10; //设置计数器的工作方式为方式1TH1 = T1MS / 256; //装初值TL1 = T1MS 256;ET1 = 1; //打开定时器1中断允许TR1 = 1; //打开定时器EA = 1; //打开总中断}```3. 计时器中断处理函数计时器中断发生时,需要进行相应的处理,例如对秒数进行累加,判断是否达到60秒等。
```cvoid Timer1_ISR() interrupt 3 using 1 {TH1 = T1MS / 256;TL1 = T1MS 256;g_seconds++;if (g_seconds >= 60) {g_minutes++;g_seconds = 0;}if (g_minutes >= 60) {g_minutes = 0;}g_flag = 1;}```4. 主函数在主函数中,可以设置好计时器的初始状态,并通过不断循环等待计时器中断的触发,实现60秒计时功能。
STC8系列单片机是一款广泛应用于嵌入式系统的单片机,它具有丰富的外设和强大的性能,其中中断处理是其重要的特性之一。
在STC8系列单片机中,有五个中断源,每个中断源都有其特定的中断子函数框架,理解并掌握这些中断子函数框架对于熟练掌握单片机编程是非常重要的。
1. 外部中断0外部中断0是STC8单片机中的一个重要中断源,当外部引脚INT0上的电平发生变化时,外部中断0会被触发。
对于外部中断0的中断子函数框架,我们首先需要在程序中定义中断服务函数,然后通过特定的语句将中断服务函数与外部中断0进行关联。
在中断服务函数中,我们可以编写相应的处理代码,比如读取外部引脚的状态或者执行特定的操作。
在实际编程中,我们还需要考虑中断优先级和中断嵌套等问题,以确保程序的稳定性和可靠性。
2. 外部中断1与外部中断0类似,外部中断1也是通过外部引脚INT1来触发。
在程序中,我们需要定义外部中断1的中断服务函数,并将其与外部中断1进行关联。
我们也需要注意外部中断0与外部中断1的优先级关系,以及在实际应用中可能遇到的中断冲突等问题。
3. 定时器0中断定时器0是STC8单片机中常用的一个定时器,它可以通过定时器溢出中断来实现定时和计数功能。
在定时器0中断的中断子函数框架中,我们需要定义定时器0的中断服务函数,并将其与定时器0的溢出中断进行关联。
在中断服务函数中,我们可以编写定时器0溢出时的处理代码,比如更新计数值或者进行特定的操作。
4. 定时器1中断定时器1与定时器0类似,也可以通过定时器溢出中断来实现定时和计数功能。
在定时器1中断的中断子函数框架中,我们同样需要定义中断服务函数,并将其与定时器1的溢出中断进行关联。
在中断服务函数中,我们可以根据实际需求编写相应的处理代码,比如进行定时操作或者控制特定的外设。
5. 串口中断串口中断是STC8单片机中常用的中断源之一,通过串口中断,单片机可以及时响应串口数据的接收和发送。
在串口中断的中断子函数框架中,我们需要定义串口中断的中断服务函数,并将其与串口中断进行关联。
/****************************************************************************** 延时框架/*****************************************************************************/void delay(unsigned int a) //延时函数延时a ms{unsigned int x,y;for(x=a;x>0;x--){for(y=120;y>0;y--);}}/****************************************************************************** 音乐框架/*****************************************************************************/ #include <reg51.h>unsigned char backTL0; //让计时器保存之前的大小,中断之后继续unsigned char backTH0;//中高低音的计时器开始数值unsigned int low[]={0xf88c,0xf95b,0xfa15,0xfa67,0xfb04,0xfb90,0xfc0c};unsigned int mid[]={0xfc44,0xfcac,0xfd09,0xfd34,0xfd82,0xfdc8,0xfe06};unsigned int high[]={0xfe22,0xfe56,0xfe85,0xfe9a,0xfec1,0xfee4,0xff03};//unsigned int music[]={0xf88c,0xf95b,0xfa15,0xfa67,0xfb04,0xfb90,0xfc0c,0xfc44,0xfcac,0xfd09,0xfd34,0xfd82, 0xfdc8,0xfe06,0xfe22,0xfe56,0xfe85,0xfe9a,0xfec1,0xfee4,0xff03};sbit P15=P1^5; //音乐输出端口为P1.5 可设其他端口void inter() interrupt 1 using 1 //计时器中断{P15=~P15;TL0=backTL0;TH0=backTH0;}void settimer() //中断允许{TMOD=0x01; //设置模式详情看STC资料书EA=1; //总中断允许ET0=1;TR0=1;}void delay89ms(unsigned int a) //延时函数89ms是一个四分音符的长度(一分钟80拍){unsigned int x,y,f;f=a*93;for(x=f;x>0;x--){for(y=120;y>0;y--);}}void play(int a,int de,int cl)//低中高音播放子函数a是放第几个音,第一个音(do)为0,re为1,以此类推xi是6 //de是延时长度,一个四分音符为5,cl为1 2 3分别为低中高音{a=a-1;switch(cl){case(1):TL0=(unsigned char)music[a];TH0=(unsigned char)(music[a]>>8);break;case(2):TL0=(unsigned char)music[a+7];TH0=(unsigned char)(music[a+7]>>8);break;case(3):TL0=(unsigned char)music[a+14];TH0=(unsigned char)(music[a+14]>>8);break;}backT0L=TL0;backT0H=TH0;delay89ms(de);}void main(){settimer();while(1){}}/****************************************************************************** 按键框架(独立按键)/*****************************************************************************/ sbit K1=P3^0; //RxD//sbit K2=P3^1; //TxD//sbit K3=P3^2; //INT0//sbit K4=P3^3; //INT1unsigned int i; //用于按键延时计数if(K1==0) //检测按键K1是否按下{Delay10ms(); //消除抖动if(K1==0) //再次检测按键是否按下{/* 这里写需要执行的动作*/}while((i<50)&&(K1==0)) //检测按键松手检测,如果不松手超过延时也会自动结束等待{Delay10ms();//等待10msi++;}i=0;}/****************************************************************************** 数码管框架(88888888)/*****************************************************************************/ sbit LSA=P2^2; //片选信号sbit LSB=P2^3;sbit LSC=P2^4;//P2^2 3 4 组成3位位选信号 4 3 2 3个为000时启动从左至右第一个数码管//001为第二个以此类推111激活最左边的//另外一种方法是用P2=i<<2;来实现激活从左至右第i个管子//如果P2=2,也就是P2=00000010,我们想激活第2个管子,左移2位后,000 010 00//P2^4 3 2 就是010,也就是第二个的片选信号unsigned char code DIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示0~9的值//unsigned char code DIG_CODE[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码P0=DIG_CODE[/* 0-9 */] //显示数字//如果要动态显示也就是多个数码管,交替显示,可以利用人的视觉暂停作用使人看到多个数码管同时显示的效果//同样静态就是一个数码管长开即可/****************************************************************************** 键盘矩阵框架/*****************************************************************************/ unsigned int KeyValue;//0-15,表示第几个按键按下,数值可以自己替换void KeyDown(void){char a;P1=0x0f;if(P1!=0x0f){Delay10ms(); //去抖动if(P1!=0x0f){//测试列P1=0X0F;switch(P1){case(0X07): KeyValue=0;break;case(0X0b): KeyValue=1;break;case(0X0d): KeyValue=2;break;case(0X0e): KeyValue=3;break;//default: K eyValue=17; //检测出错回复17意思是把数码管全灭掉。
}//测试行P1=0XF0;switch(P1){case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;//default: K eyValue=17;}while((a<50)&&(P1!=0xf0)) //检测按键松手检测{Delay10ms();a++;}a=0;}}}//行线和列线是通过某个按键的按下和抬起实现联通和断开的并且导线两端上的信号是经过“与”的关系再体现到导线上的/****************************************************************************** lcd液晶显示框架(型号LCD1602)/*****************************************************************************/ //lcd头文件lcd.h#ifndef __LCD_H_#define __LCD_H_/********************************************************************当使用的是4位数据传输的时候定义,使用8位取消这个定义********************************************************************/#define LCD1602_4PINS#include<reg51.h>//---重定义关键词---//#ifndef uchar#define uchar unsigned char#endif#ifndef uint#define uint unsigned int#endif/**********************************PIN口定义**********************************/#define LCD1602_DATAPINS P0sbit LCD1602_E=P2^7;sbit LCD1602_RW=P2^5;sbit LCD1602_RS=P2^6;/**********************************函数声明**********************************/void Lcd1602_Delay1ms(uint c);//在51单片机12MHZ时钟下的延时函数误差0us void LcdWriteCom(uchar com);//LCD1602写入8位命令子函数void LcdWriteData(uchar dat);//LCD1602写入8位数据子函数void LcdInit();//LCD1602初始化子程序#endif//lcd头文件实现lcd.c#include"lcd.h"/***************************************************************** 函数名: Lcd1602_Delay1ms* 函数功能: 延时函数,延时1ms* 输入: c* 输出: 无* 说名: 该函数是在12MHZ晶振下,12分频单片机的延时。