零部件仓库控制与管理系统优化设计
0 引言
自动化立体仓库作为当代企业物流仓储的重要组成部分，是集当代仓储技术、通信技术、自动化控制技术、计算机管理技术于一体的产物，能够提高作业效率、降低物料存储成本、提高企业管理水平，从而提高经济效益。零部件自动化立体仓库主要存放生产车间半成品物料、成品物料、标准配件等。自动化立体仓库控制与管理系统能够实现物料的自动出入库、物料信息存储及管理，并与ERP系统相连接，从而实现集团对各公司物料的统一管理与调配，提高了对仓库物料管理的自动化水平。本文介绍零部件仓库控制与管理系统优化设计与实现方法。
1 系统结构
零部件自动化立体仓库控制与管理系统主要由堆垛机控制系统、输送机控制系统、仓库管理系统（WMS）、监控系统组成。上位机WMS对整个库房的物料信息进行存储和管理并形成可视化界面，WMS与ERP通过以太网连接，将接收到的ERP下发的任务经过二次分配后发送给PLC控制系统去执行。采用PLC控制堆垛机系统和输
送系统的自动运行，实现堆垛机的精准定位、物料的自动存取。输送机PLC S7317-2DP作为系统主站，堆垛机PLC S7 314C-2DP为从站，主从站之间采用Prifibus-DP接口连接，通过红外通信器DDLS 200实现主从站之间数据通信。每台堆垛机、输送系统分别配置本地触摸屏实现进行联机、本机、手动三级控制。监控系统显示堆垛机、输送机等设备的通信状态、运行参数，并以视频的形式展示载货台的实时动作情况，使用户可远程了解设备的实时运行情况。系统结构如图1所示。
2 控制系统设计
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在X、Y、Z轴的三维精准定位及其工艺程序，实现自动存取物料的功能；主要由行走、升降、货叉三个驱动机构外加安全检测元件完成作业要求。走行/升降采用双闭环矢量控制方式。
2.1双闭环控制实现堆垛机定位PLC通过通信接口将位置设定值输入IMC卡，IMC卡通过运算将速度值传入变频器，变频器将其同编码器的反馈转数作比较，调整输出的大小来控制电机的实际速度；IMC卡将条码扫描仪（激光测距仪）反馈的位移值和PLC设定值比较，控制电机的启停位置，实现双闭环矢量控制。
2.1.1行走回路走行回路采用SEW电机作拖动，利用
施耐德ATV71变频器和编码器来实现速度环控制。
变频器配有DP接口卡、编码器接口卡、SSI接口，DP接口连入PLC,通过编码器接口卡采集编码器数值，通过SSI接口连接条码扫描仪以采集水平行走方向实时位移。
2.1.2升降回路堆垛机载货台在工艺过程中是频繁上下移动设备，安装有大量的安全检测传感器，传统设计中，这些传感器电信号通过多芯扁电缆直接连接至堆垛机控制柜PLC模块，载货台在上下移动的过程中，扁电缆易受损，一旦损坏，不易维修。
在本系统中，载货台所有检测元件通过西门子ET200S分站采集信号，并选用超柔通信电缆与PLC连接，既减少了接线又增强了系统的稳定性，同时便于维护。
2.2堆垛机控制系统主要检测元件在自动化立体仓库中，对物料的外形检测非常重要，包括高度、宽度、坍塌等，凡是超出尺寸的货物，都不能入库，以免造成碰撞事故。
传统设计中外形检测采用对射型光电开关，在设备调试和运行中发现，光电开关在此处使用，存在一定局限性和弊端，致使设备运行时超高、超宽、歪斜等故障率高。
本系统中采用倍加福LGS28光栅作为物料外形尺寸检测元件，在需要检测的截面两边，分别安装光栅的发射和接收端，并设置报警值，若货物轮廓超出截面，系统报警。
3系统软件设计
3.1仓库管理系统软件WMSWMS可对库房所有物料信息进行存储和管理，接收到ERP下发的出、入库任务后，将任务经过二次重组或分解后下发给PLC控制系统去执行。
该系统WMS基于VC ++6.0 MFC工程开发，WMS通过OPC 协议与PLC通信，实现上下位数据交互，实现系统用户权限管理、系统安全报警及库存预警管理、物料自动出入库管理、物料自动盘点管理、自动分配货位、物料信息存储、报表输出、调试模式操作数据记录等功能。
自动分配货位程序首先将入库的物料信息和库存物料信息对比，进行同类查询，若有相同物料已在库中，且存放托盘未装满，则分配该托盘货位给目标货位，直到此托盘装满为止；否则，按设定规则（物料存放区域、上轻下重、先入先出、同物异道等）分配新货位。
程序如下：
void CRKGL:On BUTTONFen Pei HW（）
{
// TODO: Add your control notification handlercode here
CString strwldm,strhw1,str,strin;//定义物料
/*同类查询，且库中托盘未满*/
CString SQL;
SQL.Format （“select * from huoweiinfo where
matecode = '%s'and full<10”,strwldm）；
m_Ado.Search（SQL）；
…
m_Ado.m_p Recordset ->Get Collect （_variant_t （_T （“ matecode”）））；
if （var Value.vt! =VT_NULL）
{
Wu Liaodaima = var Value.bstr Val;
var Value= m_Ado.m_p Recordset->
Get Collect（_variant_t（_T（“full”）））；
if （var Value.vt! =VT_NULL）
{
Huo Liang = var Value.bstr Val;
}
}
else
continue;
…
/*找出同类，将其分配给目标货位*/
str Text.Format（_T（“%s”），str Huo Wei）；
…
/*未找到同类，按规则分配新货位*/
CString str Text = _T（“”）；
SQL.Format （“select * from huoweiinfo where
huowei between '%s'and '%s‘”,m_Astart,m_Astop）；
m_Ado.Search（SQL）；
…
}
3.2 PLC程序开发
系统中，输送系统PLC作为主站，4个堆垛机PLC作为从站，通过扩展通信模块CP342-5进行网络Profibus-DP组态，实现
主从站实时数据交互。堆垛机PLC将ET200S和有总线接口的第三方设备通过总线连接。采用模块化编程，按照功能划分，将程序编写在不同的功能块中，FB1为水平运行程序，FB2为升降运行程序，FB3为货叉运行程序，FC5为单机自动控制，FC6为联机自动，FC8为报警模块，设备运行时按照工艺顺序调用即可。
3.3触摸屏画面
触摸屏画面主要是为本地脱机操作设计，若上位机系统故障，可以在本地触摸屏进行仓库物料的出入库操作，有手动、半自动、自动、调试四种操作模式。触1、列、层实时位置，取/放货目标位置，堆垛机执行任务的阶段（如取货途中），以及堆垛机主要设备的状态及报警情况等。
4 物料入库工艺流程
物料入库流程的设计思路如图2所示。
5 结语
PLC程序、WMS程序已经通过了实际设备测试，运行良好。
参考文献
[1] 周克良。自动化立体仓库的控制系统的研究与设计[D].武汉：华中科技大学，2006
[2] 侯俊杰。深入浅出MFC[M].武汉：华中科技大学出版社，2002
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[4] 廖常初。西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术[M].北京：机械工业出版社，2008
[5] 王飞飞。My SQL 数据库应用从入门到精通数据库[M].北京：中国铁道出版社，2014
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
配件库房管理制度 采购制度 1、库房物品必须分类、造表存放，每月10日盘清上月库存，并将盘点 表报财务部，库管要做到心中有数。 2、一般常用物品由库管根据库存数量打采购单进行采购，任何物品必 须有采购单。 3、紧急采购和特殊物品可以由生产负责人通知采购人员进行购买。 4、购回所用物品必修先入库，并登记。 5、采购严格按照采购单所列物品的数量、型号等购买相同物品。 6、库管人员根据物品消耗率和周期律，制定采购计划，定期打采购单。入库制度 1、购买回的所有物品，必须在入库登记表登记，按类存放。 2、物品入库前，库管必须检查物品的完好性。废品、缺陷品、与采购 单不符合的物品，严禁入库。发现有与采购单物品不符物品或无用物品由库管照价承担。 3、库房中所有物品，库管有责任维护、保养，保证物品的使用性能。出库制度 1、所用物品出库必须有领用单。 2、领用单由物品使用部门负责人、厂长和领取人签字，方可出库。 3、一般物品（不包括易耗品）领用必须用旧物品换取，库管方可给予 领用出库。月底根据库存物品数量+回收旧物品数量=总采购物品数量进行财务盘点核算。
4、出库物品由领取人确认、检查数量和质量。出库后物品出现的问题 由领取人负责。 安全制度 1、库管对库房所有物品的遗失、保养负责，库房需二十四小时值班。 2、未经库管允许，任何人严禁进入库房。 3、对于易燃易爆物品，必须分类存放与安全地点。 4、对于有使用期限或质量、型号有问题产品，库管可联系采购进行调 换。 5、库管对于库房物品安全负有全责。 卫生制度 1、库管须制定库房卫生清理制度。 2、必须保证库房的环境卫生和库存物品的清洁。 附则：对于违反上述制度，库存物品遗失或因保管问题不能正常使用的，将视情况赔偿物品的采购成本，并按照财务制度予以处罚。 对于违反上述制度和程序，将对库管处以每次20元-100元罚款。后附：《科发陶瓷物品采购单》《科发陶瓷物品领用单》《科发陶瓷库房入库物品登记表》
目录 第1章系统概述 (3) 1.1开发工具介绍 (2) 1.2仓库管理系统的需求分析 (2) 1.3仓库管理系统的研究和背景意义 (4) 1.4系统配置要求 (5) 第2章系统总体设计 (6) 2.1功能结构图 (6) 2.2模块功能简介 (6) 第3章详细设计 (8) 3.1用户登陆功能 (8) 3.2 库存管理模块 (9) 3.2.1入库管理 (9) 3.2.2出库管理 (9) 3.2.3借出管理 (9) 3.2.4调库管理 (9) 3.2.5退库管理 (9) 3.2.6归还管理 (10) 3.2.7盘点管理 (10) 3.3基本档案模块 (10) 3.3.1操作员档案管理 (10) 3.3.2供应商档案管理 (10) 3.3.3仓库类别管理 (10) 3.3.4货物类别管理 (10) 3.4系统功能模块 (10) 3.4.1库存初始化设置子模块 (10) 3.4.2数据库备份和恢复子模块 (10) 3.4.3系统日志子模块 (10) 3.5 数据库设计 (10) 第4章设计与实现........................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1用户登陆........................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2库存管理界面................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.3基本档案管理................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.4系统功能........................................................................................................... 错误!未定义书签。第5章结论. (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
仓库管理系统总体设计报告 1、概述 （1）系统设计的目标： 仓库管理是企业管理的重要组成部分。企业的生产经营需要库存保证各种材料的及时供应，仓库管理对生产效率的提高有着极其重要的影响。所有企业的经营活动都离不开物流的活动。仓库管理的主要目标就是通过对仓库所有入、出库活动的管理和控制及对仓库数据有效的统计和分析，以保证企业生产中畅通的物流，使管理人员及早发现问题，采取相应措施，最大限度地降低仓库占用，提高仓库利用率。同时，通过周期性的仓库盘点，及时补充备品材料，以保证企业生产经营活动的正常运行。 （2）系统设计的策略： 仓库目前主要是基于相应手工作业及电脑半自动化管理，其弊病显而易见，它需要投入大量人力进行规范物品的放置、定期整理盘点以及出入库登记工作，这使得仓库管理工作十分繁琐，浪费时间。因此把射频识别卡应用于仓库管理比较理想，这也是RFID技术一个新的应用领域。 2、计算机系统配置 （1）硬件配置： 主机、外存储器、终端与外部设备配置、射频读写器、手持读写器、天线、电子标签 （2）软件系统： 操作系统、数据库管理系统、世纪桥软件系统 3、系统结构 数据库 入库单入库盘点出库
该系统的整个仓储操作系统流程分为三部分： 货品入库操作、货品出库操作和库存盘点操作。货品入库操作： 激活手持 设备输入入库 货品信息生产入库单 及内部条形货品 入库更新货架标签读取货架 标签信息 主机管理 系统数据库 入库操作模块： 入库操作系统的功能是，通过选择入库货品的客户类型、客户单位以及入库类型等详细信息，填写入库货品的数量与单价后，系统回自动搜索空闲的货架产生货品入库单，同时产生内部标准的条码，用来标识入库后的货品，入库操作模快界面。其中内部标准条码上包含了此批货品建议摆放的位置、入库时间及流水号码等信息。 货品出库操作： 产生货品 出货单激活手持 设备货品 出库更新货
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
基于PLC的立体仓库控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理
目录 1.绪论 (3) 1.1本课题设计的背景 (3) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (5) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动化立体仓库的概述 (5) 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.4 系统控制方案 (8) 2.5立体仓库技术参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2可编程控制器(PLC)的选型 (11) 3.2.1 PLC概述 (11) 3.2.2 PLC的选型 (12) 3.3步进电机的选择 (14) 3.3.1 步进电机的原理 (14) 3.3.2 步进电机的选择 (14) 3.4步进电机驱动器的选择 (17) 3.5传感器的选择 (19) 3.6微动开关的选择 (21) 3.7 PLC输入输出分配表 (21) 3.8 电气原理图的设计 (22) 4系统控制软件设计 (23) 4.1 PLC梯形图概述 (23) 4.2 三菱编程软件的特点 (24) 4.3 系统流程图 (25) 4.4梯形图的设计 (27) 5.系统调试及结论 (27) 5.1梯形图程序的下载（传送） (27) 5.2程序运行过程记录 (28) 5.3结论 (29) 附录I PLC设计的梯形图 (30) 参考文献 (40)
配件仓库管理制度 为了加强配件采购、储存、发放的管理，保障汽车维修工作的顺利进行，特制订以下管理措施： 1 仓库管理员职责 1.1认真贯彻执行公司质量体系文件和规章制度，确保生产所需仓贮物资的各项管理工作。 1.2树立优质服务意识，端正服务态度，遵守制度，接受配件主管的领导。 1.3负责经验证合格的配件进行合理摆放，做好清楚标识。 1.4严格按规定办理配件的出入库手续，记录准确，做到账物一致。 1.5加强贮存配件管理，定期检查库存配件质量，发现问题应及时处理，并报告配件主管。 1.6创造和维护良好的仓贮环境，做到库内通风、整洁，安全设施齐全、通道畅通，环境卫生达到“5S”标准；安全措施符合消防要求。 2 配件入库管理 2.1配件的入库 仓库管理员按照《配件订单》，核查《到货清单》与实物品种、数量、包装及供货单位，发现问题应及时处理，并报告配件主管。 2.2 对入库配件做好标识。 2.3关键件和安全件的标识内容必须包括进货批次、进货日期。 3 配件仓库管理 3.1按配件、附件类别建立电脑台账。根据《到货清单》认真核对，防止错、漏、缺、锈蚀品入库。仓库管理员对入库配件的数量和质量负责。配件、
附件的账面数任何人不得涂改，更不得销毁，保证任何时候账物相符。 3.2配件、附件入库必须经仓管员验证，做好记录，并分别将其放置在合理位置。 3.3 仓库内所有配件应有配件标识，并置于明显位置，易于识别，配件标识应牢固、可靠。 3.4 仓管员应依据《入库单》、《领料单》等有效凭证记录配件出入库和库存情况，做好登记、每月做好月报表报配件主管和财务室。 3.5仓库重地禁止无关人员擅自进入，更不允许无关人员私自提取配件附件。 3.6仓管员应对配件进行日常巡检，每季抽检配件质量情况，发现有不合格品应及时向配件主管汇报处理。发现账物不符应查明原因，及时调整，确保帐物相符。 3.7仓库内严禁烟火，按消防规定配置消防器材，经常检查消防器材的有效性。 3.8配件实行“先进先出”原则。对将要或已超过贮存期的配件应由仓管员及时出具清单向配件主管汇报，配件主管应及时进行验证、评审和处理。 3.9做好仓库的贮存环境、卫生工作，做好文明、清洁、整齐、标志明显、过道畅通，达到“5S”标准。 3.10每年底进行一次清仓盘点工作，将盘点报告及时上报财务室和总经理核批。 3.11塑料件、橡胶件、油漆等有质保期的配件应规定储存期限，规定橡胶件保存期为5年，塑料件保存期为3年，油漆原料保存期为2年。 4 配件发放管理 4.1配件发货交付：仓库管理员凭《领料单》，按“先进先出”的原则进行
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 仓库管理系统数据库设计《数据库原理及应用》大作业 班级： 学号： 姓名： 2013-12-27
目录 摘要 (4) 关键字 (4) 引言 (5) 1．需求分析 (6) 2.2 引言 (6) 2.2需求分析阶段的目标与任务 (7) 2.2.1 处理对象 (7) 2.2.2 处理功能及要求 (7) 2.2.3.安全性和完整性要求 (8) 2.3需求分析阶段性成果 (8) 2.3.1 体会与收获 (8) 2.3.2仓库管理系统业务流程图 (9) 2.3.3 仓库管理系统数据流程图 (9) 2.3.4仓库管理系统数据字典 (13) 2.3.5 处理逻辑描述 (15) 3.概念设计阶段 (16) 3.1 引言 (16) 3.2任务与目标 (16) 3.3 阶段结果 (17) 4.逻辑设计阶段 (20) 4.1 逻辑设计的任务与目标 (20) 4.2 数据组织 (20)
4.2.1 将E-R图转换为关系模型 (20) 4.2.2 数据库模式定义 (22) 4.2.3 用户子模式的定义 (25) 4.3 数据处理 (26) 5.物理设计阶段 (27) 5.1 物理设计阶段的目标与任务 (27) 5.2数据存储方面 (27) 5.3 系统功能模块 (27) 5.3.1 货物基本信息的查询与更新模块 (27) 6.数据库实施阶段 (29) 6.1建立数据库、数据表、视图、索引 (29) 6.1.1 建立数据库 (29) 6.1.2 建立数据表 (29) 6.1.3 建立视图 (32) 6.1.4 建立索引 (32) 7.心得体会 (33)
前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。 但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调
企业规章制度系列文件—— 仓 储 管 理 制 度 XXXXX汽车零配件有限公司
目录 第一章总则 (3) 一、目的 (3) 二、范围 (3) 第二章职责与权限 (3) 三、验收 (3) 四、入库 (3) 五、存储 (4) 六、出库 (5) 七、仓库安全、防火、卫生管理 (5) 八、工作纪律规定 (6) 第三章罚则 (7)
第一章总则 一、目的 为规范公司各类物资的仓储管理，特制定本管理制度。 二、范围 本管理制度适用于各类物资及成品的入库、存放、发放，及仓储管理部门与人员。 第二章职责与权限 三、验收 物资到货后，仓库管理员须检查物料的外包装情况并协助公司有关部门进行质量等方面验收：（一）及时检查物资应附各种单据、证件是否齐全，发现有不全现象时，应立即向主管领导汇报； （二）一般材料无质量异议的要在当日内验收完毕并及时填写相关记录和凭证； （三）在遇特殊情况时视具体情况确定验收时间。 四、入库 （一）仓库管理员须配合质量部等其他部门根据检验合格证内容对入库物资的规格、数量、质量逐一进行验证； （二）对于有包装的到货物资，要将包装物拆除后清点，成套机电设备（包括附件）要按件进行认真、准确的清点。 （三）对于有毒物品的入库验收，必须由两人以上同时进行。 （四）质量不合格物资严禁入库，发现问题及时向上级汇报。 （五）仓管员在物资入库时，对物资名称、型号等必须保证齐全正确，同种物资不同型号分入不同帐。 （六）实物与送货单不相符的物资一律不得办理入库手续，仓库管理员要及时反馈进货相关
人员，并报上级主管。 五、存储 （一）存放 1、存放应遵循三项基本原则：a、防火、防水、防压；b、定点、定容、定量；c、 先进先出。 2、为方便存取物料，将仓库分区、分道、分架、分层、定点管理，并根据划分情况 作出仓库平面示意图、物料存放分布示意图等。发生调整时，应及时修正相关示意图。 3、物料存放要分门别类，按“先进先出”原则堆放物料，做好相应标识，并有相应帐、 卡以供查询。 4、对可疑物品等须分开摆放。 5、物料存放要尽量做到“上小下大，上轻下重，不超安全高度”，同规格物料要放一 起，物料标识一律朝外。 6、物料不得直接置于地上，必要时加垫板或置于容器内，予以保护存放。 7、任何物料不得堆放仓库通道上，以免影响物料的收发。 8、不良品与良品必须分开存放、管理，并做好相应标识。 9、存放场地须适当保持通风、通气、通光，以保证物料品质不发生变异。 10、对于有特殊保管要求的物料应考虑适当的防护措施，如危险品、贵重物品、易变 质物料、有保存期限的物料，以保证物料的安全性与品质不受到影响。 11、仓库管理员在日常工作中发现物料散乱等情况，必须及时按整包装数量整理。 12、物料登记卡必须填写开卡时间，如数量有修改必须由责任仓管员签名。 13、物料登记卡填写完毕后必须收回并存档，新老卡交接数据必须衔接。 （二）盘点 1、按盘点发生的频次将盘点分为： 1.1、日常盘点：日常盘点不仅是物资管理的需要，同时也是仓管员开展自检自查的过程。 1.2、月度盘点：每月月底进行盘点，逢法定节假日顺延。 1.3、年中、年末盘点：根据财务年度的要求对库存的各类物资作定期盘点。
仓库管理系统毕业设计(论文) 前言 随着企业管理信息化的发展，网络及计算机的引入使管理跃上了一个新的发展平台。企业的各项管理都将向信息化方向扩展，仓库的管理对于企业来说尤为重要，也正是基于这个原因我把毕业设计的方向定在了企业的仓库管理上。 仓库管理系统是一个企业不可缺少的部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要,所以仓库管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理产品，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差等。另外，由于时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护产品都带来了不少的困难。 作为计算机应用的一部分,使用计算机对仓库信息进行管理，有着手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率。 由于时间紧迫，加之水平有限，设计中的缺点和不足之处在所难免，敬请导师批评指正，不胜感激。 摘要 仓库管理系统是为了实现企业产品管理的系统化、规范化和自动化，从而提高企业管理效率而设计的。它完全取代了原来一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人员的工作疏忽以及管理质量问题所造成的各种错误，为及时、准确、
高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。仓库管理系统是一个中小型数据库管理系统，它界面美观、操作简单、安全性高，基本满足了仓库管理的要求。整个系统由基本信息、单据中心、查询统计、报表打印、维护设置、帮助等模块组成。 本系统是在以ACCESS2000作为后台数据库，以Visual Basic为编程语言来开发的。仓库管理系统在运行阶段，效果好，数据准确性高，提高了工作效率，同时也实现了仓库管理计算机化。 关键字：仓库，管理系统，数据库 目录 前言 (1) 摘要 (1) Abstract ................................... 错误！未定义书签。 目录 (2) 1 仓库管理系统开发环境简介 (4) 1.1 中文Visual Basic 6.0 简介 (4) 1.2 ACCESS2000简介 (5) 2 系统可行性分析 (6) 3 系统总体设计 (7) 3.1 系统目标设计 (7) 3.2 开发设计思想 (7) 3.3 系统功能需求分析 (8) 3.4 系统功能模块设计 (8) 4 数据库设计 (9)
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计 XX大学 毕业设计论文任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计论文的主要内容及要求: (1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 (2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能: 1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号
6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外 起止时间: 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师 签字系主任 签字院长 签字 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字:立体仓库可编程控制器(PLC) 西门子S7-200
1.配件的验收入库 1.1配件运输到达后，应先停放在待检区，由仓库质检员根据要货计划及随货同行，验证配件的名称、品种、数量、厂家、合格证、外观等，合格的移入合格品区（货架或仓库中的指定区域），不合格品移入不合格品区，按《不合格品控制程序》执行 1.2验收合格的配件应办理入库手续。 2配件的保管 2.1仓库中的配件应根据不同的用途和性能，划区存放。小件配件按货架号存放于货贺上，大件配件或整箱配件可堆放在指定区域，所有配件都要标识清楚，按《产品标识和可追溯性控制程序》执行。 2.2库存配件要堆放整齐，做到十防：防锈、防霉、防腐、防蛀、防潮、防冻、防热、防爆燃、防漏、防混，确保配件产品原有的质量、数量。 2.3呆滞、报废、帐外配件应单独划区放置，并进行标识，严防与正常保管的物资相混淆。 2.4对顾客提供的产品应单独分区存放。 2.5充分利用仓库的体积和面积，使有限的仓库能存放更多的配件。 2.6仓库应定期对库存情况进行检查，做到保管员每日自查一次，年终进行全面的盘点一次，确保库存数量与帐目（包括电脑帐）一致，如有不一致，应查清原因做盈亏报表，上报财务部作出相应处理。
3配件的发放 3.1发料应执行"先进先出，先旧后新"的原则。 3.2仓库保管员凭销售清单提货联，部领料单发货，应注意印章是否齐全，手续是否齐备。 3.3发货人应和提货者当面交点清楚，并在销售发票提货联上签名。 3.4仓库保管员无权将配件借出，如有特殊情况，必须经仓库批准并办理借用手续，并定期清理。 4配件的退、换货管理 4.1因配件本身质量问题造成退、换货时，应由质检员对其进行检验，确系质量问题可给予退、换货，对有质量问题的配件按《不合格品控制程序》执行。 4.2对于顾客计划有误、搞错型号规格等情况造成的退、换货，要由保管员检查配件的品种、型号、包装无误，不影响二次销售时可给予退、换货。 5定期查检库存品 仓库在进行年终盘点时，应同时查检库存配件的质量情况，如发现有不合格品，应及时按《不合格品控制程序》执行。 6相关文件 6.1 QP-804《不合格品控制程序》
毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
[生活]仓库出入库单管理制度 仓库物资出入库管理规定 1 范围 适用于公司所有仓库，包括原材料库、零部件库、包装库、产成品的管理。 2 目的 为了使公司仓库纳入规范化、制度化的管理，做到数据准确、质量完好、收发迅速、降低费用、加速资金周转，特制定本管理规定。 3 原则 3.1实物原则。 3.1.1 物资到公司后库管员依据入库通知单上所列的名称、数量进行核对、清点，经使用部门或请购人员及检验人员对质量检验合格后，方可入库。 3.1.2 保管员必须见实物打入库单，不能凭出库单打入库单。 3.2实事求是原则。 3.2.1 库管要严格把关，有以下情况时可拒绝验收或入库。 3.2.1.1 未经总经理或部门主管批准的采购。 3.2.1.2与合同计划或请购单不相符的采购物资。 3.2.1.3与要求不符合的采购物资，涂改无效。 3.3仓库不准凭借条发放任何物资。 3.4以旧换新的物资一律交旧领新。 4 管理规定 4.1 入库 4.1.1物资入库(包括固定资产、设备、基建材料、原材料及辅助材料、零配件、包装) 4.1.1.1入库单一式四联:第一联:存根、第二联:财务、第三联:仓库、第四联:记账。第一联由仓库保管员留存，第二联由采购员同发票交财务部结算用，第三联由仓库记账用，第四联月末送交财务。 4.1.1.2入库单由仓库管理人员填写。保管员根据过磅计量单、采购通知单、验质报告单开具入库单，填写内容包括:购货单位、入库时间，货物规格、名称、数量、单位、单价、金额(开增值税发票时，应填写不含税单价和金额)，入库单由采购员，仓库保管员两人签字后生效。
4.1.1.3外购后直接发往现场的材料或配套产品物资，发票经董事长或总经理签字后，使用部门持签字后的发票和出库手续到仓库办理入库手续，入库单由采购员、生产或使用部门负责人、仓库保管员三人签字。 4.1.1.4 入库单要求加盖仓库专用章。 4.1.2产成品入库 4.1.2.1产成品入库单共三联:第一联:保管记账联、第二联:车间统计联、第三联:会计联。第一联由保管记账用，第二联由车间统计与成品库保管对账用、第三联由保管员月末送财务部。 4.1.2.2成品入库时由车间统计与成品库保管员共同对产成品品名、规格、级别进行计量确认，待车间下班时由保管员与车间统计共同核对当班的成品入库数量，由保管员打产成品入库单，入库单上填写产成品名称、规格、单位、数量并由车间统计、保管员在入库单上签字。 4.2出库 4.2.1物资出库 4.2.1.1出库单共三联:第一联:存根、第二联:财务、第三联:仓库。第一联由票据管理部门保存，第二联月末交财务部，第三联由保管员记账用。 4.2.1.2生产部门领用时，保管员应根据用料部门开具的出库单发出材料，出库单填写内容包括:出库时间、货物名称、单位、数量、具体项目，出库单须由领用人及部门主要负责人签字。 4.2.1.3后勤系统按定额领用的日常办公用品及劳保用品，出库单由领用人签字，超出定额的领用需总经理签字。 4.2.1.4设备科领用材料时，出库单(领料清单)上须详细标明使用部门、加盖技改项目或大修费用项目章，出库单(领料清单)必须由总经理签批，且技改项目及大修费用的预算审批表需在财务部备案。 (注:一次领用材料较多时，可用领料清单代替出库单，领料清单一式三份，自存、仓库、财务各一份。) 4.2.1.5 M车间领用的高压阀门及配件须交旧换新，出库单必须由生产副总签批。(见2012年原材料、费用消耗标准 5.2) 4.2.1.6工具类、电脑及配件、打印机及配件须交旧换新，出库单由车间主任或部门经理签字。 4.2.1.7 生产领用固定资产及扩建材料时，出库单上须标注使用部门并加盖项目章，并由生产副总签批。 4.2.1.8非生产用固定资产采购时，请购单上需董事长签字，发票及付款由总经理签字，领用时出库单上由领用人签字。 4.2.2 工具借用