本科学生毕业设计（论文）
开题报告
课题名称：基于单片机的自动盖章机系统
——软件设计
班级：电气工程及其自动化××班
学号：××
姓名：××
指导教师：××
信息工程系
××学院
本科学生毕业论文（设计）开题报告
基于单片机的自动售货机 摘要 自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。 本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。 关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真
ABSTRACT The automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process. The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions. Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation
自动包装机安全操作规程(新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0993
自动包装机安全操作规程(新版) 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5.生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调
整。 6.操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7.如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8.操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：自动盖章机 学院：汽车学院 专业：车辆工程 班级： 设计者： 指导教师： 2013年7月5日
目录 一、设计题目与任务 (3) 1. 设计题目 (3) 2. 设计要求 (3) 二、设计方案分析 (3) 1. 原动机的选择 (3) 2.功能分解 (4) 3.盖章机构的选型 (5) 4.方案选择 (6) 5.传动机构的选择与比较 (7) 三、机构设计 (9) 1.盖章机构 (9) 2.纸槽与分纸机构 (9) 3. 传动比计算 (10) 四、机构设计简图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考文献 (13)
一、设计题目与任务 1.设计题目 自动盖章机 2.设计要求 （1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状； （2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少 于100张； （3）直面盖章位置可任意调节； （4）每分钟盖章次数不低于10也； （5）电源电压为220 V ; （6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施 （7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。 二、设计方案分析 1.原动机的选择 如表格所示：
型号功率/kW额定转速 /（r/min）额定转矩 /（N·m） 最大转矩 Tk/（N·m） 角速度wk /（1/s） Y132S-6 3 960 选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6。 2.功能分解
本科毕业设计开题报告 题目：全自自动动包装机设计 院（系）：机械工程学院 班级：机械电子08-3班 姓名：李华东 学号： 080514010310 指导教师：刘玉波 教师职称：副教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目全自动包装机设计来源工程实践1、研究目的和意义 针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的全自动包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。 2、国内外发展情况 粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。 上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新 现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。 就国内外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行: (l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。 (2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。 (3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。 (4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。 3、设计的目标： （1）提高设计质量 通过采用优化设计手段，实现在保证包装质量的前提下，提高打包速度，减小整机体积。 （2）降低产品成本 本课题优化参数，合理减小整机体积，降低产品制造成本和工程施工成本，可节
1、目的 2、指导并规范该机台的机手作业，保证其产品质量和生产安全。 3、范围 4、适用于生产部充填车间全自动封口包装机的操作。 5、职责 5.1机手负责按本作业指导书的要求进行操作并作好相关记录。 5.2班、组长对机手操作进行督导。 6、定义 4.1 封口不严：指产品自然出水或一条线贯穿杯的内外，用手轻捏就会出水的现象 4.2 严重封口不良：指杯和膜没有完全封上，用手轻捏料液就能流出杯外的现象 4.3 封口不良：指杯和膜没有完全封紧，但周边仍有1/2以上被封上的现象，料液不能轻易流出杯外 4.4 偏膜：指因电眼不正等原因产生的盖膜上的图案、文字不能准确地覆盖在杯上并部分文字被剪切的现象 4.5 烧膜：指盖膜封口处因温度过高等原因而产生被烧破、烧穿的现象 4.6 膜分层：指因膜附着不良或热封温度过高造成的膜轻易分离的现象 4.7 混色糖：指在更换品种时，因原来的料液除不彻底而产生的色、味和后来的料液混淆的糖 4.8 印刷不良：指因套色不准、油墨调制不均匀或其它原因造成的不良现象 4.9 汽泡糖：指单个糖因某种原因未完全充填满的现象 4.10 泡沫糖：指许多细小的汽泡聚成一团的糖。 7、细则 7.1作业前准备 7.1.1在生产计划栏内查看当班生产计划，了解其生产所需。 7.1.2生产用具、材料准备 准备作业辅助用具如笔、过滤布、瓢、桶等。 检查杯、膜、果肉是否到位，且是否符合使用的品质要求 7.1.3交接班 上班剩余的杯、膜、果肉是否符合卫生要求 5.1.3.2确认机台卫生状况及次废品处理情况，不合要求督促交班方整改至合符要求。 查看上班异常，并共同确认交接遗留问题。 7.1.4设备点检
机械原理课程设计自动盖 章机设计 Prepared on 22 November 2020
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015~2016 学年第 2 学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授 学生姓名专业班级学号 题目自动盖章机的设计 成绩起止日期 2016年 6 月 20 日～ 2016年 6 月24 日 目录清单 机械原理 设计说明书 自动盖章机 起止日期： 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日学生姓名
班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2016年 6 月24 日 目录 0.设计任务 书 (1) 1. 功能分解 (2) 2. 机构的选用 (2) 3. 机构的组合 (3) 4. 方案详述 (9)
5. 机构的设计 (10) 6. 传动方案设计 (14) 7. 参考资料 (15) 8. 总结 (15)
湖南工业大学 课程设计任务书 2015 —2016学年第 2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：自动盖章机的设计 完成期限：自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周 指导教师： 2016年6 月24 日 一、功能分解 为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能： ①纸盒送到盖章的工位的功能； ②纸盒在盖章工位定位功能；
③盖章机的盖章功能； ④盖章后的输出功能 二、机构的选用 根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。 三、机构的组合 纸张输送机构 备选方案一： 机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。 优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。 缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。 备选方案二： 机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件滑块获得较大的行
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据 库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
各位老师，上午好！我叫---，来自--级自动化-班，我的论文题目是无人售货机的自动控制系统，论文是在---老师的悉心指点下完成的，在这里我向我的老师表示深深的谢意（鞠躬），向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢（鞠躬）。下面我将本论文设计的目的、研究意义和主要框架及各部分的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 作为PLC应用的一部分,PLC控制系统对自动售货机进行控制，具有无法比拟的优点,它极大地提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定效率的运行。因此，PLC控制的售货机有着广泛的市场前景和实际的应用价值。这就是我为什么要选择该课题的原因。 其次，我想谈谈这篇论文的基本结构和主要内容。 本文分成五个部分. 第一部分是绪论。 这部分论述本设计研究的目的和意义，并介绍了自动售货机的国内外发展情况和采用PLC控制售货机的原因。 第二部分是PLC的概述。 这部分主要介绍PLC的定义、特点、产生、发展、可实现的功能和基本结构组成及各部分的作用，还介绍了PLC的工作原理及其机型和容量的选择。 第三部分是自动售货机的总体方案设计。 这部分主要介绍了本售货机研究设计的总体方案，通过对自动售货机的功能和整体结构的研究，设计出了本设计的基本思想和设计的主要内容，及自动售货机设计的一般步骤。 第四部分是PLC控制自动售货机的硬件设计。 这部分介绍自动售货机硬件设计的研究，通过分析PLC控制系统硬件设计的基本内容和基本原则设计了本售货机研究的主要硬件系统的组成和I/O模块的选择，并设计出了自动售货机PLC硬件控制电路。 第五部分是PLC控制自动售货机的软件设计。 这部分介绍售货机研究的软件设计，通过对售货机控制过程的各个子系统的研究及控制系统总体的软件设计的研究和定时器的分析，进一步完成了自动售货机的总体研究。 最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
包装机作业指导书 1、目的 通过对包装机的正确操作，确保设备安全运行，不因操作失误或维护保护不当而给设备造成危害，保护设备及人身安全，确保周围环境符合国家有关的环保要求。 2、适用范围 本规程适用于包装机岗位对包装机的操作与控制。 3、职责 本岗位负责包装机的日常巡检工作，负责设备的安全运行与操作，负责本岗位设备的润滑与点检，及时处理生产中存在的问题。 4、程序内容 4.1开机前准备工作 4.1.1开机前必须对所属设备全面检查，一切正常方可开机。 4.1.2检查各地脚螺栓、连接螺栓、各紧固件是否牢固可靠。 4.1.3检查各润滑点润滑是否良好。
4.1.4做好包装袋整理和清点工作。 4.1.5检查称量装置的准确性和灵活性。 4.1.6检查进出料口是否顺畅，卸料位置是否牢固。 4.1.7全面检查皮带机松紧是否适宜，连接是否牢固，有无刮裂处，检查托辊、挡辊是否完好，检查传动部位是否有障碍物。 4.1.8全面检查各电器元件是否完好。 4.1.9按规定穿戴好劳保用品。 4.1.10检查安全防护设施是否齐全、良好。 4.1.11运转中的设备严禁攀登和跨越。 4.1.12开机前确认机身部份、输出部分、传动部分、定重部分、包装架部分齐全完好，工作现场、设备及附近无人或其他障碍物，确认安全后方可开机。 4.2正确操作 4.2.1开机后逐袋检查袋重，如袋重不合格应及时处理。 4.2.2定期检查袋重，统计袋重合格率，并及时调整袋重。 4.2.3通知输送工控制好料仓料位。 4.2.4发现破袋应及时捡出，打堆保管好等待查点。
4.2.5检查皮带机运转是否正常、发现异常及时通知维修工修理。 4.2.6严禁用湿或油棉纱擦试电器设备。 4.2.7严禁触及、跨越运转中的设备或部件。 4.2.8紧急情况下，有权紧急停车，但严禁带负荷切断电源。 4.3停机顺序：与开机顺序相反。 5、记录：认真做好本岗位相关记录。
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部）2014 学年第 2 学期 课程名称机械原理课程设计指导教师XXX 职称教授 学生姓名XXX 专业班级XXX 学号XXX 题目自动盖章机的设计 成绩起止日期2014年5 月22 日～2014年6 月18 日 目录清单
机械原理 设计说明书 自动盖章机 起止日期：2014 年 5 月22 日至2014年6月18 日 学生姓名XXX 班级XXX 学号XXX 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2014年6 月18 日
目录 0.设计任务书--------------------------------------------------------------------4 1. 功能分解----------------------------------------------------------------------4 2. 机构的选用-------------------------------------------------------------------5 3. 机构的组合-------------------------------------------------------------------5 4. 方案详述---------------------------------------------------------------------13 5. 机构的设计------------------------------------------------------------------14 6.传动方案设计----------------------------------------------------------------19 7. 总结--------------------------------------------------------------------------21 8参考资料-----------------------------------------------------------------------22 3 第3 页共22 页
机械开题报告范文2篇 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 专业：机械设计制造指导教师： 20xx年4月10日题目：1.0克粉状物料包装机总体及袋成型部分设计 1文献综述 粉状物品包装机械在工业生产过程中占有重要的地位，对于工 业现代化发挥重要作用。我国的粉状物品包装机械行业虽然发展迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。包装机械是为商品进入市场提供 保护、方便流通、促进销售及提高附加值而完成生产过程的技术装备。它是包装工业,同时也是机械工业的一个重要组成部分,可以说没有
就没有现代化的包装工业。,现代化的包装机械． 1.1我国粉状物品包装机械发展现状 中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展， 国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。但在目前，与发达国家相去甚远。目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能 过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况2。这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。这给国产包装行业带来了极大的压力。 1.2粉状物品包装机传动部分的结构 包装机为粉料包装机，粉料包装机顾名思义是包装粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，给料门，卸料门，放料斗，卡带机构，传料螺旋杆等3，通过外部电机驱动螺旋杆输送物料由于粉状物品包装机的包装速度较高，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会
工作行为规范系列 自动包装机:安全操作规 程 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-21513自动包装机:安全操作规程 Automatic packaging machine: safe operating procedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求(0.6bar以上)，检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真
空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。 6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整;生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7、如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8、操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，
多功能智能型全自动茶叶包装机的设计 中山市龙宁自动化设备有限公司邓兴龙 1 研究背景 多功能智能型全自动茶叶包装机的设计背景 居于目前茶叶店茶叶包装大都是手工包装或单功能的半自动包装机械，均比较费时耗人工，每分钟仅包装10包左右，并且长时间手工包装后，容易造成从业人员手腰酸痛；本课题研究的多功能智能型全自动茶叶包装机每分钟可包装20包，一次性装好料后开启机器可座等其自动完成，期间可开展其他工作或享受视听娱乐；因此能智能称茶重、包内膜、装外袋、抽真空、封袋口，一次性全自动操作的多功能茶叶包装机，成为广大茶商的迫切需求，以便轻松解决茶叶包装繁琐问题，帮助茶商省时省力更省钱。 2 文献综述 2.1 国内外发展趋势 茶叶包装从手工发展至机械包装，进而实现自动化和智能连续化，它是随着机械工业和电子工业高度结合而产生和发展的。近年 来，茶叶包装机的发展主要呈以下趋势： （1）单机多功能 国内广东中山市龙宁自动化设备有限公司生产的全自动茶叶真空
包装机是国内目前最先进的全自动茶叶真空包装机，能智能称茶重、包内膜、装外袋、抽真空、封袋口，一次性全自动操作，包装速度每分钟18包，轻松解决茶叶包装繁琐问题，帮助茶商省时省力更省钱。单机多功能，生产效率高，智能自动化程度高，低成本高效益也成为其他茶叶包装机械企业的设计研发方向。 （2）更多新技术的应用 未来包装机的发展工程中，机电一体化技术、PDM设计技术、模块化技术、气动技术、PLC控制技术和工业以太网技术将被包装机械企业广泛的应用。 （3）更好柔性和灵活性 主要体现在以下几点：按人体工程学原则设计机器，使操作、维修机器更容易；模块化设计，使零件更换及维修时间缩短；采用无维修和易维修设计，取消或减少零部件的调整。真正有名的包装机械厂将可能是组装厂，这是因为包装机械很多控制件或结构件与通用设备相同，可以借用，就如使用标准的螺丝螺母一样简单容易采购到。多变的风格和类型的包装袋对小批量的产品提出了挑战，以此构成的包装机，要求设计灵活的和方便快速更换的机械机构装置。 （4）国外转盘式多工位高速包装机械
基于PLC的自动售货机毕 业论文 目录 第1章绪论 1.1 自动售货机简介 (1) 1.2 采用PLC控制售货机 (2) 1.3 自动售货机设计的主要容 (3) 1.4 自动售货机设计的基本思路 (3) 第2章自动售货机的结构组成 2.1 自动售货机的设计要求 (4) 2.2 箱体外观 (4) 2.3 商品样品展示窗 (5) 2.4 商品贮存部分 (6) 2.5 商品驱动机构 (6) 第3章 PLC控制柜设计 3.1 PLC的简介 (7) 3.2 PLC的工作原理 (7) 3.3 PLC的硬件组成 (8) 3.4 PLC选型以及I/O点分配表 (9) 3.5 控制柜部设计 (10) 3.6 电气接线图设计 (10) 第4章自动售货机的PLC程序设计 4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17) 4.2 复位程序设计 (18) 4.3 投币程序设计 (18)
4.4 找零程序设计 (20) 4.5 商品选购和出货程序设计 (21) 4.6 报警程序设计 (23) 第5章模拟仿真运行调试 5.1 仿真软件简介 (24) 5.2 现实情况仿真 (24) 5.3 仿真情况分析 (29) 结论 (30) 参考文献 (31) 附录 (32) 后记 (56)
第1章绪论 在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。 从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，使用消费环境和消费模式发生变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小、有吸引人们购买的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 1.1 自动售货机简介 据说世界上最早的自动售货机出现在公元1世纪，那是希腊科学家希罗为教堂发放圣水设置的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。日本第一台自动售货机是1904年问世的―邮票明信片自动出售机，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。1925年美国研制出售香烟的自动售货机，50年代，―喷水型果汁自动售货机大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。售货机由钱币装置和售货装置两部分组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额；售货装置是售货机的根本，售货装置的可靠性关系到运营商与用户的利益，售货装置接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。贮藏装置保存商品，指示装置用以指示顾客所选商品的品种。自动售货机是一种全新的商业零售形式，是商业自动化的常用设备，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，省时方便快捷，又被称为24小时营业的微型超市。
湛江市事达实业有限公司 自动包装机安全操作规程 目的：规范自动包装机的使用操作、维护，确保自动包装机的安全运行，同时提高设备的综合效率。 适用范围：本规程适用于公司自动包装机的操作和维护。 责任：使用自动包装机操作人员及部门车间主任对此规定负责。 内容： 1、操作要求和步骤： 操作要求和步骤按照《自动包装机操作作业指导书》及参考《自动包装机使用说明书》。 2、开机前准备： 2.1开机前先在有相对运动的各部位加注润滑油。 2.2检查封合模具、工作台、裁切机机构等部位有无杂物，整理、清扫机器周边物品和工具；抹擦清洁机器操作台面、和外露机构表面。 2.3打开电源开关，检查电源信号、人机界面、控制面板是否正常显示，设备启动、停止、急停、是否正常有效。 2.4检查人机界面各项参数是否符合工艺要求。 3、注意事项：
3.1末经培训和授权的人员，不得独立使用本机器。 3.2 机器在运行中，如发现异常情况，应立即按下急停按钮，停机检查。 3.3 机器在运行过程中不得对运动部位进行清洁或加油操作。 3.4 维修机器或调整机器部件时，必须在机器停止运动时进行，必要时关闭电、气开关。 4、维护与保养： 4.1每天应整理和清洁机器周边物品和工具，保持机器周边干净、整齐无杂物；工具整齐、干净、完好无损。 4.2每天应清除底封、热封上的薄膜碎片，并清除裁纸机构、冲裁机构和易撕口冲裁部位的包装材料碎片。 4.3每月检查系统中啮合的齿轮和各部位轴承并加注润滑油。 4.4每月检查传动部件的同步带和输送皮带松紧情况和磨损情况，必要时进行调整，或更换。 4.5每年检查电气线路线路固定、连接有无松脱和外露；检查电器元件有无不正常的发热；检查加热元件有无损坏；检查电器元件有无老化损坏； 4.6每年须安排对电机轴承、电机线圈绝缘性进行检查和维护。 4.7每年检查校准温控仪一次，并做好相关记录。 ___________________________
毕业设计（论文） 自动上袋机械手设计 教学系：机电工程系 指导教师：黄媛 专业班级：机电1121班 学生姓名：方继松 二O一六年五月
毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)开题报告
自动上袋机主要由供袋小车、取袋装置、运送装置、开袋装置、上袋装置等部分组成。生产线上的上袋工作全部由自动上袋机械手完成，工人只需要将包装袋放到指定的供袋装置中，当袋仓中没有包装袋时，机械手停止工作，等待人工将包装袋放到供袋装置上。供袋装置可以储存300个包装袋，当生产开始时，上吸袋气缸下降，之后开始抽真空，使吸盘将包装袋吸住，然后上吸袋气缸上升到位，之后，由螺旋传动机构将上吸袋气缸和料袋一起运送到开袋处，到位后，下吸袋气缸上升当碰到上吸袋气缸后，下吸盘开始抽真空，抽完真空后，下吸袋气缸向下运动将袋口拉开，最后由上袋机构的气动手指将袋口边缘夹住，旋转气缸逆时针旋转90°即运送到下料口处。 上袋工艺流程如图2.1所示： 图2.1上袋工艺流程图 2.2 技术方案 自动上袋机械手是一个典型的机电一体化设备，故它大致可以分为机械系统，驱动系统，传感检测系统，控制系统这四个部分。 2.2.1机械系统 机械系统主要是由机架、气缸、滚动螺旋传动部件以及上袋机构等组成，机座是由钢板、槽钢和角钢通过螺栓连接而成，调节高低螺母底座可以保证各机架水平，是上袋机械手的载体。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故机架起支撑和连接作用。气缸是机械手的主要组成部分，负责吸袋、开袋以及上袋。滚动螺旋传动的主要功能是将料袋从上袋处运送到取袋开袋处。上袋机构主要是将吸开的包装袋运送到下料口处。 2.2.2驱动系统 自动上袋机械手采用气压驱动，该自动上袋机械手主要用于两位式控制，工作负荷小，对控制精度以及控制速度要求不高，并且气压驱动成本相比较其他两种驱动成本低，而且还具有速度快、系统结构简单，维修方便等特点。气压系统由气缸、电磁阀、气源处理装置、真空系统等组成。其中真空系统由真空泵、真空压力继电器、真空管路等组成。它是上袋机的主要部分之一，主要功能是吸袋。滚动螺旋传动由三相异步电动机通过联轴器直接驱动。 2.2.3传感检测系统 传感检测系统是自动上袋机械手的“大脑”，主要是控制机械手执行机构的动作，使机械手按
共享知识分享快乐 盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。 毕业设计说明书 自动售货机控制系统的设计与仿真
摘要 随着社会的进步，科学的发展，生活水平的提高，单一传统的生活方式已经不能满足现代居民对高品质生活的追求，在这种现象下，许多自动化设备应时代应潮流而生。自动售货机作为自动化设备中的最常见的设备之一，由于其众多的优点，已经在世界各地得到了普遍的发展并且还在不断地发展。自动售货机掀起了继百货商店和超市之后的又一零售狂潮，这种智能售货系统在车站、教学楼、办公楼等公共场所有着广阔的发展前景。 本文在对自动售货机的背景历史和发展趋势进行了研究介绍之后，对课题中的自动售货机系统进行了整体的设计及规划。该自动售货机控制系统是基于EDA技术来实现的，同时，利用Altera公司的QuartusⅡ14.0作为其软件开发平台，利用VHDL编程语言输入的方式完成了软件设计。本设计方案对整个控制系统进行了层次化的编写。把整个系统划分为6个子模块，分别是找零计算模块、确认取消控制模块、找零控制模块、总钱数加和模块、显示模块、锁定模块，并且对每一个子模块进行了详细的软件设计。在顶层文件中通过调用各个子模块来完成vhdl程序的设计。 最后在对每一个子模块完成了功能仿真测试验证，同时也对整个系统进行顶层设计和仿真测试，测试结果表明了整个控制系统的合理性以及正确性。整个控制系统设计简单合理，操作简单，满足售货机的基本要求，具有一定的实用意义。 关键词：自动售货机、VHDL、EDA、QuartusⅡ
Abstract Abstract: With the progress of the society, the development of the scientific, and the improvement of living standards, single traditional way of life has not meet modern residents' pursuit of high quality life, under this kind of phenomenon, a number of automation equipment should come into being. Vending machine as one of the most common equipment in the automation equipment, has been develop all over the world and develop constantly because it has many advantages .Vending machines set off after department stores and supermarkets in another retail frenzy, this intelligent vending system has broad prospects for development in the station, school buildings, office buildings and other public places. Based on the background of the vending machine, the article designs and plans the project of vending machine system after introducing the history and development trend.The vending machine control system is based on the EDA technology to realize, at the same time, it used Quarter Ⅱ 14.0 of the Altera corporation as the software development platform, taking advantage of VHDL programming language input completed the software design. The design scheme is hierarchical write for the whole hierarchical control system.The whole system is divided into six sub modules, change calculation module, confirming cancellation control module, the change control module, total amount module, display module, locking module, and each child module software design is design in detail.On the top floor file by calling each module to complete the VHDL program design. Finally, The design scheme completed the function simulation test to verify for each child modules, and conducts Top-level design and simulation test for the whole system, the test results show the rationality and validity of the whole control system. The design of the whole control system is simple and reasonable, the operation is simple, it meets the basic requirement of the vending machine and has certain practical significance. keywords :The vending machine、EDA、VHDL、QuqrtusⅡ