伺服攻丝机使用说明书
【功能和构成】
一、 EPS系列驱动器技术规格
二、EPS系列驱动器功能
1.3 EPS系列驱动器命名规则
例如：EPS2-TA150L123(H)
注：通用A 和通用B 的区别：
编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500pusle 的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx 驱动器，直接设定PA25=500即可。
【安装】 一、 环境条件 驱动器环境条件
EPS
□ - - □ □ □ □ □
□□（□□）
（2为型材散热器） T 通用 W 袜机﹜ A →通用 B →通用B 040→400W 075→750W … L ：螺丝固定﹜ 1:2500p/r 2:500p/r 3:省线式 2为220V ，4为380V 1为单相，3为三相
二、驱动器安装场合
1.电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。
2.伺服驱动器附近的发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。
3.伺服驱动器附近有震动设备
采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4. 9M/S2）以下。
4.伺服驱动器在恶劣条件下使用
驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以
及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。所以在这些环境下安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
5.伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。可以在安装时加入噪声滤器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器，提高电源质量。特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
三、安装方向和间隔
1.安装方向
伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板超前。
2.安装固定
安装时，用螺钉固定驱动器
3.安装间隔
当安装两台或者两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备时间的安装间隔距离为：驱动器之间距离≧25mm，驱动器与其他设备距离≧100mm。为了保证驱动器的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。
4.散热
若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风
扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
5.安装时注意避免异物进入驱动器
在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。【接线】
配线
⑴电源端子TB
线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线径≧1.5mm2（AWG14-16）,L1、L2端子线径≧1.0mm2（AWG16-18）。驱动器功率越大越需要TB端子线径越粗。
接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻＜100Ω。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NEB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
⑵通讯信号CN1、控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号CN3 线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≧0.12mm2
（AWG24-26）.
线长：电缆长度尽可能短,控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用4组以上芯线并联。
走线：远离动力线，防止干扰进入。
请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
⑶注意事项
电缆及导线固必定可靠，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热而降低绝缘性能。
各个线路必须连接准确后方可上电运行。
国标丝锥、扭矩对照表（International Taps, torque comparison table）
国标螺孔、钻头直径对照表
（International screw,drill bit diameter comparison tabl e）
GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司
一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；
■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。
半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD
名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML
三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行重新 设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适 合在对有爆炸要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户的最小灌装量来确定的。 具体型号为： SVFAI-50P （50-500ml） SVFAI-100P （100-1000ml） SVFAI-150P （150-1000ml） SVFAI-200P （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活 塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气 压压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门 进入出料管，最后通过灌装头进入待灌装空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开）， 完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则 容器都有很高的灌装精度和稳定性。
四、全气动灌装机的特点 1.全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2.不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3.由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4.在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机器故障或人身伤害事故。检查内容及操作： 1.前、后夹紧手柄是否夹紧。 2.进出料三通的三端卡箍是否夹紧。 3.横杆、立杆的十字夹及灌装头夹是否夹紧。 4.接通空压气电源，压力＜8kg/cm2，机载压力4-58kg/cm2。 5.打开气源开关。 （注：严禁长时间无料工作） 六、灌装量的调整 灌装量的调整是用户根据灌装物料的容积（毫升ml）或重量（克g）来决定的。因物料的比重有差别，所以在灌装计算器的数据有所差别。通过调节程控开关，可调整至用户所需的灌装量及精度。 具体操作如下： 1.粗调：调节进程气控开关的调节螺钉，向左、右移动调节螺钉的位置，适当调节返程气控开关的调节螺钉，达到满意位置。 2.用量杯或料瓶对准灌装头，（注：料缸必须是满的，否则装量不准）请检查量杯是否装量准确，或用电子天平来称量料瓶是否装量准确。 3.如有误差则应用手轮移动返程程控开关，向前移动，装量减少，向后则反之。
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
攻丝机操作规程及保养 一、操作规程 1.操作人员经考试合格取得操作证，方可进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等， 2.工作前按照设备点检卡的要求进行检查，按润滑图标注油。 3.将手柄调到工作位置。将主轴套上的过载保护装置的调整螺母松开，开动机床后再逐渐拧紧调整螺母，直至主轴不再停转为止。 4.根据攻丝深度调整行程控制装置。中小工件要用压板压紧或用虎钳夹牢。 5.将主轴调至攻丝位置，逆时针主轴手柄，将丝锥对准螺纹低孔攻丝，攻丝结束应反转退回。 6.发现机床产生异常现象应立即停机。 7.工作后清扫设备，拉开电源开关，并将各操纵手柄（开关）置于空档（零位），并涂油防锈，填写交接班记录。 二、日常保养 1.班前保养： 1.1检查油池、油位、油标是否符合规定标准，若不符合应及时补油。 1.2检查按钮是否灵活，有无卡阻。 1.3检查电机接地线是否松动、脱落或损坏，若有松动应紧固，脱落或损坏应通知维修人员进行处理。 1.4检查安全防护装置是否完整可靠。 1.5检查各手柄是否灵活。 1.6紧固松动的各部位螺母。
2.班中保养： 2.1启动液压泵，检查液压泵作用是否良好，各密封部位和管路有无堵塞和泄漏。 2.2检查限位开关作用是否良好，碰块定位是否正常。 2.3要随时注意各运转部件温升和声响是否正常。 3.班后保养： 3.1将操纵手柄置于空档位置，关闭油泵，切断电源。 3.2清扫工作台，擦拭设备。 3.3整理工作场地，将工作堆码整齐。 3.4填写设备运转记录。 三、定期保养 1.擦拭机床外表、罩盖，达到清洁、无锈蚀、油污、“黄袍”。 2.检查补充螺钉、螺母、手柄、油杯等。 3.擦拭移动机构的传动丝杠，要求干净无污。 4.清洗油线、油毡、过滤器、冷却泵，要求油路畅通、无泄漏。检查油质、油量、油位是否符合要求。 5.擦拭电机、电容箱，检查接地是否安全可靠。
GFP-12 负压灌装机 使 用 说 明 书
一、概述 a)本机是一种使用面广，自动化高的灌装机，能准确地灌装矿泉水、白 酒、色酒、果汁、果子露等不含气饮料，也能对酱油、醋、奶、农药、杀虫剂等液体灌装。 b)本机无论对饮料或有毒液体，均在全封闭状态下灌装，可以消除污染 及有害物的扩散，符合食品卫生法。 c)本机灌装系统均采用不锈钢材料制成.具有结构紧凑,控制系统完善, 操作方便,自动化程度高,劳动强度低等特点. 二、主要结构及性能 a)主要结构： Ⅰ.由工作台、传动部件（调整电机、减速系统）、酒缸（自动进酒阀）、灌装阀、气缸、拨轮、托盘、输送系统及抽真空等组成。 b)性能： Ⅰ.本机由安全可靠的自动灌装系统，瓶内液位控制准确，确保优质的灌装。 Ⅱ.外形美观大方，结构紧凑，控制系统完善，操作方便，自动化程度高。 Ⅲ.灌装缸、灌装阀及与物料接触的零件，均采用（内部抛光的微碳不锈钢制作），耐腐蚀，易清洗。 Ⅳ.根据用户需要，更换瓶型时，只需换进瓶星轮，弧形导板等部件。
操作极为方便。 Ⅴ.本机选用调速电机，可方便进行生产能力的调整。 三、主要技术参数： a)装瓶头数：12头 b)瓶型规格：瓶口内径：Φ15-Φ18mm 瓶口外径：Φ16-Φ88mm 瓶子高度：200-320 mm c)调速电机：YCTH2-4A 0.55KW 125-1250转/分 d)设备重量：800KG 四、安装调试： a)安装： Ⅰ.灌装机距储存罐以下超过5米为宜，以减少液管长度，液管接头密封可靠、无渗漏、储存罐与灌装机间设阀门开关，接管1寸不锈管。 Ⅱ.电气安装：主机定位后接通电源，注意转向，链条输送机，真空泵分体控制，亦不可反向。 Ⅲ.辅机安装：真空泵距主机最好不超过15米，用地脚螺丝固定于基本上，链条输送机与主机高度一致，不能有倾斜，链条盒连接牢固、 链条加速度启动时，在启动中可无级调整与主机同步。 Ⅴ.压盖机或旋盖机与主机链条是否连接，视生产线布置而定。 b)调试： Ⅰ.安装完毕后、先对装瓶机进行擦拭、润滑、然后开机空转10分钟。
全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用
一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述
桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程
桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意
负压灌装机优势_负压灌装机八个特点 【凯宇机械负压灌装机】我们介绍一下负压灌装机，负压灌装机是一种有微电脑可编程控制，光电传感，气动执行于一体的高新技术灌装设备，本机型专用于食品类如：白酒、矿泉水等属性液体以及农药化工类液体的灌装。灌装精确，下潜式灌装，无气泡，无滴漏，可适用于25-6000ml各种瓶型（包括异性瓶）的灌装。 #详情查看#【凯宇机械：负压灌装机】 【负压灌装机优势】 一、负压灌装机先进的设计 1）该机器适用于不同规格容器的灌装，可在数分钟内切换灌装规格。 2）灌装周期短，生产能力高。
3）更换灌装规格无需增添备件，只需作调整即可完成。 4）用户可根据自己的生产能力选择灌装数量确定灌装头数。 5）触摸式操作屏，人机界面，可显示出生产状况，操作程序，灌装方式等。 6）每个灌装头可选择设有卡屏口装置，确保著料对位准确。 二、负压灌装机独特的灌装方式 1）设计选用直线式分组进瓶、出瓶方式，使灌装的功能扩展，各种形状的容器都能在本设备上有效灌装。 2）选用国际先进的启动灌装阀，配合独特的防地漏系统确保灌装过程无地漏无垂涎。 3）强大的PLC软件支持，可实现理想的灌装作业。 4）人机有好界面，所有操作均在触摸屏上完成。 三、负压灌装机准确的计量控制 1）灌装阀采用固定流道参数，强大的电脑程序控制来实现不同计量的灌装，计量系统无易损件免维护。
2）气动灌装阀计量精确减少不必要的物料损耗，提高用户的经济效益。 3）每个灌装头可以进行单独调整。 本机设定了进瓶计数程序，无瓶、计数不到位不灌装，只有计数器记录到与灌装头数一致时才能开始灌装。 【负压灌装机八个特点】 1、该负压灌装机采用特制灌装阀，大功率真空泵，包装灌装后液位一致。 2、灌装时密封瓶口，液体沿瓶壁下流，有效控制了灌装时液体冲击引起的泡沫，防止液体外溢。 3、该负压灌装机变频调速，灌装速度快，设有过载保护装置，卡瓶停机，开机软启动，采用弹性托瓶装置，减少瓶子的破损。 4、灌装量调整靠加减灌装阀上的垫片调整，方便快捷。 5、该负压灌装机灌装范围大，灌装量可在100-1500毫升调整。 6、负压灌装机适用瓶子高度范围广，可在100-380毫米之间调整。
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
半自动活塞式全气动灌 装机说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使 用，具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在 3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停
. 学号06100224成绩 课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间2012年9-12月 2012 年12 月8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (4) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (9) 5.1 综述 (9) 5.2设计方案 (9) 5.2.1 设计方案I (9) 5.2.2 设计方案II (10) 5.2.3 设计方案III (10) 5.2.4比较、选择设计方案 (11) 六．机械系统的运动循环图 (12) 七．执行机构的运动分析及设计 (12) 7.1凸轮结构的设计分析 (12) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (15) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (16) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (16) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (17) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (17) 7.3 间歇机构的设计 (19) 八．设计感想 (21) 九．主要零件附图 (22) 十．主要参考资料 (23)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求 （1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。
钻攻两用机安全操作规程 一、在钻攻加工作业时，可能产生的危险有害因素：机械伤害、物体打击、触电、滑倒致伤。 1、钻攻时带手套，被旋转的钻头缠住。 2、工件未夹紧或手持工件作业，工件被甩出。 3、钻头未夹紧，工作时松脱。 4、钻头有缺陷（钻头磨得不好、导屑槽堵塞）、钻削时，用力过大，导致钻头断或碎裂。 5、旋转部件无防护罩。 6、设备外壳带电 7、人体与工件部件不恰当。 8、钻攻两用机周围布局不合理，卫生条件不好，工件、半成品堆放不合理，废铁屑未能及时清理，妨碍生产人员的正常活动。 9、钻攻时未及时冷却，钻头碎裂。 10、清理钻屑时用手代替工具操作。 11夹紧装置有缺陷，钻头夹不紧。 12、无PE线。 二、为保证钻攻加工的安全，操作者应做到的防护措施： 1、钻攻加工时，不准戴手套。 2、钻攻作业前，检查工件已夹紧，不准手持工件作业。 3、钻攻作业前，检查钻头完好（切削部位、导屑槽）无裂纹。 4、钻攻时，用力大小要合适，不得加力以增加进刀速度。 5、每日工作前，检查传动部位防护罩等齐全。 6、每日工作前，检查电气线路完好。
7、工作时保持人体与旋转部位的安全距离。 8、每日工作前，要清理钻床周围的障碍物和床面，无影响工作的杂物或工件。 9、工作时要及时加冷却液，防止钻头过热碎裂。 10、清除钻攻时要用工具，不准用手清理切屑。 11、作业前检查钻夹具完好。 12、检查PE线连接。 三、钻攻两用机安全操作规程： （一）工作前 1、操作者必须熟悉设备结构和性能，严禁超负荷使用设备。 2、检查“交接班记录”，按设备润滑卡规定要求，定时、定质、定量对机床进行润滑。防止机床因喝油干磨擦而造成设备事故。 3、检查各手柄是否灵活、定位是否可靠，并在非工作位置上，各部安全装置齐全完好，各紧固件不得有松动工现象，电机运转正常。 （二）工作中 4、如皮带过松、过紧、打滑等现象发生，果适宜调整或更换皮带。 5、机床开动后，不允许接触任何旋转部位。 6、根据工件的要求，合理调整各定位、限位装置。 7、根据工件的工艺要求，正确选用和安装刀具。 8、装夹工件必须牢固、可靠，垫板等必须平整。 9、不准在机床上的任何部位敲打，校直和修正工件。 10、严禁操作者未关闭电源离开机床。 11、变换速度、更换钻头时，必须关闭电源开关。 12、工作中必须经常检查各部分的运转情况和润滑系统的工作情况，如有异常，应立即停车检查，排除故障后开车。 （三）工作后 13、将全部操作手柄置于非工作位置，切断电源。 14、擦拭机床设备，按“5S”管理要求打扫机床周围卫生，清理工具和工件。 15、按“交接班制度”要求进行交接班。
达意隆Runs for you! 达意隆灌装机说明书
小瓶三合一机 Rinsing, Filling & Capping Monobloc for small bottles ------技术简介 -----Technical Introduction
三合一灌装技术 *灌装形式 ?常温灌装Water filling –纯净水、矿泉水、矿物质水、蒸馏水等pure water, mineral water, steamed water, etc. ?热灌装Hot filling –茶、果汁、运动饮料、功能饮料等tea, juice, sports drink, function drink, etc. ?含汽灌装CSD filling –可乐、雪碧、汽水等cola, sprite, soda, etc.
三合一灌装机的产量 最大产量 瓶/小时 Maximum capacity BPH DS06B DS06A DS08 DS10C DS12A DS12B DS15D DS15E DS15 DS18B DS18C 5000 1000015000200002500030000350004000045000PET 瓶常温灌装三合一机，从每小时6000瓶到目前最高的40000瓶PET bottle Water filling 3 in 1 monobloc from 6000bph to 40000bph
PET 瓶热灌装三合一机，从每小时4500瓶到目前最高的30000瓶PET bottle hot filling monobloc from 4500bph to 30000bph 最大产量 瓶/小时 Maximum capacity BPH DRS06B DRS06A DRS08 DRS10B DRS12A DRS12B DRS15D DRS15E DRS15 DRS18B DRS18C 5000 100001500020000250003000035000
Manual of the Krones Aseptic line CC Xiamen Content 内容 Sterilization UHT / Bloc 3 UHT杀菌系统/洁净空间 Production preparation 6 生产准备 Production 14 生产 Type change over 16 产品转换 End of production 20 生产结束 Empty the disinfection bath 23 清空盖槽 CIP caustic and acid 26 CIP碱酸洗 N2 injector 29 滴氮系统 1 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA
Manual of the Krones Aseptic line Krones无菌生产线手册 Sterilization UHT / Bloc UHT杀菌系统/洁净空间 MMA -> Programs程序 -> Program selection, general, U01 2 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA
Sterilization杀菌 -> Sterilization杀菌 -> Start开始 3 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA
Activating the step sequences, it is possible to follow the program 启动程序步骤，才有可能进行程序操作 MMA -> Step sequences -> Step sequence general U01 4 070806 Manual CC Xiamen Krones.doc Lars Junge Krones AG AQUA
攻丝机安全操作规程 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
浙江正邦汽车模具有限公司ZheJiang ZhengBang Automotive Die Co.,LTD 文件编号SDM-33 版本A0 攻丝机安全操作规程页数第1页共1页一．目的： ．为操作人员提供攻丝机正确的操作规范和指导，保障攻丝零件的质量和机器正常运行；二．适用范围： . 适用于冲压厂所有零件的攻丝操作；. 三．职责： . 冲压厂操作员负责零件的攻丝作业； . 设备部负责设备的及维修及保养； . 非指定人员严禁操作此机器，操作人员有权利阻止非相关人员操作机器； 四．操作要求： ．开始操作前，检查主要锁紧螺栓是否坚固，电源开关及线路是否良好。按规定穿着劳保用品，非攻丝工禁止操作； .操作前必须在规定加油部位注入润滑油、润滑脂等。待该机运转正常、灵活、可靠后方能操作； ．攻丝前，必须将所需攻丝的工件、工具等摆放整齐、顺手； ．调试攻丝机所攻丝的丝锥大小与深度符合要求的尺寸后再开始作业。防止滑牙和不够牙； ．操作时严禁戴手套，女员工长头发者，必须挽入工作帽内； .对于较深的螺孔或盲孔，要分几次攻入、退出，便于排屑。小工件攻丝时，必须使用夹具固定，以确保攻丝质量与加工安全； ．攻丝时排出的铁屑铁沫等，应留有空位或槽穴以方便杂物排出，随时清理。每8-10个工件，丝攻上要加一次润滑油； ．经常自检工件牙纹质量。不准不检查，“一攻到底”； ．攻丝时，根据工件要求，选择机床的速度，以保证攻丝质量。有针对性地调节机床适度快慢； .操作中，如出现异常现象，应立即停止。禁止带病操作； .排除故障或修理时应切断电源，待机床完全停止运转，通知有关人员进行修理。禁止机器在转动中进行修理； .工作完毕后，必须切断电源。清理工作台面，铁屑及时清除。整理所做工件，材料定置堆放整齐，做好标识； 编制：审核：会签：批准：
自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 - 4）轴的相关计算：.................................................. - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -
上海三槐科技有限公司 操 作 说 明 书
前言 为了人身安全、提高生产效率、正确使用及维护机器，请务必熟读此使用说明！ 安全注意事项： 一、错误操作可能引起危险的情况，造成受伤或物品损坏！机器工作时手当心靠近工作区，以免发生人身危险！ 二、非专业技术人员，请勿检修机器，避免引起机器损坏。 三、清洗机身时请勿用水对气控部分直接冲洗！否则可能引起机器损坏。 上海三槐科技有限公司
厂址：上海市沪太路8188弄26号 联系人：黄汉平电话：7 手机： 目录 一、性能简介 (3) 二、型号选定 (3) 三、半自动灌装机的特点 (4) 四、开机前的检查和操作顺序 (4) 五、工作原理 (4) 六、主要部件 (5) 七、灌装量的调整 (6) 八、灌装速度的调整 (6) 九、灌装精度的调整 (7) 十、清洗保养维护 (8) 十一、装箱情况 (9) 十二、灌装物料的适应范围 (9) 十三、机器的使用条件 (9) 十四、常见故障的解决办法 (10) 十五、附图：外形结构图、主机爆炸图、计量部件图
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动罐装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的罐装机型号是根据用户所需的最大罐装量来确定的。 具体型号为： LM3-30mL LM6-60mL LM12-150mL LM20-250mL LM25-500mL LM60-1000mL LM250-2500mL LM500-5000mL 客户选定型号时，请注意选择合适的型号，注意点： 1、选择的型号与实际罐装量区别大时误差增加。例如：客户须罐装800mL和65mL 两种罐装量，建议购买LM60-1000mL和LM12-150mL两台机器，如单独购买LM60-1000mL 罐65mL精度误差会较大而不能满足要求。 2、当罐装物料发生变化或灌装条件发生变化，请注意选择合适的型号。例如，当物料具有高黏度、物料内有颗粒状物（影响精度或不能损伤）、物料需保温或高温、物料进料口高压、物料具腐蚀性等情况请与本公司联系或协商。具体办法有，增加压力罐、球阀、保温加