电动伸缩门之遥控器的工作原理
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电动伸缩门遥控器是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。
常用的电动伸缩门遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。
接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。
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红外遥控系统原理及单片机解码实例 红外遥控系统原理及单片机解码实例 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小 型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下， 采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码 专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘 矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、 解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VC D、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。 这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”； 以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反） 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
电动伸缩门施工组织设计方案 一、招标文件对施工的要求 符合国家《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300-2015 《中华人民共和国公安部行业标准》（GA70-94） 《视频安防监控系统技术要求》（GA/T367-2001） 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198-94） 《建筑安装工程安全技术规程》 《建筑安装工人安全操作规程》 《中华人民共和国消防条例》 二、施工内容及施工准备 1、施工内容 原有设施拆除 拆除原来铁门、两个立柱拆除原来贴砖、拆除原有岗亭。 新建设施 伸缩门全长8米，不锈钢门档，双轮单轨道导向，行驶平稳、道闸约6米，不锈钢外壳、岗亭成套2*3米，含1P空调不锈钢及钢化玻璃，顶部隔热材料（防火型）、设立人员进出口通道，设立小门不锈钢材料高1.2M、立柱需更换瓷砖，上面加球型大灯，电源需从办公楼铺设、岗亭安装区域需做地面10CM 昆泥土硬化处理面积不小于10平米（ 2、施工准备 （1）、施工资料准备
办理进场施工有关的一切手续，施工图经过会审，施工组织方案经 过批准并交底。 （2）、技术准备 电动伸缩门及道闸施工组织设计方案工程技术人员熟悉施工图纸和 相关设计资料，充分了解和掌握设计的设计意图，结构特点及技术要求，保证施工顺利进行。 （3）、劳动力准备 各项施工人员计划落实，随时可以调动进场并已经过必要的岗位技术、质量、安全、消防教育。 （4）、保证电动伸缩门制作的质量标准 a、材料的标准：长度允许偏差+1.0mm 断I川尺寸允许偏并+0.5mm 4壁F允弁编.苯+0.2mm外观应色泽均匀、光滑无裂纹和凹凸不平 b、型材下料的标准长度允许■■偏芜+0.5mm切口角度允许偏差45。+15’端头不应有加工变形并应去处毛刺。 c、型材焊接的标准平旧发允许偏.苇芜W0.5mm 对角线允弁偏.苇 < 0.5mm焊接过程中型材表面不得有划擦伤。 d、辅件安装的标准安装应牢間、位置止确■，开关灵牯 e、成品包装的标准符合GB 6388-1986和GB 191-2000标准。（5）、安装工艺： 本工程采用公司先进的连接安装法。 工艺流程：
红外遥控器的基本原理 ?红外线的特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，红光的波长范围为0.62μm～0.7μm，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。 红外线发射和接收 人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。 常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。一般有透明、黑色和深蓝等三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。单只红外发光二极管的发射功率约100mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头。红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。
红外遥控器的协议 ?鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。了解这些编码协议的原理，不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识，同时也对学习射频（一般大于300MHz）无线遥控器的工作原理有很大的帮助。 到目前为止，笔者从外刊收集到的红外遥控协议已多达十种，如： RC5、SIRCS、 S ON y、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家，其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的，而用得较多的有 NEC协议。 红外遥控器的结构特征 ?红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成。遥控专用集成电路(采用 AT89S52 单片机)是发射系统的核心部分，其内部由振荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码器、指令译码器、用户码转换器、数码调制电路及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号，并能译出按键的键码，再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲)，由 38KHZ 的载波进行脉冲幅度调制，载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。 在红外接收器中，光电转换器件（一般是光电二极管或光电三极管，我们这里用的是 PIN 光电二极管）将接收到的红外光指令信号转换成相应的电信号。此时的信号非常微弱而且干扰特别大，为了实现对信号准确的检测和转换，除了高性能的红外光电转换器件，还应合理地选择并设计性能良好的电路形式。最常用的
电动伸缩门开门电机说明书 点击次数：5016 更新时间：2013-03-29 15:24:01 【打印此页】【关闭】 请先选择您所使用的电机为哪种？（通常市面上比较常见的电动伸缩门所使用的开门机大部分为威捷电机，如果您不清楚您所使用的电机是哪种牌子就直接点击百胜电机（通用型）查看使用说明） 威捷电机说明书百胜电机说明书晶源电机使用说明书 1、WJ （MJ201 ）第二代一体化机器人使用说明书 目录
1. 产品概述 2. 产品功能 3. 产品参数 4. 产品示意图 5. 产品安装步骤 6. 磁铁安装示意图 7. 电器接线图 8. 防爬安装示意图 9. 故障分析 10. 包装清单 一、产品概述 ，并将所以电子控制功 1、该产品集机械与电子与一体。将原来两个独立的开门机合二为 能集成在一起，安装简单，方便；外形简洁，美观。 2、低温自动加温装置。确保环境低至-40度依然能够正常工作，加温装置自动开启进行加温。
3、智能化的限位方式。该产品摒弃了原机器人产品上安装困难的限位开关，并且简化了磁铁的安装，限位更可靠、安全。 二、功能特点 1、全遥控控制开门、关门、停止； 2、开、关门后启动时都具有软启动； 3、智能限位功能； 4、手动离合； 5、低温自动加热功能； 6、总运行时间保护功能； 7、红外线防撞功能； 8、红外线防爬装置接口； 9、热保护装置，延长电机使用寿命； 三、技术参数
环境温度：-40度-+55度 相对温度：小于等于百分之 90不凝霜 电源电压/频率：AC220V ± 10%/50Hz 电机额定输入功率：370W*2 电机额定电流：1.7A*2 电机绝缘等级：B 电机热保护温度：120度 输出转速：n=45rpm 电机工作制：S2 、电机升温启动温度：0度土 5度 、加温功率：小于等于 60W*2 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10 11
您是否和大多数美国人一样，每天都至少要使用一两次电视遥控器？那就让我们来了解一下 它的内部构造，看看它是如何工作的。这就是接下来我们要进行拆解的遥控器： 遥控器的任务是，当您按下一个按键时，它就会把按键信息转换为电视机所能接收的红外线信号。打开遥控器的后盖，您将看到里面仅有一个部件：一块印刷电路板。它上面有一些电子元器件和电池接点。 大多数遥控器的内部无外乎就是您所看到的这些元器件。您 会看到一块上面标有“TA11835”字样的集成电路（也被称为 芯片）。该芯片采用了18针双列直插式封装（双列直插式封 装缩写为DIP）。在芯片的右边，您可以看到一个二极管、 一个晶体管（黑色，有三根管脚）、一个共振器（黄色）、 两个电阻（绿色）和一个电容（深蓝色）。在电池接点旁边 还有一个电阻（绿色）和一个电容（褐色的小圆片）。在这 个电路里，芯片能够检测到什么时候有按键被按下。然后， 它采用类似莫尔斯电码的形式对按键信息进行编码，每个按 键的编码都各不相同。芯片会将这些信号发送到晶体管进行放大处理，使信号增强。 电视遥控器工作原理
旋开电路板上的螺丝，将电路板取出，您会看到电路板是一块表面蚀刻有细铜线的玻璃纤维薄板。上面的电子元器件采用了印刷电路板组装工艺，这样可以便于批量生产和组装。在玻璃纤维板上“印刷”铜线成本比较低廉，其过程类似于在纸上印刷油墨。然后，由机械设备将零部件（如芯片、晶体管等）安放在玻璃纤维板上并进行焊接，使其与铜线相连接。这一过程同样简单易行。 在电路板上，您可以看到一系列与按键相对应的触点。按键本身是塑胶薄片做成的。每一个按键都附有一片黑色的导电片。当导电片与印刷电路板上的触点相接触时，触点被连通，同时芯片也能检测到该连接。
2016电动伸缩门导轨施工方案 作者：鑫蓝波 一、施工工艺流程 拆除导轨及两边混凝土地面-→现场测量→挖基槽→素土基层找平压实→铺灰土压实→打入角铁桩→下线管→支模板→浇筑混凝土垫层（导轨两边各200㎜上部抹光，按混凝土地面施工）→挂线→粘贴机刨条纹石→灌缝养护→验收、交工。 二、导轨及两边地面施工方案 (一)拆除导轨及混凝土地面 1.施工工具：混凝土路面切割机一台、风镐一台，翻斗车一辆。 2.拆除混凝土地面施工：按设计要求测量、弹线，用混凝土路面切割机按线切100毫米深 缝，用风镐沿切割缝向导轨方向破碎地面，清理垃圾并运走。 (二)三七灰土基层施工 1.施工工具：手扶式电动打夯机一台。 2.材料要求 1)土料：粘性土及塑性指数大于4的粉土。 2)石灰：应用新鲜块灰，使用前1～2d消解并过筛，其颗粒不应大于5mm，不得夹有未熟化 的生石灰及其他杂质，也不得含有过多的水分。
3.灰土施工： 施工工艺：素土基层找平压实→土及白灰过筛→人工拌合灰土→摊铺灰土→拌合与洒水→夯实→养生。 1)素土基层 素土基层施工整平压实完毕后，应确保符合上层灰土施工要求。 2)灰土基层 灰土基层为300毫米厚，分两步铺设碾压，土及按灰土比例采用手扶式电动打夯机夯实。 压实系数K≥0.97。 4.技术要求 1)基底土质必须符合设计要求。 2)配料正确，拌合均匀，夯实，表面无松散、翘皮。
(三)导轨安装 1.施工工艺：测量→挂线→打角钢桩（角钢刷环氧沥青防腐涂料2遍）→固定导轨→校正。 2.调整好的轨道的位置和标高后再对轨道加以固定，打入固定桩并以轨道一起焊牢。安装 导轨时要确保导轨中心线在门体运行线路的中心，导轨高出地面1.8㎜。 3.技术要求 轨道是伸缩门运行及抗风的基础，路面的平整是伸缩门使用寿命的关键，因此轨道的直线度及路面的水平要求比较高。 (四)混凝土垫层施工 1.材料要求： 混凝土采用现场搅拌混凝土，C30混凝土，塌落度为180±20。 2.混凝土垫层施工 施工工艺：灰土基层清理→测量→支模板→浇筑混凝土垫层→切伸缩缝→养护. 1)灰土基层找平，根据场地排水流向找坡。 2)用10#槽钢作为混凝土垫层的外侧模板，周边贯通，槽钢的上皮标高为混凝土垫层上皮标 高；为控制混凝土垫层的无规则裂缝，采用?8钢筋双向布置间距150毫米，用经纬仪抄出垫层上标高在钢筋桩上做出标记。 3)混凝土的浇注：混凝土浇注前，灰土基层要洒水湿润，浇注混凝土垫层，垫层表面要求 原浆压光，不做找平层（导轨两边各200毫米找平、压光），混凝土施工完毕，当其表面
电动伸缩门安装施工 一、图纸对施工的要求 （一）严格按国家施工规范施工 （二）严格按图纸施工 （三）严格按企业标准施工 二、施工准备 根据本工程的特点及工期要求，特作以下布置。 （一）施工资料准备 办理进场施工有关的一切手续，施工图经过会审，施工组织方案经过批准并交底。 （二）技术准备 工程技术人员熟悉施工图纸和相关设计资料，充分了解和掌握设计的设计意图，结构特点及技术要求，保证施工顺利进行。 （三）劳动力准备 各项施工人员计划落实，随时可以调动进场，并已经过必要的岗位技术、质量、安全、消防教育。 （四）保证电动伸缩门制作的质量标准： 1、材料的标准：长度允许偏差+1.0mm，断面尺寸允许偏差+0.5mm，主壁厚允许偏差+0.2mm，外观应色泽均匀、光滑无裂纹和凹凸不平 2、型材下料的标准：长度允许偏差+0.5mm，切口角度允许偏差45。+15′，端头不应有加工变形，并应去处毛刺； 3、型材焊接的标准：平面度允许偏差差≤0.5mm，对角线允许偏差
≤0.5mm，焊接过程中型材表面不得有划擦伤。 4、辅件安装的标准：安装应牢固、位置正确、开关灵活； 5、成品包装的标准：符合GB 6388-1986和GB 191-2000标准。 （六）安装工艺: 本工程采用公司先进的连接安装法。 工艺流程: 地面打眼-预埋螺栓-钢轨铺设-电动伸缩门安装-电动伸缩门调试三、施工步骤 （1）熟悉图纸,清楚了解设计意图,质量要求及细部做法,认真研究并全部领会.如对图纸有不同意见或不理解的部分,可在设计及施工图纸会审时提出意见,以求解答.按施工场地整齐堆放各种材料,组织施工机械设施的架设、安装与调试。 （2）遵守现场用电、用水的规范,严格执行现场安全管理制度。（3）做好场容、以及环境卫生,安全消防等项目工作,坚持文明施工,创建安全文明工地。 （4）进场前对场地工作人员做好技术交底。 四．质量计划与目标 为确保本工程创造一流的施工质量，制定如下质量控制目标：（一）工程总体目标： 1、严格按设计施工，满足国家规范要求，质量达到优良，争创省 优。
无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使
红外遥控器的原理 一. 关于遥控器 遥控器其核心元器件就是编码芯片，将需要实现的操作指令例如选台、快进等事先编码，设备接收后解码再控制有关部件执行相应的动作。显然，接收电路及CPU也是与遥控器的编码一起配套设计的。编码是通过载波输出的，即所有的脉冲信号均调制在载波上，载波频率通常为38K。载波是电信号去驱动红外发光二极管，将电信号变成光信号发射出去，这就是红外光，波长范围在840nm到960nm之间。在接收端，需要反过来通过光电二极管将红外线光信号转成电信号，经放大、整形、解调等步骤，最后还原成原来的脉冲编码信号，完成遥控指令的传递，这是一个十分复杂的过程。 红外线发射管通常的发射角度为30-45度之间，角度大距离就短，反之亦然。遥控器在光轴上的遥控距离可以大于8.5米，与光轴成30度（水平方向）或15度（垂直方向）上大于6.5米，在一些具体的应用中会充分考虑应用目标，在距离角度之间需要找到某种平衡。 对于遥控器涉及到如下几个主要问题： 1. 遥控器发出的编码信号驱动红外线发射管，必须发出波长范围在940nm左右的的红外光线，因为红外线接收器的接收二极管主要对这部分红外光信号敏感，如果波长范围不在此列，显然无法达到控制之目的。不过，几乎所有的红外家电遥控器都遵循这一标准。正因为有这一物理基础，多合一遥控器才有可能做成。 2. 遥控器发出一串编码信号只需要持续数十ms的时间，大多数是十多ms或一百多ms重复一次，一串编码也就包括十位左右到数十位二进制编码，换言之，每一位二进制编码的持续时间或者说位长不过2ms左右，频率只有500kz这个量级，要发射更远的距离必需通过载波，将这些信号调制到数十khz，用得最多的是38khz，大多数普通遥控器的载波频率是所用的陶瓷振荡器的振荡频率的1/12，最常用的陶瓷振荡器是455khz规格，故最常用的载波也就是455khz/12=37.9khz，简称38k载波。此外还有480khz（40k）、440khz（37k）、432khz （36k）等规格，也有200k左右的载波，用于高速编码。红外线接收器是一体化的组件，为了更有针对性地接收所需要的编码，就设计成以载波为中心频率的带通滤波器，只容许指定载波的信号通过。显然这是多合一遥控器应该满足的第二个物理条件。不过，家用电器多用38k，很多红外线接收器也能很好地接收频率相近的40k或36k的遥控编码。 3. 一个设备受控，除了满足上面提到的两个基本物理条件外，最重要的变化多种多样的当然应该是遥控器发出一串二进制编码信号了，这也是不同的遥控器不能相互通用的主要原因。由于市场上出现成百上千的编码方式并存，并没有一个统一的国际标准，只有各芯片厂商事实上的标准，这也是模拟并替换各种原厂遥控器最大的难点。随着技术的不断发展，很多公司开发家电设备的遥控子系统时还不采用通用的编码芯片，而是用通用的单片机随心所欲地自编一些编码，这就使通用遥控的问题更加复杂化了。 4. 采用同样的编码芯片，也不意味着可以通用，因为还有客户码。客户码设计的最初本意就是为了不同的设备可以相互区分互不干扰。最初芯片厂商会从全局考虑给不同的家电厂商安排不同的客户码以规范市场，例如录像机和电视机就用不同的设备码，给甲厂分配的设备码和乙厂分配的设备码就区分在不同的范围内。
红外遥控系统原理及单片机 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC 的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周
期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反）上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3示。 图3 遥控信号编码波形图 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
。 遥控发射技术的基本原理 图1 NEC标准下的主码表示 图2 NEC标准下，数据0和1的表示 图3 PHILIPS标准下的全码表示
图4 硬件原理图 通常彩电遥控信号的发射，就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列)，调制在32~56KHz范围内的载波上，然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。 不同公司的遥控芯片，采用的遥控码格式也不一样。在此介绍较普遍的两种，一种是NEC标准，一种是PHILIPS 标准。 NEC标准：遥控载波的频率为38KHz(占空比为1:3)；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，然后经延时再发射一系列简码，直到按键松开即停止发射。简码重复延时108ms，每两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。一个完整的全码如图1所示。其中，引导码高电平4.5ms，低电平4.5ms；系统码8位，数据码8位，共32位；数据0用“高电平0.5625ms＋低电平0.5625ms”表示，数据1用“高电平0.5625ms＋低电平1.6875ms”表示，如图2所示：一个简码＝引导码＋系统码位０的反码＋结束位(0.56 25ms)高电平。 各部分码的作用：引导码用来通知接收器其后为遥控数据。系统码用来区分是哪一机型的数据，接收端依此来判断后续的数据是否为须执行的指令。数据码用来区分是哪一个键被按下，接收端根据数据码做出应该执行什么动作的判断。简码是在持续按键时发送的码。它告知接收端，某键是在被连续地按着。 遥控数据传输系统的关键是数据传输的可靠性。为了提高编码的可靠性，NEC标准规定系统码、数据码后分别接着传送一个同样的码或者反码，供误码校验用。
红外遥控器的原理 红外遥控器的硬件电路 红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成。遥控专用集成电路(通常是四位单片机)是发射系统的核心部分，其内部由振荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码、指令译码器、用户码转换器、数码调制电路以及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号，并能译出按键的键码，再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲)，由38KHZ的载波进行脉冲幅度调制，载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。 红外遥控器发射硬件图 当按下某个键时，发送电路就产生对应的编码，经过调制后，在输出端产生串行编码的脉冲。这些脉冲经过驱动电路后由红外二极管发射出去。当接收端接收到光信号后，先经过光放大器再经过专用解码芯片将其还原(解调)为串行编码脉冲，然后由接收电路按照编码解码的协议转换为相应的控制电平，最后由执行电路驱动开关等完成要求的操作。 遥控器里面是一个键盘编码器，每个按键对应一个编码，在把编码调制到一个高频信号上，其目的是为了降低发射的功率损耗;再把调制好的信号送给红外发光管把信号发送出去。接收过程恰好与此相反，首先由红外接收管收到微弱的信
号，经放大后解解调(把高频载波去掉)，再进行解码，就可得到遥控器发过来的数据。 红外遥控器的红外编码 遥控系统中传输的数据是一串编码脉冲，也就是一组连续的串行二进制码，只是该脉冲是用调制过的载波表示的。对于一般的遥控系统，此串行码由红外接收头解调后，作为微控制器的遥控输入信号，由其内部CPU完成对遥控指令的解码，设计人员通常利用红外编码解码专用芯片或者单片机研制各种红外遥控系统，对各种电气设备进行遥控。 目前市场上有成百上千的编码方式并存，没有一个统一的国际标准，只是各芯片厂商事实上的标准，在自己的遥控器中使用自己指定的标准。但由于早期的生产遥控芯片的厂家较少，主要集中在欧洲和日本，他们所使用的编码标准成为后续很多厂家遵循或者模仿的标准，也就是说很多厂家生产出自己的遥控器，但只是在脉冲宽度、数据位的个数上有一些变化，在整个码型结构上还是遵循的老厂家的标准。随着单片机技术的发展，很多公司使用通用单片机编码然后通过红外光调制后发射。 下面介绍最常用的NEC标准:采用数字脉宽调制来表示“0”和“1"。 经遥控器发送的是串行数据，通过脉冲的占空比来区别‘0’和‘1’;以脉宽为0.565ms,间隔0.56ms，周期为1.125ms的组合表示二进制‘0’;以脉宽为 0.565ms，间隔为1.685ms，周期为2.25ms的组合表示二进制‘1’。其波形如下图30所示:
红外遥控解解码程序 #include
delay(3); lcden=0; } void init_anjian() //初始化按键 { a=0;b=0;c=0;d=0; e=0;f=0;g=0;h=0; i=0;j=0;k=0;l=0; m=0;n=0;o=0;p=0; q=0;r=0;s=0;t=0; u=0; } void init_1602() {//初始化函数 uchar num; lcden=0; rs=0; write_com(0x38);//1602液晶初始化 write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80); for(num=0;num<14;num++)//写入液晶固定部分显示{ write_date(table[num]); delay(3); } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<9;num++) { write_date(table1[num]); delay(3); } } void write_dianya(uchar add,char date) {//1602液晶刷新时分秒函数4为时，7为分，10为秒char shi,ge; shi=date%100/10; ge=date%10; write_com(0x80+0x40+add); write_date(0x30+shi); write_date(0x30+ge); }
篇一：电动伸缩门安装合同 小区 电动伸缩门安装合同 门业批发年月日 电动伸缩门安装合同 甲方：（以下简称甲方）乙方（以下简称乙方） 根据《中华人民共和国合同法》和建筑安装工程承包合同条例的有关规定，经双方友好协商，同意签订本合同，以便双方进一步明确在电动伸缩门安装过程中的权力、义务和责任，以资共守。一、总金额：元。二、开竣工日期 自双方签定合同后即时开工，至年月日完工。 三、甲方需提供水电以及地面硬化平整给乙方及时施工，乙方必须按照甲方施工标准进行施工。 四、施工安全：施工期内所有安全问题由施工方负责，甲方概不负责。五、结算方式：乙方全额垫资至安装完毕后，经甲方验收后一星期内总工程款一次性付清。税费由乙方承担。六、保修期：整机保修叁年，保修期内产品自然损坏（人为或不可抗力损坏除外），乙方免费维修（含材料费、人工费、车费等）。 七、双方责任：违约方承担全部责任，合同发生纠纷时，双方应协商解决，协商不成时，任何一方均可向当地人民法院起诉。 八、如有未尽事宜，双方协商解决。 九、本合同一式贰份，甲方、乙方各执壹份。 甲方（章）：法定代表人：电话： 乙方：电话： 年月日篇二：电动伸缩门安装合同 电动伸缩门安装合同 甲方：（以下简称甲方） 乙方：（以下简称乙方） 根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，经双方友好协商，同意签订本合同，以便双方进一步明确在电动伸缩门安装过程中的权利、义务和责任，以资共守。 一、工程名称：xxxxx指挥部电动伸缩门安装工程。 二、合同价款：经双方协商，总价为xxx元整（大写：xxxx），包括机身制作、机头、整机运输、安装及税金等与本项目相关的一切费用。 三、开竣工日期： 自双方签定本合同后开工，至年月日安装调试完成。 四、施工安全：施工期内所有安全问题由乙方负责，甲方概不负责。
电动伸缩门施工 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
电动伸缩门 导向条是伸缩门运行导向及抗风的基础，路面的平整是伸缩门运行寿命的关键，因此导向轨的直线及路面的水平要求较高。 1、预留或挖地沟： 在混凝土上挖出一条（或浇混凝土时预留）宽度大于或等于90CM，深10- 20CM，长度为所订购门的展开总长度，整平沟底。注：如果路面外有斜坡现象，要根据斜坡适当加宽沟的深度使安装好导向条离路面比较平顺：如果路面未浇混凝土，可在浇前先安装好再浇。 2、安装导向条： 安装导向条前要定好导向条的标高和位置（柱后安装的导向条离墙面距离42-52CM），然后打入固定柱，将导向条按所标高度和位置调直且校平后，将导向条与固定桩焊牢。 导向条长度的计算：柱间安装长度,柱后安装的长度等于门排展开的总长度减去10CM。 3、定位： 以导向条为标准，拉线确定门排运动的中心位置，在地面上作直线标记，确定门排固定离墙距离（以底盖靠墙为标准），确定固定板位置。 4、排线： 安装好导向条后将所用电源线和控制线导入合适的导线管内放置路沟底部，线路分布是由门卫室直接至门体固定末端，在门体固定末端所确定固定板位置处将电源线根据门排高度露出地面的高度1.5米。 5、浇灌混凝土：
导向条安装及电缆线排好后，即可浇灌425#以上的混凝土，将混凝土填至离导向条顶端约2-3CM，然后覆盖一层纯水泥沙落石出浆（不含碎石）。通过导向条预留口，套入刮浆器（自制），在刮浆器上面横向放置水平尺，两手握紧刮浆器两端保持水平，然后看好水平尺的水平点往导向打的另一端刮平。 6、门体的安装和限位安装： 清除伸缩门电机及传动链条表面灰尘，并加润滑油；检查控制箱内器件，紧固接线端子，清洁箱内及表面灰尘；检查手动开关控制盒，清洁按钮上的污物；检查伸缩门上下行程开关，开关滑轨加润滑油；检查电动刹车手动开关和手动起闸装置；手动控制伸缩门，检查运行情况，并调整上下行程开关位置，令伸缩门开启或关闭处于适当的位置，测试过程严防伸缩门冲顶或冲底；伸缩门附近的烟、温感检查电动伸缩门功能，消防中心监控员在联动台上测试伸缩门功能。
红外遥控器的基本原理 红外线的特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，红光的波长范围为0.62μm～0.7μm，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。 红外线发射和接收 人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。 常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。一般有透明、黑色和深蓝等三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。单只红外发光二极管的发射功率约100mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头。红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。
红外遥控器的协议 ?鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。了解这些编码协议的原理，不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识，同时也对学习射频（一般大于300MHz）无线遥控器的工作原理有很大的帮助。 到目前为止，笔者从外刊收集到的红外遥控协议已多达十种，如： RC5、SIRCS、 S ON y、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家，其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的，而用得较多的有 NEC协议。 红外遥控器的结构特征 ?红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成。遥控专用集成电路(采用 AT89S52 单片机)是发射系统的核心部分，其内部由振荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码器、指令译码器、用户码转换器、数码调制电路及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号，并能译出按键的键码，再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲)，由 38KHZ 的载波进行脉冲幅度调制，载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。 在红外接收器中，光电转换器件（一般是光电二极管或光电三极管，我们这里用的是 PIN 光电二极管）将接收到的红外光指令信号转换成相应的电信号。此时的信号非常微弱而且干扰特别大，为了实现对信号准确的检测和转换，除了高性能的红外光电转换器件，还应合理地选择并设计性能良好的电路形式。最常用的
遥控发射器电路的工作原理与检修方法 汽车遥控防盗系统用遥控发射器由密码信号发生器、键盘输人电路、无线发射电路等组成，工作频率为256～320MHz，典型315～318MHz，．工作电源为12V（一节PG23A或一节PG27A电池供电），遥控距离为30～50m 左右。为了便于携带，普遍采用微型钥匙扣式设计。典型的遥控器工作原理框图见图1—4，某遥控器外型示意图见图1—5。
遥控发射器根据编码信号的不同加密方式，可以分为固定式加密方式和滚动码（跳码）加密方式两大类。下面具体介绍一些典型电路工作原理和检修方法。 一、固定码遥控发射器电路原理 虽然各厂家使用的编（解）码芯片型号不同，但遥控器的电路原理基本相同，下面介绍几种不同型号芯片的遥控器电路原理。 例1 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—6。TWH9256的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚接电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，R6为 外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。 由S1～S4、二极管VDl～VD4、电 阻R2～R5组成了按键开关阵列电 路，控制编码集成电路ICI电源供 给（VDD）和数据位130～D3（高 电平有效）。
在平时，S1～S4处于常开状态，IC1无工作电源，数据输出端为低电平，发射管V1的基极无直流偏置，V1处于截止状态，遥控器几乎不消耗电流。 当S1～S4中任何一个按键被按下接通时，12V电源通过、按键开关接通ICI的数据输入端，并通过二极管阵列供给ICI（TWH9256）的电源端和编码地址位，IC1开始工作，从⑩脚输出串行数字编码脉冲信号，通过RI送入无线发射电路。 无线发射电路由晶体管V1、C1、C2、C3、L1、C5及印制板电感L00组成，在编码集成电路ICI的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00发射出去。 印制板电感L00既和畅、C1组成发射机的主要选频回路，又是发射机的最终负载——天线。调整畅可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 LEDl既和VSl组成了编码电路ICl的稳压电路，又作发射工作状态指示。 遥控器采用12V供电(一节GP23A电池)，由于静态电流很小，一节GP23A电池可以使用半年以上。 例2 以AX5326为编码芯片的遥控发射器 以AX5326为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—7。AX5326的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，Ri为外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。由按键开关S1～S4、二极管VDl～VD4、电阻排R5组成按键输入矩阵电路；由LEDl、R 4组成发射状态电源指示电路；由L 1、L00、V1、C1～C4、R2组成高 频发射电路。 在平时，编码集成电路ICl、高 频发射电路V1无电源供给，遥控器 不消耗电流。当有按键按下时，12 V电源通过按键开关直接供给ICI 的数据输入端，并通过二极管阵列 供给ICl的电源端、编码地址位及高 频发射电路，LEDl发光，作发射状 态指示。 ICl通电工作后，将按键对应的 数据位和编码地址位A0～A7的状态均转换成串行数字编码脉冲信号，从ICl的⑩脚输出，通过R3隔离送人无线发射电路。 在编码集成电路ICl的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，高频发射管V1开始振荡工作，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00向空中辐射电磁波。 印制版电感L00和C3、C4组成发射机的主要选频网络，调整C4可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 例3 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—8。KCE36MT的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址
红外遥控器DIY自制 遥控接收器制作过程 其实，自制一个电脑遥控接收器，是非常容易的。首先，我们制作的电脑遥控器必须使用红外方式的(不能是射频的遥控器)，一般电视、影碟机的遥控器都可以使用，如果手头没有闲置的遥控器，可以到小商品市场购买，一般的电视机遥控器即可，售价在十几元。注意，不要使用空调的遥控器，尽管它也是红外发射的，但是每次按键后，它都会把空调当前所有状态(模式、温度、风速、风向)发送一遍，导致每次发送的码串很长，会导致软件辨识错误。 经过比较，我们选择了Girder(v3.3.7)这个遥控软件，它功能全面，而且支持外挂插件，以支持新的遥控接收器和新的操作，从功能上可以说是“只有想不到，没有做不到”。除了日常操作，此外在幻灯片展示时如果运用遥控器，可以把演讲者从计算机旁边解放出来，从而与观众进行更加灵活亲近的互动，达到更好的展示效果。 (图1)遥控接收器的电路方案 我们的遥控接收器的电路方案取自Girder的第三方插件：“SFH-56 plugin for Girder”。该电路图(图一)简单到只有六个元件，而且可以直接去掉发光二极管(电源指示灯)和100Ω保护电阻以进一步简化电路。主要元件有 HS0038A红外遥控接收头、5V稳压管(1/4W)、发光二极管、9针串口插头、电阻Ω和100Ω各一)、电解电容μF，10V以上)、万能印刷电路板、线材(至少3芯)以及电池盒(充当外壳)等一共不超过10元。
(图2) 只要有焊接简单电路的能力，按照电路图，很快就可以完成电路的制作 (图3)
之后把电路板装到拔去触点铜片的电池盒里，并在电池盒的相应位置开孔，因为整个电路都很轻，所以可以在电池盒空着的一边放入一节没电的电池(虽然没电，但还是要防止电池短路，否则电池漏液导致短路，可能通过串口损坏主板)，硬件制作即告完成。 (图4) 测试遥控器 经过测试，该接收器的有效接收范围在7米左右，而且灵敏度非常高。试验发现，原本步步高DVD的遥控器必须正对DVD机操作才有效，而与自制的接收器配合使用时，可以实现非指向操作(即接收器可以接受经过墙壁多次反射的红外线信号)，大大方便了我们的使用，也使接收器的摆放更加灵活。最后，综合考虑按钮数、按钮排布、手感、大小等各方面因素，我选用了闲置的建伍桌面音响的遥控器(49键)