电动车的贴花设计
一、提升自己对贴花的赏析水准
贴花本身就是装饰品，没有很好的赏析水准，也设计不出理想的贴花，而设计者眼光的高低，将直接影响贴花的设计。因此，提升自己的赏析水准是贴花设计师必须做的功课，而对电动车行业来说，可以从以下三个方面来提升自己的水平：
第一、摩托车行业发展早于电动自行车行业，其贴花比较成熟，可以借鉴成功之处，提升自我。比如可以找些知名的牌子，默运内力，凝聚目力，再敞开胸怀细细品味，把各种形式美深深刻在大脑中。
第二、找同行业中做的比较优秀的牌子来体会。像天爵贴花就做得非常不错，重颜色运用得很出色：黑、白、红颜色用得出神入化，很有一种大气、厚重、高贵的感觉，这些就可以借鉴。
第三、找点优秀的平面设计作品，解读它为何优秀，仔细体会其味道，然后把这个味道先储存起来，用的时候或许灵感一现，就能思如泉涌。
二、贴花设计中的三个对立面存在的现象分析
1.具像与抽像是对立风格，又能很好地相互渗透
具像就是把具体的物件加到贴花设计中，比如在车身贴花中加上动物图案如老鹰，加上水果图案如樱桃。抽像就是用点、线、块元素组成面，再以色块排列组合，没有具体象形，其只在乎构成感和装饰性。具像与抽像在贴花设计里是对立的风格，相比较抽象还是用得更多一些，一方面是因为车款有结构和轮廓，比较排斥具像的图案，抽像则应用更灵活，另一方面具像的物体有很复杂的形，颜色过渡细腻，在丝网制板工艺里难度很高。还有就是具像物体的贴花很醒目，也有独立的含义，很容易喧宾夺主。
大面积具像的图案用上去都有点俗气的感觉，就算在表面平整、面积很大的后装饰面板上添加具像的图案，也很难找到跟车款很对应又很贴切的具像物件，就算放上去了，也会让人觉得有欠创造力。而在平常的设计中，设计者一般都很难忘怀具像物件，这个时候，为了设计得更合理、更贴切，具像也不再独立运用，开始向抽像渗透，达到既有具像的图案而贴花又很贴切的效果。这个时候，这些具像的图案都经过平面化处理，或是进行色块处理，处于半具像半抽像之中。所以现在这两者经常组合起来使用，其风格已经相互渗透了。
2.设计者在贴花设计的时候本身心理上存在俗气和反俗气斗争
设计师在贴花设计中，有时候明明正规正矩构思方案，却难免会故意犯些设计上的小错误，在本身中引发了俗气和反俗气斗争，但也许这种冲突就是创新的温床。
平时在做贴花设计的时候，车子的样子都差不多（都是两个轮子一个把手），但又要做得各有特色，有时实在想不出什么好的方案了，心情又郁闷，情绪中不知不觉就会把很俗气
的方案表现出来。除了样子怪异，用色要么灰暗无奇，要么又翠又艳，这个时候会突然惊醒——这是俗气的作品。于是马上进行反思，并及时调整状态，保持正确的设计方向，不过这个俗气情结仍然会一直存在。但可以肯定的是，这些俗气的作品也不会摆到货架上，就算自己没有惊醒，上面的领导者早帮你否决掉了。
其实，设计师出现特别反常的贴花作品也是正常的，但是为了防止影响正常的贴花设计，让自己清楚有这样的“反常情况”存在，就可以用理智去超越。
3.贴花设计中“立意法”在“无法立意”的现状中寻找着陆点
一般的贴花在设计中都没有明显的含义，就当作装饰作用。亲身接触过有具体立意的作品比如清华祥龙的旋风款式，其前装饰面板上有一个以车款名字“旋风”做为立意的装饰图案，还有王派的“小飞燕”出现一个漂亮的有点抽象的燕子图案。
这里面存在一个比较有趣的现象，贴花设计者始终无法忘怀“立意法”，而且在设计中只要有机会就会使用“立意法”，并尽可能地寻找一定的着陆点。首先是因电动自行车每个车款都差不多，贴花设计者无法在车的形状上找到有效的着陆点，就会从车款的名字上着手，比如旋风、小飞燕、紫荆花、飞翔等。还有就是借助“立意法”可以比较容易产生附加价值，比如2008奥运会，就可以在贴花上加上“2008”的字样。总体来说，运用“立意法”设计思路上会更加丰富，意境抒发更加舒畅。但是，有些车款不管在哪个角度都很难找到立意的着陆点，这个时候就只能罢手，而着重在装饰感上下工夫。
三、把握流行趋势，汲取有效元素
贴花设计属于商业设计的一部分，要跟着社会的流行趋势，比如这几年广泛流行中国红颜色，贴花设计中也很快运用到中国红。但是流行趋势很容易变化，设计师需要对趋势有很精确的把握，获取流行趋势的方式有上网、参加展会、浏览行业杂志等。行业的展览会是一个重要的平台，每个参会的单位会把自己做得最出色的拿出来展示，而这个平台上优秀的作品往往会成为流行的母体，带领一时的趋势。流行是被带出来的，假如贴花设计上有一款式用了全黑的颜色，而且运用相当不错，被第二个人看到也感觉不错，便开始模仿尝试这种风格，然后出现了第三个人、第四个人，这个时候一种趋势便开始流行起来了。
我们在平时的生活和工作中应该尽量锻炼自己对流行趋势的捕捉能力，提升自己感觉上的敏锐度，多多关注各种媒体上的设计走向，也不要放弃展览会的交流平台，我们可能做不了第一人，但当有第二个出现的时候，我们应该尽快做到第三个人或者第四个人。而当大部分人都觉得这个是流行趋势的时候那就太迟了点，因为这个时候可能又有新的流行元素了。另外，流行趋势是动态的，设计的灵魂是创新，首先是跟上趋势，其次要尽可能开阔思路，适当的时候争取能创造流行元素，
每个设计师都会有自己的独特风格，对这种风格也会表现得很好，但是电动自行车款式更新很快，种类也比较多，要每个款式都形成独特的风格，会花很大的精力，对设计师来说也不太现实。那么多数的时候我们还是要做一个紧跟时代流行趋势的人，对流行元素敏锐的把握和准确的运用，可以保证我们形成系列的设计风格，而且设计出的作品具有鲜明的特色和广泛的接受度。
四、把握消费心理，细分消费群体
对电动车而言，除了产品本身，贴花是与消费者接触最广泛、最频繁的视觉形象，贴花表现对于诱导消费、提高电动车竞争力、建立品牌起着重要作用。
对消费者来说，购买心理一般依次经历认知过程、情感过程和决策过程三个阶段。其中注意是认知的开始，也是整个购买心理过程的基础，而注意可以分有意注意和无意注意两种情况。一项测试则表明，购车者最开始用于观察每一种电动车的时间在0.25秒左右，这0.25秒的一瞥将决定消费者是否会从无意注意转向有意注意。所以电动车贴花必须要先“色”夺人，一举网住目标顾客的心，而且要与电动车本身的特性相适应，通过刺激视觉引发联想，从而影响人们的购买行为。
人们消费心理也有差异性，因此，在对电动车贴花进行设计时，必须针对不同的消费群体进行设计，而年龄是一个重要的群体划分标准，这在最开始进行车款设计的时候就已经考虑了。所以，贴花设计要细分群体必须跟着车款走，如果这个车款适合年轻人，那么贴花设计上就向年轻人的心理需求靠拢，他们通常喜欢与众不同，喜欢求新、求异、求奇，极力寻找机会表现自我。而老年人注重质朴、实在，那么，针对老年人款式的电动车在贴花的设计上便不能一味讲求精美、繁杂，而应偏向于朴素、大方、简洁的设计。除了按年龄对消费群体进行细分外，购车者的性别、文化修养、职业、居住地域等都要考虑进去，再结合车款特点进行有针对性的贴花设计。
一句话，贴花设计只有充分把握消费者的心理，迎合消费者的喜好，满足消费者的需求，激发和引导消费者的情感，才能够帮助产品在激烈的竞争中脱颖而出。
“贴花”两字从字面上分析，“贴”表示操作方便，尽量节省工艺，“花”就是要求有装饰性，必须起到美观作用，就像绿叶中的鲜花一样。贴花其实也是一种标签，原来当商标的作用，后来功效逐渐多元化，更偏向装饰性和突出个性，就日渐成为许多产品上的表现形式。贴花有很多种类，按材料来区别，有金属的，木质的，常用的是塑料薄膜附贴，也还有其他材料的，因塑料“薄膜附贴”具有实用、便利、经济和美观的特点，所以用的最普遍。
这里我们重点谈一下电动自行车的贴花设计，跟电动自行车的贴花设计有点类似的是摩托车贴花设计，但是摩托车贴花没有电动自行车那样复杂和丰富，这主要跟电动自行车本身特点有关系，电动自行车就像是一件时装，需要新潮，更需要个性。还有就是电动车行业的特点也导致贴花设计内容的丰富，因为电动自行车的生产要求比较简单，比不上摩托车，更别说汽车，因而生产厂家比较繁多，牌子也多，每个厂家为了区别别人突出自己，就在贴花样式方面下功夫，所以新的电动车款式更新的快，基本上一款车一种贴花。现在，在电动车行业，贴花已经变成了一个非常重要的竞争卖点，在技术差不多的时候，外观的美丽大方可以直接左右消费者购车选择，因而电动车的贴花设计就处于很重要的位置。
那么，该如何做好贴花设计呢？
一、注重造型
造型尤为重要，要是造型不到位，麻烦就接踵而来，首先是找不到位置贴，或者即使找到位置了，也跟整个车型起冲突了。
造型首先是结构造型，这方面的基本原则是先有车再有贴花，主要跟着车的结构走。首先心中勾勒出一块大概位置，一块是主体，另外一块相呼应的次主体，不宜分太开，在视觉上看起来两块还应该是一个整体，这样整体之中又有丰富的内容，减少单调和孤立感觉，这是造型的一种构图思路。第二种是在装饰塑料面板上找好一个中心和视觉重心位置，做一块跟车身面板形状差不多的图案，大小应该小于1/3的面积，这样做的造型看起来比较整洁稳重，大方又表现突出，也容易被接受，但缺点就是呆板单调。第三种是造型的“满充法”，这与设计里面的“点缀法”有比较大的差异。“点缀法”可以从最初摩托车贴花设计和早期的电动自行车贴花的风格中找到，基本上不是一条细细的英文点缀就是小小的图案点缀。现在“满充法”其实难度比较高的，要点是感觉上丰满而不堵，均匀不偏，多而不花。
其次是贴花内容的造型，这个也比较重要，贴花造型好了到最后用颜色的时候就简单很多了，至少我们可以一种一种切换试验，最后看哪个颜色好。所以造型做好是基础，就像造路一样，有个坚固的路基才可以做出平稳的路面。造型用文字很难描述，最好用图片加文字描述，一般基本用条状的造型，做好有从大到小的渐变，这样有重心也有延伸的感觉。造型最不宜太杂乱，就一个结构最好，要是车款限制没办法做2处造型的话，一定主次严明，更不能为了填充，随便弄些图案填满，这样很容易造成神又死、样子又难看的结果。
最后是造型上面的文字要有选择性，有的厂家喜欢用汉字，他们一是想把自己的厂名和牌子弄清晰显眼，二是消费者认汉字者多，都是大众老百姓，三是汉字本土化明显，汉字不缺乏审美元素，所以汉字用上去也是光明正大，贴切大方的。当然英文用上去也有另外的一种味道，因为英文组合性特别好，拉伸和变形也特别容易，有时候消费者不认识其中的英文意思，反而直接用装饰性强不强的眼光来审视，但又知道其实是一个单词，是一个有意思的单词。
二、注重着色
首先是金属色的广泛应用，金色和银色在贴花设计里面是比较受宠的颜色，这些金属的色泽跟工业时尚相呼应，金和银是货币代表，本身有贵重感觉，世人很少不喜欢的。还有，金色和银色从色谱分析，都是中性的颜色，金色是黄色的转变，银色是灰色的转变，都是中间色，中间色的柔和协调得到一定的体现。金色和银色在贴花设计里面感觉比较匹配，这个颜色放上去八九不离十，很少出现很烂的效果，基本还算通用性最强的颜色。
其次，用的最多的是红色和黑色，这两个是重颜色，色调应该偏暖为主，如果单用黑色也要用红成分多点的那种暖色调的黑。还有一个白色，用色上比较干脆和显眼，效果很强烈，也很能突出其特色。从这些基本的颜色上面还可以进行演化，其中红色系列中还有橘红、玫瑰红和紫红色，玫瑰红和紫红一般用在女性化色彩比较鲜明的车款中，感觉倍增女性魅力，最后效果出来很能打动情绪。橘红朝气点，阳光点，使人暖洋洋的感觉，放在一般车型比较复杂的车款上，这样减少整车造型的复杂感。
其他颜色像绿色和黄色，不宜多用，可以适当起点缀作用，当然大块用也有的，但是很难处理。还有蓝色，这个颜色跟其他颜色组合有一定的风险，比较容易受排挤，一般用蓝色了就要用大块的蓝，加点白色、黑色作为点缀。主要是因为蓝色有厚重的感觉并且有点闷，有点静，再有点腻，用小面积和点缀效果不佳，点缀一般需要感觉强烈点的颜色，比如红、比如黄。目前在电动车贴花中，其他颜色基本很少用到，但不是说就不能用，实际操作的时候可以尝试下，只是总结归纳起来前面几种颜色比较好用。
三、注重技巧和元素的运用
1、利用渐变技巧可以加强车的动感
渐变的处理方法在贴花设计中是常见的，渐变方式有很多，有造型上从大到小的渐变，结构上从密集到稀疏的渐变，颜色上从深到浅或者是色谱渐变，还有透明度上也可以渐变，这样更容易跟整辆车结合。渐变就是突出动感，给车带来灵气，动感是目的，渐变是方法，车本身是运动的物体，动感的体现就非常重要了。最能体现动感的是车的本身造型，但是贴花也是起到一定辅助作用的，前装饰面板（车头大灯位置）特别需要突出动感，这一点基本没有哪个车款不用渐变的。最基本最少的渐变有形状从小到大的渐变，复杂点就加上颜色的效果和透明度上的效果。现在电动车行业的贴花设计中，渐变的效果已经得到了充分的运用，我们可以进一步研究渐变的规律，归纳简便的方法，最后活用渐变的技巧。
2、充分考虑贴花的印刷工艺和电脑软件的应用
贴花都是用丝网制版印刷制作的，每种颜色都是分层叠加起来的，所以对制图有一定的要求，最好用矢量图，多种颜色叠加。但这样用位图软件制作比较困难，所以有些现成的复杂图案都要经过再处理，包括轮廓的再勾勒，颜色的重新填充等等。但是特别的复杂图案一般很难得到充分表现，即使做出来了，也会发现效果没有想象中的好，其实这个与印刷有很大的关系。这要求我们在制图中充分考虑到丝网制版的工艺，在前端设计过程中尽量把每个颜色和效果做一个层面出来，并且用这个方法做出电脑效果，同时与想象的效果对比不断调整，这样出来的最后实际效果只要色相差不太远，就会基本一致。为了防止色相改变，最好标出RGB颜色搭配比例，如果颜色渐变部分无法准确标出比例，那就先打样，后对照修。过程中也不一定要完全与设计稿一模一样，有时候打样出来的效果比设计稿的效果更好。个人认为颜色的搭配有时候存在很多的偶然性，常常有很多出乎意料，善用这些出乎意料的效果就是设计的惊喜。
3、关注时事，利用其中的附加价值
一个设计也不是凭空而来的，都有依据的，就是把原来事物重新改造，运用对照、区别、改进才形成一定的风格，设计要充分考虑到合理、科学、进步和适合。有人可能觉得做设计和目前的各种时事没有多大的关系，但我个人认为，从商业角度出发时事具有很大的附加价值，我们在设计时可以有效结合这方面的元素。举个例子，中国神州6号飞船太空载人飞行的成功，全世界瞩目，我们更倍增自豪，举国上下无不关注这个世纪壮举。假如把这个事件应用到贴花设计中去，附加价值就产生了，人们因为对航天事业的热爱，对国家这个壮举真正的内心自豪，会和这个带有航天元素的贴花的车子产生共鸣而选购这款车。再比如2008的奥运会一直是我们期盼的盛事，这个事件时效也比较长，现在“2008”这个数字频繁出现在电动车贴花上，也就是很好地利用了2008年奥运会产生的附加价值。从这些例子中我们可以看到，事件元素运用到贴花设计中会产生比较好的附加价值，可以极大增加产品的卖点。其实我们身边还有很多的事物可以利用其附加价值，和消费者产生良好的审美共鸣，最后达到促销目的，也丰富了电动车的文化。
第一章概述 1.1设计的主要目的和意义 此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。 根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。 设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。 通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。对我们以后在工作上有很大的帮助。 1.2国内外电动自行车的发展情况 1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况 为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。海外发展较早的要 数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。国外的电动自行车主要是 作为一种轻松代步及休闲健身工具。例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。 日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求 制定了很严格规定。具体有：在任何路况情况下，速度小于
《跷跷板》教学设计 ——三年级下册第一单元 一、教材分析： 本课以跷跷板为探究的切入点，研究杠杆的平衡原理及天平的结构特点。但是，在本单元以“力”为探究主题的构建模式指导下，玩跷跷板、保持杠杆平衡也用到重力、压力等。另外，本单元各课例均有“游戏”的成份，跷跷板是学生生活中经常玩的一种玩具，让孩子们在玩中发现，探究有关平衡的科学规律，激发科学探究的兴趣。 二、教学目标： 1、能用观察、体验和已有知识经验对杠杆尺平衡作出假设***解释；能通过观察、实验等方式认识杠杆尺的平衡规律。 2、善于在游戏中发现、提出问题；关心人们运用杠杆平衡的技术成果；愿意合作与交流；乐于用学到的知识改善生活。 3、知道杠杆尺的平衡条件；了解生活中的平衡现象； 三、学情分析： 三年级学生学习科学课的热情很高，爱观察，爱实验，爱游戏，但由于年龄特点，他们还不能对身边的事物、游戏等产生科学的认识，因此有待于教师进一步引导，引领他们去发现游戏中的科学，进行有趣的科学探究活动。 四、教学重难点： 教学重点：能通过观察、实验等方式认识杠杆尺的平衡规律。 教学难点：杠杆尺的平衡条件
五、教学准备： 1、学生课前玩一玩跷跷板 2、教师准备：支架、杠杆尺、直尺、钩码、蜡烛、实验记录表、制作多媒体课件等。 六、教学过程： （一）回忆游戏提出问题 1、师生谈话：同学们玩过跷跷板吗？（玩过）在玩跷跷板时，有什么发现或问题？（师板书：跷跷板） 2、学生充分汇报交流发现，提出问题。（发现：跷跷板一边高，一边低；重的一边把轻的一边压起来了；有时轻的也能把重的翘起来；有时两边一样高，是平的…… 问题：为什么小同学能把大同学跷起来？为什么不同体重的人能使跷跷板平衡？在什么情况下，跷跷板才能平衡？……） （二）猜想假设尝试解释 1、谈话：同学们发现了许多有趣的现象，也提出了一些有价值的问题，总之大家都想知道跷跷板保持平衡的秘密。我们猜一猜，到底是怎么回事？ 2、生猜测：可能与两边的重量有关，重的一边往下落，轻的一边会往上升。 还可能与位置有关…… （三）合作探究表达交流， 1、师介绍杠杆尺，请大家用杠杆尺证明自己的猜测：怎样才能使杠
电动车跷跷板设计报告 山东交通学院禹海岱刘晓君董立国 摘要:为了满足电动车跷跷板的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片机接口；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；通过红外对管TCRT5000寻迹，实现了小车走直线等功能；系统显示部分选用图形点阵式液晶显示器OCJM4*8C，串行接口，编程容易，美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加了路程显示、全程时间显示和语音播报三个创新功能。 关键词：倾角传感器，红外对管，步进电机，SPCE061A 1.系统方案 1.1 实现方法 本题要求设计并制作一辆电动小车，能实现在跷跷板上运动且在不同配重的情况下保持平衡等功能。我们想利用电机控制小车运行，角度传感器测量跷跷板水平方向倾角来确定小车何时达到平衡，利用寻迹模块实现小车沿直线行走以及在A点外某处能自动驶上跷跷板，还有显示模块以及语音模块等做为人机界面，实现显示及语音提示等功能。上述各模块的方案论证如下。 1.2 方案论证 1.2.1 控制器模块 方案一：采用ATMEL 公司的AT89C51。51单片机价格便宜，应用广泛，但是功能单一，如果系统需要增加语音播报功能，还需外接语音芯片，实现较为复杂；另外51 单片机需要仿真器来实现软硬件调试，较为烦琐。 方案二：采用凌阳公司的SPCE061A 单片机作为控制器的方案。该单片机I/O 资源丰富，并集成了语音功能。芯片内置JTAG电路，可在线仿真调试，大大简化了系统开发调试的复杂度。 根据本题的要求，我们选择第二种方案。 1.2.2 电机模块 电机模块选择是整个方案设计的关键，按照设计要求，小车需在C点和有配重的情况下分别达到平衡状态，这需要对小车的精确控制，而且小车制动性能要好。因此普通直流电机不能满足要求。 方案一：采用直流减速电机控制小车的运动，直流减速电机力矩大，转动速度快，但其制动能力差,无法达到小车及时停车的要求。
电动车跷跷板 学校：滨州学院 参赛学生：王璐 李润国 乔文静 专业：电子信息科学与技术 机械设计制造及其机器自动化指导教师：贾荣丛、高坤
电动车跷跷板 摘要： 本系统采用AT89S52作为主控制芯片，再加上黑白传感器、角度传感器等传感器，完成了规定时间内定点停车、保持平衡，倒车至指定位置、能够沿直线行进基本的功能。 关键词：AT89S52，黑白传感器，角度传感器。 Abstract: This system with AT89S52 for core controller, realization pass to add Black-and-white sensor, Angle Sensors and LCD. To spread feeling to equip completion provision time to be a little bit already decided parking and hold the balance in refit behind small car bodywork towards refitting behind commonly the intelligence of the car control, reverse the car to appointed position, advance along the straight lineof essential function. Keyword: AT89S52, Black-and-white sensor, angle sensor.
目录 1.系统方案 (4) 1.1 微控制器模块 (4) 1.2车体设计 (4) 1.3电机模块 (5) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5寻迹传感器模块 (5) 1.6 角度传感器模块 (6) 1.7电源模块 (6) 1.8显示模块 (6) 1.9最终方案 (6) 2.主要硬件电路设计 (7) 2.1电机驱动电路的设计 (7) 2.2黑白线检测电路的设计： (7) 2.3角度检测电路的设计： (8) 3.软件实现 (9) 3.1理论分析 (9) 3.2总体流程图 (9) 3.3直线调节流程图 (10) 3.4平衡调节流程图 (11) 3.5返回流程图 (12)
……………………. ………………. ………………… 山东农业大学 毕 业 论 文 题目： 电动汽车底盘结构的设计与分析 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程二班 届 次 2014届 学生姓名 衣光亮 学 号 20100673 指导教师 玄冠涛 二零一四年六月十二日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ………
目录 摘要 (1) Abstract.................................................... . (2) 引言 (3) 1.电动汽车底盘结构 (3) 1.1电动汽车底盘 (3) 1.2 电动汽车底盘设计方法 (3) 1.3电动汽车底盘结构的分析方法 (4) 1.4电动汽车底盘优化设计方案 (6) 2. 电动车底盘结构静态分析 (6) 2.1底盘结构六种工况静力学分析 (7) 2.1.1 底盘满载四轮同时着地工况分析 (7) 2.1.2 底盘满载前轮一侧悬空工况分析 (8) 2.1.3 底盘满载后轮一侧悬空工况分析 (9) 2.1.4 底盘满载对角两轮悬空工况分析 (11) 2.1.5 底盘满载紧急制动工况分析 (12) 2.1.6 底盘满载转弯工况分析 (13) 2.2 底盘结构优化处理 (14) 3. 电动汽车底盘结构动态分析 (15) 3.1 底盘四轮着地工况模态分析 (15) 3.2 底盘前轮一侧悬空工况模态分析 (17) 3.3 底盘紧急制动工况模态分析 (20) 3.4 底盘紧急转弯工况模态分析............................ . (22) 结论 (25) 参考文献 (26) 致谢 (27)
电动车跷跷板 设计任务： 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 图1 起始状态示意图 设计思路：因为小车要在跷跷板上自动寻找平衡点所以要有一个平衡装置当小车倾斜时小车就会向前或后走的地方走而达到平衡。因为翘翘板的宽度较小所以要小车按固定的直线行走，小车要时刻记时所以用电子显示装置计时。 基本设计 （1）平衡部分 因为小车在板上寻找平衡点所以要用到平衡装置有以下三个方案 方案一：利用SCA100T传感器。 SCA100T优点：（1）双轴倾角传感器。 （2）测量范围0.5g或者1g。 （3）单极5伏供电，比例电压输出。 （4）长期稳定性非常好。 （5）高分辨率，低声，工作温度范围广。 缺点：灵敏度太高，价格昂贵，抗干扰能力差。 方案二：利用水银开关。 优点：（1）价格低，容易买到。 （2）制作方便，操控性好。 （3）工作范围广 缺点：不稳定，水银液体不太容易控制。 方案三：利用旋转型可调电阻和铅坠。
优点：（1）价格低，容易组装。 （2）操控性好，灵敏度高。 （3）可以利用电阻的变化算出倾斜角。 缺点：有摩擦影响，受外界影响。 综上所述：经比较方案三比较好实验室中可以找到所用器材，可以通过电阻的变化算出倾角，价格较为便宜。 方案三的具体方法：首先将可变电阻的旋钮与铁杆连接起来，铁杆的另一端是较重的铅锤。当小车的倾角变化时由于铅锤的重力作用在小车的带动下可变电阻的阻值产生变化，电压或电流发生变换传给单片机从而控制小车来找平衡点。 平衡装置原理图：
电动车跷跷板报告 【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核 心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。整车长23 厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。电动车平衡检测使用倾角传感器。电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。 一、方案的选择与论证 根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图1.1所示 图1.1 1、步进电机驱动调速模块 方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。使用该方法实现步进电机驱动，其优点是工作可靠，节约制作和调试的时间，但成本很高。 方案二：采用集成电机驱动芯片LA298。采用该方法实现电路驱动，简化了电路，控制比较简单，性能稳定，但成本较高。 方案三：采用互补硅功率达林顿管ULN2003实现步进电机的驱动。采用该方法实现步进电机的驱动，电路连接比较简单，工作也相对可靠，成本低廉，技术成熟。 基于上述理论分析，最终选择方案三。 2、平衡检测模块 方案一：采用精密的倾角传感器，这种传感器对应每个角度输出一个固定电流。可以实现精确控制，但价格昂贵。 方案二：采用简易的倾角传感器，它直接输出一个开关量。当其与地面垂直时，两触点断开；若倾斜角度超出一定范围，两触点短接。这种传感器价格低廉，使用方便。 基于上述分析，最终选择方案二。 3、显示模块 方案一：采用数码管显示。数码管具有经济、低功耗、耐老化和精度比较高等优点，但它与单片机连接时，需要外接存储器进行数据锁存。此外，数码管只能显示少数几个字符。 方案二：采用LCD进行显示。LCD具有功耗低、无辐射、显示稳定、抗干
电动车跷跷板 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。在不加配重的情况下，电动车完成以下动作： （1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近。 （2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，给出明显的平衡指示。 （3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）。 （4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程。 （5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。 图10.9.1 起始状态示意图 图10.9.2 平衡状态示意图 【项目知识点和技能点】 1、步进电机的应用和控制。
2、自动寻迹系统原理与应用。 3、角度传感器的原理和应用。 4、PTR8000无线发送与接收模块的应用。 5、AT89s52单片机模数转换的原理和应用。 8.2.2 总体设计方案 以单片机AT89S52为主要控制芯片，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在B点停止和返回，并最终停止。 角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用PID闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退一段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶一段比前一段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。系统框图如8-13所示，由如下几个模块组成 控制模块——采用AT89S52单片机控制。 电机选择模块——采用四线两相步进电机。 显示模块——采用1602LCD液晶显示屏进行显示。 光电检测模块——采用反射式光电传感器检测跷跷板上黑线。 电机驱动模块——采用步进电机驱动电路。 角度检测模块——采用角度传感器检测。 【项目准备】 1、项目原理 本系统共可分为两部分：跷跷板平衡检测系统，以AT89s52单片机为控制核心， 将角度传感器连接在跷跷板中心的转动轴上以检测跷跷板摆动角度，，并通过无线 通讯模块将数据发送给电动车系统。 电动车系统也以AT89s52为控制核心，以两个步进电机分别与左右车轮同轴相连来作为电动车的动力装置，采用光电传感器检测引导线，利用无线通讯模块接收跷跷板 平衡检测系统发送的数据，单片机对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时液晶显示 屏显示时间和小车当前状态。其原理图如图10.9.3所示： 图10.9.3 电动车跷跷板系统原理图
毕业设计题目玩具电动车的结构设计 学生姓名 学号 系部 专业 班级 指导教师 二〇一五年X月
摘要 我国是全球第一大玩具生产国，其中玩具车玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品，目前市场上玩具多种多样，最出名的就是固高玩具。目前，随着人们生活水平的不断提高，玩具不再是儿童的专属产品，很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。 本设计设计一款儿童电动玩具车，其主要面对的消费群体是2岁以上的儿童。它包括车身、后轮驱动装置、转向装置、操作面板和动力电源组成。本次毕业设计的主要任务是完成整个儿童玩具车的设计，本文完成整机的设计计算，包括后驱动装置的设计，转向系统的设计等，然后利用SOLIDWORKS完成整机三维工程图的绘制，最后生成二维工程图。 关键词：玩具儿童玩具车三维工程图二维工程图 全套图纸三维加
Abstract China is the world's largest toy producer, in which the robot toy has been adult children and the most popular products, currently on the market a variety of toys, the most famous is Gugao toys. At present, with the continuous improvement of people's living standard, the toy is no longer the exclusive products for children, a large group of enthusiasts many years ago is toy consumption. The design of a children electric toy car, the main face of the consumer groups are children over 2 years old. It includes the body, the rear wheel driving device, steering device, operation panel and power supply. The main task of this graduation design is the design of the children's toy car, this paper completed the calculation of the design, including the design of rear driving device, steering system design, and then use SOLIDWORKS to complete the drawing of the 3D drawing, the last generation of two-dimensional engineering drawing. Keywords: toy toy vehicle 3D drawing two-dimensional engineering drawings
摘要 本设计使用89C52单片机为主的微处理器作为电动车跷跷板的检测和控制核心，从而达到小车按迹寻规，正确行驶和精确显示等目的。当系统电路采用由激光发射管射到黑带时，接收管未检测到信号，输出端为低电平。当激光发射管射到地面或跷跷板时，它反射回来的光会被接收管检测到信号，输出端会输出一个高电平。此时检测到的信号会经过放大送到单片机处理，从而控制电机的正反转，并且使液晶显示器显示出一段路程的时间。在设计电动小车自动平衡系统中，包括中心处理单元、电机驱动、轨迹检测、角度检测、状态指示和用户接口等模块。系统采用光电检测电路和角度传感器构成闭环反馈电路，实现小车自动在跷跷板上寻找平衡点。采用激光对管检测引导线，控制行驶轨迹，液晶实时显示系统状态信息。 1、方案论证与比较 1.1系统方案 该系统由寻迹模块、单片机控制模块，电机执行模块，显示电路模块等构成。根据各模块实现的功能及所能达到的要求，通过电路分析总结出几种不同的方案。 1．1控制器部分 方案一采用常用的89C51控制。技术比较熟练，应用广泛，现在的51系列技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强
大的单片机，因此使用单片机可以实现要求的基本功能。但是为了实现多组预存信息,必须外加具有掉电存储功能的EEPROM,这增加了系统的复杂程度。而且在执行动态刷新的时候读取EEPROM的速度慢，刷新频率受到限制。 方案二应用ARM，ARM是一种功耗很低的高性能处理器，技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。方便、安全、高效。作为嵌入式领域中最为广泛使用的32位处理器结构体系，ARM已经成为多个应用领域的标准CPU。ARM处理器技术正在成为多数嵌入式高端应用开发的首选。ARM2138芯片具有高达32KB的内存作为数据的缓冲区，因此能够实现非常快的读取速度。并具有丰富的I/O资源，而且其外围电路简单,在片内即可实现所有控制。简化了整个系统的复杂程度. 通过比较，我们选择方案二。 1.2寻迹部分 跷跷板板面我们采用优质KT板，在翘翘板中心贴25mm宽度的黑胶带作为电动车的引导。 方案一采用红外探测器。红外发射端二进制数字信号调制成某一频率脉冲形成发射出去，接收管一接收到的光脉冲转换成为电信号经
电动车跷跷板（J题） 【高职高专组】 一、任务 设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 图1起始状态示意图 图2平衡状态示意图 二、要求 1．基本要求 （1）先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端A出发至车头到达跷跷板顶端B位置)。停 止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能 分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟 内完成。 （2）跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷 跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5 分钟内、倒退行驶在2分钟内完成。
2．发挥部分 （1）由参赛队员将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动 车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定），电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示， 电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （3）其他。 三、说明 1.跷跷板长1600mm、宽300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 2.跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与 支架圆滑接触。跷跷板在图2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。 3.允许在跷跷板面上画有寻迹线。 4.电动车（含车体上的其它装置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤200mm。测试 过程中电动车外形尺寸不允许变动。 5.电动车不允许采用有线或无线遥控，电动车自身应具备转弯功能。 6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准。 7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且B端底部与水平状态的偏移量≤ 60mm范围内时，可视为进入平衡状态。 四、评分标准
纯电动汽车常见故障检测方 法 ㈠、方向自动偏向一边的 故障
㈡转向盘震 抖㈡、 检查转转向向盘 震的自抖由行程 转向盘自由行 程 过大 转动摇臂转动 不正常 转动摇臂转 动正常 常 转向器间隙过 大 检查纵横拉 杆 调整、修球头销松旷 检查转向器 理 前束正常前束失调 检查车轮摆动 情 调整 更换
㈢、转向沉 重检查轮胎气压 胎压正常胎压过低 补气连轴节损坏 检查转向柱连轴 节 连轴节正 常 更换 转向盘沉重 松开转向摇臂与纵拉杆的连 接 检查转向盘的转动情 况 转向盘轻便 检查转向 器 转向器啮合转向器转向器润小球销小球销转 间隙过小正常滑油不足卡滞动灵活 检查纵拉杆 调整检查转补充润滑油更换检查横拉杆 向柱 转向柱卡滞转套向润柱滑橡不胶良衬检查前悬架减 震器主销轴 更换 更换涂润滑脂 减震器主销轴减震器主 转动灵活销轴卡滞 检查前轮定位参数更换 前束不对前轮外倾角不对主销内、后倾角不对 调整调整或修理
㈣、制动力不 足 制动力不足 踏板疲软 踏板高度过 低 踏板高度正 常 检查制动器温 度 踏板逐渐有 检查制动管路检查制动管路间隙过间隙正常 检查制动器间 管路有空制动液不足 紧固接 调整检查制调整间检查制头排气补液动总泵隙动排气补 正常 总泵油孔正总泵漏严重磨损 温度过温度正常 接头漏油
㈤、低速摆 头检查前悬架安装连接情 况 某侧悬架连接的标 系 松动 按规定力矩拧紧安装连接正常悬架安装螺母 松 检查转向盘 的自由行程 动 按规定螺母拧 紧 自由行程过 检查转向 器 啮合副配合间隙过 调整转向 器间隙 自由行程正 检查纵 横拉杆 球销松旷球销正常 更换检查前轮定位参 车轮外 倾 主销后倾 定位参 角 变小 修理 前束值 过大 调整 检查车轮轴承修理 动旷坏按规定力矩拧紧更换更换
受控状态： 受控号： 文件编号：Q／ 2006 电动自行车成车检验规程 版本状态: A 编制／曰期： 校对／曰期： 标准化／曰期： 审核／曰期: 批准／曰期： 上海立马电动车有限公司
Shanghai Lima Electric Motor Car Making Co, Ltd 电动自行车成车检验规程 一．目的： 为确保公司所生产的轻型电动车能滿足电动自行车检验标准的要求，同时也能保证产品的一致性，特编制此检验规程。 二．适用范围： 适用于本公司生产和新开发的所有电动自行车。 三．引用标准： GB17761-1999 电动自行车通用技术条件 电动自行车成车检验判定原则 GB9《电动自行车通用技术条件》检验规则中，将所有的项目分为：否决项目，重要项目和一般项目。其中项目一一项目三为否决项目；项目四一项目二十一为重要项目；项目二十二一项目三十四为一般项目录。 1、周期检验和签定检验中的车架/前叉冲击强度，振动强度、电动机功率、车轮静负荷等项目检 验一个样车，其余项目的均检验两个样本，项目合格判定条件；须以受检的样车数全部合格方判定为项目合格。 2、型式检验的结果符合下列各条，则判为合格。 a)、否决项目应全部达到本标准要求； b)、重要项目应有十五项以上（包括十五项）达到本标准要求； c)、一般项应有九项以上（包括九项）达到本标准要求； 3、复检条件，若接上述第2条被判为不合格的产品，如符合下列条件者，允许加倍抽检一次。 a)、否决项目应全部达到本标准要求； b)、、重要项目和一般项目累计出现八项以下（包括八项）未达到本标准要求； c)、重要项目出现五项以下（包括五项）未达到本标要求。复验产品的评判方法见上述第2条。 项目一、最高车速 1、技术条件 电动车自行车最高车速应不大于20km/h 注：电助动的不进行本试验。 2、试验条件 2．1骑行者重量75㎏，不足75㎏者应加配重至75㎏。 2．2试验环境：温度为-5℃-30℃；风速不大于3m/s；试验时应避免雨、雪天气； 2．3试验路面，平坦的沥青或混凝土路面。 3、检测设备及仪器
E-bike
电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路
2 系统方框图 电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）； ★电子刹车；★休眠省电功能。 ★过流保护（限流为15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；
摘要： 本课题组设计制作了一款智能自动小车。小车具有以下几个功能：寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；计算并显示所走的路程和行走的时间，变速行驶，自动寻找平衡点使跷跷板达到平衡。 该作品基于凌阳16位单片机SPCE061A用直流电机作为驱动，通过各种传感器来采集信息，并送入主控单元SPCE061/单片机进行处理，并产生相应的动作，以达到自身控制。电机控制电路包括方向控制单元和速度控制单元两大部分。角度检测部分由角度传感器产生信号后送入单片机；黑带检测和速度检测部分都是利用红外线对射方式，在小车的车轮粘上一个挡光圆所料片圈，并在上面开一些透光孔，通过设定固定时间来计量车轮转过圈数进而测出速度。控制单元接收到信号后，通过程序控制来完成相应动作，实现了无人控制即可完成设计需要动作。
系统方案论证与比较 方案一：通过搭建各种数字电路来组合成小车的控制系统， 对扩展的黑线检测，速度检测，角度测 量等信号进行处理。本方案设计电路复杂，扩展性不好，实现起来比较困难。 方案二：采用凌阳16位单片机SPCE061A 来作为系统的控制单元。红外线探头采用市面上通用的 发射管与及接收头，经过 LF358放大后送入单片机；角度传感器采用分辨率可以达到小于等度的 WQH36-45倾角传感器，它所产生的信号通过A/D 转换成数字信号进行处理。此系统设计起来比较 简单，可扩展性较强，灵活性较好，各类功能也易于实现。所以决定采用方案二，其系统的结构框 图如下图所示： 比较以上两种方案的优缺点，方案二简洁、灵活、可扩展性好，能够很好地达到设计题目的要 求，因此采用方案二来实现。该系统的结构框图如下图所示： 广黑带检测 61 单 片 机 A 红外线接收
基于CAN总线的电动汽车整车参数测试 网络 基于CAN总线的电动汽车整车参数测试网络 类别：汽车电子 摘要:本文介绍了基于CAN总线的电动汽车车载参数测试网络的设计。通过8个基于微处理器的CAN节点采集146项电动汽车参数；通过1个基于PC104的CAN监测节点完成数据的显示和记录，并可通过移动存储器将记录的数据转储，由地面软件分析电动汽车运行过程中的各项参数指标。最后给出了系统在汕头国家电动汽车检测试验基地的试验数据。关键词：CAN总线节点采集参数 1、引言现代交通的迅猛发展带来的能源与环境危机已经成为世界性的难题。发展电动汽车，采用清洁能源，被认为是最好的解决方案之一。为此，各国投入了大量的人力物力进行电动汽车的研究，并取得了可喜成果。电动汽车不仅包括传统汽车的运行速度、行驶里程等参数，还包括电动汽车独有的能耗、电源电压、电流及电机转速等电气参数，参数多达100多项。掌握这些参数对于分析电动汽车整体运行性能有着重要意义。这些参数类型各异、位置分散，要想集中测量存在很大困难。因此，需要分散测量，再通过监控节点集中显示和记录的方式构造测试网络。控制器局域网CAN（controller area network）能有效支持分布式和实时控制的串行通讯，与其它现场总线相比，它具有简单可靠、速率高、无主从以及连接方便等诸多优点，是一种在汽车车载测控网络中成熟应用的总线形式。因此，我们选用CAN总线构造电动汽车整车参数测试网络。 2、 CAN总线网络总体结构 2.1 监测网络总体结构 图1系统总体结构框图电动汽车整车运行参数监测网络共由9个CAN 节点构成，包括1个负责网络调度与数据处理的PC104监控节点和8个单片机数据采集节点。8个数据采集节点包括1个车辆参数采集节点、1个动力电池参数采集节点、1个辅助电池参数采集节点、1个电机参数采集节点和4个电池参数采集节点。由于动力电池节点、辅助电池节点和电机节点采集的参数都是电压、电流以及充放电的能量，因此可以将这三个节点作为一类节点设计，统称为电量参数采集节点。动力电池由40节12V铅酸蓄电池串联而成，串联电池组的性能取决于每节电池的性能，40组电池参数在4个电池节点中分别进行测量，每个节点负责测试10节电池的参数，因此4个电池参数采集节点是另一类数据采集节点。此外，还有1个车辆参数采集节点，主要采集车辆的各种状态，包括车辆启动、停止，空调的开关状态，发动机的转速（针对混合动力车），电机转速。因此这个系统包括了3类数据采集节点，即电量节点、电池节点和车辆节点。整个系统的结构如图1所示。在整个的系统中，共有3类8个数据采集节点，完成146项参数的采集。采集的数据通过CAN总线将数据发送到监控节点，监控节点也通过微处理器完成总线上数据的接收。同时，该节点通过双口RAM和一台PC104计算机的ISA总线通讯，PC104通过双口RAM获取监控节点从总线上收到的数据，并将数据进行显示和记录。同时，PC104还
1. 草根作品“异想天开”惊艳亮眼 2月28日，由东风股份主办的“东风汽车中国电动车创意大赛”正式收官。大赛共收到设计作品1500余幅，在线设计作品30000余幅，经网友投票选择，最终省乐平市的网友朱飞等3人的作品入围三甲，每人将获得东风电动车一年的使用权。市渝北区莹等10人的作品入围前十名。前十名作品将以特别的形式在车展展示，作者将获赠数位绘图板一台（价值千元）。 东风汽车中国电动车创意大赛旨在为爱好新能源汽车设计的朋友搭建一个学习交流的平台，传播东风股份新能源汽车理念。经过近三个月的角逐，3万多幅各具创意和想象力的电动车设计作品呈现在广大网友面前。经网友投票后，最受欢迎的电动车设计也随之产生，草根选手们的作品不仅展现了中国网友出色的创意，同时也让人感受到公众对未来电动交通工具的期待热情。 在艺术界享有盛誉的王小慧作为本次大赛的特邀评委在点评三甲作品“东风POD全自动驾驶电动车”说：“简洁而不失可爱。造型流畅，有未来感也一定比
较符合力学原理。设计者能考虑到电力驱动是比较环保节能的，而智能化就是可以无人驾驶——这不是天方夜谭，应当是将来汽车发展的方向。 专家评委、视觉中国创始人雷海波在点评“电动磁力车”时说：“整体概念设计符合国家战略性新兴产业发展方向。类似蚕蛹的车身造型让人感觉温馨而有安全感，材质的选择及色彩的搭配，让电动磁力车体现了充分的科技感和未来感。整体来看，这是个不错的概念设计作品。”
据介绍，此次中国电动车创意设计大赛作为东风股份即将推出的东风电动车正式上市的预热活动，充分体现了东风股份和消费者沟通的态度和诚意。在2011年车展现场，东风股份电动车也有望首次与广大车迷见面。 东风股份作为国一家具有高度社会责任感的上市公司，一直致力于新能源汽车的研发工作，并已取得良好成果，在新能源汽车，尤其是在纯电动车、混合动力车型的研发和应用领域具有很强优势。东风股份是我国唯一的国家级电动汽车专利产业化试点基地，并在“十一五”期间承担着国家“863计划”中“混合动力城市公交车”、“混合动力轿车”整车及其相关关键技术的研发和产业化任务。东风股份在多年的新能源汽车实践中总投入达2.2亿元，取得新能源技术专利65项，先后获得“国家科学技术进步二等奖”、“中国汽车工业科学技术一等奖”等国家级荣誉。东风股份现已累计为社会提供500余辆新能源汽车进入示
电动车种类与结构 颜征天 教学目的：了解电动自行车的种类与电动车整体的构造 教学重点难点：电动车整体的构造 教学器材：多媒体教室 教学过程： 一、电动自行车的种类 （一）、按驱动—传动方式分 1、摩擦轮传动：由驱动机上的摩擦轮直接作用于后车轮的橡胶轮胎，通过摩擦来传动。 结构简单、成本低，但转动效率低，能耗大，对车辆轮胎的摩损也大，且在下雨天容易打滑。 2 、中轴链轮传动型：驱动机经特别设计安装在自行车中轴。这种结构的电动自行车电 机重心合理，传动效率较磨轮型有所提高，但机械仍然损耗较大，传动效率不高。 3、轮毂驱动型：驱动电机按装在车后轴的车毂里，这种车毂与摩拖车轮毂形状相似，尺 寸略大，轮毂通过辐条（钢丝）与车钢圈连成一体，从而直接驱动后轮转动。其优点是设计合理、结构紧凑，体积小，重量轻，传动效率比前两种都高，目前多数电动自行车所选用的驱动方式。 （二）、按驱动电机类型分 1、有刷直流电机型：采用永磁有刷直流电机，这种电机优 点是控制系统简单，成本低，过载能力强，但需要换向器和电刷，存在着机械磨损，影响了有刷电机的效率。 2、无刷直流电机型：采用科技含量较高的永磁无刷直流电 机，由于无须电刷，没转动齿轮，不存在电刷的机械磨 损。因此，他无干扰、寿命长、效率高、运行可靠、维护简单。与有刷电机相比，不足之处是控制系统复杂、成本较高，虽然如此，但将是直流驱动电机的发展趋势。 （三）、按配备的附属装置分 1、豪华型：整车配备有显示速度、温度、电量、里程、行驶 时间、电压和电流等仪器显示盘，更高级的则采用带夜间背光设计的超大液晶显示屏（LCD），是驾驶员能对车辆的运行状况一目了然同时还配备了前后减震系统、主意提示、红外线防盗钥匙、后货箱等，让骑车热门舒适方便。 2、经济型：也称普及型，他没有豪华型那样的摩托车配备仅有电量显示等少量的必备装 置，物美价廉、简单实用。 （四）、按自动化（智能话）程度分
2014年西安邮电大学第五届TI杯 大学生电子设计竞赛 设计报告 参赛序号 97 参赛题目电动车跷跷板 参赛队员 指导教师 报告日期 2014.4.19-2014.4.20
电动车跷跷板设计报告 摘要: 本设计是一种基于ARM单片机控制的简易智能自动小车系统。我们进行了各个单元电路方案的比较论证以及确定，系统选用Mini STM32板子作为电动车的控制核心,利用红外光电传感器TCRT5000在跷跷板上进行寻迹，实现小车走直线功能，对于平衡点的寻找，选用MMA7361LC倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步进电机，其最小步进角0.9度，系统显示部分选用液晶显示器TFTLCD，编程容易，美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。 关键词：倾角传感器，红外对管，步进电机，Mini STM32 Abstract : This design is a kind of simple intelligent automatic car based on ARM single chip microcomputer control system.We compare each unit circuit scheme of argument and determined,System chooses the Mini STM32 board as the control core of electric cars,u sing the infrared electric sensors TCRT5000 tracing on the seesaw,The car in a straight line function,For finding a balance, choose MMA7361LC Angle sensor on the seesaw horizontal Angle.For key car drive part, been fully comparison, finally chose precise stepper motor control, the minimum step Angle of 0.9 degrees.System displays part chooses LCD TFTLCD, easy programming, the beauty is generous.MCU internal clock to achieve precise timing. Keywords :tilt angle sensor,infrared sensor,stepper motor,Mini STM32
电动车的贴花设计 一、提升自己对贴花的赏析水准 贴花本身就是装饰品，没有很好的赏析水准，也设计不出理想的贴花，而设计者眼光的高低，将直接影响贴花的设计。因此，提升自己的赏析水准是贴花设计师必须做的功课，而对电动车行业来说，可以从以下三个方面来提升自己的水平： 第一、摩托车行业发展早于电动自行车行业，其贴花比较成熟，可以借鉴成功之处，提升自我。比如可以找些知名的牌子，默运内力，凝聚目力，再敞开胸怀细细品味，把各种形式美深深刻在大脑中。 第二、找同行业中做的比较优秀的牌子来体会。像爱玛、雅迪贴花就做得非常不错，重颜色运用得很出色：黑、白、红颜色用得出神入化，很有一种大气、厚重、高贵的感觉，这些就可以借鉴。 第三、找点优秀的平面设计作品，解读它为何优秀，仔细体会其味道，然后把这个味道先储存起来，用的时候或许灵感一现，就能思如泉涌。 二、贴花设计中的三个对立面存在的现象分析 1.具像与抽像是对立风格，又能很好地相互渗透 具像就是把具体的物件加到贴花设计中，比如在车身贴花中加上动物图案如老鹰，加上水果图案如樱桃。抽像就是用点、线、块元素组成面，再以色块排列组合，没有具体象形，其只在乎构成感和装饰性。具像与抽像在贴花设计里是对立的风格，相比较抽象还是用得更多一些，一方面是因为车款有结构和轮廓，比较排斥具像的图案，抽像则应用更灵活，另一方面具像的物体有很复杂的形，颜色过渡细腻，在丝网制板工艺里难度很高。还有就是具像物体的贴花很醒目，也有独立的含义，很容易喧宾夺主。 大面积具像的图案用上去都有点俗气的感觉，就算在表面平整、面积很大的后装饰面板上添加具像的图案，也很难找到跟车款很对应又很贴切的具像物件，就算放上去了，也会让人觉得有欠创造力。而在平常的设计中，设计者一般都很难忘怀具像物件，这个时候，为了设计得更合理、更贴切，具像也不再独立运用，开始向抽像渗透，达到既有具像的图案而贴花又很贴切的效果。这个时候，这些具像的图案都经过平面化处理，或是进行色块处理，处于半具像半抽像之中。所以现在这两者经常组合起来使用，其风格已经相互渗透了。 2.设计者在贴花设计的时候本身心理上存在俗气和反俗气斗争 设计师在贴花设计中，有时候明明正规正矩构思方案，却难免会故意犯些设计上的小错误，在本身中引发了俗气和反俗气斗争，但也许这种冲突就是创新的温床。 平时在做贴花设计的时候，车子的样子都差不多（都是两个轮子一个把手），但又要做得各有特色，有时实在想不出什么好的方案了，心情又郁闷，情绪中不知不觉就会把很俗气