武警共分为三大类，共八警种，其职责依次是：
第一类，内卫部队。这是武警部队主要组成部分，受武警总部的直接领导管理。包括各省、自治区、直辖市武警总队、机动师和总部直属单位。其主要任务：一是承担固定目标执勤和城市武装巡逻任务，保障国家重要目标的安全；二是处置各种突发事件，维护国家安全与社会稳定；三是支援国家经济建设和执行抢险救灾任务。14个机动师分别是：8610部队、8620部队、8630部队、8640部队、8650部队、8660部队、8670部队、8680部队、8690部队、8710部队、8720部队、8730部队、8740部队、8750部队。
第二类，列入武警序列受国务院有关业务部门和武警总部双重领导的部队。这些部队既担负经济建设任务，同时又负有维护国家安全和社会稳定的任务。其中，黄金部队主要担负黄金地质勘察、黄金生产任务，武警总部设黄金指挥部，下辖有黄金第一总队等部队；水电部队主要承担国家能源重点建设项目，包括大中型水利、水电工程以及其他建设任务，武警总部设水电指挥部，下辖有水电第一、第二、第三总队等部队；交通部队主要担负公路、港口及城建等施工任务，武警总部设交通指挥部，下辖有交通第一、第二总队等部队；森林部队主要担负东北、内蒙古、云南森林的防火灭火任务以及维护林区治安、保护森林资源的任务，武警总部设森林指挥部，下辖有内蒙古、辽宁、吉林、黑龙江、云南森林总队等部队。
第三类，列入武警序列由公安部门管理的部队。其中，边防
部队主要担负边境检查、管理和部分地段的边界巡逻以及海上缉私，由公安部边防管理局管理，在北京、天津、河北、山西、内蒙古、辽宁、吉林、黑龙江、上海、江苏、浙江、福建、山东、河南、湖北、广东、广西、海南、四川、云南、西藏、甘肃、新疆等省、自治区和直辖市设有公安边防总队。