浙大远程机电运动控制系统作业答案(必做)

机电运动控制系统(习题集)

必做作业 参考答案

1. 直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实

现。

答:

根据直流电机速度公式 , 有 (1) 电枢电压 U a 控制 － 调压调速 （向下调速）

采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H 型桥脉宽调制(PWM)供电等方式, 其损耗小，控制性能好。

(2) 磁场φ 控制 － 弱磁（向上调速）,采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器

供电励磁控制。 (3)由于运行损耗大、效率低, 一般不再釆用串 R a 调速。

2. 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 答:

双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：

两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。

3. 分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统： (1) 如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？

(2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？ 答:

(1) 改变转速时只能改变速度调节器的输入u g ，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。

(2) 要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。

C C e e U R I E a

a a n φφ

-==

4. 填空:双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度＿环，其连接关系是：速度调节器＿的输出作为＿电流调节器＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。

两调节器均为＿PI＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分(记忆)＿功能；能实现快速动态调节是由于调节器具有＿饱和限幅＿＿功能。

5.在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？

答：

速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做到静态无差；②机械特性硬，满足负载要求。

速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全(过电流保护)

电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求(通过电流控制)；②调速的快速动态特性(转矩的快速响应)。

电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决定了触发角的移相范围，故应按αmin― αmax来调整。

6. 双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？

答：

(1) 双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信号u g才可以改变电动机转速。而改变速度调节器的参数(如比例系数、积分时间常数)均无作用，改变负载大小也不能影响转速，因为是速度闭环系统，不论负载大小均速度无差。

(2) 转速反馈线突然断掉时，u fn＝ 0，使△u n＝u g－u fn＝u g很大，速度调节器饱和限幅输出，调速系统以最大电流、最大转矩加速，直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡，达到最高转速而恒定，故电动机不可调速。

7.以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释

下图所示从静止起动至给定转速n g并带负载（以负载电流I L表示）的过程，即说明

(1)、(2)、(3) 阶段转速n、电枢电流i d的变化规律。，至此启动过程结束。

答:

(1) 起动

● 特征：

① i d 由 （限幅值） ② ST、LT 全部饱和限幅，蜕化为限幅器，系统实为速度、电流双开环 ● 过程

① 电机静止， 给定 突加， 很大，ST 饱和， 输出限幅，无PI 调节作用

② 电流给定 为限幅值→对应电流指令 ；但电流未建立，

， LT 输入 ，LT 饱和，输出 限幅，推 ，至

使 。

③ 因转子惯性， (2) 加速 ● 特征 ① 恒定（电流调节结果，非限幅）

② ST 饱和限幅，LT 作PI 调节，实为电流单闭环系统。 ● 过程

① 很大→ST 仍饱和限幅，无调节作用。

② ST 输出 为限幅值→使LT 以

为指令值→电流闭环不断调节整流触发角 →动态地保持 ，维持与给定无差——“动态平衡”

③ 动态平衡过程：随 并维持不变

④ 电机以恒定

加 速， (3) PI 调节至稳定 ● 特征

① 转速稳定至 ，电流稳定至 （对应 ）； ② ST、LT 均作PI 调节，真正速度、电流双闭环工作。 ● 过程

①首先分析进入本阶段开始点的初值情况

A ．速度：上阶段末加速至 输入 ；但PI 型ST 的积分（记忆）作用使ST 输出 → 仍暂作饱和输出→电流指令为 。

B ．电流：上阶段末 ，与指令相同 PI 型LT 的积分（记忆）作用使LT 输出 →迫使 移至能产生

的位置。

②故以 进入(3)，会用 驱动而加速过头，出现 ——转速超调 ③超调时 调节器反向积分→ST 退出饱和，

进入PI 调节 命令 输出 其中 时， （超调）最大，以后 。

dmax

0I

↑→0fn u =g u n g u u ?=n u dmax I n u 0fi u =i n u u ?=k u min αα=dmax dmax max U I T n →→→↑加速g n n

U E

n E n I R ?∑

-↑→=↑→=↓()d d fi i n f i U I u u u u α→↓→↓→?=-↑

原定下将反馈LT PI ,dmax u I I

k d α→↑→↓→=经调节后dmax max I T 、n ↑g n n =d L I I =L T ST g fn g n n u u =→=→0n u ?=0n u ≠dmax d I I =dmax d I I =f i n u u →=0i u →?=→0k u ≠αdmax d I I =dmax d I I =max T T =g n n >0PI g n g fn n n u u u >→?=-<→n u →↓→dmax d I I LT <→k d d u U I T α↓→↑→↓→↓→↓d L I I =n n ↓

④ 由于电磁惯性， 可能达 电机进入制动 回升， 重新回到

g

n n =（平衡）

⑤ 经几次振荡，PI 调节达平衡

虽 ，但PI 调节器积分记忆功能使 → 推 至适当位置 → 产生合适 U d 、I d 、T →保证系统静态无差运行。

8. 在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？ 答:

在直流可逆系统中，要求电磁转矩具有两种方向，以实现四象限运行

单桥只能提供单一方向电枢电流→产生单一方向电磁转矩;

转矩为正

T >0

T <转矩为负

正转电动

T >0

n <0

>0

T <正转制动

反转电动

反转制动

t a

T C I φ=C

φ=

电流为正

0a I >0

I <电流为负U 0

n u ?<0

n u ?=d I ↓d L L I I T T <→<→d d U E n E I R ∑

-→↓→↓→=↑→

→0,0n i u u ?=?=0k u ≠α

M d U d

I E

M 'd U d I E

双桥反并联 才能提供两个方向电枢电流，产生两个方向电磁转矩，构成可逆系统主电路。

9. 图示为直流电动机脉宽调制(PWM)调速系统主电路(H 型桥)，各功率开关元件编号及电机反电势E a 方向如图。当采用双极性脉宽调制时:

⑴ 画出VTl ～ VT4 基极控制信号u bl ～ u b4及电机端电压U a 波形； ⑵ 说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？

答:

正半周（

）电机电压U A > 0（B →A ） 负半周（

）电机电压U A < 0（A →B ） 即一个周期内可获得两个方向电压极性，称双极性。 正/反转控制只需改变 t 1 位置（占空比 γ），方便:

11/2,0/2,0A A t T U t T U >>→?

?

<<→?

平均值电机正转平均值电机反转10t t ≤<1t t T ≤<

VTl ～ VT4 基极信号u bl ～ u b4及电机端电压U a 波形

10. 图示为直流电动机脉宽调制(斩波)调速系统主电路(H 型桥)，各功率开关元件编号及电机反电势E a 方向如图。当采用双极性脉宽调制时,分析: ① 不同时刻的导通元件及导通原因; ② 画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉(电源电压、电枢反电势、自感电势 等)③ 电机运行状态(电动、能耗制动、再生制动、反接制动等)及其原因。

答：

工作过程（设 ）

（1）

在 作用下，形成电流路径Ⅰ → 反向→电机作电动运行

（2） → VT1、VT4断，切断电源 ；

s a U E >10t t ≤<1,4142,3230,0,b b u VT VT u VT VT >

→??<→?

通断()0s a U E ->,a a I E M

VT1VT2

VT3

VT4

VD1

VD2

VD3

VD4

A

B S

U I a

E a

I II

1t t T ≤<1,40b u

→应VT2、VT3通，

→ 但电枢电感自感电势 作用 维持电流方向不能突变→VD2、VD3通→ 续流→VT2、VT3反偏，断→形成电流 路径Ⅱ→ 与 反向→电机仍作电动运行 →使 很快衰减为零，为 换向创造 条件（设在 时刻断流）。

（3） 时刻路径Ⅱ断流→VD2、VD3断

→VT2、VT3反偏消失，通→ 在（ ）作用下产生大值冲击电流

形成电流路径III→

同向→电机作反接制动至下周期

（ ）时刻

（4）

→但在 续流及反电势 共同作用下电流方向不变→

VD1、VD4通→形成电流路径Ⅳ→ 同向→再生制动（能量回馈电源 ） →直至（ ） ，路径Ⅳ断流 →VT1、VT4得以导通，进入下一周期

输出电压

一周期内瞬时电压为双极性方波，平均值

负载电压系数

2,30b u >/a Ldi dt a I a I a E /a Ldi dt a I 12t t T <<

2t t T ≤<2t s a U E +s a

a

U E I R ∑

+=,a a I E 1T t +1

T t T t ≤<+2,3231,41400b b u VT VT u VT VT <→>→?

??

断应通、、/a Ldi dt a E a a I E 、s U /a a E Ldi dt +s U ≤

U s

U s

-U 111

()(21)A s s

s s t T t t U U U U U T T T

ρ-=-=-=121= -1 ~ 0 ~ +1

A s U t

U T

ρ==-

11．异步电机有哪些调速方法？ 从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？ 答:

异步电机调速方法可按其速度公式 来分类：

(1) 变同步速调速 , 具体有:

① 变频调速。可采用直-交变换的逆变器戓交-交变频器改变电机供电频率f l 。 ② 变极调速。需同时改变定、转子极对数，故只适合鼠笼式异步电机。

(2) 变滑差S 调速。这是一种改变转子滑差功率消耗的调速方式。具体有： ① 交流调压调速 采用双向晶闸管构成的交流固态调压器实现。 ② 转子串电阻调速，仅适合绕线式异步电机。

③ 串级调速，绕线式异步电机转子中串入与转子同频的电势吸收或补充滑差功率来实现速度的调节，采用不控整流器一有源逆变器装置。

④ 双馈调速，绕线式异步电机转子中采用功率可双向流动变频装置，实现同步速上、下的调速和四限象运行。

12．鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？ 答:

鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合于拖动风机、水泵类负载，这类负载的转矩与转速平方成正比，功率与转速三次方成正比。调压调速的特性与这类负载特性很匹配，主要从转子发热能通过来考虑。

用于调压调速的异步电机应是高转子电阻电机（高滑差电机，转子串电阻绕线式异步电机）, 这是基于以下考虑:

(1) 限制转子发热（滑差功率消耗型调速）：转子发热与滑差消耗有关，而 P s = S P M 与 S , 即 调速范围有关。而风机/水泵调速范围不宽（100 ～ 70% ），两者特性

相配

(2) 高转子电阻能软化异步电机的T-S 曲线，扩大调速范围

13． 交－直－交变频调速系统：

（1）六阶梯波逆变器中，① 改变U l 依靠调节＿可控整流器的移相触发角＿＿来实现， ② 改变f 1依靠调节＿逆变器晶闸管换流快慢(频率)＿＿＿ 来实现， ③改变电机转向依靠改变 ＿逆变器晶闸管触发脉冲的分配规律＿来实现。

（2）在正弦脉宽调制型SPWM 逆变器中，① 改变U l 依靠调节＿正弦调制波幅值＿来实现， ②改变f 1依靠调节＿正弦调制波频率＿来实现，

③改变电机转向依靠改变＿逆变器开关元件驱动脉冲的分配规律＿ ＿来实现。

(1)s n -s n =1

60s f n p

=

14．变流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？

答：

变流器非正弦供电对电机运行性能的影响有:

(1) 磁路工作点: 使六阶梯波电压源供电电机气隙磁密比正弦波供电时大10%, 磁路将饱

和，使力能指标η↓，cosΦ↓

设计非正弦电压源供电电机时，其磁路设计和空载试验须提高电压10%，以计及谐波磁场的饱和效应

(2)电流中的谐波将使槽电流增大（1.1倍），槽磁势增大，漏磁路饱和，使定子漏抗减小

（15~20）%

(3)转子参数:谐波滑差S k = 1 ，转子频率f2= S k f1 = f1为高频，转子集肤效应严

重。转子电阻增大；转子电流挤向槽口，分布不均，槽漏抗减小。

(4)功率因数: 电流谐波→增大电流有效值→提高磁路饱和程度→增加励磁电流→cosφ降低

(5)损耗与效率: 变频器非正弦供电时，谐波电流增加了损耗、降低了效率。但变化趋势与变频器型有关:

①电压源型逆变器供电时, 谐波电流大小及产生的谐波损耗Δp不随负载Ρ2变化而

恒定, 造成: 轻载时，η↓多；满载时，η↓少（2%）

②电流源型逆变器供电时, 电流中各次谐波含量比例确定，大小随负载变,造成: 满载时，损耗增大，η、cosΦ↓多；

轻载时，损耗较小，η、cosΦ↓少。

(6) 谐波转矩

①恒定谐波转矩

气隙磁通中谐波磁通与在转子中感应出同次谐波电流相互作用产生的异步性质谐波转矩,

）,影响可忽略。

其值恒定但很小（1%T

N

②脉动转矩

不同次数谐波磁场(主要是幅值最大的5、7次)与基波磁场的相互作用产生出六倍频谐波转矩.其性质为脉振转矩,平均值为零。

(7) 电应力——非正弦电压波形上电压变化梯度大,绕组进线第一匝电容小、容抗大，将承受40%的过电压（电位梯度），使绝缘因电晕而老化、击穿。

(8) 轴电流:零序电压U0作用在零序回路上, 形成流过轴、轴承的轴电流.变频器供电时，其中谐波电压频率高，容性零序阻抗小，轴电流大。流过轴承，破坏油膜稳定生成，形成干磨擦，烧毁电机，成为变频电机常烧轴承的原因.

15.在设计及选用变流器非正弦供电电机时, 应作如何考虑？

答:

在设计及选用变流器非正弦供电电机时, 应考虑的对策是：

①电压源型变流器供电时, 因变频器输出电压谐波含量确定，要设计或选用漏抗大电机来限制谐波电流的产生恶果。

②电流源型变流器供电时, 因变频器输出电流谐波含量确定，要设计或选用漏抗小电机

来限制谐波电压的产生及恶果。

16.异步电机非正弦供电下，存在两种谐波转矩：

(1) 恒定谐波转矩，①性质：＿＿(a)异步转矩性质。＿(b) 恒定转矩，但数值很小，

其影响可忽略＿＿

②产生机理是＿气隙磁通中谐波磁通（激励）→转子中感应出同次谐波电流（响应）

相互作用产生的谐波转矩＿＿。

(2) 交变谐波转矩，①性质：(a)＿＿脉振转矩(基波的六倍频)＿＿

(b)非恒定转矩(不同极对数磁场作用产生)，平均值为零，(c) 但低速（低频）时脉

动幅值大，会造成噪声、振动，影响大＿＿＿＿＿＿；

②产生机理＿不同次数谐波磁场与基波磁场的相互作用结果。幅值最大低次(5、7次)

谐波电流→建立5、7次谐波磁场→转子中感应出5、7次转子谐波电流。其中

5次谐波转子电流（磁势）以5ω1反转，基波旋转磁场以ω1正转，两者相对速度为

6ω1。 7次谐波转子电流（磁势）以7ω1正转，基波旋转磁场以ω1正转，两者相

对速度为6ω1。均产生出六倍频谐波转矩＿＿。

17．变频调速系统中，逆变器有电压源逆变器（VSI）及电流源逆变器（CSI）之分，试从以下三方面对比说明其差异，并详细说明其理由：

答:

(1) 直流环节所用滤波元件及造成的电源内阻特性上：

①电压源型逆变器: 采用大电容滤波，逆变器电源内阻呈现低内阻特性，使输出电

压不随负载电流改变而稳定。

②电流源型逆变器: 釆用大电感滤波，逆变器电源内阻呈现高内阻特性，使输出电

流稳定，输出电压随负载电流变。

⑵功率开关元件导通型式及造成的输出电压、电流特性上：

①电压源型：180度导通型（每管导通半周期）,换流在同相上、下桥臂元件间进行，

任何时刻均有三管导通，使三相电压确定。

②电流源型：120度导通型（每管导通1/3周期）,换流在同组（共阳或共阴组）的

三相元件间进行，任何时候只有两管导通，使三相电流确定。

⑶拖动多机及四象限运行能力上：

①电压源型：大电容滤波，直流母线电压极性不能改变，两桥开关元件单向导电性

决定了直流电流流向不能变，功率只能从电网流向电机，电机只能作电动运行，

故无四象限运行能力

②电流源型：虽两桥开关元件单向导电性决定直流电流流向不能改变，但大电感

滤波下直流母线电压极性允许改变，故有四象限运行能力。

18. 在采用六阶梯波 ( 方波 ) 逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，分别阐述：

①改变电机端电压依靠调节什么来实现？

②改变电机运行频率依靠调节什么来实现？

③改变电机转向又是依靠什么来实现？

答：

①改变电机端电压依靠调节可控整流器的输出直流电压来实现；

②改变电机运行频率依靠调节逆变器晶闸管换流快慢(频率)来实现；

③改变电机转向又是依靠逆变器晶闸管触发脉冲的分配来实现。

19.按电压与频率协调控制的实现方式区分,交—直—交变频器有几种结构形式? 图示说明。

答:

（1）可控整流器调压 + 逆变器变频形式:

釆用可控整流器相控调压, 改变逆变器换流快慢（脉冲频率）实现变频。

（2）不控整流器整流 + 斩波器调压 + 逆变器变频形式:

釆用不控整流改善输入特性, 但输出直流电压U d恒定，故采用斩波器脉宽调制调压;

仍釆用六脉波逆变器, 改变逆变器换流快慢（脉冲频率）实现变频, 但输出特性差。（3）不控整流器整流 + PWM逆变器调压/变频形式:

逆变器采用高频自关断器件, 提高逆变器开关频率，使最低次谐波频率提高, 削弱了谐波负面影响; 同时釆用正弦脉宽调制（PWM）控制，使输出电压以正弦基波为主, 大大改善了输出特性。

20.在采用SPWM（正弦脉宽调制）逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，分别阐述：

①改变电机端电压依靠调节什么来实现？

②改变电机运行频率依靠调节什么来实现？

③改变电机转向又是依靠什么来实现？

答：

采用SPWM（正弦脉宽调制）逆变器构成的交一直一交变频调速系统中：

①改变电机端电压依靠调节正弦调制波幅值来实现；

②改变电机运行频率依靠调节正弦调制波频率来实现；

③改变电机转向又是依靠改变三相正弦调制波的相序来实现，也可认为是通过变化逆变

器功率开关元件的分配次序来实现。 21. PWM 型变频器输出电压的幅值和频率是如何调节的？分别就正弦脉宽调制(SPWM)和磁链追踪控制(SVPWM)两种不同方式作出说明。 答：

(1) SPWM ：

① 改变正弦调制波的频率，调节PWM 波脉宽变化周期，即频率； ② 改变正弦调制波的幅值，调节PWM 波脉冲宽度，即电压大小

(2) SVPWM

设基频为

①基频以下 ：采用零矢量控制 磁链圆大小恒定

---恒磁通控制

②基频 ：不用零矢量，有效矢量作用时间额定

③基频以上 ：不用零矢量，减少有效矢量作用时间——磁链圆变小（弱磁控制），转速变快 22.

答: ３9. 脉宽调制(PWM)变频器与方波(六阶梯波) 变频器相比有何优点？正弦脉宽调制(SPWM)变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。 脉宽调制(PWM)变频器与方波(六阶梯波)变频器相比优点是输出特性好，即输出基波成分大、谐波成分小，特别是谐波高频化，无低次谐波，因而易于滤波。

正弦脉宽调制(SPWM)变频器要获得正弦脉宽的输出电压可采用自然采样法的调制技术，即采用正弦调制波与等腰三角形载波相交、交点决定逆变器功率器件开关时刻的方式得到正弦脉宽的输出电压。

调节正弦调制波的频率可实现逆变器输出频率的调节，调节正弦调制波的幅值可实现逆变器输出电压大小的调节。

23。异步电机变频调速时，电机端电压应如何变化? 图示说明之 答:

U l 随频率f 1的变化规律是:

1N 1N 2f ωπ=11N ωω<11N ωω=11N ωω>

(1) 基频以下 ( f1

行。但在f1< 5 Hz下要对定子电阻压降作补偿, 确保E l/f l= C的恒磁通条件。

(2)基频以上 ( f1>f1N): 保持U l= C, 则隨f1上升, Φ∝U1N/ f1下降, 电机作弱

磁控制, 实现恒功率运行。

24. 画出频率开环、电压源(SPWM)逆变器—异步电机变频调速系统原理图(包括详细的主电路、控制电路)，说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？

答:

频率开环、电压源(SPWM)逆变器—异步电机变频调速系统原理如右图所示。

由于异步电机是一种需要感性无功功率的交流电机，电机电流落后于电压。为给落后的感性无功电流提供通路，必须在逆变器主功率开关器件旁反并联续流二极管。

25.频率开环、电压源(SPWM)逆变器—异步电机变频调速系统中：

(1) 两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的

输入、输出关系曲线，并作合理说明；

(2) 如何形成SPWM调制控制(如何变频、调压)？

答:

(1) 控制系统分为频率控制通道和电压控制通道，其总信号为速度给定。速度给定的正、

负分别表示正、反转，速度给定绝对值代表速度高低。为避免给定突变引起电流、转矩的冲击，采用给定积分器将阶跃给定变为斜坡给定。为简化频率通道及电压通道的运算，可将速度给定的大小和极性分离，采用绝对值电路提取速度给定的大小来进行控制运算，用转向判别器提取转向标志来干预转向控制。

进入频率通道的转速绝对值经V/f变换器变成运行频率信号，作为正弦调制波的频率给定值，与三角形载波相交生成SPWM波调制信号。而正弦调制波的幅值大小则由电压通道产生和给定。但三角载波频率决定于调制控制方式(异步调制、同步调制、混合同步调制)，故需从调制方式控制决定载波频率，通过三角波发生器产生三角载波，与正弦调制波一起送进PWM调制生成PWM驱动信号，送入脉冲分配器再根据转向信号决定逆变器各功率开关信号分配，控制电机按给定转向和转速运行。

为确保变频运行时电机磁路工作点不变或按要求变化，进入电压控制通道的转速绝对值必须通过一称之为函数发生器的电路，按基频以下恒U1/f l = C (恒磁通)控制、基频以上U1=U lN(弱磁)控制。这是一个协调两通通控制的单元，其输入f1、输出U1关

系如下图所示。

函数发生器的输出电压U1须经电压闭环控制以确保电压U1严格按要求控制，然后

再送至正弦波发生器控制正弦调制波幅值。因而电压通道还包括电压检测及电压调节器两个部件。

(2) SPWM调制控制是通过在正弦波发生器中正弦波的频率设定(V/f变换器)和函数发

生器生成的正弦调制波电压大小的分别控制实现变频和调压的。

完

最新电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版

2020年电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版

1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）

13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 二选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（C ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速?Skip Record If...?越大

浙大远程教育英语第六次在线作业答案

浙大远程教育英语第六次 在线作业答案 The following text is amended on 12 November 2020.

作业分数为：100分 1.【Unit Six (2)】She didn't go shopping last night becuase she ___________ her father. A need to look after B had to look after C should have looked after D would have to look after 正确答案:B 2.【Unit Six (2)】The ___________ is to make people aware of the brand value. A trust B aim C supply

D chance 正确答案:B 3.【Unit Six (2)】_____________ these experiments are interesting and useful, it is important to remember that they may not always tell us much. A When B While C Unless D Until 正确答案:B 4.【Unit Six (2)】The president as well as a number of professors ____________ asked to attend the party. A was B were

浙大远程英语2在线作业

英语(2)第1次 您的本次作业分数为：100分题 1. In considering people for jobs, we give ________ to those with some experience. A conference B review C preference D apology 正确答案:C 2.They are preparing for war on a large ________. A bank B size C degree D scale 正确答案:D 3.There was nothing in the letter of ________ importance. A peculiar B necessary C basic D particular 正确答案:D 4.I’m surprised by the sense of ________ he has with children. A easiness B ease C rest D alarm 正确答案:B 5.Schools in the north tend to be better equipped, ________ schools in the south are relatively poor. A which B as C for D while 正确答案:D 6. I really hope to discuss and ________ the problems with you. A explain B explore C experience D export

运动控制系统试卷-答案全

一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；

8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，

浙大远程英语作业Unit 9

Unit Nine 1. Writing 你的一位外国朋友给你来信，打算到中国旅游。你给他回信，提出旅游建议。你的回信应包括下列内容： 1. 接到朋友的来信； 2. 你对旅游的安排计划及理由； 3. 表达你希望见到朋友的心愿。 Dear David, I’m glad to know you want to make a tour in China. Now I’m living in Shanghai, and there are so many famous place here. I have made a plan for your visit in Shanghai. First we can go to the Peples’ Square,the most famous place place in Shanghai. Then we can go to Y u Garden, which I think you have heard before. If you have enough time ,you can visit Expo 2010. And you are welcome to stay at my home for several days. I’m looking forward to your coming to Shanghai.I am sure you will like this city. Y ours, Wang Ming 2. Choose the best answer to each of the following items. 1) The university is trying to make more accommodation(住处) ___b____ for the residents. A. afford B. available C. apparently D. approximately 2) The difference between the public and private services is very ___a___ in this country. A. sharp B. difficult C. vast D. wide 3) ____b___ of the two boys has passed the history examination. A. None B. Neither C. Nor D. No 4) We have to put the trip off. It’s too expensive and ____c___ the weather is not fine. A. therefore B. however C. on the other hand D. afterwards 5) John will take a job wherever he can find ___d____. A. any B. that C. some D. one 6) Mary varies her appearances, as well as her hair color, ___a____ on the mood she is in. A. depend B. depending C. hold D. holding 7) We know that sun eclipse will ___a____the weather on the earth. A. influence B. identify C. impress D. locate 8) The difference between the public and private schools is very ___b____ in this area. A. wide B. sharp C. difficult D. loose 9) ____a___ of the boys has passed the test; they’ve got such bad luck. A. Either B. All C. Neither D. No 10) She's the only child in her family, but they didn't really ___d____ her. A. hurt B. damage C. harm D. spoil 3.Read the following passages and decide which of the following is the best answer to each of the questions or statements.

浙大远程管理信息系统在线作业

2017浙大远程管理信息系统在线作业 窗体顶端 您的本次作业分数为：97分 1.【第1章】对管理信息系统进行综合，我们可以了解到，管理信息系统是由多个功能子系统组成的，这些功能子系统又可以分为业务处理、运行控制、管理控制和（）几个主要的信息处理部分。 A 财务管理 B 信息管理 C 人力资源管理 D 战略管理 正确答案:D 2.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ A 决策支持系统 B 群体决策支持系统 C 智能决策支持系统 D 管理决策系统 正确答案:A 3.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的环境和条件，这里所说的“环境”具体指的是（）。 A 组织所处的自然环境 B 组织所处的社会环境 C 组织内外各种因素的综合 D 组织所处的自然环境和社会环境的综合

正确答案:C 4.【第1章】按照不同级别管理者对管理信息的需要，通常把管理信息分为以下三级（）。 A 公司级、工厂级、车间级 B 工厂级、车间级、工段级 C 厂级、处级、科级 D 战略级、战术级、作业级 正确答案:D 5.【第1章】从管理决策问题的性质来看，在运行控制层上的决策大多属于（）的问题。 A 结构化 B 半结构化 C 非结构化 D 以上都有 正确答案:A 6.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ A 电子数据处理系统 B 单项数据处理阶段 C 综合数据处理阶段 D 管理信息系统 正确答案:A 7.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的内容，同时也反映了数据之间的联系。 A 数据库 B 数据文件（表）

C 文件系统 D 数据结构 正确答案:A 8.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相比，它的信息传送速度要（）。 A 高得多 B 低得多 C 差不多 D 无法比较 正确答案:A 9.【第1章】数据库是比文件系统更高级的一种数据组织方式。 正确错误 正确答案: 对 10.【第1章】DSS是在人和计算机交互的过程中帮助决策者探索可能的方案，为管理者提供决策所需的信息。 正确错误 正确答案: 对 11.【第1章】通常认为，管理信息系统主要解决结构化的决策问题，而决策支持系统则以支持半结构化和非结构化问题为目标。 正确错误 正确答案: 对 12.【第1章】组织内对管理信息系统的理解和认识程度，对管理信息系统的应用有着重要影响 正确错误

运动控制系统练习题

判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段

浙大远程 普通语言学 在线作业答案

1.According to its________ A meaning B function C position D sound 正确答案:C 单选题 2.The sentence that has a NP and a VP can be shown in a _______ formula "S→NP VP". A hierarchical B linear C treediagram D vertical 正确答案:B 单选题 3.Which of the following is NOT included in the advantages of a constituent structure tree? A It reveals the linear word order of a sentence. B It shows the hierarchical structure of a sentence. C It illustrates the syntactic category of each structural constituent. D It emphasizes the main suprasegmental features of a sentence. 正确答案:D 单选题 4.Of the following items, which one does not belong to the same syntactic category? A the student B liked C anidea D the linguistic lecture 正确答案:B 单选题

运动控制系统试卷

南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A

基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序

电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）

浙大远程英语2在线作业6

您的本次作业分数为：100分词汇结构 1.【Unit Six (2)】She didn't go shopping last night becuase she ___________ her father. A need to look after B had to look after C should have looked after D would have to look after 正确答案:B 词汇结构 2.【Unit Six (2)】He is no better at English __________ I am. A as B so C than D lest 正确答案:C 词汇结构 3.【Unit Six (2)】___________________, the less time you have to see them. A The more people you know B More you know people C The more you know people D More people you know 正确答案:A 词汇结构 4.【Unit Six (2)】__________ Napoleon once said, attack is the best method of defense. A As B If C Though D So

词汇结构 5.【Unit Six (2)】Kelly loved her husband _____________ he drank too much. A despite that B in spite of C for fear that D now that 正确答案:A 词汇结构 6.【Unit Six (2)】Studies in the US show girls are _____________ better on spoken tasks than boys. A ordinarily B slightly C supply D fashionably 正确答案:B 词汇结构 7.【Unit Six (2)】The ___________ is to make people aware of the brand value. A trust B aim C supply D chance 正确答案:B 词汇结构 8.【Unit Six (2)】The reason for all the changes being made ___________ to us yet. A has not explained B do not explain C has not been explained D were not explained

浙大远程在线作业及答案

您得本次作业分数为：100分 单选题 １、【全部章节】增加会计科目次序必须由（)。 Ａ上级至下级逐级增加 B下级至上级逐级增加 C任意方式增加 Ｄ根据单位得具体情况增加 正确答案:A 单选题 2、【全部章节】帐务系统中，数据恢复功能可将软盘上备份得( )拷贝到机器内。 A 程序 B 凭证、科目、帐薄等 C ＤＯS Ｄ系统 正确答案:B 单选题 3、【全部章节】如果就是往来业务，在输入会计凭证时,另外还必须输入业务发生( ）。 A 金额 B 往来单位 C数量 D 地点 正确答案：B 单选题 4、【全部章节】已记帐得凭证,如果在结帐前发现有录入错误，可以用下列方法调整（)。Ａ下个月处理 B 编制调整凭证 C不作处理 D 直接修改凭证 正确答案：B 单选题 ５、【全部章节】数据备份必须有两份,并（）存放。 A分处 B 归档 C统一 D 加密 正确答案:A 单选题 ６、【全部章节】一张报表得设计步骤为（)：1、编制报表2、报表输出３、新表登记4、格式设计５、公式定义6、项目定义 A ３→4→５→６→１→2 B 6→５→4→3→２→１ Ｃ1→2→3→4→5→6 Ｄ1→2→5→6→4→3 正确答案：A

７、【全部章节】记帐凭证审核不能由谁来完成（)。 A 输入员 B审核员 Ｃ财务科长 D 财务主管 正确答案：A 单选题 8、【全部章节】开展会计电算化条件之一就就是要有良好得基础工作，这基础工作主要包括哪两个方面（)。 A硬件基础与管理基础 B 人员基础与硬件基础 C 管理基础与会计基能 D 会计基础与硬件基础 正确答案:C 单选题 9、【全部章节】执行（)以后，若发现输入得凭证有误，必须到下月做调整凭证,纠正帐目数据. Ａ记帐 Ｂ审核 C 凭证汇总 Ｄ结帐 正确答案：Ｄ 单选题 10、【全部章节】会计电算化系统文档视同会计档案保管,保管期截止至该系统停止使用或有重大修改后（)年。 A 一 B 二 C 三 Ｄ四 正确答案：C 单选题 1１、【全部章节】会计电算化一词较正确得解释为( ）。 A 计算机会计工作 B 财务软件加计算机设备 Ｃ财务软件 D 计算机设备 正确答案：Ａ 单选题 1２、【全部章节】如果就是外币业务，在凭证输入时,还必须输入外币金额与（)。 A 汇率 B 日期 C 单价 D币种

运动控制系统试题库完整

目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82

一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3

交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4

2017浙大远程教育英语(2)第四次在线作业

您的本次作业分数为：100分 1.【Unit Four (2)】She didn't know ____________ information had been known by the public. A how much B how many C however D how old 正确答案:A 2.【Unit Four (2)】The weight of the moon is only about ___________ of the earth. A one eighty B one the eighty C one of the eighty D one eightieth 正确答案:D 3.【Unit Four (2)】Why does your brother want a new job ____________ he's already got a very good one? A where B when C which D that 正确答案:B 4.【Unit Four (2)】Canceling the conference will make a very bad ___________. A impression B program

C pressure D imagination 正确答案:A 5.【Unit Four (2)】___________ way shall we go? By the stream(小溪) or through the wood? A Which B what C Whose D How 正确答案:A 6.【Unit Four (2)】Ten minutes ___________ an hour when one is waiting for a phone call. A seem B seems C seemed D seeming 正确答案:B 7.【Unit Four (2)】We hope that most students will make a _____________ transition (过渡) into college. A rough B real C solid D smooth 正确答案:D

2016浙大远程《经济法》在线作业

1.【第1章】经济管理主体主要为（）。 A 国家权力机关 B 政府 C 特殊企业 D 经授权的其他组织 正确答案:B 单选题 2.【第1章】经济法的主体是指在国家协调经济运和地过程中依法（）的当事人。 A 享有经济权利 B 承担经济义务 C 享有经济权利和承担经济义务 D 享有经济权利或承担经济义务 正确答案:C 单选题 3.【第1章】下列事项中，一般不作为经济法律关系主体的社会组织是（）。 A 企业内部组织 B 私营企业 C 个体工商户 D 党团组织 正确答案:D 单选题 4.【第1章】公民个人依法缴纳个人所得税，此行为使公民成为（）主体。 A 民法 B 民法和经济法 C 经济法 D 民法或经济法 正确答案:C 多选题 5.【第1章】下列属于经济法的主体制度内容的是（）。 A 经济性行业组织法 B 中央银行法 C 特殊经济组织法 D 合作制及集体所有制组织法 正确答案:ABCD 多选题 6.【第1章】以下可以成为经济法主体的是（）。 A 企业 B 供销合作社 C 国家机关 D 个体工商户 正确答案:ABCD 单选题 7.【第2、3章】下列关于有限合伙的说法，错误的是（）。 A 有限合伙人不能以劳务出资 B 其合伙人一般不能是法人 C 有限责任合伙人不参与合伙的实际经营，只是单纯的出资者 D 两合公司就相当于英美法上的有限合伙 正确答案:B

单选题 8.【第2、3章】下列企业形态中，不属于传统典型企业的是（）。 A 个人独资企业 B 合伙企业 C 公司企业 D 合作制企业 正确答案:D 单选题 9.【第2、3章】下列企业中，不一定要有承担无限责任的投资者的是（）。 A 中外合作经营企业 B 普通合伙 C 有限合伙 D 个人独资企业 正确答案:A 单选题 10.【第2、3章】下列所作的关于公司的分类，哪一种是以公司的信用基础为标准的分类？（） A 总公司与子公司 B 母公司与子公司 C 人合公司与资合公司 D 封闭式公司与开放式公司 正确答案:C 单选题 11.【第2、3章】下列关于企业法的说法，正确的是（）。 A 企业法是一种企业行为法 B 企业法调整的企业活动是企业组织范畴内的活动 C 一般的企业法仅指普通企业法 D 企业法一般不调整投资者与企业的关系 正确答案:B 单选题 12.【第2、3章】有限责任公司是股东以（）为限对公司承担责任，公司以（）对公司债务承担责任的公司。 A 个人全部财产；其特定财产 B 其出资额；其全部财产 C 其出资额；其经营财产 D 其个全部财产；其全部资产 正确答案:B 多选题 13.【第2、3章】根据法律规定，下列关于个人独资企业设立条件的判断，哪些是正确的？ A 投资人只能是自然人 B 投资人需具有完全民事行为能力 C 须有章程 D 有符合规定的法定最低注册资本 正确答案:AB 多选题 14.【第2、3章】下列关于企业经营性的说法，正确的是（）。 A 企业的经营性是指它基于一定的经济目的进行筹划运作，考虑投入产出，重视经济核算，借以参与社会的经济、文化等活动 B 经营一般是为了营利，即在企业营运中，设法获取超出所投入的资金和财物的利润或经济利益

运动控制系统试卷答案全样本

一、选择填空: ( 每空2分、共20分) 1、一个调速系统的调速范围, 是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案: ( 1 ) １)最低速; ２)最高速; ３)平均速; ４)不能确定; 2、闭环调速系统能够获得比开环调速系统的稳态特性。 答案: ( 2 ) １) 硬得不多; ２) 硬得多; ３) 软得多; ４) 软得不多; 3、无静差调速系统的最高转速n max, 最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案: ( 2 ) １) n max/U*nmax２) U*nmax/n max ３) n max×U*nmax４) 不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案: ( 4 ) １) α＋β＝240o２) α＋β＝300o ３) α＋β＝360o 4) α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时, 。答案: ( 4 ) １) 正、反组同时封锁; ２) 封锁正组开放反组;

３) 正、反组同时开放; ４) 封锁反组开放正组; 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波, 它是一个内阻为零的恒压源, 输出交流电压波形是。答案: ( 3 ) １) 锯齿波; ２) 正弦波 ３) 矩形波; ４) 不能确定; 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波, 它是一个相当于一个恒流源, 输出交流电流波形是。答案: ( 1 ) １) 矩形波; ２) 正弦波 ３) 锯齿波; ４) 不能确定; 8、 SPWM变频器中, 如果在正弦调制波的半个周期内, 三角载波只在正或负的一种极性范围内变化, 所得到的SPWM波也只处于 一个极性的范围内, 叫做方式。答: ( 3 ) １) 多极性控制; ２) 双极性控制; ３) 单极性控制; ４) 没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案: ( 2 ) １) 磁场; ２) 转矩; ３) 转速; ４) 转差率; 10、矢量控制系统是控制系统。答案: ( 2 ) １) 静止坐标; ２) 旋转坐标;

浙大远程英语2在线作业2

窗体顶端 您的本次作业分数为：94分词汇结构 1.【Unit Two (2)】Within a few hours I noticed a large number of fish __________ at the water surface. A appearing B touching C producing D interpreting 正确答案:A 词汇结构 2.【Unit Two (2)】The rain was ___________ we could hardly move forward. A so heavy that B such a heavy that C such heavy and D so heavy and 正确答案:A 词汇结构 3.【Unit Two (2)】Judged _________ her appearance, she can't be over 30. A in B with C to D by 正确答案:D 词汇结构 4.【Unit Two (2)】He came to Peking University _________ a visiting scholar several years ago. A as B such as C as to

D as well 正确答案:A 词汇结构 5.【Unit Two (2)】There were __________ in some of the distant fields which i thought to be sheep. A lines B dots C pieces D palms 正确答案:B 词汇结构 6.【Unit Two (2)】You will learn that I can be a better friend to you than ________ sent you here. A those people B people C who D those who 正确答案:D 词汇结构 7.【Unit Two (2)】"Not particularly!" he said __________, as though it mattered very little. A actually B magically C lightly D spiritually 正确答案:C 词汇结构 8.【Unit Two (2)】Energy is ____________ makes things work. A what B which C all what

2018年浙大远程管理信息系统在线作业

您的本次作业分数为：100分单选题 1.【第1章】按照不同级别管理者对管理信息的需要，通常把管理信 息分为以下三级（）。 ? A 公司级、工厂级、车间级 ? B 工厂级、车间级、工段级 ? C 厂级、处级、科级 ? D 战略级、战术级、作业级 正确答案:D 单选题 2.【第1章】EDPS是以下哪个术语的简称？ ? A 电子数据处理系统 ? B 单项数据处理阶段 ? C 综合数据处理阶段 ? D 管理信息系统 正确答案:A 单选题 3.【第1章】（）反映了某个企业、组织或部门所涉及的数据本身的 内容，同时也反映了数据之间的联系。 ? A 数据库

? B 数据文件（表） ? C 文件系统 ? D 数据结构 正确答案:A 单选题 4.【第1章】从管理决策问题的性质来看，在运行控制层上的决策大 多属于（）的问题。 ? A 结构化 ? B 半结构化 ? C 非结构化 ? D 以上都有 正确答案:A 单选题 5.【第1章】DSS是以下哪个术语的简称？ ? A 决策支持系统 ? B 群体决策支持系统 ? C 智能决策支持系统 ? D 管理决策系统 正确答案:A

单选题 6.【第1章】管理信息系统的应用离不开一定的环境和条件，这里所 说的“环境”具体指的是（）。 ? A 组织所处的自然环境 ? B 组织所处的社会环境 ? C 组织内外各种因素的综合 ? D 组织所处的自然环境和社会环境的综合 正确答案:C 单选题 7.【第1章】局域网与使用调制解调器进行计算机通信的远程网相 比，它的信息传送速度要（）。 ? A 高得多 ? B 低得多 ? C 差不多 ? D 无法比较 正确答案:A 单选题