安装及使用手册
样本号 HY11-PV1017-42/CH 2004年3月
电液控制
PV 系列轴向柱塞式 变量液压泵
泵设计序列号≥40
安装及使用手册PV系列
目录页次
1. 比例排量控制, 代号…FPV 3
2. 比例排量控制, 带压力补偿越权, 代号…FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ 5
3. 比例排量控制, 带闭环压力控制, 代号…FPG/…UPG8
4. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV*11
5. 梭阀底板, 比例控制泵用, 控制器代号…WPV, …WPR, …WPZ, …WPG13
6. 快速卸荷溢流阀块, 代号PVAPSE*
与代号为…FPS/…UPS 至 …FPT/…UPT 的补偿变量控制器配合使用14
7. 预加载和快速卸荷溢流阀块 PVAPVE*
与代号为…FPP/…UPP 至 …FPE/…UPE 的补偿变量控制器配合使用16
8. 排量反馈及压力补偿控制阀的基本调整18
9. 比例压力/排量控制的电气连接20
10.故障排除指南24
11.重要的设定和诊断数据26
注
本样本以及其它由派克汉尼汾公司及其子公司、销售公司与授权分销商所提供的资
料，仅供用户专业技术人员在对产品和系统的选型进行深入调查考证时参考。对于用
户，至关重要的是，应在选择和使用任何产品及系统之前，认真分析自身设备的使用
工况，并仔细查阅现行的样本，以详细地了解产品及系统的相关信息。由于产品及系
统的使用工况多种多样，用户应通过自己的分析和试验，独立地对产品及系统的最终
选择负责，确保能满足自身设备的所有性能和安全性的要求。
目录ＰＶ系列
1. 比例排量控制, 代号…FPV
比例排量控制是一种使液压泵的排量按输入指令电信号连续变化的控制方式。
单独的比例排量控制阀的订货代号是：PVCF*PV**。 第一个“*”表示泵的规格：
A 代表PV016 - PV046 C 代表PV063 - PV092 E
代表PV140 - PV270
末尾两个“**”表示密封件材料与螺钉选项 (详见备件表PVI-PVC -UK)。
液压回路图，…FPV 控制
采用该型控制器的泵上安装有一个电感式位置传感器(LVDT)，用以检测变量伺服活塞的位置，并向电子控制器提供实际的排量反馈信号。变量活塞有杆腔端的环形面积上作用有泵的出口压力p 1，该压力与变量伺服弹簧一起推动活塞向泵最大排量方向运动，而排量控制阀的输出压力则作用在活塞无杆腔端的较大面积上，将推动活塞向排量减小的方向运动。
排量控制阀阀芯的一端装有偏置弹簧，另一端则承受比例电磁铁的推力，当有指令信号输入时，比例电磁铁推力将克服弹簧在标称电流(1.3 A)下，比例电磁铁的推力将能克服偏置弹簧力，推动控制阀芯移动至将控制口A 与泵壳体泄油(油口L)连通的位置，变量活塞的无杆腔端经控制阀芯卸荷，变量活塞在有杆腔端的泵出口压力p 1和变量伺服弹簧的作用下，移动至泵全排量位置，全排量的数值由排量调节螺钉限定。
比例电磁铁无电流输入时，控制阀芯在复位弹簧的作用下移动至其初始阀位，即：控制油A 与压力口p 1相通的位置，将泵出口压力引入变量伺服活塞的无杆腔端，该端的活塞受力面积大大
排量控制阀 代号：PVCF*PV**
排量控制阀电磁铁电流 排量反馈信号 排量
压力 p 1
流量 Q
力推动阀芯移动，使之进入控制位置，此时，阀芯在压力口p1与控制口A之间形成一定的控制开度，此开度与控制口A和泄油口L之间的节流口D B一起构成一个所谓的半桥压力分配回路，该压力分配回路控制A口的压力p A。按照变量活塞两端的面积比，在变量的过程中，控制压力p A大约是泵出口压力p1的25%。地大于有杆腔的环形受压面积，故在泵出口压力p1的作用下，变量活塞克服变量伺服弹簧力，将斜盘推至泵最小排量位置。此工况下，要求的泵出口压力p1至少为15 bar。如果不能保持该压力值，则要求针对具体的排量控制，采取相应的专门措施。没有适当的负载压力，泵将始终处于全排量状态。
Parker 可提供专门的电子控制模块，用于对…FPV 型比例排量控制器的控制，该电子控制模块的订货代号为：PQ0*-F00，其
中“*”为一位数字，表示PV 系列轴向柱塞泵5种壳体规格中的一种。
PQ0*-F00 电子控制模块
该型电子控制模块按卡扣式导轨安装设计，符合EN 50011。 该型模块要求的供电电源为：22-36 VDC ，电气接线见第20页
的接线图，连接至LVDT(排量反馈)及排量控制阀的比例电磁铁，要求的电流约为1.4 A 。
排量的输入指令可由0-10V 的电压信号或0-20mA 的电流信号给定，模块本身可提供经过稳压和滤波处理的10V 参考电压，利用此参考电压，结合使用电位器(最小10kO)，可生成电压输入指令。
该指令信号在模块内部与LVDT 给出的实际排量反馈信号进行比较，生成一个误差信号，并由该误差信号控制排量控制阀电磁铁的电流。只要排量未到达要求的数值，就存在误差信号，电磁铁电流就增大，使控制压力降低，变量活塞动作，从而使泵的排量增大，直至达到要求的数值为止。
模块带有诊断输出，能用以监测泵的实际排量。该诊断输出为0至约10V 的电压信号，表示0~100%的泵排量 (有关某一壳体规格的实际最大排量，详见26页的技术参数表)。
该模块提供有对增益的调节，以使控制回路的设定与液压系统的动态响应相匹配。
该模块同时提供有斜波功能，能对上升和下降的斜波分别进行
调整。利用MAX 调整，可按要求的排量范围优化输入信号的分辨率。MIN 电位器用于调节最小排量，在输入信号超过100 mV 时进行调节。
代号…FPV 的比例排量控制不包含压力补偿变量功能，液压回路中必须设置全流量的溢流阀予以保护，以避免液压系统中的压力过高。
PQ0*-F00 回路图
0 V 接地 参考电压 10 V 接地
或 排量指令
信号Q 0…10 V 排量指令 信号Q
0…20 mA 位置传感器 比例调节
接地
电源电压 22…36 VDC
排量控制阀电磁铁
诊断输出信号, 10V = 100% Q
(0 V) (反馈) (输出)
2. 比例排量控制, 带压力补偿越权监控，代号…FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ
代号…FPR/…UPR 至…FPZ/…UPZ 的比例排量控制包含有压力补偿变量功能，能对比例排量控制进行越权监控。压力补偿变量功能由与排量控制阀组合配置的第二套控制器 (遥控型压力补偿控制器) 来实现。
下图所示为此类排量控制器的液压回路，该示意图中，采用电磁比例压力先导阀来控制遥控型压力控制级 (代号为…FPD/… UPD 的控制器包含有该比例压力阀)，可通过电气输入指令，连续地调节压力补偿变量控制器的设定值。
压力补偿变量控制器的控制阀芯的位置，由跨越在先导节流口D p 上的压力降和补偿器偏置弹簧力来控制，标称的控制压差由工厂设定为12±1 bar 。
只要泵的出口压力还没有达到压力先导阀 (见第5页的液压回路：电磁比例压力先导阀 PVACPP**) 的压力设定值，补偿器 偏置弹簧将压力补偿变量控制器的控制阀芯保持在图示的初始位置上，压力补偿控制功能不起作用。而排量控制阀的控制油口A 与变量伺服活塞的无杆腔相连接，故此时变量伺服活塞的位置由排量控制阀进行控制。
排量控制器的工作状况如同第1节所述，控制压力的调整在控制阀芯的开口和控制节流口D B1之间实现。
当泵的出口压力达到压力先导阀的设定压力时，该先导阀开启，于是形成一个压力分配控制回路，控制流量从泵出口压力p 1起始，流经控制节流口D p 和压力先导阀开口，返回到泵的壳体泄油，并在控制节流口Dp 上产生压力降，如果该压力降达到压力补偿器的12 bar 控制压差设定值，则压力补偿变量控制级的控制阀芯就将处在它的控制位置状态，使泵的排量减小，从而保持泵的出口压力恒定。
液压回路图，…FPR/…UPR, …FPD/…UPD,…FPZ/…UPZ 控制
排量控制级 代号：PVCF*PV** 对…UP*控制，
压力先导阀电磁铁电流
排量反馈信号 排量
流量 Q
压力
电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35* (代号…*PR 及…*PZ 控制 不包含此阀)
压力补偿变量控制级
代号：PVCF*P2** 对…UP*控制，
排量控制阀电磁铁电流
压力p1
在此情况下，若排量控制器要保持泵处于设定排量，则其比例电磁铁将受到标称电流的驱动，阀芯处于极端工作位置，将排量控制阀的控制口A与泵壳体(泄油口L)连通，此时，压力补偿变量级的控制阀芯将利用控制节流口DB2来构成先导压力分配回路，并以此控制变量伺服活塞的位置。此时，压力补偿变量控制器的工作状况与使用标准的遥控型压力补偿变量控制器相同。必须满足的条件是，排量控制级的排量设定值应足够大，应能覆盖系统的流量要求，如此，泵和控制阀才能保持所需的工作压力。
PQ0*-P00 电子控制模块
此型电子控制模块除了具有第一节中阐述的PQ0*-F00型模块所具有的比例排量控制的功能以外，还提供对PVACPP35*比例压力先导阀进行控制的功能。
右页所示为该型电子控制模块的电气回路图，图中的上面部分正是第一节中阐述的模块PQ0*-F00的电路图。
由于有两个比例电磁铁需要供电，故PQ0*-P00型模块要求的最大电流达2.8A。
电气回路图中的下面部分所示为比例压力先导阀的控制回路，压力设定指令同样可使用电压信号 (0-10V) 或电流信号 (0-20 mA)，同样地，该指令信号也可以通过连接在参考电压接线脚34上的电位器来控制。
该压力控制回路配置有电子网络，用于对比例压力先导阀的特性(输出压力与输入信号的对应关系)进行线性化处理，该数据处理网络是针对 Parker 压力阀量身定制的。
因此，该型电子控制模块仅适用于对下列阀件的控制：PVACPP35* ( *为密封件材料选项代号)
如果用于控制其它类型的阀件，则会导致控制不稳定或发生故障。
该型比例压力先导阀的标称压力为350 bar，利用电子控制模注：出于以下三个原因，Parker 决定采用这种对比例排量控制实施越权监控的单独的遥控型液动操控压力补偿控制器。
1. PV系列柱塞泵具有一个较大的变量伺服活塞，这自然提供
了一些优点，但另一方面，这个大伺服活塞也要求提供较大的流量来实施补偿变量，液动操控的压力补偿器(如本型控制器所使用的) 能提供比其它类型的泵控制模块所使用的比例方向控制阀要大得多的控制流量。比例方向阀也可用于压力补偿变量控制，它是基于压力传感器提供的信号进行压力补偿控制的。
2. 由于系统压力直接作用在控制阀芯上，液动操控的压力补偿
器“感受”系统中的压力峰值，按照实际的系统压力，可以获得很大的作用力来操纵阀芯，因此，这种控制机构绝少有卡死现象或发生故障，而比例方向控制阀在油液污染的情况下就经常会出现这类卡死现象或故障。
3. 这种采用比例压力控制阀进行先导控制的压力补偿变量控
制，无需在泵出口设置压力传感器，节省了这种敏感而昂贵的元件。尽管如此，如果需要的话，也能提供闭环的压力控制(见第3节)。
块上压力控制部分的MAX调节，可很容易地将输入指令范围调整到与低于该标称压力的任何系统压力范围相适应。同时，采用该方法，对应较低的压力范围，可实现输入指令的满量程分辨率。
有关控制阀以及LVDT的基本调整，详见第8节，电气连接和电缆要求则见第9节。
PQ0*-F00 回路图
0 V 接地 参考电压 10 V 接地
或 排量指令
信号Q 0…10 V 排量指令 信号Q
0…20 mA 位置传感器 比例调节
接地
电源电压 22…36 VDC
排量控制阀电磁铁
诊断输出信号, 10V = 100% Q
(0 V) (反馈) (输出)
0 V
压力指令 信号p 0…10 V
压力指令 信号p 0…20 mA
或 压力控制阀电磁铁
* 跳线，使用电流输入时 (指令信号 0 - 20 mA)
3. 比例排量控制, 带闭环压力控制，代号…FP G/…UP G
订货代号为…FPG/…UPG 的比例排量控制器，其组成基本与代号为…FPR/…UPR 的控制器的相同，所不同的是其遥控先导压力控制级由压力传感器和比例压力控制阀组合而成。结合使用电子控制模块PQ0*-Q00，可实现闭环压力控制。如果使用电子控制模块PQ0*-L00，则其也可提供电气功率补偿(恒功率)变量控制。下图所示为该控制选项的液压回路。
对于闭环压力补偿变量控制，只能使用代号为PVACPP35*的比例压力先导阀。
供货范围中已包含了压力传感器，压力传感器型号为SCP 8181 CE ，由Parker 连接件集团提供，并在发货时安装在泵体上。整个压力传感器组件也可以单独订货，订货代号为：PVACPU* (*为密封材料选项)。比例压力先导阀的订货代号为PVACPP35*，也包含在供货范围中，其液压功能已在前一章节中说明，没有什么差别，差别仅在下页所示的电子控制模块PQ0*-Q00中。
液压回路图，…FPG/…UP G 控制
排量控制级 代号：PVCF*P1** 对…UPG 控制，
压力先导阀电磁铁电流 排量反馈信号
排量
压力 p 1
流量 Q
压力
电磁比例压力先导阀 代号：PVACPP35*
压力补偿变量控制级 代号：PVCF*P2** 对…UPG 控制，
排量控制阀电磁铁电流
压力传感器组件 代号：PVAC*S*
(包含压力传感器SCP 8181 CE)
压力反馈信号
PQ0*-P00 电子控制模块
PQ0*-Q00模块的电子回路与PQ0*-P00模块电子回路的差别在于，PQ0*-Q00模块增添了一个压力传感器用的附加界面，以及用于闭环压力控制的PID 控制器。
如前页液压回路图所示，压力传感器位于先导控制回路中，由于在压力补偿控制器阀芯处存在着调节压差，故系统压力将高于控制压力。
这一控制方式避免了控制回路的稳定性问题，同时也免除了对该控制回路进行外部调节的必要性。此外，如果要求输入(指令信号)和输出(系统压力)之间满足线性关系的话，则必须采取附加的措施 (例如：对指令信号进行修正)。 图示为控制压力p R 和系统压力p 1作为输入信号的函数的典型特性曲线。
压力对应输入信号的特性曲线
PQ0*-F00 回路图
指令信号 Up
系统压力 p 1, 先导控制压力 p P
0 V 接地 参考电压 10 V 接地
或 排量指令
信号Q
0…10 V 排量指令
信号Q 0…20 mA 位置传感器 比例调节
接地
电源电压 22…36 VDC
排量控制阀电磁铁
诊断输出信号, 10V = 100% Q
(0 V) (反馈) (输出)
0 V
压力指令 信号p 0…10 V
压力指令 信号p 0…20 mA
或 压力控制阀电磁铁
* 跳线，使用电流输入时 压力传感器
压力控制阀 (0 V) (反馈) (输出)
诊断输出信号, 10V = 100% p
如果能获得实际系统压力的信息，同时还知晓系统的实际排量，便可取得另一个机会：因为压力乘以流量表示液压功率，由此可建立起电子功率补偿变量控制。
订货代号为PQ0*-L00的电子控制模块可提供这一选项，该模块用于对PV 泵进行电子p-Q 控制，并带有功率限制功能，下列图示为该模块的外形和电子回路。
该模块能对反馈来的实际系统压力信号和实际排量信号进行处理，计算出实际的功率。
PQ0*-L00 电子控制模块 模块中设置有一个控制回路，该回路将计算得到的实际功率信号与功率指令进行比较，从而限制泵的输出功率。功率指令信号形式可以是电压信号(0-10V)，也可以是电流信号(0-20mA)，10V (或20mA) 信号表示任一壳体规格的泵在最大排量下的转角(即开始变量的)功率，详见26页的表格。
如果实际功率超过指令功率，则排量指令将相应减小。 可采用两种方法来提供功率指令信号：
1. 将10 V 参考信号 (接线脚34) 连接至接线脚9，利用模块前端面板上的电位器L 进行功率指令的调节。
2. 在接线脚7和接线脚9之间接入外部的指令(电压或电流)信号。
采用外部指令的方式，为一台电机驱动多个泵的工况，提供对功率总和进行限制的可能性，提供功率指令的控制装置必须确认，所有功率指令之和不得超过电机的能力。
在接线脚11处提供一个功率诊断信号输出，用于对实际功率的监测。
PQ0*-F00 回路图
0 V 接地 参考电压 10 V 接地
或
排量指令
信号Q 0…10 V 排量指令 信号Q 0…20 mA 位置传感器 比例调节
接地
电源电压 22…36 VDC
排量控制阀电磁铁
诊断输出信号, 10V = 100% Q
(0 V) (反馈) (输出)
0 V
压力指令 信号p 0…10 V
压力指令 信号p 0…20 mA
或 压力控制阀电磁铁 * 跳线，使用电流输入时 (指令信号 0 - 20 mA)
压力传感器
压力控制阀 (0 V) (反馈) (输出)
诊断输出信号, 10V = 100% p
诊断输出信号, 10V = 100% L
0 V 功率指令
信号L
0…10 V
功率指令
信号L 0…20 mA 或
4. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV…
在第1节中已经说明，对PV 系列比例控制变量泵，为保证控制
机构能正常功能，要求泵的出口始终保持约15 bar 的最低压力，以使变量活塞能克服伺服弹簧力将斜盘推至零排量位置。 在某些应用场合，特别是设定小排量的工况，并不能始终给出这个最低压力值。
有两种可以解决这个问题的方法，说明如下：
如果可获得外部的辅助压力，则在泵处于低出口压力时，利用梭阀，将该外部辅助压力引入作为泵的控制压力源，这种采用梭阀的方法将在第5节中予以阐述。
另一个可选择的方法是使用预加载阀 (顺序阀)。
下图所示为配置有预加载阀和带…FPR 控制的泵的液压回路，
其中，预加载阀以板式安装集成控制阀块的形式供货，能直接安装在泵的压力油口上，订货代号为PAVPVV*，“*” 代表泵的壳体规格、螺栓和密封材料等选项。
预加载阀也可以二通插装阀的形式供货，安装尺寸符合标准DIN 24 342。
基于预加载阀的先导压力阀的特性，开启压力p 1约为20 bar ，在任何工作条件下，均能在油口Mp 1处获得不低于20 bar 的压力，例如，用外部先导控制压力去控制阀件时。系统压力约为25 bar 时，预加载阀完全打开 (压降＜1 bar)。
液压回路图, 带预加载阀块和…FPR/…UP R 控制
排量控制级 代号：PVCF*PV**
压力先导阀电磁铁电流 排量反馈信号
排量
压力 p 1
流量 Q
压力
电磁比例压力先导阀 代号：DSAE1007P07KLAF 压力补偿变量控制级 代号：PVCF*P2**
排量控制阀电磁铁电流
预加载阀 代号：PVAPVV*
下图所示为预加载阀块外形，该阀块采用长度为L 的螺栓，直接安装在泵的压力油口上，L 包括了拧入到泵端盖内的长度。
该预加载阀块的输入和输出油口形式为SAE 法兰油口，符合ISO 6162，并按PV 泵的壳体规格可直接安装。下表给出所列为其主要尺寸参数。
与泵直接安装的预加载阀块外形
出口选项为向前(传动轴侧)或向后
PVAPVV**预加载阀块主要尺寸
尺 寸 BG1 BG2 BG3 BG4
BG5 H [mm] 110 110 110 110
130 B [mm] 92 92 100 100 154 T [mm] 80 80 92 92 105 L 2) [mm] 120 120 140 140 160 T 1
[mm]
116 116 137 137 150 适用液压泵规格 PV016 - 023
PV032 - 046
PV063 - 092
PV140 - 180
PV270
压力表口p 1, G1/4” (预加载压力，封堵)
泄油口, G1/4”
法兰油口, 符合ISO 6162 DN 与PV 泵壳体规格BG 相匹配 M 螺纹 注：所有的辅助控制阀块均可
按美制型式(UNC 紧固螺纹及UNF 油口螺纹) 供货，油口形式符合ISO 6149 压力表口p 2, G1/4” (出口压力，封堵)
DN[mm]19 (3/4”) 25 (1”) 32 (1 1/4”) 32 (1 1/4”) 38 (1 1/2”) PN[bar]400 400 400 400 400 M M10 M12 M12 (M141)) M12 (M141)) M16
预加载阀插件DIN E16 DIN E16 DIN E25 DIN E25 DIN E32 Q公称[l/min]160 160 300 300 550
1)PV063 – 160泵的选项，泵订货代号的螺纹选项代号4；
2)螺栓的紧固长度。
最新混凝土输送泵安全操作规程 第一节一般规定 1.1 混凝土机械的内燃机、电动机、空气压缩机等应符合本规程第三章的规定。行驶部分应符合本规程第六章的有关规定。 1.2 液压系统的溢流阀、安全阀应齐全有效，调定压力应符合说明书要求。系统无泄漏，工作平稳，不得有异响。 1.3 混凝土机械的工作机构、制动器、离合器、各种仪表及安全装置应齐全完好。 1.4 电气设备作业应符合现行行业标准《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46的有关规定。插入式、平板式振捣器的漏电保护器应采用防溅型产品，其额定漏电动作电流不应大于15mA；额定漏电动作时间不应大于0.1s。 1.5 冬期施工，机械设备的管道、水泵及水冷却装置应采取防冻保温措施。 1.6 混凝土泵应安放在平整、坚实的地面上，周围不得有障碍物，支腿应设牢靠，机身应保持水平和稳定，轮胎应揳紧。 1.7 混凝土输送管道的敷设应符合下列规定： 1. 管道敷设前应检查并确认管壁的磨损量应符合使用说明书的要求，管道不得有裂纹、砂眼等缺陷。新管或磨损量较小的管道应敷设在泵出口处； 2. 管道应使用支架或与建筑结构固定牢固。泵出口处的管道底
部应依据泵送高度、混凝土排量等设置独立的基础，并能承受相应荷载； 3. 敷设垂直向上的管道时，垂直管不得直接与泵的输出口连接，应在泵与垂直管之间敷设长度不小于15m的水平管，并加装逆止阀； 4. 敷设向下倾斜的管道时，应在泵与斜管之间敷设长度不小于5倍落差的水平管。当倾斜度大于7°时，应加装排气阀。 1.8 作业前应检查并确认管道连接处管卡扣牢，不得泄漏。混凝土泵的安全防护装置应齐全可靠，各部位操纵开关、手柄等位置正确，搅拌斗防护网应完好牢固。 1.9 砂石粒径、水泥强度等级及配合比应符合出厂规定，并应满足混凝土泵的泵送要求。 1.10 混凝土泵启动后，应空载运转，观察各仪表的指示值，检查泵和搅拌装置的运转情况，并确认一切正常后作业。泵送前应向料斗加入L清水和水泥砂浆润滑泵及管道。 1.11 混凝土泵在开始或停止泵送混凝土前，作业人员应与出料软管保持安全距离，作业人员不得在出料口下方停留。出料软管不得埋在混凝土中。 1.12 泵送混凝土的排量、浇注顺序应符合混凝土浇筑施工方案的要求。施工荷载应控制在允许范围内。 1.13 混凝土泵工作时，料斗中混凝土应保持在搅拌轴线以上，不应吸空或无料泵送。
中国地质大学 研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士日期:
评语 对课程论文的评语 注： 1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。
国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。 比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表 1 三种阀类主要性能比较
真庶和我衣哮试 课程名称: 2012 年~2013 年第2学期 机电2010级电液比例控制技术专业年级： 考生学号: 考生姓名： 试卷类型: A卷口B卷口V考试方式：开卷口闭卷□ V 一、选择填空题（每题2分，共20分）（抄题目回答，不抄题目不给分） 1比例电磁铁的类型不包括（D ）。 A力控制型比例电磁铁B行程控制型比例电磁铁 C位置调节型比例电磁铁D速度调节型比例电磁铁 2对于电液比例方向控制阀，与输入信号成比例的实质上是（ D ）。 A压力B流量C压力和流量D阀芯位移 3比例调速阀是液压系统中控制流量的元件，它适用于（A）系统中。 A执行元件负载变化大B执行元件负载变化小 C执行元件负载恒定D以上三种 4比例溢流阀采用① 负反馈，比例减压阀采用② 负反馈。（A） A①进口压力、②出口压力B①出口压力、②进口压力 C①出口压力、②进出口压差D①进出口压差、②出口压力 5当选用二级电液比例方向阀时，如果主阀进油口的压力不稳定，那么其先导阀的进油需要采用（B）。 A内泄式B外控式C内控式D外泄式 6恒压源的供油压力要保持恒定，下列哪种恒压源的功率损失小，效率高，适用于高压、大流量的大功率系统, 而且也可以向几套液压控制系统供油（C） A定量泵+比例溢流阀B恒压变量泵+安全阀 C定量泵+蓄能器+卸荷溢流阀D恒压泵串联减压阀 7不带阀芯位移反馈闭环的比例方向阀的特点不包括（D）。 A死区大B抗污染能力强 C滞环大D滞环小 8二通进口压力补偿器采用定差减压原理，本质上是一个定差减压阀与（B）工作。 A恒流源串联B恒压源串联 C恒流源并联D恒压源并联 9比例流量控制泵不能称为（B） A功率适应泵B比例排量泵 C功率匹配泵D负载敏感泵 10复合控制变量泵具有（A）控制优先的特性。 A功率B流量C排量D压力 二、判断题（每题2分，共20分）（抄题目回答，不抄题目不给分） 1比例电磁铁具有感性负载大、电阻大、电流大和驱动力大等特点。（X）2位置调节型比例电磁铁有很好的线性度，无需用颤振信号来减小滞环。（V）3比例方向阀与其输入成比例的是它的输出流量和压力。（X）4采用比例方向阀的控制回路本质上是一个串联式进、出油同时节流的调速回路。（V）
编号：SM-ZD-28096 混凝土输送泵车安全操作 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
混凝土输送泵车安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 1、混凝土泵车应停放在平整坚实的地方，支腿底部应用垫木支架平稳，臂架转动范围内不得有障碍物。严禁在高压输电线路下作业。 2、作业前应进行检查，确认安全。 (1)搅拌机构工作正常,传动机构应动作准确; (2)输送管裂纹、损坏、变形、输送管道磨损应在规定的范围内； (3)管道连接处应密封良好； (4)料斗筛网完好； (5)液压系统应工作正常； (6)仪表、信号指示灯齐全完好，各种和动阀动作灵活、定位可靠。 3、作业中严禁接长输送管和软管。软管不得在地面拖行。 4、作业中应严格按顺序打开臂架。风力大于六级（含六
级）时严禁作业。 5、严禁用臂架作起重工具。 6、泵送作业中，操作者应注意观察施工作业区域和设备的工作状态。臂架工作范围内不得有人员停留。 7、作业中严禁扳动液压支腿控制阀。如发现车体倾斜或其他不正常现象时，应立即停止作业，收回臂架检查，待排除故障后再继续作业。 8、泵送作业时，严禁跨越搅拌料斗。 9、排除管道堵塞时，应疏散周围的人员。拆卸管理清洗前应采取反抽方法，消除输送管道内的压力。拆卸时严禁管口对人。 10、作业时不得取下料斗格栅网和其它安装装置。不得攀登和骑压输送管路，不得把手抻入阀体内。泵送时严禁拆卸管道。 11、清洗管道时，操作人员应离开管道出口和弯管接头处。如用压缩空气清洗管道时，管道出口处10m内不得有人员和设备。 这里填写您的企业名字
混凝土输送泵安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
混凝土输送泵安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.如输送泵是按电动机或柴油机作动力时，应遵守“电 动机安全操作规程”或“柴油机安全操作规程”有关使用 部份。 2.输送管道应有牢固的支撑，各接头应联结牢固，不得 在管道上加压或悬挂重物。 3.检查电气设备是否完好，各种仪表是否正常，传动安 全保护装置和料斗滤网及安全保护装置是否齐全可靠。各 部位操作开关、按钮、手柄等均应在正确位置上。 4.检查各联接部位是否松动，传动链条的松紧度要保持 在规定范围内。 5.打开放出阀门，开启电机空转2-3分钟，检查各部件 是否正常，旋转方向是否正确。
6.泵送过程中，随时注意压力表指示，超过规定压力应立即查明原因排除故障。 7.应注意检查球阀，阀座或挤压管的磨损，如发现漏浆应停机检查修复或更换后，方可继续作业，发现堵塞现象，应及时检查处理。 8.因故障停机时，应打开泄浆阀使压力下降，然后排除故障。混凝土泵压力未降到零时，不得拆卸空气室、压力安全阀和管道，更不得把手伸入阀体操作。 9.在机器运转中，禁止进行任何调整与保养工作，不得攀登或骑在输送管道上。 10.生产结束后，应先停止送料，将泵内混凝土及浆全部送出，并按以下顺序停机： 1)停止泵送，同时给蓄能器蓄压。 2)关掉动力源。 11.停泵后，立即清除料斗内和管道中混凝土，清洗
1、已知Ps=5MPa，负载力F=1000N，移动速度为v=s，活塞直径D=70mm，活塞杆直径d=50mm，流量系数Cd=，采用零开口滑阀，矩形全周开口，阀芯台肩直径dv=2mm，阀芯最大位移Xvm=1mm，油液密度为883kg/m3，试确定此阀控对称缸系统能否正常工作？ 2、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径d=12mm，供油压力Ps=4Mpa，动力粘度μ=×2-,径向间隙r=5×106-m，流量系数Cd=，油液密度ρ=900kg/m3。（1）计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益K0p和压力流量系 数K0c按经验公式计算）；（2）如果负载压力P L=，负载流量Q L=16L/min，计算三个阀系数。 3、阀控液压缸系统，液压缸面积Ap=150×104-m2，活塞行程L=，阀至液压缸的连接管道长度l=2m，管道截面积a=×104-m2，负载质量mt=2000kg，阀的流量—压力系数K c=×1012-m3/。试求液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh。计算时取βe=700MPa，ρ=870kg/m3。 4、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达的排量D m =6×106-m3/rad，马达容 积效率为95%，额定流量为q n =×104-m3/s，额定压力为p n =140×105Pa，高 低压腔总容积Vt=3×104-m3。拖动纯惯性负载，负载转动惯量J t =2，阀的流量增益Kq=4m2/s，流量―压力系数Kc=×1016-m3/，液压等效容积弹性模量βe=7×108Pa。试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。 5、有一四边阀控制的双作用缸，直接拖动负载做简谐运动。已知：供油压力 Ps=210×105Pa，负载质量m t =400Kg，负载位移规律为Xp=Xmsinωt，负载移动的最大振幅Xm=6×102-m，角频率ω=35rad/s，试根据最佳负载匹配求液压缸面积和四边阀的最大开口面积WXvm。计算时，取Cd=，ρ=870Kg/m3。6、阀控对称缸液压位置控制系统，运动部件最大质量m=35000Kg，行程H=，
电动砼输送泵安全操作规程 (2021版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0407
电动砼输送泵安全操作规程(2021版) 1.经考试合格前持有设备操作证者，方准进行操作。操作者必须严格遵守有关安全、交接班制度。 2.工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当、油路畅通、没标（窗）醒目、油杯清洁。 3.检查各传动装置、操纵机构、换向机构、电气元件、液压元件是否良好，各种液压元件接并没有是否渗漏，各种电气元件连接线接并头是否牢固。 4.检查各砼直管、弯管、变径管、软管安装是否牢固。 5.输送砼以前，应根据泵送高度和泵送距离确定所需的泵送压力，先将泵的砼管用水湿润，点动换向阀和泵送，确认正常后输送一定量的沙浆至终端出口，再输送砼。 6.工作时应严格监视泵送压力、液压泵压力、电压、电流。并
检查各个部位有无渗漏。 7.停止泵送时，应每隔5分钟反泵3-5次。 8.工作中如遇突然停电，应打开搅拌缸底部放料门，人工清除干净搅拌缸内、砼管内砼，再用高压水冲洗干净。 9.短时停电时，需将搅拌和泵送操作手柄（开关）置于空档（零位），再重新启动电机。 10.泵送时搅拌应处于正转，停止泵送时，应每隔5分钟反泵3-5次。 11.工作后，应将泵管全部拆除，用高压水冲洗泵搅拌筒、泵管及接着部分，检查、清扫设备，做好日常保养工作，将各操作手柄（开关）置于空档（零位），拉开电源开关，锁闭驾驶室，达到整齐、清洁、安全。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。
电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
I If 编号：SM-ZD-97156 混凝土输送泵安全操作规 Through the p rocess agreeme nt to achieve a uni fied action p olicy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly. 编制: 审核: 批准: 本文档下载后可任意修改
混凝土输送泵安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.如输送泵是按电动机或柴油机作动力时，应遵守“电 动机安全操作规程”或“柴油机安全操作规程”有关使用部份。 2.输送管道应有牢固的支撑，各接头应联结牢固，不得 在管道上加压或悬挂重物。 3.检查电气设备是否完好，各种仪表是否正常，传动安 全保护装置和料斗滤网及安全保护装置是否齐全可靠。各部位操作开关、按钮、手柄等均应在正确位置上。 4.检查各联接部位是否松动，传动链条的松紧度要保持 在规定范围内。 5.打开放出阀门，开启电机空 转2-3分钟，检查各部件 是否正常，旋转方向是否正确。 6.泵送过程中，随时注意压力表指示，超过规定压力应 立即查明原因排除故障。 7.应注意检查球阀，阀座或挤压管的磨损，如发现漏浆
应停机检查修复或更换后，方可继续作业，发现堵塞现象，应及时检查处理。 8.因故障停机时，应打开泄浆阀使压力下降，然后排除 故障。混凝土泵压力未降到零时，不得拆卸空气室、压力安全阀和管道，更不得把手伸入阀体操作。 9.在机器运转中，禁止进行任何调整与保养工作，不得 攀登或骑在输送管道上。 10.生产结束后，应先停止送料，将泵内混凝土及浆全部 送出，并按以下顺序停机: 1）停止泵送，同时给蓄能器蓄压。 2）关掉动力源。 11.停泵后， 立即清除料斗内和管道中混凝土，清洗（水 洗或气洗）泵机、料斗阀箱、管道等。在清洗时，人员要离开排料管口及弯管气接头处，以免发生事故。 12.人工清洗泵内转动部位，应注意站在安全位置，慎防 滑落入搅拌槽（斗）内。清洗泵机外壳时，注意不要使水进入电气箱、电磁阀等部位。清洗后把电气箱、机罩外部的水 擦干净。 13.清洗工作结束后把各种电路开关闸刀断电才能离开。
混凝土输送泵安全技术操作规 程(通用版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0819
混凝土输送泵安全技术操作规程(通用版) 1．起动混凝土输送泵后，应仔细检查泵和搅拌装置的运转情况，发现异常立即停机。 2．应随时监视各种仪表和指示灯，发现不正常应及时调整和处理。 3．应保持水箱内储满清水，发现水质混浊并有较多砂粒时应及时检查处理，如系混凝土活塞损坏要及时更换。 4．作业时不准取下搅拌斗格网或乱动其它安全装置，如发现不合格的骨料和杂物应挑出斗外。 5．如发现输送管堵塞应及时处理，必要时应拆管排除堵塞。 6．泵送系统变压力时，不得开启任何输送管道和液压管道，不得随便调整修理和润滑正在运转的部件。 7．作业后，必须将料斗内和管道内的混凝土全部输出，然后对
泵机、料斗、管通进行冲洗。用压缩空气冲洗管道时，管道出口端前方10m内不得站人，对混凝土凝固的部分可用刮刀清除，以保证下次工作安全方便。 8．将两侧活塞运转到清洗室，涂上润滑油，对各润滑点加注润滑油，并涂油防锈。 9．所有控制开关均应回复中位(或切断位置)彻底清扫施工现场。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
液压课程复习 1. 比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点；P2,P228 1. 比例阀：其主要缺陷，由于比例阀不可避免的存在死区，因此它不能很好的用于位置、 力控制闭环。但是能进行电控，能满足70%工业用户要求的动态响应特性，因此能得到 广泛的使用。因此，比例阀一般多用于开环控制，其控制较伺服阀要灵活，控制精度要 低，频响较低，最高才几十赫兹。 2伺服阀：伺服阀要求加工精度高，油液需要精过滤，因此价格比较昂贵，但是它的动 态性能是所有液压阀中最高的，其阀口多为零遮盖的，且无零位死区，控制精度较高， 频响较高。因此，伺服阀一般用于闭环系统，且工作在零位附近。 3伺服比例阀：伺服比例阀的性能介于伺服阀和比例阀之间，其最重要的特征之一是， 阀口为零遮盖，无零位死区，解决了位置、压力等要求无零位死区的闭环控制系统中的 应用。采用比例电磁铁作为电机械转换器，可用于各类闭环系统，频响较一般比例阀为高，可靠性比伺服阀高。 2. 比例放大器的颔振、零位（死区）跳跃、缓冲功能及作用；P50 ,P45,P44 1.颤振：颤振信号是指叠加在直流控制信号中的高频（50— 100HZ）小振幅交流信号， 用于减小摩擦力及磁滞所造成的滞环，并有利于消除卡涩现象。 2.零位（死区）跳跃：零位跳跃信号是由阶跃函数发生器发出的，该信号发出后经放大，可以给 比例电磁铁一个阶跃电流，使比例阀阀芯迅速越过零位死区，即削弱或排除比例阀阀芯正遮盖的影响，适应零区控制特性的要求。 死区补偿：输入电压大于+-0.1V时用补偿环节加大放大器输出（如1.3V）将（+-20% 总位移）正遮盖（零位死区）的影响减少到最低程度。 3.缓冲：缓冲信号以一个设定值阶跃作为输入信号，斜坡信号发生器产生一个缓慢上升或者下降 的输出信号，输出信号的变化速率可以通过电位器调节，以实现被控系统或运动速度等无冲击过渡，满足系统控制的缓冲要求。 将设定值的阶跃输入转化成精确可控的斜坡输出，使压力变化或者加减速过程平缓， 减少冲击。 3. 比例放大器PWM的功率放大原理； P53,原理简图+文字说明 4. 比例调速阀的组成及工作原理；P167 ,P178 比例调速阀由定压式减压阀和电液比例节流阀组成。 工作原理：由定差减压阀对节流阀口前后的压力变化进行补偿，使节流阀口压差近似保 持为定值，从而实现输入信号对流量的单调控制。 比例调速阀的工作原理与一般的调速阀相似，调速阀进口压力p1由溢流阀调整，基本上保持恒定。调速阀的出口压力由活塞上的负载决定。所以当负载增大时，作用在减压 阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变，反之亦然。这样就使通过调速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变化的影响。而比例电磁铁和放大器则可以调节流量，从而根据需要调节速度大小。 5. 先导液压桥路（液压半桥）分析；P111,P101 先导液压半桥多用于液压控制期间的先导控制油路，它是由液阻构成的无源网络，因此 需要外部压力源供油。就半桥本身构成而言，可归纳为以下几点：
中国地质大学研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士 日期:
评语 注：1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。
国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。 关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract:Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products.This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized,and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation;electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表1 三种阀类主要性能比较
混凝土输送泵使用操作规程 一、安全使用基本要求 1、使用现场要设置电机接地线和紧急停止开关。 2、料斗上的格网是保证机械和人身安全的重要部件，不能随意去掉。 3、连接的输送管道，支承和固定必须良好，杜绝泵体承载管道和其它外力。 4、随机橡胶软管只能接在输送管道出口浇注区，否则将发生崩裂或堵管。 5、用其它钢管或软管代替随机配置管路时，必须采用有煤安标志符合煤矿有关规程的产品，且其直径绝对不可变小。 6、操作和维护必须由专业人员进行，其他人员不得擅自进行操作，以免对人身或机器造成伤害。 7、检修、调整和更换零部件时，应关闭主机，并将开关打零位、闭锁、挂牌。 8、更换活塞时全操作过程应一人单独进行，另外有一人在旁监护进行提示和帮助确认，但禁止参与操作。整个更换活塞过程中，严禁将手伸入输送缸内，以免活塞运动造成意外伤害。 9、泵送系统压力不能大于19Mpa,搅拌系统压力不能大于8Mpa。 二、开机前检查 1、液压油们是否达到油位计的3/4。 2、水箱内是否加满清水。 3、泵送和搅拌换向阀扳杆是否都处在中间位置，手动球阀是否处在开通状态。 三、泵送混凝土操作程序 1、启动电机，使油泵空载运行，若环境温度较低，要适当延长空转时间，使液压油的温度升至15℃以上才能泵送。 2、向料斗内加入一满斗清水，开正泵将水打入管道中，以湿润料斗及输送管道。 3、启动搅拌器，向料斗加入水泥砂浆1—3斗，开正泵打入管道中，使管道润滑。 4、只有2、3项程序完成后，才能往料斗内加入成品混凝土，进入正常泵送混凝土工作，否则会造成堵管现象。 四、作业中的注意事项 1、料斗中的混凝土平面维持在搅拌轴以上10—20CM高度，供料跟不上时，要暂停泵送。但暂停时间不得超过15分钟，暂停期间应每隔3—5分钟作两个冲程反泵和正泵操作，防止混凝土沉积堵管。 2、搅拌轴卡住不转时，要暂停泵送，及时排除故障。 3、发现料斗中的混凝土有离析倾向时要暂停泵送，立即清除分离骨料或补充砂浆，或打开底部的排料阀，放掉多余的石子，否则会造成堵管。 4、垂直向上的泵送中断后再次泵送时，要先进行反泵，把分配阀内的混凝土吸回搅拌后再泵送出去。 5、泵送过程中，要注意观察两个压力表的显示，发现异常压力显示或异常声音时，可能是输送管路已经堵塞，要马上停机检查或进行相应的反泵、反搅拌操作。如果反泵、正泵几次仍不能消除异常，应立即拆开管路排除堵塞。 6、禁止调高泵送和搅拌溢流阀压力，否则会损坏机器。 7、当水箱内清水出现混浊或有较多砂粒时，应及时换水。
试题 2012 年~ 2013 年第 2学期 课程名称：电液比例控制技术专业年级：机电2010级 考生学号：考生姓名： 试卷类型： A卷□ B卷□√考试方式: 开卷□闭卷□√ …………………………………………………………………………………………………………………… 一、选择填空题（每题2分，共20分）（抄题目回答，不抄题目不给分） 1 比例电磁铁的类型不包括（D）。 A 力控制型比例电磁铁 B 行程控制型比例电磁铁 C 位置调节型比例电磁铁 D 速度调节型比例电磁铁 2 对于电液比例方向控制阀，与输入信号成比例的实质上是（D）。 A压力 B流量 C压力和流量 D阀芯位移 3比例调速阀是液压系统中控制流量的元件，它适用于（A）系统中。 A 执行元件负载变化大 B 执行元件负载变化小 C 执行元件负载恒定 D 以上三种 4 比例溢流阀采用①负反馈，比例减压阀采用②负反馈。（A） A ①进口压力、②出口压力 B ①出口压力、②进口压力 C ①出口压力、②进出口压差 D ①进出口压差、②出口压力 5 当选用二级电液比例方向阀时，如果主阀进油口的压力不稳定，那么其先导阀的进油需要采用（B）。 A 内泄式 B 外控式 C 内控式 D 外泄式 6 恒压源的供油压力要保持恒定，下列哪种恒压源的功率损失小，效率高，适用于高压、大流量的大功率系统， 而且也可以向几套液压控制系统供油（C） A 定量泵+比例溢流阀 B 恒压变量泵+安全阀 C 定量泵+蓄能器+卸荷溢流阀 D 恒压泵串联减压阀 7不带阀芯位移反馈闭环的比例方向阀的特点不包括（D）。 A 死区大 B 抗污染能力强 C 滞环大 D 滞环小 8 二通进口压力补偿器采用定差减压原理，本质上是一个定差减压阀与（B）工作。 A 恒流源串联 B 恒压源串联 C 恒流源并联 D 恒压源并联 9 比例流量控制泵不能称为（B） A 功率适应泵 B 比例排量泵 C 功率匹配泵 D 负载敏感泵 10 复合控制变量泵具有（A）控制优先的特性。 A功率 B 流量 C 排量 D 压力 二、判断题（每题2分，共20分）（抄题目回答，不抄题目不给分） 1 比例电磁铁具有感性负载大、电阻大、电流大和驱动力大等特点。（×） 2 位置调节型比例电磁铁有很好的线性度，无需用颤振信号来减小滞环。（√） 3 比例方向阀与其输入成比例的是它的输出流量和压力。（×） 4 采用比例方向阀的控制回路本质上是一个串联式进、出油同时节流的调速回路。（√） 5 比例减压阀出口压力是由进口压力与减压阀芯阀口开度决定的。（×） 6 比例节流阀是通过改变阀口开度来改变通过流量的大小，其流量大小受负载影响不大。（×）
混凝土输送泵操作规程 1、操作人员必须经过培训并具有安全操作知识方可操作机器。 2、混凝土输送泵在往仓面泵送混凝土时施工人员应注意被输送软管碰伤。 3、混凝土输送泵使用前，应检查操作可靠性。 4、混凝土输送泵使用中，如发生故障或损坏，即使是某些迹象，也必须立即采取措施进行检修，必要时通知负责人。混凝土输送泵不得带“病”工作。 5、严格遵循有关安全规则使用. 6、混凝土泵车应安放在平整、坚实的地面上，周围不得有障碍物，在放下支腿并调整后应使机身保持水平和稳定，轮胎应揳紧。 7、砂石粒径、水泥标号及配合比应按出厂规定，满足泵机可泵性的要求。 8、作业前应检查并确认泵机各部螺栓紧固，防护装置齐全可靠，各部位操纵开关、调整手柄、手轮、控制杆、旋塞等均在正确位置，液压系统正常无泄漏，液压油符合规定，搅拌斗内无杂物，上方的保护格网完好无损并盖严。 9、输送管道的管壁厚度应与泵送压力匹配，近泵处应选用优质管子。管道接头、密封圈及弯头等应完好无损。高温烈日下应采用湿麻袋或湿草袋遮盖管路，并应及时浇水降温，寒冷季节应采取保温措施。 10、应配备清洗管、清洗用品、接球器及有关装置。开泵前，无关人员应离开管道周围。 11、启动后，应空载运转，观察各仪表的指示值，检查泵和搅拌装置的运转情况，确认一切正常后，方可作业。泵送前应向料斗加入10L清水和0.3m3的水泥砂浆润滑泵及管道。 12、泵送作业中，料斗中的混凝土平面应保持在搅拌轴轴线以上。料斗格网上不得堆满混凝土，应控制供料流量，及时清除超粒径的骨料及异物，不得随意移动格网。 13、当进入料斗的混凝土有离析现象时应停泵，待搅拌均匀后再泵送。当骨料分离严重，料斗内灰浆明显不足时，应剔除部分骨料，另加砂浆重新搅拌。 14、泵送混凝土应连续作业；当因供料中断被迫暂停时，停机时间不得超过30min。暂停时间内应每隔5～10min（冬季3～5min）作2～3个冲程反泵——正泵运动，再次投料泵送前应先将料搅拌。当停泵时间超限时，应排空管道。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 混凝土输送泵安全技术操作规 程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
混凝土输送泵安全技术操作规程(新版) 1．起动混凝土输送泵后，应仔细检查泵和搅拌装置的运转情况，发现异常立即停机。 2．应随时监视各种仪表和指示灯，发现不正常应及时调整和处理。 3．应保持水箱内储满清水，发现水质混浊并有较多砂粒时应及时检查处理，如系混凝土活塞损坏要及时更换。 4．作业时不准取下搅拌斗格网或乱动其它安全装置，如发现不合格的骨料和杂物应挑出斗外。 5．如发现输送管堵塞应及时处理，必要时应拆管排除堵塞。 6．泵送系统变压力时，不得开启任何输送管道和液压管道，不得随便调整修理和润滑正在运转的部件。 7．作业后，必须将料斗内和管道内的混凝土全部输出，然后对
泵机、料斗、管通进行冲洗。用压缩空气冲洗管道时，管道出口端前方10m内不得站人，对混凝土凝固的部分可用刮刀清除，以保证下次工作安全方便。 8．将两侧活塞运转到清洗室，涂上润滑油，对各润滑点加注润滑油，并涂油防锈。 9．所有控制开关均应回复中位(或切断位置)彻底清扫施工现场。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.