液压传动及控制第1次作业
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提
交客观题答案。)
本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：完成“第一章绪论、第二章液压泵与液压马达、第三章液压缸”的学习后的作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共16道小题)
1. 液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。
(A) 理论流量
(B) 实际流量
(C) 额定流量
(D) 排量
正确答案：C
解答参考：
第一空选C，第二空选A
2. 油泵的工作压力p，额定压力p r和最高工作压力p max之间的关系是（）
(A) p ≤p r < p max
(B) p ≤p r≤p max
(C) p
(D) p
正确答案：A
解答参考：
3. 液压泵的容积效率与（）有关，机械效率与（）有关。
(A) 泄漏
(B) 流速
(C) 污染
(D) 摩擦
正确答案：A
解答参考：
第一空选A，第二空选D
4. 有一液压系统，其工作压力不高，要求流量脉动小，噪音低，应选用（）较好。
(A) 齿轮泵
(B) 叶片泵
(C) 轴向柱塞泵
(D) 径向柱塞泵
正确答案：B
解答参考：
5. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）
(A) 大
(B) 小
(C) 相等
(D) 可能大也可能小
正确答案：B
解答参考：第一空选B，第二空选A
6. 低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为（）
(A) 齿轮式
(B) 叶片式
(C) 轴向柱塞式
(D) 径向柱塞式
正确答案：D
解答参考：
7. （）的变量方式为改变定子与转子间的偏心距大小。
(A) 单作用叶片马达与斜盘式轴向柱塞马达
(B) 斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达
(C) 斜轴式轴向柱塞马达与径向柱塞马达
(D) 径向柱塞马达与单作用叶片马达
正确答案：D
解答参考：
8. 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（）
(A) 与作泵时转向相同
(B) 与作泵时转向相反
(C) 转向无法确定
(D) 根本转不起来
正确答案：B
解答参考：
9. 如图所示液压缸，已知输入压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d，各种损失不计，则输出压力p2等于（）。
(A) 0
(B)
(C)
(D) p1
正确答案：C
解答参考：
10. 图示差动连接回路中，已知油泵供油量为Q，液压缸两腔有效面积为A1、A2，且有A1 = 2A2，不计各种泄漏，则进入液压缸大腔的流量是（）
(A) Q
(B) 0.5Q
(C) 1.5Q
(D) 2Q
正确答案：D
解答参考：
11. 已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）；差动连接的快进速度等于快退速度的（）。
(A) 1倍
(B) 2倍
(C) 3倍
(D) 4倍
正确答案：D
解答参考：第一空选D，第二空选C
12. 液压传动是利用密闭容积中液体的（）来传递动力和运动。
(A)
电能
(B) 压力能
(C) 热能
(D) 机械能
正确答案：B
解答参考：
13. 液压传动的工作原理是基于（）。
(A)
能量守恒定理
(B)
质量守恒定理
(C)
动量定理
(D) 帕斯卡定理
正确答案：D
解答参考：
14. 液压系统的工作压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
(A)
流速
(B) 流量
(C) 负载
(D) 压力能
正确答案：C
解答参考：第一空选（C），第二空选（B）。
15. 压力和温度对油液的粘度均有影响。一般来说，油液的粘度随温度的升高而（），随压力的增大而（）。
(A)
增大
(B) 降低
(C) 不变
(D) 无法判断
正确答案：B
解答参考：第一空选（B），第二空选（A）。
16. 液压传动不能实现精密定比传动的主要原因是（）。
(A)
液体具有粘性
(B) 泄漏和液体的可压缩性
(C)
液压元件精度要求高
(D) 液压元件结构复杂
正确答案：B
解答参考：
三、判断题(判断正误，共6道小题)
17.输出流量可改变的液压泵称为变量泵。
正确答案：说法错误
解答参考：
18.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
正确答案：说法正确
解答参考：
19.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
正确答案：说法错误
解答参考：
20.单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。正确答案：说法错误
解答参考：
21.在工作行程很长的情况下，使用柱塞液压缸最合适。
正确答案：说法正确
解答参考：
22.单杆活塞缸差动连接时的速度是同向非差动连接时速度的2倍。
正确答案：说法错误
解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提
交客观题答案。)
四、主观题(共3道小题)
23.
图示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D和d，
如进入液压缸的流量均为Q，工作压力均为p，试分析各
液压缸输出的力和速度的大小及方向。
（忽略液压缸泄漏及摩擦损失）。
参考答案：
a)
b)
c)
24.如图所示为定量泵和定量马达系统，已知泵的输出压力p p＝10 MPa，排量V p＝10 m L/r，
转速n p＝1450r/min，容积效率ηvp＝0.9，机械效率ηmp＝0.9；马达排量V m＝10 m L/r，
容积效率ηvm＝0.9，机械效率ηmm＝0.9，泵出口与马达进口间管道
压力损失为0.5MPa，
其它损失不计，试求：
1）液压泵的驱动功率P ip；
2）液压泵的输出功率P op；
3）液压马达的输出转速n om、转矩T om和输出功率P om
参考答案：
1）
2）
3）
25.图示为两个结构相同且串联着的液压缸。设液压缸无杆腔面积A1＝100 cm 2，有杆腔面积A2＝80 cm2，缸1输入压力p1＝9×106 Pa，输入流量Q1＝12 L/min，若不计损失和泄漏，求：
1）两缸承受相同负载时（F1＝F2），该负载的数值及两缸的运动速度各为多少?
2）缸2的输入压力是缸1的一半时（p2＝0.5p1)，两缸各能承受多少负载?
3）缸1不承受负载时（F1＝0），缸2能承受多少负载?
参考答案：
1）当两缸承受相同负载时（即F1= F2），有：
p1·A1-p2·A2= p2·A1= F1
将数据代入上式，可求得
p2= 5×106（Pa），F1= 50000（N）
因此两缸承受的相同负载为50000 N。
缸1的运动速度
v1= Q1/A1= 12×10-3÷60÷(100×10-4) = 0.02（m/s）缸2的运动速度
v2= v1·A2/A1= 0.02×80×10-4÷(100×10-4) = 0.01 6（m/s）
2）缸2的输入压力是缸1的一半时（p2= 0.5 p1）：
缸1承受的负载为：
F1= p1·A1-p2·A2= 9×10 6×100×10-4-4.5×106×80×10-4= 54000（N）
缸2承受的负载：
F2= p2·A1= 4.5×10 6×100×10-4= 45000（N）
3）缸1不承受负载（F1=0），则有：
p1·A1-p2·A2= 0
解得：p2= 1.125×107（Pa）
此时缸2能承受的负载为：
F2= p2·A1= 1.125×106×100×10-4=112500（N）
液压传动及控制第2次作业
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提
交客观题答案。)
本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：完成“第四章液压阀、第五章辅助元件”的学习后的作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题)
1. 如图所示液压系统，要求换向阀中位时液压泵卸荷，且液压缸处于浮动状态，应选用（）中位机能。
(A) Y型
(B) H型
(C) M型
(D) P型
正确答案：B
解答参考：
2. 如图所示，溢流阀1的调定压力p1＝4MPa，溢流阀2调定压力为p2＝3 MPa。当电液换向阀处于中位时，1DT与2DT均通电，系统压力p等于（）
(A) 7MPa
(B) 4MPa
(C) 3MPa
(D) 0
正确答案：D
解答参考：
3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（）
(A) 压力调不高
(B) 压力损失太大
(C) 阀开口太小容易堵塞
(D) 调压偏差太大
正确答案：D
解答参考：
4. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa。当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时，压力表G的读数为（）。
(A) 0
(B) 2 MPa
(C) 5 MPa
(D) 不能确定
正确答案：B
解答参考：
5. 题图所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa，阀2的调定压力为6 MPa。当调定压力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（）。
(A) 10 MPa
(B) 6 MPa
(C) 4 MPa
(D) 0
正确答案：C
解答参考：
6. 在减压回路中，减压阀调定压力为p j，溢流阀调定压力为p y，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为p L。若p y>p j>p L，减压阀阀口状态为（）；若p y>p j=p L，减压阀阀口状态为（）。
(A) 阀口处于小开口的减压工作状态
(B) 阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口
(C) 阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
(D) 阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用
正确答案：D
解答参考：第一空选D，第二空选A
7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（）；作背压阀时，应选用（）
(A) 内控内泄式
(B) 内控外泄式
(C) 外控内泄式
(D) 外控外泄式
正确答案：C
解答参考：第一空选C，第二空选A
8. 平衡阀应安装在重物下降过程中的（）上
(A) 进油路
(B) 回油路
(C) 旁油路
(D) 任何位置
正确答案：B
解答参考：
9. 系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为p x（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为p L。当p L>p x时，顺序阀的进口压力p1与出口压力p2之间关系为（）；当p L
(A) p1＝p x，p2＝p
(B) p1＝p2＝p L
(C) p1＝p y，p2＝p L
(D) p1＝p2＝p x
正确答案：B
解答参考：第一空选B，第二空选A
10. 图示的液压系统中，溢流阀、减压阀和顺序阀调整压力分别为6MPa、4 MPa、3MPa，当活塞杆压紧工件后，A点的压力为（）。
(A) 3MPa
(B) 4MPa
(C) 6MPa
(D) 0
正确答案：C
解答参考：
11. 保持阀口开度一定，若阀的进、出口压力相等，则通过节流阀的流量为（）；通过调速阀的流量为（）。
(A) 0
(B) 某调定值
(C) 某变化值
(D) 无法判断
正确答案：A
解答参考：第一空选A，第二空选A
12. 调速阀正常工作时能确保通过的流量基本不变是因为（）。
(A) 与节流阀串联的定值减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
(B) 与节流阀并联的定值减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
(C) 与节流阀串联的定差减压阀保证了节流口两端压力差基本不变
(D) 与节流阀并联的定差减压阀保证了节流口两端压力差基本不变正确答案：C
解答参考：
13. （）是储存和释放液体压力能的装置
(A) 冷却器
(B) 蓄能器
(C) 滤油器
(D) 油箱
正确答案：B
解答参考：
14. 在下述功能中，油箱具备的有（）。
①储油；②散热；③沉淀杂质；④析出气泡。
(A) 全部四条
(B) ①、②、③
(C) ①、②
(D) 都不具备
正确答案：A
解答参考：
15. 用过一段时间之后，滤油器的过滤精度（）。
(A) 略有下降
(B) 略有提高
(C) 保持不变
(D) 可能提高也可能下降
正确答案：B
解答参考：
三、判断题(判断正误，共6道小题)
16.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。
正确答案：说法正确
解答参考：
17.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。
正确答案：说法错误
解答参考：
18.当将普通顺序阀的出油口与油箱连通时，顺序阀即可当卸荷阀用。
正确答案：说法错误
解答参考：
19.当进油口压力达到开启压力时，压力继电器便接通某一电路；若因漏油压力下降至其闭合压力，则使该电路断开。
正确答案：说法错误
解答参考：
20.通过节流阀的流量与节流阀口的通流截面积成正比，与阀口两瑞的压差大小无关。正确答案：说法错误
解答参考：
21.与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。
正确答案：说法正确
解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提
交客观题答案。)
四、主观题(共4道小题)
22.图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa，减压阀调定压力为3 MPa，活塞运动时产生的负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析：
1）活塞在运动中和碰上死挡铁后A、B处的压力值；
2）如果减压阀的外泄漏油口被堵死，当活塞碰上死挡铁后A、B处的压力值。
参考答案：
1）运动中：p A =p B = p负载= 5 MPa；
碰上死挡铁：p A =p溢流阀= 5 MPa；p B = p减压阀= 3 MPa。2）p A =p B = 5 MPa。
23.如图所示液压系统，已知两液压缸大腔的有效面积为A l＝A2＝100×10-4 m2，缸I的负载F l＝3. 5×104N，缸II运动时的负载为零，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa、2MPa。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，分析下列三种情况下A、B和C点的压力：
1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
液压传动与控制复习资料 一、填空题 1、 由于流体具有 粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由 局部压力 损失和 沿程压力损失两部分组成。 2、 液流流经薄壁小孔的流量与 小孔通流面积 A 0 的一次方成正比，与 小孔前后的压差 △ p 的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对 工作价质温度的变化 不敏感，因此薄壁小孔 常用作用调节流阀。 3、 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽，使闭死容积由大变小时与 压油腔相通，闭列容积由小变大时与 吸油 腔相通。 4、 压力控制阀按其用途可分为 溢流阀、 减压阀、 顺序阀 、 压力继电器 。 5、 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有 压力能、位能、动能 三种形式的能量。 6、 旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无—溢流—功率损失。 7、 求解液流作用在固体壁面上的力用 动量方程 方程，伯努利方程常与 连续方程 方程一 起用于求解系统中的压力和速度。 8、 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为 压力-流量特性，性能的好坏用 调压偏 差、或 开启压力比、 调压精度 评价。显然 调压偏差 小好, 压力稳定性 和口开启压力比 大 好。 9、 调节限压式变量叶片泵的弹簧预紧力 Fs 可以使泵的压力流量特性曲线上 BC 段曲线左 右 平移，调节流量调节螺钉，可以使压力流量特性曲线上 AB 段曲线上下 平移。 10、 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的 偏心距 来达到改变排量的目的的。 11、 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上工作机构的 执行顺序 。 二、是非题 1、 单出杆液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。 2、 单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （X ） 3、 容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。 「 4、 根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较 快。 5、 液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、 温度对油液粘度影响是，当油液温度升高时 ，其粘度随着升高。 （X ） 7、 调速阀与节流阀的调速性能一样。 （X ） 8、 直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 三、 问答题 1、 什么是差动连接？ 答：单出杆液压缸的左右腔同时接通压力油时，称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但 左、右腔有效面积不相等，因此，无杆腔的总作用力较大，活塞向有杆腔一端运动。有杆腔排出的油 液与泵供给的油液汇合后进入液压缸的无杆腔，这种情况下活塞杆的运动速度较快。 2、 如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？ 答：不能正常工作，目前在液压系统中使用的能源装置都是容积式液压泵 ，而容积式液压泵能够吸油的外 部条件是：油箱液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 ?容积式泵就是当泵内缸体容积变大时内部压 (V) (V)
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
1 ?什么叫液压传动液压传动所用的工作介质是什么 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。 液压传动所用的工作介质是液体。2?液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力 源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和 工作机构的工作要求。 （3 ）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转 矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4 ）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、 管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少 的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3.如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10 mm行程S=25 mm大柱塞直径D=50 mm重物产生的力=50 000 N，手压杠杆比L 1=500 25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少 解：（1）p空一50000一25.46 106Pa = MPa A2- （50 10 3）2 4 6 3 2 （2）F pA 25.46 10 （10 10 ）2000 N 4 l 25 F1 F 2000 100 N L 500 A1 d、2 10、2 ’ （3）S2 Si Si （）25 （） 1 mm A D 50 答：密封容积中的液体压力p= MPa，杠杆端施加力F1 =100 N，重物的上升高度S2=1 mm。
液压与气压传动习题集 ），执行元件的运动速度取决于（ ）。 ）、（ ）和（ ）四部分组成，其中（ ）和（ ）为能量转换 （ ）时粘性力起主导作用， （ ）时惯性力起主导作用，液体的流动状 ）又（ ）的液体称为理想流体。 6．液流流经薄壁小孔的流量与 （ ）的一次方成正比， 与（ 不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与 （ ）一次方成正比， 与（ 的大小对其泄 漏量的影响非常大。 8．变量泵是指 （ ）可以改变的液压泵， 常见的变量泵有 （ ）、（ ）、（ ），其中（ ）和（ 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， （ ）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（ ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ ）与（ ）、（ ）与（ （ ）与（ ）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（ ）的平方成正比，与的（ ）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时， 增大（ ），减少（ ）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（ ）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（ ），使闭死容积由大变小时与（ ）腔相通，闭列 容积由小变大时与（ ）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ ）泄漏占总泄漏量的 80%~85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（ ）、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、压油窗口位于（ ） 段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）的大小，调节流量调节螺 钉，可以改变（ ）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（ ），性能的好坏用（ ）或（ ）、（ ）评价。 显然（ ）小好，（ ）和（ ）大好。 18．溢流阀为（ ）压力控制， 阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。 定值减压阀为 （ ） 压力控制，阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（ ）。 19．调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成，旁通型调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成。 20．为了便于检修，蓄通器与管路之间应安装（ ），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄 能器与液压泵之间应安装（ ）。 21．选用过滤器考虑（ ）、（ ）、（ ）和其他功能，它在系统中可安装在（ ）、（ ）、（ ） 和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其 转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ）。 23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速， 先将（ ）调至最大，用 （ ）调速；在高速段， （ ）为最大，用（ ）调速。 24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（ ），泵的工作压力（ ）；而差压式 变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（ ），泵的工作压力等于（ ）加节流阀前后压力差，故回 路效率高。 25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作， 按控制方式不同， 分为（ ）控制和 （ ） 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（ ）同步和（ ）同步两大类。 5．由于流体具有 （ 成。 ），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（ ）损失和（ ）损失两部分组 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于 （ 2．液压传动装置由（ ）、（ 装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态， 态可用（ ）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（ ）的 1/2 次方成正比。 通过小孔的流量对 （ ）的三次方成正比， 这说明液压元件内的 （ ） ）、 ）间隙，此外还存在（ ）间隙。对无间隙补偿的齿轮泵，
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
判断题(共40道题) 收起 1.（ 2.5分）液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 2.（2.5分）液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 3.（2.5分）理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 4.（2.5分）雷诺数是判断层流和紊流的判据。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 5.（2.5分）薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 6.（2.5分）流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 7.（2.5分）流量可改变的液压泵称为变量泵。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 8.（2.5分）定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。 ?正确 ?错误 我的答案：错误此题得分：2.5分 9.（2.5分）当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 10.（2.5分）配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 11.（2.5分）双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。 ?正确 ?错误 我的答案：正确此题得分：2.5分 12.（2.5分）双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；
《液压传动与控制》习题集 液压传动课程组 兰州工专内部使用
前言 《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。 编者 2005年月
目录 绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)
绪论 0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 第一章 工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解：351 1532150==t t E ＝ ()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 19109001012.2136=???=?=-ρμ 旧牌号 20 ；新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解：()cp v 1810900102036=???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()1626204264.88420202±=?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E （舍去）
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 A 卷 一、填空题：本大题共10小题，每空1分，共10分。把答案填在题中括号上。 1．液压系统中的压力取决于（负载 ） 2.执行元件的运动速度取决于（流量 ） 。 3．液压传动装置由液压动力元件、液压执行元件、（ 液压控制元件 ）和液压辅助元件和液压工作介质。 4．在研究流动液体时，把假设既无粘性又（不可压缩 ）的液体称为理想流体。 5．价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是（ 轴向柱塞泵 ）。 6. 泵噪声很小，寿命很长的是（螺杆泵 ）泵. 7． 液体在管道中存在两种流动状态，层流和（ 紊流 ）。 8．溢流阀为进口压力控制，阀口常（闭 ）。 9. 定值减压阀为出口压力控制，阀口常（ 开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须接油箱。 10.调速阀是由（差压式减压阀 ）和节流阀串联而成。 二、单项选择题：本大题共6小题，每小题2分，共12分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1、在液压传动系统中，将机械能转换为液压能的元件为（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、压力控制阀 D 、油 2在液压系统中，起过滤油液中的杂质，保证油路畅通作用的辅助元件为（A ）。 系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A、滤油器 B、油箱 C、油管 D、蓄能器 3、下列关于液压马达和液压泵，哪一叙述是不正确的（A ）。 A、液压泵就是液压马达 B、液压泵是动力元件，液压马达是执行元件 C、液压泵是将机械能转换为压力能 D、液压马达是将压力能转换为机械能 4、拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载，（ B ）是必不可少的。 A减压阀； B溢流阀； C平衡阀； D换向阀 5、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，泵卸荷应采用（ D）型阀。 A "O" 型阀 B "H" 型阀 C "Y"型阀 D "M"型阀。 6、溢流阀串联时，系统压力取决于溢流阀设定值（），溢流阀并联时，系统压力取决于溢流阀设定值（ C ） A、最大值、最小值 B、之和、最大值 C、之和、最小值 D、最大值、之和 三、判断并改错：计7小题,每题2分，共14分， 正确的在该题前的（）中划“√”，错误的在该 题前的（）中划“×”，并写出正确的结果。 1、齿轮泵的齿顶与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大。 ×，齿轮泵的端面与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大 2、装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着无油压力的油腔。 ×，装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着有油压力的油腔 3、通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比，与阀两端的压差大小无关。 ×，通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比，与阀两端的压差大小有关 4、背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。 背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。
绪论： 1．何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特征？ 工作特征：压力取决于负载，速度取决于流量。 2．以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比，等于速度之反比？ 3．一液压千斤顶，柱塞直径φ35mm，活塞直径φ12mm，作用在活塞上的作用力32N，每压下一次，小活塞缸行程22mm。求：（1）最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次，重物升起多高？（3）当没有重物时，油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时，油缸内部工作压力p取决于什么？ 答案：（1）272N，（2）2.6mm， （3）0，（4）作用在活塞（手柄）上的作用力。 4．液压传动系统有哪些基本组成部分？举例说明各组成部分的作用。5．液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？ 习题2
此题的错误在于：在一端考虑了大气压，而另一端没有考虑大气压，实际上两边都应该考虑大气压。
解： 解：轴的转速60 dn v π= =3.768m/s 因油层很薄，剪切速度梯度可近似为：δωr dh du = 则粘性摩擦力为：δ μπδμμv dl v A dh du A F === 将各参数带入上式：N F 6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N) 得到功率：W d F F P 2.577772 =??=?=ωυ （57838.54W ，当v=3.77时）
解：（1）求吸油管油液的流速： s m d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442 332=×××?===??πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23202655/102006.0885.0Re 26>=××==?s m d νυ，为紊流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： 22222121112 2h g p h g p ++=++υαρυαρ （1） 由题，01=υ，01=h ，h h =2，121==αα，υυ=2，a p p =1，Pa p p a 52102.0×=? 将式(1)化简并代入各参数值得： m g g p p h a 227.28 .92885.08.9900102.022522=×?××=??=υρ 解：（1）求吸油管油液的流速：s m d Q A Q /849.0) 02.0(14.360/1016442 32=××?== =?πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23201544/101102.0849.0Re 2 6<=××==?s m d ν υ，为层流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++22 2 22121112 2 （1） 由题，01=υ，02 =h ，7.01=h ，22=α，υυ=2，a p p =1 ，g v d l h l 22 ??=λ，g v h 22 ?=ξξ 将上述代入（1）得：
1． 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？ 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。 2. 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 3. 如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d =10 mm ，行程S =25 mm ，大柱塞直径D =50 mm ，重物产生的力=50 000 N ，手压杠杆比L l =50025，试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少？（2）杠杆端施加力为多少时，才能举起重物？（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少？ 解：（1）6232 25000025.4610(5010)4 F p A π-===???Pa = 25.46 MPa （2）632125.4610(1010)20004F pA π -==????= N 1252000100500l F F L ==?= N （3）221211210()25()150 A d S S S A D ===?= mm 答：密封容积中的液体压力p = 25.46 MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =1 mm 。
课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ